DE19931172C1

DE19931172C1 - Device for separating conveyed strips lying next to one another, in particular consisting of metal

Info

Publication number: DE19931172C1
Application number: DE19931172A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Franz; Michael Ullrich
Original assignee: Sundwig GmbH
Current assignee: Sundwig GmbH
Priority date: 1999-07-06
Filing date: 1999-07-06
Publication date: 2001-01-04
Anticipated expiration: 2019-07-07
Also published as: EP1067073B1; EP1067073A2; EP1067073A3; DE50005855D1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Separieren von nebeneinander liegend geförderten, insbesondere aus Metall bestehenden Streifen (S1) mit mindestens einer Vereinzelungseinheit (23), welche die Streifen (S1) sequentiell nacheinander im Bereich ihres der Vereinzelungseinheit (23) zugeordneten Anfangs ergreift und in einer Bewegung, die im wesentlichen quer zur Förderrichtung (F) der Streifen (S1) gerichtet ist, in eine von dem jeweils nächst benachbarten Streifen (S1) separierte Position bringt, in welcher ein Abstand zwischen dem jeweiligen Streifen (S1) und den ihm jeweils nächst benachbarten Streifen (S1) besteht.The invention relates to a device for separating strips (S1), which are conveyed side by side and in particular consist of metal, with at least one separating unit (23), which seizes the strips (S1) sequentially one after the other in the area of their beginning assigned to the separating unit (23) and in a movement which is directed essentially transversely to the conveying direction (F) of the strips (S1) into a position separated from the respectively adjacent strip (S1), in which a distance between the respective strip (S1) and the respective one next adjacent strip (S1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Separieren von nebeneinander liegend geförderten, insbesondere aus Metall bestehenden Streifen. Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise in Fertigungslinien eingesetzt, in denen ein Metallband großer Breite in eine Vielzahl von Streifen längsgeteilt wird, die anschließend in einer Haspelstation zu Coils aufgewickelt werden. Dabei besteht die Funktion der Separier-Vorrichtungen darin, die Streifen während des Wickelns in einer voneinander beabstandeten Position zu halten. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß es einerseits während des Wickelns der Coils zu keinem Kontakt zwischen den einzelnen Streifen kommt und daß andererseits die Streifen der Haspelvorrichtung stets lagerichtig zugeführt werden.The invention relates to a device for separating funded from side by side, especially from Metal existing strips. Such devices are used for example in production lines in which a large width metal band in a variety of Strip is divided lengthways, which is then in a Reel station to be wound into coils. There is the function of the separating devices therein, the Stripes in one another while wrapping keep spaced position. That way ensured that there was one hand during the winding the coils to no contact between the individual Strip comes and that on the other hand the strips of the The reel device should always be fed in the correct position.

Ein Problem beim Separieren der Streifen besteht darin, daß zu Beginn des Wickelvorgangs die einzelnen von der Längsteileinrichtung kommenden Streifenanfänge in eine von den jeweils anderen Streifen vereinzelte Stellung bewegt werden müssen, in welcher sie während des Wickelvorgangs von der Separier-Vorrichtung gehalten werden. Üblicherweise wird dieser Vereinzelungsvorgang von Hand durchgeführt. Wegen der insbesondere metallischen Streifen eigenen Steifigkeit erfordert diese Tätigkeit nicht nur eine hohe körperliche Anstrengung, sondern bringt auch die Gefahr von Verletzungen mit sich. Hinzu kommt, daß ein hoher zeitlicher Aufwand für das Einlegen der Streifenanfänge in die Separierposition anfällt.One problem with separating the strips is that at the beginning of the winding process, the individual from the Longitudinal device coming strip starts in a isolated position from the other strips must be moved in which they are during the Winding process held by the separating device become. This separation process is usually carried out done by hand. Because of the particular metallic strips of their own rigidity requires this Activity not only a high physical exertion, but also entails the risk of injury. In addition, a high expenditure of time for the Insert the beginning of the strip in the separation position arises.

Aus der DE-OS 21 38 088 ist eine Vorrichtung zum Separieren der Anfänge von durch Längsteilen aus einem Metallband erzeugten Streifen bekannt, bei der die Vereinzelung der Streifen mittels einer automatisch arbeitenden Vereinzelungseinheit durchgeführt wird. Zu diesem Zweck ist die Vereinzelungseinheit mit auf einer gemeinsamen Achse verschiebbaren Klemmeinrichtungen ausgestattet, von denen jedem Streifenanfang jeweils eine zugeordnet ist. Nachdem die Streifenanfänge in die Klemmeinrichtungen eingespannt sind, werden die Klemmeinrichtungen auf der Achse gleichzeitig verschoben, so daß die Streifenanfänge nach Art eines Fächers auseinander gespreizt werden. Die Bewegung der Klemmeinrichtung entlang der Achse ist dabei über Gewinde unterschiedlicher Steigung so koordiniert, daß alle Streifenanfänge gleichzeitig ihre separierte Position erreichen.From DE-OS 21 38 088 a device for Separate the beginnings of by slitting from one Metal strip produced strips known in which the The strips are separated automatically working separation unit is carried out. To for this purpose the separation unit is on one common axis movable clamping devices equipped, one at the beginning of each strip assigned. After the beginning of the strip in the Clamping devices are clamped, the Clamping devices moved on the axis at the same time, so that the strip starts like a fan be spread apart. The movement of the Clamping device along the axis is threaded different slope coordinated so that all Strip starts at the same time their separated position to reach.

Der Vorteil der voranstehend erläuterten bekannten Vorrichtung besteht darin, daß sie ein automatisiertes Vereinzeln der Streifen innerhalb eines kurzen Arbeitsintervalls ermöglicht. Nachteilig ist jedoch, daß dazu ein erheblicher konstruktiver Aufwand erforderlich ist. Zudem ist die bekannte Vorrichtung jeweils nur zum Separieren bestimmter Sortimente von Streifen geeignet. Wird das jeweilige Streifenprogramm geändert, so muß die Anzahl und Positionierung der Klemmelemente sowie ihr Verfahrweg während der Vereinzelung an die geänderte Anzahl und die geänderten Abmessungen des neuen Programms angepaßt werden.The advantage of the known ones explained above Device is that it is an automated Separate the strips within a short Working interval enabled. The disadvantage, however, is that this requires considerable design effort is. In addition, the known device is only for Separate certain ranges of strips suitable. If the respective strip program is changed, the Number and positioning of the clamping elements and you Travel path during the separation to the changed one Number and the changed dimensions of the new program be adjusted.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der voranstehend erläuterten Art zu schaffen, bei welcher der Aufwand für die Vereinzelung der Streifenanfänge zu Beginn des Separiervorgangs vermindert ist.The object of the invention is a device of the type described above, in which the effort for separating the beginning of the strips The beginning of the separation process is reduced.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Separieren von nebeneinander liegend geförderten, insbesondere aus Metall bestehenden Streifen gelöst, die mit einer Vereinzelungseinheit ausgestattet ist, welche die Streifen sequentiell nacheinander im Bereich ihres der Vereinzelungseinheit zugeordneten Anfangs ergreift und in eine von dem jeweils nächstbenachbarten Streifen separierte Position bringt, in welcher ein Abstand zwischen dem jeweiligen Streifen und den ihm jeweils nächst benachbarten Streifen besteht.This task is accomplished by a device for separation funded from side by side, especially from Metal existing strips solved with a Separation unit is equipped, which the Stripes sequentially one after the other in the area of their Seizures unit assigned beginning and in one of the next adjacent strips brings separated position in which a distance between the respective strip and that of it next adjacent strip.

Indem erfindungsgemäß die einzelnen Streifenanfänge durch eine Vereinzelungseinheit, welche sie in einer bestimmten Reihenfolge nacheinander erfaßt und bewegt, in ihre separierte Position gebracht werden, kann die Trennung der Streifen schnell und genau erfolgen. Der dazu erforderliche Aufwand ist gering, weil lediglich eine technisch einfach herzustellende und zu steuernde Vorrichtung die Aufgabe der Vereinzelung übernimmt. Auf diese Weise ermöglicht es die Erfindung, kostengünstig und bei geringem technischen Aufwand eine Vereinzelung der Streifenanfänge in einer kurzen Zeit durchzuführen.By, according to the invention, the individual beginning of the strip a separating unit, which they in a certain Sequence recorded and moved one after the other in their Separated position can be brought, the separation the stripes are done quickly and accurately. The one for that The effort required is low because only one technically easy to manufacture and control Device takes over the task of separation. On this way, the invention makes it inexpensive and separation with little technical effort the beginning of the strip in a short time.

Die Bewegung der Vereinzelungseinheit während des Vereinzelns verläuft zweckmäßigerweise im wesentlichen quer zur Förderrichtung der Streifen. Dies kann beispielsweise dadurch auf einfache Weise verwirklicht werden, daß die Vereinzelungseinheit entlang einer quer zur Förderrichtung der Streifen angeordneten Bewegungsachse verfahrbar ist. Je nach Art und Eigenschaft des verarbeiteten Bandes, beispielsweise seiner Steifigkeit, kann es dabei günstig sein, wenn die Vereinzelungseinheit einem leicht gekrümmten Weg folgt, der in einer parallel zur Ebene des Förderweges der Streifen angeordneten Ebene verläuft.The movement of the separation unit during the Separating expediently runs essentially transverse to the conveying direction of the strips. This can realized in a simple manner, for example be that the separating unit along a transverse arranged to the direction of conveyance of the strips Movement axis is movable. Depending on the type and Property of the processed tape, for example its stiffness, it can be beneficial if the Separation unit follows a slightly curved path, the in a parallel to the level of the conveyor path of the Stripe arranged level runs.

Die Reihenfolge und die für das Vereinzeln erforderliche Zeit hängt unter anderem von der Anzahl der eingesetzten Vereinzelungseinheiten ab. So kann es zur Verkürzung der benötigten Zeit zweckmäßig sein, wenn mehrere Vereinzelungseinheiten gleichzeitig die ihnen jeweils zugeordneten Streifen in der erfindungsgemäßen Weise in die diesen zugeordnete separierte Position bringen.The order and the required for the separation Time depends among other things on the number of used Separation units. So it can shorten the required time if several Separating units at the same time each of them assigned strips in the manner according to the invention in bring the separated position assigned to them.

Das lagegenaue Ergreifen der Streifenanfänge kann auf einfache Weise dadurch bewerkstelligt werden, daß die Vereinzelungseinheit einen Linearantrieb zum Aufsetzen und Abheben eines Greifelements auf die ihm zugeordnete Oberfläche des betreffenden Streifens aufweist. Bei den Greifelementen kann es sich dabei in Abhängigkeit vom Material der Streifen um Saugelemente, magnetische Elemente oder vergleichbares handeln. Sind größere Haltekräfte während des Vereinzelns erforderlich, so ist es zweckmäßig, wenn jeweils ein Paar von Greifelementen einem Streifen zugeordnet ist, und wenn das erste Greifelement dieses Paars an der Oberseite des betreffenden Streifens ansetzt, während das zweite Greifelement des Paares der Unterseite des betreffenden Streifens zugeordnet ist.The precise gripping of the beginning of the strip can be accomplished in a simple manner in that the Separating unit a linear drive to put on and lifting a gripping element onto the one assigned to it Surface of the strip in question. Both Gripping elements can depend on Material of the strips around suction elements, magnetic Act elements or similar. Are bigger Holding forces are required during the separation process it is useful if a pair of gripping elements is assigned to a strip, and if the first Gripping element of this pair on the top of the strip concerned, while the second Gripping element of the pair of the bottom of the concerned Strip is assigned.

Eine weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Vereinzelungseinheit in Förderrichtung der Streifen eine Vorvereinzelungsvorrichtung vorgeordnet ist. Diese bewirkt, daß die herangeförderten, beispielsweise aus einer Längsteilschere austretenden und eng aneinander liegenden Streifen in einen gewissen Abstand voneinander gebracht, sobald sie die Längsteileinrichtung verlassen und bevor sie von der Vereinzelungseinheit erfaßt und in ihre endgültige separierte Position bewegt werden. Auf diese Weise ist das Risiko einer Beschädigung der Bänder auf ein Minimum reduziert. Eine derartige Vorvereinzelungsvorrichtung kann beispielsweise Wellen aufweisen, welche eine quer zur Förderrichtung der Streifen gerichtete Kraft auf die Streifen ausüben. Dabei kann jedem Streifen eine eigene Rolle zugeordnet sein. Hinsichtlich des apparativen Aufwands günstiger ist es jedoch, wenn die Wellen sich über die Breite aller nebeneinander liegender Streifen erstreckt. Die in seitlicher Richtung gerichteten Kräfte können dabei dadurch erzeugt werden, daß die Wellen konisch geformt sind. Ebenso ist dies dadurch möglich, daß in die Oberfläche der Wellen ein Gewinde eingeformt ist, wobei die Steigung des Gewindes vorteilhafterweise in Richtung eines der beiden äußeren Streifen zunimmt.Another particularly advantageous embodiment of the Invention is characterized in that the Separating unit in the direction of conveyance of the strips Pre-separation device is arranged. This causes the brought up, for example from slitting scissors emerging and close to each other lying strips at a certain distance from each other brought as soon as they leave the slitting device and before it is detected by the singling unit and in their final separated position are moved. On this way there is a risk of damage to the tapes reduced to a minimum. Such Pre-separation device can for example waves have, which a transversely to the conveying direction of the Apply a directed force to the strips. there each strip can have its own role. In terms of equipment, it is cheaper however, when the waves spread across the width of all adjacent stripes extends. In the Forces directed laterally can thereby are generated by making the waves conical are. It is also possible that in the A thread is formed on the surface of the shafts, whereby the pitch of the thread advantageously in the direction one of the two outer strips increases.

Besonders hilfreich ist der Einsatz einer Vorvereinzelungsvorrichtung dann, wenn ein Wagen zwischen der Vorvereinzelungsvorrichtung und der Vereinzelungseinheit verfahrbar ist, welcher dazu vorgesehen ist, die Anfänge der Streifen zu der Vereinzelungseinheit zu leiten und nach der Vereinzelung einer Weiterverarbeitung zuzuführen. Dieser Wagen kann als Einstoßeinrichtung eingesetzt werden, mit der die Streifen nach ihrer Vereinzelung einer Weiterverarbeitung zugeführt werden können. Gleichzeitig kann er während des Überführens der Streifen als Überleittisch genutzt werden, über den die Streifenanfänge zu der Vereinzelungseinheit gelangen.The use of one is particularly helpful Pre-separation device if a carriage between the pre-separation device and the Separation unit is movable, which is is intended to begin the streak of the To manage the separation unit and after the separation for further processing. This car can be used as a push-in device with which the Strips after their separation for further processing can be supplied. At the same time, during the Transfer of the strips used as a transfer table over which the beginning of the strip to the Separation unit arrive.

Die Erfindung ist besonders zum Einsatz in einer Fertigungslinie geeignet, die mit einer Längsteileinheit zum Zerteilen eines Bandes, insbesondere eines Metallbandes, in eine Vielzahl nebeneinander liegender Streifen ausgestattet ist, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung in Förderrichtung der Streifen hinter der Längsteileinheit angeordnet ist.The invention is particularly suitable for use in a Production line suitable with a slitting unit for cutting a tape, especially one Metal tape, in a variety of side by side Strip is equipped when the invention Device in the direction of conveyance of the strips behind the Longitudinal unit is arranged.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben und werden nachfolgend anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Further advantageous embodiments of the invention are in the dependent claims an exemplary embodiment follows illustrative drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Ausschnitt einer Fertigungslinie in seitlicher Ansicht; Figure 1 shows a section of a production line in a side view.

Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt der Fig. 1; FIG. 2 shows an enlarged section of FIG. 1;

Fig. 3a-3e verschiedene Arbeitsstellungen einer in der Fertigungslinie gemäß Fig. 1, 2 eingesetzten Vereinzelungseinheit in einer Draufsicht. FIGS. 3a-3e show various operating positions of a separation unit used in the production line of FIG. 1, 2 in a plan view.

Die Fertigungslinie umfaßt in Förderrichtung F aufeinanderfolgend eine Längsteilschere 1, eine Vorvereinzelungsvorrichtung 2, einen Einstoßwagen 3 und eine Vereinzelungsvorrichtung 4.In the conveying direction F, the production line successively comprises a slitting shear 1 , a pre-separating device 2 , a push-in car 3 and a separating device 4 .

Die Längsteilschere 1 weist Kreismesser 5, 6 auf, welche kontinuierlich ein Stahlband B in mehrere nebeneinander angeordnete Streifen S1-S7 unterschiedlicher Breite längsteilt.The slitting shear 1 comprises circular knife 5, 6 which continuously a steel band B into a plurality of juxtaposed strips S1-S7 long rushes of different widths.

Die Vorvereinzelungsvorrichtung 2 ist mit zwei sich quer zur Förderrichtung F über die Breite des Förderwegs W der Streifen S1-S7 erstreckende Wellen 7, 8 ausgestattet, von denen jeweils eine Welle 7 oberhalb und eine Welle 8 unterhalb der Streifen S1-S7 angeordnet ist. Jede der Wellen 7, 8 weist eine Poly-Urethan-Beschichtung 7a, 8a auf ihrer Oberfläche auf. In die Beschichtungen 7a, 8a sind ausgehend von der Mitte der Längserstreckung der Wellen 7, 8 jeweils zwei gegenläufig, hier nicht dargestellte Gewinde eingearbeitet. Die Steigung der Gewinde nimmt in Richtung des den Gewinden jeweils zugeordneten Wellenendes linear zu, so daß die Steigung am jeweiligen Wellenende am größten ist. Die obere der Wellen 7 ist über einen ebenfalls nicht gezeigten Antrieb angetrieben und mittels einer Stelleinrichtung 9 in eine Position anhebbar, in der sie sich mit größerem Abstand oberhalb des Förderweges W der Streifen S1-S7 befindet.The pre-separating device 2 is equipped with two shafts 7 , 8 extending transversely to the conveying direction F over the width of the conveying path W of the strips S1-S7, of which one shaft 7 is arranged above and one shaft 8 below the strips S1-S7. Each of the shafts 7 , 8 has a poly urethane coating 7 a, 8 a on its surface. Starting from the center of the longitudinal extent of the shafts 7 , 8 , two opposing threads, not shown here, are worked into the coatings 7 a, 8 a. The pitch of the thread increases linearly in the direction of the shaft end assigned to the thread, so that the pitch is greatest at the respective shaft end. The upper one of the shafts 7 is driven by a drive, also not shown, and can be raised by means of an actuating device 9 into a position in which it is located at a greater distance above the conveying path W of the strips S1-S7.

Der Einstoßwagen 3 ist an einer sich parallel zum Förderweg W der Streifen S1-S7 erstreckenden Fahrschiene 10 verfahrbar. Er weist eine um eine Achse 11 kippbare Klemmeinrichtung 12 auf, welche automatisch mittels einer nicht gezeigten Stelleinrichtung aus einer offenen, in Fig. 1 gestrichelt gezeichneten Stellung, in der sie keine Klemmkraft ausübt, in eine geschlossene Stellung bewegt werden kann, in der sie mit ihrem vorderen freien Ende auf die Streifen S1-S7 drückt. An der unteren Seite des Einstoßwagens 3 ist an einem Schwenkarm 15 zudem eine Separierrolle 14 befestigt, auf der Separierscheiben 14a in vorbestimmten, der Breite der jeweiligen Streifen S1-S7 entsprechenden Abständen montiert sind. Der Schwenkarm 15 ist um eine Achse 17 schwenkbar. In der eingeschwenkten Stellung befinden sich die Separierscheiben 14a der Separierrolle mit einem Teilabschnitt im Förderweg W der Streifen S1-S7, während sie in der ausgeschwenkten, in Fig. 1 gestrichelt gezeichneten Stellung außerhalb des Förderwegs W angeordnet sind. Durch die auf der Separierrolle 14 angeordneten Separierscheiben 14a sind die Separierpositionen der Streifen S1-S7 vorgegeben.The push-in car 3 can be moved on a running rail 10 which extends parallel to the conveying path W of the strips S1-S7. It has a clamping device 12 which can be tilted about an axis 11 and which can be moved automatically by means of an adjusting device (not shown) from an open position, shown in broken lines in FIG. 1, in which it does not exert any clamping force, into a closed position, in which it presses the front free end on the strips S1-S7. At the lower side of the separation roller 3, a Einstoßwagens 14 is attached to a pivot arm 15 also are mounted on the separating discs 14 in a predetermined corresponding to the width of the respective strips S1-S7 intervals. The pivot arm 15 is pivotable about an axis 17 . Are in the pivoted position, the separating discs 14 a of the separation roller with a section in the conveying path W of the strips S1-S7, while they are dashed in the pivoted, in Fig. 1 illustrated position outside the conveying path W arranged. By the separation roller 14 disposed on the separating discs 14 a the Separierpositionen of the strips S1-S7 are predetermined.

Die Vereinzelungsvorrichtung 4 umfaßt ein Gerüst 20, das zwei sich über die Breite des Förderwegs W linear erstreckende Führungsschienen 21, 22 trägt. Die oberhalb der Streifen S1-S7 angeordnete Führungsschiene 21 ist dabei mit einem vertikalen Abstand zum Förderweg W der Streifen S1-S7 angeordnet, der größer ist als die maximale Höhe des Einstoßwagens 4 bei geschlossener Klemmeinrichtung 12. Die unterhalb der Streifen S1-S7 positionierte Führungsschiene 22 ist mit einem Abstand zum Förderweg W der Streifen S1-S7 angeordnet, der größer ist als die größte Tiefe des Einstoßwagens 4 bei eingeschwenkten Separierscheiben. Auf diese Weise kann der Einstoßwagen 3 ungehindert durch den von den Führungsschienen 21, 22 begrenzten Spalt bewegt werden.The separating device 4 comprises a frame 20 which carries two guide rails 21 , 22 which extend linearly over the width of the conveying path W. The guide rail 21 arranged above the strips S1-S7 is arranged at a vertical distance from the conveying path W of the strips S1-S7 that is greater than the maximum height of the push-in carriage 4 when the clamping device 12 is closed. The guide rail 22 positioned below the strips S1-S7 is arranged at a distance from the conveyor path W of the strips S1-S7 that is greater than the greatest depth of the push-in carriage 4 when the separating disks are pivoted in. In this way, the push-in carriage 3 can be moved freely through the gap delimited by the guide rails 21 , 22 .

An den Führungsschienen 21, 22 ist jeweils eine Vereinzelungseinheit 23, 24 verfahrbar. Jede der Vereinzelungseinheiten 23, 24 umfaßt einen Halter 25, der mit seinem einen Ende an der ihm jeweils zugeordneten Führungsschiene 21, 22 gelagert ist. An dem Halter 25 ist jeweils ein Linearantrieb 26, der beispielsweise als Pneumatik- oder Hydraulikzylinders ausgebildet sein kann. Mittels des Linearantriebs 26 kann ein Greifelement 27 auf die Ober- bzw. Unterseite der Streifen S1-S7 aufgesetzt werden. Über jeweils einen nicht gezeigten Linearantrieb ist die Position der Vereinzelungseinheiten 23, 24 entlang der ihnen jeweils zugeordneten Führungsschiene 21, 22 verstellbar. Über nicht dargestellte Steuerleitungen sind sowohl dieser Linearantrieb als auch die Linearantriebe 26 der Vereinzelungseinheiten 23, 24 mit einer ebenfalls nicht gezeigten Steuereinrichtung verbunden. A separating unit 23 , 24 can each be moved on the guide rails 21 , 22 . Each of the separating units 23 , 24 comprises a holder 25 which is supported at its one end on the guide rail 21 , 22 assigned to it. On the holder 25 is a linear drive 26 , which can be designed, for example, as a pneumatic or hydraulic cylinder. By means of the linear drive 26 , a gripping element 27 can be placed on the top or bottom of the strips S1-S7. The position of the separating units 23 , 24 along the guide rails 21 , 22 assigned to them can be adjusted in each case via a linear drive, not shown. Both this linear drive and the linear drives 26 of the separating units 23 , 24 are connected to a control device, also not shown, via control lines (not shown).

Achsparallel zu den Führungsschienen 21, 22 und oberhalb von diesen ist in dem Gerüst 20 zudem eine Achse 28 angeordnet. An der Achse 28 ist ein Niederhalterträger 29 schwenkbar befestigt, der einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt annähernd gleicher Länge aufweist, die rechtwinklig zueinander angeordnet sind. An dem freien Ende des Niederhalterträgers 29 sind nach Art von Fingern ausgebildete Niederhalterelemente 30 befestigt. Der Niederhalterträger 29 ist automatisch mittels nicht gezeigter Stelleinrichtungen aus einer ersten von den Streifen S1-S7 weg geschwenkten Stellung, die in Fig. 1 gestrichelt gezeichnet ist, in eine zweite Stellung verschwenkbar, in der die Niederhalterelemente 30 auf der Oberfläche des ihnen jeweils zugeordneten Streifens S1-S7 sitzt.Axial parallel to the guide rails 21 , 22 and above them, an axis 28 is also arranged in the frame 20 . A hold-down bracket 29 is pivotally attached to the axis 28 and has a first section and a second section of approximately the same length, which are arranged at right angles to one another. Hold-down elements 30 designed in the manner of fingers are fastened to the free end of the hold-down carrier 29 . The hold-down support 29 can be automatically pivoted by means of actuating devices, not shown, from a first position pivoted away from the strips S1-S7, which is shown in broken lines in FIG. 1, into a second position, in which the hold-down elements 30 are on the surface of the strip assigned to them S1-S7 sits.

Vor dem Einfahren der Anfänge einer neuen Charge von aus dem Stahlband B von der Längsteileinrichtung 1 abgeteilter Streifen S1-S7 wird die obere Welle 7 der Vorvereinzelungsvorrichtung 2 in ihre angehobene Stellung gebracht, um ein zerstörungsfreies Einführen der Streifenanfänge in den geöffneten Spalt zu ermöglichen. Sobald das vordere Ende der Streifenanfänge die Vorvereinzelungsvorrichtung 2 passiert hat, wird die obere Welle 7 auf die Streifen S1-S7 aufgesetzt und über den ihr zugeordneten Antrieb in Drehung versetzt. Die in die Poly-Urethan-Beschichtung 7a, 8a der Wellen 7, 8 eingearbeiteten Gewinde bewirken dabei, daß die Streifen in seitlicher Richtung auseinander getrieben werden, wobei durch den hohen Reibungskoeffizienten der Beschichtung 7a, 8a eine sichere Übertragung der von den Wellen 7, 8 erzeugten Querkräfte gewährleistet ist. Der Niederhalterträger 29 befindet sich in seiner in Richtung der Streifen eingeschwenkten Stellung, so daß die Niederhalterelemente 30 auf die Streifen S1-S7 aufgesetzt werden können.Before the start of a new batch of strips S1-S7 cut from the steel strip B by the slitting device 1 , the upper shaft 7 of the pre-separating device 2 is brought into its raised position in order to enable a non-destructive insertion of the beginning of the strips into the open gap. As soon as the front end of the beginning of the strip has passed the pre-separating device 2 , the upper shaft 7 is placed on the strips S1-S7 and rotated via the drive assigned to it. The thread incorporated into the poly-urethane coating 7 a, 8 a of the shafts 7 , 8 cause the strips to be driven apart in the lateral direction, with the high coefficient of friction of the coating 7 a, 8 a ensuring reliable transmission of the the shafts 7 , 8 generated transverse forces is guaranteed. The hold-down support 29 is in its position pivoted in the direction of the strips, so that the hold-down elements 30 can be placed on the strips S1-S7.

Nachdem die Streifenanfänge die Vorvereinzelungsvorrichtung 2 passiert haben, werden sie von dem zwischen die Vorvereinzelungsvorrichtung 2 und die Vereinzelungsvorrichtung 4 gefahrenen Einstoßwagen 3 zu der Vereinzelungsvorrichtung 4 geleitet. Der Einstoßwagen 3 übernimmt in dieser Situation die Funktion eines herkommlicherweise an dieser Stelle vorgesehenen Überleittischs.After the strip starts passing the Vorvereinzelungsvorrichtung 2, they are guided by the driven between the Vorvereinzelungsvorrichtung 2 and the separating device 4 Einstoßwagen 3 to the separating device. 4 In this situation, the push-in car 3 takes over the function of a transfer table conventionally provided at this point.

Sobald die Streifenanfänge die Vereinzelungsvorrichtung 4 erreicht haben, fahren die Vereinzelungseinheiten 23, 24 aus einer Ruhestellung an einem Ende der Führungsschienen 21, 22 den ihnen jeweils nächsten der Streifen S1 an. Dann wird der Anfang des betreffenden Streifens S1 mit den Greifelementen 27 ergriffen. Während die Vereinzelungseinheiten 23, 24 mit dem Streifen S1 in die dem Streifen S1 zugeordnete separierte Position zwischen zwei Separierscheiben 14a der Separierrolle 14 bewegt werden, halten die Greifelemente 27 der Vereinzelungselemente 23, 24 den Streifen S1 fest. Nachdem die dem Streifen S1 zugeordnete Separierposition erreicht ist, wird der Streifen S1 in den zwischen zwei Separierscheiben 14a vorhandenen Freiraum auf die Separierrolle 14 gelegt. Das dieser Position zugeordnete Niederhalterelement 30 wird auf den Streifen S1 aufgesetzt, so daß der Streifen S1 in seiner Separierposition gehalten ist.As soon as the beginning of the strip has reached the separating device 4 , the separating units 23 , 24 move from a rest position at one end of the guide rails 21 , 22 to the strip S1 closest to them. Then the beginning of the relevant strip S1 is gripped with the gripping elements 27 . While the separating units 23 , 24 are moved with the strip S1 into the separated position assigned to the strip S1 between two separating disks 14 a of the separating roller 14 , the gripping elements 27 of the separating elements 23 , 24 hold the strip S1 in place. After the strip S1 associated separating position is reached, the strip is placed in the S1 between two separating discs 14 a existing space to the separation roller fourteenth The hold-down element 30 assigned to this position is placed on the strip S1, so that the strip S1 is held in its separating position.

In gleicher Weise werden nacheinander die übrigen Streifen S2-S7 in ihre separierte Position auf der Separierrolle 14 bewegt, auf welcher die Streifen S1-S7 durch die Separierscheiben 14a voneinander beabstandet gehalten werden (Fig. 3a-3e).Similarly, the remaining strips S2-S7 are sequentially moved to its separated position on the separation roller 14, on which the strips S1-S7 are kept apart from each other by the separating discs 14 a (Fig. 3a-3e).

Nachdem sich alle Streifen S1-S7 in ihren separierten Position auf der Separierrolle 14 befinden, wird die Klemmeinrichtung 12 des Einstoßwagens 3 zugeschwenkt, so daß die Anfänge der Streifen S1-S7 in der separierten Position fixiert sind. Dann schwenkt der Niederhalterträger 29 auf und die Vereinzelungseinheiten 23, 24 fahren in ihre Ruhepositionen am Ende der Führungsschienen 21, 22. Der Einstoßwagen 3 kann nun ungehindert durch die Vereinzelungsvorrichtung 4 fahren, um die Anfänge der Streifen S1-S7 beispielsweise in eine nachgeordnete Haspeleinrichtung einzustoßen. After all of the strips S1-S7 are in their separated position on the separating roller 14 , the clamping device 12 of the push-in carriage 3 is pivoted closed, so that the beginnings of the strips S1-S7 are fixed in the separated position. Then the hold-down bracket 29 swings open and the separating units 23 , 24 move into their rest positions at the end of the guide rails 21 , 22 . The push-in car 3 can now travel unhindered through the separating device 4 in order to push the beginnings of the strips S1-S7 into a downstream reel device, for example.

REFERENCE SIGN LIST

F Förderrichtung
B Stahlband
S1-S7 Streifen
W Förderweg
F conveying direction
B steel band
S1-S7 stripes
W funding path

11

Längsteilschere
Slitting shear

22nd

Vorvereinzelungsvorrichtung
Pre-separation device

33rd

Einstoßwagen
Push-in car

44

Vereinzelungsvorrichtung
Separating device

55

, ,

66

Kreismesser
Circular knife

77

, ,

88th

Wellen
waves

77

a, a,

88th

a Poly-Urethan-Beschichtung
a poly urethane coating

99

Stelleinrichtung
Actuator

1010th

Fahrschiene
Track

1111

Achse
axis

1212th

Klemmeinrichtung
Clamping device

1414

Separierscheiben
Separating discs

1515

Schwenkarm
Swivel arm

1717th

Achse
axis

2020th

Gerüst
framework

2121

, ,

2222

Führungsschienen
Guide rails

2323

, ,

2424th

Vereinzelungseinheiten
Separation units

2525th

Halter
holder

2626

Linearantrieb
linear actuator

2727

Greifelement
Gripping element

2828

Achse
axis

2929

Niederhalterträger
Hold-down girder

3030th

Niederhalterelement
Hold-down element

Claims

1. Device for separating conveyed strips (S1-S7), in particular consisting of metal, with at least one separating unit ( 23 , 24 ), which strips (S1-S7) sequentially one after the other in the area of the separating unit ( 23 , 24 ) assigned to the beginning and in a movement that is essentially transverse to the conveying direction (F) of the strips (S1-S7), brings them into a position separate from the next adjacent strip (S1-S7), in which a distance between the each strip (S1-S7) and the strip closest to it (S1-S7).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a plurality of separating units ( 23 , 24 ) simultaneously bring their respective strips (S1-S7) into a separate position assigned to them.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating unit ( 23 , 24 ) along a transverse to the conveying direction (F) of the strips (S1-S7) arranged movement axis ( 21 , 22 ) is linearly movable.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the singling unit ( 23 , 24 ) has a linear drive for placing and lifting a gripping element ( 27 ) on the surface of the strip concerned (S1-S7) assigned to it.

5. The device according to claim 4, characterized in that a pair of gripping elements ( 27 ) is assigned to a strip (S1-S7), and that the first gripping element ( 27 ) of this pair on the top of the relevant strip (S1-S7) starts, while the second gripping element ( 27 ) of the pair is assigned to the underside of the relevant strip (S1-S7).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating unit ( 23 , 24 ) is attached to a swivel arm which is pivotable about a pivot axis arranged transversely to the conveying direction of the strips (S1-S7) and spaced apart from the conveying plane thereof.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a holding-down device ( 29 ) is provided which holds the strips (S1-S7) in their separated position.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating unit ( 23 , 24 ) an axially parallel to the conveying direction (F) of the strips (S1-S7) movable carriage ( 3 ) is arranged, which is intended to the beginnings of To lead strips (S1-S7) to the singling unit ( 23 , 24 ) and to feed them to further processing after the singling.

9. The device according to claim 8, characterized in that the carriage ( 3 ) has a clamping device ( 12 ) for clamping the strips (S1-S7).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the singling unit ( 23 , 24 ) in the conveying direction of the strips (S1-S7) is preceded by a pre-singling device.

11. The device according to claim 10, characterized characterized that the Pre-separation device has waves, which one transverse to the conveying direction of the strips (S1-S7) Apply directed force to the strips (S1-S7).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that a shaft ( 7 , 8 ) is arranged above and below the strips (S1-S7) and that the axis of rotation of the shafts ( 7 , 8 ) is substantially transverse to the conveying direction ( F) the strip (S1-S7) extends.

13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the waves ( 7 , 8 ) extends across the width of all adjacent strips (S1-S7).

14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the shafts ( 7 , 8 ) are conically shaped.

15. Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that at least one thread is formed in the surface of the shafts ( 7 , 8 ).

16. The apparatus according to claim 15, characterized characterized that the slope of the thread in the direction of one of the two outer Streak (S1, S7) increases.

17. Device according to one of claims 11 to 16, characterized in that the surface of the shafts ( 7 , 8 ) has a high coefficient of friction.

18. Device according to one of claims 11 to 17, characterized in that the surface of the shafts ( 7 , 8 ) consists of a plastic.

19. The apparatus according to claim 18, characterized characterized that the plastic is a poly urethane.

20. Device according to one of claims 10 to 19, characterized in that the carriage ( 3 ) between the pre-separation device ( 2 ) and the separation unit ( 23 , 24 ) is movable.

21. Production line with a slitting unit ( 1 ) for dividing a strip (B), in particular a metal strip, into a plurality of strips (S1-S7) lying next to one another, and with one in the conveying direction (F) of the strips (S1-S7) behind the Longitudinal section unit ( 1 ) arranged device ( 4 ) for separating conveyed lying next to each other, in particular consisting of metal strips (S1-S7), according to one of claims 1 to 20.

22. Production line according to claim 21, characterized in that the slitting unit ( 1 ) is a circular knife scissors with a plurality of side by side and spaced circular knives ( 5 , 6 ) for cutting the band (B).