CH652377A5

CH652377A5 - Apparatus for transferring workpiece supports, workpieces or the like between transport tracks arranged transversely or parallel to each other

Info

Publication number: CH652377A5
Application number: CH1179/81A
Authority: CH
Inventors: Ernst Leisner; Peter Rothfuss; Peter Drexel
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1980-03-29
Filing date: 1981-02-23
Publication date: 1985-11-15
Also published as: IT8120758A0; IT1136865B; FR2479157B1; DE3012355C2; FR2479157A1; DE3012355A1

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Anspruchs 1. Bei bekannten flexiblen Transport- bzw. Montagesystemen sind mehrere in einer Ebene parallel zueinander angeordnete Transportbahnen bzw. Montagebänder über rechtwinklig zu diesen angeordnete Querstrecken miteinander verbunden. Mittels sogenannter Überschieber werden die Werkstückträger von einer Transportbahn auf die hierzu rechtwinklig laufende andere Transportbahn befördert. Bekannte Überschieber bestehen aus seitlich an der Transportbahn angeordneten Hydraulik- oder Pneumatikeinrichtungen, deren horizontal ausfahrender Stössel den Werkstückträger von einer Transportbahn zur anderen befördert. The invention is based on a device according to the preamble of claim 1. In known flexible transport or assembly systems, a plurality of transport tracks or assembly belts arranged parallel to one another in a plane are connected to one another via transverse sections arranged at right angles to these. The workpiece carriers are conveyed from a transport path onto the other transport path running at right angles by means of so-called pushers. Known pushers consist of hydraulic or pneumatic devices arranged laterally on the transport path, the horizontally extending plunger of which transports the workpiece carrier from one transport path to the other.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass durch Anordnung der Umsetzvorrichtung in den Freiraum zwischen den Förderelementen einer Transportbahn, z.B. einer Doppelgurtbandanlage oder einer Röllchenbahn, das Transportgut sowohl auf eine linksabzweigende als auch auf eine rechtsabzweigende Transportbahn umgesetze werden kann. Ebenso kann eine Kreuzung zwischen zwei Transportbahnen vorgesehen werden. Somit lassen sich mehrere verschiedene Möglichkeiten des Transports mit der erfindungsgemässen Vorrichtung durchführen (siehe Beschreibung). Die erfindungsgemässe Vorrichtung wird zweckmässigerweise als Doppelgurtbandanlage ausgebildet. Dies ist jedoch nicht zwingend notwendig. The device according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that by arranging the transfer device in the space between the conveyor elements of a transport path, e.g. a double belt conveyor system or a roller conveyor, the goods to be transported can be transferred to a left-branching as well as to a right-branching conveyor. An intersection between two transport lanes can also be provided. Thus, several different transport options can be carried out with the device according to the invention (see description). The device according to the invention is expediently designed as a double belt system. However, this is not absolutely necessary.

Bei den bisherigen Einrichtungen zum Überschieben der Werkstückträger auf quer angeordnete Transportbahnen war ein hoher Aufwand an Sicherheitsvorkehrungen erforderlich, um Einquetschungen usw. bei Bearbeitungspersonen zu vermeiden. Dieser Aufwand kann bei der erfindungsgemässen Vorrichtung entfallen, da diese völlig innerhalb der Bahnkontur angeordnet und nur eine kraftschlüssige anstatt einer formschlüssigen Mitnahme der Werkstückträger bzw. Werkstücke oder dergleichen vorgesehen ist. With the previous devices for pushing the workpiece carriers onto transversely arranged transport tracks, a high level of safety precautions was required in order to avoid crushing, etc., for machining personnel. This effort can be dispensed with in the device according to the invention, since it is arranged entirely within the path contour and only a non-positive instead of a positive take-along of the workpiece carriers or workpieces or the like is provided.

Vorteilhaft ist die Anordnung der erfindungsgemässen Vorrichtung zwischen und unter den Bändern einer Doppelgurtbandanlage auch deshalb, weil der bisher seitlich vom Transportband benötigte Raum dort zur Verfügung steht. The arrangement of the device according to the invention between and under the belts of a double belt conveyor system is also advantageous because the space previously required laterally by the conveyor belt is available there.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung möglich. Vorteilhaft ist es, die erfindungsgemässe Vorrichtung mittels eines Elektromotors mit Getriebe, vorzugsweise Schneckengetriebe, über einen Zahnriemen anzutreiben. Die erfindungsgemässe Vorrichtung arbeitet demnach wie ein separates Transportband zum Umsetzen der Werkstückträger von einer Transportbahn auf die andere. The measures listed in the dependent claims allow advantageous developments of the device specified in claim 1. It is advantageous to drive the device according to the invention by means of an electric motor with gear, preferably worm gear, via a toothed belt. The device according to the invention therefore works like a separate conveyor belt for transferring the workpiece carriers from one conveyor track to the other.

Vorteilhaft ist weiterhin, dass die Umsetzvorrichtung über eine pneumatische oder hydraulische Hubeinrichtung verfügt. Die Hubeinrichtung arbeitet vorzugsweise in drei verschiedenen vertikalen Stellungen, wodurch der Werkstückträger oder dergleichen entweder die Umsetzstelle passieren kann oder an der Umsetzstelle angehalten wird und an die quer laufende Transportbahn übergeben wird. Zum Anhalten der Werkstückträger oder dergleichen weist die erfindungsgemässe Vorrichtung einen Anschlag auf. It is also advantageous that the transfer device has a pneumatic or hydraulic lifting device. The lifting device preferably works in three different vertical positions, as a result of which the workpiece carrier or the like can either pass the transfer point or be stopped at the transfer point and transferred to the transversely running transport path. To stop the workpiece carrier or the like, the device according to the invention has a stop.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung unter Angabe weiterer Vorteile näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine perspektivische Ansicht, Fig. 2 und 3 einen Schnitt durch die erfindungsgemässe Vorrichtung. An embodiment is shown in the drawing and explained in more detail in the following description with further advantages. 1 shows a perspective view, FIGS. 2 and 3 show a section through the device according to the invention.

Die erfindungsgemässe Umsetzvorrichtung 10 besteht im wesentlichen aus einem Transportband, welches vorzugsweise als Zahnriemen-Doppelgurtband (11, 11') ausgebildet ist. Der Antrieb des Transportbandes 11, 11' erfolgt über einen Antriebsmotor 12 mit nicht näher dargestelltem Schneckengetriebe, welches auf die unteren Antriebsräder 13, 13' zum Antrieb des Transportbandes 11, 11' wirkt. Die Antriebsräder 13, 13' sind entsprechend dem Zahnriemen-Transportband 11, 11' angepasst ausgebildet. The transfer device 10 according to the invention essentially consists of a conveyor belt, which is preferably designed as a toothed belt double belt belt (11, 11 '). The conveyor belt 11, 11 'is driven by a drive motor 12 with a worm gear, not shown, which acts on the lower drive wheels 13, 13' for driving the conveyor belt 11, 11 '. The drive wheels 13, 13 'are designed to match the toothed belt conveyor belt 11, 11'.

Im oberen Bereich der Umsetzvorrichtung 10 wird das Transportband im Bereich der Abdeckplatte 14 mittels Umlenkrollen 15, 16 horizontal geführt. Dieser Bereich dient als Auflagefläche 18, 18' für den zu transportierenden Werkstückträger 17. In the upper area of the transfer device 10, the conveyor belt is guided horizontally in the area of the cover plate 14 by means of deflection rollers 15, 16. This area serves as a support surface 18, 18 ′ for the workpiece carrier 17 to be transported.

Wie in Fig. 1 dargestellt, enthält die erfindungsgemässe Umsetzvorrichtung 10 weiterhin eine Hubeinrichtung 19 zur vertikalen Bewegung der Werkstückträgerauflagefläche, d.h. dem horizontalen Bereich 18, 18' des Transportbandes 11,11' sowie der Abdeckplatte 14. Die Hubeinrichtung be5 As shown in Fig. 1, the transfer device 10 according to the invention further includes a lifting device 19 for the vertical movement of the workpiece carrier support surface, i.e. the horizontal area 18, 18 'of the conveyor belt 11, 11' and the cover plate 14. The lifting device be5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

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steht vornehmlich aus einem Gehäuse 19' mit Führungsstangen 20, Kolben 22 und Kolbenstange 23. primarily consists of a housing 19 'with guide rods 20, pistons 22 and piston rods 23.

Wie in Fig. 3 dargestellt, befindet sich in dem Gehäuse 19' ein Zylinderraum 21, in welchem ein beidseitig beaufschlagbarer Kolben 22 mit in vertikaler Richtung wirkender Kolbenstange 23 angeordnet ist. Die Kolbenstange 23 ist am oberen Ende mit der Abdeckplatte 14 fest verbunden. Der Kolben 22 im Zylinderraum 21 kann über die Bohrungen 24, 24' im Gehäuse 19' beidseitig beaufschlagt werden. Das Gehäuse 19' der Hubeinrichtung ist über einen Flansch 25 fest mit den Tragprofilen 33, 33' einer Doppelgurtbandanlage mittels Schrauben 29 verbunden, wobei der Flansch 25 gleichzeitig als Verschluss des Zylinderraumes dient. As shown in FIG. 3, there is a cylinder space 21 in the housing 19 ', in which a piston 22, which can be acted upon on both sides, is arranged with a piston rod 23 acting in the vertical direction. The piston rod 23 is fixedly connected to the cover plate 14 at the upper end. The piston 22 in the cylinder chamber 21 can be acted upon on both sides via the bores 24, 24 'in the housing 19'. The housing 19 'of the lifting device is firmly connected via a flange 25 to the support profiles 33, 33' of a double belt system by means of screws 29, the flange 25 also serving as a closure for the cylinder space.

Der E-Motor 12 ist über einen weiteren Flansch 26 an den Führungsstangen 20 mittels Klemmschrauben 34 befestigt. Zum Spannen und Entspannen des Zahnriemens 11 kann der Motor 12 verschoben werden, indem der Flansch 26 gegenüber den Führungsstangen 20 verschoben wird. The electric motor 12 is fastened to the guide rods 20 by means of clamping screws 34 via a further flange 26. To tension and relax the toothed belt 11, the motor 12 can be moved by moving the flange 26 relative to the guide rods 20.

Im Endbereich der oberen Abdeckplatte 14 befindet sich ein Anschlag 27, der als Stopper oder zur Vereinzelung der Werkstückträger dient. In the end region of the upper cover plate 14 there is a stop 27 which serves as a stop or for separating the workpiece carriers.

Die Führungsstangen 20 sind sowohl mit der Abdeckplatte 14 als auch mit dem Flansch 26 fest verbunden (siehe Fig. 3) und in Bohrungen im Gehäuse 19' geführt. The guide rods 20 are firmly connected both to the cover plate 14 and to the flange 26 (see FIG. 3) and are guided in bores in the housing 19 '.

Seitlich an der Umsetzvorrichtung 10 befinden sich Befestigungsmöglichkeiten 28 für Endschalter oder dergleichen. Fastening options 28 for limit switches or the like are located on the side of the transfer device 10.

Die erfindungsgemässe Umsetzvorrichtung arbeitet wie folgt: Die Vorrichtung wird bei einer Doppelgurtbandanlage zwischen die Tragprofile 33, 33' derart eingesetzt, dass der obere horizontale Bereich 18, 18' des Umsetz-Transport-bandes 11, 11' quer zur Richtung des Bandes 31, 32 der Doppelgurtbandanlage verläuft. Die Befestigung geschieht mittels der Schrauben 29 im Bereich des Anschlussflan-ches 25. The transfer device according to the invention works as follows: The device is used in a double belt system between the support profiles 33, 33 'in such a way that the upper horizontal region 18, 18' of the transfer conveyor belt 11, 11 'transversely to the direction of the tape 31, 32 the double belt system runs. The fastening takes place by means of the screws 29 in the area of the connecting flange 25.

Der über die Bohrungen 24, 24' im Gehäuse 19' pneumatisch beaufschlagbare Kolben 22 bewegt Teile der Umsetzvorrichtung 10 in drei definierte Stellungen: The piston 22, which can be acted upon pneumatically via the bores 24, 24 'in the housing 19', moves parts of the transfer device 10 into three defined positions:

Untere Stellung: In dieser Lage befindet sich die oberste Stelle der Umsetzvorrichtung (Anschlag 27) unterhalb der tiefsten Stelle des Werkstückträgers 17 (Stellung in Fig. 3). Dies wird erreicht, indem man den Kolben 22 über die Bohrung 24 z.B. pneumatisch beaufschlagt. In diesem Fall beeinflusst die erfindungsgemässe Vorrichtung den Verlauf des Werkstückträgers 17 auf dem Doppelgurtband 31, 32 nicht. Lower position: In this position, the uppermost point of the transfer device (stop 27) is below the lowest point of the workpiece carrier 17 (position in FIG. 3). This is achieved by moving the piston 22 through the bore 24 e.g. pneumatically applied. In this case, the device according to the invention does not influence the course of the workpiece carrier 17 on the double belt strap 31, 32.

Mittelstellung: In dieser Lage ist der Zylinderraum 21 im Gehäuse 19' drucklos. Durch eine Feder 36 zwischen dem Gehäuse 19' und der Abdeckplatte 14 wird letztere nach oben soweit verschoben, bis der Anschlag 27 als Stopper oder Vereinzeler für die Werkstückträger 17 wirkt. In diesem Fall wird der Werkstückträger 17 auf dem Doppel-5 gurtband 31, 32 angehalten, jedoch noch nicht quer hierzu weitertransportiert. Die erfindungsgemässe Vorrichtung dient somit auch als Stopper oder Vereinzeier für Werkstückträger 17. Middle position: In this position, the cylinder space 21 in the housing 19 'is depressurized. A spring 36 between the housing 19 'and the cover plate 14 moves the latter upwards until the stop 27 acts as a stopper or separator for the workpiece holder 17. In this case, the workpiece carrier 17 is stopped on the double 5 webbing 31, 32, but has not yet been transported transversely to it. The device according to the invention thus also serves as a stopper or separator for workpiece carriers 17.

Obere Stellung: Durch Beaufschlagung des Kolbens 22 io über die Bohrung 24' im Gehäuse 19' wird die Kolbenstange 23 und damit die Abdeckplatte 14 einschliesslich des Transportbandes 11 vertikal bis zu einem bestimmten Anschlag 35 nach oben geschoben. Der Werkstückträger 17 liegt dabei auf dem angetriebenen Zahnriemen 11, 11' im 15 Bereich der horizontalen Berührungsfläche 18, 18' auf und wird von diesem quer zum Doppelgurtband auf ein rechtwinklig anschliessendes weiteres Transportband geschoben. Dieses rechtwinklig zum Doppelgurtband 31, 32 angeordnete weitere Transportband (in der Zeichnung nicht darge-20 stellt) kann gegenüber dem Doppelgurtband 31, 32 etwas erhöht angeordnet sein (siehe Fig. 3), damit der Werkstückträger 17 dieses beim Ausheben aus der Werkstückträger-führung 30 der Doppelgurtbandanlage leichter erreicht. Upper position: By acting on the piston 22 io via the bore 24 'in the housing 19', the piston rod 23 and thus the cover plate 14 including the conveyor belt 11 are pushed vertically up to a certain stop 35. The workpiece carrier 17 rests on the driven toothed belt 11, 11 'in the 15 region of the horizontal contact surface 18, 18' and is pushed by it transversely to the double belt strap onto a further conveyor belt which adjoins it at right angles. This further conveyor belt, which is arranged at right angles to the double belt belt 31, 32 (not shown in the drawing), can be arranged somewhat higher than the double belt belt 31, 32 (see FIG. 3), so that the workpiece carrier 17 removes it from the workpiece carrier guide 30 of the double belt system more easily reached.

Mit der erfindungsgemässen Umsetzvorrichtung sind 25 mehrere verschiedene Transportmöglichkeiten von Werkstückträgem oder dergleichen gegeben. Der Werkstückträger oder dergleichen kann von einer ersten Transportbahn entweder auf eine linksabzweigende oder eine rechtsabzweigende Transportbahnstrecke umgesetzt, oder ungehin-30 dert auf der ersten Transportbahn geradeaus weiterbefördert werden. Wenn die linksabzweigende und die rechtsabzweigende Transportbahnstrecke an der gleichen Stelle an die erste Transportbahn angesetzt sind und zusammen eine zweite Transportbahn bilden, welche die erste Transportas bahn rechtwinklig kreuzt, können die Werkstückträger oder dergleichen auch auf der zweiten Transportbahn ohne Halt über die erste Transportbahn hinweggefördert werden. The transfer device according to the invention provides several different transport options for workpiece carriers or the like. The workpiece carrier or the like can either be converted from a first transport path to a left-branching or a right-branching transport path, or can be conveyed straight ahead on the first transport path. If the left-branching and the right-branching transport track section are attached to the first transport track at the same point and together form a second transport track which crosses the first transport track at right angles, the workpiece carriers or the like can also be conveyed over the first transport track without stopping on the second transport track .

Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung ergibt sich demnach eine Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten von flexi-40 bien Transport- bzw. Montagesystemen. Die Umsetzvorrichtung wird an sämtlichen Kreuzungsstellen von quer zueinander verlaufenden Bandeinlagen eingesetzt und ermöglicht einen problemlosen Übergang der Werkstückträger von einer Transportbahn zur anderen. Die Vorrichtung lässt sich jedoch 45 auch zum Umsetzen von Werkstückträgern bei unmittelbar aneinander gestellten, parallel zueinander verlaufenden Transportbahnen verwenden. Hierdurch ergibt sich eine weitere Einsatzmöglichkeit. With the device according to the invention, there are therefore a multitude of possible uses of flexible transport or assembly systems. The transfer device is used at all intersections of belt inserts running transversely to one another and enables a problem-free transition of the workpiece carriers from one transport path to the other. However, the device can also be used to transfer workpiece carriers in the case of directly arranged transport tracks running parallel to one another. This results in another possible application.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

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1.Device for transferring workpiece carriers, workpieces or the like in the case of transport tracks arranged transversely or parallel to one another, each having two conveyor elements running parallel to one another, characterized in that a transfer device (10 ) is arranged with at least one transfer belt (11, 11 ') running at right angles to the conveyor elements (31, 32).

2. Device according to claim 1, characterized in that the transfer belt of the transfer device (10) is an endless double belt strap (11, 11 ').

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer belt (11, 11 ') is formed by at least one toothed belt.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transfer belt (11, 11 ') runs via a drive wheel (13, 13') driven by a drive motor (12) with worm gear.

5. The device according to claim 1, characterized in that the transfer device (10) has a pneumatic or hydraulic lifting device (19) for the vertical movement of a support (14, 18, 18 ') for the workpieces or workpiece carriers or the like.

6. The device according to claim 5, characterized in that the lifting device (19) consists of a fixed housing (19 ') with a cylinder bore (21) and double-acting piston (22).

7. The device according to claim 6, characterized in that the housing (19 ') on the support profile (33, 33') of the double belt system is attached.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the transfer device (10) in the region of the support (14, 18, 18 ') has a stop (27).

9. Device according to one of claims 5 and 6, characterized in that the lifting device (19) is adjustable to three vertical positions.

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the housing (19 ') has through holes for guide rods (20), the guide rods (20) with an upper cover plate (14) and a lower flange (26) for Flange the drive are firmly connected.

11. The device according to claim 9, characterized in that the central position of the piston (22) is adjustable by a compression spring (36) between the housing (19 ') and cover plate (14).