DE2110198A1 - General purpose grouping device for a system for packing and unpacking objects in and out of a box - Google Patents
General purpose grouping device for a system for packing and unpacking objects in and out of a boxInfo
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Description
AL/UMR/18.307 P;U^rr..:.-.B AL / UMR / 18.307 P; U ^ rr ..: .-. B
22.2.1971 Clrl bi 2. ,;,,,. —n f February 22, 1971 Clrl until 2 . ,; ,,,. - n f
____________. Mu'iciion 2. Rn-;;ent3! 7____________. Mu'iciion 2nd Rn - ;; ent3! 7th
Tel. 2 60 ?,9 89Tel. 2 60?, 9 89
B. P. HEMT & CieB. P. HEMT & Cie
" Allzweck - Gruppiervorrichtnng für eine Anlage zum Ein-bzw» Auspacken von Gegenständen in einen bzw. aus einem Kasten.H "All-purpose grouping device for a system for packing and unpacking objects in or out of a box. H
Die vorliegende Erfindung betrifft im wesentlichen eine Vorrichtung zum Gruppieren von Gegenständen z.B. Flaschen od. dgl., die durch eine Anlage zum Ein-und Auspacken in bzw0 aus einem Kasten erfasst werden sollen, wobei diese Anlage mehrere im gleichen Abstand abgeordnete Greiferköpfe umfasst, die jeweils mit Reihen von Greiforganen versehen sind und sich längs mindestens eines geradlinigen Abschnittes der Bahn mit gleichbleibender Geschwindigkeit bewegen»The present invention relates generally to an apparatus for grouping objects example od bottles. The like., Which are to be detected by a system for packing and unpacking in or 0 of a box, said installation comprising a plurality of seconded equidistant gripper heads are each provided with rows of gripping organs and move along at least one straight section of the track at a constant speed »
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Diese Vorrichtung besteht aus einem waagerechten Längsförderer, der sich unterhalb des geradlinigen Bahnabschnittes mit einer gleichbleibenden Geschwindigkeit, die jedoch höher als diejenige der Greiferköpfe ist, bewegt und aus mehreren voneinander getrennten Elementen besteht, die auf einem drehenden Antriebssystem eingebaut sind und jeweils eine Reihe von Flaschen aufnehmen, aus einer Vorrichtung zur Führung der Flaschen,, welche in senkrechter Stellung zum geradlinigen Bahnabschnitt angeordnet und mit Rückhaitegliedern versehen ist, die im gleichen Abstand voneinander und gemäss einer Teilung L, die der Teilung der Köpfe gleich ist, angeordnet sind und sich mit einer Geschwindigkeit V, die der Geschwindigkeit der Greiferköpfe entspricht, bewegen, sowie aus Wählern die bewegungs aufwärts in Bezug auf die Führungsvorrichtung angeordnet sind, umThis device consists of a horizontal longitudinal conveyor, the below the straight track section with a constant Speed, which is higher than that of the gripper heads, moved and from several separate Elements that are built on a rotating drive system are and each take a row of bottles, from a device for guiding the bottles, which in a vertical position arranged to the straight track section and with retaining members is provided, which are at the same distance from each other and according to a Pitch L, which is equal to the pitch of the heads, are arranged and moving at a speed V equal to the speed of the Gripper heads corresponds to, move, as well as selectors which are arranged to move upwards in relation to the guide device
k eine bestimmte Anzahl von Flaschen in jeder Reihe zusammenzufassen«k to group a certain number of bottles in each row "
Die auf den Elementen des Förderers beliebig verteilten Flaschen werden zuerst zusammengestellt und mit Hilfe der Wähler in gleichförmige Gruppen verteilt ; dann wird jede Flaschengruppe, die von den Wählern freigegeben wurde, durch die Führungsvorrichtung aufgenommen, und von hier aus unterhalb der Greiferköpfe geführt, damit die Flaschen durch die Greiferköpfe erfasst werden»The bottles, which are randomly distributed on the elements of the conveyor, are first put together and, with the help of the selector, into uniform bottles Groups distributed; then every bottle group released by the voters is picked up by the guide device, and from here guided underneath the gripper heads so that the bottles are gripped by the gripper heads »
Es sind schon Wähler für Gruppiervorrichtungen bekannt, die vorübergehend die mitgenommenen Flaschen od. dgl.zurückhalten, d.h. solche Wähler, die eine Unterbrechung der Fortbewegung der Flaschen hervorrufen, wodurch Stösse und damit Bruchgefahren sowie eine Verringerung des möglichen Durchsätzesder Gruppiervorrichtungen entstehen» Es sind ebenfalls bewegliche Wähler bekannt, die sich mit einer ge-There are already known voters for grouping devices that temporarily hold back the bottles or the like, that is, those voters who cause an interruption in the movement of the bottles, causing bumps and thus the risk of breakage as well as a reduction in the possible throughput of the grouping devices Known voters who
f ringeren. Geschwindigkeit als diejenige des Förderers bewegen und dadurch die Flaschen bremsen. Die mechanischen Verbindungen zwischen diesen Wählern und den nachfolgenden Führungsmitteln wurden jedoch nicht bestimmt bzw. beschrieben»·Daraus ergibt sich, dass die Führungsmittel die bestmögliche Arbeitsweise der mitwirkenden Gruppiervorrichtungen verhindern» for wrestling. Move speed than that of the conveyor and thereby brake the bottles. The mechanical connections between these selectors and the following guide means were not determined or described »· It follows that the guide means prevent the best possible operation of the grouping devices involved»
Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, die bestmögliche Arbeitsweise der vorgenannten Gruppiervorrichtungen zu ermöglichen» Die erfindungsgemässe Gruppiervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Wähler mit Rückhaltegliedern versehen sind, welche in gleichem Abstand voneinander und gemäss einer Teilung], angeordnet sind und sich mit einer Geschwindigkeit _ γ 1 »The purpose of the present invention is to enable the above-mentioned grouping devices to work in the best possible way. The grouping device according to the invention is characterized in that the selectors are provided with retaining members, which are arranged at the same distance from one another and according to a division] and move at a speed _ γ 1 »
Die Rückhalteglieder der Wähler bewegen sich mit einer Geschwindigkeit, die derjenigen der Rückhaltemittel der FührungsvorrichtungThe constituents of the voters move at a speed those of the restraint means of the guide device
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innerhalb des Verhältnisses der jeweiligen Teilung dieser Rückhaltemittel proportional ist, wodurch ein strenger Gleichlauf, eine geringfügige Geschwindigkeitsabnahme der Flaschen oder ahnlicher Gegenstände und damit eine bestmögliche Arbeitsweise der Gruppiervorrichtung erzielt werden·within the ratio of the respective division of these restraint means is proportional, resulting in strict synchronization, a slight decrease in the speed of the bottles or similar objects and thus the best possible operation of the grouping device can be achieved
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung, umfassen die Wähler verschiedene voneinander getrennte Wahlvorrichtungen, die unter dem Förderer nacheinander angeordnet sind, wobei die im gleichen Abstand voneinander befindlichen Anschläge bzw. Gruppen von Anschlägen jeder Wahlvorrichtung gemäss einer jeweils verschiedenen Teilung la, Ib, Ic, usw. verteilt sind, und sich mit einer bestimmten Geschwindigkeit = v la · v Y Ib v = y Ic usw# o o bewegen# a Ib Lc LAccording to a further feature of the present invention, the voters comprise various separate selection devices which are arranged one after the other under the conveyor, the stops or groups of stops of each selection device located at the same distance from one another according to a respectively different division la, Ib, Ic, etc., and move at a certain speed = v la · v Y Ib v = y Ic etc. # oo # a Ib Lc L
Da die Anschläge bei jeder Wahlvorrichtung mit einer vorgegebenenSince the stops for each voting device with a predetermined
Teilung verteilt sind, werden durch das Vorhandensein von mehreren Wahlvorrichtungen verschiedene Teilungen zur Verfügung gestellt, d.h„ dass dadurch Gruppen von Flaschen gebildet werden können, die bezüglich der Anzahl der Flaschen und deren Durchmesser verschiedenartig gestaltet sind«.Division are distributed by the presence of several Various divisions made available for voting devices, i.e. " that this allows groups of bottles to be formed which differ in terms of the number of bottles and their diameter are designed «.
Die bekannten Wahlvorrichtungen sind ausserdem zur Aufnahme einer bestimmten Anzahl von Flaschenreihen, die jeweils einen bestimmten Durchmesser aufweisen, und zur Zusammenstellung dieser Flaschen in Gruppen vorgesehen, welche jeweils aus einer ebenfalls vorgegebenen Anzahl von Flaschen besbehent ^Ernrti.ge Vorrichtungen können deshalb ausschliesslich mit Greiferköpfen eines bestimmten Aufbaus verwendet werden, d.h. mit Greiferköpfen die eine bestimmte Anzahl von reihenmässig angeordneten Greiforganen aufweisen, wobei diese Reihen mit einem vorgegebenen Abstand ( der von dem Durchmesser der Flaschen abhängt ) voneinander gespreizt sind und jeweils mit einer bestimmten Anzahl von GreifOrganen versehen werdeno Der Anwendungsbereich dieser Vorrichtungen ist also sehr beschränkt, obwohl zahlreiche Ausführungen von Greiferköpfen vorhanden sind, die den verschiedenen Flaschenarten und Flaschenkisten angepasst sind, sodass sich jetzt diese Vorrichtungen selbst die Verwendbarkeit der Anlagen zum Ein-bzw. Auspacken von Flaschen od» dgl. in einen bzw. aus einem Kasten beschränkten»The known selection devices are also provided to accommodate a certain number of rows of bottles, each having a certain diameter, and for assembling these bottles into groups which t besbehen each consisting of a likewise predetermined number of bottles ^ Ernrti.ge devices may therefore exclusively with gripper heads of a certain structure can be used, i.e. with gripper heads which have a certain number of gripping organs arranged in rows, these rows being spread apart from one another at a predetermined distance (which depends on the diameter of the bottles) and each being provided with a certain number of gripping organs This device is therefore very limited, although there are numerous designs of gripper heads that are adapted to the different types of bottles and bottle crates, so that these devices now allow the systems to be used by themselves m one or Unpacking bottles or the like in or out of a box.
Ein weiterer Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Zusammenstellung und die Führung der Flaschen zu ihrer Behandlung zu Anlagen zum Ein-bzw« Auspacken in einen bzwo aus einem Kasten zu ermöglichen, und zwar durch Anlagen die eine beliebige Anzahl von Flaschen mit unbestimmten Durchmesser erfassen können undmit Greifer -Another purpose of the present invention is to facilitate the compilation and management of the bottles for their treatment to enable systems to be packed or unpacked into or out of a box, through systems that allow any number of Be able to grasp bottles with an indefinite diameter and with a gripper -
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köpfen versehen sind, die eine beliebige Anzahl von reihenmässig angeordneten GreifOrganen aufweisen, wobei diese Reihen mit unbestimmtem Abstand voneinander angeordnet und jeweils eine beliebige Anzahl von derartigen GreifOrganen versehen sind·heads are provided, which are any number of rows arranged gripping organs, these rows with indefinite Arranged at a distance from one another and any number of such gripping elements are provided in each case.
Die erfindungsgemässe Gruppiervorrichtung ist ausserdem dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente, die Bestandteile des Förderers sind, in Bezug auf ihre Anzahl und auf ihre gegenseitige Beistellung einstellbar sind, und dadurch, dass die Rückhalteglieder aus Gruppen von auswechselbaren Anschlägen bestehen, welche einerseits auf der Führungsvorrichtung und andererseits auf dem Wähler abnehmbar eingebaut sind.The grouping device according to the invention is also characterized marked that the elements that are part of the conveyor in terms of their number and their mutual provision are adjustable, and in that the retaining members consist of groups of interchangeable stops, which on the one hand on the Guide device and on the other hand are detachably installed on the selector.
Der Förderer der erfindungsgemässen Gruppiervorrichtung kann daher mit einer Anzahl von Elementen versehen werden, welche der An- % zahl der Greiforganreihen der Greiferköpfe gleich ist, wobei der gegenseitige Abstand dieser Elemente dem Abstand der Greiforganreihen entspricht. Da ausserdem die Rückhalteglieder der Wähler sowie diejenigen der Führungsvorrichtung auswechselbar sind, können die Wähler und die Führungsvorrichtung mit einem Satz von Rückhaltegliedern versehen werden, die der Anzahl der Elemente des Förderers und deren gegenseitigem Abstand angepasst werdeno Die Rückhalteglieder der Wähler können ausserdem an die Anzahl der Greiforgane die in jeder Greiforganreihe der Greiferköpfe enthalten sind, sowie an den Durchmesser der Flaschen angepasst werden«.The conveyor according to the invention grouping device can therefore be provided with a number of elements which is the number of arrival% gripping member rows of gripper heads equal to the mutual spacing of these elements corresponds to the distance of the gripping member rows. In addition, since the restraint members of the voters and those of the guiding device are interchangeable, the voters and the guiding device can be provided with a set of restraining members that are adapted to the number of elements of the conveyor and their mutual spacing Gripping organs which are contained in every gripping organ row of the gripper heads, and which are adapted to the diameter of the bottles «.
Im Gegensatz zu den bekannten Gruppiervorrichtungen ermöglicht die erfindungsgemässe Gruppiervorrichtung die Behandlung bzw. die Handhabung einer beliebigen Anzahl von Flaschenreihen, die jeweils " beliebige Abmessungen aufweisen, doh« dass diese Vorrichtung genauso wie die bekannten Greiferköpfe allgemein anwendbar ist und dass sie keinen Grund mehr zur Beschränkung des Leistungsvermögens sowie der Anwendbarkeit der Anlagen zum Ein-bzw. Auspacken von Flaschen in einen bzwo aus einem Kasten darstellteIn contrast to the known grouping devices, the grouping device according to the invention enables the treatment or the Handling of any number of rows of bottles, each of which has "any dimensions," does this with this device as well how the known gripper heads is generally applicable and that they no longer have any reason to limit the performance as well the applicability of the systems for input or. Unpacking bottles in or out of a box
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung werden die Elemente des Förderers durch zwei mit Rippen versehene Trommeln getragen, welche gleichlaufende Achsen aufweisen, in derselben waagerechten Ebene liegen und langer als die Nutzbreite des Förderers ausgebildet sind, sodass diese Elemente durch seitliche Translationsbewegung verschiedene Stellungen in Bezug auf die Trommeln und zueinander annehmen können.According to a further feature of the present invention, the elements of the conveyor are provided by two ribbed drums carried, which have concurrent axes, lie in the same horizontal plane and longer than the useful width of the conveyor are designed so that these elements by lateral translational movement different positions with respect to the drums and each other can accept.
Nach einem anderen Merkmal der vorliegenden Erfindung, sind die Wähler und die Führungsvorrichtung mit zwei gleichlaufenden senk-According to another feature of the present invention, the selector and the guide device with two parallel lowering
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rechten endlosen Ketten versehen, die durch zwei auf einer gemeinsamen Antriebswelle festgesetzten Kettenräder angetrieben werden, wobei jede abnehmbare Anschlagsgruppe auf einer Auflage eingebaut wird, welche zwischen den Ketten angeordnet und mit denselben fest verbunden wird»right endless chains provided by two on one common Drive shaft fixed sprockets are driven, with each detachable stop group installed on a support which is arranged between the chains and firmly connected to them »
Die nachstehende Beschreibung gibt ein nicht zu beschränkendes Beispiel der Allzweck-Gruppiervorrichtung für eine Anlage zum Ein~bzw. Auspacken von Gegenständen in einen bzw<> aus einem Kasten sowie der zu ihrer Herstellung bestimmten Vorrichtung die Gegenstand der Erfindung ist, und durch die beiliegenden Zeichnungen veranschaulicht wirdoThe following description gives a non-restrictive example of the general-purpose grouping device for a system for loading or unloading. Unpacking objects in or <> from a box as well as the device intended for their manufacture which is the subject of the invention, and is illustrated by the accompanying drawings willo
In den Zeichnungen zeigen :In the drawings show:
- Figur 1 in einer schaubildlichen Ansicht die schematische Darstellung einer Gruppiervorrichtung nach einer Ausführungsart der vorliegenden Erfindung, wobei diese Vorrichtung mit einer Anlage zum Ein-bzw. Auspacken in einen bzw. aus einem Kasten verbunden wird ;- Figure 1 in a perspective view, the schematic representation a grouping device according to an embodiment of the present invention Invention, this device with a system for input or. Unpacking is connected to or from a box;
- Figur 2 eine schematische Darstellung des Arbeitsprinzipes der Vorrichtung der Figur 1 ;- Figure 2 is a schematic representation of the working principle of The device of Figure 1;
- Figur 3 in einer Draufsicht eine Teilansicht des Förderers der erfindungsgemässen Gruppiervorrichtung, wobei die Elemente bzw. Bestandteile des Förderers in einer ersten Stellung dargestellt sind ;FIG. 3 shows, in a plan view, a partial view of the conveyor of the grouping device according to the invention, the elements or components the conveyor are shown in a first position;
- Figur 4 eine ähnliche Ansicht wie die Figur 3 in welcher die Elemente des Förderers in einer zweiten Stellung dargestellt sind ;FIG. 4 is a view similar to FIG. 3 in which the elements of the conveyor are shown in a second position;
- Figur 5 eine Teilansicht im Schnitt gemäss der Linie V- V der Figur 3;- Figure 5 is a partial view in section along the line V- V of Figure 3;
- Figur 6 einen Schnitt gemäss der Linie VI-VI der Figur 3 ί- Figure 6 is a section along the line VI-VI of Figure 3 ί
- Figur 7 in einer schematischen Darstellung die schaubildliche Ansicht der Führungsvorrichtung der erfindungsgemässen Gruppiervorrichtung ;FIG. 7 shows the diagrammatic view in a schematic representation the guide device of the grouping device according to the invention;
- Figur 8 eine Einzelheitszeichnung, die den Einbau der Anschlagsgruppen auf die Führungsvorrichtung zeigt ; FIG. 8 is a detailed drawing showing the installation of the stop groups on the guide device;
- Figur 9 eine Einzelheitszeichnung in einer schaubildlichen Ansicht, welche eine mit der Führungsvorrichtung der Figur 7 verwendete Anschlagsgruppe zeigt ;- Figure 9 is a detail drawing in a perspective view, which shows a stop assembly used with the guide device of Figure 7;
- Figur 10 eine Ansicht in zerrissener Perspektive welche die Antriebselemente der Führungsvorrichtung der Figur 7 zeigt»- Figure 10 is a torn perspective view showing the drive elements the guide device of Figure 7 shows »
Die Figur 1 zeigt eine erfindungsgemässe Gruppiervorrichtung, welche im allgemeinen mit der Bezugsziffer 20 bezeichnet wird und mit einer Anlage zum Ein-bzw. Auspacken von Flaschen in einen bzw. *aus einem Kasten vereinigt wird, welche ihrerseits mit der Bezugsziffer 10 allgemein bezeichnet ist» Die Anlage zum Ein-bzw. Auspacken FIG. 1 shows a grouping device according to the invention, which is generally designated by the reference number 20 and with a system for input or. Unpacking of bottles in or from a box is combined, which in turn is generally designated by the reference number 10 »The system for packing or. unpacking
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10 umfasst mehrere gemäss einer Teilung L angeordnete Greiferköpfe10 comprises several gripper heads arranged according to a division L
11 ( von denen zwei dargestellt wurden ), welche mit Greiforganen 12 versehen sind, die jeweils zum Erfassen der Flaschen durch ihre Hälse dienen» Die Greif organe 12 sind in dem dargestellten Eallin drei Reihen mit je vier Greiforganen verteilte Die Greiferköpfe 11 sind auf Gleitstücken^ eingebaut in welchen sie in senkrechter Richtung gleiten können, wobei diese Gleitstücke ihrerseits auf zwei waagerecht angeordneten endlosen Ketten 14 eingebaut sind, welche mit zwei gleichachsigen Paaren von Kettenrädern 15a und 15b in Eingriff stehen» Das Paar 15a wird von einem Motor 16 durch das Ubertragungsorgan 17 in Drehung versetzt» Die Greiferköpfe 11 werden in geschlossenem Kreis mit einer gleichbleibenden Translationsgeschwindigkeib V einer Bahn entlang angetrieben, welche zwischen den zwei Paaren von Kettenrädern 15a und 15b zwei geradlinige Abschnitte aufweist, wobei einer dieser Abschnitte, nämlich der vordere Abschnitt sich über der Gruppiervorrichtung 20 befindet, während der andere Abschnitt, nämlich11 (two of which are shown), which with gripping organs 12 are provided, which each serve to grasp the bottles through their necks »The gripping organs 12 are in the illustrated ealin three rows each with four gripping organs distributed The gripper heads 11 are on sliders ^ built-in in which they can slide in the vertical direction, these sliding pieces in turn on two horizontally arranged endless chains 14 are installed, which are in engagement with two equiaxed pairs of sprockets 15a and 15b »Das Pair 15a is driven by a motor 16 through the transmission element 17 in Rotation offset »The gripper heads 11 are in a closed circle with a constant translation speed V of a path driven along which between the two pairs of sprockets 15a and 15b has two rectilinear sections, one of these sections, namely the front section, being above the grouping device 20 is located while the other section, viz
der hintere über ein ( nicht dargestelltes) Förderband od. dgl., welches zum Transport der Kästen dient, angeordnet ist.the rear via a (not shown) conveyor belt or the like., which is used to transport the boxes, is arranged.
Die Gruppiervorrichtung 20 umfasst einen waagerecht angeordneten Förderer 21,-welcher aus drei voneinander getrennten jedoch gleichen Elementen 22 besteht, welche ihrerseits auf einem drehenden Antriebssystem gelagert sind, welches aus zwei auf dem Gestell 24 der Gruppiervorrichtung drehbar eingebauten Trommeln 23a, 23b besteht, wobei die Trommel 23a durch den Motor 16 mit Hilfe einer Kettenübertragung 25 bei gleichbleibender Geschwindigkeit angetrieben wird, Der Förderer 21 wird demzufolge bei einer gleichbleibenden Translationsgeschwindigkeit V, >V angetrieben, wobei jedes Element 22 des Förderers in lotrechter Stellung zu einer entsprechenden Greiforganreihe der Greiferköpfe sich befindet.The grouping device 20 comprises a horizontally arranged conveyor 21, which is made up of three but identical ones Elements 22 consists, which in turn are mounted on a rotating drive system, which consists of two on the frame 24 of the grouping device rotatably built-in drums 23a, 23b, the drum 23a being driven by the motor 16 with the aid of a chain transmission 25 is driven at a constant speed, the conveyor 21 is accordingly at a constant translational speed V,> V driven, with each element 22 of the conveyor being perpendicular Position to a corresponding gripping organ row of the gripper heads located.
Der Förderer 21 ist einerseits mit einer Vorrichtung zur Führung der Flaschen 30, welche unterhalb der Elemente 22 und in lotrechter Stellung zu dem geradlinigen Abschnitt der Bahn gelagert ist, sowie mit Mitteln zum Auswählen der Flaschen 40 vereinigt, welche vorgeschaltet in Bezug auf den geradlinigen Bahnabschnitt angeordnet sind»The conveyor 21 is on the one hand with a device for guiding the bottles 30, which below the elements 22 and in a vertical position Position to the rectilinear section of the web is stored, as well as combined with means for selecting the bottles 40, which are connected upstream are arranged in relation to the straight track section »
Die Vorrichtung zur Führung der Flaschen besteht aus einem System von endlosen Ketten 31, welches durch den Motor 16 mit Hilfe einer Kettenübertragung 32 mit der Geschwindigkeit V der Greiferköpfe angetrieben wird. Das Kettensystem 31 ist mitRückhaltegliedern 33 versehen, welche in gleichem Abstand gemäss einer Teilung L verteilt und in den zwischen den Elementen 22 gelegenen Zwischenräumen The device for guiding the bottles consists of a system of endless chains 31, which by the motor 16 with the help a chain transmission 32 is driven at the speed V of the gripper heads. The chain system 31 is with retaining links 33 provided, which are distributed equally spaced according to a division L and in the spaces between the elements 22
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jeweils beiderseits dieser Elemente angeordnet sind, wobei die Rückhalt eglieder 33 über die waagerechte Ebene des Förderers hinausragen.each on both sides of these elements are arranged, the restraint eglieder 33 protrude beyond the horizontal plane of the conveyor.
Die Mittel zum Auswählen der Flaschen 40 umfassen in dem dargestellten Fall zwei Wahlvorrichtungen 40a und 40b, welche jeweils wie die Führungsvorrichtung 30 aus einem System von endlosen Ketten 41a, 41b bestehen, die durch den Motor 16 mit Hilfe der Ubertragungsketten 42a, 42b bei den jeweiligen Geschwindigkeiten ν und v- angetrieben werden, wobei diese Geschwindigkeiten kleiner als V und demzufolge V1 sind. In dem dargestellten Beispiel ist ausschliesslich die.Vorrichtung 40a mit Rückhaltegliedern 43a versehen, welche den Rückhaltegliedern 33 der Führungsvorrichtung 30 gleich ausgebildet und mit gleichem Abstand gemäss einer Teilung la verteilt sind. Ähnlich wie die Rückhalt eglieder 33 sind die Rückhalteglieder 43a in den zwischen den Elementen 22 gelegenen Zwischenräumen sowie beiderseits der Elemente und ragen über die Fördereretoene hinausoThe means for selecting the bottles 40 in the illustrated case comprise two selection devices 40a and 40b which, like the guide device 30, each consist of a system of endless chains 41a, 41b driven by the motor 16 with the aid of the transmission chains 42a, 42b at the respective Speeds ν and v- are driven, these speeds being less than V and consequently V 1 . In the example shown, only the device 40a is provided with retaining members 43a, which are constructed identically to the retaining members 33 of the guide device 30 and are distributed equally spaced according to a pitch la. Similar to the retaining members 33, the retaining members 43a are in the spaces between the elements 22 and on both sides of the elements and protrude beyond the conveyor belts
Zur Übersichtlichkeit der Figur 1 wurde nur ein Satz von Rückhaltegliedern 43a dargestellt.For the sake of clarity in FIG. 1, only one set of retaining members has been used 43a shown.
Die Arbeitsweise der Gruppiervorrichtung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 erläuterte Die Flaschen B sind auf den Förderer 21 gemäss drei den drei Elementen des Förderers entsprechenden Reihen, aufeinanderfolgend und mit einer beliebigen Verteilung gestellt, d.h. dass der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Flaschen beliebig und veränderlich ist. Die Flaschen sind durch den Förderer mit einer Geschwindigkeit V f nämlich die Geschwindigkeit des Förderers mitgenommen, bis die erste Flasche der Reihe auf das Rückhalteglied 43a der Wahlvorrichtung 40a trifft, welches unterhalb des Förderers angeordnet isto Diese Flasche sowie die dahinterstehenden Flaschen werden auf diese Weise gezwungen, sich gemäss der Geschwindigkeit ν des betreffenden Rückhaltegliedes fort-The operation of the grouping device is explained below with reference to FIGS. 1 and 2. The bottles B are placed on the conveyor 21 according to three rows corresponding to the three elements of the conveyor, one after the other and with any distribution, that is, the distance between two consecutive bottles is arbitrary and is changeable. The bottles are carried along by the conveyor at a speed V f, namely the speed of the conveyor, until the first bottle in the row hits the retaining element 43a of the selection device 40a, which is arranged below the conveyor.This bottle and the bottles behind it are forced in this way to proceed according to the speed ν of the relevant restraint member.
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zubewegen, wobei die Geschwindigkeit ν niedriger als die Geschwindigkeit V. ist, sodass die daher gebremsten Flaschen auf den Förderer gleiten und aneinander stossend gebracht werden. Die Teilung la der Rückhalteglieder 43a der Wahlvorrichtung 40a ist so gewählt, dass sie einer ganzen Zahl von Flaschen entspricht ( d.ho dass la^fc nD, wobei na die Anzahl der Flaschen und Da den Durchmesser der durch den Wähler 40a getrennten Flaschen darstellen )„ Auf diese Weise, wenn das nachfolgende Rückhalteglied über den Förderer kommt, setzt es sich in den Zwischenraum zwischen η-ten und der η + 1-ten Flasche ein ( in dem dargestellten Fall zwischen der vierten und der fünften Flasche ) und halt alle Flaschen ab der η + 1-ten Flasche zurück ( into move, where the speed ν is lower than the speed V. is so that the therefore braked bottles on the conveyor slide and be brought butt against each other. The division la of the retaining members 43a of the selection device 40a is chosen so that they corresponds to an integer number of bottles (i.e. that la ^ fc nD, where na represent the number of bottles and Da represent the diameter of the bottles separated by the selector 40a) “In this way, if the following retaining element comes over the conveyor, it is placed in the space between the η-th and the η + 1-th bottle (in the case shown between the fourth and the fifth bottle) and hold back all bottles from the η + 1-th bottle (in
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dem dargestellten Pall ab der fünften Flasche ). Wenn die erste Flasche am Ende des Nutzstrums der endlosen Kette 41a ankommt, schiebt sich das Rückhalteglied, das diese Flasche zurückhält, unterhalb des Förderers zurück sodass die vier zwischen zwei Rückhaltegliedern zurückgehaltenen Flaschen freigegeben werdeno Danach werden sie durch den Förderer 21 bei einer Geschwindigkeit V. mitgenommen. Durch die Wahlvorrichtung 40a werden die Flaschen in voneinander getrennte gleichförmige Gruppen von je vier Flaschen - in dem vorliegenden Fall - verteilt.the Pall shown from the fifth bottle). If the first bottle at the end of Nutzstrums the endless chain arrives 41a, pushes the retaining member, which retains this bottle can be returned so that released the four retained between two retention members bottles below the conveyor o Thereafter it by the conveyor 21 at a speed V .taken. The selection device 40a distributes the bottles into separate, uniform groups of four bottles each - in the present case.
Die aus vier Flaschen bestehende Gruppe wandert mit der Geschwindigkeit V. bis sie auf ein Rückhalteglied 33 der Führungsvorrichtung 30 trifftο Die Rückhalteglieder 33 bewegen sich mit der Geschwindigkeit V der Greiferköpfe und befinden sich jeweils in lotrechter Stellung zu dem Vorderteil der Greiferköpfe während ihre Bek wegung auf das obere Trum der endlosen Kette 31· Daraus ergibt sich, dass die Gruppe von Flaschen genau unterhalb eines Greifkopfes beigestellt wird und sich mit der Geschwindigkeit der Greiferköpfe bewegt. The group of four bottles moves with speed V. until they hit a retaining member 33 of the guide device 30 hits o The retaining members 33 move with the speed V of the gripper heads and are each in a perpendicular position to the front part of the gripper heads during their Bek movement on the upper run of the endless chain 31 that the group of bottles is placed exactly below a gripper head and moves at the speed of the gripper heads.
Selbstverständlich soll die Zeit, die von einem Rückhalteglied 43a der Wählvorrichtung 40a zum Durchlaufen der Strecke la benötigt wird, der Zeit entsprechen, welche von einem Rückhalteglied 33 der Führungsvorrichtung 30 zum Durchlaufen der Strecke L benötigt wird. Wenn man mit ν die gleichbleibende Translationsgeschwindigkeit derIt goes without saying that the time required by a restraint element 43a of the selection device 40a to travel through the route la corresponds to the time which is required by a retaining member 33 of the guide device 30 to traverse the distance L. If ν is the constant translation speed of the
ELTbsp
Rtickhalteglieder 43a, bezeichnet, heisst es, dass : (1) ^a = VxJS Retaining members 43a, denoted, it is said that: (1) ^ a = VxJS
Die Evolute der Ketten einer Wählvorrichtung wie z.B. 40a sowie die Anzahl der Rückhalteglieder dieser Vorrichtung sind so gewählt, " dass niemals weniger als ein Rückhalteglied oder mehr als zwei Rückhalteglieder gleichzeitig in die Stellung kommen, in welcher sie mit dem Boden der Flaschen in Berührung kommen0 The evolute of the chains of a selection device, such as 40a and the number of retaining members of this device are chosen so that "never less than one retention member or more than two retaining members come into position at the same time in which they come to the bottom of the bottles in contact 0
Auf diese Weise wird die auf die Flaschen ausgeübte Schubwirkung immer durch ein Rückhalteglied zurückgehalten, welches den Förderer nur dann verlässt, wenn das nächste Rückhalteglied auftritt» Keine Flasche kann dann mitgenommen werden, ohne in eine Gruppe von Flaschen eingefasst zu werden. Da andererseits die Teilung der Rückhalteglieder 43a so gewählt ist, dass sie einer ganzen Zahl von Flaschen entspricht, setzt sich das über die Ebene des Förderers hinausragende Rückhalte- - glied einwandfrei hinter der Gruppe von Flaschen ein, welche gerade friegelassen wird.In this way, the pushing action exerted on the bottles is always retained by a retaining member, which the conveyor only leaves when the next restraint member occurs »No bottle can then be taken without being in a group of bottles to be framed. On the other hand, since the division of the retaining members 43a is chosen so that it corresponds to an integer number of bottles, if the retaining element protruding above the level of the conveyor - Flawlessly incorporated behind the group of bottles which are currently will be left unsuccessful.
Die drei Elemente 22 des Flaschenförderers 21 können wie auf denThe three elements 22 of the bottle conveyor 21 can as on the
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Figuren 3 bis 6 dargestellt aus Ketten mit Flügeln bestehen, 220, welche auf Führungsschienen 221 eingebaut sind und mit zwei Trommeln 23a und 23b im Eingriff stehen, welche ihrerseits auf ihrerGesamtlänge mit Rippen versehen sind, sodass diese Flügelketten seitlich d.ho gleichlaufend zu der Drehachse der Trommel gleiten können, in dem sie mit den Rippen der Trommel im Eingriff bleibeno Auf diese Weise kann man beliebig den Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Flügelketten einstellen, sodass dieser Abstand an den Durchmesser der Flaschen und selbstverständlich an den Abstand zwischen den Greiforganreihen der Greiferköpfe angepasst wird· Die Länge der Trommel 23a und 23b hängt von der höchsten Anzahl von Flügelketten ab, welche zur Bildung des Förderers 21 nebeneinander gestellt werden. In dem dargestellten Fall ist die Länge der Trommel 23a und 23b wesentlich grosser als die Nutzbreite des aus drei Flügelketten 220 bestehenden Förderers. Dies ermöglicht einerseits, die Ketten mehr voneinander zu spreizen als es auf der Figur gezeigt wird, wodurch Flaschen mit grösserem Durchmesser als dargestellt befördert werden können, und andererseits zwei oder sogar drei zusätzliche Flügelketten zuzufügen, damit die Gruppiervorrichtung nicht mehr drei sondern fünf oder sechs Flaschenreihen erhält»Figures 3 to 6 consist of chains with wings, 220, which are installed on guide rails 221 and are in engagement with two drums 23a and 23b, which in turn are provided with ribs over their entire length, so that these wing chains laterally i.e. concurrently with the axis of rotation can slide the drum in which they remain with the ribs of the drum is engaged o in this way, one can arbitrarily adjust the distance between two consecutive wings chains, so that this distance is adapted to the diameter of the bottles and of course to the distance between the gripping organ rows of gripper heads · The length of the drum 23a and 23b depends on the maximum number of wing chains which are placed next to one another to form the conveyor 21. In the case shown, the length of the drum 23a and 23b is significantly greater than the useful width of the conveyor consisting of three wing chains 220. This makes it possible on the one hand to spread the chains more apart than is shown in the figure, whereby bottles with a larger diameter than shown can be transported, and on the other hand to add two or even three additional wing chains so that the grouping device no longer has three but five or six rows of bottles receives »
Die Beistellung der Elemente 22 wird mittels Stangen 26 erzielt, welche drehbar auf dem Gestell 24 gelagert und auf ihrem Umfang mit einer Anzahl von in derselben Ebene gelegenen Flachstellen 26a und 26b versehen sind, welche gegenseitig senkrecht angeordnet sind. Die Flachstellen derselben Gruppe z.B„ 26a sind gemäss einer bestimmten Teilung verteilt, welche sich von der Teilung der Flachstellen der anderen Gruppe zoB. 26 b unterscheidet0 Die Beistellungsstangen 26 sind zur Abstützung der Schienen 221 der Elemente 22 des Föderers vorgesehen, wobei jedes Schienenpaar 221 in einer Flachstelle gelagert ist, sodass die drei Elemente 22 mit dem gewünschten, der Teilung der betreffenden Flachstellengruppe entsprechenden Abstand angeordnet sind«The provision of the elements 22 is achieved by means of rods 26 which are rotatably mounted on the frame 24 and are provided on their circumference with a number of flat spots 26a and 26b located in the same plane, which are mutually perpendicular. The flats of the same group as "26a are distributed according to a given pitch which z from the pitch of the flats of the other group o B. 26 b differs 0 The Beistellungsstangen 26 are the elements 22 of the Föderers provided for supporting the rails 221, each The pair of rails 221 is mounted in a flat spot, so that the three elements 22 are arranged with the desired spacing corresponding to the division of the flat spot group in question «
Wenn man annimmt, dass die Schienen auf den Flachstellen 26a abgestützt sind, ( wie es auf der Figur 3 der Fall ist ) und wenn man den Abstand zwischen den drei Elementen des Förderers 21 ändern will, genügt es, jede Stange 26 um 90° zu drehen, damit die Flachstellen 26b in eine waagerechten Ebene gebracht werden , und die Elemente 22 seitlich zu verschieben«. Diese Elemente wurden durch die Drehbewegung der Stange von einer Höhe hochgehoben, welche der Tiefe der Flachstellen entspricht, und sind auf einer Erzeugenden der Stange 26 abgestützt, bia die Schienen 221 sich in die Flachstellen 26b einfügen, ( Figur 4 ). Während dieser Translationsbewegung verschieben sich dieAssuming that the rails are supported on the flats 26a (as is the case in Figure 3) and if you want to change the distance between the three elements of the conveyor 21, it is sufficient to turn each rod 26 by 90 ° so that the flat spots 26b are brought into a horizontal plane, and the elements 22 to move sideways «. These elements were due to the rotary motion of the bar raised from a height which is the depth of the flats corresponds, and are supported on a generatrix of the rod 26, bia the rails 221 fit into the flat spots 26b, (Figure 4). During this translational movement, the move
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Plügelketten 220 auf den mit Rippen versehenen Trommeln 23a und 23b.Upholstered chains 220 on the ribbed drums 23a and 23b.
Zum Pesthalten der Elemente 22 auf einer vorgegebenen Flachstellengruppe der Stange 26 ist eine Verriegelungsvorrichtung vorgesehen. Diese Vorrichtung besteht ihrerseits aus einem mit einer Flachstelle 27a versehen Stab 27,wacher drehbar auf dem Gestell 24 eingebaut ist und mit Verriegelungselementen im Eingriff steht, die mit den Schienen 221 fest verbunden sind und aus Anschlägen 222 bestehen, welche mittels der Schrauben 223 befestigt sind und unterhalb des Verriegelungsstäbes 27 verlaufene Je nach dem ob der Stab 27 sich in der auf der Figur 6 dargestellten Stellung oder in der durch eine Drehbewegung von 180° erzielten Stellung befindet, ist die senkrechte Bewegung der Schienen 221 verhindert oder im Gegenteil möglich, d.h. dass die Schienen verriegelt sind oder nichtβ Die Führungsvorrichtung 30 sowie die Wählvorrichtungen 40a undA locking device is provided for holding the elements 22 on a predetermined group of flats of the rod 26. This device in turn consists of a rod 27 provided with a flat spot 27a, which is installed so that it can rotate on the frame 24 and is in engagement with locking elements which are firmly connected to the rails 221 and consist of stops 222 which are fastened by means of the screws 223 Depending on whether the rod 27 is in the position shown in FIG the rails are locked or not β the guiding device 30 and the selectors 40a and
W 40b sind identisch aufgebaut, sodass nachfolgend nur die Führungsvorrichtung 30 beispielsweise beschrieben wird. W 40b are constructed identically, so that only the guide device 30 is described below, for example.
Unter Bezugnahme auf die Figur 7 sieht man, dass die Führungsvorrichtung 30 aus zwei senkrechten gleichlaufenden endlosen Ketten 31 besteht, welche mit zwei Ketfcenrädernaaren 34a und 34b im Eingriff stehen, die ihrerseits jeweils auf einer Welle 35a, 35b fest eingebaut sind, indem eine dieser Wellen eine Antriebswelle ist ( 35a bei der Führungsvorrichtung )„ Zwischen den Ketten 31 ist eine Auflage 300 für die auswechselbaren Rückhalteglieder vorgesehen, welche aus den mit einer gemeinsamen Platte 36 fest verbundenen Anschlagen 33 bestehen. Die Auflage 300 umfasst einen Querträger 301, welcher als Strebe für die Ketten 31 dient und an diesen Ketten durch seine Enden befestigt ist, sowie einen Unterteil 302, welcher auf dem Querträger drehbar eingebaut ist und auf diese Weise um eine waagerechte Achse drehen kann» Der Unterteil 302 ist mit einem gabelförmigen Stück 303 versehen, doh<. ein Stück das eine Einkerbung oder Einsparung 303a aufweist. Eine Führungsstange 305 ist durch ihre Enden ebenfalls an den zwei Ketten 31 befestigt, und zwar gleichlaufend zu dem Querträger ' 301 und vor diesem Querträger in Bezug auf die durch den Pfeil F angegebene Translationsrichtung der Ketten0 Die Führungsstange 305 weist in ihrem mittlerem Bereich einen Abschnitt mit kleinerem Durchschnitt 305a auf, in welchem die Einkerbung 303a sich einsetzt. Die mit den Anschlägen 33 versehene Platte 36 weist in ihrem unteren Bereich zwei Zapfen od. dgl. 37 auf, welche mit einer Einkerbung 37 a zur Anpassung auf den Querträger 301 versehen sind. Die Platte 36 ist ihrerseits auf dem Unterteil 302 abgestützt und ist mittels eines Verriegelungselementes, das aus einem zurtickziehbaren in einem Zapfen 37 ver-With reference to FIG. 7, it can be seen that the guide device 30 consists of two vertical, synchronous endless chains 31 which are in engagement with two Ketfcenrräderaaren 34a and 34b, which in turn are each firmly installed on a shaft 35a, 35b by one of these shafts A drive shaft is (35a for the guide device). Between the chains 31, a support 300 is provided for the exchangeable retaining members, which consist of the stops 33 firmly connected to a common plate 36. The support 300 comprises a crossbeam 301, which serves as a strut for the chains 31 and is attached to these chains by its ends, as well as a lower part 302 which is rotatably installed on the crossbeam and in this way can rotate about a horizontal axis »The Lower part 302 is provided with a fork-shaped piece 303, d o h <. a piece that has a notch or recess 303a. A guide rod 305 is attached by its ends also connected to the two chains 31, namely concurrently to the cross member '301 and in front of this cross member with respect to the direction indicated by the arrow F direction of translation of the chains 0 The guide rod 305 has, in its central region a portion with a smaller diameter 305a, in which the notch 303a is inserted. The plate 36 provided with the stops 33 has two pins or the like 37 in its lower region, which are provided with a notch 37 a for adaptation to the cross member 301. The plate 36 is in turn supported on the lower part 302 and is secured by means of a locking element which consists of a retractable pin 37
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schiebbaren Finger 38 besteht, an diesem Unterteil befestigte Der Pinger 38 ist der Wirkung einer ( nicht dargestellten ) Rückzugsfeder ausgesetzt und mit einem Knopf od. dglo 39 fest verbunden» Dieser Knopf ermöglicht es, den Pinger zurückzuziehen, indem die Platte unter Einwirkung der Rückzugsfeder verschoben wird, wobei dieser Pinger mit einem Vorsprung od· dgl· 302a_ des Unterteils zusammenwirkteslidable finger 38 consists, attached to this lower part The Pinger 38 is exposed to the action of a return spring (not shown) and is firmly connected to a button or dglo 39 » This button enables the pinger to be withdrawn by sliding the plate under the action of the return spring, whereby this pinger with a projection or the like 302a_ of the lower part cooperated
Die Auflage 300, die durch den Querträger 301 und die Führungsstange 305 in zwei verhältnismässig weit voneinander befindlichen Stellen der Ketten 31 abgestützt ist, bewirkt auf diese Weise das sichere Festhalten der Anschläge, die unter der Wirkung des Vorschubes der Flaschen nicht kippen kö"nnen0 Andererseits in dem Fall des Wählers bzw. der Wählvorrichtung bewirkt die Steuerung der Drehung des Unterteiles 302 und demzufolge der Anschläge selbst eine Vereinfachung der Einfügung der Finger zwischen die Flaschen und eine Beschleunigung ihres Rücktrittes, wenn sie ihre Endstellung erreichen, wodurch die Synchronisiaxrg mit der Führungsvorrichtung verbessert wird·The support 300, which caused by the cross member 301 and the guide rod is supported by two relatively far apart locations of the chains 31 305 this way secure hold of the attacks that do not tilt under the effect of the advance of the bottles kö "can 0 On the other hand, in the case of the selector, the control of the rotation of the base 302 and consequently the stops themselves simplify the insertion of the fingers between the bottles and accelerate their withdrawal when they reach their end position, thereby synchronizing with the guide device is improved
Wenn man über verschiedenartige Anschlagssätze verfügt, d.h. über Sätze, die eine unterschiedliche Anzahl von entsprechend gespreizten Anschlägen umfiissen,können die Führungsvorrichtung sowie die Wählvorrichtungen an der Anzahl der für den Förderer verwendeten Elemente sowie an deren gegenseitiger Stellung angepasst werden.If you have different types of stop sets, i.e. The guide device and the selection devices can use sets that include a different number of correspondingly spread stops be adapted to the number of elements used for the conveyor as well as to their mutual position.
Die Wählvorrichtungen 40a, 40b uswo.. sind mit Auflagen für die Anschläge versehen, welche gemäss einer bestimmten jeweils unterschiedlichen Teilung angeordnet sind. Die Anschlagsreihen 43 sind selbstverständlich nur auf einer dieser Wählvorrichtungen eingebaut, wobei diese Vorrichtung eine an der Länge der zu bildenden Flaschengruppen angepasste Teilung aufweist» Jede Wählvorrichtung wird bei einer durch die GELsidiung (1) ν « V r- bestimmten Geschwindigkeit ν angetrieben. Man wird eine ausreichende Anzahl von Wählvorrichtungen vorsehen, um alle durch die Greiferköpfe und Flaschenarten bedingten Auswahlmöglichkeiten zu erfüllen·The selection devices 40a, 40b, etc. are provided with supports for the stops, which are arranged according to a certain different division. The stopper rows 43 are installed course only on one of these selection devices, said device comprising a to the length of the matched to forming groups of bottles division has "Each selector is driven ν at a by GELsidiung (1) ν" V r- certain speed. A sufficient number of selection devices will be provided in order to satisfy all the selections required by the gripper heads and bottle types.
Man muss darauf hinweisen, dass bei den Wählvorrichtungen 40ji und 40b der Antrieb der Ketten 41a, 41b mit Hilfe der vorgeschalteten Kettenräder erfolgt ( wie es die Figur 1 zeigt ) sodass der obere Kettentrum dank der durch die Flaschen auf die Anschläge ausgeübte Schubkraft festgehalten wird, während der antere Kettentrum lose ist«.It should be noted that the dialers 40ji and 40b, the chains 41a, 41b are driven with the aid of the upstream chain wheels (as FIG. 1 shows) so that the upper Chain strand is held in place thanks to the thrust exerted by the bottles on the stops, while the anterior chain strand is loose «.
Des weiteren soll die Einstellung der Anordnung der Anschlagsreihen der Führungsvorrichtung in Bezug auf die Greiferköpfe vorgesehen werden, damit die genaue Beistellung der Flaschen in Bezug auf die Greifköpfe gesichert wird, und dies bei jeder Flaschenart bzw.Furthermore, the adjustment of the arrangement of the stop rows of the guide device in relation to the gripper heads should be provided so that the exact provision of the bottles in relation to the gripping heads is secured, and this for every type of bottle or
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Abmessung«, Ausserdem soll die Anordnung der Anschlsgsreihen der Wählvorrichtungen in Bezug auf die Anschlagsreihen der Führungsvorrichtung eingestellt werden, damit die Flaschen genau nach dem Austreten der entsprechenden Anschlagsreihe am Eingang der Führungsvorrichtungen ankommen, und dies ohne auf die Flügelketten zu gleiten.Dimension «, In addition, the arrangement of the connection rows of the dialing devices in relation to the rows of stops of the guide device be set so that the bottles exactly after the exit of the corresponding row of stops at the entrance of the guide devices arrive without slipping on the wing chains.
Zu diesem Zweck wird der Antrieb der Antriebswelle 35a durch die mit dem Motor 16 verbundene Kette 32 ( sowie der Antrieb der Antriebswelle der verschiedenen Wählvorrichtungen)mit Hilfe eines einstellbaren auf der Figur 10 gezeigten Sperrorganes 310 gewährleistet. Das mit der Kette 32 im Eingriff stehende Kettenrad 311 ist mit einem Flansch 312 fest verbunden, welcher mit Spitzen od. dgl. versehen ist, und wird auf der Welle 35a eingeschoben,, Ebenfalls wird auf der Welle 35a ein Zwischenstück 314 eingeschoben, welches einerseits mit kreisbogenförmigen Offnungen 315» in welchen die Spiteen 313 sich einfügen, und andererseits mit Einstellschrauben 316 versehen ist, welche in die Offnungen 315 einmünden. Eine erste mit Beistellungslöchern 318 versehene Platte 317 wird auch auf der Welle 35a eingeschoben und mittels Schrauben z„B. Schrauben mit ganz gesenktem Kopf 319 an dem Zwischenstück 314 befestigt. Das Kettenrad 311, das Zwischenstück 314 und die erste Platte 317 bilden auf diese Weise eine feste auf der Welle 35a eingebaute Einheit» Eine zweite Platte 320, die mit einer mittleren Öffnung 321, welche ihrerseits eine Keilnute 322 aufweist, sowie mit zwei zurückziehbaren Spitzen od. dgl.. 323 versehen ist, welche der Wirkung der Rückzugsfeder 324 ausgesetzt werden und zur Einpassung in die Beistellungslöcher 318 der ersten Platte 317 dienen, ist ebenfalls auf der Welle 35a eingeschobene Diese zweite Platte ist mit der Welle 35a durch einen KeilFor this purpose, the drive shaft 35a is driven by the chain 32 connected to the motor 16 (and the drive shaft the various selection devices) with the help of an adjustable locking member 310 shown in Figure 10 is guaranteed. That Sprocket 311 engaged with chain 32 is fixedly connected to a flange 312 which is provided with points or the like is, and is inserted on the shaft 35a ,, Also is on the shaft 35a an intermediate piece 314 is inserted, which on the one hand with circular arc-shaped openings 315 »in which the Spiteen 313 insert, and on the other hand is provided with adjusting screws 316 which open into the openings 315. A first with holes for provision The plate 317 provided with 318 is also pushed into the shaft 35a and secured by means of screws, e.g. Screws with the head completely lowered 319 attached to the intermediate piece 314. The sprocket 311, the intermediate piece 314 and the first plate 317 form in this way a fixed unit installed on the shaft 35a. A second plate 320, which has a central opening 321 which in turn has a Has keyway 322 and is provided with two retractable tips or the like 323, which are exposed to the action of the return spring 324 and serve to fit into the provision holes 318 of the first plate 317, is also pushed onto the shaft 35a This second plate is keyed to the shaft 35a
" 326 fest verbunden und demzufolge durch diese Welle in Drehung versetzt, indem der Keil 326 in der Keilnute 322 und zugleich in der Keilnute 327 der Welle 35a sich einfügte Durch das Einsetzten einer der Spitzen 323 in eins der Beistellungslöeher 318 kann das Festhalten bzwo die Sperrung des Kettenrades 311 beliebig eingestellt werden, d.h. dass man hierdurch die Beistellung der Anschlagsreihen der endlosen Ketten 31 einstellen kanno Man kann selbstverständlich auf der Platte 317 eine Anzahl von Bei Stellungslöchern 318 vorsehen, welche der Anzahl der möglichen gewünschten FesthalteStellungen entspricht«, "326 firmly connected and therefore set in rotation by this shaft, in that the wedge 326 is inserted in the keyway 322 and at the same time in the keyway 327 of the shaft 35a of the chain wheel 311 can be set as desired, that is to say that the provision of the stop rows of the endless chains 31 can thereby be set o Of course, a number of position holes 318 can be provided on the plate 317, which corresponds to the number of possible desired holding positions «,
Schliesslich ist noch zu bemerken, dass die Greiferköpfe, der Förderer, die Führungsvorrichtung sowie wie die verschiedenen Wählvorrichtungen durch den Motor 16 angetrieben werden, welcher aufFinally, it should be noted that the gripper heads, the conveyor, the guide device as well as the various selection devices driven by the motor 16, which on
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diese Weise den kontinuierlichen einwandfrei synchronen Betrieb der gesamten Anlage bewirkte Die verschiedenen Wählvorrichtungen sind ständig mit dem Motor 16 verbunden, was zur Erzielung der Synchronisierung führt, und werden jeweils durch diesen Motor angetrieben, obwohl nur eine Vorrichtung mit Anschlagsreihen versehen istothis way the continuous perfectly synchronous operation of the The various dialing devices are constantly connected to the motor 16, which helps to achieve synchronization leads, and are each driven by this motor, although only one device is provided with rows of stops
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