DE2209326A1

DE2209326A1 - Method and device for transferring objects

Info

Publication number: DE2209326A1
Application number: DE19722209326
Authority: DE
Inventors: Wallace William Hinsdale 111 Mojden (V St A )
Original assignee: Fleetwood Systems Inc
Current assignee: Fleetwood Systems Inc
Priority date: 1971-03-01
Filing date: 1972-02-28
Publication date: 1972-09-07
Also published as: JPS5434987B1; DE2209326C2; FR2128438A1; DK129160C; FR2128438B1; GB1381541A; BE779373A; NO137853C; NL176247B; IT948611B; CA962288A; NL176247C; NL7202640A; AU3878372A; SE401156B; NO137853B; DK129160B; AU450937B2

Description

A. M e η \ ζ a !A. M e η \ ζ a!

^{u J} ^ 24. Februar 1972 ^{u J} ^ February 24, 1972

Da.-¥/KDa.- ¥ / K

Fleetwood Systems, Inc. Countryside, Illinois (V.St.A.)Fleetwood Systems, Inc. Countryside, Illinois (V.St.A.)

ⁿ Verfahren und Vorrichtung zum Transferieren von ⁿ Method and device for transferring

Gegenständen ⁿ Objects ⁿ

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transferieren von Gegenständen. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transferieren von Dosen von einem Förderband zum anderen, das quer dazu angeordnet ist, wobei lediglich von Magnetkräften Gebrauch gemacht wird.The invention relates to a method and a device for transferring objects. In particular, the invention relates a method and apparatus for transferring cans from one conveyor belt to another arranged across them using only magnetic forces.

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Magnetische Förderer werden vielfältig von Dosenherstellern und anderen Herstellern verwendet, die Dosen als Behälter verwenden. In vielen Fällen sind die verwendeten Dosen in einer solchen Ausführung vorgesehen, daß die Warenbeschriftung durch einen lithographischen Vorgang vor dem Füllen und Abpacken aufgetragen wird. Bei lithographierten Dosen ist es wünschenswert, mit einem Fördersystem zu arbeiten, das keine Biegungen und scharfe Ecken hat_r um sicherzustellen, daß keine Beschädigung der Dosenoberflächen auftreten. Häufig sind jedoch die Anlage der Betriebsstätte sowie die Art der Arbeitsgänge, die vorgenommen werden müssen, derart, daß das Fördersystem abrupte Richtungsänderungen nicht vermeiden kann. Demgemäß ist es für einen Hersteller nicht unüblich, auf viele Dosen zu stoßen, bei denen die Lithographie zerkratzt oder sonstwie beschädigt worden ist, nachdem eine Verarbeitung und ein Transport durch das Fördersystem hindurch erfolgt ist.Magnetic conveyors are widely used by can makers and other manufacturers who use cans as containers. In many cases, the cans used are designed in such a way that the goods lettering is applied by a lithographic process before filling and packaging. In lithographed cans, it is desirable to operate with a conveying system that bends and no sharp corners _r has to ensure that no damage to the can surfaces occur. Often, however, the facility layout and the type of operations that must be performed are such that the conveyor system cannot avoid abrupt changes in direction. Accordingly, it is not uncommon for a manufacturer to encounter many cans where the lithograph has been scratched or otherwise damaged after processing and shipping through the conveyor system.

Die Hauptursache für die Beschädigungen der Lithographie besteht in der Art und Weise, wie die verschiedenen Biegungen im Fördersystem übertragen werden. Spezieller ist die allgemeine Konstruktion von zur Zeit üblichen Vorrichtungen derart, daß gekrümmte Führungsschienen in Verbindung mit quer orientierten Förderbändern verwendet werden. Bei dieser Anordnung werden die Dosen zwangsweise um die Biegungen herum bewegt und durch den Gegendruck von einem Band zum anderen transferiert, der durch den nachfolgenden Strom von Dosenkörpern hervorge-The main cause of the damage to the lithograph is the way the various bends are made be transferred in the conveyor system. More specifically, the general construction of devices currently in use is such that curved guide rails are used in conjunction with transversely oriented conveyor belts. With this arrangement the cans are forcibly moved around the bends and transferred from one belt to the other by the counterpressure created by the subsequent flow of can bodies.

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rufen wird. Demgemäß unterliegen die Dosen einer Beschädigungsgefahr von zwei Stellen aus, nämlich eine Anlage aneinander und eine Anlage an den Führungsschienen.will call. Accordingly, the cans are subject to a risk of damage from two locations, namely a contact with one another and a system on the guide rails.

Erfindungsgemäß werden diese Nachteile der bekannten Systeme beseitigt. Die verschiedenen Biegungen und Richtungsänderungen, die in einem Förderungssystem vorgenommen werden müssen, wenn also ohne die Verwendung von Führungsschienen und ohne ein Zusammenstoßen oder Ansammeln der Dosen an der Transferstelle und ohne das entstehende Arbeiten mit einem Gegendruck vermittelt, um eine Bewegung der Dosen zum aufnehmenden Band zu bewirken. Darüber hinaus wird der Abstand zwischen den Dosen aufrechterhalten, was häufig wichtig und von den Maschinen vorgeschrieben ist, in die die Dosen zur anschließenden Verarbeitung oder zur Abpackung einlaufen. Im Prinzip werden diese Vorteile durch die Verwendung einer Anordnung erreicht, bei der ein Magnetfeld an der Transferstelle erzeugt wird, wobei das Magnetfeld die Dosen zwangsweise von einem Förderband zum anderen fördert, ohne daß irgendwelche Seitenführungen oder dergleichen eingesetzt werden. Führungsschienen können jedoch als ein Sicherheitsfaktor eingesetzt werden, wenn die Transferierung an einer Stelle erfolgt, die über der Aufenthaltsstelle von Personen, einem Gang oder Maschinen liegt, die durch eine Dose in ihrer Funktion in Mitleidenschaft gezogen werden könnten. Aber selbst wenn Führungsschienen verwendetAccording to the invention, these disadvantages of the known systems become eliminated. The various bends and changes of direction that must be made in a conveyor system, when that is, without the use of guide rails and without the cans colliding or collecting at the transfer point and without the resulting work with a counter pressure conveyed to a movement of the cans to the receiving tape cause. In addition, the distance between the cans is maintained, which is often important and from the machines is prescribed into which the cans enter for subsequent processing or packaging. In principle, these will Advantages achieved by using an arrangement in which a magnetic field is generated at the transfer point, wherein the magnetic field forcibly conveys the cans from one conveyor belt to another without any side guides or the like can be used. However, guide rails can be used as a safety factor when transferring takes place at a point that is above the location of people, a corridor or machines who their function could be affected by a can. But even if guide rails are used

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werden, durchlaufen die Dosen die Biegungen, ohne an den Führungsschienen unter normalen Betriebsbedingungen anzustoßen·the cans go through the bends without hitting the guide rails under normal operating conditions

Die Erfindung ist im nachfolgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawings. In the drawings are:

Fig. 1 ein Schaubild einer Transferstelle für ein Fördersystem,1 shows a diagram of a transfer point for a conveyor system,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 gezeigteFIG. 2 is a top plan view of that shown in FIG

Transferstelle, wobei strichpunktiert die Positionierung einer magnetischen Einrichtung für die betreffenden Förderabschnitte gezeigt ist,Transfer point, with dash-dotted lines the positioning of a magnetic device for the relevant conveyor sections is shown,

Fig. 3 ein Schnitt an der Linie 3-3 der Fig. 2, Fig. 4 ein Schnitt an der Linie 4-4 der Fig. 2, Fig. 5 ein Teilschnitt an der Linie 5-5 der Fig. 2,Fig. 3 is a section on the line 3-3 of Fig. 2, Fig. 4 is a section on the line 4-4 of Fig. 2, Fig. 5 is a partial section on the line 5-5 of Fig. 2,

Fig. 6 ein Teilschnitt des einlaufenden Förderers an6 shows a partial section of the incoming conveyor

der Linie 6-6 der Fig. 2 mit einer schematischen Darstellung des in dem Transferbereich erzeugten Magnetfelds,the line 6-6 of Fig. 2 with a schematic representation of the generated in the transfer area Magnetic field,

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Fig. 7 eine Draufsicht auf eine andere Art einer Magnetanordnung für das aufnehmende Band,7 is a plan view of another type of magnet assembly for the receiving tape;

Fig. 8 ein Schnitt durch die in Fig. 7 gezeigte Magnetanordnung mit einer graphischen Darstellung des durch diese Anordnung erzeugten Magnetfelds und8 shows a section through the magnet arrangement shown in FIG with a graphical representation of the magnetic field generated by this arrangement and

Fig. 9 ein Schnitt an der Linie 9-9 der Fig. 8.FIG. 9 is a section on line 9-9 of FIG. 8.

In Fig. 1 ist eine Transfervorrichtung 1o gezeigt, die aus zwei in Querrichtung angeordneten Förderern 12 und 14 gebildet ist. Der Förderer 12 fungiert als der einlaufende Abschnitt der Vorrichtung 1o, insofern, als die Dosen 16 zunächst von diesem Abschnitt transportiert werden. Der Förderer 14 andererseits ist der aufnehmende Abschnitt der Vorrichtung 1o, wobei die Dosen 16 von dem Förderer 12 auf den Förderer 14 gemäß der Darstellung wandern. Die Bewegung wird durch eine magnetische Transferanordnung gemäß der Erfindung erreicht, die im nachfolgenden noch zu beschreiben sein wird.In Fig. 1, a transfer device 1o is shown, which consists of two transversely arranged conveyors 12 and 14 is formed. The conveyor 12 acts as the incoming section of the Device 1o, insofar as the cans 16 are initially transported from this section. The conveyor 14 on the other hand is the receiving portion of the device 1o, taking the cans 16 from the conveyor 12 onto the conveyor 14 as shown hike. The movement is achieved by a magnetic transfer arrangement according to the invention, which is described below yet to be described.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel haben beide Förderer 12 und 14 im wesentlichen den gleichen Aufbau. Als solche wird der Förderer 12 im einzelnen unter Bezugnahme auf Figur 2 beschrieben. Um eine unnötige Wiederholung konstruktiver Merkmale zu ve:·*-In the illustrated embodiment, both conveyors 12 and 14 have essentially the same structure. As such, the conveyor 12 will be described in detail with reference to FIG . To avoid unnecessary repetition of constructive features : * -

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meiden, werden die gleichen Bezugszahlen mit eines Beistrich für entsprechende Teile des Förderers 14 versehen.Avoid using the same reference numbers with a comma for corresponding parts of the conveyor 14 is provided.

Der Förderer 12 umfaßt ein nicht magnetisches Gehäuse 2o mit Führungswalzen 22 und 24 an gegenüberliegenden Enden. Gegebenenfalls können zusätzliche Walzen eingesetzt werden, je nach der Gesamtlänge des Förderabschnitts. Ein endloses umlaufendes Band 26 ist über das Gehäuse Zo und die Walzen 22 und 24 gelegt, wobei der obere Trum 28 des Bandes über der nach oben gerichteten Fläche 3o des Gehäuses liegt. Ein Antriebsmotor und ein Untersetzungsgetriebe 32 stehen in einer Arbeitsverbindung mit einer der Führungswalzen, der Walze 22 in diesem Beispiel, um für die erforderliche Antriebskraft zu sorgen. Darüber hinaus ist eine ortsfeste Magnetanordnung 34 vorgesehen, die innerhalb des Gehäuses 2o unter dem oberen Bandtrum 28 enge- ■ ordnet ist, derart, daß ein Magnetfeld ausreichender Stärke erzeugt wird, um die Dosen 16 in der vorgesehenen Lage auf dem Band 26 zu halten. ^: The conveyor 12 comprises a non-magnetic housing 20 with guide rollers 22 and 24 at opposite ends. If necessary, additional rollers can be used, depending on the total length of the conveyor section. An endless revolving belt 26 is laid over the housing Zo and the rollers 22 and 24, with the upper run 28 of the belt lying over the upwardly directed surface 3o of the housing. A drive motor and a reduction gear 32 are in a working connection with one of the guide rollers, roller 22 in this example, in order to provide the required drive force. In addition, a stationary magnet assembly 34 is provided which is arranged narrower ■ within the housing 2o below the upper strip run 28, so that a magnetic field of sufficient strength is generated, to keep the cans 16 in the intended position on the tape 26th ^:

Gemäß der Darstellung in Fig. 1 und 2 liegt der obere Trum 28 des umlaufendes Bands 26 über der entsprechenden Bandpartie 28* des Förderers 14. Diese Überkreuzung der jeweiligen oberen Bandtrume 28 und 28* bildet eine quadratische Zone bzw. einen Bereich, an dem der Transfervorgang vonstatten geht. Diese Zone 4o wird im nachfolgenden als die Transferzone bezeichnet_t According to the illustration in FIGS. 1 and 2, the upper run 28 of the revolving belt 26 lies above the corresponding belt section 28 * of the conveyor 14. This crossing of the respective upper belt runs 28 and 28 * forms a square zone or an area where the Transfer process is in progress. This zone 4o is hereinafter referred to as the transfer zone _t

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Der Aufbau einer bevorzugten Form einer Magnetanordnung 34 für den Förderer 12 ist in Fig. 5 gezeigt. Diese Magnetanordnung umfaßt eine Anzahl von Abschnitten bzw. Segmenten aus keramischem, magnetischem Material 42, die Ende an Ende angeordnet sind, um einen langgestreckten Verband zu bilden. In Anlage an den Seiten der keramischen magnetischen Abschnitte 42 sitzen zwei im Abstand angeordnete langgestreckte Polplatten 44 und 46, die aus magnetisierbarem Metall bestehen und so angeordnet sind, daß sie nahe unter der Oberseite 3o des Gehäuses 2o liegen. Diese Polplatten 44 und 46 fungieren als der Südpol bzw. als der Nordpol der Magnetanordnung 34, und sie haben eine geringe Breite im Bezug auf die Breite des keramischen magnetischen Abschnitts 42. Diese Konstruktion sorgt für einen Bündeleffekt für das Feld bzw. für die Feldlinien 48, die das Magnetfeld bilden, daß die Anordnung 34 erzeugt. Wenn also das Band 28 über die Oberseite 3o des Gehäuses wandert, wirkt das Magnetfeld 48 auf die Dosen 16 ein, um sie in der vorgesehenen Lage zu halten und um sich einer eventuellen Tendenz entgegenzustellen, daß die Dosen umkippen oder sich seitlich zur Bandfläche bewegen.The construction of a preferred form of magnet assembly 34 for the conveyor 12 is shown in FIG. This magnet arrangement comprises a number of sections or segments made of ceramic, magnetic material 42 arranged end-to-end to form an elongated bond. In attachment to the sides of the ceramic magnetic sections 42 sit two spaced elongated pole plates 44 and 46, which are made of magnetizable metal and are arranged so that they are close to the top 3o of the housing 2o. These pole plates 44 and 46 function as the south pole and the north pole of the magnet assembly 34, respectively, and they have a small size Width in relation to the width of the ceramic magnetic section 42. This construction provides a bundle effect for the field or for the field lines 48 which form the magnetic field that the arrangement 34 generates. So if the tape 28 migrates over the top 3o of the housing, the magnetic field 48 acts on the cans 16 to put them in the intended position to hold and to counter a possible tendency that the cans tip over or sideways to the belt surface move.

Die Magnetanordnung 34' für den Förderer 14 hat einen anderen Aufbau im Vergleich zur Anordnung 34 des Förderers 12. Hauptsächlich besteht die Magnetanordnung 34* aus einem ersten Abschnitt 5o und einem zweiten Abschnitt 52, die im Abstand vonThe magnet assembly 34 'for the conveyor 14 has a different one Structure compared to the arrangement 34 of the conveyor 12. The magnet arrangement 34 * consists mainly of a first section 5o and a second section 52, which at a distance of

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der Transferzone 4o angeordnet sind, wie das In Flg. 2 dargestellt 1st. Die Konstruktion des ersten Abschnitte 5o 1st In Flg. 3 und 4 gezeigt, und wie Im nachfolgenden zu erörtern sein wird, erstreckt sich dieser erste Abschnitt 5>o mindestens bis zur Kante der Transferzone 4o. Das durch den Abschnitt 5o erzeugte Magnetfeld veranlaßt eine Bewegung der Dosen vom Band zum quer angeordneten Band 28* gemäß der Darstellung. Die Konstruktion des zweiten Abschnitts 52 wird nur kurz gestreift, wobei zu beachten ist, daß dieser Abschnitt in einer Weise ähnlich der der Magnetanordnung 34 aufgebaut sein, wie sie vorstehend unter Bezugnahme auf Fig. 5 beschrieben worden ist.the transfer zone 4o are arranged, as in Flg. 2 shown 1st. The construction of the first section 5o 1st In Flg. 3 and 4, and how to be discussed below is, this first section extends 5> o at least to to the edge of the transfer zone 4o. The magnetic field generated by section 50 causes the cans to move from the belt to the transversely arranged band 28 * according to the illustration. The construction of the second section 52 is only briefly touched upon, it should be noted that this section may be constructed in a manner similar to that of the magnet assembly 34 as they are has been described above with reference to FIG.

Bezug nehmend auf Fig. 2 und 6 ist zu sehen, daß die Polplatten 44 und 46 für die Magnetanordnung 34 etwa an dem Rand der Zone 4o enden, wobei die keramischen magnetischen Elemente 42 in einem Abstand an dieser Zone liegen. Der erste Abschnitt 5o der Magnetanordnung 34' anderaseits erstreckt sich in diese Zone 4o hinein. Diese Anordnung stellt eine bevorzugte Form der Erfindung dar, die sich in der Praxis als gut funktionsfähig erwiesen hat; es ist jedoch vorgesehen, daß man auch ■mit anderen Konstruktionen arbeiten kann, um die gewünschte Arbeitsweise zu erreichen, beispielsweise eine solche, wie sie in Fig. 7 bis 9 dargestellt ist, welche noch im nachfolgenden zu erläutern sein wird.Referring to Figures 2 and 6, it can be seen that the pole plates 44 and 46 for the magnet arrangement 34 end approximately at the edge of the zone 4o, the ceramic magnetic elements 42 in FIG at a distance from this zone. The first section 5o of the magnet arrangement 34 'on the other side extends into this Zone 4o in. This arrangement represents a preferred form of the invention which has been found to work well in practice; however, it is intended that one too ■ Can work with other constructions to get the one you want To achieve operation, for example, such as is shown in Fig. 7 to 9, which is still in the following will have to be explained.

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Prinzipiell ist es bei dem Fördern von Dosen wünschenswert, die Dosen ständig unter dem Einfluß eines Magnetfeldes zu halten, um ein Kippen oder eine Querbewegung der Dosen zu verhindern. Um ein Transferieren der Dosen 16 voe·. umlaufenden Band 26 zum Band 26' zu bewirken, ohne daß Führungsschienen verwendet werden, wobei die Dosen unter dem Einfluß eines Magnetfeldes gehalten werden, muß die Stärke des Magnetfeldes, daß durch den ersten Abschnitt 5o der Anordnung 34 * erzeugt wird, stärker als das Magnetfeld sein, daß durch die Anordnung 34 in der Zone 4o erzeugt wird. Es ist ferner wünschenswert, die Stärke des Magnetfeldes 34 in der Zone 4o geringer werden zu lassen. Darüber hinaus muß das Magnetfeld, daß von der Anordnung 34' erzeugt wird, in einer Steuerform vorgesehen sein, so daß die gewünschte Transferwirkung erreicht vi±r&, ohne daß ein Kippen der Körper 16 veranlaßt wird. Untei' Berücksichtigung dieser Tatsache wird zunächst auf Fig. 5 und dann auf Fig* 3 und 4 Bezug genommen, in denen bevorzugt:: Konstruktionen der Magnetanordnung 34 und des ersten magnetischen Ussciuiittes 5? für die Anordnung 34' dargestellt -;ind,In principle, when conveying cans, it is desirable to keep the cans under the influence of a magnetic field at all times in order to prevent the cans from tipping or transversely moving. In order to transfer the cans 16 voe ·. To effect revolving belt 26 to belt 26 'without the use of guide rails, the cans being held under the influence of a magnetic field, the strength of the magnetic field generated by the first section 50 of the assembly 34 * must be stronger than the magnetic field be that is generated by the arrangement 34 in the zone 4o. It is also desirable to reduce the strength of the magnetic field 34 in zone 4o. In addition, the magnetic field generated by the assembly 34 'must be provided in a control form so that the desired transfer effect achieves vi ± r & without causing the bodies 16 to tilt. Taking this fact into account, reference is first made to FIG. 5 and then to FIGS. 3 and 4, in which preferably :: constructions of the magnet arrangement 34 and the first magnetic Ussciuiittes 5? shown for the arrangement 34 '-; ind,

Wie aus Fig. 6 zu ersehen ist, !' ;-r£ird^t zf-.c'a ias Isiäs des keramischen magnetischen Elementes '·'■: in At-staM vom ni-sl ■:'!". ?;:<staX" I-schen Fördergehäuse 2o^f, υ:κί ent:?];>„■ ΐ·:-· w'd c-trLlsieist ©ε slah =n eineia Abst;3r»d von der Irv^-^ierzcr^:- -.o ,. ':ui tieijeiligeEi PcI-platteu 4<4 ur-u ^f·^·· erst..·^. keu sict; ,h-_^: :-L Tdsr d;;S Ss:^:oAs can be seen from Fig. 6,! '; -r £ ird ^ t zf-.c'a ias Isiäs of the ceramic magnetic element '·' ■: in At-staM from ni-sl ■: '! ".?;: <staX" I -schen conveyor housing 2o ^f , υ: κί ent:?];> „■ ΐ ·: - · w'd c-trLlsieist © ε slah = n einia Abst; 3r» d from the Irv ^ - ^ ierzcr ^: - -.o,. ': ui tieijeiligeEi PcI-platteu 4 <4 ur-u ^f · ^ ·· first .. · ^. keu sict; , H ^_: ;; -L Tdsr d S ^Ss: o

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magnetischen Elementes 42, und zwar etwa bis zum Rand der Transferzone 4o (Fig. 1). Als Folge dieser Konstruktion nimmt die Stärke bzw. Effektivität des Magnetfeldes 48, das durch die gestrichelte Feldliniendarstellung in Fig. 6 wiedergegeben ist, in einer Richtung auf die Zone 4o zu ab. Dißse besondere Anordnung wird bevorzugt, um den Transfervorgang zu erleichtern. Die abnehmende Stärke des Feldes 48 ermöglicht es also dem Feld, das durch den nachfolgend beschriebenen magnetischen Abschnitt 5o erzeugt wird, den Transfervorgang glatt und ohne Störungen zu bewirken. In Fig. 3 ist eine Schnittdarstellung in Querrichtung des genannten ersten Abschnitts 5o gezeigt, und es ist zu sehen, daß die allgemeine Anordnung in großen Zügen der entspricht, die unter Bezugnahme auf Fig. 5 beschrieben worden ist. Speziell besteht der erste Abschnitt 5o der Magnetanordnung 34* aus zwei Serien bzw. Stapeln keramischer magnetischer Elemente 54. Die jeweiligen Stapel 54 sitzen innerhalb eines U-förmigen, nicht magnetischen Gehäuses 55 und liegen auf einer Gegenplatte 56 auf, die aus Stahl oder einem anderen magnetischen Werkstoff gefertigt ist. Die Gegenplatte 56 bildet ein Segment des Magnetkreises, der die Stapel 54 koppelt. Darüber hinaus sind die Stapel 54 durch ein in der Mitte sitzendes Distanzstück 58 getrennt, das ebenfalls auf der Gegenplatte 56 aufliegt und aus Holz oder einem anderen nicht magnetischen Werkstoff gefertigt ist. Der Gesamtverband wird durch eine Schraube 6o gemäß der Darstellung in der vorgesehenen Lage gs-magnetic element 42, approximately to the edge of the transfer zone 4o (Fig. 1). As a result of this construction, the strength or effectiveness of the magnetic field 48 that is generated by the The dashed field line representation in FIG. 6 is shown in a direction towards the zone 4o. This particular arrangement is preferred to facilitate the transfer process. The decreasing strength of the field 48 thus makes it possible Field generated by the magnetic section 5o described below, the transfer process smoothly and without To cause disruptions. In Fig. 3 is a sectional view in the transverse direction of said first section 5o is shown, and it can be seen that the general arrangement is broadly similar to that described with reference to FIG has been. In particular, the first section 50 of the magnet arrangement 34 * consists of two series or stacks of ceramic magnetic elements 54. The respective stacks 54 sit within a U-shaped, non-magnetic housing 55 and lie on a counter plate 56 which is made of steel or another magnetic material. The counter plate 56 forms a segment of the magnetic circuit that couples the stacks 54. In addition, the stacks 54 have a seat in the middle Spacer 58 separated, which is also on the counter plate 56 rests and is made of wood or another non-magnetic material. The general association is supported by a Screw 6o as shown in the intended position gs-

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halten, wobei die Schraube 60 ebenfalls aus einem nicht magnetischen Werkstoff gefertigt oder anderweitig ordnungsgemäß abgeschirmt ist, um das Hagnetfeld nicht zu stören, daß zwischen den Stapeln aus keramischen magnetischen Elementen 54 herrscht. Die einzelnen Stapel magnetischer Elemente 54 und die Gegenpiatte 56 fungieren als ein U-förmiger Hagnet und können als ein solcher angesehen werden.hold, the screw 60 also made of a non-magnetic Material is made or otherwise properly shielded so as not to disturb the magnetic field that between the stacks of ceramic magnetic elements 54 prevail. The individual stacks of magnetic elements 54 and the counter plate 56 act as a U-shaped magnet and can be viewed as such.

Um das Hagnetfeld, das durch die gestapelten magnetischen Elemente 5^ erzeugt wird, zu bündeln und generell zu steuern, werden zwei langgestreckte Polplatten 62 und 64 verwendet, von denen eine jeweils auf jedem Stapel liegt, wie das dargestellt ist. Die jeweiligen Polplatten 62 und 64 sitzen zwischen der Oberseite der keramischen magnetischen Elemente 54 und der Fläche 3o· des nicht magnetischen Gehäuses 2ο¹. Entsprechend entsteht ein Hagnetfeld 66, das sich zwischen den jeweiligen Polplatten 62 und 64 erstreckt und durch die Dosen 16 geht, die vom Band 28' transportiert werden, um diese Dosen in der vorgesehenen Lage auf dem Band zu halten. In order to concentrate and generally control the magnetic field generated by the stacked magnetic elements 5 ^, two elongated pole plates 62 and 64 are used, one of which lies on each stack, as shown. The respective pole plates 62 and 64 sit between the top of the ceramic magnetic elements 54 and the surface 3o · of the non-magnetic housing 2ο ¹ . Correspondingly, a magnetic field 66 is created which extends between the respective pole plates 62 and 64 and passes through the cans 16 which are transported by the belt 28 'in order to hold these cans in the intended position on the belt.

Fig. 4 stellt einen Längsschnitt durch den Abschnitt 50 dar. Dabei geht der Schnitt durch die Transferzone 4o, an der sich die oberen Trume 28 und 28^f der jeweils umlaufenden Bänder und 26' übereinander liegen. Wenn eine Dose zunächst in die4 shows a longitudinal section through the section 50. The section goes through the transfer zone 4o, at which the upper strands 28 and 28 ^{f of} the respective circumferential belts and 26 'lie one above the other. When a can is first placed in the

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Zone 4o gelangt, steht sie unter dem Einfluß des Magnetfeldes 48, das durch die Magnetanordnung 34 des Förderers 12 erzeugt wird. Mit dem weiteren Wandern der Dose 16 in diese Zone hinein verringert sich jedoch der Effekt des Feldes 48, wie das in Fig. 6 dargestellt ist, und die Dose beginnt unter den Einfluß des Feldes 66 zu geraten, das durch den Abschnitt 5o der Magnetanordnung 34· erzeugt wird. Eine weitere Voranbewegung erhöht die Kraft, die durch das Feld 66 auf die Dose ausgeübt wird, so daß die Dose in Querrichtung zum Rand des Bandes 28 hin bewegt wird. Diese Bewegung der Dose 16 vom Band 26 weg wird als Folge der erhöhten Stärke des Feldes 66 in Verbindung mit der Abnahme in der Stärke des Feldes 48 bewirkt. Nachdem das Magnetfeld 66 den Effekt des Feldes 48 übersteigt, werden die Dosen also zwangsweise vom umlaufenden Band 26 wegbewegt, um auf den oberen Trum 28* des Bandes 26* zu gelangen.Zone 4o reaches, it is under the influence of the magnetic field 48 which is generated by the magnet arrangement 34 of the conveyor 12 will. With the further migration of the can 16 into this zone, however, the effect of the field 48 is reduced, as is the case in FIG Fig. 6 is shown, and the can begins to come under the influence of the field 66 passed through portion 50 of the magnet assembly 34 · is generated. Further advancement increases the force exerted by panel 66 on the can so that the can is moved in the transverse direction towards the edge of the belt 28. This movement of the can 16 away from the belt 26 is caused as a result of the increased strength of field 66 in conjunction with the decrease in strength of field 48. After this the magnetic field 66 exceeds the effect of the field 48, the cans are therefore forcibly moved away from the circulating belt 26, to get to the upper run 28 * of the belt 26 *.

Eine graphische Darstellung der Stärke des Feldes 66, das durch die Magnetanordnung 34· erzeugt wird, ist in Fig. 4 dargestellt und mit 7o bezeichnet. Zu beachten ist, daß diese graphische Darstellung schematisch ist und in vier getrennte Abschnitte A bis D aufgeteilt ist, die als eine Vidergabe der darunterliegenden Zonen oder Bereiche der Transfervorrichtung angesehen werden können.A graph of the strength of the field 66 generated by the magnet assembly 34 is shown in FIG and denoted by 7o. Note that this graph is schematic and in four separate sections A through D, viewed as a representation of the underlying zones or areas of the transfer device can be.

Im Bereich des Abschnittes A herrscht ein Feldgefälle des Magnetfeldes 66, d.h. das Feld befindet sich nicht auf seinerIn the area of section A there is a field gradient of the magnetic field 66, i.e. the field is not on it

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Endstärke, die erst erreicht wird, wenn ein Punkt innerhalb des Abschnitts B in der graphischen Darstellung erreicht ist. Dieses Gefälle im Abschnitt A wird als Folge der Tatsache erreicht, daß die Polplatten 62 und 64 sich über die Enden des magnetischen Abschnittes 5o hinaus erstrecken, wie das in Fig. 4 gezeigt ist.Final thickness, which is only reached when a point within section B in the graph is reached. This Slope in section A is achieved as a result of the fact that the pole plates 62 and 64 extend over the ends of the magnetic Section 5o extend out, as shown in FIG.

Mit der Beeinflussung der Dosen 16 durch das Magnetfeld 66 in der Zone 4o übt demgemäß dieses Feld als Folge seiner Querorientierung eine Zugkraft auf die Dosen aus, um sie über den Bandtrum 28 in Richtung auf seinen Rand zu bewegen. Dieser Effekt des Magnetfeldes 66 verstärkt sich allmählich, während die Dosen 16 weiter in die Zone 4o einlaufen, bis der Effekt des Magnetfeldes 48 vollständig überwunden wird. Wenn das geschieht, bewegt das Feldgefälle, das in der Zone A herrscht, die Dosen 16 zwangsweise in Richtung auf den Bereich einer höheren Feldstärke, der dem Abschnitt B der graphischen Darstellung 7o entspricht. Wenn ein egalisierter Zustand erreicht ist, befindet sich die Dose 16 in der Zone B, wobei sie mit ihrem Boden ganz auf dem oberen Trum 28' des Bandes 26· liegt, oder alternativ sind die Dosen in eine Position gewandert, bei der ein erheblicher Teil ihrer Böden auf dem Band 28' liegt. In beiden Fällen erleichtern die Reibungskräfte, die durch die Anlage der Dosen am umlaufenden oberen Trum 28· hervorgerufen werden, den Transfervorgang, wenn sie ihn schon nicht ganz zum Abschluß bringen.With the can 16 being influenced by the magnetic field 66 in zone 4o accordingly exercises this field as a result of its transverse orientation a tensile force on the cans in order to move them over the belt strand 28 in the direction of its edge. This The effect of the magnetic field 66 gradually increases as the cans 16 continue to enter the zone 4o until the effect of the magnetic field 48 is completely overcome. When that happens, the field gradient in Zone A moves the cans 16 forcibly in the direction of the area of higher field strength, which is the section B of the graph 7o corresponds. When an equalized state is reached, the can 16 is in zone B, with it its bottom lies entirely on the upper run 28 'of the belt 26, or alternatively, the cans have migrated to a position with a substantial portion of their bottoms on the belt 28 '. In both cases, the frictional forces caused by the contact of the cans on the circumferential upper run 28 facilitate the transfer process, if they don't quite bring it to a close.

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Dieser Transfervorgang wird ausschließlich durch die kontrollierte Ausübung von Magnetkräften erreicht, es sind also keine Führungsschienen oder dergleichen vorhanden, die am lithographischen Material an der Dose angreifen und es beschädigen könnten.This transfer process is exclusively controlled by the Exercise of magnetic forces achieved, so there are no guide rails or the like that could attack the lithographic material on the can and damage it.

Nachdem die Dose ordnungsgemäß auf dem umlaufenden Bandtrum 28! sitzt, besteht keine Notwendigkeit mehr, die hohe Stärke des Magnetfeldes 66 aufrechtzuerhalten, die den Abschnitt B der graphischen Darstellung 7o entspricht. Demgemäß ist vorgesehen, die Stärke dieses Feldes 66 zu reduzieren, und diese Reduzierung soll allmählich vonstatten gehen, wie das durch den Abschnitt C der graphischen Darstellung dargestellt ist. Der Ehdwert, auf den die Stärke des Feldes 66 reduziert wird, ist durch den Abschnitt D der graphischen Darstellung wiedergegeben, und dabei wird für eine so ausreichende Stärke gesorgt, daß die Dosen in der vorgesehenen Lage gehalten werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Magnetfeld, das durch den Abschnitt D der graphischen Darstellung wiedergegeben ist, durch den genannten zweiten Abschnitt 52 der Magnetanordnung 34' erreicht.After the can is properly on the circumferential belt run 28! there is no longer any need to use the high strength of the Maintain magnetic field 66, which corresponds to the section B of the graphic representation 7o. Accordingly, it is provided that to reduce the strength of this field 66, and this reduction should be gradual, like that through the section C of the graph is shown. The Ehdwert to which the strength of the field 66 is reduced is through the Section D of the graph is shown, providing sufficient strength that the cans in be held in the intended position. In the illustrated embodiment, the magnetic field that is generated by section D of the graphic representation is achieved by said second section 52 of the magnet arrangement 34 '.

die allmähliche Verringerung in der Stärke des Feldes 66 zu erreichen, wie sie vorstehend erwähnt worden ist, ist das nicht magnetische Gehäuse 55 mit einer schrägen Endwand 72 versehen, und die einzelnen keramischen magnetischen Elemente 54 sind in einer Lage angeordnet, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist. In dieser Hinsicht wird ein nicht magnetisches Distanzstück 74achieving the gradual decrease in the strength of field 66 mentioned above is not magnetic housings 55 are provided with an inclined end wall 72, and the individual ceramic magnetic elements 54 are shown in FIG arranged in a position as shown in FIG. In this regard, a non-magnetic spacer 74 is used

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verwendet, und zwar in Verbindung mit den untersten keramischen Elementen 54. Die Polplatten 62 und 64 können sich von den gestapelten keramischen, magnetischen Elementen 54 des ersten Abschnitts 5o zum zweiten Abschnitt 52 erstrecken, so daß sie über einem keramischen Magneten 76 liegen, der ein Magnetfeld erheblich geringerer Stärke als die gestapelte Anordnung des Abschnittes 5o schafft.used, in conjunction with the lowermost ceramic elements 54. The pole plates 62 and 64 can be of the stacked ceramic, magnetic elements 54 of the first section 5o to the second section 52 extend so that they lie above a ceramic magnet 76, which has a magnetic field that is considerably less strong than the stacked arrangement of the Section 5o creates.

Zusammenfassend kann das Verfahren der Transferierung, das erfindungsgemäß angewendet wird, am besten wie folgt gekennzeichnet werden: Die Dosen 16 werden zunächst von dem Förderer 12 gefördert, wobei eine ordnungsgemäße Positionierung durch das Feld 48 der Magnetanordnung 34 aufrechterhalten wird. Danach wird mit dem Einlaufen der Dosen 16 in die Transferzone 4o der Einfluß des Feldes 48 reduziert, derart, daß die Dosen dem Magnetfeld 66 ausgesetzt werden. Dieses Feld 66 hat eine größere Stärke als das Feld 48 und ist in einer bestimmten Form vorgesehen, derart, daß ein Feldgefälle entsteht, das zwangsweise die Körper 16 in Querrichtung des Bandes 16 und vom Band auf den oberen Trum 28' des umlaufenden Bandes 26^f bewegt. Nachdem die Dosen auf dem Band 26' sitzen, hält der Teil des Feldes 66, der durch den Abschnitt 52 der Magnetanordnung 34' gebildet ist, die Dosen in der vorgesehenen Lage.In summary, the method of transfer used in the present invention can best be characterized as follows: The cans 16 are first conveyed by the conveyor 12, with proper positioning being maintained by the field 48 of the magnet assembly 34. Thereafter, as the cans 16 enter the transfer zone 4o, the influence of the field 48 is reduced in such a way that the cans are exposed to the magnetic field 66. This field 66 has a greater strength than the field 48 and is provided in a certain shape, such that a field gradient is created, which inevitably moves the body 16 in the transverse direction of the belt 16 and from the belt to the upper run 28 'of the circulating belt 26 ^f emotional. After the cans are seated on belt 26 ', the portion of field 66 formed by portion 52 of magnet assembly 34' holds the cans in place.

Fig. 7 bis 9 stellen eine andere Konstruktion des magnetischen Segmentes am aufnehmenden Förderer dar, daß am Anfang sitzt.Figures 7 through 9 illustrate an alternate construction of the magnetic segment on the receiving conveyor which is initially seated.

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Diese Anordnung kann anstelle des zuvor erwähnten magnetischen Abschnittes 5o verwendet werden, und sie ist so ausgelegt, daß eine besser gesteuerte und festgelegte Feldverteilung geschaffen wird.This arrangement can be used instead of the aforementioned magnetic Section 5o are used, and it is designed so that a better controlled and defined field distribution is created.

Der magnetische Abschnitt in Fig. 7 bis 9 ist mit 8o bezeichnet und umfaßt eine Anzahl keramischer magnetischer Elemente 82, auf denen Polplatten 64 und 86 sitzen. Die keramischen magnetischen Elmente 82 sitzen innerhalb eines nicht magnetischen Gehäuses 88, das eine stumpfe hintere Partie umfaßt, die im nachfolgenden noch im einzelnen beschrieben wird.The magnetic section in FIGS. 7 to 9 is designated by 8o and includes a number of ceramic magnetic elements 82 upon which pole plates 64 and 86 are seated. The ceramic magnetic elements 82 sit within a non-magnetic Housing 88 which includes a blunt rear portion which will be described in detail below.

An der hinteren abgestumpften Partie des Gehäuses 88 befindet sich ein magnetischer Abschnitt 9o, der im Aufbau identisch mit dem zuvor erwähnten Abschnitt 52 ist, der in Fig. 5 gezeigt ist. Der Abschnitt 9o umfaßt also ein keramisches magnetisches Element 92 mit Polplatten 94 und 96, die an den Seiten davon anliegen. At the rear of the truncated portion of the housing 88 is a magnetic portion 9o which is identical in construction to the aforementioned portion 52 shown in FIG. The portion 9o thus comprises a ceramic magnetic element 92 with pole plates 94 and 96 resting on the sides thereof.

Vie im Falle der Abschnitte 5o und 52, die vorstehend be schrieben worden sind, ist die Stärke des durch den Abschnitt erzeugten Feldes kleiner als die größte Stärke, die durch den magnetischen Abschnitt 8o erzeugt wird. Durch die Konstruktion des Abschnittes 8o werden ferner Zonen unterschiedlicher Feldstärke erreicht, ähnlich denen, wie sie zuvor schon beschrieben worden sind. Eine graphische Darstellung der Feldstärke ist in Fig. 8 wiedergegeben und mit 1oo bezeichnet. Diese graphische Vie in the case of sections that have been registered previously be 5o and 52, the strength of the field generated by the portion is smaller than the largest thickness, which is generated by the magnetic portion 8o. Due to the construction of the section 8o, zones of different field strengths are also achieved, similar to those as already described above. A graphic representation of the field strength is shown in FIG. 8 and denoted by 100. This graphic

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Darstellung umfaßt wie die in Fig. 4 wiedergegebene vier Zonen, d.h. eine Zone A, die einen größer werdenden Feldgradienten wiedergibt, der in den Anfangsstadien des Transfervorgangs wirk- san wird, eine Zone B, die Zone der größten Feldstärke, eine Zone C, eine Übergangszone, und die Zone D, die die Stärke des Magnetfeldes wiedergibt, das eingesetzt wird, um die Dosen am Förderband zu halten, nachdem der Transfervorgang abgeschlossen ist. Representation includes as reproduced in Fig. 4, four zones, ie, a zone A, which shows an increasing field gradient, which is effective in the early stages of the transfer operation san, a zone B, the zone of highest field strength, a zone C, a Transition zone, and zone D, which represents the strength of the magnetic field used to keep the cans on the conveyor belt after the transfer process is complete.

Aus praktischen Gründen ist die Konstruktion des magnetischen Abschnittes 8o so vorgesehen, daß die Pobleme weitgehend ausgeschaltet werden, auf die man beim Bewegen einer Dose aus einer Zone mit einer hohen magnetischen Feldstärke, der Zone B, in eine Zone einer geringeren magnetischen Feldstärke, die Zone C trifft. Wenn dieser Übergang zu abrupt ist, entstehen Gegenkräfte, die unter Umständen eine Dosenbewegung hemmen können. Der Boden der Dose wird dabei nämlich vom umlaufenden Band 26^f erfaßt, während das vorherrschende Magnetfeld bestrebt ist, die Bewegung der Dose aus der Zone größter Feldstärke zu verhindern.For practical reasons, the construction of the magnetic portion 8o is provided so that the problems are largely eliminated, on which one moves a can from a zone with a high magnetic field strength, the zone B, in a zone of a lower magnetic field strength, the zone C hits. If this transition is too abrupt, opposing forces are created that can inhibit can movement under certain circumstances. The bottom of the can is in fact gripped by the revolving belt 26 ^f , while the prevailing magnetic field tries to prevent the can from moving out of the zone of greatest field strength.

Um den genannten allmählichen Übergang zu erreichen, wird mit verschiedenen erfindungsgemäßen Änderungen gearbeitet. Zunächst ist die vordere Partie des Abschnittes 8o durch zwei Stapel 1o2 und 1o4 aus keramischen magnetischen Elementen 82 gebildet, wie das in Fig. 9 gezeigt ist. Zwischen den Stapeln 1o2 übΛ 1o4In order to achieve the gradual transition mentioned, various changes according to the invention are used. First, the front part of the section 8o is formed by two stacks 1o2 and 1o4 of ceramic magnetic elements 82, as is shown in FIG. Between the stacks 1o2 over 1o4

* 18 209837/0871 * 18 209837/0871

befindet eich ein nicht magnetisches Dlstanzstück 1o6, wl&rend das OistanzstUck 1o6 und die Stapeln auf einer magnetisierbaren Gegenplatte 1o8 sitzen. Diese Gegenplatte 108 schließt den Mf&ietkreie zwischen den jeweiligen Stapeln und erzeugt in Verbindung mit dem Distanzstück I06 das, was man als einen Hufeisenmagnet-Effekt betrachten kann·If there is a non-magnetic punching piece 1o6, wl & rend the OistanzstUck 1o6 and the stacks on a magnetizable Seat counter plate 1o8. This counter plate 108 closes the Mf & ietkreie between the respective stacks and creates in connection with the spacer I06 what can be seen as a horseshoe magnet effect

Wie aus Fig. 8 zu ersehen ist, besteht die hinterste Partie des Abschnittes 80 aus einer reduzierten Anzahl von magnetischen Elementen 82, wobei zwei im Abstand angeordnete Elemente 82 im dargestellten Ausführungsbeispiel gezeigt sind. Die hinten liegenden Elemente 82 sind mit einer Kante 1o9 versehen die hinterschnitten ist. Diese Form ermöglicht die gewünschte allmähliche Verringerung in der magnetischen Feldstärke von der Zone B zur Zone D. Darüber hinaus wird in dieser hinteren Partie eine magnetisierte Gegenplatte Ho verwendet. IAn einen Nebenstrom der Jeweiligen Magnetkreise zu verhindern, 1st jedoch ein nicht magnetisches Distanzstück 112 zwischen die Platte Ho und die Stapel 1o2 und 1o4 gesetzt. Ferner wird ein hinteres Distanzstück 114 für einen entsprechenden Zweck im Bezug auf das magnetische Element 92 des Abschnittes 9o verwendet. Zu beachten ist ferner, daß die Polplatten 84 und 86 ebenfalls so geschnitten sind, daß sie im Bereich der Anlage am magnetischen Element oder an den magnetischen Elementen der hinteren Partie schmaler werden. Dieses schmaler werden der Klplatten 84 und 86 und des hinteren magnetischen Elementes 83 in Verbindung mitAs can be seen from Fig. 8, there is the rearmost part of section 80 from a reduced number of magnetic Elements 82, two spaced-apart elements 82 being shown in the illustrated embodiment. The back lying elements 82 are provided with an edge 1o9 which is undercut. This shape enables the desired gradual decrease in the magnetic field strength of the Zone B to Zone D. In addition, a magnetized counter plate Ho is used in this rear section. However, it is essential to prevent a secondary current from the respective magnetic circuits non-magnetic spacer 112 is placed between the plate Ho and the stacks 1o2 and 1o4. There is also a rear Spacer 114 for a related purpose with respect to FIG the magnetic element 92 of the section 9o is used. It should also be noted that the pole plates 84 and 86 are also so are cut that they are in the area of the system on the magnetic element or on the magnetic elements of the rear part get narrower. This become narrower the Klplatten 84 and 86 and the rear magnetic element 83 in connection with

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dem Einsetzen einer geringeren Anzahl der Elemente 82 in der hinteren Partie ermöglicht das Erreichen eines allmählich kleiner werdenden Feldgradienten, der durch die Zone C dargestellt ist. Der übergang von der Zone B zur Zone D kann also glatt und ohne eine Unterbrechung der Dosenbewegung erreicht werden.inserting a smaller number of elements 82 in the The rear part enables a gradually decreasing field gradient, which is represented by zone C, to be achieved is. The transition from zone B to zone D can thus be achieved smoothly and without interrupting the movement of the can will.

Es versteht sich, daß die spezielle Anordnung, der spezielle Aufbau und die spezielle Arbeitsweise der in Fig· 1 bis 9 gezeigten Ausführungsbeispiele nur bevorzugte Formen der Erfindung darstellen. Beispielsweise ist es möglich, einen anderen Aufbau einzusetzen, bei dem die Anordnung der Nord- und Südpole für die Anordnung 34' umgekehrt sind, anstelle der dargestellten Anordnung, bei der die Anordnung der Nord- und Südpole der jeweiligen Magnetanordnungen 34,34* in Bezug auf den Bewegungsweg konstant bleibt, nachdem der Transfervorgang abgeschlossen ist. In dieser Hinsicht erstrecken sich beide Anordnungen 34 und 34^f in die Transferzone hinein. Diese Variante ist nur eine von vielen möglichen, die im Rahmen der Erfindung liegen.It will be understood that the particular arrangement, construction, and operation of the embodiments shown in Figures 1-9 represent only preferred forms of the invention. For example, it is possible to use a different structure in which the arrangement of the north and south poles for the arrangement 34 'are reversed, instead of the arrangement shown in which the arrangement of the north and south poles of the respective magnet arrangements 34, 34 * in relation on the movement path remains constant after the transfer process is complete. In this regard, both arrays 34 and 34 extend ^f into the transfer zone. This variant is only one of many possible that are within the scope of the invention.

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Claims

- 2ο claims

V 1.1 Process for transferring metal objects or the like from a first running conveyor belt to a second running conveyor belt that is transversely below the first tape is at a transfer point, with the items moved along the first belt to the transfer point and then transferred to the second belt, characterized in that for a magnetic field (66) is provided which extends into the region of the overlap (4o) of the strips (26, 26 *) and a field gradient (7o) of increasing strength in the direction of movement of the second belt (28 *), and that the objects (16) on the first belt (28) are exposed to the magnetic field (66) such that the objects (16) are forcibly transferred from the first belt (28) to the second belt (28 ·).

2. The method according to claim 1, characterized in that that an additional magnetic field (48) is provided in association with the first band (28), wherein the additional field (48) is less thick than the field (66) used to effect the transfer will.

- 21 209837/0871

3. The method according to claim 2, characterized in that that in connection with the provision of the additional magnetic field (48), the field (48) is set up in such a way becomes j that a decreasing field gradient in a direction is provided which corresponds to the movement pattern of the first belt (28).

4 · Traaisfer device for a magnetic conveying system for objects or the like, in which the direction of movement of the objects is changed, the device having a first conveyor on which the objects are first conveyed and a second conveyor onto which the objects are to be transferred, the second conveyor being disposed transversely to the path of travel of the first conveyor and intersecting the path of travel of the first conveyor so as to form a transfer area, both conveyors including first and second moving belts, respectively, on which the articles are transported therethrough characterized in that a magnet arrangement (34) is provided in association with the second conveyor (26 *) which generates a magnetic field (66) necessary for moving the objects (16) from the first conveyor (26) to the second conveyor ( 26 ¹ ) ensures.

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5* Traasfervorricbtung nach Anspruch 4, dadurch5 * Traasfervorricbtung according to claim 4, characterized gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Magnetamonfeauaag 34 la ¥erbindung alt de» ersten Förderer eingesetzt 1st und daS die Magnetanordnung 04*1 die den zweiten Förderer (26·) zugeordnet ist, ein Magnetfeld (66) größerer Stärke als das Feld (48) erzeugt, das von der Magneten- .: ordnang (34) erzeugt wird, welche den ersten Förderer (26) zugeordnet ist.characterized in that an additional Magnetamonfeauaag 34 la ¥ connection old of the first conveyor is used and that the magnet arrangement 04 * 1 the second Conveyor (26 ·) is assigned a magnetic field (66) larger Strength than the field (48) generated by the magnet-.: ordang (34) is generated, which the first conveyor (26) assigned.

6· Tr ansfervor richtung nach Anspruch 4 oder 5» dadurch g ekennzeichnet, daß die Magnetanordnung (34*)t die dem zweiten Förderer (26*) zugeordnet ist, unter dem oberen Trum (28*) des Förderbandes sitzt,6 · Transfer device according to claim 4 or 5 »characterized in that the magnet arrangement (34 *) is assigned to the second conveyor (26 *) is located under the upper run (28 *) of the conveyor belt,

7. Transfervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetanordnung (34*), die dem zweiten Förderer^(26*) zugeordnet ist, einen ersten Abschnitt (5o) und einen zweiten Abschnitt (52) umfaßt, wobei der erste Abschnitt (5o) eine Partie hat, die sich unter den Transferbereich (4o) erstreckt und ein stärkeres Magnetfeld als der zweite Abschnitt (32) erzeugt.7. Transfer device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the Magnet arrangement (34 *), which is assigned to the second conveyor ^ (26 *), a first section (5o) and a second Section (52) comprises, wherein the first section (5o) has a portion which extends under the transfer area (4o) and generates a stronger magnetic field than the second section (32).

209837/0871 " ²³ "209837/0871 " ²³ "

8. Transfer device according to one of claims 5 to 7, since d \ ϊ rch characterized in that the magnet assemblies (34, 34 ¹ ) for the first conveyor and the second conveyor (26 or 26 ^f ) are constructed and arranged so that the The arrangement of the magnetic poles of the two magnet arrangements is identical with regard to the direction of movement of the upper strands (28, 28 ″) of the running belts.

9. Transfer device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the Magnet assemblies (34, 34 ') one or more ceramic magnetic elements (42, 54 or 82) and two elongated, spaced pole plates (44, 46; 62, 64; 84, 86) that sit thereon and under the upper strands (28, 28 ·) of the respectively running ligaments lie, with one of the pole plates lying at a distance from a north pole and the other forms a south pole.

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