DE29520112U1 - Device for separating and laterally deflecting metal strips produced by longitudinal cutting - Google Patents

Device for separating and laterally deflecting metal strips produced by longitudinal cutting

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Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Vorrichtung und Verfahren zum Fördern und gleichzeitig seitlichen Trennen zweier oder mehrerer parallel liegender Streifen aus elastischem Material.Device and method for conveying and simultaneously laterally separating two or more parallel strips of elastic material.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Fördern, seitlichen Trennen und Führen zweier oder mehrerer parallel geförderter Streifen mittels mehrerer parallel angeordneter Rollenbahnen, die einzeln optional heb- und senkbar sind und für jeden Streifen über geeignet angeordneten Tragrollen und über zwei oder mehrere seitliche Führungsanschläge verfugen.The invention relates to a device for conveying, laterally separating and guiding two or more strips conveyed in parallel by means of several parallel roller conveyors, which can be individually raised and lowered as required and have suitably arranged support rollers and two or more lateral guide stops for each strip.

Um die in ihrer Größe variablen Streifen in einem definierten Abstand zueinander weiterbefördern zu können (beispielsweise zu einer Abstapelvorrichtung), müssen diese Streifen gefuhrt werden. Dazu dienen die einstellbare Anschläge auf den Rollenbahnen. Derartige, z.B. über einen Spindeltrieb stufenlos einstellbare Anschläge haben sich bereits bewährt.In order to be able to transport the strips, which vary in size, at a defined distance from one another (for example to a stacking device), these strips must be guided. The adjustable stops on the roller conveyors are used for this purpose. Such stops, which can be continuously adjusted using a spindle drive, for example, have already proven themselves.

Vorrichtungen zum Trennen von Streifen von elastischen oder plastischen Streifen (z. B. aus Blech oder Papier) sind bereits in den Patentschriften EP 01 034 578 Al, PCT/ EP90/00068, DE 37 30 132 C2 sowie dem Gebrauchsmuster BH.0021.DE beschrieben.Devices for separating strips from elastic or plastic strips (e.g. made of sheet metal or paper) are already described in the patents EP 01 034 578 Al, PCT/ EP90/00068, DE 37 30 132 C2 and the utility model BH.0021.DE.

Um elastische nur mäßig biegsame, bereits abgelängte, nach dem längsseitigen Schneiden eng beieinander liegende Streifen zu trennen, benutzt man gemäß dem Stand der Technik entweder Walzen mit Bordscheiben oder eine schräg zur Förderrichtung angestellte Walze, die von oben auf die Streifen einwirkt (Patente DE 37 30 132 C2 und EP 01 034 578 Al).In order to separate elastic, only moderately flexible, already cut-to-length strips that are close together after cutting lengthwise, the state of the art uses either rollers with flanged discs or a roller that is set at an angle to the conveying direction and acts on the strips from above (patents DE 37 30 132 C2 and EP 01 034 578 A1).

1 · · I 1 · · I

Bei der ersten beschriebenen Möglichkeit fungieren die Bordscheiben einer normal zur Förderrichtung verschiebbaren Walze als Kamm. Im zweiten Fall werden die Streifen durch eine, mitunter schwenkbare, angestellte Verteilwalze, deren Mantelfläche mit einem Friktionsbelag versehen ist, seitlich zur ursprünglichen Bewegungsbahn ausgelenkt und von gegenüber zur Hauptförderrichtung Senkrechten angestellten Tragrollen weiter seitlich verschoben.In the first described possibility, the flanges of a roller that can be moved perpendicular to the conveying direction act as a comb. In the second case, the strips are deflected laterally to the original path of movement by a sometimes pivoting distribution roller, the outer surface of which is provided with a friction coating, and are then moved further laterally by support rollers that are positioned perpendicular to the main conveying direction.

Nachteile der bisherigen Techniken sind:Disadvantages of previous techniques are:

• durch starre seitliche Anschläge oder Bordscheiben auf den Tragrollen keine oder eine nur sehr eingeschränkte seitliche Positionierbarkeit verschieden breiter Blechstreifen.• due to rigid lateral stops or flanges on the support rollers, there is no or only very limited lateral positioning of sheet metal strips of different widths.

• bei breiten oder mehreren parallel geförderten Streifen sind mehrere kostenintensive Verteilwalzen erforderlich, ohne die bei den bekannten Systemen eine sichere Zuteilung der Streifen zu einzelnen Spuren nicht möglich erscheint.• in the case of wide strips or several strips being conveyed in parallel, several cost-intensive distribution rollers are required, without which a reliable allocation of the strips to individual tracks does not appear possible in the known systems.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die abgelängten dicht zusammenliegenden Längsstreifen einer zerteilten Tafel oder eines Bandes einfach und sicher räumlich definiert so zu trennen, daß diese Streifen anschließend einzeln handhabbar sind. Vorgänge fur die das Trennen der zusammenliegenden Streifen notwendig ist, bestehen beispielsweise im Abstapeln der einzelnen Streifen auf verschiedenen Paletten oder in der Weiterverarbeitung durch parallel arbeitende Maschinen.The present invention is therefore based on the task of separating the cut, closely spaced longitudinal strips of a divided sheet or band in a simple and safe manner in a spatially defined manner so that these strips can then be handled individually. Processes for which the separation of the strips lying together is necessary include, for example, stacking the individual strips on different pallets or further processing by machines working in parallel.

In Zeichnungen sind der Erfindungsgegenstand in einem Ausfuhrungszustand sowie Einzelheiten dargestellt. Es zeigen:The subject matter of the invention is shown in a state of implementation as well as details in the drawings. They show:

Fig. 1 eine Gesamtdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung Fig.2 eine Darstellung des Wirkprinzips,Fig. 1 is an overall view of the device according to the invention, Fig. 2 is a view of the operating principle,

Fig. 3 eine Darstellung der seitlichen Anschläge,Fig. 3 a representation of the side stops,

Fig.4 eine Prinzipdarstellung zur seitlichen Trennung fünf parallel geförderter StreifenFig.4 a schematic diagram of the lateral separation of five parallel conveyed strips

Die Aufgabe wird im Rahmen dieser Erfindung dadurch gelöst, daß die längsgeteilten und parallel geförderten Streifen (1) mehreren parallel aneinandergefügten Rollenbahnen zugeführt werden, deren zylindrische Rollen (2) angetrieben und gegenüber der zur Bewegungsrichtung Senkrechten angestellt sind. Zur Erhöhung der Kontaktkraft zwischen Rolle und Streifen können die Mantelflächen der Tragrollen (2) auch mit einem Friktionsbelag beschichtet sein. Aufgrund dieser Rollenanordnung und -ausführung wirkt auf einen Streifen eine zur Hauptbewegungsrichtung (x) senkrechte Kraftkomponente, die eine seitwärts zur Hauptbewegungsrichtung gerichtete Bewe-The object is achieved within the scope of this invention in that the longitudinally divided and parallel conveyed strips (1) are fed to several parallel roller conveyors, the cylindrical rollers (2) of which are driven and positioned relative to the direction of movement. To increase the contact force between the roller and the strip, the outer surfaces of the support rollers (2) can also be coated with a friction coating. Due to this roller arrangement and design, a force component acts on a strip that is perpendicular to the main direction of movement (x), which causes a movement directed sideways to the main direction of movement.

gungskomponente (y) bedingt (Fig.2). Durch die Schrägstellung der Tragrollen stellt sich somit •eine Förderrichtung ein, durch die sich der auf diesen Rollen liegende Streifen kontinuierlich seitlich vom Streifenverband in Richtung des seitlichen Anschlags (3) entfernt.component (y) (Fig.2). The inclination of the support rollers thus creates a conveying direction through which the strip lying on these rollers continuously moves laterally away from the strip assembly in the direction of the lateral stop (3).

Geräteaufbau (Fig. 1 u. 3):Device structure (Fig. 1 and 3):

Die dicht aneinander liegenden Streifen des Streifenverbandes (1) werden durch eine Transportanlage (4), die als Bandförderer oder als Rollenbahn ausgeführt sein kann, parallel zum Erfindungsgegenstand (Trennvorrichtung) (5) gefördert.The closely spaced strips of the strip assembly (1) are conveyed by a transport system (4), which can be designed as a belt conveyor or as a roller conveyor, parallel to the object of the invention (separation device) (5).

Diese Trennvorrichtung (5) setzt sich grundsätzlich aus einem stabilen Gestell (6), das die einzelnen Rollenbahnen trägt, einer in der Mitte der Anordnung liegenden Rollenbahn (7) mit zur Hauptförderrichtung senkrecht angeordneten Rollen und zwei oder mehreren äußeren Rollenbahnen (8) mit schräg angeordneten Rollen zusammen. Die mittlere Rollenbahn ist grundsätzlich nur bei mehr als zwei parallel geförderten Streifen sowie bei ungerader Streifenanzahl notwendig und schmäler als der schmälste Streifen.This separating device (5) basically consists of a stable frame (6) that supports the individual roller conveyors, a roller conveyor (7) in the middle of the arrangement with rollers arranged perpendicular to the main conveying direction and two or more outer roller conveyors (8) with rollers arranged at an angle. The middle roller conveyor is basically only necessary if more than two strips are conveyed in parallel or if the number of strips is odd and is narrower than the narrowest strip.

Die schräg angeordneten Tragrollen (2) der äußeren Rollenbahnen (8) sind gegen der zur Hauptförderrichtung Senkrechten um ca. 1-5° angestellt, liegen in einer Rollenbahnebene und sind angetrieben. Die schräg angeordneten Tragrollen (2) reichen bis nähe zur mittleren Rollenbahn (7), die als schmälste Rollenbahn den mittleren von mehr als zwei Streifen in der ursprünglichen Förderrichtung weitertransportiert. Die Ebenen der äußeren Rollenbahnen (8) können auch gegenüber der mittleren (7) nach außen abwärts geneigt ausgeführt sein.The diagonally arranged support rollers (2) of the outer roller conveyors (8) are set at an angle of approx. 1-5° to the perpendicular to the main conveying direction, are located in one roller conveyor plane and are driven. The diagonally arranged support rollers (2) extend close to the middle roller conveyor (7), which, as the narrowest roller conveyor, transports the middle of more than two strips in the original conveying direction. The planes of the outer roller conveyors (8) can also be designed to be inclined outwards and downwards relative to the middle roller conveyor (7).

Die seitlichen Anschläge (3) sind an zwei Punkten jeweils an einen Spindeltrieb (9) angelenkt, wobei ein Anlenkpunkt in der Anschlaglängsachse verschieblich ist. Durch diese Anlenkung ist jeder Anlenkpunkt stufenlos normal zur Hauptförderrichtung einstellbar; der Anschlag somit stufenlos seitlich verschieblich und gegenüber der Hauptförderrichtung neigbar. Die Kontaktflächen der Anschläge (3) können als Röllchen- (3a) oder als Gleitleisten (3b) ausgeführt sein (Fig.3). Sie ragen mit ihrer Unterkante in die Ebene der Rollenbahn (8) hinein. Durch diese Überlappung von Anschlag und Rollenbahn ist gewährleistet, daß kein flacher Streifen unter dem Anschlag hindurchgleiten kann.The side stops (3) are each connected to a spindle drive (9) at two points, whereby one connection point can be moved in the longitudinal axis of the stop. This connection allows each connection point to be infinitely adjusted perpendicular to the main conveying direction; the stop can thus be infinitely moved laterally and tilted relative to the main conveying direction. The contact surfaces of the stops (3) can be designed as rollers (3a) or as sliding strips (3b) (Fig.3). Their lower edge protrudes into the plane of the roller conveyor (8). This overlap of the stop and the roller conveyor ensures that no flat strip can slide under the stop.

Verfahrensablauf (Fig. 1):Procedure (Fig. 1):

Der parallel geförderte Streifenverband (1) erreicht das Streifentrermsystem und läuft auf die Trennvorrichtung (5) auf. Abhängig von der Anzahl der zu trennenden Streifen heben und senken sich die einzelnen Rollenbahnen mit dem Ziel, die resultierende Kraft zwischen Rolle (2) und Streifen (la) möglichst vollständig zur Richtungskontrolle und Richtungsänderung zu nutzen. Dies geschieht zunächst tür den Fall drei zusammenliegender parallel geförderter Streifen folgendermaßen: The parallel conveyed strip assembly (1) reaches the strip separating system and runs onto the separating device (5). Depending on the number of strips to be separated, the individual roller conveyors are raised and lowered with the aim of using the resulting force between the roller (2) and the strip (la) as fully as possible for direction control and direction change. This initially takes place in the case of three parallel conveyed strips as follows:

Die äußeren beiden Rollenbahnen (8) werden gegenüber der mittleren (7) abgesenkt. Der mittlere Streifen des Streifenverbandes (1) liegt somit vollständig auf der mittleren nicht abgesenkten Rollenbahn (7) und wird ausschließlich in der Hauptförderrichtung transportiert.The two outer roller conveyors (8) are lowered relative to the middle one (7). The middle strip of the strip assembly (1) is therefore completely on the middle, non-lowered roller conveyor (7) and is transported exclusively in the main conveying direction.

Die äußeren Streifen des Streifenverbandes (1) fallen, je nach Breite des mittleren Streifens^ ganz oder teilweise auf die abgesenkten äußeren Rollenbahnen (8) und werden neben der Förderung in Längsrichtung der Rollenbahn mit der maximal normal zur Hauptförderrichtung wirksamen Kraftkomponente gegen die seitlich verschieblich einstellbaren Anschläge (3) geschoben.The outer strips of the strip assembly (1) fall, depending on the width of the middle strip^, completely or partially onto the lowered outer roller conveyors (8) and, in addition to being conveyed in the longitudinal direction of the roller conveyor, are pushed against the laterally adjustable stops (3) with the maximum force component acting normal to the main conveying direction.

Die Entfernung der zu trennenden Streifen (1) wird durch die seitlichen Anschläge (3) begrenzt. Diese Anschläge sind über eine Verstelleinrichtung (z.B. Spindeltrieb) (9) seitlich beliebig und einstell- und stufenlos verstellbar, wodurch sich der endgültige, beliebig genaue Trennabstand (yl) einstellen läßt.The distance between the strips (1) to be separated is limited by the side stops (3). These stops can be adjusted laterally as desired and adjustable and continuously via an adjustment device (e.g. spindle drive) (9), whereby the final, arbitrarily precise separation distance (yl) can be set.

Bei einem einzelnen geförderten Streifen senken sich die äußeren Rollenbahnen (8) ebenfalls ab; der Streifen wird nur auf der mittleren Rollenbahn (7) gefördert. Bei zwei parallel geförderten Streifen senken sich die äußeren Rollenbahnen (8) ebenfalls ab; die Streifen kippen auf die äußeren Rollenbahnen und werden von diesen gegen die seitlichen Anschläge und in Hauptförderrichtung transportiert.If a single strip is conveyed, the outer roller conveyors (8) also lower; the strip is only conveyed on the middle roller conveyor (7). If two strips are conveyed in parallel, the outer roller conveyors (8) also lower; the strips tip onto the outer roller conveyors and are transported by them against the side stops and in the main conveying direction.

Sind mehr als drei Streifen zu trennen, erfolgt ein schrittweises Trennen der jeweils äußeren Streifen des zusammenliegenden Streifenverbandes (1). Dazu sind mehrere Anschläge notwendig (3 u. 11) (Fig.4). Dazu muß die Förderanlage des Streifentrennsystems weiterhin auch so ausgeführt sein, daß für eine gewisse Strecke (xl) nur die jeweils äußersten Rollenbahnen (10) über angestellte Rollen (2) verfugen (Fig. 4). Im Anschluß an diese Strecke (xl), die zum Abtrennen der äußeren Streifen notwendig ist, sind neben den Rollen (2) der äußersten Rollenbahnen (10) auchIf more than three strips are to be separated, the outer strips of the adjacent strip assembly (1) are separated step by step. This requires several stops (3 and 11) (Fig. 4). The conveyor system of the strip separation system must also be designed in such a way that for a certain distance (xl) only the outermost roller conveyors (10) have rollers (2) in place (Fig. 4). Following this distance (xl), which is necessary for separating the outer strips, in addition to the rollers (2) of the outermost roller conveyors (10),

die Rollen (2) der zweitäußersten Rollenbahn (8) angestellt. Ab der Stelle, an der die Rollen der zweitäußersten Bahn angestellt werden, beginnen auch die seitlichen Anschläge (3) für die zweitäußersten Streifen des zu trennenden Streifenverbandes (1). Die äußersten Anschläge (11) verlaufen, wie auch alle weiteren Anschläge bis zum Ende der Trennvorrichtung.the rollers (2) of the second outermost roller conveyor (8) are positioned. The lateral stops (3) for the second outermost strips of the strip assembly (1) to be separated also begin at the point at which the rollers of the second outermost conveyor are positioned. The outermost stops (11), as well as all other stops, run to the end of the separating device.

Man trennt beispielsweise, wie in Fig. 4 dargestellt, fünf Streifen, indem gemäß dem oben beschriebenen Verfahren zunächst die beiden äußersten Rollenbahnen (10) abgesenkt werden und die angestellten Rollen (2) der äußersten Rollenbahn die beiden äußersten Streifen (la) seitlich gegen die äußeren Anschläge (11) fördern. Die drei inneren Streifen (Ib) laufen auf Rollenbahnen mit normal zur Hauptförderrichtung angeordneten Rollen ohne Richtungsänderung weiter. Im nächsten Schritt laufen nun auch die inneren Streifen auf Rollenbahnen (8) mit angestellten RollenFor example, as shown in Fig. 4, five strips are separated by first lowering the two outermost roller conveyors (10) according to the method described above and the engaged rollers (2) of the outermost roller conveyor convey the two outermost strips (la) sideways against the outer stops (11). The three inner strips (Ib) continue to run on roller conveyors with rollers arranged perpendicular to the main conveying direction without changing direction. In the next step, the inner strips also run on roller conveyors (8) with engaged rollers

(2) auf und werden ebenfalls seitlich voneinander getrennt, indem sie gegen die inneren Anschläge(2) and are also separated from each other laterally by pushing against the inner stops

(3) gefördert werden.(3) be promoted.

Die beschriebene Verfahrensweise des schrittweisen Abtrennens der jeweils äußersten Streifen des nach dem Trennen verbleibende Restverbandes gilt prinzipiell auch für Streifenverbände, die sich aus beliebig vielen parallel geförderten Streifen zusammensetzen.The described procedure of gradually separating the outermost strips of the remaining assembly after separation also applies in principle to strip assemblies that consist of any number of strips conveyed in parallel.

Claims (8)

SST Fördersysteme GmbH, Perkam SCHUTZANSPRÜCHESST Fördersysteme GmbH, Perkam PROTECTION CLAIMS 1. Vorrichtung zum Fördern und seitlichen Trennen zweier oder mehrerer zusammenliegend parallel geförderter Streifen aus elastischem Material wie Blech, Holz, Kunst- oder Verbundwerkstoffen, die beispielsweise aus einer größeren Tafel oder einem Band geschnitten wurden. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie aus zwei oder mehreren, optional gegen ein Grundniveau heb- oder senkbaren, Rollenbahnen besteht, die die Streifen durch schräg zur HauptfÖrderrichtungsnormalen angestellte Rollen voneinander trennen. Dazu steht für jeden zu trennenden Streifen zunächst je eine Rollenbahn zur Verfugung; die Rollenbahnen können jedoch im Falle gleicher Funktion auch zusammengefaßt werden.1. Device for conveying and laterally separating two or more strips of elastic material such as sheet metal, wood, plastic or composite materials that are conveyed together in parallel, for example, and that have been cut from a larger panel or strip. The device is characterized by the fact that it consists of two or more roller conveyors that can optionally be raised or lowered to a base level, which separate the strips from one another using rollers that are set at an angle to the main conveying direction normal. For this purpose, one roller conveyor is initially available for each strip to be separated; however, the roller conveyors can also be combined if they have the same function. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Rollenbahn gegenüber der Rollenbahn, die die Streifen entlang der ursprünglichen Förderrichtung weitertransportiert, optional anheb- oder absenkbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that at least one roller conveyor can be optionally raised or lowered relative to the roller conveyor which transports the strips along the original conveying direction. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die angestellten Tragrollen die gesamte Breite der jeweiligen heb- und senkbaren Rollenbahn überspannen, so daß die gesamte Rollenbahnbreite zum Trennen zur Verfugung steht.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the supporting rollers span the entire width of the respective roller conveyor that can be raised and lowered, so that the entire roller conveyor width is available for separation. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die angestellten Rollen einer Rollenbahn in einer Ebene liegen; diese Ebene kann ihrerseits gegenüber der Ebene in der die Hauptförderrichtung liegt, nach außen abwärts geneigt sein.4. Device according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the engaged rollers of a roller conveyor lie in one plane; this plane can in turn be inclined outwards and downwards relative to the plane in which the main conveying direction lies. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die angestellten Tragrollen einzeln angetrieben sind und eine blanke oder eine friktionsbelagbeschichtete Mantelfläche aufweisen.5. Device according to claim 1, characterized in that the engaged support rollers are individually driven and have a bare or friction-coated outer surface. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß quer zur Hauptforderrichtung stufenlos verstellbare Anschläge, deren Kontaktflächen als Gleit- oder als Röllchenleisten ausgeführt sein können, variable Streifenbreiten und Trennfugen zwischen den Streifen zulassen.6. Device according to claim 1, characterized in that continuously adjustable stops transverse to the main conveying direction, the contact surfaces of which can be designed as sliding or roller strips, allow variable strip widths and separation joints between the strips. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die quer zur ursprünglichen Förderrichtung verstellbaren seitlichen Anschläge an jeweils zwei Punkten an einen Spindel-7. Device according to claim 1 and 6, characterized in that the lateral stops, which can be adjusted transversely to the original conveying direction, are connected at two points to a spindle trieb oder-eine Hydraulik angelenkt sind, wobei ein Anlenkpunkt in der Anschlaglängsachse verschieblich ist, wodurch jeder Anlenkpunkt stufenlos normal zur Hauptförderrichtung einstellbar ist.drive or hydraulics, whereby a pivot point is movable in the longitudinal axis of the stop, whereby each pivot point can be continuously adjusted perpendicular to the main conveying direction. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer ungeraden Rollenbahnanzahl die Rollen der mittleren achssenkrecht zur Förderrichtung angeordnet sind und dadurch ein Fördervorgang ohne seitliche Auslenkung des Streifen möglich ist.8. Device according to claim 1, characterized in that, with an odd number of roller conveyors, the rollers of the middle axis are arranged perpendicular to the conveying direction and thus a conveying process is possible without lateral deflection of the strip.
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