DE2853114C2

DE2853114C2 - Device for transferring packs from a production machine to a further processing machine

Info

Publication number: DE2853114C2
Application number: DE19782853114
Authority: DE
Inventors: Dietrich 2103 Hamburg Marnau
Original assignee: Hauni Werke Koerber and Co KG
Current assignee: Koerber AG
Priority date: 1978-12-08
Filing date: 1978-12-08
Publication date: 1983-06-23
Also published as: DE2853114A1

Description

3030th

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überführen von Packungen von einer Produktionsmaschine zu einer Weiterverarbeitungsmaschiwe, mit einem kontinuierlich angetriebenen Vorratsförderer zum Stauen einer Reihe aufeinanderfolgender Packungen und Zuführen einzelner Packungen zur Weiterverarbeitungsmaschine, wobei dem Vorratsförderer zumindest im Bereich seines dem Einlauf in die Weiterverarbeitungsmaschine zugekehrten Endes in Abhängigkeit einer vorbestimmten Förderposition einer jeweils voreilenden Packung betätigbare, eine jeweils nacheilende Packung in vorbestimmtem Abstand zur voreilenden Packung blockierende Bremsmittel zugeordnet sind.The invention relates to a device for transferring packs from a production machine one finishing machine, with one continuous powered supply conveyor for accumulating and feeding a series of consecutive packages individual packs to the further processing machine, with the supply conveyor at least in the area its end facing the entry into the further processing machine as a function of a predetermined one Conveying position of a respectively leading pack which can be actuated, a respectively lagging pack in Are assigned a predetermined distance to the leading pack blocking braking means.

Bei der Überführung von mit einem Fördergut gefüllten Packungen von einer Produktionsmaschine, die bestimmte Verpackungsoperationen vornimmt, zu einer Weiterverarbeitungsmaschine, die beispielsweise durch Anbringen weiterer Verpackungskomponenten den Verpackungsvorgang vollendet, ist es üblich und angezeigt, zwischen beiden Maschinen einen Vorrat aus mehreren hintereinander aufgestauten Packungen zu bilden, welcher kurzfristige Leistungsdifferenzen der Maschinen ausgleicht, indem bei verminderter Leistung der Weiterverarbeitungsmaschine überschüssige Pakkungen vom Vorratsförderer aufgenommen und gespeichert werden und bei Bedarf von der Weiterverarbeitungsmaschine abgefordert werden. Beim Beschicken des Vorratsförderers mit den von der vorgeordneten Packmaschine ausgestoßenen Packungen kommt es zu stoßartigen Belastungen an den Stirnseiten der aufeinanderprallenden Packungen, von denen insbesondere die in der Reihe weit vorn liegende bzw. liegenden Packungen am stärksten betroffen sind, die sich auf diese Weise zunehmend verformen und deren Inhalt, insbesondere bei empfindlichem Füllgut wie beispielsweise Zigaretten oder dergleichen, dabei sehr leicht beschädigt wird.When transferring packs filled with a material to be conveyed from a production machine, which carries out certain packaging operations to a further processing machine, for example It is customary to complete the packaging process by attaching further packaging components indicated, between the two machines a supply of several packs piled up one behind the other form, which compensates for short-term differences in performance of the machines by reducing performance the further processing machine picked up and stored excess packages from the supply conveyor and requested from the further processing machine if required. When loading of the supply conveyor with those of the upstream Packing machine ejected packs, shock loads occur on the end faces of the colliding packs Packs, of which in particular the one lying or lying far ahead in the row The most affected are packs, which are increasingly deformed in this way and their contents, especially with sensitive contents such as cigarettes or the like, very easily damaged.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, bei der Überführung von Gegenständen mittels eines Bandförderers diese Gegenstände zu vereinzeln. Dies wird beispielsweise gemäß der FR-PS 23 16 158 dadurch erreicht, daß mittels eines zweiarmigen Fühlerhebels und eines Steuernockens der in Förderrichtung nacheilende Gegenstand so lange von oben durch einen Bremsschuh beaufschlagt und gegen das Forderband gedrückt und damit festgehalten wird, bis der weitertransportierte voreiiende Gegenstand den Fühlerhebel freigibt.It is known from the prior art when transferring objects by means of a belt conveyor to isolate these objects. This is for example according to FR-PS 23 16 158 thereby achieved that by means of a two-armed feeler lever and a control cam the object trailing in the conveying direction so long from above through a Brake shoe is applied and pressed against the conveyor belt and thus held in place until it is transported further The object in front releases the feeler lever.

Eine andere bekannte Anordnung gemäß der DE-AS 11 14 737 arbeitet ebenfalls mit um eine Achse schwenkbaren zweiarmigen Fühlerhebeln, die seitlich zur Förderbahn angeordnet sind, sowie eine in die Förderbahn eintauchende Bremsnase aufweisen, mit welcher sie die Gegenstände an ihrer voreilenden Stirnseite abfangen und so lange festhalten, bis das andere Ende des Fühlerhebels von der voreilenden Packung freigegeben istAnother known arrangement according to DE-AS 11 14 737 also works with about an axis pivotable two-armed sensor levers, which are arranged laterally to the conveyor track, as well as one in the Conveyor track have immersed brake nose with which they the objects on their leading Catch the front side and hold it until the other end of the feeler lever comes off the leading one Pack is released

Die US-PS 18 72 000 offenbart mittels eines Elektromagneten und Parallellenkern seitlich an die Gegenstände anlegbare Bremsschuhe.The US-PS 18 72 000 discloses by means of an electromagnet and parallel links to the side of the objects attachable brake shoes.

In der DE-AS 20 14 436 und DE-AS 11 38 693 sind den Förderern zugeordnete pneumatisch bzw. mechanisch betätigte Vfubmittel gezeigt, auf welche die Gegenstände auflaufen und angehoben bzw. vom Förderer abgehoben werden, so daß ihre Förderung unterbrochen istIn DE-AS 20 14 436 and DE-AS 11 38 693, the conveyors are assigned pneumatically or mechanically actuated Vfubmittel shown to which the Objects run up and raised or lifted off the conveyor, so that their promotion is interrupted

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zum Zwecke der Verminderung von förderungsbedingten Belastungen und Beschädigungen einzelner Packungen eines zwischen einer Sende- und einer Empfängereinheit aus einer Reihe hintereinanderliegender Packungen gebildeten Packungsstromes eine einfache Anordnung zu schaffen, mit deren Hilfe Packungen auf einem kontinuierlich bewegten Förderer auf schonende Weise schnell und sicher abgebrerot und vereinzelt sowie frei von förderbedingten Reibungskräften gehalten werden.The invention is based on the object for the purpose of reducing funding-related Loads and damage to individual packs between a transmitter and a receiver unit a simple arrangement of the pack stream formed from a row of packs lying one behind the other to create, with the help of which packs on a continuously moving conveyor in a gentle way quickly and safely eroded and sporadically as well as free be held by friction forces caused by the conveying.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Bremsmittel als zu beiden Seiten des Vorratsförderers angeordnete, durch von der jeweils voreilenden Packung beaufschlagte Fühler gesteuerte, rampenartige Auflaufbleche ausgebildet sind.
Mit Hilfe dieser Ausbildung ist ein sich praktisch selbststeuerndes Vereinzelungssystem geschaffen, das sich automatisch dem bewegten bzw. sich aufstauenden Packungenstrom anpaßt, wobei laufend einzelne voreilende Packungen vom gestauten Packungenstrom gelöst und den Einwirkungen der auf der entgegengesetzten Seite des Packungsstromes nachgeförderten, aufprallenden Packungen entzogen werden. Auf diese Weise verweilt jede Packung eine wesentlich kürzere Zeit in der eigentlichen und nunmehr verkürzten Staustrecke mit verminderten Massenkräften und zahlenmäßig geringeren Stoßbelastungen nachdrängender Packungen auf die jeweils vorn liegende Packung. Die abgesonderten Packungen verharren bis zur Anforderung durch die Weiterverarbeitungsmaschine völlig frei von Druck- und Stoßbelastungen durch nachfolgende Packungen in definierten Wartepositionen auf dem Vorratsförderer. Bei jedem Abbremsen werden die Packungen durch die rampenartigen Auflaufbleche vom Förderband abgehoben, so daß das kontinuierlich bewegte Förderband frei unter den abgebremsten Packungen hindurchlaufen kann, derenThis object is achieved according to the invention in that the braking means are designed as ramp-like run-up plates arranged on both sides of the supply conveyor and controlled by sensors acted upon by the respective leading pack.
With the help of this design, a practically self-regulating separation system is created that automatically adapts to the moving or accumulating flow of packs, whereby individual leading packs are continuously released from the jammed flow of packs and withdrawn from the effects of the impacting packs conveyed on the opposite side of the flow of packs. In this way, each pack stays for a significantly shorter time in the actual and now shortened accumulation section with reduced inertia forces and numerically lower impact loads of packs pushing in on the pack in front. The separated packs remain in defined waiting positions on the supply conveyor until they are requested by the further processing machine, completely free of pressure and shock loads from subsequent packs. With each deceleration, the packs are lifted off the conveyor belt by the ramp-like run-up plates, so that the continuously moving conveyor belt can pass freely under the decelerated packs

Unterseite damit gegen reibungsbedingte Beschädigungen geschützt ist.The underside is thus protected against damage caused by friction.

Eine mechanisch besonders einfach zu realisierende Ausgestaltung besteht darin, daß die Auflaufbleche am hinteren Ende eines um eine Achse verschwenkbaren Bremshebels angeordnet sind, dessen vorderes Ende mit einem eine Anlauffläche für eine voreilende Packung bildenden Steuerfühler und dessen hinteres Ende außerdem m<^f einer Bremsbacke für die nacheilende Packung versehen ist Auf diese Weise wird der durch das Vorhandensein einer jeweils voreilenden Packung erzeugte Fühlerimpuls des Steuerfühlers direkt umgesetzt in eine Bremskraft auf eine jeweils nacheilende Packung.A mechanically particularly easy to realize embodiment is that the run-up plates are arranged at the rear end of a pivotable brake lever, the front end with a contact surface for a leading pack forming a control sensor and the rear end also m < ^f a brake shoe for the lagging pack is provided. In this way, the sensor pulse of the control sensor generated by the presence of a leading pack is directly converted into a braking force on each lagging pack.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment shown in the drawing explained it shows

F i g. 1 eine schematische Draufsicht auf einen gattungsgemäßen Vorratsförderer undF i g. 1 shows a schematic plan view of a generic storage conveyor and

Fig.2 eine perspektivische Darstellung des erfinuungsgemäßen Vorratsförderers.2 shows a perspective illustration of the inventive Storage conveyor.

In Fig. ί ist ein zwischen einer Produkticasmaschine in Form einer Packmaschine 1 und einer Weiterverarbeitungsmaschine in Form einer Banderoliermaschine 2 angeordneter Vorratsförderer in Form eines kontinuierlieh umlaufenden endlosen Förderbandes 3 dargestellt, welches gefüllte Zigarettenpackungen 4 aufnimmt, speichert und weiterfördert bzw. an die Banderoliermaschine 2 abgibt Das Förderband 3 ist um zwei Umlenkrollen 6 und 7 herumgeführt Dem Förderband 3 sind an einer Seite mehrere Bremsmittel in Form von um Achsen 8 verschwenkbaren Bremshebeln 9, 11 unii 12 zugeordnet Jeder der Bremshebel ist an seinem in Förderrichtung des Förderbandes 3 vorn liegenden Ende mit einem eine Anlauffläche 13 für eine herantransportierte Zigarettenpackung 4 aufweisenden Steuerfühler 14 versehen. Das entgegengesetzte Ende der Bremshebel weist eine gegen die Seitenflächen der Zigarettenpackungen 4 bewegbare Bremsbacke 16 auf. An der ent_öegengesetzten Seite des die Bremsbacke 16 tragenden Hebelendes eines jeden Bremshebels ist eine Zugfeder 17 befestigt. Auf der den Bremshebeln 9 bis 12 gegenüberliegenden Seite des Förderbandes 3 ist eine starre Gegenwand in Form einer Führungsleiste 18 angeordnet.In Fig. Ί a storage conveyor in the form of a continuously revolving endless conveyor belt 3, which is arranged between a producticas machine in the form of a packing machine 1 and a further processing machine in the form of a banding machine 2, picks up, stores and transports filled cigarette packs 4 or delivers them to the banding machine 2 The conveyor belt 3 is guided around two pulleys 6 and 7. The conveyor belt 3 is assigned several braking means in the form of brake levers 9, 11 and 12 pivotable about axes 8 on one side a contact surface 13 is provided for a control sensor 14 having a cigarette pack 4 being transported. The opposite end of the brake lever has a brake shoe 16 which can be moved against the side surfaces of the cigarette packs 4. At the ent _ö egengesetzten side of the brake shoe 16 carrying the lever end of each brake lever, a tension spring 17 is attached. On the side of the conveyor belt 3 opposite the brake levers 9 to 12 , a rigid opposing wall in the form of a guide bar 18 is arranged.

Ein weiteres Bremsmittel in unmittelbarer Nachbarschaft des Einlaufes der Banderoliermaschine 2 besteht aus einer durch einen Steuermagneten 19 betätigbaren Bremsbacke 21, wobei der Steuermagnet 19 über eine ein Steuersignal von der Banderoliermaschine 2 übertragenden Steuerleitung 22 mit der Banderoliermaschine 2 iii Wirkverbindung stehtAnother braking means in the immediate vicinity of the inlet of the tying machine 2 is comprised of an actuatable by a control magnet 19 brake shoe 21, wherein the control solenoid 19 transmitted via a control signal from the banding machine 2 control line 22 with the banding machine 2 is iii operative connection

Die Wirkungsweise der dargestellten Anordnung ist wie folgt: Von der Produktionsmaschine 1 werden nacheinander beispielsweise mit Hilfe eines nicht dargestellten Revolverförderers Zigarettenpackungen 4 auf das kontinuierlich laufende Förderband 3 abgelegt, vom Förderband 3 beschleunigt und - solange sich noch keine Zigarettenpackungen 4 auf dem Förderband 3 befinden — bis nach vorn unmittelbar vor die Banderoliermaschine 2 transportiert und bei nicht laufender Banderoliermaschine 2 durch die Bremsbacke 21 festgehalten. Die Packung 4 sitzt dabei zwischen der Bremsbacke 21 und der Führungsleiste 18 seitlich eingeklemmt. Beim Einlaufen in diese Halteposition hat b5 die Zigarettenpackung 4 außerdem den Steuerfühler 14 derart zur Seite gedmkt, daß der Bremshebel 12 um seine Achse 8 verschwenkt wird, so daß die am entgegengesetzten Ende befestigte Bremsbacke 16 um einen bestimmten Weg in die Bahn des Förderbandes 3 einschwenkt und die nächstfolgende Zigarettenpackung 4 in definiertem Abstand zur vorausgeeilten Packung abbremst und ebenfalls festsetzt Auch diese Zigarettenpackung 4 bewirkt ein Verschwenken des zugeordneten Bremshebels 11, so daß dessen Bremsbacke 16 ebenfalls durch Einschwenken in die Bahn des Förderbandes 3 einen Bremsvorgang für die nächstfolgende Zigarettenpackung 4 vorbereitet, solange die dieser vorausgeeilte Zigarettenpackung 4 sich noch unter der Einwirkung des Bremshebels 12 befindet Der Bremshebel 9 ist gerade im Begriff, durch Auflaufen einer nächstfolgenden Zigarettenpackung 4 gegen seine Anlauffläche 13 nach außen gedrückt und durch Anlegen seines Steuerfühlers 14 an die Seitenwand der Zigarettenpakkung 4 in eine Bremsstellung für die nachfolgende Zigarettenpackung 4 bewegt zu werden. Alle darüber hinaus nachgeförderten Zigarettenpackungen 4 werden auf einer relativ kurzen Staustrecke gegen die jeweils voreilende Zigarettenpackung beweyt
Während dieses Vorganges hat die Banderoliermaschine 2 bereits ein Signal auf den Steuermagneten 19 zum Lösen von dessen Bremsbacke 21 abgegeben, so daß die erste Zigarettenpackung auf dem Förderband 3 in die Banderoliermaschine 2 einlaufen kann. Damit ist der Steuerfühler 14 des Bremshebels 12 freigegeben, so daß die Zugfeder 17 den Bremshebel 12 derart um seine Achse 8 verschwenkt, daß sich die Bremsbacke 16 von der nachfolgenden Zigarettenpackung 4 ebenfalls löst und dieser Zigarettenpackung 4 gestattet in die vorher durch die vorauseilende Zigarettenpackung 4 freigegebene Position nachzurücken. Dieser Vorgang wiederholt sich in gleicher Weise bei den weiter hintenliegenden Bremshebeln 11 und 9, so daß von den eng aneinanderliegenden Zigarettenpackungen 4 der kurzen Staustrecke laufend in dem Maße von vorn Zigarettenpackungen 4 abgenommen werden wie hinten Zigarettenpackungen 4 von der Produktionsmaschine 1 angelegt werden.The mode of operation of the arrangement shown is as follows: From the production machine 1, for example, with the help of a revolver conveyor (not shown), cigarette packs 4 are placed on the continuously running conveyor belt 3, accelerated by the conveyor belt 3 and - as long as there are no cigarette packs 4 on the conveyor belt 3 - transported to the front immediately in front of the banding machine 2 and held by the brake shoe 21 when the banding machine 2 is not running. The pack 4 sits wedged laterally between the brake shoe 21 and the guide strip 18. When entering this holding position, the cigarette pack 4 has also moved the control sensor 14 to the side in such a way that the brake lever 12 is pivoted about its axis 8, so that the brake shoe 16 attached to the opposite end pivots into the path of the conveyor belt 3 by a certain distance and the next-following pack of cigarettes 4 is decelerating in a defined distance to advance hurrying pack and also sets these cigarette pack 4 causes pivoting of the associated brake lever 11 so that the brake shoe 16 is also prepared a braking operation for the next following pack of cigarettes 4 by pivoting into the path of the conveyor belt 3, as long as the cigarette pack 4 that has run ahead of this is still under the action of the brake lever 12. The brake lever 9 is about to be pushed outwards by running up a next following cigarette pack 4 against its contact surface 13 and by applying its control sensor 14 to the sides wall of the cigarette pack 4 to be moved into a braking position for the following cigarette pack 4. All cigarette packs 4 that are subsequently conveyed are moved against the leading cigarette pack on a relatively short stowage path
During this process, the banding machine 2 has already sent a signal to the control magnet 19 to release its brake shoe 21 so that the first cigarette pack can enter the banding machine 2 on the conveyor belt 3. The control sensor 14 of the brake lever 12 is thus released, so that the tension spring 17 pivots the brake lever 12 about its axis 8 in such a way that the brake shoe 16 is also released from the following cigarette pack 4 and allows this cigarette pack 4 to move into the cigarette pack 4 that was hurrying ahead to move up the released position. This process is repeated in the same way with the brake levers 11 and 9 further back, so that cigarette packs 4 are continuously removed from the closely spaced cigarette packs 4 of the short stowage section to the same extent as cigarette packs 4 are placed behind by the production machine 1.

'n F i g. 2 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, bei dem Teile, die denen der F i g. I entsprechen, mit um 100 erhöhten Rezugszahlen versehen und nicht nochmal besonders erläutert sind.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig.2 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 lediglich dadurch, daß die Bremsmiitel 109 bzw. 109' zu beiden Seiten des Förderbandes 103 angeordnet sind und an ihrem den ankommenden Zigarettenpackungen 104 zugekehrten Ende außer den Bremsbacken 116 noch mit einem rampenartigen Auflaufblech 123 versehen sind, welches sowohl an der Stirnseite als auch an der Längsseite mit gegen die ankommenden Zigarettenpackungen 104 bzw. gegen das Förderband 103 geneigten Gleitflächen 124 und 125 ve^rsehen ist. Die beiden Gleitflächen 124 und 125 gehen über in eine horizontale, relativ schmale Stützfläche 126. Die Bremsbacken 116 weisen ebenfalls eine gegen die ankommenden Zigarettenpackungen 4 nach außen geneigte Einlauffläche 127 auf. Diese Ausbildung bewirkt, daß die einlaufende Zigarettenpackung 104 nicht nur durch die an beiden Seitcr angreifenden Bremsbacken 116 festgehalten wird, sondern daß die Zigarettenpackung 104 gleichzeitig beim Einwärtsschwenken der Brc/nsbacl'en 116 über die Gleitflächen 124 und 125 hinweg auf die Stützflächen 126 aufgeschoben und dort über dem Förderband 103 abgestützt wird, so daß das Förderband ohne Scheuer-'n F i g. FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the invention in which parts similar to those of FIGS. I correspond to, provided with reference numbers increased by 100 and are not specifically explained again.
The exemplary embodiment according to FIG. 2 differs from the exemplary embodiment according to FIG. 1 only in that the Bremsmiitel 109 and 109 'are arranged on both sides of the conveyor belt 103 and, at their end facing the incoming cigarette packs 104 , apart from the brake shoes 116, are also provided with a ramp-like run-up plate 123 , which both on the front side and on the longitudinal side is seen with inclined against the incoming packets of cigarettes 104 and against the conveyor belt 103 sliding surfaces 124 and 125 ve ^r. The two sliding surfaces 124 and 125 merge into a horizontal, relatively narrow support surface 126. The brake shoes 116 likewise have an inlet surface 127 which is inclined towards the outside towards the incoming cigarette packs 4. This design has the effect that the incoming cigarette pack 104 is not only held in place by the brake shoes 116 acting on both sides, but that the cigarette pack 104 is pushed onto the support surfaces 126 over the sliding surfaces 124 and 125 at the same time as the cigarette packs 116 are pivoted inward is supported there above the conveyor belt 103 , so that the conveyor belt without chafing

wirkung frei unter der Zigarettenpackung 104 hindurchlaufen kann. Beim Öffnen der Bremsbacken 116 fallt die Zigarettenpackung 4 einfach auf das Förderband 103 zurück, um von diesem zur nächsten Halteposition oder zur Banderoliermaschine 2 weitergefördert zu werden.Effect freely pass under the cigarette pack 104 can. When the brake shoes 116 are opened, the cigarette pack 4 simply falls onto the conveyor belt 103 back in order to be conveyed from this to the next stop position or to the banding machine 2.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claims;

1, Vorricntung for transferring packs from a production machine to a further processing machine, with a continuously driven supply conveyor for accumulating a grater of successive packs and feeding individual packs to the further processing machine, the supply conveyor at least in the area of its end facing the entry into the further processing machine depending on a predetermined Conveying position of a respectively leading pack actuable, braking means blocking a trailing pack at a predetermined distance from the leading pack - ^ are assigned, characterized in that the braking means (109) are arranged as on both sides of the supply conveyor (103) by from the respectively leading pack (104) actuated sensors (114) controlled, ramp-like Auflautbleche (123) are formed.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the run-up plates (123) at the rear end of a pivotable about an axis (108) Brake levers are arranged, the front end of which has a contact surface (113) for a front end Pack (104) forming control sensor (114) and its rear end also with a brake shoe (116) is provided for the lagging packing