DE2262251C2 - Stacking device for work pieces - Google Patents

Stacking device for work pieces

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DE2262251C2 DE19722262251 DE2262251A DE2262251C2 DE 2262251 C2 DE2262251 C2 DE 2262251C2 DE 19722262251 DE19722262251 DE 19722262251 DE 2262251 A DE2262251 A DE 2262251A DE 2262251 C2 DE2262251 C2 DE 2262251C2
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Alfons 8752 Goldbach Beisler
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    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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    • D05B—SEWING
    • D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
    • D05B33/006—Feeding workpieces separated from piles, e.g. unstacking
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2207/00—Use of special elements
    • D05D2207/02—Pneumatic or hydraulic devices

Description

Bei einer aus der GB-PS 10 34 815 bekannten Stapelvorrichtung dieser Art umfaßt die Greiferanordnung zwei Greiferträger, die jeweils von einem Gelenkparallelogramm gebildet sind. Die beiden Gelenkparallelogramme umfassen jeweils zwei Längsträger, die mit ihren unteren Enden an dem Tischgestell des Stapeltisches unterhalb der Auflagefläche angelenkt sind. An ihren oberen Enden sind die Längsträger jeweils durch einen kurzen Querholm gelenkig miteinander verbunden, an dem die untere Platte eines zwischen den beiden Greiferträgern angeordneten Greifers starr befestigt ist. Das verschwenkbare GreiP.Telement ist von einer oberen Platte gebildet, die aufgrund der Schwerkraft auf der unteren Platte des Greifers aufliegt und mit einem mit ihr verbundenen Hebel bei Erreichen der Nähgutabgabestelle aufgeklappt werden kann. Bei dieser Vorrichtung reicht insbesondere beim Stapeln von Großteilen der Klemmdruck des Greifers in der Regel nicht aus, um das Teil zuverlässig zu erfassen und in die gewünschte Lage auf dem Stapeltisch zu bringen. Zudem beschreibt der Greifer bei der bekannten Vorrichtung zwischen seiner Nähgutaufnahmestellung und seiner Nähgutabgabestellung eine zunächst ansteigende und dann wieder abfallende Bahn. In einer mittleren Stellung -wischen der Nähgutaufnahmestellung und der Nähgutabgabestellung hat der Greifer eine beträchtliche Höhe ober der Stapelfläche. so daß das Nähgutteil von dem Greifer praktisch senkrecht nach unten hängt und das nachlaufende Ende des Nähgutteiles weiter auf die Stapelfläche in Vorschubrichtung gezogen wird, als dies zum Stapeln erwünscht ist. Wenn nämlich der Greifer bei der bekannten Stapelvorrichtung das Nähgulteil frei gibt, fällt dieses vom Greifer herunter und liegt dann nicht glatt auf der Stapelfläche auf. Dies ist nur möglich, wenn es sich um relativ steifes Material handelt.In a stacking device known from GB-PS 10 34 815 of this type, the gripper arrangement comprises two gripper carriers, each of which is supported by an articulated parallelogram are formed. The two articulated parallelograms each include two longitudinal members, which with their lower Ends are hinged to the table frame of the stacking table below the support surface. At their top The ends of the longitudinal beams are each hingedly connected to one another by a short cross member on which the lower plate of a gripper arranged between the two gripper carriers is rigidly attached. The pivotable GreiP.Telement is formed by an upper plate, which due to the force of gravity on the lower Plate of the gripper rests and with a lever connected to it when reaching the sewing material delivery point can be opened. With this device, the clamping pressure is sufficient, especially when stacking large parts of the gripper is usually not enough to reliably grasp the part and move it into the desired position to bring to the stacking table. In addition, in the known device, the gripper describes between its material receiving position and its sewing material delivery position an initially rising and then falling again Train. In a middle position between the material pick-up position and the material discharge position, the Grab a considerable height above the stacking surface. so that the workpiece is practically vertical from the gripper hangs down and the trailing end of the workpiece continues on the stacking surface in the feed direction is pulled than is desired for stacking. If namely the gripper in the known stacking device releases the sewing part, it falls off the gripper and then does not lie flat on the stacking surface. This is only possible if the material is relatively stiff acts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Stapelvorrichtung so auszubilden, daß auch große und aus einem weichen oder flappigen Material bestehende Nähgutteile einwandfrei und glatt aufeinander gestapelt werden können.The invention is based on the object of a generic Form the stacking device so that it is also large and made of a soft or flappable material Existing work pieces can be stacked perfectly and smoothly on top of one another.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs I angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim I.

Bei der erfindungsgemäßen Stapelvorrichtung führt der Greifer wegen der oben liegenden Schwenkachse eine nach oben konkave Bewegungsbahn aus und gleitet dabei kur/ wir lirreichen der N.ihgutabgabestelle (lach über die Stapelunterlage. Dadurch besteht die Möglichkeit, ihis Nähgutteil glatt über die Stapclfliiche /11 ziehen, so daß das Nähgutteil gestraft! wird und nach Ölfnen des Cireil'crs flach auf seiner l'ntcrlage aufliegt, selbst wenn es sich um einen weichen oder flappigen Stoff handelt Gleichzeitig wird durch den Greiferbetätigungsanlrieh sichergestellt, daß auch große Nähgutteile zuverlässigIn the stacking device according to the invention, the gripper leads because of the pivot axis located at the top upwards concave trajectory and slides short / we reach the N.ihgut delivery point (laugh at the Stacking pad. This makes it possible to use ihis Pull the workpiece smoothly over the stacking surface / 11 so that the workpiece is punished! will and after oil opening of the Cireil'crs rests flat on its surface, even when it is is a soft or flabby fabric. At the same time, the gripper actuation device ensures that even large workpieces are reliable

van den Greifern erfüll werden und nicht zwischen den beiden Greiferelementen herausrutschen können· Dies ist insbesondere auch dann wichtig, wenn große Niihgutteile, die auf dem Nähmaschinentisch beim Niihvorgang aufgefaltet wurden, beim Abziehen von dem Nähmaschinentisch über Gleitelemenie gezogen werden, so daß die Stoffteile auseinandergefaltet und gestrafft werden. Bei einer Greilervorrichtung der bekannten Art würde dabei das Nühgutteil unter Umstanden zwischen den beiden Greiferplatten herausrutschen.van den grippers and not between the both gripper elements can slip out.This is especially important when large parts to be sewn, those on the sewing machine table during the sewing process were unfolded, pulled from the sewing machine table over Gleitelemenie so that the Pieces of fabric are unfolded and tightened. at a gripper device of the known type would thereby the item to be cooked may slip out between the two gripper plates.

Zum zuverlässigen Erfassen der Nähgutteile durch die Greiferelemente ist die Stapelvorrichtung nach Anspruch 2 ausgebildet.For the reliable detection of the workpieces by the The stacking device according to claim 2 is designed gripping elements.

Die Steuervorrichtung kann auf einfache Weise dadurch realisiert werden, daß sie ein zusammen mit den Greiferträgern verstellbares Betätigungsglied und im Verstellweg des Betätigungsgliedes hintereinander angeordnete Schalter umfaßt. Das Betätigungsglied kann beispielsweise an einem um die Trägerachse verstellbaren Schwenkarm angeformt sein, wobei die Schalter auf einer koaxial zur Trägerachse gekrümmten Bahn angeordnet sind. Um den Zeitpunkt des Erfassens und des Abgebens des Nähgutteils durch die Greifer einsteiien zu können, ist die Ausgestaltung nach Anspruch 7 vorgesehen.The control device can be realized in a simple manner in that it is a together with the Gripper carriers adjustable actuator and arranged one behind the other in the adjustment path of the actuator Switch includes. The actuating member can, for example, be adjustable around the carrier axis Swivel arm be integrally formed, the switches being arranged on a path which is curved coaxially to the carrier axis are. In order to be able to set the point in time at which the workpiece is picked up and released by the gripper, the embodiment according to claim 7 is provided.

Um in jedem Falle zu erreichen, daß die Nähgutteile gestrafft und glatt auf der Ablagefläche abgelegt werden können, ist die Stapelvorrichtung nach Anspruch 9 umgestaltet.In order to ensure that the workpieces are placed on the storage surface in a taut and smooth manner can, the stacking device according to claim 9 is redesigned.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is explained with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht der Stapelvorrichtung,1 shows a schematic perspective view of the stacking device,

Fig. 2 die Nähgutgleit- und Auffaltvorrichtung von der Rückseite der Stapelvorrichtung aus betrachtet, undFIG. 2 the material sliding and unfolding device viewed from the rear of the stacking device, and FIG

Fig. 3 eine Draufsicht auf die in der Fig. 2 dargestellte Vorrichtung.FIG. 3 is a plan view of the device shown in FIG.

Die in der Fig. 1 dargestellte Stapelvorrichtung umfaßt einen rechteckigen Grundrahmen 1 mit Längsholmen 2 und Querholmen 33. Etwa in der Mitte eines Längsholmes 2 geht von diesem eine Vertikalstütze 3 ab, mit der eine parallel zum Längsholm 2 verlaufende Horizontaischiene 4 verbunden ist. Sie verläuft etwas unterhalb der Nähtischplatte einer nicht dargestellten Nähmaschine. An ihren freien Enden ist sie über Stützen 5 und 6 mit dem Grundrahmen 1 verbunden. Die Vertikalstütze 3 weist etwa die Höhe eines Türrahmens auf und trägt nahe ihrem oberen Ende eine waagerechte schwenkbar gelagerte Trägerachse 7. An dieser sind mit gegenseitigem Abstand Greiferträger 8 und 9 nach Art einer Schaukel befestigt. Sie enden etwa auf Höhe der Horizontalschiene 4. Von jedem Greiferträger 8. 9 geht etwa rechtwinklig ein zur Nähmaschine hin freies unteres erstes Greiferelement 10 bzw. 11 ab. Nahe den Greiferträgern 8. 9 sind auf den unteren Greiferelementen 10. 11 Lagerböcke 12 bzw. 13 befestigt, an denen obere zweite Greiferclemente 14, 15 mit ihrem einen Ende schwenkbar sind. Die unteren und oberen Greiferelemente 10. 1! bzw. 14. 15 bilden zusammen jeweils einen zangenartigen Greifer. An Ihrem freien Ende weisen die oberen Grelferelementc 14. 15 jeweils ein von einem Gummipuffer gebildetes Druckstück 16 bzw. 17 auf. das an dem zugehörigen (irciferelemcnt Kl b?w 11 nn Anlape kommt, WL'nii tue oberen Greiler.irme 14. 15 \on einem Grcifcrbetiitiuunus,intrieb in Form einer pneumatischen Kolhen-/\linder.inordnung I«. 19 in Richtung der Pfeile /'. l'\ \ erM.hu enkt werdenThe stacking device shown in Fig. 1 comprises a rectangular base frame 1 with longitudinal spars 2 and transverse spars 33. Approximately in the middle of a longitudinal spar 2, a vertical support 3 extends from this, to which a horizontal rail 4 running parallel to the longitudinal spar 2 is connected. It runs slightly below the sewing table top of a sewing machine, not shown. At its free ends it is connected to the base frame 1 via supports 5 and 6. The vertical support 3 has approximately the height of a door frame and carries near its upper end a horizontal pivotably mounted support axis 7. Gripper supports 8 and 9 are attached to this at a mutual distance in the manner of a swing. They end approximately at the level of the horizontal rail 4. A lower first gripper element 10 or 11, which is free towards the sewing machine, extends from each gripper carrier 8, 9 at approximately right angles. Near the gripper carriers 8, 9, bearing blocks 12 and 13, respectively, are attached to the lower gripper elements 10. The lower and upper gripper elements 10. 1! or 14. 15 together each form a pincer-like gripper. At their free end, the upper Grelferelementc 14.15 each have a pressure piece 16 or 17 formed by a rubber buffer. that comes to the associated (irciferelemcnt Kl b? w 11 nn Anlape, WL'nii tue upper Greiler.irme 14. 15 \ on a Grcifcrbetiitiuunus, intrieb in the form of a pneumatic Kolhen - / \ linder.inordnung I «. 19 in the direction of the Arrows / '. L' \ \ erM.hu can be indented

Die iMieiiiiiiiiNeiier \rher,s/\ 1' ti 11 -j r IX. 19 sind .-.ti Vlii^nen 211 iv» 21 neibi.uhl '.lie >n ilen (it.ilei trflgern 8, 9 befestigt sind. Die Kolbenstangen 22 bzw. 23 der Arbeitszylinder 18 und 19 greifen an Bügeln 24 bzw. 25 an, die ihrerseits an den oberen Greiferelementen 14, 15 angelenkt sind.The iMieiiiiiiiiNeiier \ rher, s / \ 1 'ti 11 -j r IX. 19 are .-. Ti Vlii ^ nen 211 iv »21 neibi.uhl '.lie > n ilen (it.ilei doors 8, 9 are attached. The piston rods 22 and 23, respectively the working cylinders 18 and 19 engage on brackets 24 and 25, which in turn act on the upper gripper elements 14, 15 are hinged.

Die Tragerachse 7 ist drehfest mit einem rechtwinklig von ihr abgehenden Hebel 26 verbunden, an dessen freiem Ende die Kolbenstange 27 eines pneumatischen Arbeitszylinders 28 angreift, der sich an einer Plattform 29 abstützt, die an der Horizontalschiene 4 befestigt ist.The support axis 7 is non-rotatably connected to a lever 26 extending from it at right angles to which the free end engages the piston rod 27 of a pneumatic working cylinder 28, which is located on a platform 29, which is fastened to the horizontal rail 4.

ίο Wenn dem Arbeitszylinder 28 über einen Anschluß 30 Druckmittel zugeleitet wird, werden die Greiferträger 8, 9 in Richtung des Pfeiles R verschwenkt. Wird dagegen die Druckluft über den oberen Anschluß 31 zugefühit, werden die Greiferträger 8, 9 in der entgegengesetzten Richtung verschwenkt.ίο When pressure medium is fed to the working cylinder 28 via a connection 30, the gripper carriers 8, 9 are pivoted in the direction of the arrow R. If, on the other hand, the compressed air is supplied via the upper connection 31, the gripper carriers 8, 9 are pivoted in the opposite direction.

An dem die Stütze 5 nach vorne überragenden Ende der Horizonialschiene 4 ist eine Gleitstange 32 befestigt, die horizontal unterhalb der unteren Greiferelemente 10, 11 verläuft, wenn sich die Greifer in ihrer Ruhestellung befinden.A slide rod 32 is attached to the end of the horizontal rail 4 protruding forward over the support 5, which runs horizontally below the lower gripper elements 10, 11 when the grippers are in their rest position are located.

An dem hinteren Querholm 33 ist ein Stapelbock 34 angeordnet. Er wird von einer höhenv ;stellbaren Vertikaislütze 35 und einer Quertraverse 36 iovMe darauf mil Muffen in Richtung und Gegenrichtung des Pfeiles T verstellbaren waagrecht verlaufenden Stangen 39, 40 gebildet. Diese erstrecken sich von dem hinteren Querholm 33 bis etwa zur Mitte der Horizonialschiene 4.A stacking trestle 34 is arranged on the rear cross member 33. It is formed by a vertically adjustable vertical bracket 35 and a transverse traverse 36 iovMe thereon with sleeves 39, 40 adjustable horizontally in the direction and in the opposite direction of the arrow T. These extend from the rear cross member 33 to approximately the middle of the horizontal rail 4.

Konzentrisch zur Trägerachse 7 ist an der Vertikalstütze 3 eine Bogenschiene 41 befestigt, auf der elektrisehe Schalter 42, 43 und 44 angeordnet sind. Diese können auf der Bogenschiene 41 verschoben und in der jeweiligen Lage festgestellt werden. Mit den Betätigungsgliedern 45, 46 bzw. 47 dieser Schalter wirkt ein Gleitstück 48 zusammen, das über einen Ausleger 49 mit der Trägerachse 7 verbunden ist. In der Ruhelage des Greifers drückt das Gleitstück 48 das Betätigungsglied des Schalters 42 nach unten, wodurch dieser betätigt wird.Concentric to the carrier axis 7 is on the vertical support 3 an arched rail 41 attached to the electric Switches 42, 43 and 44 are arranged. These can be moved on the bow rail 41 and in the respective situation can be determined. A slider acts with the actuators 45, 46 and 47 of these switches 48, which is connected to the carrier axis 7 via a bracket 49. In the rest position of the gripper the slider 48 presses the actuator of the switch 42 downward, whereby the latter is actuated.

An der Horizontalschiene 4 ist eine quer zu dieser auf gleicher Höhe horizontal verlaufende Stange 50 befestigt.A rod 50 extending horizontally transversely to the latter at the same height is attached to the horizontal rail 4.

auf der mit Hilfe von Böcken 56, 57, 58. 59 und 60 Gleitfinger 51, 52, 54 bzw. 55 angebracht sind. Die freien Enden der Gleitfinger sind abwärts gebogen. Das Böcken 58 k<-,in mit seinem Bremselement 53 auf der Stange 50 verschwenkt und in der eingestellten Lage gesichert werden. Das Bremselement 53 ist an seinem freien Ende mit einer Gummitülle 60 versehen. Gemäß der Darstellung in Fig. 3 streben die Finger 51, 52 und 5·*. 55 mil ihren freien Enden jeweils einem gemeinsamen Punkt zu.on the with the help of brackets 56, 57, 58. 59 and 60 sliding fingers 51, 52, 54 and 55 are attached. The free ends of the sliding fingers are bent downwards. The bucks 58 k <-, in with its braking element 53 on the rod 50 be pivoted and secured in the set position. The braking element 53 is at its free end a rubber grommet 60 is provided. As shown in Fig. 3, fingers 51, 52 and 5 * * aspire. 55 mil hers free ends each to a common point.

Beim Nähen gleitet das Nähgut mit seinem Anfang auf die unteren Greiferelemenle 10, 11 auf. Sobald die Näharbeit an einem Nähgutteil beendet ist und die Nähmaschine stillgesetzt wird, wird zum Beispiel das Bedienungspcdal nach rückwärts getreten, wodurch ein elektrischer Hauptschalter betätigt wird, der in Reihe mit den elektrischen Schaltern 42, 43 und 44 liegt. Infolgedessen schaltet der Schalter 42 ein zu den Arbeitszylindern 18, 19 gehörendes Magnetventil ein. Dadurch gehnet Druckluft über die Anschlüsse 63. 64 an die Arbeitszylinder 18. 19. Dies bewirkt ein Verschwenken der GreiferelementeWhen sewing, the beginning of the material to be sewn slides onto the lower gripper elements 10, 11. As soon as the Sewing work on a workpiece is finished and the sewing machine is stopped, for example, the control panel stepped backwards, which actuates a main electrical switch in series with the electrical switches 42, 43 and 44 is located. As a result, the switch 42 switches on to the working cylinders 18, 19 belonging solenoid valve. This causes compressed air to flow via the connections 63, 64 to the working cylinders 18. 19. This causes the gripper elements to pivot

14. 15 in Richtung der Pfeile Λ Pl. so daß das Nähgutlcil auf den unteren G.eiferelementen 10. 11 festgehalten wird. Durch 'Jen ersten Schalter 42 wird auch ein In der Druckluftlcituni! Iiir den Arbeitszylinder 2H Heuendes Magnetventil eingeschaltet, so daß Druck uft /u dem14. 15 in the direction of the arrows Λ Pl. So that the sewing material is held on the lower G.eiferelemente 10. 11. The first switch 42 also activates an in the compressed air lituni! The solenoid valve is switched on for the working cylinder 2H, so that pressure is released

1^ Anschluß 30 geleitet wird. Infolgedessen werden die fireilerirärer X. 4 in Richtung des l'leiles H \erschwenkt |).i' bewirk. d.iH el.ι1- w.n den Greifern erlaüte Nii'rijü.üeii tiher die Gleitstange 32 und .inschlielViiil über die Gleit- 1 ^ port 30 is routed. As a result, the firewall X. 4 are pivoted in the direction of the l'leile H \) .i '. i.iH el.ι 1 - if the grippers explain Nii'rijü.üeii tiher the sliding rod 32 and including the sliding

Ιίημοΐ'51. 52. 54 iiiul ;^ in el,is I!: "ηι, r-s ηι 53 ι.ν/';1 π Ι'ι.1 li.:·-. : ι ns, " ivueiM λ >, !> λ !v ·,. ι ■ :Ιίημοΐ'51. 52. 54 iiiul ; ^ in el, is I !: "ηι, rs ηι 53 ι.ν / '; 1 π Ι'ι. 1 li.:·-.: ι ns," ivueiM λ>,!> λ ! v · ,. ι ■:

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Wenn das (ilcilstück 48 ühor den Schalter 43 ulclei >lrciiiil D.iiliirvh μ i-vMMii'jn ihe ( ir.'ik'i in f icticnru liluiii:If the (ilcilstück 48 ühor the switch 43 ulclei> lrciiiil D.iiliirvh μ i-vMMii'jn ihe (ir.'ik'i in f icticnru liluiii:

und dessen lielaliuunusjilieil 46 \ erstellt. wird das in ik > des l'leik1·« /' und kehren in ihre m der I ι ·.: I iie/ciuteand its lielaliuunusjilieil 46 \ created. becomes that in ik> des l'leik 1 · «/ 'and return to your m der I ι · .: I iie / ciute

Driicklurtlcitiing /ii den Anschlüssen 63 unil ft4 lieuemle Riilu-slelluni: zurück, n; der il.i- (ileilsliuk 4K i.ihwcDriicklurtlcitiing / ii the connections 63 unil ft4 lieuemle Riilu-slelluni: back, n; the il.i- (ileilsliuk 4K i.ihwc

Magnetvenlil iiniyeschallet. so daH nunmehr ilie ledern dien·.! μίι der |)arslcllui)L' in der I ι ·; Ii uher ilen! Uci.i 65. 66 die oheren (ireileielemenle 14 h/w. 15 enlueuen in iiL'iiiiijsulicil 45 des Schalters 42 siehtMagnet valve iiniyeschallet. so that ilie now serves leather ·.! μίι the |) arslcllui) L 'in the I ι ·; I uher ilen! Uci.i 65. 66 the upper (ireileielemenle 14 h / w. 15 enlueuen in iiL'iiiiijsulicil 45 of the switch 42 sees

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(ireiler nlTnen sich also und uehen das auffielallete Näh- ihrem i!e.i;cnseiiii;en \hsland und durch \ erstellen der(Ireiler so come and see the attention that has been drawn to sewing their i! e.i; cnseiiii; en \ hsland and by \ creating the

tiullcil Ire I. Dieses lallt über die Stauten 39 und 41) des Siui/en in der llnhe variiert w erden Slapelhockes 34.tiullcil Ire I. This can be varied in the vicinity via the dams 39 and 41) of the Siui / en Slapelhockes 34.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: I. Stapelvorrichtung zum Abnehmen von Nähgutteilen, insbesondere Großteilen von einem Nühmaschinentisch und zum Stapeln der Nähgutteile auf einer tiefer gelegenen Unterlage, umfassend ein Grundgestell, mindestens einen an diesem um eine zum Nähmaschinentisch parallele und zur Nähgutvorschubrichtung senkrechte Trägerachse schwenkbaren Greiferträger, mindestens einen Greifer mit einem mit dem Greiferträger verbundenen ersten Greifereiement und einem mit diesem zangenartig zusammenwirkenden zweiten Greiferelement, das um eine zur Trägerschwenkachse parallele Achse schwenkbar ist, einen Trägerverstellantrieb, eine Greiferbetätigungsanordnung und eine Steuervorrichtung zum Steuern des Trägerverstellantriebes, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifenräger (8, 9) zusammen mit dem ersten unteren Greiferelement (10, 11) einen L-förmigen Wirskeihebe! bildet, der nahe dem freien Ende des längeren Schenkels des Winkelhebels um die Trägerachse (7) hängend schwenkbar ist und daß das obere zweite Grelferelement (14, 15) nahe dem Winkelscheitel des Winkelhebels angc-lenkt und mit einem am Winkelhebel angeordneten Greiferbetäiigungsantrieb (18, 19) verschwenkbar ist.I. Stacking device for removing work pieces, in particular large parts from a sewing machine table and for stacking the workpieces a lower base, comprising a base frame, at least one on this around one direction parallel to the sewing machine table and to the sewing material feed direction vertical carrier axis pivotable gripper carrier, at least one gripper with a the gripper carrier connected to the first gripper element and one with this cooperating like pliers a second gripper element which is pivotable about an axis parallel to the carrier pivot axis Carrier adjustment drive, a gripper actuation arrangement and a control device for controlling the Carrier adjustment drive, characterized in that that the gripper carrier (8, 9) together with the first lower gripper element (10, 11) is L-shaped Wirskeihebe! which forms near the free end of the longer leg of the angle lever about the support axis (7) is pivotable and that the upper second gripper element (14, 15) near the angle apex of the angle lever angc-steers and with a gripper actuating drive arranged on the angle lever (18, 19) is pivotable. 2. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nahe dem freien Ende mindestens eines der Greiferelemente (10, 14; 11, 15) an dessen dem jeweils Müderen Greiferelement (14, 10; 15, 11) zugewandten Seite ein elastisches Druckstock (16; 17) angeordnet ist.2. Stacking device according to claim 1, characterized in that near the free end at least one of the gripper elements (10, 14; 11, 15) on the respectively tired gripper element (14, 10; 15, 11) facing side an elastic pressure block (16; 17) is arranged. 3. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dt./ Greiferbetätigungsantrieb eine pneumatisch betätigbare Kolbenzylinderanordnung (18; 19) ist.3. Stacking device according to claim 1 or 2, characterized in that German / gripper actuating drive is a pneumatically actuatable piston-cylinder assembly (18; 19). 4. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Greiferträger (8; 9) in Richtung der Trägerachse (7) nebeneinander angeordnet sind.4. Stacking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that two gripper carriers (8; 9) are arranged next to one another in the direction of the carrier axis (7). 5. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung ein zusammen mit den Greiferträgern (8; 9) verstellbares Gleitstück (48) und in dessen Verstellweg hintereinander angeordnete elektrische Schalter (42, 43, 44) umfaßt.5. Stacking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control device a slider (48) which is adjustable together with the gripper carriers (8; 9) and in its adjustment path electrical switches (42, 43, 44) arranged one behind the other. 6. Stapelvorrichtung nach Anspruch 5. dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitstück (48) an einem um die Trägerachse (7) verstellbaren Schwenkarm (49) angeformt ist und daß die Schalter (42, 43, 44) auf einer koaxial zur Trägerachse (7) angeordneten Bogenschienc (41) angeordnet sind.6. Stacking device according to claim 5, characterized in that that the slider (48) on a pivot arm (49) adjustable about the support axis (7) is formed and that the switches (42, 43, 44) on a coaxially to the support axis (7) arranged bow rail (41) are arranged. 7. Stapelvorrichtung nach Anspruch 6. dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter (42, 43, 44) in Längsrichtung der Bogenschlenc (41) verstellbar sind.7. Stacking device according to claim 6, characterized in that the switches (42, 43, 44) in the longitudinal direction the bow loop (41) are adjustable. 8. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7. dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schalter (42). der vom Gleitstück (48) in der der Nähgutaufnahmestellc entsprechenden Ruhestellung der Greifer (Kl. 14: 11. 15) beaul'schlagbar ist. den Greifernetätigungsantricb (18; 19) Im Sinne einer Grcifcrschließbewegung und den Trägervcrstellantrieb (28) Im Sinne einer Bewegung tier Greifer (10. 14: II, 15) In Niihgutvorschubrichtung steuert, daß der in Vorschubrlch- hi lung folgende /weite Schalter (43) den Greifcrbetäiigungsantrieb (18; 19) Im Sinne einer Grclferoffnungsbewegung steuert, daß tier in Vorschubrlchiung folgende dritte Schalter (44) die Bewegungsrjchtungsumkehr des Trägerverstellantriebes (28) steuert und daß die drei Schalter (42, 43, 44) in Reihe mit einem Hauptschalter liegen, der in Abhängigkeit vom Nühvorgang betätigbar ist.8. Stacking device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the first switch (42). the rest position of the gripper from the slider (48) in the rest position corresponding to the sewing material receiving position (Kl. 14: 11. 15) can be acted upon. the gripper actuation drive (18; 19) In the sense of a handle closing movement and the carrier actuator (28) in the sense a movement of the animal gripper (10. 14: II, 15) in the direction of advance of the sewing material controls that the switch (43) that follows in the feed direction controls the gripper actuation drive (18; 19) In the sense of a gate opening movement controls that animal is in the following third switch (44) controls the reversal of the direction of movement of the carrier adjustment drive (28) and that the three switches (42, 43, 44) are in series with a main switch that depends on the sewing process is actuatable. 9. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Bewegungsbahn der Greifer (10, 14; 11, 15) zwischen ihrer Nahgutaufnahme- und ihrer Nähgut: bgabestellung quer zur Nähguivorschubrichtung im Abstand voneinander Gleitfinger (51, 52, 54, 55) sowie ein Bremselement (53, 62) angeordnet sind.9. Stacking device according to one of claims 1 to 8, characterized in that below the Path of movement of the grippers (10, 14; 11, 15) between their material to be picked up and their material to be sewn: delivery position sliding fingers (51, 52, 54, 55) and a Brake element (53, 62) are arranged.
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