DE2653895A1

DE2653895A1 - CONVEYOR DEVICE FOR CHOOSING TRANSPORT TRAILS

Info

Publication number: DE2653895A1
Application number: DE19762653895
Authority: DE
Inventors: Edmund John Edgar
Original assignee: TORVALE CORP AG
Current assignee: TORVALE CORP AG
Priority date: 1975-11-29
Filing date: 1976-11-26
Publication date: 1977-06-08
Also published as: DE7637264U1; GB1527254A

Description

Conveyor device for selecting transport lanes

Die Erfindung betrifft eine zum Wählen bestimmter Transportbahnen geeignete Vorrichtung zur Benutzung in Verbindung mit einer Fördereinrichtung zum Transportieren von Gegenständen.The invention relates to a device suitable for selecting certain transport paths for use in conjunction with a conveyor for transporting objects.

Gegenwärtig werden solche Vorrichtungen zum Wählen von Transportbahnen in erster Linie in Verbindung mit automatischen Kontrollwaagen benutzt. Bei einer solchen Kontrollwaage handelt es sich um eine Fördereinrichtung, zu der eine Wiegeeinrichtung gehört und die so ausgebildet ist, daß jeder von der Fördereinrichtung mitgeführte Gegenstand gewogen wird, und daß ein dem Gewicht des Gegenstandes entsprechendes Signal erzeugt werden kann. Beispielsweise kann ein Signal einer bestimmten Art erzeugt werden, wenn der gewogene Gegenstand ein vorbestimmtes Gewicht überschreitet, und ein Signal einer anderen Art kann erzeugt werden, wenn das Gewicht des Gegenstandes unter einem Sollwert liegt, während kein Signal erzeugt wird, wenn der Gegenstand das richtige Gewicht hat. Die Gegenstände bewegen sich nacheinander von der Kontrollwaage aus zum Eintrittsende der Vorrichtung zum Wählen von Transportbahnen. Biese Vorrichtung ermöglicht es, jeden einzelnen ihr zugeführten Gegenstand vom Eintrittsende aus längs mehrerer verschiedener Bahnen zum Abgabeende zu transportieren; diese Transportbahnen können in Richtung auf das Abgabeende divergieren.Presently, such devices are used for selecting transport lanes primarily used in connection with automatic checkweighers. Such a checkweigher acts it is a conveyor to which a weighing device belongs and which is designed so that each of the object carried by the conveyor is weighed, and that a signal corresponding to the weight of the object can be generated. For example, a signal can be a certain type are generated when the weighed object exceeds a predetermined weight, and a signal of a Another type can be generated when the weight of the item is below a target value while no signal is generated when the item is the right weight. The items move off the checkweigher one after the other off to the entry end of the device for selecting transport lanes. This device enables each individual transporting their supplied object from the entry end along a plurality of different paths to the delivery end; these transport paths can diverge in the direction of the delivery end.

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Die Bahn, längs welcher jeder einzelne Gegenstand transportiert wird, richtet sich nach dem durch die Kontrollwaage erzeugten Signal bzw. nach dem Fehlen eines Signals, wenn der Gegenstand das richtige Gewicht hat. Am Abgabeende der Vorrichtung zum Wählen der Transportbahnen werden die Gegenstände an verschiedenen Punkten abgegeben, was sich jeweils danach richtet, ob die Gegenstände das richtige Gewicht oder ein Untergewicht oder ein Übergewicht haben.The path along which each individual object is transported depends on the signal generated by the checkweigher or on the absence of a signal if the The object has the correct weight. At the delivery end of the device for selecting the transport paths, the objects given at different points, which depends on whether the objects have the right weight or a Are underweight or overweight.

Zwar kann man eine beliebige Anzahl verschiedener Bahnen vorsehen, längs welcher die Gegenstände transportiert werden können, doch wurde in der vorstehenden allgemeinen Beschreibung der Deutlichkeit halber angenommen, daß nur drei verschiedene Transportbahnen vorhanden sind.It is true that any number of different tracks can be provided, along which the objects can be transported, however, was in the above general description for the sake of clarity it is assumed that there are only three different transport paths.

Vorrichtungen zum Wählen von Transportbahnen können auch in Verbindung mit anderen Wähleinrichtungen benutzt werden, die der Transportbahn-Wählvorrichtung unterschiedliche Signale zuführen, um Gegenstände unterschiedlicher Art zu bezeichnen. Hierbei können die Gegenstände z.B. nach ihrer Größe oder Farbe und nicht etwa nach ihrem Gewicht sortiert werden.Devices for selecting transport lanes can also be used in conjunction with other selection devices that feed different signals to the track selector to designate different types of objects. The objects can be sorted according to their size or color, for example, and not according to their weight.

Bei der Transportbahn-Wählvorrichtung, auf die sich die Erfindung bezieht, handelt es sich um eine endlose Fördervorrichtung, zu der ein Satz von durch kleine Querabstände getrennten parallelen Stangen oder anderen langgestreckten Bauteilen gehört, die sich jeweils im rechten Winkel zur Laufrichtung der Fördervorrichtung erstrecken. Die Stangen werden an beiden Enden von über Kettenräder antreibbaren Förderketten getragen. Die Stangen oder langgestreckten Bauteile tragen Leisten von allgemein langgestreckter rechteckiger Form, und die Längsachse jeder Leiste verläuft parallel zu den Achsen der Stangen. Die Leisten sind auf den Stangen derart gleitend geführt, daß sie sich im rechten Winkel zur Laufrichtung der Fördervorrichtung zur einen oder anderen Seite der Fördervorrichtung bewegen können. Unter der Tramsportfläche sind Einrichtungen vorhanden, die dazu dienen, die Leisten während der Bewegung der Fördervorrichtung längs vorfeestitamter Transportbahnen zu ■In the case of the conveyor track selection device to which the invention is based refers, it is an endless conveyor to which a set of separated by small transverse distances parallel bars or other elongated components, each at right angles to the direction of travel the conveyor extend. The rods are carried at both ends by conveyor chains that can be driven by chain wheels. The rods or elongated members carry bars of generally elongated rectangular shape, and the longitudinal axis each bar runs parallel to the axes of the bars. The strips are slidably guided on the rods in such a way that they are at right angles to the direction of travel of the conveyor can move to one side or the other of the conveyor. Facilities are available under the tram sport area which serve to the bars during the movement of the conveyor device along vorfeestitamter transport tracks to ■

führen, und am Eintrittsende der Fördervorrichtung ist eine Steuereinrichtung angeordnet, die sich mit Hilfe eines Signals betätigen läßt, um die Leisten zu veranlassen, sich längs der jeweils gewählten Transportbahn zu bewegen.lead, and at the inlet end of the conveyor is a Control device arranged, which can be actuated with the aid of a signal to cause the strips to move lengthways to move the selected transport path.

Eine Fördervorrichtung der im vorstehenden Absatz geschilderten Art wird im folgenden als eine "zum Wählen von Transportbahnen geeignete Fördervorrichtung der genannten Art" bezeichnet. A conveyor of the type described in the preceding paragraph will hereinafter be referred to as "one for selecting transport lanes suitable conveying device of the type mentioned ".

Die bis jetzt bekannten, zum Wählen von Transportbahnen geeigneten Fördervorrichtungen der genannten Art arbeiten ausschließlich mechanisch, d.h. die Steuereinrichtung am Eintrittsende der Fördervorrichtung und die Führungseinrichtungen für die Leisten werden mechanisch betätigt. Hieraus ergibt sich eine Beschränkung der maximal erzielbaren Arbeitsgeschwindigkeit, und die Vorrichtungen arbeiten mit einem relativ hohen Geräuschpegel. Außerdem besteht die Gefahr des Verklemmens, wenn die mechanische betätigte Steuereinrichtung zum Verschieben einer bestimmten Leiste nach einer Seite zu langsam arbeitet und die Leiste beim Eintreten in die Führungseinrichtung für die gewählte Transportbahn nicht die richtige Lage einnimmt. In einem solchen Fall kann sich die betreffende Leiste am Ende der Führungseinrichtung verklemmen, mittels welcher die Leiste der gewählten Bahn zugeführt werden soll, und dies kann zu einer Betriebsstörung oder zu einer Beschädigung der Vorrichtung führen.The hitherto known ones suitable for selecting transport lanes Conveying devices of the type mentioned work exclusively mechanically, i.e. the control device at the inlet end the conveyor device and the guide devices for the strips are operated mechanically. From this it follows there is a limitation of the maximum achievable operating speed, and the devices operate at a relatively high speed Noise level. In addition, there is a risk of jamming when the mechanically operated control device moves a certain bar works too slowly to one side and the bar when entering the guide device is not in the correct position for the selected transport path. In such a case, the bar concerned can jam at the end of the guide device by means of which the bar is to be fed to the selected path, and this can lead to malfunction or damage to the device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zum Wählen von Transportbahnen geeignete Fördervorrichtung zu schaffen, bei der diese Nachteile der bekannten Vorrichtungen möglichst weitgehend vermieden sind.The invention is based on the object of creating a conveyor device suitable for selecting transport paths which these disadvantages of the known devices are avoided as far as possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist durch die Erfindung eine Vorrichtung der genannten Art geschaffen worden, bei der zu der Führungseinrichtung für mindestens eine Transportbahn eine langgestreckte magnetische Schiene gehört, die swei Langseiten von entgegengesetzter magnetischer ROarität aufweist, und bei der jede Leiste mit einer ferromagnetischen Einrichtung ver-The invention provides a device for solving this problem of the type mentioned have been created, in which the guide device for at least one transport path is an elongated magnetic rail belongs to the two long sides of opposite magnetic ROarity, and at which equips each bar with a ferromagnetic device

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sehen ist, so daß sie während des Betriebs der Fördervorrichtung durch die magnetische Schiene auf magnetischem Wege längs der gewünschten Transportbahn geführt wird.is seen so that they are magnetically transmitted through the magnetic rail during the operation of the conveyor is guided along the desired transport path.

Die ferromagnetische Einrichtung kann magnetisiert sein und zwei magnetische Pole aufweisen, zwischen denen ein Abstand vorhanden ist, der annähernd gleich der im rechten Winkel zur Längsachse der Fördervorrichtung gemessenen Breite der magnetischen Schiene ist; hierbei ist die Polarität der beiden Magnetpole der Einrichtung der Polarität der magnetischen Schiene entgegengesetzt, so daß dann, wenn die ferromagnetische Einrichtung über der magnetischen Schiene und in einem kleinen Abstand von ihr angeordnet ist, einer seitlichen Bewegung der Leiste gegenüber der Schiene auf magnetischem Wege ein Widerstand entgegengesetzt wird.The ferromagnetic device can be magnetized and have two magnetic poles, between which a distance is present, which is approximately equal to the measured at right angles to the longitudinal axis of the conveyor width of the magnetic Rail is; here the polarity of the two magnetic poles of the device is the polarity of the magnetic ones Rail opposite so that when the ferromagnetic device is above the magnetic rail and in one is arranged a small distance from it, a lateral movement of the bar relative to the rail by magnetic means a resistance is opposed.

Alternativ kann zu der ferromagnetischen Einrichtung eine ferromagnetische Rolle mit einer waagerechten Achse gehören, die auf der Oberseite der magnetischen Schiene abrollen kann.As an alternative to the ferromagnetic device, a Ferromagnetic roller with a horizontal axis that can roll on top of the magnetic rail.

Die Steuereinrichtung kann eine hydraulische oder pneumatische Kolben- und Zylinderanordnung aufweisen, die geeignet ist, die Leisten gegenüber einer zentral angeordneten Eintrittsstation der Fördervorrichtung zu verstellen.The control device can have a hydraulic or pneumatic piston and cylinder arrangement which is suitable is to adjust the strips with respect to a centrally arranged entry station of the conveyor.

Alternativ kann die Steuereinrichtung zwei durch einen Abstand getrennte Elektromagnete aufweisen, die auf entgegengesetzten Seiten der Eintrittsstation der Fördervorrichtung angeordnet sind und es ermöglichen, die Leisten gegenüber der zentral angeordneten Station dadurch auf magnetischem Wege zu verlagern, daß eine entsprechende Wirkung auf die ferromagnetische Einrichtung jeder Leiste ausgeübt wird.Alternatively, the control device can have two electromagnets which are separated by a distance and which operate on opposite sides Sides of the entry station of the conveyor are arranged and allow the bars opposite the centrally arranged to move the station by magnetic means that a corresponding effect on the ferromagnetic Establishing each bar is exercised.

Zu der magnetischen Schiene können zwei sich in der Längsrichtung erstreckende ferromagnetische Bauteile gehören, welche die Seitenteile der Fördervorrichtung bilden, sowie mehrere einzelne Magnete,, die sich in der Querrichtung zwischen den Seitenteilen erstrecken, wobei die magnetischen Pole sämtlicher Magnete parallel aufeinander ausgerichtet sind.Two ferromagnetic components extending in the longitudinal direction can belong to the magnetic rail, which form the side parts of the conveyor, as well as several individual magnets, which move in the transverse direction between the Extending side parts, the magnetic poles of all magnets are aligned parallel to each other.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt: The invention and advantageous details of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings of exemplary embodiments. It shows:

Fig. 1 die Draufsicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung zum Wählen von Transportbahnen;Fig. 1 is a plan view of an embodiment of an inventive Conveyor device for selecting transport lanes;

Fig. 2 die Draufsicht eines Teils einer magnetischen Führungsschiene ;Fig. 2 is a plan view of part of a magnetic guide rail ;

Fig. 3 eine Stirnansicht der Führungsschiene in ihrer Gebrauchslage sowie einer ferromagnetischen Einrichtung einer Leiste der Fördervorrichtung; undFig. 3 is a front view of the guide rail in its position of use and a ferromagnetic device Conveyor bar; and

Fig. 4 eine Fig. 3 ähnelnde Stirnansicht einer abgeänderten Ausführungsform einer ferromagnetischen Einrichtung.FIG. 4 is an end view, similar to FIG. 3, of a modified one Embodiment of a ferromagnetic device.

Gemäß Fig. 1 gehören zu der dargestellten Fördervorrichtung zum Wählen von Transportbahnen zwei endlose Ketten, die in Gehäusen 10 auf beiden Längsseiten der Fördervorrichtung untergebracht sind. Die Gehäuse 10 weisen zur Verringerung der Reibung dienende Führungen aus Nylon auf, und die nicht dargestellten Ketten werden von einem nicht sichtbaren Elektromotor aus über ebenfalls nicht dargestellte Kettenräder angetrieben.According to FIG. 1, the illustrated conveyor device for selecting transport paths includes two endless chains which are shown in FIG Housings 10 are housed on both longitudinal sides of the conveyor. The housing 10 point to reduction the friction guides made of nylon, and the chains, not shown, are driven by a non-visible electric motor driven from via chain wheels, also not shown.

Mit den Gliedern der endlosen Ketten sind die Enden waagerecht angeordneter Stangen 11 aus Metall verbunden, die durch Querabstände getrennt und parallel so angeordnet sind, daß sich ihre Achsen im rechten Winkel zu der in Fig. 1 durch einen Pfeil bezeichneten Laufrichtung der Fördervorrichtung erstrekken. With the links of the endless chains, the ends of horizontally arranged rods 11 made of metal are connected by transverse distances are separated and arranged in parallel so that their axes at right angles to that in Fig. 1 by a Direction of travel of the conveyor device indicated by the arrow.

Je zwei einander benachbarte Stangen 11 tragen eine Leiste oder Schiene 12, die durch die Stangen gleitend geführt ist, so daß sie sich quer zur Längsachse der Fördervorrichtung bewegen läßt. Jede Leiste 12 weist eine obere Fläche zum Aufnehmen einer Last auf und ist auf ihrer Unterseite mit zur Verringerung der Reibung dienenden Gleitstücken oder dergl«Every two adjacent rods 11 carry a bar or rail 12 which is slidably guided through the rods, so that they move transversely to the longitudinal axis of the conveyor leaves. Each ledge 12 has a top surface for receiving a load and is on its underside with to the Reduction of friction serving sliding pieces or the like

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versehen, welche dazu dienen, die Leisten in Eingriff mit den zugehörigen Stangen 11 zu halten und ein zügiges Verschieben der Leisten längs der Stangen zu ermöglichen.provided, which serve to keep the bars in engagement with the associated rods 11 and a rapid displacement to allow the strips along the rods.

Gemäß Fig. 1 bewegen sich sämtliche Leisten 12 von einer zentralen Eintrittsstation 13 aus in Richtung des Pfeils entlang der Mittellinie der Fördervorrichtung zu deren Abgabeende 14. An der Eintrittsstation 13 ist eine Steuereinrichtung angeordnet, die nach Bedarf betätigt werden kann, um die Leisten 12 zu veranlassen, sich gegenüber ihrer Mittellage etwas nach der einen oder anderen Seite zu bewegen, woraufhin unter der Förderfläche angordnete Führungseinrichtungen die Leisten jeweils längs einer von zwei divergierenden Bahnen führen können, die in Fig. 1 bei 15 und 16 mit gestrichelten Linien angedeutet sind. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind somit drei wählbare Transportbahnen vorhanden, längs welcher sich die Leisten 12 bewegen können, und zwar die mittlere Bahn 17 und die beiden ihr gegenüber divergierenden Bahnen 15 und 16.According to Fig. 1, all bars 12 move from a central one Entry station 13 from in the direction of the arrow along the center line of the conveyor device to its delivery end 14. A control device is arranged at the entry station 13, which can be actuated as required in order to control the strips 12 to move slightly to one side or the other in relation to its central position, whereupon the Guide devices arranged on the conveying surface, each of which can guide the strips along one of two diverging tracks, which are indicated in Fig. 1 at 15 and 16 with dashed lines. In the illustrated embodiment are thus there are three selectable transport paths along which the strips 12 can move, namely the middle path 17 and the two opposite tracks 15 and 16 diverging.

Fig. 2 und 3 zeigen weitere Einzelheiten einer Ausführungsform einer Einrichtung, die dazu dient, die durch die Steuereinrichtung an der Eintrittsstation 13 seitlich verlagerten Leisten 12 längs der gewünschten Bahn zu führen. Natürlich ist es nicht erforderlich, für diejenigen Leisten eine Führungseinrichtung vorzusehen, die sich bei der Fördervorrichtung längs der mittleren Bahn 17 bewegen.Figs. 2 and 3 show further details of an embodiment a device which serves to remove the strips laterally displaced by the control device at the entry station 13 12 along the desired path. Of course, it is not necessary to have a guide device for those ledges which move along the central track 17 in the case of the conveyor device.

Zu jeder Führungseinrichtung 18 gehören gemäß Fig. 2 und 3 zwei Stäbe 19, die sich bei der betreffenden Bahn 15 oder 16 in der Längsrichtung erstrecken und auf eine aus der Zeichnung nicht ersichtliche Weise in der Mitte zwischen den beiden gestrichelten Linien angeordnet sind, welche in Fig. 1 jeweils die linke bzw, die rechte Bahn bezeichnen.According to FIGS. 2 and 3, each guide device 18 has two rods 19 which are located at the respective track 15 or 16 extend in the longitudinal direction and in a manner not apparent from the drawing in the middle between the two dashed lines Lines are arranged, which in Fig. 1 respectively denote the left and the right path.

Jeder der Stäbe 19 besteht aus in hohem Maße ferromagnetischem Flußstahl, doch sind die Stäbe selbst nicht magnetisiert.Each of the bars 19 is made from a highly ferromagnetic mild steel, but the bars themselves are not magnetized.

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Zwischen den Stäben 19 sind mehrere einzelne Magnete 20 angeordnet und mit den Stäben durch Schrauben oder Zugstangen 21 verbunden. Gemäß Fig. 2 weisen die Nordpole sämtlicher Magnete 20 nach links, während die Südpole nach rechts gerichtet sind, so daß nach dem Befestigen der Magnete 20 an den Stäben 19 der linke Stab einen durchlaufenden Nordpol und der rechte Stab einen durchlaufenden Südpol bildet.A plurality of individual magnets 20 are arranged between the rods 19 and connected to the rods by screws or tie rods 21. According to Fig. 2, the north poles all point Magnets 20 to the left, while the south poles are directed to the right, so that after attaching the magnets 20 to the rods 19 the left rod forms a continuous north pole and the right rod a continuous south pole.

Bei jeder Leiste 12 ist auf der Unterseite eine ferromagnetische Einrichtung angeordnet, doch besteht die Leiste selbst aus einem Material, das nicht ferromagnetisch ist, damit sie nicht einen zu großen Teil des von den Führungsschienen oder Stäben 18 ausgehenden Magnetflusses aufnehmen.A ferromagnetic device is arranged on the underside of each bar 12, but the bar itself consists made of a material that is not ferromagnetic so that they do not take up too much of the guide rails or Rods 18 record outgoing magnetic flux.

Bei einer Ausführungsform gehört gemäß Fig. 3 zu der ferromagnetischen Einrichtung ein kleiner Dauermagnet 22 in Form eines Blechstreifens mit nach unten abgewinkelten Endabschnitten 23. Das Metall jedes Blechstreifens ist so magnetisiert, daß an den nach unten abgewinkelten Enden Magnetpole vorhanden sind, und die Länge jedes Blechstreifens entspricht annähernd dem Querabstand der Stäbe 19 der Führungsschienenanordnung Alternativ könnte man einen geraden Stabmagneten verwenden. Der Dauermagnet 22 ist durch eine Befestigungseinrichtung 24 so mit der Unterseite der zugehörigen Leiste 12 verbunden, daß er sich gegenüber der Leiste nicht drehen kann.In one embodiment, according to FIG. 3, it belongs to the ferromagnetic one Device a small permanent magnet 22 in the form of a sheet metal strip with downwardly angled end sections 23. The metal of each sheet metal strip is magnetized in such a way that magnetic poles are present at the downwardly angled ends are, and the length of each sheet metal strip corresponds approximately to the transverse spacing of the bars 19 of the guide rail arrangement Alternatively, a straight bar magnet could be used. The permanent magnet 22 is secured by a fastening device 24 so connected to the underside of the associated bar 12 that it cannot rotate relative to the bar.

Bei der beschriebenen Vorrichtung sind die Magnete 22 so ausgerichtet, daß der Südpol jedes Magneten dem durch den linken Stab 19 gebildeten Nordpol und der Nordpol jedes Magneten dem durch den rechten Stab 19 gebildeten Südpol benachbart ist,.In the device described, the magnets 22 are aligned so that that the south pole of each magnet the north pole formed by the left rod 19 and the north pole of each magnet the is adjacent the south pole formed by the right rod 19 ,.

Die Nord- und Südpole üben eine gegenseitige Anziehungskraft aus, so daß jederDauermagnet 22 gegenüber der Führungsschienenanordnung bzw. den magnetischen Stäben 19 in der aus Fig. 3 ersichtlichen Lage gehalten wird; hierzu sei bemerkt, daß der Magnet 22 nicht nach unten gezogen werden kann, da die Leiste 12 durch die Stangen 11 unterstützt und ständig in einem Abstand von der Oberseite der magnetischen Stäbe 19 gehalten wird. Wird auf die Leiste eine in seitlicher Richtung wirkendeThe north and south poles exert a mutual attraction so that each permanent magnet 22 is against the guide rail assembly or the magnetic rods 19 is held in the position shown in FIG. 3; it should be noted that the Magnet 22 cannot be pulled down, since the bar 12 is supported by the rods 11 and is constantly at a distance is held by the top of the magnetic rods 19. Becomes a sideways acting on the bar

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Kraft ausgeübt, bewegt sich die Leiste erst dann von den magnetischen Stäben 19 weg, wenn diese Kraft ausreicht, um erstens die Anziehungskraft zwischen den ungleichnamigen Magnetpolen zu überwinden, die einander in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise gegenüberstehen, und um zweitens zwei gleichnamige Pole aneinander vorbeizubewegen, wobei dazwischen nur ein kleiner Abstand vorhanden ist. Beispielsweise müßte eine solche Kraft erstens die Anziehungskraft zwischen den Nord- und Südpolen an jedem magnetischen Stab 19 überwinden, und wenn man annimmt, daß die Kraft von rechts nach links v/irkt, müßte zweitens der Nordpol des Magneten 22 an dem durch den linken Stab 19 gebildeten Nordpol vorbei gedrückt v/erden, v/enn die Leiste aus dem Einflußbereich der Führungsschienenanordnung 18 entfernt werden soll.Exerted force, the bar only moves away from the magnetic rods 19 when this force is sufficient to Firstly, to overcome the force of attraction between the magnetic poles of the opposite name, which can be seen from FIG. 3 Way, and, secondly, to move two poles of the same name past each other, with only there is a small gap. For example, such a force would first have to be the force of attraction between the north and south poles on each magnetic rod 19, and assuming that the force is from right to left, Second, the north pole of the magnet 22 would have to be pressed past the north pole formed by the left rod 19, v / enn the bar is to be removed from the area of influence of the guide rail arrangement 18.

Es ist ersichtlich, daß keine mechanische Berührung zwischen der Leiste und den sie führenden magnetischen Stäben 19 besteht, so daß ein Verklemmen der Leiste gegenüber der Führungsschienenanordnung unmöglich ist, und daß auch keine Reibung auftritt, so daß die Leisten und die Führungsschienenanordnung kein Laufgeräusch erzeugen.It can be seen that there is no mechanical contact between the bar and the magnetic rods 19 guiding it, so that it is impossible to jam the bar against the guide rail arrangement, and that there is also no friction, so that the bars and the guide rail arrangement do not generate any running noise.

Die beschriebene Führungseinrichtung kann in Verbindung mit jeder Steuereinrichtung benutzt werden, die es ermöglicht, einer an der Sintrittsstation 13 in die Fördervorrichtung eintretenden Leiste eine kleine Bewegung in seitlicher Richtung zu erteilen. Beispielsweise kann man zwei Kolben- und Zylinderanordnungen, die pneumatisch betätigbar sind, zu beiden Seiten der Sintrittsstation 13 anordnen und dafür sorgen, daß die eine oder andere dieser Anordnungen betätigt wird, wenn ein entsprechendes Signal zugeführt wird, damit die Leisten längs der Stangen 11 in der gewünschten Züchtung verschoben werden. Ferner ist es möglich, als Steuereinrichtung zwei Elektromagnete vorzusehen, die in Abhängigkeit von dem Signal ein- und ausschaltbar sind und auf die Leisten jeweils eine seitliche Kraft in der gewünschten Richtung ausüben.The guide device described can be used in conjunction with any control device that enables a bar entering the conveyor device at the entry station 13 a small movement in the lateral direction granted. For example, you can add two piston and cylinder assemblies, which can be pneumatically actuated, to both Arrange sides of the entry station 13 and ensure that one or the other of these arrangements is actuated, when a corresponding signal is supplied so that the strips are displaced along the rods 11 in the desired shape will. It is also possible to provide two electromagnets as a control device, which are dependent on the Signal can be switched on and off and exert a lateral force in the desired direction on each of the bars.

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Da die Gefahr eines Verklemmens der Leisten gegenüber den Führungsschienen vermieden ist, kann man auch eine mechanische Steuereinrichtung benutzen, ohne daß die eingangs geschilderten Schwierigkeiten auftreten. Jedoch wird es zur Erzielung einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit bevorzugt, eine magnetische Steuereinrichtung zu verwenden.Since there is a risk of the bars jamming against the Guide rails is avoided, you can also use a mechanical control device without the aforementioned Difficulties arise. However, in order to achieve a high working speed, it is preferred to have one to use magnetic control device.

Zwar stehen bei der dargestellten Fördervorrichtung nur drei verschiedene Transportbahnen zur Wahl, doch ist es durchaus möglich, eine größere Anzahl von Bahnen, z.B. fünf Bahnen, bei einer entsprechend verbreiterten Fördervorrichtung vorzusehen, die mit einer oder mehreren mechanischen oder elektromagnetischen Steuereinrichtungen ausgerüstet ist.Although there are only three in the conveyor device shown different transport lanes to choose from, but it is quite possible to use a larger number of lanes, e.g. five lanes, to be provided for a correspondingly widened conveyor device, which is equipped with one or more mechanical or electromagnetic control devices.

In Verbindung mit der Führungsschienenanordnung 18 mit den magnetischen Stäben 19 könnte man auch eine abgeänderte Ausführungsforrn von Leisten verwenden, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist; in diesem Fall ist eine Rolle 25 vorhanden, die auf der Unterseite der Leiste gelagert ist, aus ferromagnetischem Material besteht, jedoch selbst nicht magnetisiert ist. Die waagerechte Achse der Rolle 25 verläuft quer zu der Führungsschienenanordnung, und die Rolle hat eine solche Länge, daß sie die Lücke zwischen den Stäben 19 überbrückt und auf der Oberseite der Stäbe abrollen kann.In connection with the guide rail arrangement 18 with the magnetic rods 19, a modified embodiment could also be used use of strips as shown in Fig. 4; in this case there is a roller 25 that is mounted on the underside of the bar, made of ferromagnetic Material exists, but is not itself magnetized. The horizontal axis of the roller 25 runs transversely to the guide rail arrangement, and the roller is of such a length that it bridges the gap between the rods 19 and opens the top of the rods can roll off.

Bei der Anordnung nach Fig. 4 besteht natürlich eine Rollberührung zwischen der Rolle 25 und den magnetischen Stäben 19, so daß in einem gewissen Ausmaß Geräusche entstehen und Reibung auftritt; wenn man entsprechende Lager zur Verringerung der Reibung verwendet, dürfte es möglich sein, die Geräusche und die Reibung auf ein annehmbares Maß zu verringern.In the arrangement according to FIG. 4 there is of course a rolling contact between the roller 25 and the magnetic rods 19 so that noise and friction occur to some extent; if you have appropriate stock to reduce the friction, it should be possible to reduce the noise and friction to an acceptable level.

Jedoch ist auch bei der Ausführungsform nach Fig. 4 die Gefahr eines Verklemmens ausgeschaltet, da sich die Stäbe 19 stets unterhalb der Rollen 25 befinden, so daß die Rollen nicht zur Anlage an den Enden der Stäbe kommen können.However, there is also a risk in the embodiment according to FIG of jamming, since the bars 19 are always located below the rollers 25 so that the rollers cannot come into contact with the ends of the rods.

Ansprüche:Expectations:

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Claims

CLAIM

(Ii conveyor device for selecting transport lanes with two endless drive links between which several straight cross members extend, several on these cross members slats that can be moved in the transverse direction and form a conveying surface, a control device that makes it possible to cause each bar as required, each in a selected transport path of several along the conveyor extending transport tracks, as well as with devices for guiding the bars along the various Transport tracks, characterized in that to the guide devices an elongated magnetic rail arrangement (13) with two extending in the longitudinal direction extending side members or rails (19) of opposite magnetic polarity and that each bar (12) is provided with a ferromagnetic device (22; 25) by means of which it during the movement of the conveyor is guided by magnetic means along the respectively selected transport path (15, 16, 17).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the ferromagnetic device (22) is magnetized and two magnetic poles (23) which are separated by a distance which is approximately equal to that transverse to the longitudinal axis the conveyor device measured width of the guide rail assembly (18), and that the polarity of the two Magnetic poles of the polarity of the rails (19) of the guide rail assembly (18) is opposite, so that when the ferromagnetic device is arranged above the guide rails and at a small distance from them, one Movement of the bar (12) transversely to the rail arrangement is opposed to a magnetic resistance.

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ORIGINAL INSPECTED

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3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the ferromagnetic device includes a ferromagnetic 3olle (25) with a horizontal axis which is suitable to roll on the upper side of the rails (19) of the guide rail arrangement (IS).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that that to the magnetic guide rail arrangement (18) two extending in the longitudinal direction, said side parts forming ferromagnetic bars (19) as well as several extending in the transverse direction between the side panels individual magnets (20) belong and that the Hagnetnole of all magnets are arranged so that the poles of the same name lie on two parallel lines.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that a piston and cylinder arrangement for the control device which is suitable, the strips (12) opposite a centrally arranged entry station (13) of the conveyor device to move.

6. The device according to claim 1, characterized in that two separated by a distance to the control device, arranged on opposite sides of a centrally arranged entry station (13) of the conveyor device Slektromagneten belong, which make it possible to move the strips (12) in a magnetic way with respect to the central entry station to move that they act on the ferromagnetic device (22; 25) of each bar.

The patent attorney:

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ORIGINAL IMSPEGTED