DE4425269A1 - Transporting device for workpiece carriers - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a transport device the preamble of claim 1.
Um bei Transportvorrichtungen der eingangs genannten Art Stau von Werkstückträgern zu vermeiden, wurde bereits vorgeschlagen, die Fertigungsstraßen in separat ansteuerbare Einheiten zu teilen, so daß jeder Abschnitt der gesamten Montagestraße individuell angesteuert werden kann. Diese Lösung ist nicht nur kostenintensiv, sondern auch störanfällig, weil eine Vielzahl von Bauteilen eingesetzt werden müssen, die über eine zentrale Steuerungseinheit gesteuert werden.In order for transport devices of the aforementioned To avoid the kind of jam of workpiece carriers has already been suggested the production lines in separately controllable units to share so that each section of the entire assembly line can be controlled individually can. This solution is not only expensive, but also also prone to failure because of the large number of components must be used through a central Control unit can be controlled.
Ausgehend von dem obigen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen.Based on the above prior art, the Invention based on the object to remedy this.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. The object is achieved by the Features of claim 1 solved.
Man erkennt, daß die Erfindung jedenfalls dann verwirklicht ist, wenn es sich um eine Transportvorrichtung handelt, bei der die im Stau sich befindenden Werkstückträger durch denkbar einfache Maßnahmen individualisiert werden, so daß die jeweils benachbarten Werkstückträger auf den gewünschten Abstand zueinander gebracht werden. Dieser Abstand wird hierbei auch dann erreicht, wenn die Werkstückträger mit erhebliches Gewicht aufweisenden Werkstücken bestückt sind. Dadurch wird der Förderer geschont und seine Antriebsvorrichtung entlastet.It can be seen that the invention in any case is realized if it is a Transport device is in the case of traffic jams located workpiece carrier by very simple Measures are individualized so that each adjacent workpiece carriers to the desired distance brought together. This distance is here achieved even when the workpiece carrier with workpieces with considerable weight are. This protects the conveyor and its Drive device relieved.
Das vorgeschlagene Prinzip ist denkbar einfach und praktisch wartungsfrei, da sich die Erfindung den ansich bekannten Domino-Effekt zunutze macht, indem der erste Werkstückträger den Brems- und Anhebevorgang beim nachfolgenden Werkstückträger einleitet, wobei eine entsprechende Vorrichtung betätigt wird.The proposed principle is very simple and practically maintenance-free, since the invention itself takes advantage of the well-known domino effect by the first Workpiece carrier the braking and lifting process at initiates subsequent workpiece carrier, one corresponding device is operated.
Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further expedient and advantageous embodiments of the Invention emerge from the subclaims.
Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß die Einrichtung aus mindestens zwei Halte- und/oder Entlastungsorganen besteht. Dabei können diese Maßnahmen auch so getroffen sein, daß die Halte- und/oder Entlastungsorgane mit Abstand zueinander angeordnet sind.A particularly useful embodiment provides that the device from at least two holding and / or Relief bodies exist. In doing so, these measures also be taken so that the holding and / or Relief organs are arranged at a distance from each other.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß das jeweilige Halte- und/oder Entlastungsorgan in seiner Betriebsstellung mit jeweils zwei Werkstückträgern zusammenarbeitet, wobei der in Bewegungsrichtung der Werkstückträger erste Werkstückträger das mit ihm zusammenarbeitende Halte und/oder Entlastungsorgan aktiviert, während der zweite Werkstückträger durch dieses Organ mit dem Förderer außer Eingriff gebracht wird.Another useful embodiment of the invention provides that the respective holding and / or Relief organ in its operating position with each two workpiece carriers works together, the in Direction of movement of the workpiece carrier first Workpiece carrier holding together with it and / or relief organ activated while the second Workpiece carrier through this organ with the conveyor except Intervention.
Das Halte- und/oder Entlastungsorgan kann allgemein mechanisch, pneumatisch, elektrisch oder elektromagnetisch betätigt werden. Bei mechanischen Lösungen sind vorzugsweise Hebel vorgesehen, während bei einem pneumatischen Entlastungsorgan ein Kolben vorgesehen ist, der mit der Bodenseite des Werkstückträgers über seine Kolbenstange in Wirkverbindung bringbar ist. Bestehen die Werkstückträger aus magnetisierbaren Werkstoffen, dann kann das Anheben der Werkstücksträger auch durch Magnetfeld bewirkt werden.The holding and / or relief member can be general mechanical, pneumatic, electrical or electromagnetic be operated. When mechanical solutions are preferably provided lever while at one pneumatic relief member provided a piston is the over with the bottom side of the workpiece carrier its piston rod can be brought into operative connection. The workpiece carriers consist of magnetizable Materials, then lifting the workpiece carrier can also be caused by a magnetic field.
Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß das Organ als ein am Gestell der Tragvorrichtung anbringbarer Hebel ausgebildet ist, durch den der jeweilige Werkstückträger in bezug auf den Förderer außer Eingriff bringbar ist. Dabei kann der Hebel als ein zweiarmiger Hebel ausgebildet sein, der sich in Bewegungsrichtung der Werkstückträger erstreckt. Im Rahmen dieses Erfindungsgedankens ist es besonders zweckmäßig, wenn der Kraftarm des Hebels mit dem ersten Werkstückträger zusammenarbeitet, während der Lastarm den zweiten Werkstückträger anhebt.A particularly useful embodiment of the invention provides that the organ as one on the frame of the Carrier device attachable lever is formed by that the respective workpiece carrier in relation to the Conveyor can be disengaged. The Lever can be designed as a two-armed lever, the extends in the direction of movement of the workpiece carrier. It is special in the context of this inventive idea useful if the lever arm with the first Workpiece carriers work together while the load arm lifts the second workpiece carrier.
Um ruckartige Bewegungen der Werkstückträger zu vermeiden, sieht eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung vor, daß der Lastarm in Form einer vertikal sich erstreckenden Nase mit einer in Bewegungsrichtung der Werkstücksträger steigenden Anhebebahn ausgebildet ist. Somit wird ein sanftes Abbremsen und Anheben des jeweiligen Werkstückträgers gewährleistet. Schließlich sieht eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung vor, daß der Kraftarm mit der Endpartie des ersten Werkstückträgers zusammenarbeitet, während der Lastarm den zweiten Werkstückträger in seinem mittleren Bereich angreift und vertikal versetzt.To avoid jerky movements of the workpiece carriers, sees a particularly useful embodiment of the Invention before that the load arm in the form of a vertical extending nose with a direction of movement the workpiece carrier rising lifting path is. Thus a gentle braking and lifting of the each workpiece carrier guaranteed. Finally provides an expedient embodiment of the invention, that the power arm with the end section of the first Workpiece carrier works together while the load arm the second workpiece carrier in its central area attacks and vertically offset.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.An embodiment of the invention is in the drawing is shown schematically and is described in more detail below explained.
Es zeigenShow it
Fig. 1 einen Teil einer Transportvorrichtung in Seitenansicht und teilweise geschnitten, Fig. 1 shows a part of a transport device in side view and partly in section,
Fig. 2 die in Fig. 1 dargestellte Transportvorrichtung in vertikaler Draufsicht, Fig. 2, the transport apparatus shown in Fig. 1 in a vertical plan view,
Fig. 3 den in Fig. 1 dargestellten Hebel im unwirksamen Zustand, Fig. 3 shows the lever shown in Fig. 1 in the inoperative condition,
Fig. 4 den in Fig. 3 dargestellten Hebel im wirksamen Zustand, Fig. 4 shows the lever in Fig. 3 shown in the operative state,
Fig. 5 den in Fig. 4 dargestellten Hebel in vertikaler Draufsicht, Fig. 5 shows the lever shown in Fig. 4 in a vertical plan view,
Fig. 6 einen Werkstückträger, wie er in fünf Schritten zwei Hebel passiert, und Fig. 6 shows a workpiece carrier as it passes two levers in five steps, and
Fig. 7 zwei Werkstückträger, wie sie beim Passieren von zwei Hebeln mit Abstand zueinander angeordnet werden. Fig. 7 two workpiece carriers as they are arranged at a distance from each other when passing two levers.
In den Fig. 1 und 2 ist ein Teil einer Transportvorrichtung 10, hier eine Montagestraße, mit einem Förderer 8, hier ein Endlosband, dargestellt, die mit mehreren Werkstückträgern 12, 14, 16 zusammenarbeitet. Allgemein können jedoch auch zwei, drei oder mehrere angetriebene Förderer vorgesehen sein. Es ist eine Halte- und Entlastungseinrichtung 20 vorgesehen, durch welche die Werkstückträger 12, 14, 16 festhaltbar und mit dem Förderer 8 in bzw. außer Eingriff bringbar sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel besteht die Einrichtung 20 aus zwei Halte- und Entlastungsorganen 22, 24, die mit Abstand zueinander angeordnet sind. Mit dem Halte- und Entlastungsorgan 22 sind in seiner Betriebsstellung (vgl. Fig. 1) jeweils zwei Werkstückträger 12, 14; 14, 16, in Wirkverbindung, wobei der in Bewegungsrichtung der Werkstückträger 12, 14, 16 erste Werkstückträger 12 das mit ihm zusammenarbeitende Halte- und Entlastungsorgan 22 aktiviert, während der zweite Werkstückträger 14 durch dieses Organ 22 in bezug auf den Förderer 8 außer Eingriff gebracht wird. Das Halte- und Entlastungsorgan 22 kann ganz allgemein mechanisch, pneumatisch oder elektromagnetisch betätigbar sein. Ferner ist zu erkennen, daß das Organ 22 als ein am Gestell 4 der Transportvorrichtung 10 anbringbarer Hebel ausgebildet ist, durch den der jeweilige Werkstückträger 14 in bezug auf den Förderer 8 außer Eingriff bringbar ist. Der Hebel 22 ist als ein zweiarmiger Hebel ausgebildet, der sich in Bewegungsrichtung der Werkstückträger 12, 14, 16 erstreckt und einen Kraftarm 24 sowie einen Lastarm 26 aufweist. Der Kraftarm 24 des Hebels arbeitet mit dem ersten Werkstückträger 12 zusammen, während der Lastarm 26 dabei den zweiten Werkstückträger 14 anhebt und vom Förderer 8 trennt. Es ist ohne weiteres erkennbar, daß der Kraftarm 24 merklich länger ist als der Lastarm 26, wobei der Kraftarm 24 nach innen zu gekröpft und federbelastet ist (vgl. auch Fig. 2). Die Hebel 22 und 24 sind um horizontal sich erstreckende Achsen 28 verschwenkbar. Die Fig. 1 bis 4 lassen auch erkennen, daß der Lastarm 26 in Form einer vertikal sich erstreckenden Nase 25 mit einer in Bewegungsrichtung der Werkstückträger 12, 14, 16 steigenden Anhebebahn 21 ausgebildet ist. Dabei arbeitet der Kraftarm 24 mit der Endpartie 50 des ersten Werkstückträgers 12 zusammen, während der Lastarm 26 den zweiten Werkstückträger 14 in seinem mittleren Bereich 44 angreift und vertikal anhebt. Bei zwei Förderern können die Hebel mit beiden Förderern zusammenarbeiten, das heißt entlag jedes Förderers angeordnet sein.In Figs. 1 and 2 is part of a transport device 10, here an assembly line, shown with a conveyor 8, here an endless belt that cooperates with a plurality of workpiece carriers 12, 14, 16. In general, however, two, three or more driven conveyors can also be provided. A holding and relief device 20 is provided, by means of which the workpiece carriers 12 , 14 , 16 can be held firmly and brought into or out of engagement with the conveyor 8 . In the present exemplary embodiment, the device 20 consists of two holding and relief members 22 , 24 which are arranged at a distance from one another. With the holding and release member 22 are in its operating position (see Fig. 1.) Each have two workpiece carriers 12, 14; 14, 16, in operative connection with the moving direction of the workpiece carriers 12, 14, 16 first workpiece carrier 12, the cooperating with him holding and release member 22 is activated, while the second workpiece carrier 14 placed through this element 22 with respect to the conveyor 8 disengages becomes. The holding and relief member 22 can be actuated mechanically, pneumatically or electromagnetically in general. Further, it can be seen that the member of the transport apparatus 22 as an on the frame 4 is formed 10 attachable lever, is engageable by the respective workpiece carrier 14 in relation to the conveyor 8 disengaged. The lever 22 is designed as a two-armed lever which extends in the direction of movement of the workpiece carriers 12 , 14 , 16 and has a force arm 24 and a load arm 26 . The power arm 24 of the lever works together with the first workpiece carrier 12 , while the load arm 26 lifts the second workpiece carrier 14 and separates it from the conveyor 8 . It can easily be seen that the force arm 24 is noticeably longer than the load arm 26 , the force arm 24 being cranked inwards and spring-loaded (cf. also FIG. 2). The levers 22 and 24 are pivotable about horizontally extending axes 28 . Figs. 1 to 4 also indicate that the load arm 26 is formed in the form of a vertically extending lug 25 with a movement in the direction of the workpiece carriers 12, 14, 16 rising lifting track 21. The power arm 24 works together with the end section 50 of the first workpiece carrier 12 , while the load arm 26 engages the second workpiece carrier 14 in its central region 44 and lifts it vertically. With two conveyors, the levers can work together with both conveyors, that is to say they can be arranged along each conveyor.
Die Werkstückträger 12, 14, 16 bestehen aus jeweils einer Platte 9, die in ihrem Bodenbereich jeweils vier Rahmen-Schenkel bzw. Balken 43, 45, 46 und 50 aufweisen. Zwischen jeweils zwei Balken sind Lücken 48 für die Hebel 22 und 24 vorgesehen. Der jeweils vordere Querbalken 46 ist zum Förderer 8 mit Abstand und unter Bildung einer Lücke 48 angeordnet, so daß der Kraftarm 24 mit dem Werkstückträger 12 erst dann in Berührung kommt, wenn der Querbalken 50 oberhalb des Kraftarmes 24 angeordnet ist. Am vorderen Ende der Montagestraße (rechter Teil des in Fig. 1 dargestellten Abschnittes der Montagestraße) sind ein Fühler 36 mit einem Schalter 42 sowie ein Pneumatikzylinder 38 mit einer Kolbenstange 40 angeordnet, durch welche z. B. der erste Werkstückträger 12 im Stau angehoben werden kann, wenn er vom Stopper 32 mit Bremskörper 34 angehalten wird. In dieser Position stützt sich der Querbalken 50 am Kraftarm 24 ab und hebt die Nase 25 so hoch an, daß der zweite, hinterher fahrende Werkstückträger 14 über seinen Bremsklotz 44 sanft angehoben wird, so daß der Werkstückträger 14 mit dem Förderer 8 nicht mehr in Berührung bzw. Reibschluß steht. In dieser Position steht daher der Hebel 22 einerseits mit dem ersten Werkstückträger 12 und andererseits mit dem zweiten Werkstückträger 14 in Wirkverbindung. Der erste Werkstückträger 12 wird vom Bremskörper 34 festgehalten, während der zweite Werkstückträger 14 mit dem Lastarm 26 in Wirkverbindung steht. Wird der Pneumatikzylinder 38 entlastet und der Querbalken 50 freigegeben, also wenn der Bremskörper 34 vertikal nach unten eingefahren wird, dann kann sich der Werkstückträger 12 in Pfeilrichtung wieder bewegen. Der durch das Distanz-Bremsen geschaffene Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Werkstückträger 12, 14 bleibt jedoch erhalten. Durch die Belastungen der Feder 30 nimmt der Hebel 22 eine Position ein, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist. Die Schwenkachse 28 ist dabei relativ so positioniert, daß schon durch kleinen Druck auf den Kraftarm 24 und entgegen der Druckfeder 30 die Nase 25 so angehoben wird, daß sie ein weiteres Fortbewegen des Werkstückträgers 14 verhindert. In der entlasteten Position des Hebels 22 (vgl. Fig. 3) ist die Feder 30 entspannt und die Nase 35 befindet sich unterhalb des Förderers 8, während der Kraftarm 24 oberhalb des Förderers 8 angeordnet ist. In wirksamem Zustand des Hebels 22 (vgl. Fig. 4) ist der Kraftarm 24 in der Ebene des Gurtes 8 positioniert, während die Nase 25 oberhalb des Gurtes angeordnet ist.The workpiece carriers 12 , 14 , 16 each consist of a plate 9 , each of which has four frame legs or beams 43 , 45 , 46 and 50 in its base region. Gaps 48 for the levers 22 and 24 are provided between each two bars. The respective front crossbeam 46 is arranged at a distance from the conveyor 8 and forms a gap 48 , so that the force arm 24 only comes into contact with the workpiece carrier 12 when the crossbeam 50 is arranged above the force arm 24 . At the front end of the assembly line (right part of the section of the assembly line shown in Fig. 1), a sensor 36 with a switch 42 and a pneumatic cylinder 38 with a piston rod 40 are arranged, through which, for. B. the first workpiece carrier 12 can be raised in a traffic jam if it is stopped by the stopper 32 with the brake body 34 . In this position, the crossbar 50 is supported on the power arm 24 and lifts the nose 25 so high that the second workpiece carrier 14 traveling behind is gently raised above its brake block 44 , so that the workpiece carrier 14 is no longer in contact with the conveyor 8 or frictional engagement. In this position, the lever 22 is therefore operatively connected on the one hand to the first workpiece carrier 12 and on the other hand to the second workpiece carrier 14 . The first workpiece carrier 12 is held by the braking body 34, is in operative connection while the second workpiece carrier 14 to the load arm 26th If the pneumatic cylinder 38 is relieved and the crossbar 50 is released, that is to say when the brake body 34 is retracted vertically downward, the workpiece carrier 12 can move again in the direction of the arrow. However, the distance created by the distance braking between the first and second workpiece carriers 12 , 14 is retained. Due to the loads on the spring 30 , the lever 22 assumes a position as shown in FIG. 3. The pivot axis 28 is positioned relatively so that the nose 25 is raised by a small pressure on the force arm 24 and against the compression spring 30 so that it prevents further movement of the workpiece carrier 14 . In the relieved position of the lever 22 (see FIG. 3), the spring 30 is relaxed and the nose 35 is located below the conveyor 8 , while the power arm 24 is arranged above the conveyor 8 . When the lever 22 is in the effective state (cf. FIG. 4), the force arm 24 is positioned in the plane of the belt 8 , while the nose 25 is arranged above the belt.
Die Fig. 6a bis 6e zeigen, daß ein einziger Förderer zwei Hebel ohne Abbremsen passieren kann. Die zwei Hebel 22 und 24 sind so weit weg voneinander angeordnet und so bemessen, daß die Nase 25 auf den Werkstückträger 12 keine Bremswirkung ausübt. Andererseits ist die Feder 30 so ausgelegt, daß sie lediglich dazu dient, daß der Hebel 22 in seinem unwirksamen Zustand die in Fig. 3 dargestellte Position einnimmt. FIGS. 6a to 6e show that a single conveyor can pass through two levers without braking. The two levers 22 and 24 are arranged so far away from each other and dimensioned that the nose 25 does not exert any braking action on the workpiece carrier 12 . On the other hand, the spring 30 is designed so that it only serves that the lever 22 assumes the position shown in Fig. 3 in its ineffective state.
Anders verhält es sich, wenn zwei Werkstückträger 12, 14, die abstandsfrei zueinander angeordnet sind, die Halte- und Entlastungsorgane 22, 24 passieren, wie in Fig. 7 dargestellt ist.The situation is different when two workpiece carriers 12 , 14 , which are arranged at a distance from one another, pass through the holding and relief members 22 , 24 , as shown in FIG. 7.
In Fig. 7a und 7d ist gezeigt, daß der erste Werkstückträger die beiden Hebel 22 und 24 praktisch ohne gebremst zu werden passieren kann. In Fig. 7b drückt der erste Werkstückträger 12 auf den Kraftarm des Hebels 24, wodurch die Nase 25 oberhalb des Endlosbandes 8 angeordnet wird und mit dem Bremsklotz 44 des zweiten Werkstückträgers 14 in Druckverbindung gebracht wird. Der Bremsklotz 44 wird zusammen mit dem Werkstückträger 14 vom Förderer 8 getrennt und von der Nase 25 festgehalten. Der erste Werkstückträger 12 fährt jedoch praktisch ungehindert weiter, wie Fig. 7c zeigt.In Fig. 7a, and 7d is shown that the first workpiece carriers 22 and 24 can happen in practice the two levers without being braked. In Fig. 7b of the first workpiece carrier 12 pushes the power arm of the lever 24 is arranged whereby the pawl 25 above the endless belt 8, and is brought into pressure communication with the brake pad 44 of the second workpiece carrier 14. The brake pad 44 is separated from the conveyor 8 together with the workpiece carrier 14 and held by the nose 25 . However, the first workpiece carrier 12 continues practically unhindered, as shown in FIG. 7c.
Der Vorteil dieser Maßnahme besteht insbesondere darin, daß die Werkstückträger und Werkstücke im Staubetrieb von den nachkommenden Werkstückträgern nicht mehr schlagartig angefahren werden. Das Abbremsen der Werkstückträger erfolgt vielmehr sanft und kontinuierlich.The advantage of this measure is in particular that the workpiece carrier and workpieces in the jam mode no longer from the subsequent workpiece carriers be hit abruptly. Braking the Rather, workpiece carriers are carried out gently and continuously.
Aus Fig. 7d geht hervor, daß nachdem der erste Werkstoffträger 12 den Hebel 22, insbesondere seinen Kraftarm 24, passiert hat, der Hebel 22 entlastet wird und den zweiten Werkstückträger 14 frei gibt, wobei zwischen dem ersten Werkstückträger 12 und dem zweiten Werkstückträger 14 ein Abstand d geschaffen wurde. Der Stau löst sich somit auf.From Fig. 7d that after the first material carrier 12 has the lever 22, in particular its power arm 24 happens, the lever is released 22 and the second workpiece carrier 14 is free, wherein between the first workpiece carrier 12 and the second workpiece carrier 14 shows a Distance d was created. The traffic jam will dissolve.
Claims (14)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8130 | Withdrawal | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: ALTRATEC MONTAGESYSTEME GMBH, 71701 SCHWIEBERDINGE |