Einrichtung zur Entnahme von auf einem laufenden Förderband befindlichem Stückgut
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Entnahme von auf einem laufenden Förderband befindlichem Stückgut, z. B. Schokoladetafeln oder tangen, und Weiterförderung des abgenommenen Gutes in einer quer zum Förderband verlaufenden Richtung. Die Erfindung bezweckt eine verhältnismässig einfache, mechanische Stückgutentnahme zu schaffen und dadurch in wirtschaftlicher Weise die Entnahme durch Handarbeit zu ersetzen.
Die Einrichtung ist erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass sie an jeder Entnahmestelle einen aus mindestens zwei in einem Abstand nebeneinander angeordneten Seil- oder Riementrieben bestehenden Querförderer aufweist, der in mindestens eine nach oben offene Einbuchtung des Bandförderers soweit absenkbar und wieder anhebbar ist, dass seine oberen Stränge in der Tieflage völlig unter der Förderbahn des Bandförderers, in der Hochlage dagegen oberhalb derselben liegen, wobei der genannte Abstand kleiner ist als die in der Förderbandlängsrichtung gemessene Länge des Stückgutes.
Hierdurch ist es möglich, das auf dem laufenden Förderband ankommende Gut, sobald dieses über dem Querförderer liegt, durch Anheben des letzteren aus der Tieflage in die Hochlage das betreffende Gut vom Förderband abzuheben und alsdann durch den angetriebenen Querförderer an die Gebrauchsstelle zu transportieren. Alsdann wird der Querförderer wieder in seine Tieflage abgesenkt und ist dann für eine weitere Fördergutentnahme bereit. Falls das Gut auf dem Förderband in entsprechend grossen Abständen in der Förderrichtung voneinander angeordnet ist, braucht das Förderband während der ganzen vorgenannten Manipulation des Querförderers nicht stillgelegt zu werden, da der Lauf des leeren Förderbandes durch den Querförderer in beliebiger Höhen lage desselben nicht berührt wird.
Dasselbe gilt für den Fall, dass das Fördergut eine verhältnismässig geringe Höhe aufweist und der Abstand der oberen und unteren Stränge des Querförderers voneinander so gross gehalten ist, dass das Fördergut bei angehobenem Querförderer auf dem Bandförderer zwischen dem oberen und unteren Strang des Querförderers hindurchgeführt werden kann. Lediglich beim Wiederabsenken des leeren Querförderers in die Tieflage muss der Bandförderer im Bereich der Entnahmestelle leer sein, was durch einen entsprechend bemessenen Abstand der in diesem Zeitpunkt vor und hinter der Entnahmestelle liegenden Fördergüter erreicht wird. Mindestens in diesem Falle ist es zweckmässig, den Querförderer zwischen seinen Umlenkrollen ohne Gestellteil auszubilden.
Dies lässt sich dadurch erreichen, dass die Achsen der Umlenkrollen an beiden Enden des Querförderers an je einem vertikalen heb- und senkbar geführten Gestellteil drehbar gelagert und unter dem Einfluss einer Vorrichtung zum synchronisierten Heben und Senken antreibbar sind. Der Antrieb des Querförderers kann von einem Gestell aus durch einen Elektromotor oder von einer das Stückgut übernehmenden Maschine aus erfolgen.
Bandförderer und Querförderer können kontinuierlich laufen, wogegen die Heb- und Senkbewegungen des Querförderers intermittierend erfolgt.
Während der Abnahme des Fördergutes vom Förderband kann letzteres stillstehen, bzw. kann der Querförderer in der Tieflage stillstehen. Gegebenenfalls können beide Förderer je einmal stillstehen.
Die erfindungsgemässe Einrichtung ist nicht an eine einzige Entnahmestelle des Förderbandes gebunden, vielmehr kann eine beliebige Anzahl von Entnahmestellen in Abständen hintereinander angeordnet sein, von denen jede in entsprechender Reihenfolge auf dem Förderband angeordnetes Förder gut abnehmen kann, so dass das Förderband erst an der letzten Entnahme stelle vollkommen geräumt wird. Unter Umständen ist es auch zweckmässig, einen, mehrere oder sämtliche Querförderer umsteuerbar anzutreiben und beiderends zu je einer Abnahmestelle für das Fördergut zu führen. Falls an beiden Entnahmestellen je eine Verpackungsmaschine angeordnet ist, kann die Umsteuerung des Querfördererantrieb 5 alternativ nach dem jeweiligen Bedarf erfolgen.
Gegebenenfalls kann jedoch die eine Abnahmesltelle für das Ausscheiden von Aus- schuss-Stückgut oder von Vorratsgut Verwendung finden, soweit hierzu nicht der Bandförderer verwendet wird, der in diesem Falle an seinem Ende das nicht von einem Querförderer abgenommene Gut absetzt.
Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes.
Fig. 1 zeigt einen vertikalen Längsschnitt nach der Linie I-I in Fig. 2, welche einen Grundriss darstellt.
Fig. 3 zeigt einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2.
Die dargestellte Einrichtung weist einen Bandförderer 1 auf, von dem lediglich der obere Teil dargestellt ist, wobei der obere Strang des Förderbandes 2 mit 8 bezeichnet ist. Gemäss den Fig. 1 und 2 sind zwei Entnahmestellen am Förderer 1 vorgesehen. Zu diesem Zwecke ist der Bandförderer 1 an jeder Entnahmestelle mit je zwei nach oben offenen Einbuchtungen 3, 4 bzw. 5, 6 des Gestelles 7 versehen. In jeder Einbuchtung ist der obere Strang 8 des Förderbandes 2 über je zwei obere Ablenkrollen 9 bzw. 10 und eine untere mittlere Umlenkrolle 11 schleifenförmig geführt. In den Einbuchtungen jeder Entnahmestelle ist je ein Seiltrieb 12 bzw. 13 eines Querförderers 14 bzw. 15 angeordnet. Die beiden Umlenkrollen an jedem Ende eines Querförderers sitzen auf einer gemeinsamen Achse 16.
Jede Achse ist an einem nicht dargestellten vertikal heb- und senkbar geführten Gestellteil drehbar gelagert, wobei beide Gestellteile eines jeden Querförderers abhängig voneinander synchron heb- und senkbar angetrieben sind. Der Querförderer 15 ist in der Tieflage dargestellt, wobei er vollständig in den Einbuchtungen 5, 6 versenkt ist. Dagegen ist der Querförderer 14 in der Hochlage dargestellt, in welcher er über die Förderbahn des Bandförderers 1 hinaufragt.
Wie aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, wird auf dem oberen Strang 8 des Bandförderers 1 Gut in Form von langgestreckten Tafeln 17 gefördert, die auf dem Strang 8 in mit Abstand aufeinanderfolgenden Querreihen 18 aufliegen. Die Länge a jeder Tafel ist grösser als der Abstand b der beiden Seiltriebe eines jeden Querförderers 14 bzw. 15.
Die Querförderung an jeder Entnahmestelle kann stets dann erfolgen, wenn die betreffende Plattenreihe 18 mittig zur Entnahmestelle liegt, wie dies in den Fig. 1 und 2 für die linksseitige Tafelreihe 18 der Fall ist. In dieser Stellung wird die Hebevorrichtung für den Querförderer 14 automatisch eingeschaltet. Dieser gelangt dadurch in die in Fig. 1 linksseitig dargestellte Hochlage, wobei die beiden Seiltriebe 12, 13 die Tafelreihe 18 vom Förderbandstrang 8 abheben und automatisch in Richtung des Pfeiles 19 an die Gebrauchsstelle fördern. Die Fördergeschwindigkeit des in der Regel kontinuierlich angetriebenen Querförderers 14 ist zweckmässig um ein Vielfaches höher als diejenige des Bandförderers 1. Wenn es sich beim Fördergut z.
B. um Schokoladetafeln oder -stangen handelt, die auf dem Förderband an die Entnahmestellen geführt werden, dann sind die Querförderer dazu bestimmt, die Tafeln an die Verpackungsmaschinen heranzuführen. Es wäre dann also jedem Querförderer 14 bzw. 15 am nicht dargestellten Ende des Querförderers eine Verpakkungsmaschine zugeordnet.
Nach Ablegen der Tafeln an der Gebrauchsstelle wird automatisch der Querförderer 14 wieder in die Tieflage abgesenkt, also in die für den Querförderer 15 in der Zeichnung dargestellte Lage.
Bei der kontinuierlichen Arbeit können die aufeinanderfolgenden Tafelreihen 18 wechselweise an unterschiedlichen Entnahmestellen dem Bandstrang 8 entnommen werden, so dass z. B. beim Vorhandensein von zwei Entnahmestellen an jeder Entnahmestelle jede zweite Tafelreihe entnommen wird. Bei Vorhandensein von drei Entnahmestellen wird an jeder Stelle nur jede dritte Tafelreihe entnommen usw.
Abweichend von der Darstellung in der Zeichnung ist es auch möglich, an jeder Entnahmestelle nur leine einzige Einbuchtung im Förderer 1 vorzusehen, welche wieder nach oben offen ist. Z. B. könnte in diesem Falle der zwischen den Einbuchtungen 3 und 4 befindliche Teil des Bandfördergestelles 7 entfallen. Der Strang 8 wird dann unmittelbar von einer oder mehreren Umlenkrollen 11 geführt. Anstelle der infolgedessen entfallenden mittleren Ablenkrollen 10 können dann blosse Führungsrollen treten, welche bis in die Förderbahn des Stranges 8 hinaufreichen, so dass die zu fördernden Tafeln 17 beim Hinüberschieben über die Einbuchtung mittels des Stranges 8 durch diese Rollen getragen werden.
Die Einbuchtung muss in der Breite so bemessen werden, dass die zu fördernden Tafeln 17 genügend Auflage auf dem Strang 8 haben, damit sie über die Einbuchtung an der Entnahmestelle hinweggeschoben werden können und auf der anderen Seite der Einbuchtung vom Strang 8 wieder mitgenommen werden.
Da bei der Anordnung einer einzigen Einbuchtung des Bandförderers 1 an jeder Entnahmestelle an dieser Stelle der obere Strang 8 des Förderbandes 2 für den Transport des Fördergutes nicht ausgenützt wird, kann gegebenenfalls an dieser Stelle das Förderband 2 auch gänzlich unterbrochen werden, so dass dann der Bandförderer mindestens zwei an der Abnahmestelle durch den Querförderer voneinander getrennte, hintereinander angeordnete Förderbänder aufweist, deren oberer Strang in der gemeinsamen Transportebene liegt und gleichsinnig sowie mit mindestens angenähert gleicher Geschwindigkeit antreibbar ist. Letzteres kann durch Kupplung benachbarter Förderbänder, von denen mindestens eines angetrieben ist, oder durch synchronisierte Einzelantriebe der Förderbänder erfolgen.
Im Bereich der Entnahmestellen können wieder Führungsrollen zum Abstützen des darüb ergeschohenen Fördergutes angeordnet sein. Statt dessen kann an jeder Entnahmestelle ein Hilfsförderband angeordnet werden, das gegebenenfalls auch in analoger Weise angetrieben sein kann, wie vorangehend für die zwischen den Entnahmestellen vorgesehenen Förderbänder erläutert wurde.
Device for removing piece goods from a moving conveyor belt
The present invention relates to a device for removing piece goods located on a moving conveyor belt, e.g. B. chocolate bars or tangen, and further conveying of the removed goods in a direction transverse to the conveyor belt. The invention aims to create a relatively simple, mechanical piece goods removal and thereby to replace the removal by manual labor in an economical manner.
The device is characterized according to the invention in that it has at each removal point a cross conveyor consisting of at least two cable or belt drives arranged at a distance from one another, which can be lowered and raised again in at least one indentation of the belt conveyor that is open at the top so that its upper strands in the lower position completely under the conveyor track of the belt conveyor, in the upper position, however, above the same, said distance being smaller than the length of the piece goods measured in the longitudinal direction of the conveyor belt.
This makes it possible to lift the goods in question from the conveyor belt as soon as they are above the cross conveyor by lifting the latter from the lower position to the upper position and then transport them to the point of use by the driven cross conveyor. The cross conveyor is then lowered again to its lower position and is then ready for further goods to be removed. If the goods on the conveyor belt are arranged at correspondingly large distances from one another in the conveying direction, the conveyor belt does not need to be shut down during the entire aforementioned manipulation of the cross conveyor, since the run of the empty conveyor belt is not affected by the cross conveyor at any height.
The same applies in the event that the conveyed goods have a relatively low height and the distance between the upper and lower strands of the cross conveyor is kept so large that the conveyed goods can be passed between the upper and lower strands of the cross conveyor when the cross conveyor is raised on the belt conveyor . Only when the empty cross conveyor is lowered again into the lower position does the belt conveyor have to be empty in the area of the removal point, which is achieved by a correspondingly dimensioned distance between the conveyed goods in front of and behind the removal point at this point in time. At least in this case, it is expedient to form the cross conveyor between its deflection rollers without a frame part.
This can be achieved in that the axes of the deflection rollers at both ends of the cross conveyor are rotatably mounted on a vertical, liftable and lowerable frame part and can be driven under the influence of a device for synchronized lifting and lowering. The transverse conveyor can be driven from a frame by an electric motor or from a machine that takes over the piece goods.
Belt conveyors and cross conveyors can run continuously, whereas the lifting and lowering movements of the cross conveyor are intermittent.
During the removal of the conveyed goods from the conveyor belt, the latter can stand still, or the cross conveyor can stand still in the lower position. If necessary, both conveyors can each stand still once.
The device according to the invention is not tied to a single removal point of the conveyor belt, but any number of removal points can be arranged one behind the other at intervals, each of which can easily remove the conveyor arranged in the corresponding order on the conveyor belt, so that the conveyor belt is only used at the last removal place is completely cleared. Under certain circumstances it is also expedient to drive one, several or all cross conveyors in a reversible manner and to lead each end to a take-off point for the conveyed goods. If a packaging machine is arranged at each of the two removal points, the transverse conveyor drive 5 can alternatively be reversed as required.
If necessary, however, the one acceptance point can be used for rejecting scrap piece goods or stored goods, provided that the belt conveyor is not used for this purpose, which in this case deposits the goods at its end that have not been removed by a cross conveyor.
The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention.
Fig. 1 shows a vertical longitudinal section along the line I-I in Fig. 2, which represents a plan.
FIG. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 2.
The device shown has a belt conveyor 1, of which only the upper part is shown, the upper strand of the conveyor belt 2 being denoted by 8. According to FIGS. 1 and 2, two removal points are provided on the conveyor 1. For this purpose the belt conveyor 1 is provided with two upwardly open indentations 3, 4 and 5, 6 of the frame 7 at each removal point. In each indentation, the upper strand 8 of the conveyor belt 2 is guided in a loop over two upper deflecting rollers 9 or 10 and a lower middle deflecting roller 11. A cable drive 12 or 13 of a cross conveyor 14 or 15 is arranged in the indentations of each removal point. The two deflection rollers at each end of a cross conveyor sit on a common axis 16.
Each axis is rotatably mounted on a frame part, not shown, which is guided so that it can be raised and lowered vertically, with both frame parts of each cross conveyor being driven synchronously raised and lowered as a function of one another. The cross conveyor 15 is shown in the lower position, being completely sunk into the indentations 5, 6. In contrast, the cross conveyor 14 is shown in the elevated position in which it protrudes over the conveyor track of the belt conveyor 1.
As can be seen from FIGS. 1 and 2, 1 good is conveyed on the upper strand 8 of the belt conveyor 1 in the form of elongated panels 17 which rest on the strand 8 in transverse rows 18 following one another at a distance. The length a of each table is greater than the distance b between the two cable drives of each cross conveyor 14 or 15.
The transverse conveyance at each removal point can always take place when the relevant row of panels 18 is in the middle of the removal point, as is the case in FIGS. 1 and 2 for the row of panels 18 on the left. In this position, the lifting device for the cross conveyor 14 is switched on automatically. This thereby reaches the elevated position shown on the left in FIG. 1, the two cable drives 12, 13 lifting the row of panels 18 from the conveyor belt line 8 and automatically conveying it in the direction of arrow 19 to the point of use. The conveying speed of the usually continuously driven transverse conveyor 14 is expediently several times higher than that of the belt conveyor 1. If the conveyed material z.
B. is chocolate bars or bars that are guided on the conveyor belt to the removal points, then the cross conveyors are intended to bring the bars to the packaging machines. A packaging machine would then be assigned to each cross conveyor 14 or 15 at the end of the cross conveyor (not shown).
After the panels have been deposited at the point of use, the cross conveyor 14 is automatically lowered again into the lower position, that is to say in the position shown for the cross conveyor 15 in the drawing.
In the continuous work, the successive rows of panels 18 can be alternately removed from the ribbon 8 at different removal points so that, for. B. if there are two extraction points at each extraction point, every second row of panels is removed. If there are three removal points, only every third row of panels is removed from each point, etc.
Notwithstanding the representation in the drawing, it is also possible to provide only a single indentation in the conveyor 1 at each removal point, which is again open at the top. For example, the part of the belt conveyor frame 7 located between the indentations 3 and 4 could be omitted in this case. The strand 8 is then guided directly by one or more deflection rollers 11. Instead of the central deflecting rollers 10 that are no longer necessary, mere guide rollers can then be used, which extend up into the conveyor track of the strand 8, so that the panels 17 to be conveyed are carried by these rollers when pushed over the indentation by means of the strand 8.
The width of the indentation must be dimensioned in such a way that the panels 17 to be conveyed have enough support on the strand 8 so that they can be pushed over the indentation at the removal point and taken along by the strand 8 on the other side of the indentation.
Since with the arrangement of a single indentation of the belt conveyor 1 at each removal point at this point the upper strand 8 of the conveyor belt 2 is not used for the transport of the conveyed goods, the conveyor belt 2 can optionally also be completely interrupted at this point so that the belt conveyor has at least two conveyor belts arranged one behind the other, separated from one another by the cross conveyor, the upper strand of which lies in the common transport plane and can be driven in the same direction and at at least approximately the same speed. The latter can be done by coupling adjacent conveyor belts, at least one of which is driven, or by synchronized individual drives of the conveyor belts.
In the area of the removal points, guide rollers can again be arranged to support the conveyed goods that are stepped over them. Instead, an auxiliary conveyor belt can be arranged at each removal point, which auxiliary conveyor belt can optionally also be driven in a manner analogous to that explained above for the conveyor belts provided between the removal points.