DE102022120897A1 - Device and method for applying greasing agents to a material surface - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft unter andrem eine Vorrichtung zum Aufbringen von flüssigem bis pastösem Befettungsmittel auf eine Werkstückoberfläche, umfassend mindestens eine Düse, durch die hindurch das Befettungsmittel, insbesondere dosiert, abgebbar ist, eine Auflagefläche für die Werkstückoberfläche, welche Auflagefläche jedenfalls abseits des Bereiches, dem die Düse zugeordnet ist, eine Auflageebene ausbildet und eine Transporteinrichtung zur Verlagerung der Düse relativ zu der Werkstückoberfläche, wobei die Vorrichtung eine Auslenkeinrichtung aufweist, welche die Auflagefläche im Bereich der Düse von der Auflageebene beabstandet.The invention relates, among other things, to a device for applying liquid to pasty greasing agent to a workpiece surface, comprising at least one nozzle through which the greasing agent can be dispensed, in particular in a metered manner, a support surface for the workpiece surface, which support surface is in any case away from the area to which the Nozzle is assigned, forms a support plane and a transport device for displacing the nozzle relative to the workpiece surface, the device having a deflection device which distances the support surface in the area of the nozzle from the support plane.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zum Aufbringen von flüssigem bis pastösem Befettungsmittel auf eine Werkstückoberfläche, wie ein Blech oder eine Platine.The invention relates to a device or a method for applying liquid to pasty greasing agent to a workpiece surface, such as a sheet metal or a circuit board.

Befettungsverfahren sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. So werden entsprechende Werkstücke üblicherweise von einer Transportvorrichtung unter einer Befettungsmitteldüse entlanggeführt und, insbesondere auf der Werkstückoberseite, besprüht.Greasing processes are well known from the prior art. Corresponding workpieces are usually guided along under a lubricant nozzle by a transport device and sprayed, in particular on the top side of the workpiece.

Um die zu besprühenden Werkstücke entlang ihrer gesamten Breite möglichst gleichmäßig zu besprühen, sind sogenannte Düsenbalken entwickelt worden, welche mehrere, über die gesamte Breite des Werkstückes verteilte Düsen haltern und diesen ein Befettungsmittel zuführen.In order to spray the workpieces to be sprayed as evenly as possible along their entire width, so-called nozzle bars have been developed, which hold several nozzles distributed over the entire width of the workpiece and supply them with a greasing agent.

Während die Verfahren zum Befetten der Werkstückoberseite im Stand der Technik hinreichend perfektioniert scheinen, besteht in der Praxis jedoch insbesondere das Problem, dass auch die Werkstückunterseite befettet, beispielsweise mit einem Ölfilm versehen werden, soll. Da die Unterseite des Werkstückes typischerweise auf der Auflagefläche aufliegt, gestaltet sich dies normalerweise nicht ganz unproblematisch.While the methods for greasing the top side of the workpiece appear to be sufficiently perfected in the prior art, in practice there is a particular problem that the underside of the workpiece should also be greased, for example provided with an oil film. Since the underside of the workpiece typically rests on the support surface, this is usually not entirely unproblematic.

Die Anmelderin hat daher, beispielsweise ausweislich der DE 10 2013 022 223 A1 , Vorrichtungen bzw. Verfahren entwickelt, bei welchen die Auflagefläche von zwei räumlich separierten Transportbändern bereitgestellt wird, welche zwischen sich eine Übergabelücke ausbilden.The applicant therefore has, for example, as evidenced by the DE 10 2013 022 223 A1 , devices or methods have been developed in which the support surface is provided by two spatially separated conveyor belts, which form a transfer gap between them.

Unterhalb der Übergabelücke ist eine Düse positioniert, welche die von dem ersten an das zweite Transportband übergebenen Werkstücke auch an der Unterseite besprühen kann, da keine der beiden separierten Auflageflächen in den Bereich der Düse hineinreicht.A nozzle is positioned below the transfer gap, which can also spray the workpieces transferred from the first to the second conveyor belt on the underside, since neither of the two separated support surfaces extends into the area of the nozzle.

Auch wenn eine derartige Lösung grundsätzlich vorteilhaft ist, bestehen doch Bestrebungen, eine entsprechende Vorrichtung bzw. ein entsprechendes Verfahren platzsparender auszuführen.Even if such a solution is fundamentally advantageous, there are efforts to design a corresponding device or a corresponding method in a more space-saving manner.

Insbesondere muss im soeben beschriebenen Stand der Technik jedes der beiden Transportbänder in der Regel mindestens so lang sein wie das Werkstück. Unter Berücksichtigung der Übergabelücke ergibt sich somit eine Länge, welche größer ist als die doppelte Länge des Werkstückes. Außerdem müssen die beiden Transportbänder synchronisiert werden, was in der Praxis möglicherweise zu Fehlern führen kann.In particular, in the prior art just described, each of the two conveyor belts must generally be at least as long as the workpiece. Taking the transfer gap into account, this results in a length that is greater than twice the length of the workpiece. In addition, the two conveyor belts must be synchronized, which can potentially lead to errors in practice.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung (bzw. ein Verfahren) bereitzustellen, welche platzsparender und sicherer ausgebildet sein (bzw. durchgeführt werden) kann.The object of the present invention is therefore to provide a device (or a method) which can be designed (or carried out) in a space-saving and safer manner.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe gemäß einem ersten Aspekt mit einer Vorrichtung nach Patentanspruch 1. In diesem Sinne wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1, insbesondere durch die des Kennzeichenteils gelöst, und demnach dadurch, dass die Vorrichtung eine Auslenkeinrichtung aufweist, welche die Auflagefläche im Bereich der Düse von der Auflageebene beabstandet.The invention solves the problem set according to a first aspect with a device according to claim 1. In this sense, the problem is solved by the features of claim 1, in particular by those of the license plate part, and therefore in that the device has a deflection device which Support surface in the area of the nozzle is spaced from the support plane.

Mit anderen Worten besteht die Idee der Erfindung- im Gegensatz zu der oben beschriebenen Vorrichtung des Standes der Technik - darin, eine in Förderrichtung durchgehende Auflagefläche bereitzustellen, welche auslenkbar bzw. umlenkbar ist.In other words, the idea of the invention - in contrast to the prior art device described above - is to provide a support surface that is continuous in the conveying direction and can be deflected or deflected.

Durch die Auslenkung bzw. Umlenkung kann an der Unterseite des Werkstückes ein Einspritz- oder Befettungsraum entstehen, in welchen die Düse hereinspritzen oder hereinsprühen kann.The deflection or deflection can create an injection or greasing space on the underside of the workpiece, into which the nozzle can inject or spray.

Nach dem Besprühvorgang kann die Auflagefläche dann wieder in die eigentliche Auflageebene zurückgeführt werden. Auf diese Weise wird eine (in Förderrichtung) durchgehende Auflagefläche ermöglicht, welche insbesondere nicht mit einer zweiten synchronisiert zu werden braucht.After the spraying process, the support surface can then be returned to the actual support level. In this way, a continuous support surface (in the conveying direction) is made possible, which in particular does not need to be synchronized with a second one.

Außerdem ermöglicht diese Ausbildung eine deutlich kompaktere Bauform, beispielsweise für den Fall, dass die Düse zwecks Befettung an der (stationären) Werkstückoberfläche entlanggeführt wird, so dass die Vorrichtung in Förderrichtung kaum länger zu sein braucht als die Werkstückoberfläche.In addition, this design enables a significantly more compact design, for example in the event that the nozzle is guided along the (stationary) workpiece surface for the purpose of greasing, so that the device hardly needs to be longer in the conveying direction than the workpiece surface.

Gemäß der Erfindung ist die Auflagefläche der Vorrichtung vorzugsweise auslenkbar. Hierfür kann eine Auslenkeinrichtung vorgesehen sein, welche insbesondere Umlenkmittel aufweist. Bei den Umlenkmitteln kann es sich vorzugsweise um (Umlenk-)Rollen oder - Walzen oder ähnliches handeln.According to the invention, the support surface of the device is preferably deflectable. For this purpose, a deflection device can be provided, which in particular has deflection means. The deflection means can preferably be (deflection) rollers or rollers or the like.

Insbesondere weist die Auslenkeinrichtung gleich mehrere Umlenkmittel, beispielsweise nach Art von Umlenkrollen, auf, welche die Auflagefläche insbesondere in Förderrichtung nacheinander passieren kann (wobei dies in einem passiven Sinne gemeint sein kann, sofern die Auslenkeinrichtung verfahren wird und die Auflagefläche in Förderrichtung stehen bleibt).In particular, the deflection device has several deflection means, for example in the form of deflection rollers, which can pass through the support surface one after the other, particularly in the conveying direction (although this can be meant in a passive sense, provided that the deflection device is moved and the support surface remains stationary in the conveying direction).

Beispielsweise können erste Auslenkmittel vorgesehen sein, welche die Auflagefläche von der Auflageebene bzw. der Werkstückoberfläche beabstanden. Weiter vorzugsweise können zweite Auslenkmittel vorgesehen sein, welche die Auflagefläche wieder in die Auflageebene bzw. an die Werkstückoberfläche lenken und/oder führen.For example, first deflection means can be provided, which deflect the support surface from the support plane or the workpiece surface stood. Further preferably, second deflection means can be provided, which direct and/or guide the support surface back into the support plane or onto the workpiece surface.

Die Auslenkeinrichtung ist der Düse oder den Düsen vorzugsweise fest zugeordnet, insbesondere hinsichtlich der Förderrichtung.The deflection device is preferably permanently assigned to the nozzle or nozzles, in particular with regard to the conveying direction.

Dies kann beispielsweise dadurch bewerkstelligt werden, dass die Auslenkeinrichtung und die Düse(n) gemeinsam relativ zur Werkstückoberfläche beweglich/verfahrbar sind.This can be accomplished, for example, by the deflection device and the nozzle(s) being movable/moveable together relative to the workpiece surface.

In diesem Sinne können sie beide an derselben Stelle relativ zu einer beweglichen Werkstückoberfläche festgelegt oder alternativ auf einer gemeinsamen beweglichen Einheit, wie beispielsweise einem Schlitten, angeordnet sein.In this sense, they can both be fixed at the same location relative to a movable workpiece surface or, alternatively, be arranged on a common movable unit, such as a carriage.

Erfindungsgemäß wird die Auflagefläche von der Auflageebene beabstandet, wobei es sich bei der Auflageebene um diejenige Ebene handelt, welche die Auflagefläche (jedenfalls) abseits des Düsenbereiches ausbildet (also außerhalb des Bereiches, in welchem die Auflagefläche von der Werkstückoberfläche beabstandet wird).According to the invention, the support surface is spaced apart from the support plane, the support plane being the plane which forms the support surface (at least) away from the nozzle area (i.e. outside the area in which the support surface is spaced from the workpiece surface).

Durch die Beabstandung kann die Auflagefläche somit insgesamt eine Ebene (nämlich die Auflageebene) ausbilden, welche (nach unten) von einer Sicke, Rinne, Wanne oder ähnlichem unterbrochen wird (in welchem Bereich die Auflagefläche gerade von der Werkstückoberfläche beabstandet wird).Due to the spacing, the support surface can thus form a total plane (namely the support plane), which is interrupted (at the bottom) by a bead, channel, trough or similar (in which area the support surface is currently spaced from the workpiece surface).

Diese Sicke, Rinne oder Wanne wird dabei auch als Einspritzraum bezeichnet. Sie wird dazu genutzt, das Werkstück auch an seiner Unterseite befetten zu können.This bead, channel or trough is also referred to as the injection space. It is used to be able to grease the underside of the workpiece.

Die Düse (oder die Düsen) kann (können) demnach insbesondere innerhalb des Einspritzraumes angeordnet sein oder mit ihrem Sprühkegel in diesen hineinreichen.The nozzle (or nozzles) can therefore be arranged in particular within the injection space or extend into it with its spray cone.

Demgemäß ist auch die Beabstandung zu verstehen: Die Beabstandung kann entweder so groß sein, dass die Düse in dem Zwischenbereich zwischen Auflagefläche und Auflageebene anordnenbar ist oder auch kleiner, was aber erfindungsgemäß dazu ausreicht, dass die Düse (beispielsweise durch eine seitliche Anordnung) in den Einspritzraum einsprühen oder einspritzen kann.The spacing is to be understood accordingly: The spacing can either be so large that the nozzle can be arranged in the intermediate area between the support surface and the support plane or smaller, but according to the invention this is sufficient for the nozzle (for example by a lateral arrangement) in the Spray or can inject injection space.

Die Bezeichnung „im Bereich der Düse“ im Hauptanspruch ist demnach insbesondere dahingehend zu verstehen, dass hiermit ein Bereich (insbesondere in Förderrichtung) gemeint ist, in welchem sich der von der aktivierten Düse ausgebildete Sprühkegel zumindest teilweise befindet.The term “in the area of the nozzle” in the main claim is therefore to be understood in particular to mean an area (particularly in the conveying direction) in which the spray cone formed by the activated nozzle is at least partially located.

Der Einspritzraum entsteht (bzw. die Beabstandung erfolgt) somit in der Regel gerade unterhalb des Bereiches der Werkstückunterseite, welcher zu befetten ist.The injection space is created (or the spacing occurs) generally just below the area of the underside of the workpiece that needs to be greased.

Auf diese Weise kann insbesondere die gesamte Unterseite des Werkstückes befettet werden (nämlich indem der Einspritzraum die gesamte Werkstückunterseite entlang geführt wird).In this way, in particular, the entire underside of the workpiece can be greased (namely by guiding the injection space along the entire underside of the workpiece).

Im Sinne der Erfindung wird die Werkstückoberfläche, welche erfindungsgemäß zu befetten ist, typischerweise die Werkstückunterseite sein. Von der Erfindung sind grundsätzlich aber auch andere Ausführungen umfasst (beispielsweise bei einer nicht vollständig waagerechten Ausrichtung der Werkstückoberfläche oder ähnlichem).In the sense of the invention, the workpiece surface that is to be greased according to the invention will typically be the underside of the workpiece. In principle, however, other embodiments are also included in the invention (for example when the workpiece surface is not completely horizontal or similar).

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung handelt es sich üblicherweise um eine sogenannte Befettungsvorrichtung. Typischerweise soll diese einen Ölfilm auf eine Werkzeugoberfläche aufbringen.The device according to the invention is usually a so-called greasing device. Typically this is intended to apply an oil film to a tool surface.

Bei dem Befettungsmittel kann es sich um jedes geeignete Befettungsmittel handeln, insbesondere Befettungsöl oder ähnliches. Das Befettungsmittel kann auch als Schmiermittel bezeichnet werden.The greasing agent can be any suitable greasing agent, in particular greasing oil or the like. The greasing agent can also be referred to as a lubricant.

Bei dem Werkstück kann es sich beispielsweise um eine Platine oder ein Blech handeln, insbesondere also um im Wesentlichen flache, flächenhafte Körper (aus Blech oder ähnlichem Material).The workpiece can be, for example, a circuit board or a sheet of metal, in particular a substantially flat, planar body (made of sheet metal or similar material).

Derartige Körper sollen typischerweise nach der Befettung bearbeitet werden, und die Befettung dient dabei der Vorbereitung der nachfolgenden Bearbeitung (beispielsweise einem Tiefziehprozess oder ähnlichem).Such bodies should typically be processed after greasing, and the greasing serves to prepare for subsequent processing (for example a deep-drawing process or similar).

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann weiterhin üblicherweise ein Gehäuse aufweisen und/oder einen Düsenbalken zur Halterung mehrerer Düsen. Typischerweise sind bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nämlich mehr als lediglich eine Düse vorgesehen.The device according to the invention can also usually have a housing and/or a nozzle bar for holding several nozzles. Typically, more than just one nozzle is provided in a device according to the invention.

Mehrere Düsen können insbesondere bezüglich der Förderrichtung nebeneinander angeordnet sein, beispielsweise in einer Reihe (quer zur Förderrichtung). In Förderrichtung nacheinander können dann auch mehrere Düsenreihen angeordnet sein.Several nozzles can be arranged next to one another, in particular with respect to the conveying direction, for example in a row (transverse to the conveying direction). Several rows of nozzles can then be arranged one after the other in the conveying direction.

Sämtliche Düsen einer Gruppe, insbesondere eines gemeinsamen Düsenbalkens, sind dabei typischerweise demselben Einspritzraum zugeordnet, d. h. insbesondere, dass ihre Sprühkegel alle in denselben (Einspritz-)Raum reichen, welcher durch die Beabstandung der Auflagefläche von der Auflageebene im Bereich der Düsen entsteht.All nozzles of a group, in particular of a common nozzle bar, are typically assigned to the same injection space, which means in particular that their spray cones all extend into the same (injection) space, which passes through the spacing of the support surface from the support plane in the area of the nozzles arises.

Die Düse bzw. die Düsen können, je nach Einsatzfall, insbesondere abwechselnd auch unterschiedliche Befettungsmittelsorten abgeben.Depending on the application, the nozzle or nozzles can, in particular, alternately deliver different types of grease.

Die Düsen können steuerbar sein, insbesondere derart, dass sie eine dosierte Menge von Befettungsmittel abgeben.The nozzles can be controllable, in particular in such a way that they release a metered amount of lubrication agent.

Das Befettungsmittel wird durch die Düsen insbesondere versprüht bzw. verspritzt. Typischerweise bildet sich ein Sprühkegel.The lubrication agent is particularly sprayed or sprayed through the nozzles. Typically a spray cone forms.

Während die Auflagefläche im Stand der Technik typischerweise vollflächig ausgebildet ist, kann dies bei der vorliegenden Erfindung auch so sein (beispielsweise bei der Nutzung eines durchgehenden - auslenkbaren - Förderbandes als Auflagefläche).While the support surface in the prior art is typically formed over the entire surface, this can also be the case in the present invention (for example when using a continuous - deflectable - conveyor belt as a support surface).

Typischerweise ist die Auflagefläche aber eher nicht vollflächig ausgebildet, sondern vorzugsweise (in Förderrichtung) streifenartig.Typically, however, the support surface is not designed to cover the entire surface, but rather is preferably strip-like (in the conveying direction).

Die Auflagefläche kann beispielsweise durch mehrere in Förderrichtung nebeneinander angeordnete, parallele Riemen, Ketten oder schmale Bänder oder Seile oder ähnliches ausgebildet werden.The support surface can be formed, for example, by several parallel belts, chains or narrow belts or ropes or the like arranged next to one another in the conveying direction.

Dies hat (im Gegensatz zu einer vollflächigen Auflagefläche) insbesondere den Vorteil, dass die Kontaktfläche mit dem geförderten Werkstück geringer ist.This has the particular advantage (in contrast to a full-surface support surface) that the contact area with the conveyed workpiece is smaller.

Nachdem das Werkstück von den Düsen im Bereich der (von dem Werkstück bzw. der Auflageebene beabstandeten) Auflagefläche befettet wurde, gerät es anschließend nämlich im gerade befetteten Werkstückbereich typischerweise wieder mit der Auflagefläche in Kontakt (da diese nämlich in die Auflageebene zurückgeführt wird).After the workpiece has been greased by the nozzles in the area of the support surface (spaced from the workpiece or the support plane), it then typically comes into contact with the support surface again in the workpiece area that has just been greased (since this is returned to the support plane).

Eine Kontaktierung von Auflagefläche und gerade befettetem Bereich der Werkstückoberfläche kann aber zu einem Verschmieren des Befettungsmittelfilms führen, was grundsätzlich unerwünscht ist.However, contact between the support surface and the area of the workpiece surface that has just been greased can lead to smearing of the film of grease, which is fundamentally undesirable.

Daher hat die Erfindung erkannt, dass es vorteilhaft sein kann, diese Kontaktbereiche zu minimieren, indem gerade kein vollflächiges Förderband genutzt wird, sondern riemen-, ketten- oder seilartige Strukturen.The invention has therefore recognized that it can be advantageous to minimize these contact areas by not using a full-surface conveyor belt, but rather belt, chain or rope-like structures.

Erfindungsgemäß sorgt die Transporteinrichtung dafür, dass die Düse (oder die Düsen) relativ zur Werkstückoberfläche verlagert oder bewegt werden. Dies bedeutet in der weitesten Fassung zunächst einmal, dass entweder die Düse(n) (absolut) verlagert wird und die Werkstückoberfläche sich nicht bewegt oder alternativ, dass die Werkstückoberfläche (absolut) bewegt wird und die Düse stationär angeordnet ist oder theoretisch auch, dass sich beide (geringfügig) bewegen.According to the invention, the transport device ensures that the nozzle (or nozzles) are displaced or moved relative to the workpiece surface. In the broadest version, this means first of all that either the nozzle(s) is (absolutely) displaced and the workpiece surface does not move or, alternatively, that the workpiece surface is (absolutely) moved and the nozzle is arranged stationary or, theoretically, that both move (slightly).

Gemäß der Erfindung hat sich aber eine Ausführungsform als besonders vorteilhaft herausgestellt, bei der die Düse absolut bewegt wird und die Werkstückoberfläche nicht. In diesem Sinne kann die Düse beispielsweise die Werkstückoberfläche entlanggeführt werden.According to the invention, however, an embodiment has proven to be particularly advantageous in which the nozzle is moved absolutely and the workpiece surface is not. In this sense, the nozzle can be guided along the workpiece surface, for example.

Mit einer derartigen Ausführungsform kann eine besonders kompakte Bauweise der Vorrichtung erreicht werden, da für die Werkstückoberfläche nicht zwei separate Auflageflächenlängen vorgesehen sein müssen.With such an embodiment, a particularly compact design of the device can be achieved, since two separate contact surface lengths do not have to be provided for the workpiece surface.

Insbesondere kann auch ein Reversiermodus vorgesehen sein, bei welchem die Düse in eine Richtung die Werkstückoberfläche entlanggeführt wird, ohne Befettungsmittel aufzubringen, und bei einer Rücküberführung in die Ursprungsposition Befettungsmittel aufbringt oder anders herum.In particular, a reversing mode can also be provided, in which the nozzle is guided along the workpiece surface in one direction without applying lubricating agent, and applies lubricating agent when returned to the original position or vice versa.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung lenkt die Auslenkeinrichtung die Auflagefläche vor dem (oder im) Bereich der Düse aus und jenseits des Bereiches der Düse zurück.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the deflection device deflects the support surface in front of (or in) the area of the nozzle and back beyond the area of the nozzle.

Hierfür kann die Auslenkeinrichtung bereits genannte Umlenkmittel wie Rollen oder ähnliches vorsehen.For this purpose, the deflection device can provide already mentioned deflection means such as rollers or the like.

Die Auflagefläche kann im Bereich der Düse somit beispielsweise eine Querschnittsform nach Art eines auf dem Kopf stehenden Trapezes vorsehen, eines Rechteckes oder ähnliches.The support surface in the area of the nozzle can therefore, for example, provide a cross-sectional shape in the manner of an upside-down trapezoid, a rectangle or similar.

Die Auslenkeinrichtung lenkt die Auflagefläche zurück, insbesondere in Richtung der Auflageebene bzw. der Werkstückoberfläche. Vorzugsweise wird die Auflagefläche dabei in die Auflageebene und/oder an das Werkstück heran zurückgeführt. Mit anderen Worten kann sich die Werkstückoberfläche, nachdem sie in einem Werkstückbereich befettet wurde, mit diesem Bereich anschließend wieder auf der Auflagefläche abstützen.The deflection device deflects the support surface back, in particular in the direction of the support plane or the workpiece surface. Preferably, the support surface is returned to the support plane and/or towards the workpiece. In other words, after the workpiece surface has been greased in a workpiece area, this area can then be supported again on the support surface.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform lenkt die Auslenkeinrichtung die Auflagefläche unter der Düse vorbei. Anders ausgedrückt wird die Auflagefläche unter der Düse vorbeigeführt oder darunter vorbeigelenkt. Die Düse befindet sich in dieser Ausführungsform somit jedenfalls im Moment des Besprühvorgangs, tatsächlich aber jederzeit, in einem ausgelenkten Bereich der Auflagefläche bzw. in einem Einspritzraum.According to a particularly preferred embodiment, the deflection device deflects the support surface past under the nozzle. In other words, the support surface is guided past or below the nozzle. In this embodiment, the nozzle is actually located at the moment of the spraying process at any time, in a deflected area of the support surface or in an injection space.

Wie oben bereits dargelegt sind auch alternative Ausgestaltungen möglich, bei welchen die Auflagefläche nicht unter der Düse vorbeigeführt, sondern beispielsweise nur etwas ausgelenkt wird, damit die Düse seitlich in den Einspritzraum einsprühen oder spritzen kann.As already explained above, alternative configurations are also possible in which the support surface is not guided past under the nozzle, but is only deflected slightly, for example, so that the nozzle can spray or spray laterally into the injection space.

In diesem Sinne ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Auslenkeinrichtung im Bereich der Düse einen Einspritzraum vorsieht, welcher unterhalb der Auflageebene angeordnet ist. Dieser Einspritzraum kann quer oder orthogonal zur Förderrichtung insbesondere einen homogenen Querschnitt aufweisen.In this sense, it is preferably provided that the deflection device provides an injection space in the area of the nozzle, which is arranged below the support plane. This injection space can in particular have a homogeneous cross section transversely or orthogonally to the conveying direction.

Wie soeben dargelegt, kann der Querschnitt in Förderrichtung beispielsweise trapezförmig, rechteckig oder ähnliches sein.As just explained, the cross section in the conveying direction can be, for example, trapezoidal, rectangular or similar.

Der Einspritzraum bildet dabei eine Einspritzwanne oder eine Einspritzsicke für den Sprühkegel der Düse bzw. für die Sprühkegel der Düsen eines im Einspritzraum angeordneten Düsenbalkens aus.The injection chamber forms an injection trough or an injection bead for the spray cone of the nozzle or for the spray cones of the nozzles of a nozzle bar arranged in the injection chamber.

Mit anderen Worten wird die Auflagefläche unter dem Einspritzraum vorbeigeführt.In other words, the support surface is guided past under the injection space.

Gemäß der bevorzugsten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Transporteinrichtung die Düse aktiv verlagert. Hiermit ist gemeint, dass die Relativbewegung zwischen Düse und Werkstück (ausschließlich) durch eine Verlagerung der Düse erfolgt.According to the most preferred embodiment of the invention, it is provided that the transport device actively relocates the nozzle. This means that the relative movement between the nozzle and the workpiece occurs (exclusively) through a displacement of the nozzle.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Düse und die Umlenkeinrichtung bezüglich der Förderrichtung stets am selben Ort angeordnet sind. Dies kann z. B. dadurch erreicht werden, dass sie gemeinsam verfahren werden, beispielsweise auf einem Schlitten.It is preferably provided that the nozzle and the deflection device are always arranged at the same location with respect to the conveying direction. This can e.g. B. can be achieved by moving them together, for example on a sled.

Diese Ausgestaltung hat dabei den Vorteil, dass die Umlenkeinrichtung die Düse stets von der Auflagefläche „freihalten“ kann, indem sie dafür sorgt, dass die Düse, wenn sie bewegt wird, immer oberhalb der Auflagefläche (unterhalb der Auflageebene) verlagert wird, indem die Auflagefläche unter der sich bewegenden Düse vorbeigelenkt wird.This configuration has the advantage that the deflection device can always “keep” the nozzle free of the support surface by ensuring that the nozzle, when it is moved, is always displaced above the support surface (below the support plane) by moving the support surface is directed past under the moving nozzle.

Gemäß der allerbevorzugsten Ausführungsform der Erfindung wird die Auflagefläche in Förderrichtung von mehreren Elementen gebildet. Diese können insbesondere parallel ausgerichtet sein.According to the most preferred embodiment of the invention, the support surface is formed by several elements in the conveying direction. These can in particular be aligned parallel.

Mit anderen Worten kann die Auflagefläche (insbesondere anstelle eines geschlossenen Förderbandes) in mehrere Streifen oder linienförmige Abschnitte aufgeteilt sein, welche vorzugsweise parallel angeordnet sind. Hierzu können beispielsweise Riemen, Ketten oder Bänder oder ähnliches genutzt werden.In other words, the support surface (in particular instead of a closed conveyor belt) can be divided into several strips or linear sections, which are preferably arranged in parallel. For example, straps, chains or ribbons or similar can be used for this purpose.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Kontaktfläche der Auflagefläche mit der Werkstoffoberfläche minimiert wird (es entstehen somit auch insbesondere nur linien- oder streifenförmige Kontaktflächen).This configuration has the advantage that the contact area of the support surface with the material surface is minimized (in particular, only line or strip-shaped contact areas are created).

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung mindestens ein Spannelement für die Auflagefläche auf.According to a further advantageous embodiment of the invention, the device has at least one clamping element for the support surface.

Beispielsweise kann die Auflagefläche einseitig maschinenfest angeordnet sein und (in Förderrichtung) anderseitig an eine Spanneinrichtung angeschlossen sein (gleichfalls sind auch Spanneinrichtungen auf beiden Seiten grundsätzlich möglich).For example, the support surface can be arranged on one side so that it is fixed to the machine and can be connected to a clamping device on the other side (in the conveying direction) (clamping devices on both sides are also fundamentally possible).

Ein Spannelement weist hierbei den Vorteil auf, dass die Auflagefläche optimiert für Werkstücke unterschiedlichen Gewichts einsetzbar ist: So würden Werkstücke eines höheren Gewichtes die Auflagefläche grundsätzlich eher durchdrücken als Werkstücke eines geringeren Gewichtes. Mit Hilfe der Spannelemente kann - je nach Werkstück - hier eine gewisse Nivellierung bzw. ein gewisser Ausgleich erfolgen, so dass die Werkstücke stets gleichmäßig wenig durchhängen und gleichmäßig von den Düsen bzw. der Vorrichtung bearbeitet werden können.A clamping element has the advantage that the support surface can be used in an optimized manner for workpieces of different weights: Workpieces of a higher weight would generally push through the support surface more easily than workpieces of a lower weight. With the help of the clamping elements - depending on the workpiece - a certain leveling or compensation can be achieved here, so that the workpieces always sag evenly and little and can be processed evenly by the nozzles or the device.

Ein Spannelement ist dabei besonders vorteilhaft einsetzbar, sofern die Düse aktiv verlagert wird und das Werkstück insbesondere während des Besprühvorgangs ortsfest bzw. stationär angeordnet ist.A clamping element can be used particularly advantageously provided that the nozzle is actively displaced and the workpiece is arranged in a fixed or stationary manner, particularly during the spraying process.

Der Spannvorgang kann hierbei bevorzugt manuell erfolgen. So kann ein Vorrichtungsnutzer das Spannelement manuell einstellen, beispielsweise allein aufgrund seiner optischen Beobachtung, oder aber mit Hilfe von Hilfselementen wie Messgeräten, welche die Zugkraft auf die Auflagefläche ausgeben oder ähnliches. Alternativ können die Spannelemente natürlich auch maschinell betätigt werden, was durchaus komfortabler sein kann und beispielsweise aufgrund einer Gewicht- oder Zugkraftmessung oder ähnlichem eine automatische Justierung der Auflagefläche ermöglichen.The tensioning process can preferably be carried out manually. A device user can adjust the clamping element manually, for example based solely on his visual observation, or with the help of auxiliary elements such as measuring devices that output the tensile force on the support surface or similar. Alternatively, the clamping elements can of course also be operated mechanically, which can be more convenient and, for example, enable automatic adjustment of the support surface based on weight or tensile force measurement or similar.

Da, wie oben angedeutet, typischerweise keine geschlossene Auflagefläche verwendet wird, sondern vorteilhafterweise mehrere (parallele) Elemente, kann bevorzugt jedem dieser Elemente ein Spannelemente zugeordnet sein. Diese können entweder separat bedienbar oder gemeinsam bedienbar sein oder gleichgeschaltet sein (steuertechnisch miteinander verbunden) oder ähnliches.Since, as indicated above, typically no closed support surface is used, but advantageously several (parallel) elements, a clamping element can preferably be assigned to each of these elements. These can either be operated separately or together be bar or be connected in the same way (connected to each other in terms of control technology) or similar.

Typischerweise handelt es sich bei der Werkstückoberfläche um die Unterseite des Werkstückes. Das Werkstück liegt also hierbei mit seiner Unterseite auf der Auflagefläche auf. Die Düse ist daher üblicherweise auch der Unterseite des Werkstückes zugeordnet und besprüht diese typischerweise von unten.Typically the workpiece surface is the underside of the workpiece. The workpiece rests with its underside on the support surface. The nozzle is therefore usually also assigned to the underside of the workpiece and typically sprays it from below.

Gleichwohl sollen natürlich auch Vorrichtungen von der Erfindung umfasst sein, bei welchen tatsächlich die Oberseite des Werkstückes oder ähnliches (oder eine Seite des Werkstückes bei einer vertikalen Anordnung) befettet wird, sofern die Auflagefläche, auf welcher das Werkstück aufliegt, nur von dem Werkstück bzw. der Auflagefläche beabstandet wird.Nevertheless, the invention should of course also include devices in which the top of the workpiece or similar (or one side of the workpiece in a vertical arrangement) is actually greased, provided that the support surface on which the workpiece rests is only covered by the workpiece or the support surface is spaced apart.

Gleichfalls sind aber selbstverständlich auch Vorrichtungen von der Erfindung umfasst, welche neben der/den Düse(n) zur Befettung der Werkstückunterseite ebenfalls mindestens eine Düse vorsehen, die der Werkstückoberseite zugeordnet ist. Typischerweise wird ein Werkstück nämlich sowohl an seiner Oberseite also auch an seiner Unterseite zu befetten sein.Of course, the invention also includes devices which, in addition to the nozzle(s) for greasing the underside of the workpiece, also provide at least one nozzle which is assigned to the top side of the workpiece. Typically, a workpiece will need to be greased on both its top and bottom sides.

Es kann dabei also beispielsweise vorgesehen sein, dass die Vorrichtung einen Düsenbalken unterhalb der Auflageebene vorsieht und einen oberhalb. Diese können, insbesondere bezüglich der Förderrichtung, im Wesentlichen an der gleichen Stelle angeordnet sein und auch gemeinsam bewegbar bzw. synchronisiert sein oder ähnliches.It can therefore be provided, for example, that the device provides a nozzle bar below the support plane and one above it. These can be arranged essentially in the same place, particularly with regard to the conveying direction, and can also be moved together or synchronized or similar.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe zudem durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 10, welches insbesondere durch die folgenden Schritte gekennzeichnet ist:

  • • Auflegen eines Werkstückes auf eine Auflagefläche,
  • • Verlagerung mindestens einer Düse relativ zu der Werkstückoberfläche (insbesondere durch eine absolute Düsenbewegung, weiter insbesondere durch das Verfahren eines die Düse tragenden Schlittens),
  • • Beabstanden der Auflagefläche von der Werkstückoberfläche im Bereich der Düse, unter Ausbildung eines Einspritzraumes unter der Werkstückoberfläche,
  • • Ausbringen des Befettungsmittels aus der Düse durch den Einspritzraum auf die Werkstückoberfläche.
The invention also solves the problem set by a method according to claim 10, which is characterized in particular by the following steps:
  • • Placing a workpiece on a support surface,
  • • Displacement of at least one nozzle relative to the workpiece surface (in particular through an absolute nozzle movement, further in particular through the movement of a carriage carrying the nozzle),
  • • Spacing the support surface from the workpiece surface in the area of the nozzle, forming an injection space under the workpiece surface,
  • • Dispensing the lubrication agent from the nozzle through the injection space onto the workpiece surface.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass sämtliche, in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 beschriebenen Merkmale und Vorteile selbstverständlich auch auf das erfindungsgemäße Verfahren übertragbar sein und für dieses als mitoffenbart gelten sollen. Gleiches gilt natürlich auch umgekehrt.At this point it should be noted that all of the features and advantages described in connection with the device according to the invention according to one of claims 1 to 9 can of course also be transferred to the method according to the invention and are considered to be co-disclosed for this. Of course the same applies vice versa.

In diesem Sinne soll beispielsweise offenbart sein, dass die Düse(n) und die Umlenkeinrichtung in dem erfindungsgemäßen Verfahren gemeinsam bewegt oder verfahren werden können, beispielsweise da sie auf demselben Schlitten angeordnet sind.In this sense, it should be disclosed, for example, that the nozzle(s) and the deflection device can be moved or moved together in the method according to the invention, for example since they are arranged on the same carriage.

Gleichfalls soll vorgesehen sein, dass die Düse in einen Einspritzraum unterhalb des Werkstückes einspritzt und/oder dass die Auflagefläche nach Befettung wieder an das Werkstück herangeführt wird und dieses insbesondere kontaktiert.It should also be provided that the nozzle injects into an injection space below the workpiece and/or that the support surface is brought back to the workpiece after greasing and in particular contacts it.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nicht zitierten Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele. Darin zeigen:

  • 1 in einer sehr schematischen seitlichen Schnittansicht ein Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung als Schemazeichnung bei aufliegendem Werkstück und bei in einer Startposition befindlichem Schlitten,
  • 2 in einer Ansicht gemäß 1, der in den Bereich des Werkstückes verfahrene Schlitten, in einer Zwischenposition während eines Befettungsvorgangs,
  • 3 in einer Ansicht gemäß 2, der Schlitten in einer weiter verfahrenen Position,
  • 4 in einer Ansicht gemäß 3, der Schlitten in einer Endposition,
  • 5 eine vergrößerte Darstellung des Sprühkopfes samt Umlenkeinrichtung, in einer sehr schematischen Schnittansicht, etwa betreffend den in 2 mit der Bezugsziffer V gekennzeichneten Bereich,
  • 6 eine Aufsicht auf die Vorrichtung gemäß 1, in einer sehr schematischen Darstellung, und
  • 7 eine Aufsicht auf den Düsenbalken des Schlittens gemäß 6, in einer vergrößerten Darstellung, den kreisförmigen Bereich betreffend, welcher in 6 mit der Bezugsziffer VII versehen ist.
Further advantages of the invention result from the unquoted subclaims and from the following description of the exemplary embodiments shown in the figures. Show in it:
  • 1 in a very schematic side sectional view a part of the device according to the invention as a schematic drawing with the workpiece resting and with the carriage in a starting position,
  • 2 in a view according to 1 , the carriage moved into the area of the workpiece, in an intermediate position during a greasing process,
  • 3 in a view according to 2 , the carriage in a further moved position,
  • 4 in a view according to 3 , the carriage in an end position,
  • 5 an enlarged view of the spray head including the deflection device, in a very schematic sectional view, approximately relating to the in 2 area marked with the reference number V,
  • 6 a supervision of the device according to 1 , in a very schematic representation, and
  • 7 a view of the nozzle bar of the carriage 6 , in an enlarged view, concerning the circular area, which is in 6 is provided with the reference number VII.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Figurenbeschreibung, auch unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, beispielhaft beschrieben. Dabei werden der Übersichtlichkeit halber - auch soweit unterschiedliche Ausführungsbespiele betroffen sind - gleiche oder vergleichbare Teile oder Elemente oder Bereiche mit gleichen Bezugszeichen, teilweise unter Hinzufügung kleiner Buchstaben, bezeichnet.Embodiments of the invention are described by way of example in the following description of the figures, also with reference to the drawings. For the sake of clarity - even as far as different exemplary embodiments are concerned - the same or comparable parts or elements or areas with the same are used Reference numbers, sometimes with the addition of small letters.

Merkmale, die nur in Bezug zu einem Ausführungsbeispiel beschrieben sind, können im Rahmen der Erfindung auch bei jedem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen werden. Derartig geänderte Ausführungsbeispiele sind - auch wenn sie in den Zeichnungen nicht dargestellt sind - von der Erfindung mit umfasst.Features that are described only in relation to one exemplary embodiment can also be provided in any other exemplary embodiment of the invention within the scope of the invention. Such modified exemplary embodiments are included in the invention - even if they are not shown in the drawings.

Alle offenbarten Merkmale sind für sich erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) sowie der zitierten Druckschriften und der beschriebenen Vorrichtungen des Standes der Technik vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, einzelne oder mehrere Merkmale dieser Unterlagen in einen oder in mehrere Ansprüche der vorliegenden Anmeldung mit aufzunehmen.All features disclosed are essential to the invention. The disclosure content of the associated priority documents (copy of the prior application) as well as the cited publications and the described prior art devices are hereby fully included in the disclosure of the application, also for the purpose of merging individual or several features of these documents into one or more Claims of the present application to be included.

In den Zeichnungen zeigt 1 zunächst die wesentlichen Bestandteile einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 in einer sehr schematischen Schnittansicht. Bei der Vorrichtung 10 handelt es sich um eine Vorrichtung zum Befetten eines Werkstückes 11 der exemplarischen Länge L, insbesondere zum Befetten der Werkstückunterseite 12 des Werkstückes 11.Shown in the drawings 1 First, the essential components of a device 10 according to the invention in a very schematic sectional view. The device 10 is a device for greasing a workpiece 11 of exemplary length L, in particular for greasing the underside 12 of the workpiece 11.

In diesem Sinne stellt die Werkstückunterseite die gemäß der Vorrichtung zu befettende Werkstückoberfläche 12 dar.In this sense, the underside of the workpiece represents the workpiece surface 12 to be greased according to the device.

Das Werkstück 11 ist hierbei beispielsweise als Platine ausgebildet oder als Blech und weist dementsprechend auch eine zu befettende Oberseite 13 auf, welche mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ebenfalls befettet werden kann, wobei die Befettung der Oberseite 13 vorliegend nicht im Fokus der Beschreibung liegt, da das Besondere der vorliegenden Erfindung die Bettung der von der Unterseite bereitgestellten Werkstückoberfläche 12 darstellt.The workpiece 11 is designed, for example, as a circuit board or as a sheet of metal and accordingly also has a top side 13 to be greased, which can also be greased with the aid of the device according to the invention, the greasing of the top side 13 not being the focus of the description in the present case, since that What is special about the present invention is the bedding of the workpiece surface 12 provided from the underside.

Mit eben dieser von der Werkstückunterseite bereitgestellten Werkstückoberfläche 12 liegt das Werkstück 11 ausweislich 1 eben und satt auf einer Auflagefläche 14 auf, insbesondere entlang seiner gesamten Länge L.The workpiece 11 clearly lies with this workpiece surface 12 provided by the underside of the workpiece 1 flat and full on a support surface 14, in particular along its entire length L.

Unter Verweis auf 6 sei bereits jetzt angemerkt, dass die Auflagefläche 14 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel nicht von einem vollflächigen oder geschlossenen Transportband ausgebildet wird, sondern vielmehr durch mehrere in Förderrichtung F parallele, bandartige Elemente, welche vorliegend auch als Ketten oder Riemen 15 bezeichenbar sind.With reference to 6 It should already be noted that the support surface 14 in the present exemplary embodiment is not formed by a full-surface or closed conveyor belt, but rather by several belt-like elements parallel in the conveying direction F, which in the present case can also be referred to as chains or belts 15.

In 6 sind der Einfachheit halber lediglich einige der Riemen mit dem Bezugszeichen 15 bzw. 15' bzw. 15" bezeichnet, wobei vorliegend offensichtlich mehr als drei Riemen 15 vorgesehen sind, nämlich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel derer neun (es können natürlich auch mehr oder weniger als neun Riemen 15 vorgesehen sein).In 6 For the sake of simplicity, only some of the belts are designated with the reference number 15 or 15 'or 15", whereby in the present case obviously more than three belts 15 are provided, namely nine in the exemplary embodiment shown (it can of course also be more or less than nine Belt 15 may be provided).

Die zahlreichen Riemen 15 spannen dabei die Auflagefläche 14 auf, welche sich ausweislich 6 im Wesentlichen über die gesamte Breite B des Werkstückes 11 erstreckt (auch wenn das Werkstück 11 gemäß dem in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel leicht seitlich über die Auflagefläche 14 herüberstehen kann).The numerous straps 15 stretch the support surface 14, which is evident 6 extends essentially over the entire width B of the workpiece 11 (even if the workpiece 11 according to the in 6 illustrated embodiment can easily protrude laterally over the support surface 14).

Eine Besonderheit der vorliegenden Erfindung liegt nun unter Zurückschau auf 1 darin, dass sich das Werkstück 11 während des nachfolgend zu beschreibenden Befettungsvorganges tatsächlich (absolut) nicht bewegt, sondern insbesondere in der Figurenabfolge von 1 zu 4 stationär an seinem Ort (insbesondere bezüglich der Förderrichtung F) verbleibt.A special feature of the present invention can now be seen in review 1 in that the workpiece 11 actually (absolutely) does not move during the greasing process to be described below, but in particular in the sequence of figures 1 to 4 remains stationary in its location (particularly with regard to the conveying direction F).

Dies ist für derartige Vorrichtungen durchaus neu, da es eigentlich üblich ist, das Werkstück 11 durch oder an einem sogenannten Düsenbalken hindurch bzw. vorbei zu führen, wobei dieser üblicherweise stationär angeordnet ist.This is entirely new for such devices, since it is actually common to guide the workpiece 11 through or past a so-called nozzle bar, which is usually arranged in a stationary manner.

Ausweislich 1 ist vorliegend ebenfalls ein Düsenbalken 16 vorgesehen, welcher - was in 1 aber noch nicht richtig erkennbar ist - mindestens eine Düse 17 unterhalb der Auflageebene A vorsieht und zudem eine Oberdüse 18 oberhalb besagter Auflageebene A.Evidently 1 In the present case, a nozzle bar 16 is also provided, which - what in 1 but is not yet clearly visible - provides at least one nozzle 17 below the support level A and also an upper nozzle 18 above said support level A.

Insbesondere lässt sich 1 aber bereits entnehmen, dass der Düsenbalken 16 eine Auslenkeinrichtung 19 aufweist, mit Umlenkmitteln 20 bis 23. Bei diesen Umlenkmitteln 20 bis 23 kann es sich beispielsweise um Umlenkrollen handeln, wie sie herkömmlich von Seil- oder Riemeneinrichtungen bekannt sind. Diese Umlenkmittel 20 bis 23 sorgen ausweislich 1 dafür, dass die Auflagefläche 14 bzw. der Riemen 15 im Bereich 24 der Düse 17 aus der Auflageebene A herausgelenkt wird, im vorliegenden Fall nach unten.In particular you can 1 but can already be seen that the nozzle bar 16 has a deflection device 19, with deflection means 20 to 23. These deflection means 20 to 23 can, for example, be deflection rollers, as are conventionally known from rope or belt devices. These deflection means 20 to 23 clearly ensure 1 ensure that the support surface 14 or the belt 15 in the area 24 of the nozzle 17 is deflected out of the support plane A, in the present case downwards.

Dies äußerst sich ausweislich 1 darin, dass die Auflagefläche 14 bzw. der Riemen 15 in Förderrichtung F hinter der Umlenkrolle 20 zunächst einen sinkenden Abschnitt 25, dann hinter der Umlenkrolle 21 bis zur Umlenkrolle 22 einen waagerechten Abschnitt 26 und von der Umlenkrolle 22 bis zur Umlenkrolle 23 einen ansteigenden Abschnitt 27 aufweist. Ab der Umlenkrolle 23 ist die Auflagefläche 14 bzw. der Riemen 15 dann wieder in die Auflageebene A zurückgeführt (bis das Ende der Auflagefläche im Bereich einer weiteren exemplarischen, nicht zur Auslenkrichtung 19 gehörenden stationären Umlenkrolle 28 erreicht ist).This is evident 1 in that the support surface 14 or the belt 15 in the conveying direction F initially has a sinking section 25 behind the deflection roller 20, then a horizontal section 26 behind the deflection roller 21 up to the deflection roller 22 and a rising section 27 from the deflection roller 22 to the deflection roller 23 having. From the deflection roller 23, the support surface 14 or the belt 15 is then returned to the support level A (until the end of the support surface che is reached in the area of a further exemplary stationary deflection roller 28 that does not belong to the deflection direction 19).

1 lässt sich somit insgesamt entnehmen, dass die Auslenkeinrichtung 19 eine Art Bypass für die Auflagefläche 14 bzw. die Riemen 15 bereitstellt, um diese unter der Düse 17 vorbeizuführen und im Bereich 24 der Düse 17 einen sogenannten Einspritzraum 29 zu erschaffen. 1 It can therefore be seen overall that the deflection device 19 provides a type of bypass for the support surface 14 or the belts 15 in order to guide them past the nozzle 17 and to create a so-called injection space 29 in the area 24 of the nozzle 17.

Weiterhin fällt auf, dass der Düsenbalken 16 samt Düse 17 und Auslenkeinrichtung 19 auf einem verfahrbaren Schlitten 30 angeordnet ist, welcher wiederum auf einer Schlittenschiene 31 aufsitzt und geführt wird.Furthermore, it is noticeable that the nozzle bar 16 together with the nozzle 17 and deflection device 19 is arranged on a movable carriage 30, which in turn sits on and is guided on a carriage rail 31.

Dabei ist 1 zunächst die Start- oder Initialposition des Schlittens 30 bzw. des Düsenbalkens 16 zu entnehmen, welcher, wie anhand der nachfolgenden Figuren nunmehr gezeigt wird, zunächst entgegen der Förderrichtung F, bezüglich der 1 bis 4 nach links, verfahrbar ist, wobei er ausweislich 2 derart verfahren wird, dass das Werkstück 11 durch den Düsenbalken 16 hindurch gelangt.There is 1 First, the starting or initial position of the carriage 30 or the nozzle bar 16 can be seen, which, as will now be shown with the aid of the following figures, is initially opposite to the conveying direction F, with respect to the 1 to 4 to the left, can be moved, which is evident 2 The procedure is such that the workpiece 11 passes through the nozzle bar 16.

Die Bezeichnung, nach welcher das Werkstück 11 durch den Düsenbalken hindurch gelangt oder geführt wird, trifft es insofern nicht ganz korrekt, da das Werkstück 11 eigentlich nicht bewegt wird. Es handelt sich lediglich um eine Relativbewegung zwischen Werkstück 11 und Düsenbalken 16.The designation according to which the workpiece 11 passes or is guided through the nozzle bar is not entirely correct, since the workpiece 11 is not actually moved. It is simply a relative movement between the workpiece 11 and the nozzle bar 16.

2 stellt dabei eine erste beliebige Zwischenposition dar, in welcher der Düsenbalken 16 mit Hilfe des Schlittens 30 um einen gewissen Verfahrweg kontinuierlich entgegen der Förderrichtung F nach links bewegt wurde. 2 represents a first arbitrary intermediate position in which the nozzle bar 16 was moved continuously to the left against the conveying direction F by a certain travel distance with the aid of the carriage 30.

Dadurch, dass sich das Werkstück 11, und somit insbesondere dessen von der Unterseite ausgebildete Werkstückoberfläche 11, nunmehr im Einspritzraum 29 befindet, ist - im Gegensatz zu 1 - die Düse 17 aktiviert und befettet mit Hilfe des angedeuteten Sprühkegels 32 die Unterseite 12 des Werkstückes 11 im Bereich 24 der Düse 17.The fact that the workpiece 11, and thus in particular its workpiece surface 11 formed from the underside, is now in the injection space 29 - in contrast to 1 - The nozzle 17 activates and greases the underside 12 of the workpiece 11 in the area 24 of the nozzle 17 with the help of the indicated spray cone 32.

Hierbei ist darauf hinzuweisen, dass im Bereich 24 die von dem Riemen 15 bereitgestellte Auflagefläche 24 von der Auflageebene A nach unten beabstandet ist.It should be noted that in the area 24 the support surface 24 provided by the belt 15 is spaced downwards from the support plane A.

Mit anderen Worten befindet sich ein in 1 exemplarisch mit dem Bezugszeichen 33 versehener Musterpunkt nunmehr nicht mehr in der Auflageebene A, sondern unterhalb der Auflageebene A, insbesondere unterhalb der Düse 17 bzw. im Bereich 24 der Düse 17 unterhalb der Werkstückoberfläche 12, beabstandet von dieser.In other words, there is an in 1 For example, the pattern point provided with the reference number 33 is now no longer in the support plane A, but below the support plane A, in particular below the nozzle 17 or in the area 24 of the nozzle 17 below the workpiece surface 12, spaced from it.

Der Musterpunkt 33, welcher in 1 noch nicht ausgelenkt war, ist somit in einer Stellung gemäß 2 ausgelenkt. Ein anderer Musterpunkt, welcher gemäß 1 noch ausgelenkt war, ist nunmehr nicht mehr ausgelenkt (exemplarisch in 2 mit dem Bezugszeichen 34 versehen).The pattern point 33, which in 1 was not yet deflected, is therefore in a position according to 2 deflected. Another pattern point, which according to 1 was still deflected, is now no longer deflected (example in 2 provided with the reference number 34).

Diese Umlenkung/Auslenkung wird insbesondere durch die Umlenkmittel 20 bis 23 ermöglicht, welche typischerweise an Achsen aufgehängt sind, die orthogonal zur Förderrichtung F ausgerichtet sind.This deflection/deflection is made possible in particular by the deflection means 20 to 23, which are typically suspended on axes that are aligned orthogonally to the conveying direction F.

Bezüglich der Förderrichtung F sei an dieser Stelle angemerkt, dass zwar eigentlich der Düsenbalken 16 entgegen der Förderrichtung F gefördert wird. In der vorliegenden Figurenbeschreibung wurde sich aber dazu entschlossen, die Förderrichtung auf das eigentliche Werkstück 11 zu beziehen, welches eine Relativbewegung in die Förderrichtung F relativ zum Düsenbalken 16 vollführt (wobei das Werkstück 11 eigentlich gar nicht bewegt wird). Im Sinne des Ausführungsbeispiels soll also immer auch eine um 180° umgekehrte Förderrichtung als mitoffenbart gelten.With regard to the conveying direction F, it should be noted at this point that the nozzle bar 16 is actually conveyed counter to the conveying direction F. In the present description of the figures, however, it was decided to relate the conveying direction to the actual workpiece 11, which performs a relative movement in the conveying direction F relative to the nozzle bar 16 (whereby the workpiece 11 is not actually moved at all). In the sense of the exemplary embodiment, a conveying direction that is reversed by 180° should always also be considered disclosed.

Schließlich stellt 3 eine weitere Position oder Stellung des Düsenbalkens 16 während des Befettungsvorganges mit Hilfe des Sprühkegels 32 dar, gemäß welcher der in 2 noch ausgelenkte Musterpunkt 33 nunmehr wieder in der Auflageebene A befindlich ist. Der Schlitten 30 wurde weiter entgegen der Förderrichtung F verfahren. Die Düse 17 befettet laufend weitere Bereich der Oberfläche 12 des Werkstückes 11, wobei die Oberfläche 12 gemäß 3 zu gut 80% befettet ist.Finally presents 3 represents a further position or position of the nozzle bar 16 during the greasing process with the aid of the spray cone 32, according to which the in 2 still deflected pattern point 33 is now again in the support plane A. The carriage 30 was moved further counter to the conveying direction F. The nozzle 17 continuously greases further areas of the surface 12 of the workpiece 11, the surface 12 according to 3 is about 80% greased.

Dementsprechend zeigt 4 nunmehr eine vollständig befettete, von der Unterseite 12 des Werkstückes 11 ausgebildete Werkstückoberfläche 12.Accordingly shows 4 now a completely greased workpiece surface 12 formed by the underside 12 of the workpiece 11.

Mithin haben der Düsenbalken 16 sowie der Schlitten 30 gemäß 4 ihre Endposition oder Reversierposition erreicht. Die Düse 17 ist in dieser Position nicht mehr aktiv, der Sprühkegel 32 abgeschaltet.The nozzle bar 16 and the carriage 30 therefore have according to 4 reaches its end position or reversing position. The nozzle 17 is no longer active in this position and the spray cone 32 is switched off.

Ausgehend von 4 kann das Werkstück 11 entweder manuell oder maschinell (z. B. mit Hilfe eines Roboters) von der Auflagefläche 14 entnommen und weiterbearbeitet werden. Sodann kann in diesem Fall ein weiteres Werkstück 11 auf die Auflagefläche 14 aufgelegt werden und während einer Rücküberführung des Düsenbalkens 16 aus der Stellung gemäß 4 in die Stellung gemäß 1 befettet werden.Starting from 4 The workpiece 11 can be removed from the support surface 14 and further processed either manually or mechanically (e.g. with the help of a robot). In this case, another workpiece 11 can then be placed on the support surface 14 and during a return transfer of the nozzle bar 16 from the position 4 into the position according to 1 be greased.

Alternativ kann der Düsenbalken 16 aber auch ohne zu befetten aus der Position gemäß 4 in die Position gemäß 1 zurückfahren (beispielsweise sofern die befettete Werkstückoberfläche noch aufliegt oder diese zwar entnommen, aber eine neue noch nicht aufgelegt wurde), je nach gewünschtem Arbeitsmodus.Alternatively, the nozzle bar 16 can also be moved from the position according to without greasing 4 into the position according to 1 move back (for example if the greased workpiece surface is still on the surface or if it has been removed but a new one has not yet been placed on it), depending on the desired working mode.

Schließlich ist es natürlich auch möglich, dass der Düsenbalken 16 das bereits befettete Werkstück 11 bei seiner Reversierfahrt aus der Position gemäß 4 in eine Position gemäß 1 erneut befettet.Finally, it is of course also possible for the nozzle bar 16 to move the already greased workpiece 11 from the position according to when reversing 4 into a position according to 1 greased again.

Des Weiteren ist anzumerken, dass die 1 bis 4 ein Spannelement 35 zeigen, mit dessen Hilfe die Auflagefläche 14 spannbar ist.Furthermore, it should be noted that the 1 to 4 show a clamping element 35, with the help of which the support surface 14 can be clamped.

6 zeigt dabei, dass bei einer Ausführungsform, bei welcher die Auflagefläche 14 von mehreren Riemen 15, 15', 15" gebildet wird, jedem dieser Riemen 15 ein eigenes Spannelement 35, 35', 35" zugeordnet sein kann. 6 shows that in an embodiment in which the support surface 14 is formed by several belts 15, 15 ', 15", each of these belts 15 can be assigned its own tensioning element 35, 35', 35".

Die Spannelemente 35, 35', 35" können separat oder gemeinsam bedienbar bzw. aktivierbar sein.The clamping elements 35, 35', 35" can be operated or activated separately or together.

Das Spannelement 35 hat insbesondere die Funktion, die Auflagefläche unabhängig vom Gewicht des Werkstückes 11 in der Auflageebene A zu halten. Wäre das Werkstück 11 nämlich zu schwer, so könnte die Auflagefläche 14 durchhängen, was gegebenenfalls Probleme beim Besprühvorgang auslösen könnte.The clamping element 35 has the particular function of holding the support surface in the support plane A regardless of the weight of the workpiece 11. If the workpiece 11 were too heavy, the support surface 14 could sag, which could potentially cause problems during the spraying process.

Daher kann ein Nutzer die Auflagefläche mit Hilfe der Spannelemente 35 nachjustieren, je nach Gewicht und/oder Form des Werkstückes 11.Therefore, a user can readjust the support surface with the help of the clamping elements 35, depending on the weight and/or shape of the workpiece 11.

In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei welchem ein bzw. mehrere Spannelemente 35 lediglich einer Seite der Auflagefläche 14 zugeordnet ist/sind. Auf der anderen Seite der Auflagefläche 14, insbesondere im Bereich der Rolle 28 (vgl. 1), kann die Auflagefläche 14 bzw. der Riemen 15 maschinenfest angeordnet sein.The figures show an exemplary embodiment in which one or more clamping elements 35 are assigned to only one side of the support surface 14. On the other side of the support surface 14, especially in the area of the roller 28 (cf. 1 ), the support surface 14 or the belt 15 can be arranged so that it is fixed to the machine.

Alternativ sind aber von der Erfindung selbstverständlich auch Ausführungsformen umfasst, bei welchen ein oder mehrere Spannelemente 35 an beiden Seiten (in bzw. entgegen der Förderrichtung F) der Auflagefläche 14 angeordnet sind oder gar an keiner.Alternatively, the invention of course also includes embodiments in which one or more clamping elements 35 are arranged on both sides (in or against the conveying direction F) of the support surface 14 or on none at all.

Abschließend wird noch auf die beiden vergrößerten Darstellungen gemäß den 5 und 7 verwiesen. Während die 5 eine vergrößerte Darstellung des Düsenbalkens 16, etwa gemäß einem in 2 mit einem Kreis gekennzeichneten Bereich zeigt, in welchem insbesondere auch die Düse 17 und die Oberdüse 18 erkennbar sind, zeigt 7 eine vergrößerte Aufsicht auf den Düsenbalken 16.Finally, we will refer to the two enlarged representations according to 5 and 7 referred. While the 5 an enlarged view of the nozzle bar 16, approximately according to one in 2 shows the area marked with a circle, in which in particular the nozzle 17 and the upper nozzle 18 can be seen 7 an enlarged view of the nozzle bar 16.

Gemäß 7 ist dabei angedeutet, dass die Riemen 15 durch die Auslenkeinrichtung 19 in die Figurenebene hineingezogen werden, wobei 7 verdeutlicht, dass unter anderem die oberen Umlenkrollen 20 und 23 als, bezüglich der Querrichtung Q, durchgehende Rollen ausgebildet sind. Grundsätzlich könnte es aber natürlich auch möglich sein, dass jedem Riemen 15, 15', 15" usw. jeweils separate Rollen zugeordnet sind.According to 7 It is indicated that the belts 15 are pulled into the plane of the figure by the deflection device 19, whereby 7 clarifies that, among other things, the upper deflection rollers 20 and 23 are designed as continuous rollers with respect to the transverse direction Q. In principle, it could of course also be possible for each belt 15, 15', 15" etc. to be assigned separate rollers.

Schließlich sei zurückschauend auf 5 auch noch darauf hingewiesen, dass das Werkstück 11 grundsätzlich natürlich auch auf seiner Oberseite 13 besprüht werden könnte, nämlich mit Hilfe der Oberdüse 18, wobei dies in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel lediglich aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht passiert, so dass sich oberhalb des Werkstückes 11, unterhalb der Oberdüse 18, kein Sprühkegel ergibt bzw. dieser nicht dargestellt ist.Finally, look back on 5 also pointed out that the workpiece 11 could of course also be sprayed on its upper side 13, namely with the help of the upper nozzle 18, although this does not happen in the present exemplary embodiment purely for reasons of clarity, so that above the workpiece 11, below the upper nozzle 18, no spray cone results or this is not shown.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013022223 A1 [0005]DE 102013022223 A1 [0005]

Claims (11)

Vorrichtung (10) zum Aufbringen von flüssigem bis pastösem Befettungsmittel (32) auf eine Werkstückoberfläche (12), umfassend mindestens eine Düse (17), durch die hindurch das Befettungsmittel (32), insbesondere dosiert, abgebbar ist, eine Auflagefläche (14) für die Werkstückoberfläche (12), welche Auflagefläche (14) jedenfalls abseits des Bereiches (24), dem die Düse (17) zugeordnet ist, eine Auflageebene (A) ausbildet und eine Transporteinrichtung (30, 31) zur Verlagerung der Düse (17) relativ zu der Werkstückoberfläche (12), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Auslenkeinrichtung (19) aufweist, welche die Auflagefläche (14) im Bereich (24) der Düse (17) von der Auflageebene (A) beabstandet.Device (10) for applying liquid to pasty greasing agent (32) to a workpiece surface (12), comprising at least one nozzle (17) through which the greasing agent (32), in particular in metered form, can be dispensed, a support surface (14) for the workpiece surface (12), which support surface (14), at least away from the area (24) to which the nozzle (17) is assigned, forms a support plane (A) and a transport device (30, 31) for displacing the nozzle (17) relative to the workpiece surface (12), characterized in that the device (10) has a deflection device (19) which distances the support surface (14) in the area (24) of the nozzle (17) from the support plane (A). Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslenkeinrichtung (19) die Auflagefläche (14) vor oder im Bereich (24) der Düse (17) aus- und jenseits des Bereiches (24) der Düse (17) zurücklenkt, insbesondere in die Auflageebene (A) der Vorrichtung (10) zurück.Device (10) after Claim 1 , characterized in that the deflection device (19) deflects the support surface (14) in front of or in the area (24) of the nozzle (17) out and beyond the area (24) of the nozzle (17), in particular into the support plane (A) the device (10). Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslenkeinrichtung (19) die Auflagefläche (14) unter der Düse (17) vorbeilenkt.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection device (19) deflects the support surface (14) past under the nozzle (17). Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslenkeinrichtung (19) im Bereich (24) der Düse (17), unterhalb der Auflageebene (A), einen Einspritzraum (29), insbesondere als Teil einer Einspritzwanne- oder sicke, für den Sprühkegel (32) der Düse (17) erzeugt.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection device (19) in the area (24) of the nozzle (17), below the support plane (A), has an injection space (29), in particular as part of an injection trough or bead, created for the spray cone (32) of the nozzle (17). Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (30, 31) die Düse (17) aktiv verlagert, insbesondere gemeinsam mit der Auslenkeinrichtung (19).Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device (30, 31) actively displaces the nozzle (17), in particular together with the deflection device (19). Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (17), insbesondere gemeinsam mit der Auslenkeinrichtung (19), auf einem Schlitten (30) angeordnet ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the nozzle (17), in particular together with the deflection device (19), is arranged on a slide (30). Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (14) von mehreren in Förderrichtung (F) parallelen Elementen (15), insbesondere Riemen, Ketten, Bändern oder Seilen, gebildet ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the support surface (14) is formed by several elements (15), in particular belts, chains, tapes or ropes, which are parallel in the conveying direction (F). Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) mindestens ein, vorzugsweise manuell bedienbares, Spannelement (35) für die, insbesondere einseitig maschinenfeste, Auflagefläche (14) aufweist, insbesondere je eines pro Element (15) der Auflagefläche (14).Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (10) has at least one, preferably manually operated, clamping element (35) for the support surface (14), in particular machine-fixed on one side, in particular one for each element (15 ) of the support surface (14). Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Werkstückoberfläche (12) um die Unterseite des Werkstückes (11) handelt, wobei die Vorrichtung (10) insbesondere auch mindestens eine der Oberseite (13) des Werkstückes (11) zugeordnete Düse (18) aufweist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece surface (12) is the underside of the workpiece (11), the device (10) in particular also being at least one of the upper side (13) of the workpiece ( 11) has associated nozzle (18). Verfahren zum Aufbringen von flüssigem bis pastösem Befettungsmittel auf eine Werkstückoberfläche, insbesondere unter Nutzung einer Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, umfassend die Schritte • Auflegen eines Werkstückes (11) auf eine Auflagefläche (14), • Verlagerung mindestens einer Düse (17) relativ zu der Werkstückoberfläche (12), insbesondere durch eine absolute Düsenbewegung, weiter insbesondere durch das Verfahren eines die Düse (17) tragenden Schlittens (30), • Beabstanden der Auflagefläche (14) von der Werkstückoberfläche (12) im Bereich (24) der Düse (17), unter Ausbildung eines Einspritzraumes (29) unterhalb der Werkstückoberfläche (12), • Ausbringen des Befettungsmittels (32) aus der Düse (17) durch den Einspritzraum (29) auf die Werkstückoberfläche (12).Method for applying liquid to pasty greasing agent to a workpiece surface, in particular using a device (10) according to one of the preceding claims, comprising the steps • Placing a workpiece (11) on a support surface (14), • Displacement of at least one nozzle (17) relative to the workpiece surface (12), in particular by an absolute nozzle movement, further in particular by moving a carriage (30) carrying the nozzle (17), • Spacing the support surface (14) from the workpiece surface (12) in the area (24) of the nozzle (17), forming an injection space (29) below the workpiece surface (12), • Dispensing the lubricating agent (32) from the nozzle (17) through the injection chamber (29) onto the workpiece surface (12). Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der von der Werkstückoberfläche (12) beabstandete Bereich (26) der Auflagefläche (14) anschließend wieder, insbesondere vollständig, an die Werkstückoberfläche (12) herangeführt wird.Procedure according to Claim 10 , characterized in that the area (26) of the support surface (14) spaced from the workpiece surface (12) is then brought back, in particular completely, to the workpiece surface (12).
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