EP1051269A1 - Device for aligning a band, especially a metal band - Google Patents
Device for aligning a band, especially a metal bandInfo
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- EP1051269A1 EP1051269A1 EP98964461A EP98964461A EP1051269A1 EP 1051269 A1 EP1051269 A1 EP 1051269A1 EP 98964461 A EP98964461 A EP 98964461A EP 98964461 A EP98964461 A EP 98964461A EP 1051269 A1 EP1051269 A1 EP 1051269A1
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- belt
- guide roller
- band
- deflection device
- conveying direction
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
- B21B41/08—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters without overall change in the general direction of movement of the work
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
- B65H23/032—Controlling transverse register of web
Definitions
- the invention relates to a device for aligning belts, in particular metal belts, with at least two conveyor tracks arranged in different planes, via which the belts can alternately be fed to a processing station, a guide roller being provided in the conveying direction in front of the processing station, which guide roller is on one of the conveyor tracks conveyed belt to the processing station.
- Devices of this type are used, for example, to center a steel belt fed from a reel on a conveyor track into a continuously operating production line with respect to the width of the conveyor track before it is connected to the end of the belt previously processed in the production line. For this alignment it is usually necessary to apply transverse forces to the belt.
- Aligning a belt lying flat on a conveyor track is particularly difficult when the belt has a high degree of rigidity in the transverse direction due to its dimensions and material properties. With such belts, particularly high lateral forces have to be applied for the central alignment. In particular when centering wide steel strips, this entails the risk of that the tapes buckle when damaged by the alignment forces.
- a disadvantage of this procedure when aligning a band is, however, that a great deal of space is required in order to provide a loop length which is sufficient for centering the band.
- This required loop length is particularly large if the band is a steel band of great thickness and the inherent rigidity associated with it in the plane of the band.
- the alignment of belts of great inherent rigidity is particularly problematic when, as in the prior art known from practice mentioned above, there are at least two conveying paths arranged in different planes, by means of which the belts are alternately conveyed.
- the guide roller is required in order to deflect at least that belt which is being conveyed on a level deviating from the level of the feed path in such a way that it moves on the feed path to the processing station in the orientation required for further processing, which is independent of the
- the course of the conveyor tracks must always be the same before the belt enters the station.
- the space requirement for the formation of the feed section proves to be particularly high because, in the prior art, the length of the strip is added to the length of the loop, which is required to deflect the strip from an offset plane. The required lengths increase approximately in proportion to the thickness of the tape.
- the object of the invention is to reduce the space requirement of a device of the type mentioned at the beginning with simple means.
- a device for producing a loop is arranged in the region of the conveyor tracks, and that a deflection device is arranged adjacent to the guide roller, which device consists of a rest position in which it Band not touched, is movable into a working position in which it lifts the belt from the guide roller, and that the deflecting device is designed in the region of its contact surfaces contacting the belt such that in the event of contact with the belt, an essentially transverse alignment movement of the conveyor Band is enabled.
- the area in which the loop is formed is shifted to the area in which the deflection of the tape brought in at different levels takes place.
- this also applies if one of the conveyor tracks is aligned with the feed path of the processing station.
- the overall length of a device designed according to the invention can be considerably reduced compared to the prior art.
- the overall length can be reduced by up to half, since in such cases the same length is required in each case for the deflection and the loop formation in the prior art.
- a device in the region of the guideways in the conveying direction in front of the guiding roller with which a loop can be formed in the belt conveyed on the respective conveying path.
- a deflection device by means of which the band is held at a distance from the guide roller during the centering process.
- the deflection device enables a transverse movement of the belt.
- a practical, easy-to-manufacture device is characterized in that the position of the guide roller is fixed and the deflection device can be moved from a rest position, in which the tape lies against the guide roller, to a working position in which it lifts the tape off the guide roller.
- the deflection device can be moved from a rest position, in which the tape lies against the guide roller, to a working position in which it lifts the tape off the guide roller.
- the space or the special features of the belt to be aligned do not allow the deflection device to be adjusted, then it is favorable to fix the position of the deflection device and to move the guide roller from a working position in which it touches the belt into a rest position in which it is lifted off the belt.
- An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the deflection device has a plurality of rollers, the axes of rotation of which are aligned parallel to the conveying direction of the belt and the peripheral surfaces of which in the working position are the contact surface of the deflection device form.
- rollers enable an almost friction-free transverse displacement of the belt, so that a deflection device designed in this way can also be used with belts whose surface needs to be protected.
- a further practical embodiment of the invention is characterized in that a guide roller is assigned to the top and the bottom of the belt, that the guide roller which is arranged on the side of the belt opposite the deflection device, from a working position in which it is the belt touches, in a rest position in which it is lifted off the belt, is adjustable and that the movement of the adjustable guide roller is coupled to the movement of the deflection device such that the adjustable guide roller is in its rest position when there is contact between the deflection device and the belt located.
- the arrangement known from practice one guide roller each on the top and bottom of the belt enables particularly precise guidance of the belt. By lifting the guide roller arranged on the side opposite the deflection device from the belt when the belt is centered, it is ensured that this roller is not damaged when centering the belt. In addition, this lifting frees up a space into which, if necessary, the band can be pressed by the deflection device at a distance from the respective other guide roller.
- Automation of the alignment process can be carried out particularly easily if a control device is provided which controls the relative position of the deflection device and guide roller during an alignment process.
- a control device which controls the relative position of the deflection device and guide roller during an alignment process.
- Figure 1 shows a device for aligning a steel strip in a first operating position in a side view.
- Figure 2 shows the device for aligning a steel strip in a second operating position in a side view.
- Figure 3 shows the device for aligning a steel strip in a third operating position in a side view.
- FIGS. 1 and 2 shows the device for aligning a steel strip in the first operating position in a section along the section line I-I shown in FIGS. 1 and 2;
- Fig. 5 shows the device for aligning a steel strip in the second operating position in a section along the section line I-I shown in Figs. 1 and 2.
- the device for aligning a steel strip B is part of a production line in which the steel strip B is processed. Upstream of the device in the conveying direction F are, for example, two uncoiling devices, not shown, from which the steel strip B is fed into the device.
- Each of the uncoiling devices is assigned a conveyor track 1, 2 of which the first conveyor track 1 is arranged horizontally.
- the second conveyor track 2 is arranged above the first conveyor track 1 and is inclined with respect to the first, its rear end 2a being lower in the conveying direction F of the belt B than its front end 2b in the conveying direction F.
- a lifting device 3, 4 is attached to each conveyor track 1, 2. This consists of rollers 5, which are rotatably mounted on one end of pivot levers 6. With its other end, the pivot levers 6 are pivotally attached to the respective conveyor track 1, 2. By pivoting the rollers 5 of the respective lifting device 3, 4 into the conveying path, the steel belt B lying on the respective conveying path 1, 2 can be raised in a loop section to form a loop S (FIG. 2).
- Alignment devices 7 and 8 are arranged laterally on each conveyor track 1, 2 in the area of their respective rear ends 1 a and 2 a. These exert lateral forces on the steel belt B via pressure elements (not shown) for the central alignment of the steel belt B in relation to the width of the conveyor tracks 1, 2.
- Both conveyor tracks 1, 2 end in the conveying direction F on a table 10.
- the table 10 is fastened to a holder 11 which is held on a frame 12 so as to be pivotable about a pivot bearing 12.
- a first guide roller 13 is also rotatably mounted, which is arranged below the steel belt B and extends transversely to the conveying direction F over its width.
- a second guide roller 14 arranged, which also extends across the width of the steel strip B.
- the upper guide roller 14 is rotatably mounted on a holder 15 which is fixedly connected to a frame wall 16 of the frame 12 which is arranged at a distance behind the guide rollers 13, 14 in the conveying direction F.
- the steel strip B is fed horizontally through the guide rollers 13, 14 through a deflection gap 17 formed in the frame wall 16 to a processing station (not shown) arranged downstream in the conveying direction F.
- a deflection device 20 is arranged.
- This has a roller cage 21 which extends transversely to the conveying direction F of the steel strip B over its width and is arranged above the steel strip B.
- a plurality of rollers 22 are mounted, the axis of rotation 22a of which is arranged parallel to the conveying direction F such that the rollers 22 can rest on the steel belt B and can roll on the steel belt B transversely to the conveying direction F.
- the roller cage 21 is supported by vertically aligned lifting rods 23, which are part of hydraulically, mechanically or pneumatically actuated actuating devices 24.
- the actuating devices 24 are fixedly attached to the frame wall 16 and connected to a control device, not shown. This control device monitors and controls the relative position of the deflection device 20 and the guide roller 14 and the Pivotal position of the holder 11 with the table 10 and guide roller 13 attached to it.
- the steel belt B As soon as the steel belt B no longer touches the guide roller 14 (FIG. 3.5), the steel belt B is centered by applying forces Q directed transversely to the conveying direction F with respect to the width x of the deflection gap 16 or the conveyor tracks 1, 2.
- the rollers 22 roll on the steel strip B and thus enable an unimpeded transverse movement of the steel strip B.
- the roller cage 21 of the deflection device 20 with the rollers 22 is raised until the deflection device 20 is again in its rest position.
- the lower one Guide roller 13 and the table 10 pivoted back into their working position.
Landscapes
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Abstract
The invention relates to a device for aligning a band (B), especially a metal band, having a guiding roller (14) which extends over the width of the band (B). Said guiding roller (14) is provided in order to lead the band (B) to a processing station which follows in a conveying direction (F). To this end, a deflection device (20) is arranged next to the guiding roller (14). The deflection device (20) can be brought into contact with the band (B) and is configured in the area of its contact surfaces, said surfaces contacting the band (B), in such a way that an aligning movement of the band (b) is made possible, said direction being aligned such that it is essentially perpendicular to the conveying direction (F). In addition, the position of the deflection device (20) and the guiding roller (14) can be varied relative to one another such that the band (B) is lifted off by the guiding roller (14) when the band (B) and the deflection device (20) are in contact.
Description
Vorrichtung zum Ausrichten eines Bandes, insbesondere eines Metallbandes Device for aligning a band, in particular a metal band
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Bändern, insbesondere von Metallbändern, mit mindestens zwei in unterschiedlichen Ebenen angeordneten Förderbahnen, über welche die Bänder wechselweise einer Bearbeitungsstation zuführbar sind, wobei in Förderrichtung vor der Bearbeitungsstation eine Führungsrolle vorgesehen ist, welche das auf einer der Förderbahnen beförderte Band zu der Bearbeitungsstation leitet. Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise eingesetzt, um ein von einem Haspel auf einer Förderbahn in eine kontinuierlich arbeitende Fertigungslinie eingespeistes Stahlband bezüglich der Breite der Förderbahn zu zentrieren, bevor es an das Ende des zuvor in der Fertigungslinie verarbeiteten Bandes angeschlossen wird. Für dieses Ausrichten ist es in der Regel erforderlich, Querkräfte auf das Band aufzubringen.The invention relates to a device for aligning belts, in particular metal belts, with at least two conveyor tracks arranged in different planes, via which the belts can alternately be fed to a processing station, a guide roller being provided in the conveying direction in front of the processing station, which guide roller is on one of the conveyor tracks conveyed belt to the processing station. Devices of this type are used, for example, to center a steel belt fed from a reel on a conveyor track into a continuously operating production line with respect to the width of the conveyor track before it is connected to the end of the belt previously processed in the production line. For this alignment it is usually necessary to apply transverse forces to the belt.
Das Ausrichten eines flach auf einer Förderbahn aufliegenden Bandes ist insbesondere dann schwierig, wenn das Band aufgrund seiner Abmessungen und Materialbeschaffenheit in Querrichtung eine hohe Steifigkeit aufweist. Bei derartigen Bändern müssen für das zentrische Ausrichten besonders hohe Seitenkräfte aufgebracht werden. Dies bringt insbesondere beim Zentrieren von breiten Stahlbändern die Gefahr mit sich,
daß die Bänder bei Beaufschlagung mit den Ausrichtkräften einknicken und beschädigt werden.Aligning a belt lying flat on a conveyor track is particularly difficult when the belt has a high degree of rigidity in the transverse direction due to its dimensions and material properties. With such belts, particularly high lateral forces have to be applied for the central alignment. In particular when centering wide steel strips, this entails the risk of that the tapes buckle when damaged by the alignment forces.
Zur Lösung dieses Problems ist in der DE-AS 1 245 111 für aus in Kautschuck eingebetteten Drähten gebildete Bänder vorgeschlagen worden, im Förderweg der Bänder eine Einrichtung anzuordnen, durch welche ein Abschnitt des auf einer Förderbahn aufliegenden Bandes unter Ausbildung einer Schlaufe angehoben wird. Der so gebildete Schlaufenabschnitt ermöglicht es, das freie Bandende mit einem erheblich verringerten Kraftaufwand zu zentrieren, bevor es an die Bearbeitungsstation herangeführt wird. Der Grund hierfür ist, daß der Schlaufenabschnitt des Bandes ohne die Gefahr einer Beschädigung eine Verwindung ermöglicht und daß die Lage des vorderen freien Bandendes noch nicht fixiert ist. Auf diese Weise kann in dem Schlaufenabschnitt eine Querbewegung des freien Bandendes gegenüber dem in Förderrichtung vor dem Schlaufenabschnitt angeordneten Bandabschnitt ausgeglichen werden.To solve this problem, it has been proposed in DE-AS 1 245 111 for belts formed from wires embedded in rubber to arrange a device in the conveyor path of the belts, through which a section of the belt resting on a conveyor track is raised to form a loop. The loop section formed in this way makes it possible to center the free end of the band with a considerably reduced effort before it is brought up to the processing station. The reason for this is that the loop section of the band enables twisting without the risk of damage and that the position of the front free band end is not yet fixed. In this way, a transverse movement of the free band end relative to the band section arranged in front of the loop section in the conveying direction can be compensated for in the loop section.
Ein Nachteil dieses Vorgehens beim Ausrichten eines Bandes besteht jedoch darin, daß sehr viel Raum benötigt wird, um eine für das Zentrieren des Bandes ausreichende Schlaufenlänge zur Verfügung zu stellen. Diese benötigte Schlaufenlänge ist besonders groß, wenn es sich bei dem Band um ein Stahlband großer Dicke und einer damit einhergehend hohen Eigensteifigkeit in der Bandebene handelt .
Besonders problematisch ist das Ausrichten von Bändern großer Eigensteifigkeit dann, wenn, wie beim eingangs erwähnten, aus der Praxis bekannten Stand der Technik, mindestens zwei in unterschiedlichen Ebenen angeordnete Förderwege vorhanden sind, über welche die Bänder wechselweise gefördert werden. Bei derartigen Vorrichtungen wird die Führungsrolle benötigt, um zumindest dasjenige Band, welches auf einer von der Ebene der Zuführstrecke abweichenden Ebene gefördert wird, so umzulenken, daß es sich auf der Zuführstrecke zu der Bearbeitungsstation in der für die Weiterverarbeitung erforderlichen Ausrichtung bewegt, die unabhängig vom Verlauf der Förderbahnen vor dem Eintritt des Bandes in die Station stets gleich sein muß. Dabei erweist sich der Raumbedarf für die Ausbildung der Zuführstrecke als besonders hoch, weil sich beim Stand der Technik zur Schlaufenlänge die Bandlänge hinzuaddiert, welche zur Umlenkung des Bandes aus einer versetzten Ebene benötigt wird. Die erforderlichen Längen nehmen etwa proportional zur Dicke des Bandes zu.A disadvantage of this procedure when aligning a band is, however, that a great deal of space is required in order to provide a loop length which is sufficient for centering the band. This required loop length is particularly large if the band is a steel band of great thickness and the inherent rigidity associated with it in the plane of the band. The alignment of belts of great inherent rigidity is particularly problematic when, as in the prior art known from practice mentioned above, there are at least two conveying paths arranged in different planes, by means of which the belts are alternately conveyed. In devices of this type, the guide roller is required in order to deflect at least that belt which is being conveyed on a level deviating from the level of the feed path in such a way that it moves on the feed path to the processing station in the orientation required for further processing, which is independent of the The course of the conveyor tracks must always be the same before the belt enters the station. The space requirement for the formation of the feed section proves to be particularly high because, in the prior art, the length of the strip is added to the length of the loop, which is required to deflect the strip from an offset plane. The required lengths increase approximately in proportion to the thickness of the tape.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, mit einfachen Mitteln den Raumbedarf einer Vorrichtung der eingangs genannten Art zu vermindern.The object of the invention is to reduce the space requirement of a device of the type mentioned at the beginning with simple means.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Stand der Technik der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß im Bereich der Förderbahnen jeweils eine Einrichtung zum Erzeugen einer Schlaufe angeordnet ist, daß benachbart zu der Führungsrolle eine Umlenkeinrichtung angeordnet ist, die aus einer Ruhestellung, in welcher sie das Band nicht
berührt, in eine Arbeitsstellung bewegbar ist, in der sie das Band von der Führungsrolle abhebt, und daß die Umlenkeinrichtung im Bereich ihrer das Band berührenden Kontaktflächen derart ausgebildet ist, daß im Fall eines Kontakts mit dem Band eine im wesentlichen quer zur Förderrichtung gerichtete Ausrichtbewegung des Bandes ermöglicht ist.This object is achieved on the basis of a prior art of the type mentioned at the outset in that a device for producing a loop is arranged in the region of the conveyor tracks, and that a deflection device is arranged adjacent to the guide roller, which device consists of a rest position in which it Band not touched, is movable into a working position in which it lifts the belt from the guide roller, and that the deflecting device is designed in the region of its contact surfaces contacting the belt such that in the event of contact with the belt, an essentially transverse alignment movement of the conveyor Band is enabled.
Gemäß der Erfindung ist es vorgesehen, daß der Bereich, in welchem die Schlaufe gebildet wird, in den Bereich verlagert wird, in welchem die Umlenkung des auf unterschiedlichen Ebenen herangeführten Bandes stattfindet. Dies gilt selbstverständlich auch dann, wenn eine der Förderbahnen fluchtend zur Zuführstrecke der Bearbeitungsstation angeordnet ist. Auf diese Weise kann die Baulänge einer erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung gegenüber dem Stand der Technik beträchtlich reduziert werden. So läßt sich in vielen Anwendungsf llen, beispielsweise beim Ausrichten dicker Stahlbänder, die Baulänge um bis zur Hälfte reduzieren, da in solchen Fällen beim Stand der Technik für die Umlenkung und die Schlaufenbildung jeweils eine Strecke von gleicher Länge benötigt wird.According to the invention, it is provided that the area in which the loop is formed is shifted to the area in which the deflection of the tape brought in at different levels takes place. Of course, this also applies if one of the conveyor tracks is aligned with the feed path of the processing station. In this way, the overall length of a device designed according to the invention can be considerably reduced compared to the prior art. Thus, in many applications, for example when aligning thick steel strips, the overall length can be reduced by up to half, since in such cases the same length is required in each case for the deflection and the loop formation in the prior art.
Des weiteren ist es gemäß der Erfindung vorgesehen, die im Bereich der Führungsbahnen in Förderrichtung vor der Führungsrolle jeweils eine Einrichtung vorzusehen, mit der eine Schlaufe bei dem jeweils auf der betreffenden Förderbahn geförderten Band ausgebildet werden kann. Gleichzeitig ist eine Umlenkeinrichtung vorhanden, durch welche das Band während des Zentriervorgangs beabstandet zu der Führungsrolle gehalten wird. Dabei ermöglicht die Umlenkeinrichtung eine Querbewegung des Bandes. Auf diese
Weise ist es, anders als beim aus der Praxis bekannten, gattungsbildenden Stand der Technik, nicht mehr erforderlich, eine Schlaufe im Bereich der Zuführstrecke zwischen der Führungsrolle und der Bearbeitungsstation auszubilden, sondern die Schlaufenbildung kann vor der Führungsrolle erfolgen. Dabei steht für die Schlaufenbildung nicht nur die Länge vor der Führungsrolle zum Ausrichten des Bandes zur Verfügung, sondern das Band kann an der Führungsrolle vorbeigeführt werden, bevor es ausgerichtet wird. Auf diese Weise kann die Länge der Führungsbahn vor der Führungsrolle und der Abstand zwischen der Führungsrolle und der Bearbeitungsstation zusätzlich verkürzt werden. Eine Beschädigung der Oberfläche der Führungsrolle durch die Querbewegung des Bandes wird ebenso sicher vermieden, da während des Zentrierens kein Kontakt zwischen der Führungsrolle und dem Band besteht.Furthermore, it is provided according to the invention to provide a device in the region of the guideways in the conveying direction in front of the guiding roller, with which a loop can be formed in the belt conveyed on the respective conveying path. At the same time there is a deflection device, by means of which the band is held at a distance from the guide roller during the centering process. The deflection device enables a transverse movement of the belt. To this In contrast to the generic state of the art known from practice, it is no longer necessary to form a loop in the area of the feed path between the guide roller and the processing station, but the loop can be formed in front of the guide roller. For loop formation, not only is the length in front of the guide roller available for aligning the tape, but the tape can be guided past the guide roller before it is aligned. In this way, the length of the guide track in front of the guide roller and the distance between the guide roller and the processing station can be additionally shortened. Damage to the surface of the guide roller due to the transverse movement of the belt is also reliably avoided since there is no contact between the guide roller and the belt during centering.
Eine praxisgerechte, einfach herzustellende erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung der Führungsrolle fixiert ist und die Umlenkeinrichtung aus einer Ruhestellung, in der das Band an der Führungsrolle anliegt, in eine Arbeitsstellung bewegbar ist, in der sie das Band von der Führungsrolle abhebt . Eine solche Ausgestaltung ist insbesondere dann sinnvoll, wenn der Aufwand für ein Verstellen der Führungsrolle aufgrund von deren Gewicht und Abmessungen groß wäre .A practical, easy-to-manufacture device according to the invention is characterized in that the position of the guide roller is fixed and the deflection device can be moved from a rest position, in which the tape lies against the guide roller, to a working position in which it lifts the tape off the guide roller. Such a configuration is particularly useful if the effort for adjusting the guide roller would be great due to its weight and dimensions.
Lassen beispielsweise die Platzverhältnisse oder die Besonderheiten des auszurichtenden Bandes eine Verstellung der Umlenkeinrichtung nicht zu, so ist es
günstig, die Stellung der Umlenkeinrichtung zu fixieren und die Führungsrolle aus einer Arbeitsstellung, in der sie das Band berührt, in eine Ruhestellung, in der sie von dem Band abgehoben ist, zu bewegen.If, for example, the space or the special features of the belt to be aligned do not allow the deflection device to be adjusted, then it is favorable to fix the position of the deflection device and to move the guide roller from a working position in which it touches the belt into a rest position in which it is lifted off the belt.
Eine vorteilhafte, besonders für den Bereich der Verarbeitung von Bändern mit empfindlichen Oberflächen geeignete Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkeinrichtung eine Mehrzahl von Rollen aufweist, deren Drehachsen parallel zur Förderrichtung des Bandes ausgerichtet sind und deren Umfangsflachen in der Arbeitsstellung die Kontaktfläche der Umlenkeinrichtung bilden. Derartige Rollen ermöglichen ein nahezu reibungsfreies Querverschieben des Bandes, so daß eine derart ausgebildete Umlenkeinrichtung auch bei solchen Bändern eingesetzt werden kann, deren Oberfläche geschont werden muß.An advantageous embodiment of the invention, particularly suitable for processing tapes with sensitive surfaces, is characterized in that the deflection device has a plurality of rollers, the axes of rotation of which are aligned parallel to the conveying direction of the belt and the peripheral surfaces of which in the working position are the contact surface of the deflection device form. Such rollers enable an almost friction-free transverse displacement of the belt, so that a deflection device designed in this way can also be used with belts whose surface needs to be protected.
Eine weitere praxisgerechte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Ober- und der Unterseite des Bandes jeweils eine Führungsrolle zugeordnet ist, daß diejenige Führungsrolle, welche auf der der Umlenkeinrichtung gegenüberliegenden Seite des Bandes angeordnet ist, aus einer Arbeitsstellung, in der sie das Band berührt, in eine Ruhestellung, in der sie von dem Band abgehoben ist, verstellbar ist und daß die Bewegung der verstellbaren Führungsrolle mit der Bewegung der Umlenkeinrichtung derart verkoppelt ist, daß sich die verstellbare Führungsrolle bei einem Kontakt zwischen der Umlenkeinrichtung und dem Band in ihrer Ruhestellung befindet. Die, aus der Praxis bekannte, Anordnung von
jeweils einer Führungsrolle auf der Ober- und der Unterseite des Bandes ermöglicht eine besonders genaue Führung des Bandes . Indem die auf der der Umlenkeinrichtung gegenüberliegenden Seite angeordnete Führungsrolle von dem Band abgehoben wird, wenn das Band zentriert wird, ist sichergestellt, daß auch diese Rolle beim Zentrieren des Bandes nicht beschädigt wird. Darüber hinaus wird durch dieses Abheben ein Raum freigegeben, in den gegebenenfalls das Band von der Umlenkeinrichtung mit Abstand zu der jeweils anderen Führungsrolle gedrückt werden kann.A further practical embodiment of the invention is characterized in that a guide roller is assigned to the top and the bottom of the belt, that the guide roller which is arranged on the side of the belt opposite the deflection device, from a working position in which it is the belt touches, in a rest position in which it is lifted off the belt, is adjustable and that the movement of the adjustable guide roller is coupled to the movement of the deflection device such that the adjustable guide roller is in its rest position when there is contact between the deflection device and the belt located. The arrangement known from practice one guide roller each on the top and bottom of the belt enables particularly precise guidance of the belt. By lifting the guide roller arranged on the side opposite the deflection device from the belt when the belt is centered, it is ensured that this roller is not damaged when centering the belt. In addition, this lifting frees up a space into which, if necessary, the band can be pressed by the deflection device at a distance from the respective other guide roller.
Eine Automatisierung des Ausrichtvorgangs ist dann besonders einfach durchzuführen, wenn eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche bei einem Ausrichtvorgang die Relativerstellung von Umlenkeinrichtung und Führungsrolle steuert. Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen schematisch:Automation of the alignment process can be carried out particularly easily if a control device is provided which controls the relative position of the deflection device and guide roller during an alignment process. The invention is explained in more detail below on the basis of a drawing illustrating an exemplary embodiment. They show schematically:
Fig. 1 eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Stahlbandes in einer ersten Betriebstellung in seitlicher Ansicht;Figure 1 shows a device for aligning a steel strip in a first operating position in a side view.
Fig. 2 die Vorrichtung zum Ausrichten eines Stahlbandes in einer zweiten Betriebsstellung in seitlicher Ansicht ;
Fig. 3 die Vorrichtung zum Ausrichten eines Stahlbandes in einer dritten Betriebsstellung in seitlicher Ansicht ;Figure 2 shows the device for aligning a steel strip in a second operating position in a side view. Figure 3 shows the device for aligning a steel strip in a third operating position in a side view.
Fig. 4 die Vorrichtung zum Ausrichten eines Stahlbandes in der ersten Betriebsstellung in einem Schnitt entlang der in den Fig. 1 und 2 eingezeichneten Schnittlinie I-I;4 shows the device for aligning a steel strip in the first operating position in a section along the section line I-I shown in FIGS. 1 and 2;
Fig. 5 die Vorrichtung zum Ausrichten eines Stahlbandes in der zweiten Betriebsstellung in einem Schnitt entlang der in den Fig. 1 und 2 eingezeichneten Schnittlinie I-I.Fig. 5 shows the device for aligning a steel strip in the second operating position in a section along the section line I-I shown in Figs. 1 and 2.
Die Vorrichtung zum Ausrichten eines Stahlbandes B ist Teil einer Fertigungslinie, in welcher das Stahlband B verarbeitet wird. Der Vorrichtung in Förderrichtung F vorgeordnet sind beispielsweise zwei nicht gezeigte Abhaspeleinrichtungen, von denen das Stahlband B in die Vorrichtung eingespeist wird.The device for aligning a steel strip B is part of a production line in which the steel strip B is processed. Upstream of the device in the conveying direction F are, for example, two uncoiling devices, not shown, from which the steel strip B is fed into the device.
Jeder der nicht gezeigten Abhaspeleinrichtungen ist jeweils eine Förderbahn 1,2 zugeordnet, von denen die erste Förderbahn 1 horizontal angeordnet ist. Die zweite Förderbahn 2 ist oberhalb der ersten Förderbahn 1 angeordnet und verläuft geneigt gegenüber der ersten, wobei ihr in Förderrichtung F des Bandes B hinteres Ende 2a tiefer liegt als ihr in Förderrichtung F vorderes Ende 2b. Zwischen dem hinteren Ende 2a und dem ihm zugeordneten hinteren Ende la der ersten Förderbahn 1 besteht in vertikaler Richtung ein Abstand a. Dieser
Abstand a ermöglicht es, ein auf der ersten Förderbahn 1 gefördertes Stahlband B ungehindert an dem vorderen Ende 2a der zweiten Förderbahn 2 vorbeizuleiten.Each of the uncoiling devices, not shown, is assigned a conveyor track 1, 2 of which the first conveyor track 1 is arranged horizontally. The second conveyor track 2 is arranged above the first conveyor track 1 and is inclined with respect to the first, its rear end 2a being lower in the conveying direction F of the belt B than its front end 2b in the conveying direction F. There is a vertical distance a between the rear end 2a and the rear end 1a of the first conveyor track 1 assigned to it. This Distance a enables a steel belt B conveyed on the first conveyor track 1 to pass the front end 2a of the second conveyor track 2 unhindered.
An jeder Förderbahn 1,2 ist eine Hubeinrichtung 3,4 befestigt. Diese besteht jeweils aus Rollen 5, welche drehbar an einem Ende von Schwenkhebeln 6 gelagert sind. Mit ihrem anderen Ende sind die Schwenkhebel 6 an der jeweiligen Förderbahn 1,2 schwenkbar befestigt. Durch eine Verschwenkung der Rollen 5 der jeweiligen Hubeinrichtung 3,4 in den Förderweg kann das auf der jeweiligen Förderbahn 1,2 liegende Stahlband B unter Ausbildung einer Schlaufe S in einem Schlaufenabschnitt angehoben werden (Fig. 2) .A lifting device 3, 4 is attached to each conveyor track 1, 2. This consists of rollers 5, which are rotatably mounted on one end of pivot levers 6. With its other end, the pivot levers 6 are pivotally attached to the respective conveyor track 1, 2. By pivoting the rollers 5 of the respective lifting device 3, 4 into the conveying path, the steel belt B lying on the respective conveying path 1, 2 can be raised in a loop section to form a loop S (FIG. 2).
An jeder Förderbahn 1,2 sind im Bereich von deren jeweiligem hinteren Ende la bzw. 2a seitlich jeweils Ausrichteinrichtungen 7 bzw. 8 angeordnet. Diese üben über nicht gezeigte Druckelemente zum zentrischen Ausrichten des Stahlbandes B bezogen auf die Breite der Förderbahnen 1,2 seitliche Kräfte auf das Stahlband B aus .Alignment devices 7 and 8 are arranged laterally on each conveyor track 1, 2 in the area of their respective rear ends 1 a and 2 a. These exert lateral forces on the steel belt B via pressure elements (not shown) for the central alignment of the steel belt B in relation to the width of the conveyor tracks 1, 2.
Beide Förderbahnen 1,2 enden in Förderrichtung F an einem Tisch 10. Der Tisch 10 ist an einem Halter 11 befestigt, welcher um ein Schwenklager 12 schwenkbar an einem Gestell 12 gehalten ist. An dem Halter 11 ist darüber hinaus eine erste Führungsrolle 13 drehbar gelagert, die unterhalb des Stahlbandes B angeordnet ist und sich quer zur Förderrichtung F über dessen Breite erstreckt. Oberhalb des Stahlbandes B ist eine zweite Führungsrolle
14 angeordnet, welche sich ebenfalls über die Breite des Stahlbandes B erstreckt. Die obere Führungsrolle 14 ist an einem Halter 15 drehbar gelagert, welcher fest mit einer in Förderrichtung F mit einem Abstand hinter den Führungsrollen 13,14 angeordneten Gestellwand 16 des Gestells 12 verbunden ist. Das Stahlband B wird durch die Führungsrollen 13,14 horizontal durch einen in der Gestellwand 16 ausgebildeten Umlenkspalt 17 einer in Förderrichtung F nachgeordneten, nicht dargestellten Bearbeitungsstation zugeleitet.Both conveyor tracks 1, 2 end in the conveying direction F on a table 10. The table 10 is fastened to a holder 11 which is held on a frame 12 so as to be pivotable about a pivot bearing 12. On the holder 11, a first guide roller 13 is also rotatably mounted, which is arranged below the steel belt B and extends transversely to the conveying direction F over its width. Above the steel strip B is a second guide roller 14 arranged, which also extends across the width of the steel strip B. The upper guide roller 14 is rotatably mounted on a holder 15 which is fixedly connected to a frame wall 16 of the frame 12 which is arranged at a distance behind the guide rollers 13, 14 in the conveying direction F. The steel strip B is fed horizontally through the guide rollers 13, 14 through a deflection gap 17 formed in the frame wall 16 to a processing station (not shown) arranged downstream in the conveying direction F.
In dem durch die beabstandete Anordnung der GestellwandIn the by the spaced arrangement of the frame wall
15 und der Führungsrolle 14 gebildeten Raum ist eine Umlenkeinrichtung 20 angeordnet. Diese weist einen sich quer zur Förderrichtung F des Stahlbandes B über dessen Breite erstreckenden und oberhalb von dem Stahlband B angeordneten Rollenkäfig 21 auf. In dem Rollenkäfig 21 sind eine Mehrzahl von Rollen 22 gelagert, deren Drehachse 22a parallel zur Förderrichtung F derart angeordnet ist, daß die Rollen 22 auf dem Stahlband B aufsetzen und quer zur Förderrichtung F auf dem Stalhband B abrollen können. Der Rollenkäfig 21 ist von vertikal ausgerichteten Hubstangen 23 getragen, welche Teil von hydraulisch, mechanisch oder pneumatisch betätigbaren Stelleinrichtungen 24 sind.15 and the space formed by the guide roller 14, a deflection device 20 is arranged. This has a roller cage 21 which extends transversely to the conveying direction F of the steel strip B over its width and is arranged above the steel strip B. In the roller cage 21, a plurality of rollers 22 are mounted, the axis of rotation 22a of which is arranged parallel to the conveying direction F such that the rollers 22 can rest on the steel belt B and can roll on the steel belt B transversely to the conveying direction F. The roller cage 21 is supported by vertically aligned lifting rods 23, which are part of hydraulically, mechanically or pneumatically actuated actuating devices 24.
Die Stelleinrichtungen 24 sind fest an der Gestellwand 16 befestigt und mit einer nicht dargestellten Steuereinrichtung verbunden. Diese Steuereinrichtung überwacht und steuert die relative Lage der Umlenkeinrichtung 20 und der Führungsrolle 14 sowie die
Schwenkstellung des Halters 11 mit den an ihm befestigten Tisch 10 und Führungsrolle 13.The actuating devices 24 are fixedly attached to the frame wall 16 and connected to a control device, not shown. This control device monitors and controls the relative position of the deflection device 20 and the guide roller 14 and the Pivotal position of the holder 11 with the table 10 and guide roller 13 attached to it.
Zum Ausrichten des Stahlbandes B wird dieses zunächst angehalten, nachdem es in noch nicht ausgerichtetem Zustand mit seinem Anfang durch den Umlenkspalt 17 gefördert worden ist. Anschließend wird durch ein Verschwenken des Halters 11 der Tisch 10 und die Führungsrolle 13 aus ihrer Arbeitsstellung, bei der sie das Stahlband B berühren (Fig. 1,3,4), in eine Ruhestellung bewegt, in welcher sie vom Stahlband B abgehoben sind (Fig. 2,5). Daraufhin wird der RollenkorbTo align the steel strip B, it is first stopped after it has been conveyed with its beginning through the deflection gap 17 in a not yet aligned state. Then, by pivoting the holder 11, the table 10 and the guide roller 13 are moved out of their working position, in which they touch the steel strip B (FIGS. 1, 3, 4), into a rest position in which they are lifted off the steel strip B ( Fig. 2.5). Thereupon the roller basket
21 mit den Rollen 22 abgesenkt. Dabei setzen die Rollen21 lowered with the rollers 22. The roles set
22 auf dem Stahlband B auf und drücken dieses in Richtung des durch das Verschwenken der Führungsrolle 13 frei gewordenen Raum unterhalb des Stahlbandes B. Auf diese Weise wird das Stahlband B von der oberen Führungsrolle 14 abgehoben (Fig. 3,5).22 on the steel strip B and press it in the direction of the space made free by the pivoting of the guide roller 13 below the steel strip B. In this way, the steel strip B is lifted off the upper guide roller 14 (FIG. 3.5).
Sobald das Stahlband B die Führungsrolle 14 nicht mehr berührt (Fig. 3,5), wird das Stahlband B durch Aufbringen von quer zur Förderrichtung F gerichteten Kräften Q bezüglich der Breite x des Umlenkspalts 16 bzw. der Förderbahnen 1,2 zentriert. Dabei rollen die Rollen 22 auf dem Stahlband B ab und ermöglichen so eine ungehinderte Querbewegung des Stahlbandes B.As soon as the steel belt B no longer touches the guide roller 14 (FIG. 3.5), the steel belt B is centered by applying forces Q directed transversely to the conveying direction F with respect to the width x of the deflection gap 16 or the conveyor tracks 1, 2. The rollers 22 roll on the steel strip B and thus enable an unimpeded transverse movement of the steel strip B.
Nach Abschluß des Ausrichtvorgangs wird der Rollenkorb 21 der Umlenkeinrichtung 20 mit den Rollen 22 angehoben, bis sich die Umlenkeinrichtung 20 wieder in ihrer Ruhestellung befindet. Gleichzeitig wird die untere
Führungsrolle 13 und der Tisch 10 zurück in ihre Arbeitstellung geschwenkt.
After completion of the alignment process, the roller cage 21 of the deflection device 20 with the rollers 22 is raised until the deflection device 20 is again in its rest position. At the same time, the lower one Guide roller 13 and the table 10 pivoted back into their working position.
Claims
P A T E N T A N S P R Ü C H EP A T E N T A N S P R Ü C H E
Vorrichtung zum Ausrichten von Bändern (B) , insbesondere von Metallbändern, mit mindestens zwei in unterschiedlichen Ebenen angeordneten FörderbahnenDevice for aligning belts (B), in particular metal belts, with at least two conveyor tracks arranged in different levels
(1,2), über welche die Bänder (B) wechselweise einer Bearbeitungsstation zuführbar sind, wobei in Förderrichtung (F) vor der Bearbeitungsstation eine Führungsrolle (14) vorgesehen ist, welche das Band(1,2), via which the belts (B) can alternately be fed to a processing station, a guide roller (14) being provided in the conveying direction (F) in front of the processing station, which guides the belt
(B) zu der Bearbeitungsstation leitet, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,(B) to the processing station, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
- daß im Bereich der Förderbahnen (1,2) jeweils eine Einrichtung (3,4) zum Erzeugen einer Schlaufe (S) angeordnet ist,- That in the region of the conveyor tracks (1, 2) a device (3, 4) for generating a loop (S) is arranged,
- daß benachbart zu der Führungsrolle (14) eine Umlenkeinrichtung (20) angeordnet ist, die aus einer Ruhestellung, in welcher sie das Band nicht berührt, in eine Arbeitsstellung bewegbar ist, in der sie das Band (B) von der Führungsrolle (14) abhebt , und- That a deflection device (20) is arranged adjacent to the guide roller (14), which can be moved from a rest position, in which it does not touch the belt, into a working position in which it guides the belt (B) from the guide roller (14) takes off, and
- daß die Umlenkeinrichtung (20) im Bereich ihrer das Band (B) berührenden Kontaktflächen derart ausgebildet ist, daß im Fall eines Kontakts mit dem Band (B) eine im wesentlichen quer zur Förderrichtung (F) gerichtete Ausrichtbewegung des Bandes (B) ermöglicht ist.
- That the deflection device (20) is formed in the region of its contact surfaces contacting the belt (B) in such a way that in the event of contact with the belt (B) an essentially transverse to the conveying direction (F) directed alignment movement of the belt (B) is made possible .
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß die Stellung der Führungsrolle (14) fixiert ist und die Umlenkeinrichtung (20) aus einer Ruhestellung, in der das Band (B) an der Führungsrolle (14) anliegt, in eine Arbeitsstellung bewegbar ist, in der sie das Band (B) von der Führungsrolle (14) abhebt.2. Device according to claim 1, characterized in that the position of the guide roller (14) is fixed and the deflection device (20) can be moved from a rest position, in which the band (B) rests on the guide roller (14), into a working position , in which it lifts the band (B) from the guide roller (14).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß die Stellung der Umlenkeinrichtung (20) fixiert ist und die Führungsrolle (14) aus einer Arbeitsstellung, in der sie das Band (B) berührt, in eine Ruhestellung, in der sie von dem Band (B) abgehoben ist, bewegbar ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the position of the deflection device (20) is fixed and the guide roller (14) from a working position in which it touches the belt (B) into a rest position in which it is off the belt (B) is lifted, is movable.
4. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß die Umlenkeinrichtung (20) eine Mehrzahl von Rollen4. Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß the deflection device (20) a plurality of rollers
(22) aufweist, deren Drehachsen (22a) parallel zur Förderrichtung (F) des Bandes (B) ausgerichtet sind und deren Umfangsflachen in der Arbeitsstellung die Kontaktfläche der Umlenkeinrichtung (20) bilden.(22), whose axes of rotation (22a) are aligned parallel to the conveying direction (F) of the belt (B) and whose peripheral surfaces in the working position form the contact surface of the deflection device (20).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß die Rollen (22) in einem Rollenkorb (21) getragen sind.
5. The device according to claim 4, characterized in that ß the rollers (22) are carried in a roller basket (21).
6. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,6. Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
- daß der Ober- und der Unterseite des Bandes (B) jeweils eine Führungsrolle (13,14) zugeordnet ist,- That the top and bottom of the belt (B) is assigned a guide roller (13, 14),
- daß diejenige Führungsrolle (13), welche auf der der Umlenkeinrichtung (20) gegenüberliegenden Seite des Bandes (B) angeordnet ist, aus einer Arbeitsstellung, in der sie das Band (B) berührt, in eine Ruhestellung, in der sie von dem Band (B) abgehoben ist, verstellbar ist und- That that guide roller (13), which is arranged on the opposite side of the belt (B) of the belt (B), from a working position in which it touches the belt (B), in a rest position in which it from the belt (B) is lifted, adjustable and
- daß die Bewegung der verstellbaren Führungsrolle- That the movement of the adjustable guide roller
(13) mit der Bewegung der Umlenkeinrichtung (20) derart verkoppelt ist, daß sich die verstellbare Führungsrolle (13) bei einem Kontakt zwischen der Umlenkeinrichtung (20) und dem Band (B) in ihrer Ruhestellung befindet.(13) is coupled to the movement of the deflection device (20) in such a way that the adjustable guide roller (13) is in its rest position when there is contact between the deflection device (20) and the belt (B).
7. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Steuereinrichtung, welche die Relativerstellung von Umlenkeinrichtung (20) und Führungsrolle (13,14) steuert .
7. Device according to one of the preceding claims, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h a control device which controls the relative position of the deflection device (20) and guide roller (13, 14).
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