EP0949176A2 - Sheet conveyor with separating device for a gripper module - Google Patents

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EP0949176A2
EP0949176A2 EP99100525A EP99100525A EP0949176A2 EP 0949176 A2 EP0949176 A2 EP 0949176A2 EP 99100525 A EP99100525 A EP 99100525A EP 99100525 A EP99100525 A EP 99100525A EP 0949176 A2 EP0949176 A2 EP 0949176A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
section
guide rail
gripper
modules
module
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP99100525A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0949176A3 (en
Inventor
David Crowell Emery
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP0949176A2 publication Critical patent/EP0949176A2/en
Publication of EP0949176A3 publication Critical patent/EP0949176A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/445—Moving, forwarding, guiding material stream of articles separated from each other
    • B65H2301/4454—Merging two or more streams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/55—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means

Definitions

  • the present invention relates generally to a delivery system for paper sheets or Signatures and in particular a delivery system with gripper modules.
  • signature gripper devices for transporting signatures known in which a single gripper takes a signature or a sheet of paper.
  • the grippers can be arranged on modules, so that a variety of Gripper modules run along a track and have a variety of signatures or Can transport sheets of paper.
  • Gripper modules run along a track and have a variety of signatures or Can transport sheets of paper.
  • the gripper modules that normally run in guide rails must, depending on the desired route of the individual sheets or signatures can often be divided. It can e.g. B. be desired to move every second signature into a different career, so that a so-called A / B division must be made. About such a division chains or straps can be used together with a deflection ball or a Deflection block can be used to deflect the gripper modules. However, this is a complicated mechanical movement system that is prone to failure.
  • the present invention provides a sheet delivery device which is a first Gripper module for carrying a first sheet, a second gripper module for carrying of a second arch, a guide rail for guiding the first and the second Gripper module and a stationary one located at a junction Distribution device includes.
  • the guide rail has a first, second and third Section, with the first section at the junction into the second and the third section is divided.
  • the conveyor of the present invention enables a constant Flow of gripper modules through a purely mechanical distribution system that does not have its own Energy source required and is not susceptible to interference.
  • the present invention further provides a sheet delivery device in which a Guide rail for guiding the first and second gripper modules a first, a comprises a second and a third section, the first section on a Branch is divided into the second section and the third section and the first section at least twice the maximum width of the first Gripper module is.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of the present invention, in which Gripper modules 1 run in a guide rail 10, which has a first section 11, a second section 12 and a third section 13 comprises.
  • Each gripper module 1 has a module foot 3, which runs in the guide rail 10.
  • the gripper modules 1 can of Chains (not shown) along the guide rail or from behind the gripper module ago or driven in any known manner.
  • Under the Module foot 3, each module has a gripper foot 8, which runs along in a slot 17 the bottom of the guide rail 10 runs.
  • the gripper foot 8 holds a gripper (not shown), which can hold a signature or a bow.
  • the term bow as used here applied, includes signatures, printed sheets and all generally flat and light transportable products.
  • Each module foot 3 has on its surface a cam follower 30, which in a can be fixed from two positions, either on the left or on the right Side of a slot 32 as shown in Fig. 1.
  • the first section 11 of the Guide rail 10 is at the junction 15 of the guide rail in a second Section 12 extending in the same direction as the first section 11 and divided into a third section 13, which deviates from the path of the first section 11.
  • a first cam run 35 is arranged to the modules from to deflect the first section 11 into the third section 13. If the modules 1 at the end of the first section 11 arrive, the modules with the cam follower 30 on the left side, referred to as "A" modules, into the third section 13 distracted.
  • a separate drive mechanism can be located on the side of section 13 or the modules can be driven from behind by the following module become.
  • the cam run 35 ends and the module continues on its path.
  • the modules 1 with the Cam followers 30 on the right hand side which are referred to as "B" modules not distracted and moved into the second section 12.
  • It can be a second Cam run 36 may be provided with the cam follower 30 of the "B" modules interacts, but this is not necessary.
  • the cam runs 35, 36 can e.g. B. be attached to an overhanging rod or support.
  • Who is at the bottom of the Guide rail 10 located slot 17 on the junction must also deflect and can be slightly expanded at the junction, an easier transition around allow while deflecting the modules.
  • the modules 1 can roles or others have friction reducing elements that run in the guide rail.
  • a / B division is thus achieved.
  • the dividing or deflecting device with the Cam run 35 works exclusively mechanically and is stationary and requires not an independent energy source.
  • An A / B / C division is also conceivable, the Cam followers would be fixed in a third position in the middle and one appropriate cam run would be provided.
  • FIGS. 2A, 2B and 2C show a second embodiment of the present invention, in the case of modules 101 run on a guide rail 110, which is also used as a double-T beam V-ends 116 is formed.
  • the guide rail 110 includes a first one Section 111, which in an adjoining second section 112 and in branches off a third section 113.
  • the modules 101 comprise rollers 106, a main section 107, a gripper foot 108 and a gripper 109 for gripping a sheet or a signature.
  • the modules 101 consist of "A” modules 102 and “B” modules 103, the "A” modules 102 on one side of the guide rail 110 and the “B” modules 103 on the other side of the guide rail 110; (They will be in this order alternately recorded on the guide rail 110).
  • the "A" modules 102 are automatically drawn into the section 113 of the guide rail 110 and the "B" modules 103 automatically move in section 112 of FIG Guide rail 110 continues because the modules on different sides of the Guide rail 110 are arranged.
  • the branch 115 of the guide rail 110 forms a wedge 117, where the guide rail 110 with its V ends in the Sections 112 and 113 split.
  • A can also be on the bottom of the guide rail 110 flat section 118 may be provided so that the rollers 106 on the Turn turn 115 easier.
  • the main section 107 of the Modules 101 cooperate with the sides of the V-ends 116 of the guide rail 110 and slide along to ensure that the split occurs.
  • the modules can be driven from the side or from the rear.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of the present invention, in which Gripper modules 201 and dummy modules 204 in a first section 211 Guide rail 210 are inserted.
  • Each gripper module 201 has one Gripper foot 208.
  • the dummy modules 204 have no grippers and can be used as blocks be designed.
  • the dummy modules 204 are inserted so that the "A" modules 202 and the "B" modules 203 are on different sides of the first section 211.
  • the first section 211 is thus at least twice as wide as the maximum width of the modules, but preferably not much wider.
  • In the bottom of the guide rail 210 there are two parallel slots 218 through which the Gripper feet 208 of the gripper modules 201 run. (The section of the guide rail 210 between the slots 218 can be stored independently of the rest of the guide rail 210 be.)
  • the first section 211 of the guide rail 210 is wedge-shaped Branch 215 into a second section 212 and a third section 213 divided, with each of the sections slightly wider than the width of a single module is.
  • the wedge-shaped branch 215 on simple and mechanical Way the "B" modules 203 in the second section 212 and the "A" modules 202 in the divided third section 213.
  • the gripper modules 201 and the dummy modules 204 preferably have beveled ones Corners 207 to make it easier to deflect them at the wedge-shaped branch 215, and preferably also comprise elements 208, for example rollers, roller bearings, Sliding jaws or the like known elements to reduce the friction of the modules 201 on their in to reduce the guide rail 210.
  • elements 208 for example rollers, roller bearings, Sliding jaws or the like known elements to reduce the friction of the modules 201 on their in to reduce the guide rail 210.
  • Embodiments may include modules 201 through a timing belt, a transmission mechanism, a chain or a drive wheel are moved, and the Drive device may be in a single location along the guide rail 210 be provided so that the modules 201 push each other forward; or the Drive device can be in several places or continuously on one side of the Guide rail may be provided extending.
  • the wedge-shaped branch 115 is therefore stationary and purely mechanical and requires no external energy source.
  • a / B / C splitting could also be achieved by dividing a first section the width of three modules into three further sections is divided, with two dummy modules arranged to the side of each gripper module are.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

A paper handling system forming part of a printing process lays out a sheet of paper or signature and has pick-up modules. The assembly has a first pick-up module to carry a first sheet, a second pick-up module to carry a second sheet, a rail which guides both modules, and a stationary switch point. The guide rail has a first section which sub-divides into the second and third sections.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft generell ein Auslegesystem für Papierbogen oder Signaturen und im besonderen ein Auslegeystem mit Greifermodulen.The present invention relates generally to a delivery system for paper sheets or Signatures and in particular a delivery system with gripper modules.

Es sind beispielsweise Signaturgreifervorrichtungen zum Transport von Signaturen bekannt, bei denen ein einzelner Greifer eine Signatur oder einen Papierbogen ergreift. Die Greifer können an Modulen angeordnet sein, so daß eine Vielzahl von Greifermodulen entlang einer Laufbahn laufen und eine Vielzahl von Signaturen oder Papierbogen transportieren kann. Es wird hier auf die US-Patentanmeldung Nr. 08/709,796 vom 9. September 1996 Bezug genommen, die ein Fördersystem offenbart, das aus individuellen Greifermodulen besteht, die in einer Führungsschiene laufen, um Papierbogen oder Signaturen auszulegen.For example, there are signature gripper devices for transporting signatures known in which a single gripper takes a signature or a sheet of paper. The grippers can be arranged on modules, so that a variety of Gripper modules run along a track and have a variety of signatures or Can transport sheets of paper. It is here on the US patent application No. 08 / 709,796 dated September 9, 1996, which is a conveyor system discloses, which consists of individual gripper modules, which are in a guide rail run to lay out sheets of paper or signatures.

Die normalerweise in Führungsschienen laufenden Greifermodule müssen je nach der gewünschten Route der individuellen Bogen oder Signaturen oft aufgeteilt werden. Es kann z. B. gewünscht sein, jede zweite Signatur in eine andere Laufbahn zu bewegen, so daß eine sogenannte A/B-Aufteilung vorzunehmen ist. Um solch eine Aufteilung auszuführen, können Ketten oder Riemen zusammen mit einer Ablenkkugel oder einem Ablenkblock zum Ablenken der Greifermodule verwendet werden. Dies ist jedoch ein kompliziertes mechanisches Bewegungssystem, das störanfallig ist.The gripper modules that normally run in guide rails must, depending on the desired route of the individual sheets or signatures can often be divided. It can e.g. B. be desired to move every second signature into a different career, so that a so-called A / B division must be made. About such a division chains or straps can be used together with a deflection ball or a Deflection block can be used to deflect the gripper modules. However, this is a complicated mechanical movement system that is prone to failure.

Die vorliegende Erfindung sieht eine Bogenauslegevorrichtung vor, die ein erstes Greifermodul zum Tragen eines ersten Bogens, ein zweites Greifermodul zum Tragen eines zweiten Bogens, eine Führungsschiene zum Führen des ersten und des zweiten Greifermoduls und eine sich an einer Abzweigung befindlichen stationäre Aufteileinrichtung umfaßt. Die Führungsschiene weist einen ersten, zweiten und dritten Abschnitt auf, wobei der erste Abschnitt an der Abzweigung in den zweiten und den dritten Abschnitt aufgeteilt ist. The present invention provides a sheet delivery device which is a first Gripper module for carrying a first sheet, a second gripper module for carrying of a second arch, a guide rail for guiding the first and the second Gripper module and a stationary one located at a junction Distribution device includes. The guide rail has a first, second and third Section, with the first section at the junction into the second and the third section is divided.

Somit ermöglicht die Fördereinrichtung der vorliegenden Erfindung einen konstanten Fluß von Greifermodulen durch ein rein mechanisches Aufteilsystem, das keine eigene Energiequelle benötigt und nicht störanfällig ist.Thus, the conveyor of the present invention enables a constant Flow of gripper modules through a purely mechanical distribution system that does not have its own Energy source required and is not susceptible to interference.

Ferner sieht die vorliegende Erfindung eine Bogenauslegeeinrichtung vor, bei der eine Führungsschiene zur Führung des ersten und zweiten Greifermoduls einen ersten, einen zweiten und einen dritten Abschnitt umfaßt, wobei der erste Abschnitt an einer Abzweigung in den zweiten Abschnitt und den dritten Abschnitt aufgeteilt ist und der erste Abschnitt mindestens zweimal so breit wie die maximale Breite des ersten Greifermoduls ist. Dadurch können in vorteilhafter Weise Blindmodule verwendet werden, um eine einfache und unproblematische A/B-Aufteilung der Signaturen zu erzielen.The present invention further provides a sheet delivery device in which a Guide rail for guiding the first and second gripper modules a first, a comprises a second and a third section, the first section on a Branch is divided into the second section and the third section and the first section at least twice the maximum width of the first Gripper module is. As a result, dummy modules can be used in an advantageous manner to a simple and unproblematic A / B distribution of the signatures achieve.

Die vorliegende Erfindung wird in der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beigefügten, nachstehend aufgeführten Zeichnungen näher erläutert.The present invention is more preferred in the following description Embodiments in connection with the accompanying, listed below Drawings explained in more detail.

Es zeigen:

Fig. 1
ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, in der die Greifermodule aus Gründen der Klarheit im Bereich der Abzweigung nicht gezeigt sind;
Fig. 2A
ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2B
eine Querschnittsansicht des zweiten Ausführungsbeispiels der Führungsschiene und des Greifermoduls;
Fig. 2C
eine Draufsicht des zweiten Ausführungsbeispiels, in der die Greifermodule beim Eintreten in den Abzweigungsbereich gezeigt sind;
Fig. 3
ein drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Show it:
Fig. 1
a first embodiment of the present invention, in which the gripper modules are not shown for clarity in the branch;
Figure 2A
a second embodiment of the present invention;
Figure 2B
a cross-sectional view of the second embodiment of the guide rail and the gripper module;
Figure 2C
a plan view of the second embodiment, in which the gripper modules are shown when entering the branch area;
Fig. 3
a third embodiment of the present invention.

Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der Greifermodule 1 in einer Führungsschiene 10 laufen, die einen ersten Abschnitt 11, einen zweiten Abschnitt 12 und einen dritten Abschnitt 13 umfaßt. Jedes Greifermodul 1 besitzt einen Modulfuß 3, der in der Führungsschiene 10 läuft. Die Greifermodule 1 können von Ketten (nicht gezeigt) entlang der Führungsschiene oder von hinter dem Greifermodul her oder in einer beliebigen bekannten Art und Weise angetrieben werden. Unter dem Modulfuß 3 weist jedes Modul einen Greiferfuß 8 auf, der in einem Schlitz 17 entlang des Bodens der Führungsschiene 10 läuft. Der Greiferfuß 8 hält einen Greifer (nicht gezeigt), der eine Signatur oder einen Bogen halten kann. Der Begriff Bogen, wie er hier angewandt wird, schließt Signaturen, bedruckte Bogen und alle generell flache und leicht transportable Produkte ein.Fig. 1 shows a first embodiment of the present invention, in which Gripper modules 1 run in a guide rail 10, which has a first section 11, a second section 12 and a third section 13 comprises. Each gripper module 1 has a module foot 3, which runs in the guide rail 10. The gripper modules 1 can of Chains (not shown) along the guide rail or from behind the gripper module ago or driven in any known manner. Under the Module foot 3, each module has a gripper foot 8, which runs along in a slot 17 the bottom of the guide rail 10 runs. The gripper foot 8 holds a gripper (not shown), which can hold a signature or a bow. The term bow as used here applied, includes signatures, printed sheets and all generally flat and light transportable products.

Jeder Modulfuß 3 weist auf seiner Oberfläche einen Nockenstößel 30 auf, der in einer von zwei Positionen fixiert werden kann, entweder auf der linken oder auf der rechten Seite eines Schlitzes 32, wie in Fig. 1 gezeigt. Der erste Abschnitt 11 der Führungsschiene 10 ist an der Abzweigung 15 der Führungsschiene in einen zweiten Abschnitt 12, der sich in der gleichen Richtung wie der erste Abschnitt 11 erstreckt, und in einen dritten Abschnitt 13, der vom Pfad des ersten Abschnitts 11 abweicht, aufgeteilt. Über der Abzweigung 15 ist ein erster Nockenlauf 35 angeordnet, um die Module vom ersten Abschnitt 11 in den dritten Abschnitt 13 abzulenken. Wenn die Module 1 am Ende des ersten Abschnitts 11 ankommen, werden die Module mit dem Nockenstößel 30 auf der linken Seite, die als "A"-Module bezeichnet werden, in den dritten Abschnitt 13 abgelenkt. Ein separater Antriebsmechanismus kann sich an der Seite des Abschnitts 13 befinden, oder die Module können durch das folgende Modul von hinten angetrieben werden. Wenn das Modul 1 in den Abschnitt 13 abgelenkt ist, ended der Nockenlauf 35 und das Modul bewegt sich auf seinem Pfad weiter. Die Module 1 mit dem Nockenstößel 30 auf der rechten Seite, die als "B" -Module bezeichnet werden, werden nicht abgelenkt und in den zweiten Abschnitt 12 weiterbewegt. Es kann ein zweiter Nockenlauf 36 vorgesehen sein, der mit dem Nockenstößel 30 der "B" -Module zusammenwirkt, jedoch ist dies nicht notwendig. Die Nockenläufe 35, 36 können z. B. an einer überhängenden Stange oder Stütze befestigt sein. Der sich am Boden der Führungsschiene 10 befindliche Schlitz 17 an der Abzweigung muß ebenfalls ablenken und kann an der Abzweigung etwas erweitert sein, einen leichteren Übergang um während des Ablenkens der Module ermöglichen. Die Module 1 können Rollen oder andere die Reibung verringernde Elemente aufweisen, die in der Führungsschiene laufen.Each module foot 3 has on its surface a cam follower 30, which in a can be fixed from two positions, either on the left or on the right Side of a slot 32 as shown in Fig. 1. The first section 11 of the Guide rail 10 is at the junction 15 of the guide rail in a second Section 12 extending in the same direction as the first section 11 and divided into a third section 13, which deviates from the path of the first section 11. Above the branch 15, a first cam run 35 is arranged to the modules from to deflect the first section 11 into the third section 13. If the modules 1 at the end of the first section 11 arrive, the modules with the cam follower 30 on the left side, referred to as "A" modules, into the third section 13 distracted. A separate drive mechanism can be located on the side of section 13 or the modules can be driven from behind by the following module become. When the module 1 is deflected into the section 13, the cam run 35 ends and the module continues on its path. The modules 1 with the Cam followers 30 on the right hand side, which are referred to as "B" modules not distracted and moved into the second section 12. It can be a second Cam run 36 may be provided with the cam follower 30 of the "B" modules interacts, but this is not necessary. The cam runs 35, 36 can e.g. B. be attached to an overhanging rod or support. Who is at the bottom of the Guide rail 10 located slot 17 on the junction must also deflect and can be slightly expanded at the junction, an easier transition around allow while deflecting the modules. The modules 1 can roles or others have friction reducing elements that run in the guide rail.

Somit ist eine A/B-Aufteilung erzielt. Die Aufteil- oder Ablenkeinrichtung mit dem Nockenlauf 35 funktioniert ausschließlich mechanisch und ist stationär und erfordert keine unabhängige Energiequelle. Es ist auch eine A/B/C-Aufteilung denkbar, wobei die Nockenstößel in einer dritten Position in der Mitte fixiert würden und dafür ein entsprechender Nockenlauf vorgesehen wäre.A / B division is thus achieved. The dividing or deflecting device with the Cam run 35 works exclusively mechanically and is stationary and requires not an independent energy source. An A / B / C division is also conceivable, the Cam followers would be fixed in a third position in the middle and one appropriate cam run would be provided.

Fig. 2A, 2B und 2C zeigen eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der Module 101 auf einer Führungsschiene 110 laufen, die als Doppel-T-Träger mit V-Enden 116 ausgebildet ist. Die Führungsschiene 110 umfaßt einen ersten Abschnitt 111, der in einen sich daran anschließenden zweiten Abschnitt 112 und in einen dritten Abschnitt 113 abzweigt.2A, 2B and 2C show a second embodiment of the present invention, in the case of modules 101 run on a guide rail 110, which is also used as a double-T beam V-ends 116 is formed. The guide rail 110 includes a first one Section 111, which in an adjoining second section 112 and in branches off a third section 113.

Die Module 101 umfassen Walzen 106, einen Hauptabschnitt 107, einen Greiferfuß 108 und einen Greifer 109 zum Ergreifen eines Bogens oder einer Signatur. Die Module 101 bestehen aus "A"-Modulen 102 und "B" Modulen 103, wobei sich die "A"-Module 102 auf der einen Seite der Führungsschiene 110 und sich die "B"-Module 103 auf der anderen Seite der Führungsschiene 110 befinden; (sie werden in dieser Anordnung alternierend an der Führungsschiene 110 aufgenommen).The modules 101 comprise rollers 106, a main section 107, a gripper foot 108 and a gripper 109 for gripping a sheet or a signature. The modules 101 consist of "A" modules 102 and "B" modules 103, the "A" modules 102 on one side of the guide rail 110 and the "B" modules 103 on the other side of the guide rail 110; (They will be in this order alternately recorded on the guide rail 110).

Wenn sich die Module der Abzweigung 115 der Führungsschiene 110 nähern, werden die "A"-Module 102 automatisch in den Abschnitt 113 der Führungsschiene 110 gezogen und die "B"-Module 103 bewegen sich automatisch im Abschnitt 112 der Führungsschiene 110 fort, weil die Module auf verschiedenen Seiten der Führungsschiene 110 angeordnet sind. Die Abzweigung 115 der Führungsschiene 110 bildet einen Keil 117, wo sich die Führungsschiene 110 mit ihren V-Enden in die Abschnitte 112 und 113 aufteilt. Am Boden der Führungsschiene 110 kann auch ein flacher Abschnitt 118 vorgesehen sein, so daß sich die Walzen 106 an der Abzweigung 115 leichter drehen können. Somit kann der Hauptabschnitt 107 der Module 101 mit den Seiten der V-Enden 116 der Führungsschiene 110 zusammenwirken und entlang gleiten, um zu gewährleisten, daß die Aufteilung erfolgt. Wenn beispielsweise die "B" -Module 103 die Neigung hätten, sich im Abschnitt 113 der Führungsschiene 110 fortzubewegen, würde der Hauptabschnitt 107 der "B"-Module gegen die Seiten der V-Enden 116 stoßen, so daß die "B"-Module zurück in den Abschnitt 112 der Führungsschiene 110 gezwungen würden. Somit ist in diesem Ausführungsbeispiel mit der Abzweigung 115 eine A/B-Aufteilung auf einer rein mechanischen und stationären Basis erzieltWhen the modules of the branch 115 approach the guide rail 110, the "A" modules 102 are automatically drawn into the section 113 of the guide rail 110 and the "B" modules 103 automatically move in section 112 of FIG Guide rail 110 continues because the modules on different sides of the Guide rail 110 are arranged. The branch 115 of the guide rail 110 forms a wedge 117, where the guide rail 110 with its V ends in the Sections 112 and 113 split. A can also be on the bottom of the guide rail 110 flat section 118 may be provided so that the rollers 106 on the Turn turn 115 easier. Thus, the main section 107 of the Modules 101 cooperate with the sides of the V-ends 116 of the guide rail 110 and slide along to ensure that the split occurs. If for example, the "B" modules 103 would tend to be in section 113 of the Moving guide rail 110 would become the main section 107 of the "B" modules butt against the sides of the V-ends 116 so that the "B" modules return to the Section 112 of the guide rail 110 would be forced. So in this Embodiment with the branch 115 an A / B division on a pure mechanical and stationary basis achieved

Die Module können von der Seite oder von hinten her angetrieben werden.The modules can be driven from the side or from the rear.

Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der Greifermodule 201 und Blindmodule 204 in einen ersten Abschnitt 211 einer Führungsschiene 210 eingeführt werden. Jedes Greifermodul 201 weist einen Greiferfuß 208 auf. Die Blindmodule 204 besitzen keine Greifer und können als Blöcke gestaltet sein. Die Blindmodule 204 werden eingeführt, damit sich die "A"-Module 202 und die "B"-Module 203 auf verschiedenen Seiten des ersten Abschnitts 211 befinden. Der erste Abschnitt 211 ist somit mindestens zweimal so breit wie die maximale Breite der Module, jedoch vorzugsweise nicht viel breiter. Im Boden der Führungsschiene 210 sind zwei parallel verlaufende Schlitze 218 vorgesehen, durch welche die Greiferfüße 208 der Greifermodule 201 laufen. (Der Abschnitt der Führungsschiene 210 zwischen den Schlitzen 218 kann unabhängig vom Rest der Führungsschiene 210 gelagert sein.)3 shows a further embodiment of the present invention, in which Gripper modules 201 and dummy modules 204 in a first section 211 Guide rail 210 are inserted. Each gripper module 201 has one Gripper foot 208. The dummy modules 204 have no grippers and can be used as blocks be designed. The dummy modules 204 are inserted so that the "A" modules 202 and the "B" modules 203 are on different sides of the first section 211. The first section 211 is thus at least twice as wide as the maximum width of the modules, but preferably not much wider. In the bottom of the guide rail 210 there are two parallel slots 218 through which the Gripper feet 208 of the gripper modules 201 run. (The section of the guide rail 210 between the slots 218 can be stored independently of the rest of the guide rail 210 be.)

Der erste Abschnitt 211 der Führungsschiene 210 ist an einer keilförmigen Abzweigung 215 in einen zweiten Abschnitt 212 und einen dritten Abschnitt 213 aufgeteilt, wobei jeder der Abschnitte etwas breiter als die Breite eines einzelnen Moduls ist. Somit werden an der keilförmigen Abzweigung 215 auf einfache und mechanische Weise die "B"-Module 203 in den zweiten Abschnitt 212 und die "A"-Module 202 in den dritten Abschnitt 213 aufgeteilt.The first section 211 of the guide rail 210 is wedge-shaped Branch 215 into a second section 212 and a third section 213 divided, with each of the sections slightly wider than the width of a single module is. Thus, on the wedge-shaped branch 215 on simple and mechanical Way the "B" modules 203 in the second section 212 and the "A" modules 202 in the divided third section 213.

Die Greifermodule 201 und die Blindmodule 204 besitzen vorzugsweise abgeschrägte Ecken 207, um sie an der keilförmigen Abzweigung 215 leichter abzulenken, und umfassen vorzugsweise auch Elemente 208, beispielsweise Rollen, Lauflager, Gleitbacken o. ä. bekannte Elemente, um die Reibung der Module 201 bei ihrem auf in der Führungsschiene 210 zu verringern. Wie bei den oben beschriebenen Ausführungsformen können die Module 201 durch einen zeittaktgesteuerten Riemen, einen Getriebemechanismus, eine Kette oder ein Antriebsrad fortbewegt werden, und die Antriebseinrichtung kann an einer einzigen Stelle entlang der Führungsschiene 210 vorgesehen sein, so daß die Module 201 einander vorwärts schieben; oder die Antriebseinrichtung kann an mehreren Stellen oder sich kontinuierlich an einer Seite der Führungsschiene erstreckend vorgesehen sein.The gripper modules 201 and the dummy modules 204 preferably have beveled ones Corners 207 to make it easier to deflect them at the wedge-shaped branch 215, and preferably also comprise elements 208, for example rollers, roller bearings, Sliding jaws or the like known elements to reduce the friction of the modules 201 on their in to reduce the guide rail 210. Like the ones described above Embodiments may include modules 201 through a timing belt, a transmission mechanism, a chain or a drive wheel are moved, and the Drive device may be in a single location along the guide rail 210 be provided so that the modules 201 push each other forward; or the Drive device can be in several places or continuously on one side of the Guide rail may be provided extending.

Die keilförmige Abzweigung 115 ist also stationär und rein mechanisch und erfordert keine externe Energiequelle. Es könnte auch eine A/B/C-Aufteilung erzielt werden, indem ein erster Abschnitt von der Breite von drei Modulen in drei weitere Abschnitte aufgeteilt wird, wobei zwei Blindmodule zur Seite eines jeden Greifermoduls angeordnet sind. The wedge-shaped branch 115 is therefore stationary and purely mechanical and requires no external energy source. A / B / C splitting could also be achieved by dividing a first section the width of three modules into three further sections is divided, with two dummy modules arranged to the side of each gripper module are.

LISTE DER BEZUGSZEICHENLIST OF REFERENCES

11
Greifermodul (Fig. 1)Gripper module (Fig. 1)
1A1A
GreifermodulGripper module
1B1B
GreifermodulGripper module
33rd
ModulfußModule foot
88th
GreiferfußGripper foot
1010th
FührungsschieneGuide rail
1111
erster Abschnitt von 10first section of 10
1212th
zweiter Abschnitt von 10second section of 10
1313
dritter Abschnitt von 10third section of 10
1515
AbzweigungJunction
1717th
Schlitz in der Führungsschiene 10Slot in the guide rail 10
3030th
NockenstößelCam follower
3232
Schlitzslot
3535
erster Nockenlauffirst cam run
3636
zweiter Nockenlaufsecond cam run
101101
Greifermodule (Fig. 2A, 2B, 2C)Gripper modules (Fig. 2A, 2B, 2C)
102102
A-ModulA module
103103
B-ModulB module
106106
Walzen der Module 101Rolling the modules 101
107107
HauptabschnittMain section
108108
GreiferfußGripper foot
109109
GreiferGripper
110110
FührungsschieneGuide rail
111111
erster Abschnitt von 110first section of 110
112112
zweiter Abschnitt von 110second section of 110
113113
dritter Abschnitt von 110third section of 110
115115
Abzweigung Junction
116116
V-Enden der Führungsschiene 110V-ends of the guide rail 110
117117
Keilwedge
118118
flacher Abschnitt von 110flat section of 110
201201
Greifermodul (Fig. 3)Gripper module (Fig. 3)
202202
A-ModulA module
203203
B-ModulB module
204204
BlindmodulDummy module
207207
abgeschrägte Ecken der Module 201 und 204chamfered corners of modules 201 and 204
208208
Greiferfüße / ElementeGripper feet / elements
210210
FührungsschieneGuide rail
211211
erster Abschnitt von 210first section of 210
212212
zweiter Abschnitt von 210second section of 210
213213
dritter Abschnitt von 210third section of 210
215215
keilförmige Abzweigungwedge-shaped branch
218218
Schlitze von 210Slots of 210

Claims (13)

Bogenauslegevorrichtung, welches die folgenden Merkmale umfaßt: ein erstes Greifermodul (102, 202), das einen ersten Bogen trägt; ein zweites Greifermodul (103, 203), das einen zweiten Bogen trägt; eine Führungsschiene (110), in der das erste und das zweite Greifermodul (102, 202, 103, 203) geführt werden, wobei die Führungsschiene (110) einen ersten Abschnitt (111), einen zweiten Abschnitt (112) und einen dritten Abschnitt (113) umfaßt und sich der erste Abschnitt (111) an einer Abzweigung (115) in den zweiten Abschnitt (112) und den dritten Abschnitt (113) aufteilt; und eine an der Abzweigung (115) angeordnete stationäre Aufteileinrichtung.Sheet delivery device comprising the following features: a first gripper module (102, 202) carrying a first sheet; a second gripper module (103, 203) carrying a second sheet; a guide rail (110) in which the first and the second gripper module (102, 202, 103, 203) are guided, the guide rail (110) being a first one Section (111), a second section (112) and a third section (113) comprises and the first section (111) at a junction (115) into the second Dividing section (112) and the third section (113); and a stationary dividing device arranged on the branch (115). Bogenauslegevorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das erste Greifermodul (1A) einen ersten Nockenstößel (30) und das zweite Greifermodul (1B) einen zweiten Nockenstößel (30) aufweist, und daß die Aufteileinrichtung einen Nockenlauf (35) umfaßt, in dem mindestens einer der ersten und zweiten Nockenstößel (30) vom ersten Abschnitt (11) zum dritten Abschnitt (13) geführt wird.Sheet delivery device according to claim 1,
characterized,
that the first gripper module (1A) has a first cam follower (30) and the second gripper module (1B) has a second cam follower (30), and that the dividing device comprises a cam barrel (35) in which at least one of the first and second cam followers (30 ) from the first section (11) to the third section (13). Bogenauslegevorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß ferner ein Nockenlauf (36) vorgesehen ist, in dem mindestens einer der ersten und zweiten Nockenstößel (30) vom ersten Abschnitt (11) zum zweiten Abschnitt (12) geführt wird.Sheet delivery device according to claim 1,
characterized,
that a cam run (36) is also provided, in which at least one of the first and second cam followers (30) is guided from the first section (11) to the second section (12). Bogenauslegevorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich das erste Greifermodul (102) an der einen Seite der Führungsschiene (110) und sich das zweite Greifermodul (103) an der anderen Seite der Führungsschiene (110) befindet, und daß die Aufteileinrichtung eine Abzweigung (15) aufweist.Sheet delivery device according to claim 1,
characterized,
that the first gripper module (102) is on one side of the guide rail (110) and the second gripper module (103) is on the other side of the guide rail (110), and that the dividing device has a branch (15). Bogenauslegevorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsschiene (110) als ein ein Doppel-T-Trägers mit V-Enden (116) ausgebildet ist.Sheet delivery device according to claim 4,
characterized,
that the guide rail (110) is designed as a double T-beam with V-ends (116). Bogenauslegevorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das erste Greifermodul (102) eine Walze (106), einen Hauptabschnitt (107) und einen Greiferfuß (108) umfaßt.Sheet delivery device according to claim 4,
characterized,
that the first gripper module (102) comprises a roller (106), a main section (107) and a gripper foot (108). Bogenauslegevorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Abschnitt (211) der Führungsschiene (210) mindestens zweimal so breit wie die maximale Breite des ersten Greifermoduls (202) ist.Sheet delivery device according to claim 1,
characterized,
that the first section (211) of the guide rail (210) is at least twice as wide as the maximum width of the first gripper module (202). Bogenauslegevorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß ferner mindestens ein Blindmodul (204) vorgesehen ist, das in der Führungsschiene (210) neben dem ersten Greifermoduls (202) läuft.Sheet delivery device according to claim 7,
characterized,
that at least one blind module (204) is provided, which runs in the guide rail (210) next to the first gripper module (202). Bogenauslegevorrichtung, das die folgenden Merkmale umfaßt: ein erstes Greifermodul (202), das einen ersten Bogen trägt; ein zweites Greifermodul (203), das einen zweiten Bogen trägt; eine Führungsschiene (210), in der das erste und das zweite Greifermodul (202, 203) geführt werden und die einen ersten Abschnitt (211), einen zweiten Abschnitt (212) und einen dritten Abschnitt (213) umfaßt, wobei sich der erste Abschnitt (211) an einer Abzweigung (215) in den zweiten Abschnitt (212) und den dritten Abschnitt (213) aufteilt und der erste Abschnitt (211) mindestens zweimal so breit ist wie die maximale Breite des ersten Greifermoduls (202). Sheet delivery device comprising the following features: a first gripper module (202) carrying a first sheet; a second gripper module (203) carrying a second sheet; a guide rail (210) in which the first and second gripper modules (202, 203) are guided and which comprises a first section (211), a second section (212) and a third section (213), the first section (211) at a branch (215) into the second section (212) and the third section (213) and the first section (211) is at least twice as wide as the maximum width of the first gripper module (202). Bogenauslegevorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß ferner mindestens ein Blindmodul (204) vorgesehen ist, das in der Führungsschiene (210) neben dem ersten Greifermodul (202) läuft.Sheet delivery device according to claim 9,
characterized,
that at least one blind module (204) is provided which runs in the guide rail (210) next to the first gripper module (202). Bogenauslegevorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß das erste Greifermodul (202) ein Element aufweist, das die mit der Führungsschiene (210) entstehende Reibung verringert.Sheet delivery device according to claim 9,
characterized,
that the first gripper module (202) has an element which reduces the friction which arises with the guide rail (210). Bogenauslegevorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß das erste Greifermodul (202) abgeschrägte Ecken aufweist.Sheet delivery device according to claim 9,
characterized,
that the first gripper module (202) has chamfered corners. Bogenauslegevorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der zweite Abschnitt (212) weniger als doppelt so breit ist, wie die maximale Breite des ersten Greifermoduls (202).Sheet delivery device according to claim 9,
characterized,
that the second section (212) is less than twice the maximum width of the first gripper module (202).
EP99100525A 1998-02-03 1999-01-13 Sheet conveyor with separating device for a gripper module Withdrawn EP0949176A3 (en)

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