DD236503A1

DD236503A1 - OPTIONAL EQUIPMENT 180 HIGH GRADE ROTATION OF BOOKS OR BOOK BLOCKS

Info

Publication number: DD236503A1
Application number: DD85275478A
Authority: DD
Inventors: Manfred Albrecht
Original assignee: Rationalisierungsmittel Betrie
Priority date: 1985-04-24
Filing date: 1985-04-24
Publication date: 1986-06-11
Also published as: DE3608870A1; FI861242A; SE8601877L; SE8601877D0; FI861242A0

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Foerdereinrichtung zur wahlweisen 180-Drehung von Buechern oder Buchblocks, die vorzugsweise vor einem Stapler innerhalb einer Buchfertigungsstrasse eingesetzt werden kann. Ziel ist es, dem nachfolgenden Stapler die Buecher oder Buchblocks so zuzufuehren, dass dieser in der Lage ist, standsichere Stapel zu bilden. Da die Buecher oder Buchblocks in der Regel einen ueberhoehten Ruecken aufweisen, muessen sie einzeln oder gruppenweise mit in entgegengesetzt zeigenden Ruecken gestapelt werden. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass die Buecher oder Buchblocks, nachdem sie vorgestapelt wurden, durch ein endlos umlaufendes Foerdersystem, dass aus Aufnahmekoerpern mit rechenfoermigen Drehplattformen besteht, vereinzelt werden und sich auf diese ablegen. Nach der Klemmung der Buecher oder Buchblocks auf der Drehplattform erfolgt anschliessend die wahlweise Drehung um 180 ueber eine bestimmte Wegstrecke durch eine Formkurve, die innerhalb der Foerdereinrichtung angeordnet ist, und mit den Drehplattformen im Eingriff steht. Nach Loesen der Klemmeinrichtung erfolgt die Uebergabe der Buecher oder Buchblocks auf das nachfolgende Transportband, indem die rechenfoermigen Drehplattformen von parallelen schmalen Baendern durchkaemmt werden und sich die Buecher oder Buchblocks auf ihnen ablegen. Fig. 1The invention relates to a Foerdereinrichtung for selectively 180-rotation of books or book block, which can be preferably used in front of a stacker within a book production line. The aim is to feed the following stacker the books or book blocks so that it is able to form stable stacks. Since the books or book blocks usually have a raised back, they must be stacked individually or in groups with backs pointing in opposite directions. The essence of the invention is that the books or book blocks, after they have been pre-stacked, by an endless circulating Foerdersystem that consists of Aufnahmekoerpern with rechenfoermigen turning platforms, isolated and put on this. After clamping the books or book blocks on the rotary platform, the optional rotation is then performed 180 ° over a certain distance through a shape curve which is disposed within the Foerdereinrichtung, and is in engagement with the rotary platforms. After Loesen the clamping device, the transfer of the books or book block is carried out on the subsequent conveyor belt by the rechtchen rotating platforms are durchskemmt by parallel narrow bands and put the books or book blocks on them. Fig. 1

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung zur wahlweisen 180°-Drehung von Büchern oder Buchblocks, die vorzugsweise vor einem Stapel innerhalb einer Buchfertigungsstraße angeordnet werden kann und für hohe Taktleistung geeignet ist.The invention relates to a conveyor for selectively 180 ° rotation of books or book block, which can preferably be arranged in front of a stack within a book production line and is suitable for high clock performance.

Characteristic of the known technical solutions

Nach der buchbinderischen Endfertigung oder bei einer Unterbrechung des Produktionsflusses innerhalb einer Buchfertigungsstraße macht sich oftmals eine Stapelung der Bücher bzw. Buchblocks mit anschließender automatischer oder manueller Palettierung erforderlich. Hierbei kommt es besonders darauf an, daß der Stapler standsichere Stapel bildet. Da die Bücher bzw. Buchblocks in der Regel einen überhöhten Rücken aufweisen, müssen sie einzeln oder gruppenweise mit in entgegengesetzte Richtung zeigenden Rücken gestapelt werden. Das gleiche Problem tritt zusätzlich bei unbeschnittenen Buchblocks durch die Falzüberhöhung im Kopfbereich auf. Es gibt verschiedene bekannte Dreheinrichtungen, die zum Zwecke der späteren Abstapelung um 180° gedrehte Stapelprodukte liefern.After bookbinding finishing or interrupting production flow within a book production line, stacking of books or book blocks with subsequent automatic or manual palletizing often becomes necessary. It is particularly important that the truck forms stable stack. Since the books or book blocks usually have a raised back, they must be stacked individually or in groups with backs facing in the opposite direction. The same problem also occurs in uncut book block by the Falzüberhöhung in the head area. There are several known rotators which provide stacked products rotated 180 ° for later stacking.

In der DT-AS 2432 579 wird eine Stapeleinrichtung beschrieben, dereine Dreheinrichtung vorgelagert ist. Vorder 180°-Drehung wird das Buch in den Stillstand versetzt und mit Hilfe eines Elektromagneten gegen eine Drehplatte gedruckt. Die Drehplatte wird elektromotorisch angetrieben unddrehtdasBuchum 180°. Der Impuls zur Drehung des Buches erfolgt über eine Lichtschranke. Diese Form der Drehung ist für hohe Taktleistungen und der damit verbundenen Transportgeschwindigkeit ungeeignet, da die Bewegung der Bücher vor der Drehung unterbrochen wird. Eine andere Form der Bildung eines verschränkten Stapels wird in den US-PS 3640407 und US-PS 3776404 beschrieben. Hierbei werden die Bücher oder Buchblocks hochkant mit dem RückenIn DT-AS 2432 579 a stacking device is described, which is preceded by a rotating device. At 180 ° rotation, the book is brought to a standstill and printed against a turntable using an electromagnet. The rotary plate is driven by an electric motor and rotates the book 180 °. The impulse to turn the book is via a light barrier. This form of rotation is unsuitable for high clock rates and the associated transport speed because the movement of the books is interrupted before rotation. Another form of entangled stack formation is described in US Pat. No. 3,640,407 and US Pat. No. 3,776,404. Here are the books or book blocks upright with the back

nach unten der Stapeleinrichtung zugeführt. Sie durchlaufen dabei eine Einrichtung, die die Bücher oder Buchblocks wechselweise nach links und rechts umlegt Dadurch erhält man bei der anschließenden Stapelung ein verschränktes Stapelbild.fed down the stacking device. They go through a device that alternately repositions the books or book blocks to the left and right. This gives you an entangled stack image during the subsequent stacking.

Der Nachteil dieser Form der Stapelbildung ist speziell bei unbeschnittenen Buchblocks die sich addierende Überhöhung derThe disadvantage of this form of stacking is especially in uncut book block the cumulative elevation of

Buchblocks im Kopfbereich. Diese Überhöhung führt dazu, daß der Stapel stirnseitig aufträgt und instabil wird. ^v Book blocks in the head area. This elevation causes the stack to be applied to the face and become unstable. ^v

Die OS — 2935263 beschreibt eine „Automatische Buchstapelmaschine", bei welcher die Bücher vor der Stapelbildung aus der Bewegung heraus um 180° gedreht werden können. Die Bücher müssen der Dreheinrichtung getaktet zugeführt werden. Dies geschieht mit Hilfe einer Rückhaltesperre an der Nahtstelle zweier Transportbänder, die einen Geschwindigkeitssprung zueinander ausweisen. Mit der Geschwindigkeitsdifferenz beider Transportbänder zueinander soll erreicht werden, daß im Falle eines Auflaufens zweier oder mehrerer Bücher hinter der Sperre beim Lösen derselben eine ausreichend große Lücke entsteht, damit die Sperre erneut wirksam werden kann.The OS - 2935263 describes an "automatic book stacking machine" in which the books can be rotated by 180 ° out of the movement before stacking.The books must be fed to the rotating device clocked.This is done by means of a retaining lock at the interface of two conveyor belts, With the speed difference between the two conveyor belts to each other is to be achieved that in the case of a casserole of two or more books behind the lock during the release of the same creates a sufficiently large gap, so that the lock can be effective again.

Die auf diese Weise vereinzelten und im Weitertransport getakteten Bücher werden von einer Klemmeinrichtung mittig erfaßt und beim Weitertransport um 180° gedreht.The isolated in this way and clocked in further transport books are centrally detected by a clamping device and rotated during further transport by 180 °.

Die Klemmeinrichtung besteht aus sich gegenüberliegenden Haltestempeln, die drehbar an Umlaufförderern befestigt sind. Die Umlaufförderer laufen über Endloskettentriebe synchron zueinander.The clamping device consists of opposite holding punches, which are rotatably mounted on circulation conveyors. The circulation conveyors run in synchronism with each other via endless chain drives.

Das Buch wird durch die Haltestempel mittig über Federdruck geklemmt und durch die sich gegenüberliegenden Umlaufförderer in Transportrichtung weiterbewegt. Die Aufnahme bzw. die Übergabe der Bücher an die anschließende Transporteinrichtung geschieht durch eine Durchdringung und anschließende Absenkung der Drehstempel im Bereich der Transportbänder. Diese Form der Drehung bedingt keine Unterbrechung des Transportflusses. Bei sehr hoher Taktleistung ist es allerdings fraglich, ob diese Art der Taktung über Staustrecke mit Rückhaltesperre und anschließender Beschleunigung einen stopperfreien Lauf garantieren kann.The book is clamped by the holding stamp in the middle of spring pressure and moved by the opposite circulation conveyor in the transport direction. The recording or the transfer of the books to the subsequent transport device is done by a penetration and subsequent lowering of the rotary punch in the conveyor belts. This form of rotation requires no interruption of the transport flow. At very high cycle performance, however, it is questionable whether this type of timing via stowed track with retention barrier and subsequent acceleration can guarantee a stopper-free run.

Der Weg zwischen Rückhaltesperre und der Stelle, wo das Buch von der Klemmeinrichtung erfaßt wird, ist konstant. Um eine störungsfreie Drehung des Buches ohne große Fliehkräfte besonders bei hohen Geschwindigkeiten zu ermöglichen, muß die Klemmeinrichtung das Buch genau mittig erfassen. Da unterschiedliche Formatgrößen auch unterschiedliche Wegstrecken beinhalten und der Anfahrschlupf des Buches nach der Sperre abhängig ist vom Reibverhalten zwischen Transportband und Buch, ist dieses Problem besonders bei sehr hohen Taktleistungen nur mit großem steuerungstechnischen Aufwand beherrschbar.The path between the retention barrier and the location where the book is detected by the clamp is constant. In order to allow a trouble-free rotation of the book without large centrifugal forces, especially at high speeds, the clamping device must capture the book exactly in the middle. Since different format sizes also include different distances and the starting slip of the book after the lock is dependent on the friction behavior between the conveyor belt and book, this problem is manageable especially at very high cycle times only with great control engineering effort.

Die Drehstempel mit den Hilfsträgern bieten außerdem bei der Stapelung von großformatigen Buchblocks nicht genügend Auflagefläche, so daß die Enden der Buchblocks durchhängen werden. Bei der Übergabe der Buchblocks auf das anschließende Transportband könnte dieser Durchhang problematisch werden. Die Antriebs-, Dreh- und Führungsmechanik zweier synchron laufender Kettentriebe mit den entsprechenden Umlaufförderern und den dazugehörigen Drehstempeln erfordert einen hohen maschinenbaulichen und fertigungstechnischen Aufwand. Damit vergrößert sich die Gefahr der Störanfälligkeit.The rotary stamps with the auxiliary carriers also do not provide enough support surface when stacking large-format book blocks, so that the ends of the book blocks sag. When passing the book blocks on the subsequent conveyor belt, this slack could be problematic. The drive, turning and guiding mechanism of two synchronously running chain drives with the corresponding circulation conveyors and associated rotary dies requires a high mechanical engineering and production engineering effort. This increases the risk of susceptibility.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Fördereinrichtung zur wahlweisen 180°-Drehung von Büchern oder Buchblocks zu schaffen, die es bei einer hohen Leistung der Anlage ermöglicht, einer nachgeschalteten Stapeleinrichtung getaktete Bücher oder Buchblocks in einer vorbestimmten optimalen Lage zuzuführenn, dabei eine schonende Behandlung der Bücher oder Buchblocks garantiert und einfach in ihrem technischen Aufbau ist.The aim of the invention is to provide a conveyor for selectively 180 ° rotation of books or book block, which allows at a high performance of the system, a clock stacked device books or book block zuzuführenn in a predetermined optimum position, doing a gentle treatment of Books or book blocks are guaranteed and simple in their technical construction.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung zur wahlweisen 180°-Drehung von Büchern oder Buchblocks zu schaffen, die einer anschließenden Stapeleinrichtung, die Bestandteile einer Buchfertigungsstraße sein kann, getaktet und mit hoher Leistung Bücher oder Buchblocks in einer vorbestimmten optimalen Lage zuführt, einfach im technischen Aufbau ist, eine hohe Funktionstüchtigkeit aufweist und dabei das Stapelgut während des Transportes und bei der Drehung schonend behandelt.The invention has for its object to provide a conveyor for selectively 180 ° rotation of books or book block that a subsequent stacking device, which may be components of a book production line, clocked and high-performance books or book block feeds in a predetermined optimal location, easy in the technical structure, has a high degree of functionality and thereby treated gently the stacked goods during transport and during rotation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, das sich die Fördereinrichtung zusammensetzt aus einem Einlaufförderer, einem sich daran anschließenden Vorstapelschacht, einer Transporteinrichtung, die aus einer Anzahl von drehbar gelagerten Plattformen besteht, die an zwei in Transportrichtung parallel verlaufenden endlosen Kettenzügen befestigt sind, und einer Übergabeeinrichtung in Form von schmalen fingerartigen waagerechten Bändern die in den Umlenkbereich der Transporteinrichtung hineinragen.This object is achieved in that the conveyor is composed of an inlet conveyor, an adjoining Vorstapelschacht, a transport device consisting of a number of rotatably mounted platforms, which are attached to two parallel in the transport direction endless chain trains, and a transfer device in the form of narrow finger-like horizontal bands which protrude into the deflection of the transport device.

Der Einlaufförderer besteht aus einem angetriebenen waagerechten endlosen Gurtband und endet unmittelbar über einem Vorstapelschacht, der ringsherum von einstellbaren Schachtwänden umgeben ist. Der Schachtboden ist in Längsrichtung geschlitzt. Dicht unter dem Schachtboden befindet sich die Bewegungsbahn der drehbar gelagerten Drehplattformen der Transporteinrichtung. Unterhalb der Drehplattformen sind abklappbare Mitnehmer angebracht. In Transportrichtung gesehen links- und rechtsseitig der Drehplattformen sind Klemmechanismen befestigt. Ein Klemmechanismus besteht aus mindestens einem Klemmbügel. Unmittelbar hinter dem Vorstapelschacht und vorder Übergabeeinrichtung sind beidseitig am Gestell Führungsleisten befestigt, die mit dem Klemmechanismus im Eingriff stehen. Im mittleren Bereich der Transporteinrichtung ist unterhalb und parallel zur Bewegungsebene der Drehplattformen eine Formkurve angebracht, die mit den Drehplattformen im Eingriff steht. Die Formkurve weist an ihrer Oberseite zwei Nuten auf, die aus einer gemeinsamen Nut hervorgehen und sich wieder zu einer gemeinsamen Nut vereinigen. Während die eine Nut einen bogenförmigen Verlauf aufweist, läuft die andere Nut geradlinig in der Flucht der Bewegungsebene der Drehplattformen. Zu Beginn des Auseinanderlaufens beide Nute ist eine Weiche in Form eines angetriebenen Schaltkeils angeordnet.The infeed conveyor consists of a powered horizontal endless webbing and terminates immediately above a pre-stacking shaft surrounded by adjustable shaft walls all around. The shaft bottom is slotted in the longitudinal direction. Just below the shaft floor is the trajectory of the rotatably mounted rotary platforms of the transport device. Below the rotating platforms hinged drivers are mounted. Seen in the transport direction left and right side of the rotating platforms clamping mechanisms are attached. A clamping mechanism consists of at least one clamp. Immediately behind the Vorstapelschacht and front transfer device guide rails are attached to both sides of the frame, which are in engagement with the clamping mechanism. In the middle region of the transport device, a shape curve is mounted below and parallel to the plane of movement of the rotary platforms, which is in engagement with the rotary platforms. The shape curve has at its top two grooves, which emerge from a common groove and reunite to form a common groove. While one groove has an arcuate course, the other groove runs in a straight line in the alignment of the plane of movement of the rotating platforms. At the beginning of the divergence both grooves a switch in the form of a driven shift wedge is arranged.

Die Übergabeeinrichtung besteht aus einer Vielzahl angetriebener schmaler Transportbänder. Sie sind im Umlenkbereich der Drehplattformen in Höhe der Bewegungsebene angebracht. An die Übergabeeinrichtung schließt sich dann das Transportband eines Staplers oder einer nachgeordneten Transporteinrichtung anThe transfer device consists of a plurality of driven narrow conveyor belts. They are mounted in the deflection of the rotating platforms at the level of movement. At the transfer device is then followed by the conveyor belt of a truck or a downstream transport device

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bewirkt, daß die von einer vorgelagerten Bearbeitungsmaschine unkontinuierlich ant/immanrlon Riinhor nHor Ri irhhlriokc 71 mächet in oinom \/nrctar»isle:nhnrht npcammplt w/prflp.n Dip hintpr Hfln Hrphnlattfrirmpn The device according to the invention causes the non-continuous anticlimactic machine Riinhor nHor Ri irhhlriokc 71 to work in oinom / nrctar »isle: nhnrht npcammplt w / prflp.n dip behind the horseshoe blade

angeordneten Mitnehmerstifte erfassen beim Hindurchlaufen unter dem Vorstapelschacht jeweils das unterste Exemplar und schieben es vom Schachtboden auf die Drehplattform. Im Anschluß daran senken sich die Mitnehmerstifte aus dem Schwenkbereich der Drehplattformen ab. Die rechts und links an den Drehplattformen befestigten Klemmeinrichtungen befinden sich in dem Beweguiigsabschnitt des Vorstapelschachtes in der geöffneten Stellung. Nach Verlassen des Vorstapelschachtes kommt es zwangsweise durch die Bewegung der Fördereinrichtung und der stationär am Gestell angebrachten Führungsleisten zur Klemmung. Die Drehplattformen werden geradlinig fortbewegt. Über eine Steigung können dabei Höhenunterschiede überwunden werden. Während der geradlinigen Fortbewegung können die Drehplattformen selektiv um 180° gedreht werden. Die Drehung wird durch die in der Formkurve befindlichen Nuten ausgelöst, die mit den Drehplattformen in Eingriff stehen. Über einen Schaltkeil, der durch eine Lichtschranke, die unmittelbar hinter dem Vorstapelschacht angebracht ist und die Bücher bzw. Buchblocks abtastet, seinen Bewegungsimpuls erhält, wird entweder die bogenförmige Nut oder die gerade führende Nut verdeckt. Nach der vollzogenen Drehung öffnen sich die Klemmbügel wiederum mit Hilfe von Führungsleisten am Gestell. Die Übergabe der Bücher bzw. Buchblocks erfolgt durch die Durchdringung der Drehplattformen von dem annähernd waagerecht angeordneten schmalen Transportbändern der Übergabeeinrichtung. Während die Drehplattformen am Umkehrpunkt nach unten wegschwenken, werden sie von den Bändern durchkämmt und die Bücher bzw. Buchblocks legen sich darauf ab. Nun erfolgt der Weitertransport zu dem sich anschließenden Förderband, ζ. Β. eines Staplers.arranged driving pins detect when passing under the Vorstapelschacht each the lowest copy and push it from the pit floor on the turntable. Following this, the driving pins are lowered from the pivoting range of the rotating platforms. The right and left attached to the rotating platforms clamping devices are located in the Beweguigs section of Vorstapelschachtes in the open position. After leaving the Vorstapelschachtes it comes forcibly by the movement of the conveyor and the stationary mounted on the frame guide rails for clamping. The rotary platforms are moved straight ahead. About a slope while height differences can be overcome. During the straightforward movement, the rotary platforms can be selectively rotated by 180 °. The rotation is triggered by the grooves in the shape curve, which are engaged with the rotating platforms. About a shift wedge, which receives its motion impulse through a light barrier, which is mounted immediately behind the Vorstapelschacht and scans the books or book blocks, either the arcuate groove or the straight leading groove is covered. After the completed rotation, the clamps open again with the help of guide rails on the frame. The transfer of books or book block is done by the penetration of the rotating platforms of the approximately horizontally arranged narrow conveyor belts of the transfer device. As the turntables swivel down at the turning point, they are combed by the tapes and the books or book blocks lie down on it. Now, the further transport to the subsequent conveyor belt, ζ. Β. a forklift.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß der bei voller Leistung der Zusammentragtechnik in rascher Folge mit unkontinuierlichen Abständen ankommende Produktenstrom vor dem Einlauf z. B. in einen Hochleistungsstapler getakteten und wahlweise während des Transports sanft um 180° gedreht wird. Dabei können Höhenunterschiede überwunden werden und die Bücher bzw. Buchblocks werden schonend behandelt.The advantage of the solution according to the invention is that the incoming at full power of the gathering technique in rapid succession with discontinuous product flow before the inlet z. B. clocked in a high-performance forklift and is selectively rotated during transport gently by 180 °. This height differences can be overcome and the books or book blocks are treated gently.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert und in den nachfolgenden Zeichnungen schematisch dargestellt werdenThe invention will be explained in more detail below on an exemplary embodiment and shown schematically in the following drawings

Es zeigen: Show it:

Fig. 1: Die Seitenansicht der FördereinrichtungFig. 1: The side view of the conveyor

Fig. 2: Den Querschnitt durch die FördereinrichtungFig. 2: The cross section through the conveyor

Fig.3: Die Formkurve mit Schaltkeil in Draufsicht3: The shape curve with shift wedge in plan view

Fig.4: Eine Ansicht vom Antrieb des Schaltkeils unterhalb der FormkurveFig.4: A view from the drive of the shift wedge below the shape curve

Die in der Figur 1 dargestellte Fördereinrichtung setzt sich aus den Baugruppen Einlaufförderer mit Vorstapelschacht 1, Transporteinrichtung 2 und Übergabeeinrichtung 3 zusammen. Der Einlaufförderer mit Vorstapelschacht 1 besteht aus einem kurzen, von der Transporteinrichtung 2 angetriebenen endlosen Gurtförderer 4. Über dem Gurtband des Gurtbandförderers 4 sind in Transportrichtung gesehen rechts und links trichterförmige Leitbleche 5 angeordnet, die im Bereich Vorstapelschacht 6 mit den formatabhängig einstellbaren seitlichen Schachtwänden 7 über Scharniere 8 verbunden sind. Die vordere Schachtwand 9 ist sowohl formatabhängig in Transportrichtung als auch in der Höhe einstellbar. Der Schachtboden 10 ist parallel zur Bewegungsebene der Transporteinrichtung 2 angebracht und über seine gesamte Länge in der Mitte geschlitzt. An der vorderen Kante des Schachtbodens 10 ist ein Wechsellichtreflextaster 11 befestigt, der die Hinterkante des Stapelproduktes 12 abtastet. Der Vorstapelschacht 6 ist so bemessen, daß drei bis vier großformatige Bücher oder Buchblocks in ihm Platz finden. Unterhalb des Vorstapelschachtes 6 ist am Gestell ein Auflaufkeil 56 angebracht. Dieser Auflaufkeil hat die Aufgabe, die Mitnehmer 57 im Bereich des Vorstapelschachtes so anzuheben, daß sie den Schachtboden 10 durchkämmen können. Die Transporteinrichtung 2 ist ein endloser Kettenförderer, bestehend aus zwei parallelen in einem bestimmten Abstand zueinander angeordneten Kettenzügen 13, die über vier große Kettenräder 14 um zwei parallel zueinander angeordnete waagerechte Achsen 15a und 15b laufen. Die hintere Achse 15a wird über ein Ritzel 16 und eine Antriebskette 17 durch einen in seinem Drehzahlbereich variablen Gleichstromgetriebemotor 18 angetrieben. Die mitlaufende vordere Achse 15b treibt über ein Ritzel 19 und eine Kette 20 den Gurtförderer 4 an. Der in Transportrichtung laufende obere Abschnitt der Kettenzüge 13 wird über die gesamte Spannweite durch beidseitig angebrachte Führungsleisten 21 gestützt und geführt, während der zurücklaufende Teil der unteren Kettenzüge über Kettenauflagen gestützt wird. Zwischen den Kettenzügen 13 sind in regelmäßigen Abständen Aufnahmekörper 22 eingehangen. Diese Aufnahmekörper werden jeweils über vier Befestigungspunkte mit den Kettenzügen 13 verbunden und durch vier Laufrollen 54 in Querrichtung geführt. Die vorderen zwei Befestigungspunkte sind mit einer waagerechten Achse 23 verbunden. Die Langlöcher 24 im Aufnahmekörper 22 dienen zum Ausgleich der Längenverkürzung des geradlinigen Abstandes der hinteren und vorderen Befestigungspunkte im Umlenkbereich der Kettenräder 14. Mittig zu den Kettenzügen 13 befindet sich im Aufnahmekörper 22 ein Durchbruch. Dieser Durchbruch nimmt die Drehachse 25 der rechenförmigen Drehplattform 26 auf. Die rechenförmige Drehplattform besteht aus einer bestimmten Anzahl von T-förmigen Metallstegen 27, die in gleichmäßigen Abständen parallel zueinander auf einem Quersteg 28 befestigt sind. Die T-förmigen Metallstege 27 haben auf ihrer Oberseite zur besseren Haftung Gummiauflagen 29.The conveyor shown in Figure 1 is composed of the modules inlet conveyor with pre-stacking shaft 1, transport device 2 and transfer device 3 together. The inlet conveyor with pre-stacking shaft 1 consists of a short, driven by the conveyor 2 endless belt conveyor 4. About the belt of the belt conveyor 4 are seen in the transport direction right and left funnel-shaped baffles 5, in the pre-stacking shaft 6 with the format-dependent adjustable side shaft walls 7 on Hinges 8 are connected. The front shaft wall 9 is both format dependent in the transport direction as well as in height adjustable. The shaft bottom 10 is mounted parallel to the plane of movement of the transport device 2 and slotted over its entire length in the middle. At the front edge of the shaft bottom 10, a Wechsellichtreflextaster 11 is fixed, which scans the trailing edge of the stacked product 12. The Vorstapelschacht 6 is sized so that three to four large-sized books or book blocks find space in it. Below the Vorstapelschachtes 6 a casserole 56 is attached to the frame. This casserole has the task to lift the driver 57 in the pre-stacking shaft so that they can comb through the shaft bottom 10. The transport device 2 is an endless chain conveyor, consisting of two parallel spaced at a certain distance chain trains 13, which run over four large sprockets 14 about two mutually parallel horizontal axes 15a and 15b. The rear axle 15a is driven via a pinion 16 and a drive chain 17 by a variable in its speed range DC geared motor 18. The revolving front axle 15b drives the belt conveyor 4 via a pinion 19 and a chain 20. The running in the direction of transport upper portion of the chain hoists 13 is supported and guided over the entire span by both sides mounted guide rails 21, while the returning part of the lower chain hoists is supported by chain supports. Between the chain trains 13 receiving body 22 are mounted at regular intervals. These receiving bodies are each connected via four attachment points with the chain hoists 13 and guided by four rollers 54 in the transverse direction. The front two attachment points are connected to a horizontal axis 23. The elongated holes 24 in the receiving body 22 serve to compensate for the shortening of the linear distance of the rear and front attachment points in the deflection of the sprockets 14. Centered on the chain hoists 13 is located in the receiving body 22 an opening. This breakthrough accommodates the axis of rotation 25 of the rake-shaped rotary platform 26. The rake-shaped rotary platform consists of a certain number of T-shaped metal webs 27 which are fixed at equal intervals parallel to each other on a transverse web 28. The T-shaped metal webs 27 have on their top for better adhesion rubber pads 29th

Der Quersteg 28 ist mittig auf der Drehachse 25 befestigt. Am unteren Ende der Drehachse 25 ist ein Flachstück 30 so angebracht, daß es in Transportrichtung zeigt. An dem Ende des Flachstückes 30 sind Führungsbolzen 31 montiert. Die Kugelschnapper 32 fixieren die rechenförmige Drehplattform 26 mit dem Aufnahmekörper 22 in der beschriebenen Lage, die nur bei der zwangsweisen 180°-Drehung verlassen werden kann. An den äußeren T-förmigen Metallstegen 27 sind Klemmeinrichtungen bestehend aus Klemmbügel 33, Schwinge 34, Laufrolle 35, Drehhebel 36, Drehachsen 37 und Zugfedern 38 angebracht. Linksund rechtsseitig des Maschinengestells 39 sind Führungsleisten 40 befestigt, die mit ihren seitlichen Flanken die Laufrolle 35 bei der Fortbewegung zwangsweise nach außen oder nach innen drücken, je nachdem, ob geklemmt oder geöffnet werden soll. Über die Schwinge 34 werden die Drehachsen 37 so gedreht, daß die damit starr verbundenen Klemmbügel 33 und der Drehhebel 36 in Richtung Klemmen oder Öffnen drehen. Während der Drehung überstreicht die Wirklinie der Zugfeder 38 die Mittellinie der Drehachse 37, so daß sich die Hebekraft des Drehhebels 36 in seiner Richtung umkehrt. Die Klemmbügel 33The crosspiece 28 is mounted centrally on the axis of rotation 25. At the lower end of the axis of rotation 25, a flat piece 30 is mounted so that it points in the transport direction. At the end of the flat piece 30 guide pins 31 are mounted. The Kugelschnapper 32 fix the rake-shaped rotary platform 26 with the receiving body 22 in the described position, which can be left only in the forced 180 ° rotation. At the outer T-shaped metal webs 27 clamping devices consisting of clamping bracket 33, rocker 34, roller 35, rotary lever 36, pivot axes 37 and tension springs 38 are mounted. On the left and right sides of the machine frame 39, guide rails 40 are fastened, which with their lateral flanks forcibly push the roller 35 outwards or inwards when moving, depending on whether it is to be clamped or opened. About the rocker 34, the axes of rotation 37 are rotated so that the rigidly connected clamping bracket 33 and the rotary lever 36 rotate in the direction of clamping or opening. During rotation, the line of action of the tension spring 38 passes over the center line of the rotation axis 37, so that the lifting force of the rotary lever 36 reverses in its direction. The clamp 33

werden nun durch Federkraft bis in die Endstellung bewegt. Im Anschluß an die Klemmung erfolgt die wahlweise Drehung der rechenförmigen Drehplattform 26 um 180°. Das Flachstück 30 mit den Führungsbolzen 31 steht in der Ausgangslage längs zur Bewegungsrichtung. Die Führungsbolzen 31 laufen zu Beginn in die Mittellängsnut 41 der Formkurve 42 ein. Durch den Impuls des Wechsellichtreflextasters 11 wird der Schaltkeil 43 in die Stellung gebracht, die eine 180°-Drehung der rechenförrrtigen Drehplattform 26 ermöglicht. Während die Drehachse 25 eine geradlinige Bewegung auf der Längsmittellinie 45 beschreibt,\wird der vordere Führungsbolzen 31 durch den Schaltkeil 43 aus der geradlinigen Bahn gelenkt und läuft in eine bogenförmige Nut 44 ein. Durch die Zwangsführung kommt es zu einer Drehbewegung des Flachstückes 30, um seine Drehachse 25 und somit zur Drehung der rechenförmigen Drehplattform 26. Die Drehung ist abgeschlossen, wenn das Flachstück 30 wieder längs zur Bewegungsrichtung zeigt. Nimmt der Schaltkeil 43 die andere Schaltstellung ein, so durchlaufen die Führungsbolzen 31 die Mittellängsnut 41 der Formkurve 42 und es kommt dabei zu keiner Drehung. Der Antrieb des Schaltkeils 43 erfolgt über einen Arbeitszylinder 46, der unterhalb der Formkurve 42 an seinem hinteren Ende drehbar über einen Bolzen 47 mit der Formkurve 42 verbunden ist. Über das Hebelgestänge 48, das mittig an einem Boden 49 gelagert ist, wird die Bewegung des Arbeitszylinders 46 durch zwei sich gegenüberliegende vorgespannte Zugfedern 50 auf dem Bolzen 51 des Schiebestückes 52, an dem der Schaltkeil 43 befestigt ist, übertragen. Nach Verlassen der Formkurve 42 öffnen sich die Klemmbügel 33. Am Ende der Fördereinrichtung befindet sich die Übergangbeeinrichtung 3. Sie stellt das Verbindungsglied zwischen der Fördereinrichtung und dem Band 53 eines sich anschließenden Staplers dar. Die schmalen angetriebenen Transportbänder 55 der Übergabeeinrichtung 3 ragen fingerartig in die Lücken der rechenförmigen Drehplattformen 26 hinein, so daß sich das Buch oder der Buchblock darauf ablegen und zum sich anschließenden Band 53 des Staplers weitertransportiert werden kann.are now moved by spring force to the end position. Following the clamping, the optional rotation of the rake-shaped rotary platform 26 takes place by 180 °. The flat piece 30 with the guide pin 31 is in the starting position along the direction of movement. The guide pins 31 start at the beginning in the central longitudinal groove 41 of the shape curve 42 a. By the pulse of the alternating light reflector 11 of the wedge switch 43 is brought into the position, which allows a 180 ° rotation of the rechenförrrtigen rotary platform 26. While the axis of rotation 25 describes a rectilinear movement on the longitudinal center line 45, the front guide pin 31 is guided by the wedge 43 from the rectilinear path and enters an arcuate groove 44 a. The positive guidance leads to a rotational movement of the flat piece 30, about its axis of rotation 25 and thus to the rotation of the rake-shaped rotary platform 26. The rotation is completed when the flat piece 30 again points longitudinally to the direction of movement. If the shift wedge 43 assumes the other shift position, the guide pins 31 pass through the central longitudinal groove 41 of the form cam 42 and no rotation takes place. The drive of the shift wedge 43 via a working cylinder 46 which is rotatably connected below the form of curve 42 at its rear end via a bolt 47 with the shape curve 42. Via the lever linkage 48, which is mounted centrally on a bottom 49, the movement of the working cylinder 46 by two opposing prestressed tension springs 50 on the pin 51 of the sliding piece 52 to which the wedge 43 is attached, transmitted. After leaving the form curve 42, the clamp open 33. At the end of the conveyor is the transition device 3. It represents the connecting link between the conveyor and the belt 53 of a subsequent stacker. The narrow driven conveyor belts 55 of the transfer device 3 protrude into the fingers Gaps of the rake-shaped rotary platforms 26 into it, so that the book or the book block deposit thereon and can be transported on to the subsequent band 53 of the stacker.

Claims

-1- 754 78

Invention claim:

1. conveyor for selectively 180 ° rotation of books or book block, which can preferably be arranged in front of a stacker within a book production line and is suitable for high clock rates, characterized in that the conveyor a Vorstapelschacht (6) with a passing through the books or book block selectively rotating and individually at equal intervals holding transport device (2) and an adjoining transfer device (3), that the transport device consists of a number of attached to a rotating conveyor rake-shaped rotary platforms (26) that the optional rotation by means of a Shape curve (42) which is arranged along the trajectory of the rake-shaped rotary platforms (26) and is engaged with them.

2. Device according to item 1, characterized in that the circulating transport means (2) consists of two endless parallel chain trains (13) which run over four equal sprockets (14), which on two horizontal axes (15 a, 15 b) arranged are, wherein at least one axis is driven and that the running in the direction of transport upper portion of the chain hoists (13) is supported and guided over the entire span by both sides mounted guide rails (21).

3. Device according to item 2, characterized in that between the parallel chain trains (13) at regular intervals receiving body (22) are mounted, that the receiving body (22) at four attachment points with the chain hoists (13) are connected.

4. Device according to item 1 and 3, characterized in that the rake-shaped rotary platforms (26) consist of a certain number of T-shaped metal webs (27) which are arranged at regular intervals parallel to each other and provided with rubber pads (29) the T-shaped metal webs are fastened together on a transverse web (28), which is pivotally connected centrally to the receiving body (22) by a rotation axis (25), that a flat piece (30) is attached to the other end of the axis of rotation (25), which in the direction of the central longitudinal plane and at its lower ends at equal distances from the axis of rotation (25) guide pins (31) are mounted, which are in engagement with the shape curve (42), that for positional fixation Kugelschnapper (32) between the rake-shaped rotary platform (26 ) and the receiving body (22) are mounted.

5. Device according to item 3, characterized in that on the receiving body (22) driver (57) are arranged, that the driver (57) designed lowered and in the pre-stacking shaft (6) via a casserole (56) are raised.

6. Device according to item 1 and 4, characterized in that on the respective outer T-shaped metal webs (27) of the rake-shaped rotary platforms (26) clamping devices (33,34,35,36,37,38) are attached, that the clamping devices (33,34,35, 36,37,38) with the machine frame (39) fixed and the clamping triggering guide rails (40) are engaged.

7. The device according to item 1, characterized in that the shaped curve (42) consists of a flat elongated steel body, on the upper side centered to the central longitudinal plane and parallel to the transport plane a central longitudinal groove (41) over the entire length of the shape curve (42) is incorporated, a second arcuate groove (44) begins at the beginning of the forming cam (42) at the central longitudinal groove (41) and is again brought together with the central longitudinal groove (41) via an arc whose apex is half the length of the shaped cam (42) ,

8. Device according to item 7, characterized in that at the front intersection of the two diverging grooves (41,44) acting as a switch shifter wedge (43) is that the direction of movement of the wedge (43) perpendicular to the direction of movement of the rake-shaped rotary platform (26 ) runs.

9. Device according to item 1, characterized in that the transfer device (3) from a certain number, the

, Gap width of the rake-shaped rotary platform (26) corresponding to trained, driven, parallel, horizontal conveyor belts (55).