DE2262251A1

DE2262251A1 - Sewing machine fabric removal and stacking unit - with gripper arms moving forwards and backwards along the line of stitching

Info

Publication number: DE2262251A1
Application number: DE19722262251
Authority: DE
Inventors: Alfons Beisler
Original assignee: Beisler GmbH
Current assignee: Beisler GmbH
Priority date: 1972-12-20
Filing date: 1972-12-20
Publication date: 1974-06-27
Also published as: DE2262251C2

Abstract

The two arms, acting as grippers with pliable pads at their ends, operate with two side beams and at an angle to them, support beams which are at the same level as the fabric support table of the sewing machine when in the rest position. A system of electric on-off switches and pneumatic pistons operate the gripping and release action, together with the forward and reverse motion, to remove the sewn fabric, for spreading and stacking, in an assembly which can handle a variety of sewn fabric sizes.

Description

"Stapler" Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zum Abnehmen und Stapeln des Nähgutes an Nähmaschinen. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stapler zu schaffen, der universal für Nähgut unterschiedlicher Größe, insbesondere von Großstücken, verwendbar ist, dabei einen elnfachen Aufbau besitzt und weitgehend selbsttätig wirksam ist. "Stacker" The invention relates to a device for removing and Stacking of the sewing material on sewing machines. It is based on the job of a forklift to create the universal for sewing material of different sizes, in particular from Large pieces, can be used, while having an eleven-fold structure and largely is automatically effective.

Das erstrebte Ziel wird durch einen Stapler erreicht, der erfindungsgemäß einen in Vorschubrichtung der Nähmaschine und zurück verstellbaren Greifer mit einem die Verstellbewegung bewirkenden Antrieb und mit einer die Bewegungsrichtung des Greifers bestimmenden Steuereinrichtung aufweist und eine Betätigungsvorrichtung zum Öffnen und Schließen des Greifers mit einer die Betätigungsvorrichtung in Abhängigkeit von der Länge des zurückgelegten Greiferweges beeinflusenden Steuerung und einen unterhalb des Greifers angeordneten Stapelbock besitzt.The intended aim is achieved by a stacker according to the invention a gripper adjustable in the feed direction of the sewing machine and back with a the adjustment movement causing drive and with a direction of movement of the Has gripper determining control device and an actuating device for opening and closing the gripper with a depending on the actuating device from the length of the covered gripper path influencing control and one Has stacking trestle arranged below the gripper.

Der Greifer ist vorteilhafterweise nach Art einer Schaukel, vornehmlich mit zwei Seitenholmen und winklig davon abgehenden Nähgut-Tragarmen und mit diesen zusamensirkenden Greifer armen ausgebildet, an deren freien Enden elastische Druckstücke angebracht sind, wobei die Tragarme in Ruhelage des Greifers etwa auf der Höhe der Nähtischplatte sich befinden, vornehmlich etwas darunter liegen.The gripper is advantageously in the manner of a swing, primarily with two side rails and angled from it Material carrying arms and formed with these cooperating grippers arms at their free ends elastic pressure pieces are attached, the support arms in the rest position of the gripper are approximately at the level of the sewing table top, primarily a little below.

Günstig ist es, wenn die Greifarme an der den Druckstücken abgekehrten Seite an den Nähgut-Tragarmen angelenkt sind und wenn oberhalb derselben pneumatische Arbeitszylinder angebracht sind, deren Kolbenstangen an den Greifarmen angreifen.It is advantageous if the gripping arms on the one facing away from the pressure pieces Side are hinged to the material support arms and if above the same pneumatic Working cylinders are attached, the piston rods attack the gripper arms.

Vorteilhafterweise sind die freien Enden der Schaukel-Holme hängend auf einer Welle befestigt, die drehbeweglich gelagert ist, wobei ein vorzugsweise beidseitig beaufschlagbarer pneumatischer Arbeitszylinder vorhanden ist, dessen Kolbenstange an einem mit der Welle fest verbundenen Hebel angreift.The free ends of the swing bars are advantageously hanging mounted on a shaft which is rotatably mounted, with a preferably Pneumatic working cylinder that can be acted upon on both sides is present, whose Piston rod engages a lever firmly connected to the shaft.

Zur Steuerung der Greiferbewegung einerseits und der Greifarmbewegung anderseits empfiehlt es sich, eine konzentrisch zur Schaukelwelle verlaufende Bogenschiene vorzusehen, auf welcher elektrische Ein-Aus-Schalter angebracht sind und an der Schaukelwelle einen Ausleger mit einem Gleitstück zu befestigen, das beim Aus schwingen des Greifers über die Schalter gleitet und diese dabei betätigt, wobei die Schalter in elektrischen Steuerleitungen magnetischer Ventile eingebaut sind, die ihrerseits in den Anschlußleitungen der Arbeitszylinder eingebaut sind. Günstig ist es hierbei, wenn auf der Bogenschiene drei elektrische Schalter angebracht sind, von welchen der dem Nähtisch nächstgelegene erste Schalter die Greifarm-Arbeitszylinder im Sinne einer Greifer-Schließbewegung und den Schaukelwelien-Arbeitszylinder im Sinne einer Greiferbewegung in Nähgut-Vorschubrichtung steuert und von welchen der folgende Schalter die Greifarm-Arbeitszylinder im Sinne einer Greifer-Öffnungsbewegung steuert und von welchen der dritte Schalter den Schaukelwellen-Arbeitszylinder im Sinne einer Greiferbewegungsumkehr steuert, wobei in Greifer-Ruhestellung das Gleitstück den ersten Schalter einschaltet.To control the gripper movement on the one hand and the gripper arm movement on the other hand, it is advisable to use a curved rail concentric to the rocking shaft provide on which electrical on-off switches are attached and on the Swing shaft to attach a boom with a slider that swing when off of the gripper slides over the switch and this is actuated, whereby the switch are installed in electrical control lines of magnetic valves, which in turn are installed in the connecting lines of the working cylinder. It is favorable here if three electrical switches are mounted on the bow rail, of which the first switch closest to the sewing table, the gripper arm working cylinder in the sense a gripper closing movement and the swing welien working cylinder in the sense of a Controls the gripper movement in the feed direction of the sewing material and of which the following Switch controls the gripper arm working cylinder in the sense of a gripper opening movement and of which the third switch is the rocking shaft working cylinder in the Controls the sense of a gripper movement reversal, with the slider in the gripper rest position turns on the first switch.

Es empfiehlt sich noch, in der elektrischen Steuerleitung einen mit den erwähnten Schaltern in Reihe liegenden elektrischen Haupt schalter vorzusehen, der vornehmlich vom Pedal der Nähmaschine aus betätigbar ist. Von Vorteil ist es dabei, die elektrischen Schalter auf der Bogenschiene ortsveränderbar anzuordnen.It is also advisable to include one in the electrical control line to provide electrical main switches in series with the switches mentioned, which can be operated primarily from the pedal of the sewing machine. It is an advantage while moving the electrical switches on the curved rail.

Besonders günstig ist es, wenn am Stapler eine Nähgut-Gleit-und Auffalt-Vorrichtung vorhanden ist, die mittels hinter den Schaukel-Holmen in der Greifer-Ruhelage quer zur Nähgut-Vorschubrichtung mit Abstand angeordneter Gleitfinger gebildet ist, von welchen wenigstens einer um eine horizontale Achse winklig einstellbar ist und am freien'Ende eine bewegungshemmende Oberfläche aufweist.It is particularly favorable if the stacker has a material sliding and unfolding device is available, which transversely means behind the swing bars in the gripper rest position is formed to the sewing material feed direction spaced sliding finger from which at least one is angularly adjustable about a horizontal axis and on free end has a movement-inhibiting surface.

Den Stapelbock empfiehlt es sich, mittels wenigstens einer einseitig eingespannten weitgehend waagerecht verlaufenden Stange zu bilden, wobei es günstig ist, wenn der Stapelbock in der Höhe veränderlich einstellbar ist und die Stapelstange einspannseitig an einer Muffe befestigt ist, die auf einer Traverse an einer Stütze in Querrichtung einstellbar ist.It is recommended that the stacking trestle be unilateral by means of at least one to form clamped largely horizontally extending rod, whereby it is favorable is when the stacking trestle is adjustable in height and the stacking rod is fastened on the clamping side to a sleeve, which is on a traverse on a support is adjustable in the transverse direction.

Der Stapler, dessen sämtliche Bauteile an einem gemeinsamen Gestell angebracht sind, wird unmittelbar hinter der Nähmaschine aufgestellt. Beim Betreiben der Nähmaschine läuft das Nähgut unmittelbar auf die Tragarme des Staplers auf. Wenn am Ende des Nähvorganges eines Nähgutteils die Nähmaschine stillgesetzt wird, wird anschließend das Pedal zurückgetreten, was bewirkt, daß der Greifer zum einen geschlossen und zum anderen winklig verstellt wird. Infolgedessen wird das vom Greifer erfaßte Nähgut in Vorschubrichtung der Nähmaschine von dieser abgezogen. Dabei gleitet das freie Nähgutende über die Nähgut-Gleit- und Auffalt-Vorrichtung, wodurch es breitflächig aufgefaltet wird. Sobald das Gleitstück am Ausleger der Schaukelwelle den zweiten Schalter betätigt, öffnet der Greifer, so daß das Nähgut vom Greifer abgleitet und auf den Stapelbock sich hängend auflegt.The forklift, all of its components on a common frame is installed immediately behind the sewing machine. When operating of the sewing machine, the material runs directly onto the forklift's support arms. If the sewing machine is stopped at the end of the sewing process of a workpiece, the pedal is then stepped back, which causes the gripper on the one hand is closed and on the other hand adjusted at an angle. As a result, this is done by the gripper detected sewing material is withdrawn from the sewing machine in the feed direction. It slides the free end of the material via the material sliding and unfolding device, whereby it is unfolded over a wide area. As soon as the slide on the boom of the Rocking shaft actuates the second switch, the hook opens, so that the sewing material slides off the gripper and hangs up on the stacking trestle.

Da die Schalter auf der Bogenschiene verstellt und in der jeweils eingenommenen Lage festgelegt werden können, läßt sich ohne weiteres der Verstellweg des Greifers an die Nähgut läge anpassen. Auch kann der günstigste Zeitpunkt für das Öffnen des Greifers durch entsprechendes Einstellen des zweiten Schalters gewählt werden.As the switches are adjusted on the bow rail and in each assumed position can be set, the adjustment can be easily of the hook to the length of the material to be sewn. Can also be the most favorable time for the opening of the gripper is selected by setting the second switch accordingly will.

Bei einer bevorzugten Verwirklichung der Erfindung wird der Stapelbock mittels zweier einseitig eingespannter weitgehend waagerecht verlaufender Stangen gebildet, deren gegenseitiger Abstand auf der höhenverstellbaren Traverse veränderlich einstellbar ist.In a preferred implementation of the invention, the stacking block by means of two largely horizontal rods clamped in on one side formed, the mutual distance on the height-adjustable traverse variable is adjustable.

Weitere Vorteile und Merkmale sind in der nachstehenden Beschreibung der Zeichnung erläutert, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen: Fig. 1 den Stapler, schaubildlich, Fig. 2 die Nähgut-Gleit- und Auffalt-Vorrichtung von der Rückseite des Staplers aus gesehen, Fig. 3 die Vorrichtung nach Fig. 2 in Draufsicht.Further advantages and features are in the description below of the drawing, which illustrates an embodiment of the invention. The figures show: FIG. 1 the stacker, diagrammatically, FIG. 2 the sewing material sliding and unfolding device seen from the rear of the stacker, FIG. 3 shows the device according to FIG. 2 in Top view.

Von dem rechteckigen Grundrahmen 1 geht etwa .in der Mitte der Schiene 2 die Vertikalstütze 3 ab, mit welcher die weitgehend parallel zur Schiene 2 verlaufende Horizontal schiene 4 verbunden ist. Sie verläuft etwas unterhalb der Nähtischplatte der nichtgezeigten Nähmaschine. An den freien Enden ist sie über Stützen 5 und 6 mit dem Grundrahmen 1 verbunden, Die Vertikalstütze 3 weist etwa die Höhe eines Türrahmens auf und nimmt am oberen Ende die waagerecht verlaufende Welle 7 schwenkbeweglich auf. Auf diese Welle 7 sind mit gegenseitigem Abstand die Holme 8 und 9 nach Art einer Schaukel befestigt. Sie enden etwa auf der Höhe der Horizontalschiene 4.From the rectangular base frame 1 goes about .in the middle of the rail 2 from the vertical support 3, with which the largely parallel to the rail 2 Horizontal rail 4 is connected. It runs a little below the sewing table top the sewing machine not shown. At the free ends is she over Supports 5 and 6 connected to the base frame 1, the vertical support 3 has approximately the height of a door frame and takes the horizontal one at the top Shaft 7 can be pivoted on. On this shaft 7 are at a mutual distance Spars 8 and 9 attached like a swing. They end at about the same level as the Horizontal rail 4.

Von jedem Holm 8, 9 geht etwa rechtwinklig ein zur Nähmaschine ne hin freier Nähguttragarm ab. Die Tragarme sind mit 10. und 11 bezeichnet. Im Bereich der Holme 8, 9 sind auf den Tragarmen Lagerböcke 12 bzw. 13 befestigt, in welchen die Greifarme 14, 15 mit ihrem einen Ende schwenkbeweglich aufgenommen werden. Die Greifarme 14, 15 wirken mit den Tragarmen 10, 11 ähnlich den Blättern einer Schere zusammen, mit dem Unterschied jedoch, daß sie nicht wie jene schneiden und seitlich aneinander vorbei gleiten, sondern sich in der durch die Tragarme bestimmten Ebene bewegen. Am freien Ende weisen sie yon Gummipuffern gebildete Druckstücke 16, 17 auf, mit welchen sie auf den Tragarmen 1Q, 11 im Bereich der freien Enden derselben zur Auflage kommen, wenn sie von den pneumatischen Arbeitszylindern 18, 19 im Sinne der Pfeile P, P1 verschwenkt werden.From each spar 8, 9 goes approximately at right angles to the sewing machine ne towards the free material support arm. The support arms are labeled 10 and 11. In the area the spars 8, 9 are mounted on the support arms bearing blocks 12 and 13, in which the gripping arms 14, 15 are received with their one end pivotably. the Gripping arms 14, 15 act with the support arms 10, 11 similar to the blades of a pair of scissors together, with the difference, however, that they do not cut like those and sideways slide past each other, but rather in the plane determined by the support arms move. At the free end they have pressure pieces 16, 17 formed by rubber buffers on, with which they are on the support arms 1Q, 11 in the area of the free ends of the same come to rest when they are of the pneumatic working cylinders 18, 19 in the sense the arrows P, P1 are pivoted.

Die pneumatischen Arbeitszylinder 18, 19 sind an Schienen 20, 21 angebracht, die an den Holmen 8, 9 befestigt sind. Die Kolbenstangen 22, 23 der Arbeitszylinder 18, 19 greifen an Bügeln 24, 25 an, die an den Greifarmen 14, 15 angelenkt sind.The pneumatic working cylinders 18, 19 are attached to rails 20, 21, which are attached to the spars 8, 9. The piston rods 22, 23 of the working cylinder 18, 19 engage brackets 24, 25 which are hinged to the gripping arms 14, 15.

Die Welle 7 ist mit einem winklig von ihr abgehenden Hebel 26 verbunden, an dessen freiem Ende die Kolbenstange 27 des pneumatischen Arbeitszylinders 28 angreift, der sich auf der Platte 29 abstützt, welche an der Horizontalschiene 4 befestigt ist.The shaft 7 is connected to a lever 26 extending from it at an angle, at its free end the piston rod 27 of the pneumatic working cylinder 28 attacks, which is supported on the plate 29 which is attached to the horizontal rail 4 is attached.

Wenn dem Arbeitszylinder 28 Druckmittel über den Anschluß 30 zugeleitet'wird, dann werden die Holme 8, 9 in Richtung des Pfeiles R verschwenkt. Wird die Druckluft über den Anschluß 31 zugeleitet, dann werden die Holme 8 und 9 in Gegenrichtung des Pfeiles R verschwenkt.If pressure medium is supplied to the working cylinder 28 via the connection 30, then the bars 8, 9 are pivoted in the direction of arrow R. Will the compressed air about the connection 31, then the spars 8 and 9 in Opposite direction of arrow R pivoted.

An dem die Stütze 5 nach vorne überragenden Ende der Horizontalschiene 4 ist noch eine Gleitstange 32 befestigt, Sie verläuft weitgehend horizontal unterhalb der Tragarme 10, 11, wenn sich der von den Holmen 8, 9 und den Teilen 10 bis 25 gebildete Greifer in Ruhe befindet.At the end of the horizontal rail projecting forward over the support 5 4 a slide rod 32 is also attached, it runs largely horizontally below of the support arms 10, 11 when the from the spars 8, 9 and the parts 10 to 25 formed gripper is at rest.

An der hinteren Querrahmenschiene 33 ist der Stapelbock 34 angebracht. Er wird von einer höhenverstellbaren Vertikalstütze 35 und einer Quertraverse 36 sowie darauf mittels Muffen in Richtung und Gegenrichtung des Pfeiles T verstellbaren weitgehend waagerecht verlaufenden Stangen 39, ko gebildet. Diese Stangen 39, 40 erstrecken sich somit von der hinteren Querrahmenschiene 33 bis etwa zur Hitte der Horizontalschiene 4.The stacking trestle 34 is attached to the rear transverse frame rail 33. It is supported by a height-adjustable vertical support 35 and a cross member 36 as well as adjustable by means of sleeves in the direction and opposite direction of the arrow T. largely horizontally extending rods 39, ko formed. These rods 39, 40 thus extend from the rear cross frame rail 33 to about the Hitte of the Horizontal rail 4.

Konzentrisch zur Welle 7 ist an der Vertikalstütze 3 eine Bogenschiene 41 befestigt, auf welcher die elektrischen Schalter 42, 43, 44 angeordnet sind. Diese Schalter können auf der Bogenschiene 41 verschoben und in der jeweils eingenommenen Lage festgestellt werden. Mit den Betätigungsgliedern dieser elektrischen Schalter wirkt das Gleitstück 48 am Ausleger 49 zusammen, der auf der Welle 7 befestigt ist. In der Ruhelage des Greifers kommt das Gleitstück 48 über das Betätigungsglied 45 zu stehen und drückt dieses nach unten, wodurch der Schalter 42 betätigt wird.Concentric to the shaft 7 is an arched rail on the vertical support 3 41 attached, on which the electrical switches 42, 43, 44 are arranged. These switches can be moved on the bow rail 41 and taken in each case Location to be determined. With the actuators of these electrical switches the slider 48 cooperates on the arm 49 which is fastened on the shaft 7. In the rest position of the gripper, the slider 48 comes over the actuating member 45 to stand and pushes it down, whereby the switch 42 is actuated.

An der Horizontalsclliene 4 ist noch eine quer zu dieser auf gleicher Höhe horizontal verlaufende Stange 50 angebracht, auf der die Gleitfinger 51, 52, 53, 54, 55 über Böckchen 56, 57, 58, 59, 60 vorgesehen sind. Die freien Enden 61 der Gleitfinger sind bodenwärts gerichtet. Das Böckchen 58 kann mit seinem Finger 53 auf der Stange 50 winklig verstellt und in der verstellten Lage gesichert werden. Der Gleitfinger 53 ist im übrigen am freien Ende mit einer Gummitülle 62 versehen. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, streben die Finger 51, 52 und 54, 55 mit ihren freien Enden jeweils einem gemeinsamen Punkt zu.At the Horizontalsclliene 4 there is another one across this on the same Height horizontally extending rod 50 attached on which the sliding fingers 51, 52, 53, 54, 55 via lugs 56, 57, 58, 59, 60 are provided. The free ends 61 the sliding fingers are directed towards the ground. The lug 58 can with his finger 53 can be angularly adjusted on the rod 50 and secured in the adjusted position. The sliding finger 53 is also at the free end with a rubber grommet 62 provided. As can be seen from FIG. 3, the fingers 51, 52 and 54, 55 strive with their free ends each to a common point.

Beim Nähen gleitet das Nähgut mit seinem Anfang auf die Arme 10; 11. Sobald die Näharbeit an einem Nähgutteil beendet ist und die Nähmaschine durch Betätigen des Pedals stillgesetzt wird, wird das Pedal nach rückwärts getreten, wodurch ein elektrischer Haupt schalter betätigt wird, der in Reihe mit den elektrischen Schaltern 42, 43, 44 liegt. Infolgedessen schaltet der Schalter 42 das zu den Arbeitszylindern 18, 19 gehörende Magnetventil ein. Daher gelangt Druckluft über die Anschlüsse 63, 64 an die Arbeitszylinder 18, 19. Dies wirkt sich dahingehend aus, daß die Greifarme 14, 15 im Sinne der Pfeile P, P1 verschwenkt werden, so daß das Nähgutteil auf den Tragarmen 10, 11 festgehalten wird. Von dem ersten Schalter 42 aus wird auch das Magnetventil in der Druckluftleitung für den Arbeitszylinder 28 eingeschaltet und zwar so, daß Druckluft an den Anschluß 30 geleitet wird. Infolgedessen werden die Holme 8, 9 in Richtung des Pfeiles R verschwenkt. Das wirkt sich dahingehend aus, daß das vom Greifer erfaßte Nähgutteil über die Gleitstange 32 und anschließend über die Gleitfinger 51, 52, 53, 54, 55 gezogen wird. Der Gleitfinger 53 wird winklig so eingestellt, daß das freie Ende des Nähgutteils von der Tülle 62 an seiner Gleitbewegung gehemmt wird. Dies hat zur Folge, daß das Nähgutteil aufgefaltet wird. Wenn das Gleitstück 48 über den Schalter 43 gleitet und dessen Betätigungsglied 46 verstellt, wird das Magnetventil in der Druckluftleitung zu den Anschlüssen 63, 64 umgeschaltet, so daß nunmehr die Federn 65, 66 das Verschwenken der Greifarme 14, 15 in Gegenrichtung der Pfeile P, P1 bewerkstelligen. Der Greifer öffnet also und gibt das aufgefaltete Nähgutteilstück frei. Dieses hängt sich über die Stangen 39, 40. Die Welle 7 bewegt sich noch etwas weiter in Richtung des Pfeiles R, bis das Gleitstück 48 den Schalter 44 betätigt. Dieser bewirkt ein Umsteuern der Druckluft am Arbeitszylinder 28 in der Weise, daß nunmehr die Druckluft über den Anschluß 31 in den Arbeitszylinder strömt. Dies wirkt sich dahingehend aus, daß der Greifer in Gegenrichtung des Pfeiles R schwingt und in seine in Fig. 1 gezeigte Ruhestellung zurückkehrt, in welcher das Gleitstück 48 in Abweichung von der Darstellung über dem Betätigungsglied 45 des Schalters 42 steht.When sewing, the beginning of the material to be sewn slides onto the arms 10; 11. As soon as the sewing work on a workpiece is finished and the sewing machine by actuating of the pedal is stopped, the pedal is stepped backwards, causing a electrical main switch is operated, which is in series with the electrical switches 42, 43, 44 lies. As a result, switch 42 switches this to the working cylinders 18, 19 belonging solenoid valve. Therefore, compressed air reaches the connections 63, 64 to the working cylinder 18, 19. This has the effect that the gripping arms 14, 15 are pivoted in the direction of arrows P, P1, so that the workpiece on the Support arms 10, 11 is held. From the first switch 42, that too Solenoid valve in the compressed air line for the working cylinder 28 switched on and in such a way that compressed air is fed to connection 30. As a result, the Spars 8, 9 pivoted in the direction of arrow R. This has the effect of that the workpiece grasped by the gripper over the slide rod 32 and then is pulled over the sliding fingers 51, 52, 53, 54, 55. The sliding finger 53 becomes angled adjusted so that the free end of the workpiece from the spout 62 on its sliding movement is inhibited. This has the consequence that the workpiece is unfolded. If that Slider 48 slides over switch 43 and adjusts its actuator 46, if the solenoid valve in the compressed air line is switched to connections 63, 64, so that now the springs 65, 66 the pivoting of the gripping arms 14, 15 in the opposite direction accomplish the arrows P, P1. So the gripper opens and releases the unfolded Material section free. This hangs over the rods 39, 40. The shaft 7 moves themselves a little further in the direction of arrow R until the slide 48 hits the switch 44 actuated. This causes a reversal of the compressed air on the working cylinder 28 in the way that now the compressed air via the connection 31 in the working cylinder flows. This has the effect that the gripper moves in the opposite direction of the arrow R oscillates and returns to its rest position shown in Fig. 1, in which the sliding piece 48 in a departure from the illustration above the actuating member 45 of switch 42 is.

Die Stangen 39, 40 können in ihrem gegenseitigen Abstand und durch Verstellen der Stütze in der Höhe variiert werden. Auch kann im Bedarfsfall nur eine einzige Stange verwendet werden.The rods 39, 40 can in their mutual distance and through Adjusting the support can be varied in height. Also can only if necessary a single rod can be used.

Der Stapelbock kann somit jeweils optimal angepaßt werden.The stacking block can thus be optimally adapted in each case.

Claims

Expectations

1. Stacker for removing and stacking the sewing material, especially of Large pieces on sewing machines, characterized by one in the direction of feed Sewing machine and back adjustable gripper with one effecting the adjustment movement Drive and with a control device which determines the direction of movement of the gripper and further characterized by an actuator for opening and closing of the gripper with an actuating device depending on the length the covered gripper path influenced control and also characterized by a stacking trestle arranged below the gripper.

2. Stacker according to claim 1, characterized in that the gripper in the manner of a swing, primarily with two side bars (8, 9) and angled away from them outgoing material support arms (10, 11) and gripping arms (14, 15) interacting with these is formed, at the free ends of which elastic pressure pieces (16, 17) are attached are, the support arms (10,11) in the rest position of the gripper approximately at the level of the Sewing table top are located, mainly a little below.

3. Forklift according to claims 1 and 2, characterized in that the gripping arms (14,15) on the side facing away from the pressure pieces (16,17) on the material support arms (10,11) are articulated and that above the same pneumatic working cylinder (18,19) are attached, the piston rods (22,23) attack on the gripping arms (14,15).

4. Forklift according to claims 1 to 3, characterized in that that the free ends of the bars (8,9) are suspended on a shaft (7) which Is rotatably mounted, and that a preferably acted upon on both sides pneumatic working cylinder (28) is present, the piston rod (27) on a with the shaft (7) firmly connected lever (26) engages.

5. Forklift according to claims 1 to 4, characterized in that an arcuate rail (41) extending concentrically to the shaft (7) is present which electrical on-off switch (42,43,44) are attached and that on the shaft (7) a boom (49) is attached to a slider (48) that swings out when it swings out of the gripper slides over the switches (42,43,44) and actuates them, wherein the switches are built into the electrical control lines of magnetic valves, which in turn built into the connecting lines of the working cylinder (18,19,28) are.

6. A stacker according to claim 5, characterized in that on the bow rail (41) three electrical switches (42, 43, 44) are attached, of which the dem The first switch (42) closest to the sewing table, the gripper arm working cylinder (18, 19) in the sense of a gripper closing movement (P, P1) and the shaft working cylinder (28) controls in the sense of a gripper movement in the sewing material feed direction and of which the following switch (43) the gripper arm working cylinder (18,19) in the sense of a gripper opening movement controls and of which the third switch (44) controls the shaft working cylinder (28) controls in the sense of a gripper movement reversal, with the slider in the rest position (48) turns on the first switch (42).

7. A stacker according to claim 6, characterized in that in the electrical Control line one in a row electrical main switch is present, which can be operated primarily from the pedal of the sewing machine.

8. Forklift according to claims 5 to 7, characterized in that the electrical switches (42, 43; 44) are movably arranged on the curved rail (41) are.

9. Forklift according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stacking trestle by means of at least one clamped on one side largely horizontally extending rod (39,40) is formed.

10. A stacker according to claim 9, characterized in that the stacking trestle is adjustable in height.

11. Forklift according to claims 9 and 10, characterized in that that the stacking rod (39,40) is fastened on the clamping side to a sleeve (37,38), which is adjustable in the transverse direction on a height-adjustable cross member (36).

12. Forklift according to one or more of the preceding claims, characterized in that there is an NShgut sliding and unfolding device is that by means of behind the bars (8, 9) in the gripper rest position transversely to the feed direction of the sewing material spaced sliding fingers (51, 52,53,54,55) is formed, of which at least one (53) is angularly adjustable about its horizontal axis and on free end has a movement-inhibiting surface.

13. Forklift according to one or more of the preceding claims, characterized in that directly on the sewing table top under the sewing material support arms (10, 11) at least one material slide bar extending transversely to the material feed direction (32) is arranged.

14. Forklift according to one or more of the preceding claims, through this characterized in that all components of the truck are on a common frame are appropriate.

L e r s e i t e