DE1778337B1 - ENDLESS CONVEYOR FOR USE IN AN AUTOMATIC PAINTING SYSTEM FOR PLATE-SHAPED WORKPIECES - Google Patents

ENDLESS CONVEYOR FOR USE IN AN AUTOMATIC PAINTING SYSTEM FOR PLATE-SHAPED WORKPIECES

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DE1778337B1
DE1778337B1 DE19681778337 DE1778337A DE1778337B1 DE 1778337 B1 DE1778337 B1 DE 1778337B1 DE 19681778337 DE19681778337 DE 19681778337 DE 1778337 A DE1778337 A DE 1778337A DE 1778337 B1 DE1778337 B1 DE 1778337B1
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DE
Germany
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conveyor
workpieces
workpiece
plate
shaped
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DE19681778337
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Dipl-Ing Christensen Eg Verner
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H Nielsen and Son Maskinfabrik AS
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H Nielsen and Son Maskinfabrik AS
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    • F26BDRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
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    • F26B15/10Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions
    • F26B15/12Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined
    • F26B15/14Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined the objects or batches of materials being carried by trays or racks or receptacles, which may be connected to endless chains or belts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F26BDRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B25/00Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
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Description

Die Erfindung betrifft einen endlosen Förderer zur Verwendung bei einer automatischen Lackieranlage für plattenförmige Werkstücke, mit einer Anzahl von sich senkrecht zur Bewegungsrichtung erstreckenden, unter sich parallelen, muldenartig geformten Tragleisten, auf denen die Werkstücke nur mit ihren parallel zur Bewegungsrichtung liegenden Seitenkanten aufliegen.The invention relates to an endless conveyor for use in an automatic painting plant for plate-shaped workpieces, with a number of perpendicular to the direction of movement, under parallel, trough-like shaped support strips, on which the workpieces only with their side edges lying parallel to the direction of movement.

Derartige endlose Förderer sind bekannt.Such endless conveyors are known.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesen bekannten Förderer so auszubilden, daß plattenförmige Werkstücke unterschiedlicher Breite, die demgemäß auch eine unterschiedliche Höhenlage in den muldenartig geformten Tragleisten einnehmen, immer im gleichen vorgegebenen Abstand an der Lackieranlage — beispielsweise an Spritzpistolen — vorbeigeführt werden, ohne daß die Werkstücke gekippt, geneigt oder in anderer Weise unzulässig verschoben werden. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Förderer zur Anpassung der Höhenlage seiner Förderebene an die Abmessungen der Werkstücke auf einem durch mehrere hydraulisch oder pneumatisch betätigte Druckstangen von Hebevorrichtungen heb- und senkbaren Tragrahmen angebracht ist und daß Verbindung mit symmetrisch auf den Förderer aufgebrachten Flattemverkstücken von zwei verschiedenen Breiten, in der Bewegungsrichtung der Werkstücke gesehen.The object of the invention is to design this known conveyor so that plate-shaped workpieces different widths, which accordingly also have a different altitude in the trough-like Take shaped support strips, always at the same predetermined distance on the paint shop - for example at spray guns - can be passed without the workpieces tipping, inclined or in be moved illegally in any other way. This object is achieved according to the invention by that the conveyor to adjust the height of its conveying level to the dimensions of the workpieces one lifted by several hydraulically or pneumatically operated push rods of lifting devices and lowerable support frame is attached and that connection with symmetrically applied to the conveyor Flattening of two different widths in the direction of movement of the workpieces seen.

F i g. 4 dasselbe in Verbindung mit einem unsymmetrisch aufgebrachten, verhältnismäßig schmalen, plattenförmigen Werkstück, dessen eine Seitenkante in einem festgelegten Abstand von der einen Seitenkante der Förderbahn geführt gehalten wird.F i g. 4 the same in connection with an asymmetrically applied, relatively narrow, plate-shaped workpiece, one side edge of which is at a specified distance from one side edge the conveyor track is held out.

F i g. 5 ein schematiches Bild des Trocknungsförderers in Verbindung mit einer automatischen Lackieranlage, die dem Trocknungsförderer behandelte, plattenförmige Werkstücke zuführt. Ansicht von der Seite und quer auf die Bewegungsrichtung des plattenförmigen Werkstückes.F i g. 5 is a schematic picture of the drying conveyor in connection with an automatic one Paint shop that treated the drying conveyor, feeds plate-shaped workpieces. View of the side and transversely to the direction of movement of the plate-shaped workpiece.

F i g. 6 schematisch die Variation in der Überlappung von zwei aufeinanderfolgenden Lackierschlägen bei einem ebenen und einem krummen plattenförmigen Werkstück.F i g. 6 schematically shows the variation in the overlap of two successive paint strokes with a flat and a curved plate-shaped workpiece.

F i g. 7 ein Hebeorgan in dem Trocknungsförderer gemäß der Erfindung undF i g. 7 shows a lifting member in the drying conveyor according to the invention and

F i g. 8 eine Ausführungsform eines Tragglieds vor dem Trocknungsförderer.F i g. Figure 8 shows an embodiment of a support member in front of the drying conveyor.

F i a. 1 und 2 zeigen einen Trocknunssförderer zurF i a. 1 and 2 show a drying conveyor for

mindestens die Druckstange einer der Hebevorrich- 25 Verwendung in Verbindung mit einer automatischen tungen mit einer Zahnstange verbunden ist. in die ein Lackieranlage für plattenförmige Werkstücke 1 und gestellfest gelagertes Zahnrad eingreift, welches mit
dem Abgriffarm eines elektrischen ersten Potentiometers gekuppelt ist. das über diesen somit durch seine
at least the push rod of one of the lifting devices is connected to a rack using an automatic line. in which a painting system for plate-shaped workpieces 1 and gear wheel fixed to the frame engages, which with
is coupled to the tap arm of an electrical first potentiometer. that through his

mit einer endlosen Förderbahn 2, die mit einer Anzahl parallelen, senkrecht zur Bewegungsrichtung der Bahn, die durch einen Pfeil 3 angegeben ist. liegendenwith an endless conveyor track 2, which with a number parallel, perpendicular to the direction of movement of the Path indicated by an arrow 3. lying

Winkelstellung die Tragrahmenhöhenlage wieder- 30 Traggliedern 4 für die plattenförmigen Werkstücke 1Angular position, the support frame height position again- 30 support members 4 for the plate-shaped workpieces 1

gebenden Abgriffarm elektrisch mit einem zweiten Potentiometer verbunden ist, dessen auf einen Höhenlagensollwert einstellbarer Abgriffarm in Verbindung mit einer elektrischen Brückenschaltung und einem versehen ist. denen mindestens auf ihrer den Traggliedern 4 zugewandten Seite in der schematisch in F i g. 5 gezeigten Lackieranlage 5 eine Decklage von Farbmaterial aufgetragen ist. Die Tragglieder 4 sindgiving pickup arm is electrically connected to a second potentiometer, which is set to an altitude setpoint adjustable tap arm in connection with an electrical bridge circuit and a is provided. which at least on their side facing the support members 4 in the schematic in F i g. 5 paint shop 5 shown, a top layer of paint material is applied. The support members 4 are

an Steuerglieder der Hebevorrichtungen angeschlosse- 35 in einem hauptsächlich waagerecht liegenden Tragi connected to control members of the lifting devices in a mainly horizontally lying tragi

SoSo

nen Nullanzeiger steht.a zero indicator.

Man erkennt, daß durch die erfindungsgemäße Ausbildung sich der Förderer entweder von Hand oder automatisch an die Breite der Werkstücke und die damit sich ändernde Höhenlage bezüglich der Lackiereinrichtung anpassen läßt. Es sei darauf hingewiesen, daß einzelne Merkmale der erfindungsgemäßen Kombination an sich bekannt sind.It can be seen that the inventive design of the conveyor either by hand or automatically to the width of the workpieces and the resulting change in height with respect to the painting device can be adjusted. It should be noted that individual features of the combination according to the invention are known per se.

So zeigt die österreichische Patentschrift 252 807 ein Förderband, das auf beweglichen Stützen ruht, welche Verstelleinrichtungen aufweisen, mit denen unter anderem die Höhenlage des Förderbandes je nach den verschiedenen Größen des zu fördernden Stückgutes eingestellt wird.The Austrian patent specification 252 807 shows a conveyor belt that rests on movable supports, which have adjustment devices with which, among other things, the height of the conveyor belt depending is set according to the different sizes of the piece goods to be conveyed.

Die USA.-Patentschrift 3170 564 zeigt und beschreibt eine »automatisch« arbeitende Verstelleinrichtung für die gegenseitige Lage zweier Förderbänder, durch die das eine Förderband in seiner Höhenlage in Abhängigkeit von der Dicke der zu fördernden Werkstücke verstellt wird.U.S. Patent 3,170,564 shows and describes an "automatically" working adjustment device for the mutual position of two conveyor belts, by the one conveyor belt in its height depending on the thickness of the to conveying workpieces is adjusted.

Eine Versteilfolgesteuerung ähnlich der erfindungsgemäßen Ausbildung ist beschrieben in der Zeitschrift »Maschinenbautechnik«. 1960. Heft 9. S. 465 bis 477; in der Abbildung 1 a. a. O. ist auch ein zwischen beiden Potentiometern liegendes Nullanzeige-Fernrelais F erkennbar.An adjustment sequence control similar to the embodiment according to the invention is described in the journal "Maschinenbautechnik". 1960. No. 9, pp. 465 to 477; In Figure 1 aa O. a zero display remote relay F located between the two potentiometers can also be seen.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigtThe invention is described in more detail below with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 ein perspektivisches Bild eines Trocknungsförderers gemäß der Erfindung. F i g. 1 is a perspective picture of a drying conveyor according to the invention.

F i g. 2 ein Schnittbild desselben senkrecht Förderrichtung des Förderers,F i g. 2 a sectional view of the same vertical conveying direction of the conveyor,

F i g. 3 ein Tragglied zum Trocknungsförderer rahmen 8 gelagert und liegen bei der Förderung der Werkstücke 1 stellenweise auf den in der Bewegungsrichtung der Bahn liegenden Seitenrandteilen 6 und 7 der Werkstücke auf. Die Tragglieder 4 bestehen aus senkrecht zur Förderbahn 2 hervorstehenden, hochkantgestellten und auf Rollen 9 montierten Platten, deren Tragkante 10 symmetrisch um die senkrechte Mittelebene der Förderbahn ausgebildet, krumm oder derart schrägliegend im Verhältnis zur Ebene der Förderbahn ist. daß die Tragkante 10 an den Seitenkanten der Förderbahn am weitesten von der genannten Ebene und im mittleren Teil der Förderbahn am niedrigsten ist. wodurch verhindert wird, daß die noch nicht erstarrte Decklage des plattenförmigen Werkstückes 1 bei dem Vorschub der Werkstücke durch den Trockrungsfcrderer beschädigt wird. Die Form der Tragkante 10. die in F i g. 3 gezeigt ist, bewirkt, daß der Abstand der Werkstücke 1 von der Förderbahn teilweise von der Breitenabmessiing der Werkstücke quer zur Förderbahn abhängen wird, wie in F i g. 3 dargestellt, wo ein symmetrisch in der Förderbahn angebrachtes breites Werkstück 12 in einem größeren Abstand von der Förderbahn liegt, d. h. in einer höheren waagerechten Ebene, als ein schmales, oder 60 plattenförmiges Werkstück 13. was gewisse Nachteile in Form von Streifenbildungen in der von der Lackieranlage aufgetragenen Decklage quer zur Vorschubrichtung des Werkstückes hat. In besonderen Fällen ist es notwendig, daß ein verhältnismäßig schmales Werkstück 13 unsymmetrisch im Verhältnis zur Mittelebene 11 angebracht wird, wie in F i g. 4 dargestellt, wo die eine Seitenkante 6 des plattenförmigen Werkstückes 14 in einem festgelegten Abstand von derF i g. 3, a support member to the drying conveyor frame 8 is mounted and, during the conveyance of the workpieces 1, lie in places on the side edge parts 6 and 7 of the workpieces lying in the direction of movement of the web. The support members 4 consist of plates protruding perpendicular to the conveyor track 2, placed on edge and mounted on rollers 9, the support edge 10 of which is symmetrical about the vertical center plane of the conveyor track, is curved or inclined in relation to the plane of the conveyor track. that the supporting edge 10 at the side edges of the conveyor track is furthest from the said plane and is lowest in the central part of the conveyor track. whereby it is prevented that the not yet solidified cover layer of the plate-shaped workpiece 1 is damaged during the advance of the workpieces by the drying conveyor. The shape of the supporting edge 10. the one shown in FIG. 3, has the effect that the distance of the workpieces 1 from the conveyor track will partly depend on the width dimension of the workpieces transversely to the conveyor track, as shown in FIG. 3, where a wide workpiece 12 symmetrically mounted in the conveyor track lies at a greater distance from the conveyor track, ie in a higher horizontal plane, than a narrow or plate-shaped workpiece 13. which has certain disadvantages in the form of stripes in the The top layer applied to the paint shop has transverse to the feed direction of the workpiece. In special cases it is necessary that a relatively narrow workpiece 13 is attached asymmetrically in relation to the central plane 11, as in FIG. 4 shown, where the one side edge 6 of the plate-shaped workpiece 14 at a specified distance from the

6g6g

zurto the

inin

einen Seitenkante der Förderbahn 2 geführt gehalten wird; dann nimmt aber das Werkstück 14, wie in der Figur gezeigt, eine schräge Lage ein, so daß die andere Seitenkante 7 des Werkstückes wesentlich niedriger als die erste Seitenkante 6 liegt, was ebenfalls zu Streifenbildungen quer zur Vorschubrichtung des Werkstückes Anlaß gibt.a side edge of the conveyor track 2 held out will; but then the workpiece 14, as shown in the figure, assumes an inclined position so that the other Side edge 7 of the workpiece is significantly lower than the first side edge 6, which is also the case Stripe formation transversely to the feed direction of the workpiece gives rise to.

In F i g. 5 ist schematisch eine Lackieranlage gezeigt, in welcher ein plattenförmiges Werkstück 1 in der Pfeilrichtimg 3 über Tragrollen 15 an Spritzdüsen 16 und 17 vorbei verschoben wird, von denen die erstere über und die letztere unter dem Werkstück 1 angebracht ist, zum Auftrag von Farbmaterial auf die Oberseite bzw. die Unterseite des Werkstückes 1. Die Düsen 16 und 17 erzeugen fächerförmige Strahlenbündel 18 bzw. 19, deren Ebenen parallel zur Bewegungsrichtung der Bahn liegen, und führen hin- und hergehende Lackierschläge senkrecht zur Bewegungsbahn aus, wje in F i g. 3 und 6 durch Pfeile 20 angedeutet. Beim Übergang von der Lackieranlage zum Trockenförderer, der in F i g. 5 durch die Tragglieder 8 und die Rollen 9 angedeutet ist, wird ein Kippen des Werkstückes 1 entstehen, wenn die Anlagepunkte der Tragglieder gegen das Werkstück 1 nicht in derselben Ebene wie die liegt, die von den Tragrollen 15 der Lackieranlage bestimmt ist. Dieses Kippen wird Streifenbildungen an den Oberflächen des Werkstückes verursachen, weil die obere Oberfläche näher an die obere Spritzdüse 16 gelangt und die untere Oberfläche weiter von der Spritzdüse 17 entfernt wird, wie in F i g. 5 in stark übertriebener Größe angedeutet.In Fig. 5, a painting system is shown schematically in which a plate-shaped workpiece 1 in FIG Pfeilrichtimg 3 is moved over support rollers 15 on spray nozzles 16 and 17, of which the the former above and the latter below the workpiece 1 is attached to the application of color material the top and bottom of the workpiece 1. The nozzles 16 and 17 generate fan-shaped bundles of rays 18 and 19, the planes of which are parallel to the direction of movement of the web, and lead to and outgoing paint strokes perpendicular to the movement path, as shown in FIG. 3 and 6 by arrows 20 indicated. At the transition from the paint shop to the drying conveyor, which is shown in FIG. 5 through the support members 8 and the rollers 9 are indicated, the workpiece 1 will tilt when the contact points the support members against the workpiece 1 are not in the same plane as that of the support rollers 15 of the paint shop is intended. This tilting causes banding on the surfaces of the workpiece because the upper surface gets closer to the upper spray nozzle 16 and the lower surface is further removed from the spray nozzle 17, as shown in FIG. 5 in greatly exaggerated Size indicated.

Der richtige Abstand von den Düsen 16, 17 zu der Oberfläche des Werkstückes ist sehr wesentlich, wie in F i g. 6 gezeigt, da die Ränder des von den fächerförmigen Strahlen 18, 18' bzw. 19, 19', aufgetragenen Materials von zwei aufeinanderfolgenden Lackierschlägen 21 und 22 der Düse 16 sich in einer Zone 23 überlappen sollen, wie in F i g. 6 gezeigt, wenn ein ebenes Werkstück 24 in dem genau festgelegten Abstand von den beiden Düsen 16 und 17 liegt. Die Überlappung ist notwendig, weil die fächerförmigen Strahlen 18 und 19 eine kleinere Deckung an den Rändern der Strahlen als in deren mittlerem Teil geben, und dieser Unterschied dadurch ausgeglichen wird, daß die Zone 23 Material von beiden Lackierschlägen 21 und 22 bekommt. Eine entsprechende Überlappung entsteht an der Unterseite des ebenen Werkstückes 24 von der Düse 17 bzw. 17', die sich hin und her in der Richtung 21' und 22' bewegt, und ihre fächerförmigen Strahlen 19 bzw. 19' erzeugen eine Zone entsprechend der Zone 23. Wenn dagegen das Werkstück beim Übergang von den Rollen 15 der Lackieranlage zu den Traggliedern 8 in dem Trockenförderer einer Krümmung ausgesetzt wird, z. B. wie in F i g. 6 an einem krummen Werkstück 25 dargestellt, wird das Strahlenbündel 18 sich bis zu einem Punkt/? ausbreiten, und entsprechend wird sich das Strahlenbündel 18 bis zu einem Punkt q ausbreiten, so daß die Überlappung an der Zone 23 bedeutend größer wird, und zwar von dem Punkt/? zu dem Punkt q, was einen Streifen geben wird, der mit wesentlich dickerem Farbmaterial belegt ist als der normale in der Zone 23, und ein solcher Streifen mit dickerer Materialschicht wird bei jedem Lackierschlag entstehen, wenn der Abstand von der Düse 16 zum Werkstück größer als normal ist. Gleichzeitig werden Strahlenbündel 19 und 19' in der Breite beschränkt, und die Überlappung zwischen den Lackierschlägen 21' und 22' wird kleiner als normal sein, z. B. wird, wie in F i g. 6 gezeigt, in einem Punkt r an der Unterseite des Werkstückes 25 keine wesentliche Überlappung vorkommen, und hier wird deshalb ein Streifen mit einer nichtzufriedenstellend geringen Dicke der Farbschicht entstehen.The correct distance from the nozzles 16, 17 to the surface of the workpiece is very important, as shown in FIG. 6, since the edges of the material applied by the fan-shaped jets 18, 18 'and 19, 19', of two successive paint strokes 21 and 22 of the nozzle 16 are intended to overlap in a zone 23, as shown in FIG. 6 when a flat workpiece 24 lies at the precisely defined distance from the two nozzles 16 and 17. The overlap is necessary because the fan-shaped jets 18 and 19 provide less coverage at the edges of the jets than in their central part, and this difference is compensated for by the fact that the zone 23 receives material from both paint strokes 21 and 22. A corresponding overlap is created on the underside of the flat workpiece 24 by the nozzle 17 or 17 ', which moves back and forth in the direction 21' and 22 ', and its fan-shaped jets 19 and 19' create a zone corresponding to the zone 23. If, on the other hand, the workpiece is subjected to a curvature in the transition from the rollers 15 of the painting system to the support members 8 in the drying conveyor, e.g. B. as in FIG. 6 shown on a curved workpiece 25, the beam 18 will extend to a point /? expand, and accordingly the beam 18 will expand to a point q , so that the overlap at the zone 23 becomes significantly greater, from the point /? to point q, which will give a stripe which is covered with much thicker paint material than the normal one in zone 23, and such a stripe with a thicker layer of material will appear with each paint stroke if the distance from the nozzle 16 to the workpiece is greater than is normal. At the same time, beams 19 and 19 'will be limited in width and the overlap between paint strokes 21' and 22 'will be smaller than normal, e.g. B. is, as shown in FIG. 6, there will be no substantial overlap at a point r on the underside of the workpiece 25, and here therefore a streak with an unsatisfactorily small thickness of the paint layer will result.

Wenn die Düsen z. B. in 30 cm Abstand von der Oberfläche des Werkstückes 1 angebracht sind, undWhen the nozzles z. B. are attached at a distance of 30 cm from the surface of the workpiece 1, and

ίο eine Decklagendicke von 30μ angestrebt wird, von denen 15μ aufgetragen werden, nur um die Oberflächenrauhigkeit des Werkstückes zu decken, so zeigt eine einfache geometrische Betrachtung die folgende Variation in der Schichtdicke bei Variation in dem Abstand χ von den Düsen 16 und 17 zu der Oberfläche des Werkstückes.ίο a top layer thickness of 30μ is aimed for, of which 15μ is applied just to cover the surface roughness of the workpiece, a simple geometric consideration shows the following variation in the layer thickness with variation in the distance χ from the nozzles 16 and 17 to the surface of the workpiece.

bcnicntoicKe
an ebener, glatter
Ohprff äfhp
bcnicntoicKe
on level, smoother
Ohprff äfhp
Schichtdicke anLayer thickness Abweichung indeviation in percent
20 λ; cm 20 λ; cm ebener, rauher
(gesandeter)
flatter, rougher
(sent)
Schichtdicke an
gesandeter
Layer thickness
sent
Oberflächesurface Oberflächesurface 45,045.0 y bis 15 μ y to 15 μ 2020th 36,036.0 30,030.0 200,0200.0 25 25 25 25 30,030.0 21,021.0 140,0140.0 3030th 25,725.7 15,015.0 100,0100.0 3535 22,522.5 10,710.7 71,471.4 4040 7,57.5 50,050.0

Es ergibt sich aus der obigen Tabelle, daß eine Änderung der Lage des ebenen Werkstückes von 5 cm im Verhältnis zu dem normalen Abstand χ = 30 cm bewirkt, daß die Dicke der Farbschicht von +40 bis —30% variiert, was nicht ganz zufriedenstellend sein wird. Hinzu kommt die in Verbindung mit F i g. 6 erklärte [ Streifenbildung, die an Dicke von im Punkt r in F i g. 6 bis auf das Zweifache des Normalen variieren kann, d. h. 30 μ bei einer Variation des Ab-Standes χ von ± 10 cm.It can be seen from the table above that a change in the position of the flat workpiece of 5 cm in relation to the normal distance χ = 30 cm causes the thickness of the paint layer to vary from +40 to -30%, which is not entirely satisfactory will. In addition, there is the in connection with FIG. 6 explained [ banding, which occurs at a thickness of at point r in FIG. 6 can vary up to twice the normal, ie 30 μ with a variation of the distance χ of ± 10 cm.

Es versteht sich aus dem Vorstehenden, daß, um eine spezifizierte gleichmäßige Dicke der Decklage zu erreichen, jedes Kippen des plattenförmigen Werkstückes beim Übergang von der Lackieranlage zum Trocknungsförderer verhindert werden muß. Dies wird in einem Trocknungsförderer im wesentlichen dadurch erreicht, daß der Tragrahmen 8 mit Hebeorganen 26 versehen ist, die in senkrechter Richtung im Verhältnis zur Unterlage des Tragrahmens und in Abhängigkeit der Breite der plattenförmigen Werkstücke und der Lage von deren Anlagepunkte gegen die Tragkanten 10 der Tragglieder 4 verschiebbar und einstellbar sind. Die Hebeorgane 26 bestehen aus je einem mechanischen, hydraulischen oder pneumatischen, mit einer verschiebbaren Druckstange 27 versehenen Hubzylinder 26, wie in F i g. 2 und 7 dargestellt. In einem Ausführungsbeispiel des Trocknungsförderers ist mindestens ein Satz Hebeorgane an jedem der Seitenträger Sa und Sb des Tragrahmens, wie in F i g. 2 gezeigt, und symmetrisch im Verhältnis zur längsgehenden Mittelebene der Förderbahn angebracht, wodurch erreicht wird, daß der Tragrahmen 8 als Gesamtheit in eine solche Höhe gehoben werden kann, daß die Anlagepunkte 6, 7 des Werk-Stückes in die von den Rollen 15 der Lackieranlage festgelegte Ebene zu liegen kommen, so daß jedes Kippen des Werkstückes beim Übergang von der Lackieranlage zum Trockenförderer verhindert ist.It goes without saying from the foregoing that in order to achieve a specified uniform thickness of the cover layer, any tilting of the plate-shaped workpiece during the transition from the painting installation to the drying conveyor must be prevented. This is achieved in a drying conveyor essentially in that the support frame 8 is provided with lifting members 26, which in a vertical direction in relation to the base of the support frame and depending on the width of the plate-shaped workpieces and the position of their contact points against the support edges 10 of the support members 4 are slidable and adjustable. The lifting members 26 each consist of a mechanical, hydraulic or pneumatic lifting cylinder 26 provided with a displaceable push rod 27, as in FIG. 2 and 7 shown. In one embodiment of the drying conveyor, at least one set of lifting members is attached to each of the side supports Sa and Sb of the support frame, as shown in FIG. 2 shown, and mounted symmetrically in relation to the longitudinal center plane of the conveyor track, whereby it is achieved that the support frame 8 as a whole can be raised to such a height that the contact points 6, 7 of the work piece in the of the rollers 15 of the paint shop set level come to lie, so that any tilting of the workpiece is prevented during the transition from the paint shop to the drying conveyor.

Wenn das breite, symmetrisch in der Förderbahn liegende Werkstück 12, das in F i g. 3 gezeigt ist. die maximale Breite der Werkstücke angibt, soll somit der Tragrahmen mit Hilfe der Hubzylinder 26 gehoben werden, bis die Seitenkanten 6, 7 des Werkstückes in der Ebene der Rollen 15 liegen. Wenn dagegen ein schmales Werkstück 13 transportiert werden soll, muß der Tragrahmen 8 weiter um ein Maß α gehoben werden, wie in F i g. 3 gezeigt, wodurch die Enden A und B der Tragglieder 10 beide um ein Maß α gehoben werden, so daß die Seitenkanten 6, 7 des Werkstückes in einer Flucht mit der Rolle 15 zu liegen kommen. Wenn ein verhältnismäßig schmales Werkstück 14 mit seiner einen Seitenkante in demselben Anlagepunkt links in F i g. 3 gelegen, wie das dort gezeigte breite 1^ Werkstück 12, transportiert werden soll, muß das eine Ende B des Traggliedes um ein Maß b verschoben werden, wie in F i g. 4 gezeigt, und dem Tragglied 10 somit eine Winkeldrehung um sein anderes Ende A erteilt werden. In einem Ausführungsbeispiel des Trocknungsförderers sind die Hebeorgane an dem einen der Bewegungsrichtung der Förderbahn parallelen Seitenträger 8ß angebracht, und der andere Seitenträger Sb ist, wie in F i g. 2 gezeigt, in mindestens einem auf der Unterlage befestigten Pfosten 28 drehbar gelagert.When the wide workpiece 12 lying symmetrically in the conveyor track, which is shown in FIG. 3 is shown. indicates the maximum width of the workpieces, the support frame should thus be lifted with the aid of the lifting cylinder 26 until the side edges 6, 7 of the workpiece lie in the plane of the rollers 15. If, on the other hand, a narrow workpiece 13 is to be transported, the support frame 8 must be raised further by an amount α , as in FIG. 3 shown, whereby the ends A and B of the support members 10 are both raised by an amount α , so that the side edges 6, 7 of the workpiece come to lie in alignment with the roller 15. If a relatively narrow workpiece 14 has one side edge in the same contact point on the left in FIG. 3 located, as the wide 1 ^ workpiece 12 shown there is to be transported, one end B of the support member must be shifted by a dimension b , as in F i g. 4, and the support member 10 is thus given an angular rotation about its other end A. In one embodiment of the drying conveyor, the lifting members are attached to one of the side supports 81 which is parallel to the direction of movement of the conveyor path, and the other side support is Sb , as in FIG. 2, rotatably mounted in at least one post 28 attached to the base.

Eine Ausführungsform des Hubzylinders 26, die in F i g. 7 gezeigt ist, ist mit einer parallel der Verschiebuiigsrichtung der Druckstange 27 angebrachten Zahnstange 29 versehen, deren einer Endteil 30 an der verschiebbaren Druckstange 27 festgemacht ist. und ein in die Zahnstange eingreifendes Zahnrad 31 ist in dem festen Teil des Hubzylinders drehbar gelagert und ist mechanisch an ein elektrisches Potentiometer 32 angekuppelt, welches einen von dem Zahnrad drehbaren Abgriffarm 33 hat. dessen Lage ein Maß für die Höheneinstellung des Hubzylinders ist, und welches mit seinen Anschlußklemmen 34 und 35 sowie mit dem Abgriffarm 33 an ein zweites Potentiometer 36 angeschlossen ist, welches in einer elektrischen Brückenschaltung mit einer Stromquelle 37 und einem NuIlanzeiger 38 liegt, und die Einstellung des drehbaren Abgriffarmes 39 dieses zweiten Potentiometers legt auf an sich bekannte Weise die Höhenverstellung des Hubzylinders 26 fest, indem der Nullanzeiger 38 in der Brückenschaltung an Steuerglieder 40 für den Hubzylinder 26 angeschlossen ist. Der Hubzylinder 26 ist mit Hilfe von Lagern 41 und 42 mit dem Tragrahmen und der Unterlage verbunden zum Ausgleich der Winkeldrehving des Tragiuhmens 8 bei der einseitigen Hubbewegung.One embodiment of the lifting cylinder 26 shown in FIG. 7 is shown with one parallel to the direction of displacement the push rod 27 attached rack 29 is provided, one end portion 30 of which on the sliding push rod 27 is fixed. and a rack gear 31 is in rotatably mounted on the fixed part of the lifting cylinder and is mechanically connected to an electrical potentiometer 32 coupled, which has a tap arm 33 rotatable by the gear. whose location is a measure of the Height adjustment of the lifting cylinder is, and which with its terminals 34 and 35 and with the Pick-up arm 33 is connected to a second potentiometer 36 which is in an electrical bridge circuit with a power source 37 and a level indicator 38 is, and the setting of the rotatable Abgriffarmes 39 sets this second potentiometer the height adjustment of the lifting cylinder 26 is fixed in a manner known per se by the zero indicator 38 in the bridge circuit is connected to control members 40 for the lifting cylinder 26. The lifting cylinder 26 is connected to the support frame and the base by means of bearings 41 and 42 for compensation the Winkeleldrehving of the Tragiuhmens 8 in the one-sided Lifting movement.

In einem in F i g. 8 gezeigten Ausführungsbeispiel der Anlage des Trocknungsförderers besteht mindestens eins der Tragglieder des dem Förderer 2 zuliefeniden, vorgeschalteten Förderers der Lackieranlage 5, und zwar das dem Förderer 2 in der Bewegungsrichtung des Plattenwerkstückes zunächst liegende, aus mindestens einer getriebenen oder frei laufenden, zylindrischen Walze 43 und -14. deren Achse 45 bzw. 46 in einer senkrechten Ebene rechtwinklig zur Förderbahn 2 einstellbar und so geneigt ist, daß die oberste Manteliinie der Walze 47 bzw. 48 mindestens angenähert in der gleichen Ebene liegt wie eine der Tangenten an der Tragkante 10 des nächstfolgenden der übrigen Tragglieder, wodurch ein gleichmäßiger Übergang für die Plattenwerkstücke von der Lackieranlage zinn Trockenförderer erreicht wird.In one shown in FIG. 8 shown embodiment of the system of the drying conveyor consists at least one of the support members of the conveyor 2, upstream conveyor of the painting system 5, namely the conveyor 2 in the direction of movement of the panel workpiece initially lying, from at least one driven or free running, cylindrical roller 43 and -14. their axis 45 and 46 at right angles in a vertical plane adjustable to the conveyor track 2 and is inclined so that the top surface line of the roller 47 or 48 lies at least approximately in the same plane as one of the tangents on the supporting edge 10 of the next one of the remaining support members, creating a smooth transition for the panel workpieces Reached by the paint shop tin drying conveyor will.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Endloser Förderer zur Verwendung bei einer automatischen Lackieranlage für plattenförmige Werkstücke, mit einer Anzahl von sich senkrecht zur Bewegungsrichtung erstreckenden, unter sich parallelen muldenartig geformten Tragleisten, auf denen die Werkstücke nur mit ihren parallel zur Bewegungsrichtung liegende:] Seitenkanten aufliegen, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (2) zur Anpassung der Höhenlage seiner Förderebene an die Abmessungen der Werkstücke auf einem durch mehrere hydraulisch oder pneumatisch betätigte Druckstangen (27) von Hebevorrichtungen heb- und senkbaren Tragrahmen (8) angebracht ist, und daß mindestens die Druckstange einer der Hebevorrichtungen mit einer Zahnstange (29) verbunden ist. in die ein gestellfest gelagertes Zahnrad (31) eingreift, welches mit dem Abgriffarm (33) eines elektrischen ersten Potentiometers (32) gekuppelt ist. das über diesen somit durch seine Winkelstellung die Tragrahmenhöhenlage wiedergebenden Abgriffarm elektrisch mit einem zweiten Potentiometer (36) verbunden ist, dessen auf einen Höhenlagensolhvert einstellbarer Abgriffarm (39) in Verbindung mit einer elektrischen Brückenschaltiing und einem an Steuerglieder (40) der Hebevorrichtungen angeschlossen Niillanzeiaer (38) steht.Endless conveyor for use in an automatic painting system for plate-shaped workpieces, with a number of perpendicular to the direction of movement extending, under parallel trough-like shaped support strips on which the workpieces rest only with their side edges lying parallel to the direction of movement, characterized in that the Conveyor (2) for adapting the height of its conveying level to the dimensions of the workpieces on a support frame (8) that can be raised and lowered by several hydraulically or pneumatically operated push rods (27) of lifting devices, and that at least the push rod of one of the lifting devices has a Rack (29) is connected. into which a gear (31) mounted fixed to the frame engages, which is coupled to the tap arm (33) of an electrical first potentiometer (32). which the supporting frame altitude reproducing Abgriffarm, is electrically connected to a second potentiometer (36) on this thus due to its angular position of its adjustable to a Höhenlagensolhvert Abgriffarm (39) connected in conjunction with an electrical Brückenschaltiing and to control members (40) of the lifting devices Niillanzeiaer (38 ) stands. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DE19681778337 1967-05-23 1968-04-20 ENDLESS CONVEYOR FOR USE IN AN AUTOMATIC PAINTING SYSTEM FOR PLATE-SHAPED WORKPIECES Withdrawn DE1778337B1 (en)

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