EP1051269B1 - Device for aligning a band, especially a metal band - Google Patents

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EP1051269B1
EP1051269B1 EP98964461A EP98964461A EP1051269B1 EP 1051269 B1 EP1051269 B1 EP 1051269B1 EP 98964461 A EP98964461 A EP 98964461A EP 98964461 A EP98964461 A EP 98964461A EP 1051269 B1 EP1051269 B1 EP 1051269B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
strip
guide roller
deflection device
deflection
operating position
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP98964461A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1051269A1 (en
Inventor
Klaus Boguslawsky
Klemens Brinkschulte
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Sundwig GmbH
Original Assignee
Sundwig GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Sundwig GmbH filed Critical Sundwig GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B41/00Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
    • B21B41/08Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters without overall change in the general direction of movement of the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14Guiding, positioning or aligning work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032Controlling transverse register of web

Definitions

  • the invention relates to an alignment device of tapes, especially metal tapes, with at least two arranged in different levels Conveyor tracks over which the belts alternately one Processing station can be fed, wherein in Direction of conveyance in front of the processing station Guide role is provided, which on one of the Conveyor lanes conveyed belt to the processing station passes.
  • Such devices are, for example used to get one from a reel on a conveyor in a continuously working production line steel strip fed in with respect to the width of the Center conveyor before it reaches the end of the previous one band processed in the production line becomes. It is usually for this alignment required to apply transverse forces to the belt.
  • Aligning a flat on a conveyor track tape is particularly difficult when the tape due to its dimensions and Material quality in the transverse direction is high Has rigidity. With such tapes for the centric alignment of particularly high lateral forces be applied. This brings in particular with Centering wide steel strips with the danger that the tapes are loaded with the aligning forces buckle and be damaged.
  • Aligning belts is particularly problematic great rigidity when, as in the beginning mentioned prior art known from practice, at least two arranged in different levels Conveyor routes exist over which the belts are promoted alternately.
  • the guide roller is needed to fixtures at least the band on one of the levels the feed path deviating level is promoted, so to redirect that it is on the feed path to the Processing station in the for further processing required orientation that moves regardless of Course of the conveyor tracks before the belt enters the station must always be the same.
  • the object of the invention is simple Means the space requirement of a device of the beginning to reduce the type mentioned.
  • the area in which the loop is formed, in the area is shifted in which the redirection of the at different levels takes place.
  • this also applies if one of the conveyor tracks aligned with the feed section of the Processing station is arranged. That way the overall length of a trained according to the invention Device considerably compared to the prior art be reduced. This can be done in many Use cases, for example when aligning thicker Steel strips that reduce the overall length by up to half, because in such cases in the prior art for Redirection and the formation of loops each a distance of the same length is required.
  • the device according to the invention is characterized in that that the position of the guide roller is fixed and the Deflection device from a rest position in which the belt in contact with the guide roller in a working position is movable in which the tape from the guide roller takes off.
  • Such a configuration is particularly then useful if the effort for adjusting the Leading role based on their weight and dimensions would be great.
  • Adjustment of the deflection device is not too, so it is favorable to fix the position of the deflection device and the leadership role from a working position in which she touches the tape, in a resting position in which she is lifted off the belt.
  • deflection means a plurality of rollers, whose axes of rotation parallel to Direction of conveyance of the belt are aligned and their Circumferential surfaces in the working position, the contact surface form the deflection device.
  • Another practical embodiment of the invention is characterized in that the top and the Underside of the tape each has a guide role is assigned that leadership role that on the opposite side of the deflection Band is arranged from a working position in which she touches the tape, in a resting position in which she is lifted off the belt, is adjustable and that the Movement of the adjustable guide roller with the movement the deflection device is coupled such that the adjustable guide roller in case of contact between the Deflection device and the belt in its rest position located.
  • the arrangement known from practice one leadership role each on the top and the Bottom of the band allows a particularly accurate Leading the tape.
  • the device for aligning a steel strip B is Part of a production line in which the steel strip B is processed.
  • the device in the conveying direction F upstream are, for example, two not shown Decoilers, of which the steel strip B in the Device is fed.
  • Each of the uncoilers is not shown each assigned a conveyor track 1,2, of which the first conveyor track 1 is arranged horizontally.
  • the second Conveyor track 2 is above the first conveyor track 1 arranged and inclined to the first, with its rear end in the conveying direction F of the belt B. 2a lies lower than its front end in the conveying direction F. 2 B.
  • a lifting device 3, 4 is located on each conveyor track 1, 2 attached. This consists of roles 5, which are rotatably supported at one end of pivot levers 6. With their other end, the swivel levers 6 are on the respective conveyor track 1.2 pivotally attached.
  • each conveyor track 1,2 are in the range of their respective rear end 1a or 2a laterally Alignment devices 7 and 8 arranged. Practice this via not shown pressure elements for centric Align the steel strip B based on the width of the Conveyor tracks 1.2 lateral forces on the steel belt B out.
  • Both conveyor tracks 1, 2 end in the conveying direction F at one Table 10.
  • the table 10 is attached to a holder 11, which is pivotable about a pivot bearing 12 on one Frame 12 is held.
  • a first guide roller 13 rotatably mounted is arranged below the steel strip B and transversely extends to the conveying direction F over its width.
  • a second guide roller 14 arranged, which is also across the width of the Steel strip B extends.
  • the upper guide roller 14 is rotatably mounted on a holder 15 which is fixed with one in the conveying direction F with a distance behind the Guide rollers 13, 14 arranged frame wall 16 of the Frame 12 is connected.
  • the steel strip B is through the Guide rollers 13, 14 horizontally through one in the Frame wall 16 formed deflection gap 17 in Direction of conveyance F downstream, not shown Processing station fed.
  • one Deflection device 20 arranged in the by the spaced arrangement of the frame wall 16 and the guide roller 14 formed space. This shows one transversely to the direction of conveyance F of the steel strip B via its Width extending and above the steel strip B arranged roller cage 21.
  • the roller cage 21 In the roller cage 21 are stored a plurality of rollers 22, the Axis of rotation 22a parallel to the conveying direction F such is arranged that the rollers 22 on the steel belt B put on and across the conveying direction F on the steel belt B can roll.
  • the roller cage 21 is vertical aligned lifting rods 23, which are part of hydraulically, mechanically or pneumatically operated Actuators 24 are.
  • the actuating devices 24 are fixed to the frame wall 16 attached and with a not shown Control device connected. This control device monitors and controls the relative location of the Deflection device 20 and the guide roller 14 and the Swivel position of the holder 11 with the attached to it Table 10 and guide roller 13.
  • the steel strip B is applied of forces Q directed transversely to the conveying direction F. with respect to the width x of the deflection gap 16 or Centered conveyor tracks 1,2.
  • the rollers 22 roll on the steel belt B and thus enable one unhindered transverse movement of the steel strip B.
  • the roller basket 21 the deflection device 20 with the rollers 22 raised until the deflection device 20 again in its Rest position.
  • the lower one Guide roller 13 and the table 10 back in their Working position swiveled.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Bändern, insbesondere von Metallbändern, mit mindestens zwei in unterschiedlichen Ebenen angeordneten Förderbahnen, über welche die Bänder wechselweise einer Bearbeitungsstation zuführbar sind, wobei in Förderrichtung vor der Bearbeitungsstation eine Führungsrolle vorgesehen ist, welche das auf einer der Förderbahnen beförderte Band zu der Bearbeitungsstation leitet. Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise eingesetzt, um ein von einem Haspel auf einer Förderbahn in eine kontinuierlich arbeitende Fertigungslinie eingespeistes Stahlband bezüglich der Breite der Förderbahn zu zentrieren, bevor es an das Ende des zuvor in der Fertigungslinie verarbeiteten Bandes angeschlossen wird. Für dieses Ausrichten ist es in der Regel erforderlich, Querkräfte auf das Band aufzubringen.The invention relates to an alignment device of tapes, especially metal tapes, with at least two arranged in different levels Conveyor tracks over which the belts alternately one Processing station can be fed, wherein in Direction of conveyance in front of the processing station Guide role is provided, which on one of the Conveyor lanes conveyed belt to the processing station passes. Such devices are, for example used to get one from a reel on a conveyor in a continuously working production line steel strip fed in with respect to the width of the Center conveyor before it reaches the end of the previous one band processed in the production line becomes. It is usually for this alignment required to apply transverse forces to the belt.

Das Ausrichten eines flach auf einer Förderbahn aufliegenden Bandes ist insbesondere dann schwierig, wenn das Band aufgrund seiner Abmessungen und Materialbeschaffenheit in Querrichtung eine hohe Steifigkeit aufweist. Bei derartigen Bändern müssen für das zentrische Ausrichten besonders hohe Seitenkräfte aufgebracht werden. Dies bringt insbesondere beim Zentrieren von breiten Stahlbändern die Gefahr mit sich, daß die Bänder bei Beaufschlagung mit den Ausrichtkräften einknicken und beschädigt werden.Aligning a flat on a conveyor track tape is particularly difficult when the tape due to its dimensions and Material quality in the transverse direction is high Has rigidity. With such tapes for the centric alignment of particularly high lateral forces be applied. This brings in particular with Centering wide steel strips with the danger that the tapes are loaded with the aligning forces buckle and be damaged.

Zur Lösung dieses Problems ist in der DE-AS 1 245 111 für aus in Kautschuck eingebetteten Drähten gebildete Bänder vorgeschlagen worden, im Förderweg der Bänder eine Einrichtung anzuordnen, durch welche ein Abschnitt des auf einer Förderbahn aufliegenden Bandes unter Ausbildung einer Schlaufe angehoben wird. Der so gebildete Schlaufenabschnitt ermöglicht es, das freie Bandende mit einem erheblich verringerten Kraftaufwand zu zentrieren, bevor es an die Bearbeitungsstation herangeführt wird. Der Grund hierfür ist, daß der Schlaufenabschnitt des Bandes ohne die Gefahr einer Beschädigung eine Verwindung ermöglicht und daß die Lage des vorderen freien Bandendes noch nicht fixiert ist. Auf diese Weise kann in dem Schlaufenabschnitt eine Querbewegung des freien Bandendes gegenüber dem in Förderrichtung vor dem Schlaufenabschnitt angeordneten Bandabschnitt ausgeglichen werden.To solve this problem is in DE-AS 1 245 111 for bands made of wires embedded in rubber have been proposed in the conveyor path of the tapes Arrange device through which a section of the Belt on a conveyor belt under training a loop is raised. The educated one Loop section allows the free end of the strap with center a significantly reduced effort, before it is brought to the processing station. The reason for this is that the loop section of the Tape without the risk of damaging a twist allows and that the location of the front free band end is not yet fixed. In this way, in the Loop section a transverse movement of the free band end compared to that in the conveying direction before Loop section arranged band section be balanced.

Ein Nachteil dieses Vorgehens beim Ausrichten eines Bandes besteht jedoch darin, daß sehr viel Raum benötigt wird, um eine für das Zentrieren des Bandes ausreichende Schlaufenlänge zur Verfügung zu stellen. Diese benötigte Schlaufenlänge ist besonders groß, wenn es sich bei dem Band um ein Stahlband großer Dicke und einer damit einhergehend hohen Eigensteifigkeit in der Bandebene handelt. A disadvantage of this approach when aligning a Band, however, is that it takes up a lot of space is sufficient to center the tape To provide loop length. This needed Loop length is especially long if it is Band around a steel band of great thickness and one with it associated high inherent rigidity in the belt level is.

Besonders problematisch ist das Ausrichten von Bändern großer Eigensteifigkeit dann, wenn, wie beim eingangs erwähnten, aus der Praxis bekannten Stand der Technik, mindestens zwei in unterschiedlichen Ebenen angeordnete Förderwege vorhanden sind, über welche die Bänder wechselweise gefördert werden. Bei derartigen Vorrichtungen wird die Führungsrolle benötigt, um zumindest dasjenige Band, welches auf einer von der Ebene der Zuführstrecke abweichenden Ebene gefördert wird, so umzulenken, daß es sich auf der Zuführstrecke zu der Bearbeitungsstation in der für die Weiterverarbeitung erforderlichen Ausrichtung bewegt, die unabhängig vom Verlauf der Förderbahnen vor dem Eintritt des Bandes in die Station stets gleich sein muß. Dabei erweist sich der Raumbedarf für die Ausbildung der Zuführstrecke als besonders hoch, weil sich beim Stand der Technik zur Schlaufenlänge die Bandlänge hinzuaddiert, welche zur Umlenkung des Bandes aus einer versetzten Ebene benötigt wird. Die erforderlichen Längen nehmen etwa proportional zur Dicke des Bandes zu.Aligning belts is particularly problematic great rigidity when, as in the beginning mentioned prior art known from practice, at least two arranged in different levels Conveyor routes exist over which the belts are promoted alternately. With such The guide roller is needed to fixtures at least the band on one of the levels the feed path deviating level is promoted, so to redirect that it is on the feed path to the Processing station in the for further processing required orientation that moves regardless of Course of the conveyor tracks before the belt enters the station must always be the same. The turns out to be Space required for the formation of the feed path as particularly high because the state of the art Loop length adds the length of the tape which is used for the Redirection of the belt from an offset level is required becomes. The lengths required are roughly proportional to the thickness of the tape.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, mit einfachen Mitteln den Raumbedarf einer Vorrichtung der eingangs genannten Art zu vermindern.The object of the invention is simple Means the space requirement of a device of the beginning to reduce the type mentioned.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Stand der Technik der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß im Bereich der Förderbahnen jeweils eine Einrichtung zum Erzeugen einer Schlaufe angeordnet ist, daß benachbart zu der Führungsrolle eine Umlenkeinrichtung angeordnet ist, die aus einer Ruhestellung, in welcher sie das Band nicht berührt, in eine Arbeitsstellung bewegbar ist, in der sie das Band von der Führungsrolle abhebt, und daß die Umlenkeinrichtung im Bereich ihrer das Band berührenden Kontaktflächen derart ausgebildet ist, daß im Fall eines Kontakts mit dem Band eine im wesentlichen quer zur Förderrichtung gerichtete Ausrichtbewegung des Bandes ermöglicht ist.This task is based on a prior art of the type mentioned solved in that in the area the conveyor tracks each have a device for generating a loop is arranged that is adjacent to the Guide roller is arranged a deflection device from a rest position in which they do not have the tape touched, is movable into a working position in which it the tape lifts off the guide roller and that the Deflection device in the area of its touching the band Contact surfaces is designed such that in the case of a Contact with the tape is essentially transverse Conveying direction of the belt is possible.

Gemäß der Erfindung ist es vorgesehen, daß der Bereich, in welchem die Schlaufe gebildet wird, in den Bereich verlagert wird, in welchem die Umlenkung des auf unterschiedlichen Ebenen herangeführten Bandes stattfindet. Dies gilt selbstverständlich auch dann, wenn eine der Förderbahnen fluchtend zur Zuführstrecke der Bearbeitungsstation angeordnet ist. Auf diese Weise kann die Baulänge einer erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung gegenüber dem Stand der Technik beträchtlich reduziert werden. So läßt sich in vielen Anwendungsfällen, beispielsweise beim Ausrichten dicker Stahlbänder, die Baulänge um bis zur Hälfte reduzieren, da in solchen Fällen beim Stand der Technik für die Umlenkung und die Schlaufenbildung jeweils eine Strecke von gleicher Länge benötigt wird.According to the invention, it is provided that the area in which the loop is formed, in the area is shifted in which the redirection of the at different levels takes place. Of course, this also applies if one of the conveyor tracks aligned with the feed section of the Processing station is arranged. That way the overall length of a trained according to the invention Device considerably compared to the prior art be reduced. This can be done in many Use cases, for example when aligning thicker Steel strips that reduce the overall length by up to half, because in such cases in the prior art for Redirection and the formation of loops each a distance of the same length is required.

Des weiteren ist es gemäß der Erfindung vorgesehen, die im Bereich der Führungsbahnen in Förderrichtung vor der Führungsrolle jeweils eine Einrichtung vorzusehen, mit der eine Schlaufe bei dem jeweils auf der betreffenden Förderbahn geförderten Band ausgebildet werden kann. Gleichzeitig ist eine Umlenkeinrichtung vorhanden, durch welche das Band während des Zentriervorgangs beabstandet zu der Führungsrolle gehalten wird. Dabei ermöglicht die Umlenkeinrichtung eine Querbewegung des Bandes. Auf diese Weise ist es, anders als beim aus der Praxis bekannten, gattungsbildenden Stand der Technik, nicht mehr erforderlich, eine Schlaufe im Bereich der Zuführstrecke zwischen der Führungsrolle und der Bearbeitungsstation auszubilden, sondern die Schlaufenbildung kann vor der Führungsrolle erfolgen. Dabei steht für die Schlaufenbildung nicht nur die Länge vor der Führungsrolle zum Ausrichten des Bandes zur Verfügung, sondern das Band kann an der Führungsrolle vorbeigeführt werden, bevor es ausgerichtet wird. Auf diese Weise kann die Länge der Führungsbahn vor der Führungsrolle und der Abstand zwischen der Führungsrolle und der Bearbeitungsstation zusätzlich verkürzt werden. Eine Beschädigung der Oberfläche der Führungsrolle durch die Querbewegung des Bandes wird ebenso sicher vermieden, da während des Zentrierens kein Kontakt zwischen der Führungsrolle und dem Band besteht.Furthermore, it is provided according to the invention that in the area of the guideways in the conveying direction in front of the Guide role to provide a facility with the one loop on the respective one Conveyor belt conveyor belt can be formed. At the same time, a deflection device is available through which spaces the tape during centering is held to the leadership role. The Deflection means a transverse movement of the belt. To this It is different from what is known in practice, generic state of the art, no more required, a loop in the area of the feed line between the guide roller and the processing station train, but the loop formation can before Leadership role. It stands for the Loop formation not just the length before Guide roller available for aligning the belt, but the tape can be guided past the guide roller before it is aligned. That way the length of the guideway before the guiding role and the Distance between the guide roller and the Processing station can also be shortened. A Damage to the surface of the guide roller by the Cross movement of the belt is also safely avoided, since no contact between the Leadership role and the tape exists.

Eine praxisgerechte, einfach herzustellende erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung der Führungsrolle fixiert ist und die Umlenkeinrichtung aus einer Ruhestellung, in der das Band an der Führungsrolle anliegt, in eine Arbeitsstellung bewegbar ist, in der sie das Band von der Führungsrolle abhebt. Eine solche Ausgestaltung ist insbesondere dann sinnvoll, wenn der Aufwand für ein Verstellen der Führungsrolle aufgrund von deren Gewicht und Abmessungen groß wäre.A practical, easy to manufacture The device according to the invention is characterized in that that the position of the guide roller is fixed and the Deflection device from a rest position in which the belt in contact with the guide roller in a working position is movable in which the tape from the guide roller takes off. Such a configuration is particularly then useful if the effort for adjusting the Leading role based on their weight and dimensions would be great.

Lassen beispielsweise die Platzverhältnisse oder die Besonderheiten des auszurichtenden Bandes eine Verstellung der Umlenkeinrichtung nicht zu, so ist es günstig, die Stellung der Umlenkeinrichtung zu fixieren und die Führungsrolle aus einer Arbeitsstellung, in der sie das Band berührt, in eine Ruhestellung, in der sie von dem Band abgehoben ist, zu bewegen.For example, leave the space or Special features of the band to be aligned Adjustment of the deflection device is not too, so it is favorable to fix the position of the deflection device and the leadership role from a working position in which she touches the tape, in a resting position in which she is lifted off the belt.

Eine vorteilhafte, besonders für den Bereich der Verarbeitung von Bändern mit empfindlichen Oberflächen geeignete Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkeinrichtung eine Mehrzahl von Rollen aufweist, deren Drehachsen parallel zur Förderrichtung des Bandes ausgerichtet sind und deren Umfangsflächen in der Arbeitsstellung die Kontaktfläche der Umlenkeinrichtung bilden. Derartige Rollen ermöglichen ein nahezu reibungsfreies Querverschieben des Bandes, so daß eine derart ausgebildete Umlenkeinrichtung auch bei solchen Bändern eingesetzt werden kann, deren Oberfläche geschont werden muß.An advantageous one, especially for the field of Processing of tapes with sensitive surfaces a suitable embodiment of the invention characterized in that the deflection means a plurality of rollers, whose axes of rotation parallel to Direction of conveyance of the belt are aligned and their Circumferential surfaces in the working position, the contact surface form the deflection device. Such roles enable an almost friction-free shifting of the Band, so that such a deflection device can also be used with tapes whose Surface must be protected.

Eine weitere praxisgerechte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Ober- und der Unterseite des Bandes jeweils eine Führungsrolle zugeordnet ist, daß diejenige Führungsrolle, welche auf der der Umlenkeinrichtung gegenüberliegenden Seite des Bandes angeordnet ist, aus einer Arbeitsstellung, in der sie das Band berührt, in eine Ruhestellung, in der sie von dem Band abgehoben ist, verstellbar ist und daß die Bewegung der verstellbaren Führungsrolle mit der Bewegung der Umlenkeinrichtung derart verkoppelt ist, daß sich die verstellbare Führungsrolle bei einem Kontakt zwischen der Umlenkeinrichtung und dem Band in ihrer Ruhestellung befindet. Die, aus der Praxis bekannte, Anordnung von jeweils einer Führungsrolle auf der Ober- und der Unterseite des Bandes ermöglicht eine besonders genaue Führung des Bandes. Indem die auf der der Umlenkeinrichtung gegenüberliegenden Seite angeordnete Führungsrolle von dem Band abgehoben wird, wenn das Band zentriert wird, ist sichergestellt, daß auch diese Rolle beim Zentrieren des Bandes nicht beschädigt wird. Darüber hinaus wird durch dieses Abheben ein Raum freigegeben, in den gegebenenfalls das Band von der Umlenkeinrichtung mit Abstand zu der jeweils anderen Führungsrolle gedrückt werden kann.Another practical embodiment of the invention is characterized in that the top and the Underside of the tape each has a guide role is assigned that leadership role that on the opposite side of the deflection Band is arranged from a working position in which she touches the tape, in a resting position in which she is lifted off the belt, is adjustable and that the Movement of the adjustable guide roller with the movement the deflection device is coupled such that the adjustable guide roller in case of contact between the Deflection device and the belt in its rest position located. The arrangement known from practice one leadership role each on the top and the Bottom of the band allows a particularly accurate Leading the tape. By the on the the Deflection device arranged opposite side Guide roller is lifted off the belt when the belt centered, it is ensured that this role too is not damaged when centering the belt. About that In addition, this lift-off frees up a space in if necessary, the tape from the deflection device Distance to the other guide roller pressed can be.

Eine Automatisierung des Ausrichtvorgangs ist dann besonders einfach durchzuführen, wenn eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche bei einem Ausrichtvorgang die Relativerstellung von Umlenkeinrichtung und Führungsrolle steuert. Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen schematisch:

Fig. 1
eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Stahlbandes in einer ersten Betriebstellung in seitlicher Ansicht;
Fig. 2
die Vorrichtung zum Ausrichten eines Stahlbandes in einer zweiten Betriebsstellung in seitlicher Ansicht;
Fig. 3
die Vorrichtung zum Ausrichten eines Stahlbandes in einer dritten Betriebsstellung in seitlicher Ansicht;
Fig. 4
die Vorrichtung zum Ausrichten eines Stahlbandes in der ersten Betriebsstellung in einem Schnitt entlang der in den Fig. 1 und 2 eingezeichneten Schnittlinie I-I;
Fig. 5
die Vorrichtung zum Ausrichten eines Stahlbandes in der zweiten Betriebsstellung in einem Schnitt entlang der in den Fig. 1 und 2 eingezeichneten Schnittlinie I-I.
Automation of the alignment process can be carried out particularly easily if a control device is provided which controls the relative position of the deflection device and guide roller during an alignment process. The invention is explained in more detail below on the basis of a drawing illustrating an exemplary embodiment. They show schematically:
Fig. 1
a device for aligning a steel strip in a first operating position in a side view;
Fig. 2
the device for aligning a steel strip in a second operating position in a side view;
Fig. 3
the device for aligning a steel strip in a third operating position in a side view;
Fig. 4
the device for aligning a steel strip in the first operating position in a section along the section line II drawn in FIGS. 1 and 2;
Fig. 5
the device for aligning a steel strip in the second operating position in a section along the section line II shown in FIGS. 1 and 2.

Die Vorrichtung zum Ausrichten eines Stahlbandes B ist Teil einer Fertigungslinie, in welcher das Stahlband B verarbeitet wird. Der Vorrichtung in Förderrichtung F vorgeordnet sind beispielsweise zwei nicht gezeigte Abhaspeleinrichtungen, von denen das Stahlband B in die Vorrichtung eingespeist wird.The device for aligning a steel strip B is Part of a production line in which the steel strip B is processed. The device in the conveying direction F upstream are, for example, two not shown Decoilers, of which the steel strip B in the Device is fed.

Jeder der nicht gezeigten Abhaspeleinrichtungen ist jeweils eine Förderbahn 1,2 zugeordnet, von denen die erste Förderbahn 1 horizontal angeordnet ist. Die zweite Förderbahn 2 ist oberhalb der ersten Förderbahn 1 angeordnet und verläuft geneigt gegenüber der ersten, wobei ihr in Förderrichtung F des Bandes B hinteres Ende 2a tiefer liegt als ihr in Förderrichtung F vorderes Ende 2b. Zwischen dem hinteren Ende 2a und dem ihm zugeordneten hinteren Ende 1a der ersten Förderbahn 1 besteht in vertikaler Richtung ein Abstand a. Dieser Abstand a ermöglicht es, ein auf der ersten Förderbahn 1 gefördertes Stahlband B ungehindert an dem vorderen Ende 2a der zweiten Förderbahn 2 vorbeizuleiten.Each of the uncoilers is not shown each assigned a conveyor track 1,2, of which the first conveyor track 1 is arranged horizontally. The second Conveyor track 2 is above the first conveyor track 1 arranged and inclined to the first, with its rear end in the conveying direction F of the belt B. 2a lies lower than its front end in the conveying direction F. 2 B. Between the rear end 2a and it assigned rear end 1a of the first conveyor track 1 there is a distance a in the vertical direction. This Distance a enables one on the first conveyor track 1 conveyed steel belt B unimpeded at the front end 2a to pass the second conveyor track 2.

An jeder Förderbahn 1,2 ist eine Hubeinrichtung 3,4 befestigt. Diese besteht jeweils aus Rollen 5, welche drehbar an einem Ende von Schwenkhebeln 6 gelagert sind. Mit ihrem anderen Ende sind die Schwenkhebel 6 an der jeweiligen Förderbahn 1,2 schwenkbar befestigt. Durch eine Verschwenkung der Rollen 5 der jeweiligen Hubeinrichtung 3,4 in den Förderweg kann das auf der jeweiligen Förderbahn 1,2 liegende Stahlband B unter Ausbildung einer Schlaufe S in einem Schlaufenabschnitt angehoben werden (Fig. 2).A lifting device 3, 4 is located on each conveyor track 1, 2 attached. This consists of roles 5, which are rotatably supported at one end of pivot levers 6. With their other end, the swivel levers 6 are on the respective conveyor track 1.2 pivotally attached. By a pivoting of the rollers 5 of the respective Lifting device 3.4 in the conveyor path can do that on the steel conveyor B located below the respective conveyor track 1,2 Formation of a loop S in a loop section be raised (Fig. 2).

An jeder Förderbahn 1,2 sind im Bereich von deren jeweiligem hinteren Ende 1a bzw. 2a seitlich jeweils Ausrichteinrichtungen 7 bzw. 8 angeordnet. Diese üben über nicht gezeigte Druckelemente zum zentrischen Ausrichten des Stahlbandes B bezogen auf die Breite der Förderbahnen 1,2 seitliche Kräfte auf das Stahlband B aus.At each conveyor track 1,2 are in the range of their respective rear end 1a or 2a laterally Alignment devices 7 and 8 arranged. Practice this via not shown pressure elements for centric Align the steel strip B based on the width of the Conveyor tracks 1.2 lateral forces on the steel belt B out.

Beide Förderbahnen 1,2 enden in Förderrichtung F an einem Tisch 10. Der Tisch 10 ist an einem Halter 11 befestigt, welcher um ein Schwenklager 12 schwenkbar an einem Gestell 12 gehalten ist. An dem Halter 11 ist darüber hinaus eine erste Führungsrolle 13 drehbar gelagert, die unterhalb des Stahlbandes B angeordnet ist und sich quer zur Förderrichtung F über dessen Breite erstreckt. Oberhalb des Stahlbandes B ist eine zweite Führungsrolle 14 angeordnet, welche sich ebenfalls über die Breite des Stahlbandes B erstreckt. Die obere Führungsrolle 14 ist an einem Halter 15 drehbar gelagert, welcher fest mit einer in Förderrichtung F mit einem Abstand hinter den Führungsrollen 13,14 angeordneten Gestellwand 16 des Gestells 12 verbunden ist. Das Stahlband B wird durch die Führungsrollen 13,14 horizontal durch einen in der Gestellwand 16 ausgebildeten Umlenkspalt 17 einer in Förderrichtung F nachgeordneten, nicht dargestellten Bearbeitungsstation zugeleitet.Both conveyor tracks 1, 2 end in the conveying direction F at one Table 10. The table 10 is attached to a holder 11, which is pivotable about a pivot bearing 12 on one Frame 12 is held. On the holder 11 is above in addition, a first guide roller 13 rotatably mounted is arranged below the steel strip B and transversely extends to the conveying direction F over its width. Above the steel strip B is a second guide roller 14 arranged, which is also across the width of the Steel strip B extends. The upper guide roller 14 is rotatably mounted on a holder 15 which is fixed with one in the conveying direction F with a distance behind the Guide rollers 13, 14 arranged frame wall 16 of the Frame 12 is connected. The steel strip B is through the Guide rollers 13, 14 horizontally through one in the Frame wall 16 formed deflection gap 17 in Direction of conveyance F downstream, not shown Processing station fed.

In dem durch die beabstandete Anordnung der Gestellwand 16 und der Führungsrolle 14 gebildeten Raum ist eine Umlenkeinrichtung 20 angeordnet. Diese weist einen sich quer zur Förderrichtung F des Stahlbandes B über dessen Breite erstreckenden und oberhalb von dem Stahlband B angeordneten Rollenkäfig 21 auf. In dem Rollenkäfig 21 sind eine Mehrzahl von Rollen 22 gelagert, deren Drehachse 22a parallel zur Förderrichtung F derart angeordnet ist, daß die Rollen 22 auf dem Stahlband B aufsetzen und quer zur Förderrichtung F auf dem Stalhband B abrollen können. Der Rollenkäfig 21 ist von vertikal ausgerichteten Hubstangen 23 getragen, welche Teil von hydraulisch, mechanisch oder pneumatisch betätigbaren Stelleinrichtungen 24 sind.In the by the spaced arrangement of the frame wall 16 and the guide roller 14 formed space is one Deflection device 20 arranged. This shows one transversely to the direction of conveyance F of the steel strip B via its Width extending and above the steel strip B arranged roller cage 21. In the roller cage 21 are stored a plurality of rollers 22, the Axis of rotation 22a parallel to the conveying direction F such is arranged that the rollers 22 on the steel belt B put on and across the conveying direction F on the steel belt B can roll. The roller cage 21 is vertical aligned lifting rods 23, which are part of hydraulically, mechanically or pneumatically operated Actuators 24 are.

Die Stelleinrichtungen 24 sind fest an der Gestellwand 16 befestigt und mit einer nicht dargestellten Steuereinrichtung verbunden. Diese Steuereinrichtung überwacht und steuert die relative Lage der Umlenkeinrichtung 20 und der Führungsrolle 14 sowie die Schwenkstellung des Halters 11 mit den an ihm befestigten Tisch 10 und Führungsrolle 13.The actuating devices 24 are fixed to the frame wall 16 attached and with a not shown Control device connected. This control device monitors and controls the relative location of the Deflection device 20 and the guide roller 14 and the Swivel position of the holder 11 with the attached to it Table 10 and guide roller 13.

Zum Ausrichten des Stahlbandes B wird dieses zunächst angehalten, nachdem es in noch nicht ausgerichtetem Zustand mit seinem Anfang durch den Umlenkspalt 17 gefördert worden ist. Anschließend wird durch ein Verschwenken des Halters 11 der Tisch 10 und die Führungsrolle 13 aus ihrer Arbeitsstellung, bei der sie das Stahlband B berühren (Fig. 1,3,4), in eine Ruhestellung bewegt, in welcher sie vom Stahlband B abgehoben sind (Fig. 2,5). Daraufhin wird der Rollenkorb 21 mit den Rollen 22 abgesenkt. Dabei setzen die Rollen 22 auf dem Stahlband B auf und drücken dieses in Richtung des durch das Verschwenken der Führungsrolle 13 frei gewordenen Raum unterhalb des Stahlbandes B. Auf diese Weise wird das Stahlband B von der oberen Führungsrolle 14 abgehoben (Fig. 3,5).To align the steel strip B, this is first stopped after being in not yet aligned Condition with its beginning through the deflection gap 17 has been funded. Then a Swiveling the holder 11, the table 10 and the Leadership role 13 from their working position in which they touch the steel strip B (Fig. 1,3,4), in a Rest position moved, in which it from the steel belt B are lifted off (Fig. 2.5). Thereupon the roller basket 21 lowered with the rollers 22. The roles set 22 on the steel strip B and push it in the direction by the pivoting of the guide roller 13 free space underneath the steel strip B. On this Way, the steel strip B from the upper guide roller 14 lifted off (Fig. 3.5).

Sobald das Stahlband B die Führungsrolle 14 nicht mehr berührt (Fig. 3,5), wird das Stahlband B durch Aufbringen von quer zur Förderrichtung F gerichteten Kräften Q bezüglich der Breite x des Umlenkspalts 16 bzw. der Förderbahnen 1,2 zentriert. Dabei rollen die Rollen 22 auf dem Stahlband B ab und ermöglichen so eine ungehinderte Querbewegung des Stahlbandes B.As soon as the steel strip B stops the guide roller 14 touched (Fig. 3.5), the steel strip B is applied of forces Q directed transversely to the conveying direction F. with respect to the width x of the deflection gap 16 or Centered conveyor tracks 1,2. The rollers 22 roll on the steel belt B and thus enable one unhindered transverse movement of the steel strip B.

Nach Abschluß des Ausrichtvorgangs wird der Rollenkorb 21 der Umlenkeinrichtung 20 mit den Rollen 22 angehoben, bis sich die Umlenkeinrichtung 20 wieder in ihrer Ruhestellung befindet. Gleichzeitig wird die untere Führungsrolle 13 und der Tisch 10 zurück in ihre Arbeitstellung geschwenkt.After the alignment process is complete, the roller basket 21 the deflection device 20 with the rollers 22 raised until the deflection device 20 again in its Rest position. At the same time, the lower one Guide roller 13 and the table 10 back in their Working position swiveled.

Claims (7)

  1. A device for aligning strips (B), particularly metal strips, having at least two conveyor tracks (1, 2) located in different planes, via which the strips (B) can alternately be fed to a processing station, with at least one guide roller (14) being provided before the processing station in the direction of conveyance (F) which guides the strip (B) to the processing station,
    characterized in that
    a device (3, 4) for producing a loop (S) is located in the region of each of the conveyor tracks (1, 2),
    a deflection device (20) is located neighboring the guide roller (14) which can be moved from a rest position, in which it does not touch the strip, into an operating position, in which it lifts the strip (B) from the guide roller (14), and
    the deflection device (20) is implemented in the region of its contact surfaces, which touch the strip (B), in such a way that, in case of contact with the strip (B), an alignment motion of the strip (B) essentially transverse to the direction of conveyance (F) is allowed.
  2. The device according to claim 1,
    characterized in that
    the position of the guide roller (14) is fixed and the deflection device (20) can be moved from a rest position, in which the strip (B) presses against the guide roller (14), into an operating position, in which it lifts the strip (B) from the guide roller (14).
  3. The device according to claim 1,
    characterized in that
    the position of the deflection device (20) is fixed and the guide roller (14) can be moved from an operating position, in which it touches the strip (B), into a rest position, in which it is lifted from the strip (B).
  4. The device according to one of the preceding claims,
    characterized in that
    the deflection device (20) has multiple rollers (22), whose axes of rotation (22a) are aligned parallel to the direction of conveyance (F) of the strip (B) and whose lateral surfaces form the contact surfaces of the deflection device (20) in the operating position.
  5. The device according to claim 4,
    characterized in that
    the rollers (22) are supported in a roller cage (21).
  6. The device according to one of the preceding claims,
    characterized in that
    the upper and lower sides of the strip (B) are each allocated a guide roller (13, 14),
    the guide roller (13) which is located on the side of the strip (B) opposite to the deflection device (20) can be adjusted from an operating position, in which it touches the strip (B), into a rest position, in which it is lifted from the strip (B), and
    the movement of the adjustable guide roller (13) is coupled with the movement of the deflection device (20) in such a way that the adjustable guide roller (13) is in its rest position during contact between the deflection device (20) and the strip (B).
  7. The device according to one of the preceding claims,
    characterized by a control device which controls the relative adjustment of the deflection device (20) and the guide rollers (13, 14).
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