DE202015104636U1

DE202015104636U1 - Handling device for general cargo

Info

Publication number: DE202015104636U1
Application number: DE202015104636.7U
Authority: DE
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2015-08-31
Filing date: 2015-09-01
Publication date: 2015-10-06
Anticipated expiration: 2025-09-02

Abstract

Handhabungsvorrichtung (1) für Stückgut (2), insbesondere als Bestandteil einer Verpackungsanlage, die Handhabungsvorrichtung (1) umfassend: mindestens ein Transportmittel (4) für das Stückgut (2), wobei das mindestens eine Transportmittel (4) eine Transportebene (5) für das in einer Transportrichtung (TR) bewegte Stückgut (2) ausbildet; mindestens einen von unten weitgehend senkrecht zur Transportebene (5) einführbaren Einteilerfinger (14, 46, 51); wobei der mindestens eine Einteilerfinger (14, 46, 51) mit einer Einteilerleiste (10, 40) verbunden ist, wobei die Einteilerleiste (10, 40) unterhalb der Transportebene (5) bewegbar angeordnet und in einer definierten Bewegungsbahn geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einteilerleiste (10, 40) ein innerhalb der Handhabungsvorrichtung (1) umlaufend geführtes Profilelement (11, 41) und ein Austauschelement (13, 43, 50) mit mindesten einem Einteilerfinger (14, 46, 51) umfasst; wobei das Austauschelement (13, 43, 50) und das Profilelement (11, 41) zumindest weitgehend formschlüssig und einseitig lösbar aneinander gekoppelt sind.Handling device (1) for piece goods (2), in particular as part of a packaging system, the handling device (1) comprising: at least one transport means (4) for the piece goods (2), wherein the at least one transport means (4) has a transport plane (5) for the formed in a transport direction (TR) moving piece goods (2); at least one divider finger (14, 46, 51), which can be inserted from below substantially perpendicularly to the transport plane (5); wherein the at least one one-piece finger (14, 46, 51) is connected to a one-piece strip (10, 40), wherein the one-piece strip (10, 40) is arranged movably below the transport plane (5) and guided in a defined movement path, characterized that the one-piece strip (10, 40) comprises a profile element (11, 41) guided peripherally within the handling device (1) and a replacement element (13, 43, 50) with at least one one-piece finger (14, 46, 51); wherein the exchange element (13, 43, 50) and the profile element (11, 41) are at least largely positively and one-sided releasably coupled to each other.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung für Stückgut mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Patentanspruchs 1. The present invention relates to a handling device for piece goods with the features of the preamble of independent claim 1.

Stand der Technik State of the art

Vorrichtungen zum Handhaben von Stückgut werden oftmals in Produktionsanlagen bei der Massenproduktion von Artikeln oder Stückgütern eingesetzt, bei dem die Artikel oder Stückgüter zwischen verschiedenen Behandlungs- oder Handhabungsmaschinen in einem mehr oder weniger geschlossenen Produktstrom transportiert werden. Dieser Produktstrom muss je nach Kapazität und Aufbau der nachfolgenden Behandlungsmaschine in unterschiedliche Teilgruppen eingeteilt werden. Beispielsweise muss in der Getränkeindustrie ein Massenstrom von ankommenden Getränkebehältern, wie z.B. Flaschen oder Dosen, vor einer Verpackungsmaschine in sinnvolle Einheiten gruppiert werden, um verkaufsgerechte Verpackungseinheiten zu bilden. In diesem Fall bezeichnet man die Vorrichtungen insbesondere als Gruppiervorrichtung. Devices for handling general cargo are often used in production plants in the mass production of articles or piece goods, in which the articles or piece goods are transported between different treatment or handling machines in a more or less closed product flow. This product stream must be divided into different subgroups, depending on the capacity and structure of the downstream processing machine. For example, in the beverage industry, a mass flow of incoming beverage containers, such as e.g. Bottles or cans, grouped in sensible units in front of a packaging machine to form packaging suitable for sale. In this case, the devices are referred to in particular as a grouping device.

Alternativ kann eine solche Handhabungsvorrichtung dazu dienen, im Massenstrom ankommende Stückgüter für die weitere Verarbeitung vereinzelt zu beabstanden. Alternatively, such a handling device can be used to space occasionally incoming bulk goods in the mass flow for further processing.

Wenn im vorliegenden Zusammenhang von einer Gruppierung oder Vereinzelung die Rede ist, so ist damit in aller Regel das Herstellen von Lücken in einem ununterbrochenen Produktstrom bzw. Massenstrom gemeint. Nach der Gruppierung läuft der Produktstrom zwar weiter, doch sind die einzelnen Artikel oder Stückgüter in mehrere Gruppen von jeweils zwei, vier, sechs oder auch mehr nahe beieinander befindlichen Einzelgütern zusammengefasst, wobei zwischen benachbarten Gruppen jeweils ein Abstand bzw. eine Lücke ausgebildet ist. Nach der Vereinzelung läuft der Produktstrom zwar ebenfalls weiter, doch sind die Artikel oder Stückgüter jeweils vereinzelt und insbesondere voneinander in einem definierten Abstand beabstandet. If, in the present context, a grouping or singling is mentioned, this usually means the creation of gaps in an uninterrupted product flow or mass flow. After grouping, the product stream continues to run, but the individual articles or piece goods are grouped into several groups of two, four, six or even more closely spaced individual goods, wherein between adjacent groups in each case a distance or a gap is formed. Although the product stream also continues to run after separation, the articles or piece goods are each isolated and in particular spaced apart from one another at a defined distance.

Die Anzahl der Artikel oder Stückgüter je Gruppe bzw. die Vereinzelung der Artikel oder Stückgüter richtet sich nach den Verpackungsanforderungen der jeweilig nachfolgenden Verpackungsmaschine. Die derart gruppierten Artikelzusammenstellungen werden beispielsweise mit Hilfe einer Umverpackung zusammengefasst. Insbesondere kann eine solche Artikelgruppe mit einer Schrumpffolie umhüllt werden, die anschließend auf die Artikelgruppe aufgeschrumpft wird, so dass ein sogenanntes Gebinde entsteht. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die gruppierten Artikel durch eine Kartonumverpackung zusammengefasst werden. Dazu wird die Artikelgruppe beispielsweise auf einen entsprechenden Kartonzuschnitt übergeschoben, der dann um die Artikelgruppe herum gefaltet wird. Eine weitere Möglichkeit einer Umverpackung von gruppierten Artikeln wäre die Anordnung der Artikel auf einem so genannten Tray in Verbindung mit einer Schrumpffolienumverpackung. The number of articles or piece goods per group or the separation of the articles or piece goods depends on the packaging requirements of the respective subsequent packaging machine. The product groups grouped in this way are summarized, for example, with the aid of an outer packaging. In particular, such an article group can be wrapped with a shrink film, which is then shrunk onto the article group, so that a so-called container is formed. Alternatively it can be provided that the grouped articles are combined by a cardboard outer packaging. For this purpose, the article group is for example pushed onto a corresponding carton blank, which is then folded around the article group. Another option for repackaging grouped articles would be to place the articles on a so-called tray in conjunction with a shrink wrap wrapper.

Die vereinzelten Artikel können beispielsweise Vorrichtungen zugeführt werden, die aus unterschiedlichen Artikeln Mischgebinde herstellen o.ä. The isolated articles can be supplied, for example, devices which produce mixed containers from different articles or the like.

Die Einteilung der Artikel oder Stückgüter des ankommenden Massenstroms in Gruppen bzw. die Vereinzelung der Artikel oder Stückgüter des ankommenden Massenstroms erfolgt mithilfe von entsprechend beabstandeten Einteilerelementen, insbesondere mithilfe von so genannten Einteilerfingern. Diese sind in definierten Abständen jeweils an Einteilerleisten vormontiert. Bei einem Produktwechsel müssen die Einteilerleisten produktabhängig angepasst werden. Beispielsweise ist eine Anpassung notwendig, wenn auf andere Artikel mit einer unterschiedlichen Größe umgestellt werden soll. Oder aber wenn in einem neuen Gebindeformat eine andere Anzahl von Artikeln zusammengefasst werden soll. Dadurch Ändern sich jeweils die Anforderung an die zu bildenden Gruppen bzw. an die jeweils gewünschten Abstände zwischen den Produktgruppen bzw. vereinzelten Artikeln oder Stückgütern. Auch bei einer Umstellung auf eine andere Umverpackung kann eine Anpassung der Handhabungsvorrichtung notwendig werden. The classification of the articles or piece goods of the incoming mass flow in groups or the separation of the articles or piece goods of the incoming mass flow by means of appropriately spaced one-piece elements, in particular by means of so-called one-piece fingers. These are pre-assembled at defined intervals on one-piece strips. When changing the product, the divider strips must be adapted to the product. For example, an adjustment is necessary if you want to switch to other articles of a different size. Or if in a new package format, a different number of articles to be summarized. As a result, in each case the requirement for the groups to be formed or for the respectively desired distances between the product groups or isolated articles or piece goods changes. Even with a conversion to another outer packaging, an adaptation of the handling device may be necessary.

DE 2110198 A1 beschreibt eine Allzweck-Gruppiervorrichtung für eine Anlage zum Ein- bzw. Auspacken von Gegenständen, die über auswechselbare Rückhalteglieder verfügt, welche aus mit einer gemeinsamen Platte fest verbundenen Anschlägen besteht. Die Führungsvorrichtung verfügt über einen Satz von Rückhaltegliedern, die auswechselbar sind und an den Durchmesser der Flaschen angepasst werden können. Die Rückhalteglieder sind jeweils über zwei Zapfen od. dgl. auf dem Unterteil abgestützt und mittels eines Verriegelungselementes, das aus einem zurückziehbaren in einem Zapfen verschiebbaren Finger besteht, an diesem Unterteil befestigt. Hierbei wird die Position und/oder Anzahl der Rückhalteglieder an der Führungsvorrichtung verändert, was sehr zeit- und arbeitsintensiv ist. DE 2110198 A1 describes a general-purpose grouping device for a device for packing and unpacking articles, which has interchangeable retaining members, which consists of fixedly connected to a common plate attacks. The guide device has a set of retention members that are interchangeable and can be adapted to the diameter of the bottles. The retaining members are each od over two pins. The like. Supported on the lower part and by means of a locking element, which consists of a retractable movable in a pin finger, attached to this lower part. Here, the position and / or number of retaining members on the guide device is changed, which is very time and labor intensive.

Auch die EP 2357145 B1 offenbart eine Einteilerleiste mit verstellbaren Fingern, so dass die Leiste für mehrere Formate verwendet werden kann. Hierbei sind zwischen den Einteilerfingern Distanzelemente angeordnet, die die gewünschte Einstellbarkeit ermöglichen. Also the EP 2357145 B1 discloses a divider bar with adjustable fingers so that the bar can be used for multiple formats. Here, spacer elements are arranged between the one-piece fingers, which allow the desired adjustability.

In der DE 10 2011 014 495 A1 wird eine Vorrichtung zum Gruppieren von Stückgut beschrieben, die einen optionalen Parksektor aufweisen kann, der beispielsweise genutzt werden kann, um die Einteileinrichtungen an unterschiedliche Einstellungen der Transportstrecke anzupassen. Weiterhin ist es möglich, diesen für eine Zwischenspeicherung von nicht benötigten Einteileinrichtungen zu verwenden. In the DE 10 2011 014 495 A1 a device for grouping general cargo is described, which may have an optional parking sector, which can be used, for example, to adapt the divider devices to different settings of the transport route. Furthermore, it is possible to use this for a temporary storage of unneeded one-piece devices.

Alternativ können die Einteilerleisten auch komplett ausgetauscht und durch neue formatabhängige Einteilerleisten ersetzt werden. Alternatively, the divider strips can also be completely replaced and replaced by new format-dependent divider strips.

Nach dem derzeitigen Stand der Technik wird bei einem derartigen Formatwechsel die komplette Einteilerleiste entfernt und durch eine neue formatabhängige Einteilerleiste ersetzt. Dazu muss der Bediener die Einteilerleiste per Kurbel in eine neutrale Stellung bringen und zwei Schraubverbindungen lösen, insbesondere auf einer Bedien – und einer Serviceseite, um die komplette Einteilerleiste entfernen zu können. Da die Bedien- und die Serviceseite auf jeweils gegenüberliegenden Seiten der Gruppiervorrichtung angeordnet sind, muss der Bediener um die Maschine herumlaufen, um die zweite Schraubverbindung zu lösen. Entsprechend muss er beim Montieren der neuen Einteilerleiste vorgehen. Dies muss für einen kompletten Sortenwechsel entsprechend der Anzahl der innerhalb der Vorrichtung benötigten Einteilerleisten jeweils mehrfach durchgeführt werden. Da die Gruppiervorrichtung in der Regel Bestandteil einer deutlich größeren Gesamtanlage ist, kann es unter Umständen notwendig sein, dass der Bediener für den Wechsel der Einteilerleisten um die gesamte Anlage herumlaufen muss, was die Zeit des Produktionsausfalls deutlich erhöht. In the current state of the art, the complete one-piece strip is removed in such a format change and replaced by a new format-dependent divider bar. For this purpose, the operator must bring the one-piece strip by means of a crank in a neutral position and solve two screw connections, especially on a control and a service side to remove the entire one-piece molding. Since the operator and service pages are located on opposite sides of the grouper, the operator must walk around the machine to release the second screw. Accordingly, he must proceed when mounting the new one-piece molding. This must be done several times for a complete grade change according to the number of required within the device divider bars. Since the grouping device is usually part of a significantly larger overall system, it may be necessary that the operator must walk around the entire system for the change of the divider strips, which significantly increases the time of production downtime.

Für unterschiedliche Produkte, bzw. Artikel bzw. Stückgüter müssen somit jeweils eine Mehrzahl von komplett vormontierten und bestückten Einteilerleisten bereitgestellt werden. Thus, a plurality of completely pre-assembled and stocked one-piece strips must be provided for different products, or articles or piece goods.

Aufgabe der Erfindung ist, ein System zum Anpassen von Einteilerleisten von Vorrichtungen zum Handhaben von Stückgut bei einem Produktwechsel bereitzustellen, wobei insbesondere der Arbeitsaufwand reduziert ist, so dass eine Umstellung bei einem Produktwechsel schnell und einfach vorgenommen werden kann. The object of the invention is to provide a system for adjusting Einteilerleisten of devices for handling cargo in a product change, in particular, the amount of work is reduced, so that a change in a product change can be made quickly and easily.

Die obige Aufgabe wird durch eine Handhabungsvorrichtung für Stückgut gelöst, die die Merkmale in dem Patentanspruch 1 umfasst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben. The above object is achieved by a piece goods handling apparatus comprising the features of claim 1. Further advantageous embodiments are described by the subclaims.

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Handhaben von Stückgut. Dabei kann es sich entweder um eine Vorrichtung handeln, bei der in einem Massenstrom ankommende Stückgüter in Gruppen aufgeteilt werden, wobei die Gruppen jeweils einen Abstand zueinander aufweisen. Weiterhin kann eine solche Vorrichtung verwendet werden, um in einem Massenstrom ankommende Stückgüter zu vereinzeln und in einem definierten Abstand zueinander anzuordnen. Eine solche Handhabungsvorrichtung ist insbesondere im Zulauf von Verpackungsvorrichtungen angeordnet, die das entsprechend gruppierte Stückgut mit einer Umverpackung zu einem Gebinde zusammenfassen. Also Umverpackung dienen beispielsweise Schrumpffolie, Kartonumverpackungen, Trays, d.h. Unterlagen mit seitlichen Begrenzungen, Trays in Kombination mit Schrumpffolie o.ä. Eine solche Handhabungsvorrichtung kann auch im Zulauf einer Verpackungsmaschine angeordnet sein, die beispielsweise Mischgebinde herstellt. Hierzu müssen unterschiedliche jeweils im Massenstrom ankommende Stückgüter vereinzelt und anschließend durch eine weitere Gruppiereinrichtung zu Mischgebinden zusammengestellt werden. The invention relates to a device for handling piece goods. This can either be a device in which arriving in a mass flow of cargo are divided into groups, wherein the groups each have a distance from each other. Furthermore, such a device can be used to singulate incoming bulk goods in a mass flow and to arrange them at a defined distance from each other. Such a handling device is arranged in particular in the feed of packaging devices that summarize the corresponding grouped cargo with an outer packaging to form a container. For example, shrink wrap, carton wrappers, trays, i. Documents with lateral boundaries, trays in combination with shrink film or similar Such a handling device can also be arranged in the inlet of a packaging machine which produces, for example, mixed containers. For this purpose, different items each arriving in the mass flow must be separated and then assembled by a further grouping to mixed containers.

Die Vorrichtung zum Handhaben von Stückgut kann insbesondere ein integrierter Bestandteil einer Verpackungsanlage sein. The device for handling general cargo may in particular be an integrated component of a packaging system.

Die Vorrichtung zum Handhaben von Stückgut, im Folgenden auch Handhabungsvorrichtung genannt, umfasst ein Transportmittel für das Stückgut, das eine Transportebene für das Stückgut ausbildet, auf der das Stückgut in Transportrichtung bewegt wird. Die Handhabungsvorrichtung umfasst weiterhin mindestens einen von unten weitgehend senkrecht zur Transportebene einführbaren Einteilerfinger, der mit einer Einteilerleiste verbunden ist. Die Einteilerleiste ist unterhalb der Transportebene beweglich angeordnet und in einer definierten Bewegungsbahn geführt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Einteilerleiste in unterschiedlichen Abschnitten der Bewegungsbahn mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten geführt wird. Die Bewegung der Einteilerleiste innerhalb der Bewegungsbahn kann also zeitlich veränderlich sein. Die Wegstrecke der Bewegungsbahn ist in der Regel räumlich fest vorgegeben, es sind aber auch Ausführungsformen denkbar, bei denen die Bewegungsbahn räumlich veränderlich ist und insbesondere bei einem Produktwechsel somit besonders gut auf das neue Produkt abgestimmt werden kann. The device for handling piece goods, also referred to below as the handling device, comprises a transport means for the piece goods, which forms a transport plane for the piece goods, on which the piece goods are moved in the transport direction. The handling device further comprises at least one divider finger which can be inserted from below substantially perpendicularly to the transport plane and which is connected to a divider bar. The divider bar is arranged movably below the transport plane and guided in a defined path of movement. In particular, it can be provided that the divider bar is guided at different speeds in different sections of the movement path. The movement of the divider bar within the trajectory can therefore be temporally variable. The path of the trajectory is usually fixed in space, but there are also conceivable embodiments in which the trajectory is spatially variable and thus particularly well at a product change can be tailored to the new product.

Das Stückgut wird in einer im Wesentlichen ununterbrochenen Abfolge von dem Transportmittel entlang der Transportebene zugeführt und durch den mindestens einen von unten weitgehend senkrecht zur Transportebene in den Stückgutstrom einführbaren Einteilerfinger längs zur Transportrichtung des Transportmittels gruppiert oder vereinzelt. The piece goods are fed in a substantially uninterrupted sequence of the transport along the transport plane and grouped or separated by the at least one from below substantially perpendicular to the transport plane in the cargo flow insertable one-piece fingers along the transport direction of the transport.

Vorzugsweise ist eine Längsachse der Einteilerleiste innerhalb der Handhabungsvorrichtung senkrecht zu einer Transportrichtung des Transportmittels angeordnet und umfasst eine Mehrzahl von definiert beabstandeten Einteilerfingern. Insbesondere ist die Einteilerleiste an mindestens einem umlaufenden Fördermittel angeordnet, das die Bewegungsbahn der Einteilerleiste vorgibt. Das Fördermittel ist bereichsweise unterhalb des Transportmittels für die Stückgüter angeordnet. Der mindestens eine Einteilerfinger einer Einteilerleiste wird durch das Fördermittel gerade von unten her in Eingriff mit einem im Wesentlichen geschlossenen Stückgutstrom gebracht. Die Einteilerleiste wird durch das Fördermittel parallel zum Transportmittel für die Stückgüter mitgeführt, wobei die Geschwindigkeit des Fördermittels relativ zum Transportmittel verlangsamt ist. Somit werden die den Einteilerfingern nachlaufenden Stückgüter durch die Einteilerfinger gebremst. Nach einer definierten Strecke werden die Einteilerfinger durch Abtauchen nach unten wieder aus der Transportebene entfernt, wodurch die Stückgüter nunmehr wiederum mit der Transportgeschwindigkeit des Transportmittels weiterbewegt werden. Dies führt zu einer gewünschten Lückenbildung zwischen Stückgutgruppen mit jeweils einer definierten Anzahl von Stückgütern bzw. zwischen den vereinzelten Stückgütern. Durch Variation der Anzahl der verwendeten Einteilerleisten und der Differenzgeschwindigkeit zwischen dem Transportmittel der Stückgüter und dem Fördermittel der mindestens einen Einteilerleiste kann die Anzahl der jeweils als Gruppe abgetrennten Stückgüter oder die Vereinzelung der Stückgüter und die Größe der Lücke zwischen den Stückgutgruppen bzw. vereinzelten Stückgütern entsprechend eingestellt werden. Insbesondere können die Stückgutgruppen bzw. vereinzelte Stückgüter somit gemäß den Anforderungen einer nachgeordneten Verpackungsmaschine ausgebildet werden. Preferably, a longitudinal axis of the divider bar is arranged within the handling device perpendicular to a transport direction of the transport means and comprises a plurality of defined spaced one-piece fingers. In particular, the one-piece strip is arranged on at least one circulating conveyor, which specifies the movement path of the one-piece strip. The conveyor is partially arranged below the transport means for the cargo. The at least one one-piece finger of a one-piece strip is brought by the conveyor straight from below into engagement with a substantially closed cargo flow. The divider bar is carried by the conveyor parallel to the transport of the cargo, wherein the speed of the conveyor is slowed relative to the transport. Thus, the one-piece fingers trailing piece goods are braked by the one-piece fingers. After a defined distance the one-piece fingers are removed by descent down again from the transport plane, whereby the piece goods are now in turn moved with the transport speed of the transport. This leads to a desired formation of gaps between groups of unit loads, each with a defined number of piece goods or between the separated piece goods. By varying the number of divider strips used and the difference in speed between the means of transport of the piece goods and the conveying means of the at least one divider bar, the number of each separated as a group piece goods or the separation of the piece goods and the size of the gap between the groups of groups or individual items can be adjusted accordingly become. In particular, the parcel groups or isolated parcel goods can thus be designed according to the requirements of a downstream packaging machine.

Die Einteilerleiste ist zumindest zweiteilig aufgebaut und umfasst ein umlaufend geführtes Profilelement und ein Austauschelement, an dem der mindestens eine Einteilerfinger angeordnet ist. Das Profilelement und das Austauschelement sind zumindest weitgehend formschlüssig und einseitig lösbar aneinander gekoppelt. Das Profilelement kann alternativ auch als Aufnahmeelement bezeichnet werden, da es der Aufnahme des Austauschelementes innerhalb der Handhabungsvorrichtung dient. The one-piece strip is constructed at least in two parts and comprises a circumferentially guided profile element and a replacement element on which the at least one one-piece finger is arranged. The profile element and the exchange element are at least largely positive and one-sided releasably coupled to each other. The profile element may alternatively be referred to as a receiving element, since it serves to receive the replacement element within the handling device.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Handhabungsvorrichtung auf einer der Seiten, insbesondere auf einer Seite parallel zu der Transportrichtung der Stückgüter auf dem Transportmittel, eine Serviceöffnung auf. Das Austauschelement der Einteilerleiste ist einseitig im Bereich der Serviceöffnung von dem Profilelement lösbar und kann einfach über die Serviceöffnung aus der Handhabungsvorrichtung entnommen werden. Insbesondere ist eine Verriegelung des Austauschelements am Profilelement nur an einer Seite der Vorrichtung vorgesehen. According to a preferred embodiment, the handling device has a service opening on one of the sides, in particular on one side parallel to the transport direction of the piece goods on the means of transport. The replacement element of the one-piece strip is on one side in the service opening of the profile element solvable and can be easily removed via the service opening from the handling device. In particular, a locking of the replacement element on the profile element is provided only on one side of the device.

Unter der einseitigen Entnahme bzw. dem einseitigen Lösen ist zu verstehen, dass ein Bediener oder bei Automatisierung ein Roboter o.ä. beim Lösen und der Entnahme jedes Austauschelements nicht an der gegenüberliegenden Seite der Handhabungsvorrichtung tätig werden muss. Unilateral removal or unilateral release means that an operator or, in the case of automation, a robot or similar. when releasing and removing each replacement element does not have to act on the opposite side of the handling device.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind das Profilelement und das Austauschelement der Einteilerleiste an ihrem jeweils der Serviceöffnung zugewandten Ende über ein oder mehrere Befestigungsmittel lösbar miteinander verbunden. Besonders bevorzugt sind das ein oder mehrere Befestigungsmittel gut über die Serviceöffnung erreichbar und kann durch diese hindurch gelöst bzw. befestigt werden. According to one embodiment of the invention, the profile element and the exchange element of the one-piece strip at its respective end facing the service opening via one or more fasteners are releasably connected together. Particularly preferably, the one or more fastening means are easily accessible via the service opening and can be loosened or fastened through them.

Um das Austauschelement der Einteilerleiste schnell und einfach an ein neues Produktformat anzupassen, ist ein sogenannter Wechselmodus vorgesehen, bei dem die Einteilerleiste innerhalb der Handhabungsvorrichtung in einer Wechselposition angeordnet ist. Insbesondere ist die Wechselposition der Serviceöffnung zugeordnet, so dass der Austausch über die Serviceöffnung stattfinden kann. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass im Wechselmodus die Serviceöffnung in einer Flucht zur Längsachse der in der Wechselposition angeordneten Einteilerleiste angeordnet ist. In order to quickly and easily adapt the replacement element of the divider strip to a new product format, a so-called change mode is provided, in which the divider strip is arranged in a change position within the handling device. In particular, the change position is assigned to the service opening, so that the exchange can take place via the service opening. Particularly preferably, it is provided that in the change mode, the service opening is arranged in alignment with the longitudinal axis of the arranged in the change position Einteilerleiste.

Nachdem das mindestens eine Befestigungsmittel an dem der Serviceöffnung zugewandten Ende der Einteilerleiste gelöst worden ist, kann das Austauschelement nunmehr einseitig über die Serviceöffnung entnommen werden. After the at least one fastening means has been released at the service opening facing the end of the divider bar, the exchange element can now be removed on one side via the service opening.

Insbesondere wird das Austauschelement über die Serviceöffnung aus dem Profilelement entnommen bzw. herausgezogen. Anschließend wird ein anderes Austauschelement mit für das neue Produkt angepasster Anordnung der Einteilerfinger über die Serviceöffnung in das Profilelement eingeführt bzw. eingeschoben. Nachdem das Austauschelement über das mindestens eine Befestigungsmittel im Bereich der Serviceöffnung am Profilelement fixiert ist, kann mit der neuen Produktion gestartet werden. In particular, the replacement element is removed or pulled out of the profile element via the service opening. Subsequently, another replacement element is introduced or inserted with adapted for the new product arrangement of one-piece fingers on the service opening in the profile element. After the replacement element is fixed on the profile element via the at least one fastening means in the region of the service opening, it is possible to start with the new production.

In der Regel weist eine Handhabungsvorrichtung eine Mehrzahl von Einteilerleisten auf, die auf der definierten Bewegungsbahn für die mindestens eine Einteilerleiste entsprechend beabstandet angeordnet sind. Die Einteilerleisten werden nacheinander jeweils in die Wechselposition gebracht und das Austauschelement wird jeweils entsprechend ausgetauscht. Der Austausch wird somit sequentiell vorgenommen, wobei alle Arbeitsschritte im Bereich bzw. über die Serviceöffnung erfolgen. As a rule, a handling device has a plurality of divider strips, which are arranged correspondingly spaced on the defined path of movement for the at least one divider strip. The one-piece strips are successively brought into each change position and the exchange element is replaced accordingly. The exchange thus becomes sequential carried out, with all steps in the area or via the service opening.

Vorzugsweise weist die Einteilerleiste eine Längsachse auf, die sich unterhalb der Transportebene für die Stückgüter, und quer zur Transportrichtung der Stückgüter erstreckt. Wenn sich die Einteilerleiste in der Wechselposition befindet, ist die Serviceöffnung vorzugsweise in einer Flucht zur Längsachse der Einteilerleiste angeordnet. Preferably, the one-piece strip has a longitudinal axis which extends below the transport plane for the piece goods, and transversely to the transport direction of the piece goods. When the divider bar is in the change position, the service opening is preferably arranged in alignment with the longitudinal axis of the divider bar.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Handhabungsvorrichtung eine Steuereinheit, die die mindestens eine Einteilerleiste ansteuert. Insbesondere kann durch die Steuereinheit die Bewegungsbahn der Einteilerleiste angesteuert werden, um die Einteilerleiste kontrolliert in die Wechselposition benachbart zur Serviceöffnung zu bringen. Beispielsweise kann es sich hierbei um die Gesamtsteuerung der Handhabungsvorrichtung handeln. Über die Steuereinheit kann insbesondere der Produktionsbetrieb der Handhabungsvorrichtung geregelt werden. Weiterhin kann die Einteilerleiste über die Steuereinheit in die Wechselposition gefahren werden, so dass der Austausch des Austauschelementes erfolgen kann. According to one embodiment of the invention, the handling device comprises a control unit which controls the at least one divider bar. In particular, the movement path of the divider bar can be controlled by the control unit in order to bring the divider bar controlled into the change position adjacent to the service opening. For example, this may be the overall control of the handling device. In particular, the production operation of the handling device can be regulated via the control unit. Furthermore, the one-piece molding can be moved via the control unit in the exchange position, so that the replacement of the exchange element can be done.

Wenn die Handhabungsvorrichtung eine Mehrzahl von Einteilerleisten umfasst, deren Austauschelemente beispielsweise bei einem Produktwechsel jeweils ausgetauscht werden müssen, dann werden die Einteilerleisten nacheinander jeweils in die Wechselposition gebracht. Wird der Austausch durch einen Bediener vorgenommen, so können unterschiedliche Sicherheitsmechanismen vorgesehen sein, die sicherstellen, dass eine Einteilerleiste erst aus der Wechselposition herausgefahren wird, wenn der Austausch komplett ist. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Bediener über eine Kontrolleinheit bestimmte Arbeitsschritte quittieren muss, damit die Einteilerleiste über die Bewegungsbahn weitergefahren wird und die nächste Einteilerleiste in die Wechselposition gelangen kann. If the handling device comprises a plurality of one-piece strips, the replacement elements of which have to be exchanged, for example, during a product change, then the one-piece strips are brought one after the other into the change position. If the replacement is performed by an operator, then different security mechanisms can be provided which ensure that a one-piece strip is only moved out of the change position when the replacement is complete. For example, it may be provided that the operator must acknowledge certain work steps via a control unit, so that the one-piece bar is moved on over the movement path and the next one-piece bar can get into the change position.

Der Bediener darf insbesondere erst die Weiterschaltbedingung für den nächsten Einteilereinschub erhalten, wenn bestimmte Voraussetzungen erfüllt sind. Hierfür kann ein mindestens eine Erkennungseinrichtung, insbesondere ein Sensor, vorgesehen sein, über welche(n) eine Belegung der Profilelemente geprüft werden kann. Beispielsweise kann ein Endschalter an jedem Profilelement mitgeführt werden, welcher ein Signal an eine Steuereinheit übermittelt, dass ein Austauschelement vorhanden ist. Insbesondere kann hierfür ein JA/NEIN-Mechanismus vorgesehen sein. Ein JA-Signal gibt an, dass ein Austauschelement korrekt am Profilelement bzw. Aufnahmeelement angeordnet ist. Ein Nein-Signal wird ausgegeben, so lange kein Austauschelement am Profilelement bzw. Aufnahmeelement angeordnet ist bzw. wenn sich das Austauschelement nicht in der korrekten Position befindet, weil es beispielsweise noch nicht vollständig eingeschoben worden ist. In particular, the operator must first receive the step-by-step condition for the next one-piece insert if certain conditions are met. For this purpose, at least one detection device, in particular a sensor, can be provided, via which (n) an occupancy of the profile elements can be checked. For example, a limit switch can be carried along each profile element which transmits a signal to a control unit that a replacement element is present. In particular, a YES / NO mechanism can be provided for this purpose. A YES signal indicates that a replacement element is correctly arranged on the profile element or receiving element. A no signal is issued as long as no replacement element is arranged on the profile element or receiving element or if the replacement element is not in the correct position, for example because it has not yet been fully inserted.

Um zusätzlich sicherzustellen, dass das richtige Austauschelement eingebaut wurde, so kann dies beispielsweise mit einer an die Steuereinheit gekoppelten Kamera überwacht werden. Alternativ könnte an die Steuereinheit gekoppeltes ein RFID-Auslesegerät Verwendung finden, welches in der Nähe der Handhabungsvorrichtung und insbesondere in der Nähe der Wechselposition angeordnet ist und mit welchem auf den Einteilerleisten angeordnete RFID-Tags ausgelesen werden können. To additionally ensure that the correct replacement element has been installed, this can be monitored, for example, with a camera coupled to the control unit. Alternatively, an RFID reading device coupled to the control unit could be used, which is arranged in the vicinity of the handling device and in particular in the vicinity of the change position and with which RFID tags arranged on the divider strips can be read out.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Profilelemente inklusive der Austauschelemente mit den Einteilerfingern in eine Wechselposition bzw. Serviceposition abgesenkt werden kann. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Fördermittel, das die Bewegungsbahn der Einteilerleiste vorgibt, relativ zur Transportebene der Artikel in die Wechselposition bzw. Serviceposition absenkbar ist. Auf diese Weise können die Austauschelemente seitlich, also quer zur Transportrichtung, aus den Profilelementen bzw. Aufnahmeelementen herausgezogen werden, ohne dass die Einteilerfinger mit den Transportmitteln bzw. der Transportebene für die Artikel kollidieren, zwischen welchen zumindest ein Teil der Einteilerfinger im Betriebsmodus zumindest zeitweise angeordnet sind. According to one embodiment of the invention, it is provided that the profile elements including the replacement elements can be lowered with the one-piece fingers in a change position or service position. For example, it can be provided that the conveying means, which predefines the movement path of the divider strip, can be lowered relative to the transport plane of the articles into the change position or service position. In this way, the exchange elements can be pulled laterally, ie transversely to the transport direction, out of the profile elements or receiving elements without the one-piece fingers colliding with the transport means or the transport plane for the articles between which at least part of the one-piece fingers are arranged at least temporarily in the operating mode are.

Alternativ kann ein Abstand zwischen zwei Einteilerleisten bzw. zwei Profilelementen einstellbar sein, so dass im Falle eines Formatwechsels alle Austauschelemente und Profilelemente zeitgleich unterhalb der Transportebene positioniert werden können. In diesem Fall ist ebenfalls sichergestellt, dass keine Einteilerfinger oberhalb des Transportmittels für die Artikel aus der Transportebene herausragen. Alternatively, a distance between two one-piece strips or two profile elements can be adjustable, so that in the case of a format change all exchange elements and profile elements can be positioned simultaneously below the transport plane. In this case, it is also ensured that no one-piece fingers protrude above the transport for the article from the transport plane.

Insbesondere wenn die Handhabungsvorrichtung eine Mehrzahl von Einteilerleisten umfasst, kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit das sequentielle Anfahren der Wechselposition durch die Einteilerleisten steuert. Hier kann als zusätzlicher Kontrollmechanismus beispielsweise ein Kontaktschalter o.ä. vorgesehen sein, der bei korrekter Fixierung bzw. Befestigung des Austauschelementes am Profilelement aktiviert wird. Es wenn durch den Kontaktschalter o.ä. die Information gegeben wird, dass das Austauschelement korrekt am Profilelement angeordnet ist, kann die in der Wechselposition angeordnete Einteilerleiste aus dieser herausgefahren werden und die nachfolgende Einteilerleiste kann nunmehr die Wechselposition einnehmen. Weitere dem Fachmann bekannte Kontrollmechanismen können ebenfalls vorteilhaft eingesetzt werden. In particular, when the handling device comprises a plurality of divider strips, it can be provided that the control unit controls the sequential approach of the change position by the divider strips. Here, as an additional control mechanism, for example, a contact switch o.ä. be provided, which is activated at the correct fixation or attachment of the exchange element on the profile element. It if through the contact switch o.ä. the information is given that the exchange element is arranged correctly on the profile element, the arranged in the change position one-piece bar can be moved out of this and the subsequent one-piece bar can now take the change position. Other control mechanisms known to those skilled in the art can likewise be advantageously used.

Die Einteilerleiste umfasst somit insbesondere ein dauerhaft innerhalb der Handhabungsvorrichtung angeordnetes und befestigtes Profilelement und ein gemäß den Anforderungen, insbesondere gemäß den bearbeiteten Produkten, angepasstes Austauschelement, das leicht vom Profilelement lösbar ist und bei einem Produktwechsel schnell und einfach an einer Seite der Handhabungsvorrichtung ausgetauscht werden kann. Da die Befestigung zwischen dem Profilelement und dem Austauschelement einseitig lösbar ist, ist der Wechsel deutlich vereinfacht, da der Bediener nunmehr nicht mehr nicht mehr zusätzlich eine zweite Befestigung einer Einteilerleiste auf der anderen Seite der Handhabungsvorrichtung lösen muss. Zudem ist es dadurch möglich, wie weiter unten beschrieben, das Lösen und Auswechseln des Austauschelementes der Einteilerleiste mit dem mindestens einen Einteilerfinger zu automatisieren. The one-piece strip thus comprises, in particular, a profiled element permanently arranged and fastened within the handling device and a replacement element adapted according to the requirements, in particular according to the processed products, which is easily detachable from the profile element and can be exchanged quickly and easily on one side of the handling device during a product change , Since the attachment between the profile element and the exchange element is solvable on one side, the change is significantly simplified, since the operator no longer no longer has to additionally solve a second attachment of a divider bar on the other side of the handling device. In addition, it is thereby possible, as described below, to automate the release and replacement of the replacement element of the divider bar with the at least one divider finger.

Das Profilelement und das Austauschelement weisen jeweils eine Längsachse auf. Insbesondere sind die Längsachsen im verbauten Zustand, d.h. wenn das Austauschelement funktionell am Profilelement angeordnet ist, parallel oder koaxial zueinander ausgerichtet angeordnet. The profile element and the exchange element each have a longitudinal axis. In particular, the longitudinal axes are in the installed state, i. when the replacement element is functionally arranged on the profile element, arranged parallel or coaxially aligned with each other.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung hat das Profilelement parallel oder koaxial zu seiner Längsachse eine Aufnahme für das Austauschelement ausgebildet. Es kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass mindestens eine der senkrecht zur Längsachse des Profilelementes ausgebildeten Seitenflächen des Profilelementes eine Aufnahmeöffnung für das Austauschelement aufweist, über die das Austauschelement axial in die Aufnahme des Profilelementes einschiebbar oder aufschiebbar ist. Auf diese Weise ist das Austauschelement somit schnell und einfach gegenüber dem Profilelement austauschbar. According to one embodiment of the invention, the profile element has a receptacle for the replacement element formed parallel or coaxially to its longitudinal axis. It can preferably be provided that at least one of the side surfaces of the profile element formed perpendicular to the longitudinal axis of the profile element has a receiving opening for the replacement element, via which the exchange element can be pushed or pushed axially into the receptacle of the profile element. In this way, the replacement element is thus quickly and easily replaceable with respect to the profile element.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das Profilelement ein Hohlrohr aus Aluminium oder einem anderen geeigneten Material, das über seine gesamte Länge eine durchgehende Längsöffnung parallel zur Längsachse aufweist. Das Austauschelement ist beispielsweise ein Vollrohr oder Hohlrohr. Der Außenumfang des Austauschelements ist zumindest geringfügig geringer als der Innenumfang des Profilelementes, so dass das Austauschelement über die offenen Seitenflächen des Profilelementes mit Spiel senkrecht zur Längsachse des Profilelementes in dieses eingeschoben werden kann. Die Einteilerfinger sind in einer Flucht parallel zur Längsachse des Austauschelementes am Austauschelement angeordnet und weisen beispielsweise eine dritte Breite auf, die geringer ist als eine erste Breite der durchgehenden Längsöffnung des Profilelementes. Das Austauschelement wird derart in das Profilelement eingeschoben, das die Einteilerfinger durch die durchgehende Längsöffnung des Profilelementes nach außen weisen. According to one embodiment of the invention, the profile element is a hollow tube of aluminum or other suitable material, which has over its entire length a continuous longitudinal opening parallel to the longitudinal axis. The replacement element is for example a solid tube or hollow tube. The outer circumference of the exchange element is at least slightly smaller than the inner circumference of the profile element, so that the exchange element can be inserted over the open side surfaces of the profile element with play perpendicular to the longitudinal axis of the profile element in this. The one-piece fingers are arranged in an alignment parallel to the longitudinal axis of the replacement element on the exchange element and have for example a third width, which is smaller than a first width of the continuous longitudinal opening of the profile element. The replacement element is inserted into the profile element in such a way that the one-piece fingers point outward through the continuous longitudinal opening of the profile element.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Profilelement ein Profilrohr beziehungsweise eine Montageschiene mit einer Längsachse und weist beispielsweise einen C-förmigen Querschnitt oder einen anderen geeigneten Querschnitt auf. Das Profilrohr beziehungsweise die Montageschiene weisen eine durchgehende Längsöffnung parallel zur Längsachse auf, die eine geringere Breite als die Seitenhöhe, innerhalb derer die Längsöffnung ausgebildet ist, einnimmt. Beispielsweise weist das Profilrohr beziehungsweise die Montageschiene eine integrierte Nut parallel zur Längsachse auf. Die Nut kann weiterhin einen Hinterschnitt aufweisen. Vorzugsweise weist das Austauschelement ein Außenprofil auf, das zumindest bereichsweise im Wesentlichen das Innenprofil des Profilelementes nachbildet, wobei jedoch zwischen dem Außenprofil des Austauschelementes und dem Innenprofil des Profilelementes ein gewisses Spiel ausgebildet sein sollte, damit das Austauschelement schnell und einfach in das Profilelement eingeschoben werden kann. According to a further embodiment of the invention, the profile element is a profile tube or a mounting rail with a longitudinal axis and has, for example, a C-shaped cross section or another suitable cross section. The profile tube or the mounting rail have a continuous longitudinal opening parallel to the longitudinal axis, which occupies a smaller width than the side height, within which the longitudinal opening is formed. For example, the profile tube or the mounting rail has an integrated groove parallel to the longitudinal axis. The groove may also have an undercut. Preferably, the exchange element has an outer profile, which at least partially imitates substantially the inner profile of the profile element, but between the outer profile of the exchange element and the inner profile of the profile element a certain play should be designed so that the exchange element can be quickly and easily inserted into the profile element ,

Der mindestens eine Einteilerfinger ist derart am Austauschelement angeordnet, dass er durch die Längsöffnung des Profilelementes aus diesem herausragt. Bei dieser Ausführungsform weist der mindestens eine an dem Austauschelement angeordnete Einteilerfinger eine dritte Breite auf, die geringer ist als eine erste Breite der durchgängigen Längsöffnung der Aufnahme. The at least one one-piece finger is arranged on the exchange element such that it projects through the longitudinal opening of the profile element from this. In this embodiment, the at least one one-piece finger arranged on the replacement element has a third width, which is smaller than a first width of the continuous longitudinal opening of the receptacle.

Alternativ ist das Austauschelement derart ausgebildet, dass es einen ersten Einschubbereich bzw. Innenbereich aufweist, der korrespondierend zum Innenprofil des Profilelementes ausgebildet ist und seitlich in das Profilelement eingeschoben werden kann. Die Einteilerfinger sind an einem weiteren Außenbereich des Austauschelementes angeordnet und können ggfl. eine dritte Breite aufweisen, die größer als eine erste Breite der durchgängigen Längsöffnung der Aufnahme sein kann. Alternatively, the replacement element is designed such that it has a first insertion region or inner region, which is formed corresponding to the inner profile of the profile element and can be inserted laterally into the profile element. The one-piece fingers are arranged on a further outer area of the replacement element and can ggfl. have a third width, which may be greater than a first width of the continuous longitudinal opening of the receptacle.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Austauschelement zumindest eine zweite Breite auf, die größer ist als eine erste Breite der durchgängigen Längsöffnung der Aufnahme. Beispielsweise weist der Einschubbereich zumindest eine zweite Breite auf, die größer ist als eine erste Breite der durchgehenden Längsöffnung des Profilelementes. Dadurch wird gewährleistet, dass der Einschubbereich des Austauschelementes innerhalb des Profilelementes verbleibt und nicht über die Längsöffnung herausfallen kann. Weiterhin weist das Austauschelement einen schmalen Übertrittsbereich auf, der eine Breite aufweist, die geringer ist als die erste Breite der durchgehenden Längsöffnung des Profilelementes. Zudem weist das Austauschelement zumindest einen sogenannten Außenbereich auf, der im am Profilelement montierten Zustand außerhalb des Profilelementes angeordnet ist. Dieser Außenbereich weist vorzugsweise ebenfalls eine Breite auf, die größer ist als die erste Breite der durchgehenden Längsöffnung des Profilelementes. An dem Außenbereich sind insbesondere die Einteilerfinger angeordnet. An einem derartig ausgebildeten Austauschelement können insbesondere lösbar montierte Einteilerfinger angeordnet sein, die je nach Anforderungen der zu gruppierenden Stückgüter in unterschiedlichen Positionen am Austauschelement angeordnet werden können. According to one embodiment of the invention, the replacement element has at least a second width, which is greater than a first width of the continuous longitudinal opening of the receptacle. For example, the insertion region has at least a second width, which is greater than a first width of the continuous longitudinal opening of the profile element. This ensures that the insertion region of the replacement element remains within the profile element and can not fall out over the longitudinal opening. Furthermore, the replacement element has a narrow transition area, which has a width which is less than the first width of the continuous longitudinal opening of the profile element. In addition, the replacement element has at least one so-called outside area, which is outside in the state mounted on the profile element of the profile element is arranged. This outer region preferably also has a width that is greater than the first width of the continuous longitudinal opening of the profile element. In particular, the one-piece fingers are arranged on the outer area. In particular detachably mounted one-piece fingers can be arranged on a replacement element designed in this way, which can be arranged in different positions on the replacement element depending on the requirements of the piece goods to be grouped.

Der mindestens eine Einteilfinger ist weitgehend senkrecht zur Längsachse des Profilelementes und des Austauschelementes und/oder der durchgängigen Längsöffnung des Profilelementes angeordnet. The at least one Einteilfinger is arranged substantially perpendicular to the longitudinal axis of the profile element and the exchange element and / or the continuous longitudinal opening of the profile element.

Gemäß den bekannten Ausführungsformen von Handhabungsvorrichtungen sind die Einteilerfinger in alle Richtungen stabil. Die Einteilerfinger am Austauschelement der neuen Einteilerleisten sind vorzugsweise derart konstruiert, dass sie nur in Überschubrichtung des Produkts eine maximale Kraftwirkung entfalten. Eine seitliche Krafteinwirkung kann aufgrund der definierten Laufrichtung des Produkts nahezu ausgeschlossen werden. Hierzu sind die Einteilerfinger insbesondere seitlich mit Nutensteinen in einer Nut in dem Austauschelement befestigt, wobei ein Formschluss zwischen den Einteilerfingern und dem Austauschelement durch die Nut selbst in Transportrichtung der Artikel gegeben ist. Quer zur Transportrichtung der Artikel ist der Formschluss durch den klemmbaren Nutenstein gegeben. Alternativ oder zusätzlich kann der Einteilerfinger im Querschnitt (horizontal bei vertikal stehendem Einteilerfinger durchgeschnitten) zumindest bereichsweise ein Profil aufweisen, welches nicht kreisförmig ist und wobei mehr Material entlang einer Achse in Transportrichtung vorgesehen ist, insbesondere wobei mehr Material quer zur Transportrichtung vorgesehen ist. According to the known embodiments of handling devices, the one-piece fingers are stable in all directions. The one-piece fingers on the replacement element of the new one-piece strips are preferably designed such that they only exert a maximum force effect in the direction in which the product is being pushed over. A lateral force can be almost excluded due to the defined direction of the product. For this purpose, the one-piece fingers are fastened in particular laterally with sliding blocks in a groove in the exchange element, wherein a positive connection between the one-piece fingers and the exchange element is given by the groove itself in the transport direction of the article. Transverse to the transport direction of the article is the form-fitting given by the clampable sliding block. Alternatively or additionally, the one-piece finger in cross-section (horizontally cut vertically with one-piece fingers) at least partially have a profile which is not circular and wherein more material is provided along an axis in the transport direction, in particular wherein more material is provided transversely to the transport direction.

Wie bereits beschrieben ist an dem zur Serviceöffnung hinweisenden Ende der Einteilerleiste mindestens ein Befestigungsmittel vorgesehen, das gelöst werden muss, damit das Austauschelement von dem Profilelement getrennt werden kann, insbesondere damit das Austauschelement parallel zur Längsachse der Einteilerleiste aus dem Profilelement herausgezogen werden kann. As already described, at least one fastening means is provided at the end of the divider strip which points towards the service opening, which must be loosened so that the replacement element can be separated from the profile element, in particular so that the replacement element can be pulled out of the profile element parallel to the longitudinal axis of the divider.

Das Befestigungsmittel dient insbesondere der ortsfesten Fixierung des Austauschelementes am Profilelement im laufenden Produktionsbetrieb. Vorzugsweise wird durch das Befestigungsmittel eine seitliche Bewegung des Austauschelementes im laufenden Produktionsbetrieb unterbunden, insbesondere eine Relativbewegung zwischen dem Austauschelement und dem Profilelement koaxial oder parallel zu deren Längsachsen. Zudem wird durch das Befestigungsmittel die Position des Austauschelementes und somit die Position des mindestens einen Einteilerfingers am Profilelement festgelegt. The fastening means is used in particular for the stationary fixation of the replacement element on the profile element in ongoing production operation. Preferably, a lateral movement of the exchange element in the current production operation is prevented by the fastening means, in particular a relative movement between the exchange element and the profile element coaxially or parallel to their longitudinal axes. In addition, the position of the replacement element and thus the position of the at least one divisor finger on the profile element is determined by the fastening means.

Als Befestigungsmittel finden vorzugsweise Mittel zur werkzeuglosen Verriegelung Anwendung. Insbesondere finden Schnellverschlusssysteme Verwendung. Besonders bevorzugt können diese Schnellverschlusssysteme einhändig bedient werden. Es kann sich hierbei um Verriegelung auf mechanischem Wege, elektromechanisch, elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder durch Software handeln. Es ist also insbesondere möglich, eine elektrische gesteuerte Verriegelung eines Riegels über die Steuerungseinheit der Handhabungsvorrichtung zu bewirken. Oder aber es handelt sich um eine einfache mechanische Verriegelung in Form eines Riegels oder ähnlichem, der eine seitliche Bewegung des Austauschelementes verhindert und der durch den Benutzer vorzugsweise einfach, schnell und/oder werkzeuglos gelöst bzw. gesichert werden kann. As fastening means are preferably used means for tool-free locking application. In particular, quick-release systems are used. Particularly preferably, these quick-release systems can be operated with one hand. It may be locking by mechanical means, electromechanical, electrical, pneumatic, hydraulic or software. It is thus possible, in particular, to effect an electrically controlled locking of a bolt via the control unit of the handling device. Or it is a simple mechanical locking in the form of a bolt or the like, which prevents lateral movement of the exchange element and can be solved or secured by the user preferably simple, fast and / or tool-free.

Wie bereits oben beschrieben kann mit der korrekten Befestigung des Befestigungsmittels an der Einteilerleiste ein Kontrollmechanismus gekoppelt sein, der verhindert, dass die Einteilerleiste die Wechselposition verlassen kann, solange das Austauschelement nicht korrekt am Profilelement positioniert ist. Dadurch können wirksam Fehleinbaupositionen verhindert werden. As already described above, with the correct attachment of the fastening means to the divider bar, a control mechanism can be coupled which prevents the divider bar from leaving the change position as long as the replacement element is not correctly positioned on the profile element. As a result, incorrect installation positions can be effectively prevented.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Profilelement an dem gegenüberliegenden Ende der Einteilerleiste beispielsweise eine verschlossene Seitenfläche aufweist, so dass das Einschieben des Austauschelementes in das Profilelement durch die verschlossene Seitenfläche räumlich begrenzt ist. In diesem Zusammenhang könnte alternativ ein Einrastmechanismus o.ä. in dem dem Befestigungsmittel gegenüberliegenden Endbereich vorgesehen sein, der den Endbereich des Austauschelementes an den Endbereich des Profilelementes leicht lösbar fixiert. Dies könnte beispielsweise durch eine Art Zwangsführung des Austauschelementes in dem Profilelement erreicht werden. Diese leicht lösbare Fixierung bzw. Zwangsführung o.ä. muss insbesondere auf Zug lösbar sein und sich beim Herausziehen des Austauschelementes über die Serviceöffnung selbständig lösen. According to one embodiment of the invention, it is provided that the profile element has, for example, a closed side surface at the opposite end of the one-piece molding, so that the insertion of the replacement element into the profile element is spatially limited by the closed side surface. In this context, alternatively, a latching mechanism o.ä. be provided in the end region opposite to the fastening means, which fixes the end region of the replacement element to the end region of the profile element easily releasably. This could be achieved for example by a kind of positive guidance of the exchange element in the profile element. This easily releasable fixation or forced guidance o.ä. must in particular be releasable to train and solve themselves when pulling out of the replacement element on the service opening.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann der Austausch des Austauschelementes der Einteilerleiste bei einem Formatwechsel automatisiert werden. Beispielsweise kann der Austausch durch einen geeigneten Roboter ausgeführt werden. Derselbe Roboter kann bei einer Formatumstellung der Verpackungsanlage bzw. im laufenden Betrieb der Verpackungsanlage auch andere Funktionen übernehmen, beispielsweise einen Austausch von Verpackungsmaterialien, beispielsweise Folienrollen oder Kartonmagazine. According to one embodiment of the invention, the replacement of the exchange element of the divider bar can be automated in a format change. For example, the replacement may be performed by a suitable robot. The same robot can take over other functions in a format change of the packaging system or during operation of the packaging system, such as an exchange of packaging materials, for example film rolls or cardboard magazines.

Weiterhin kann der Handhabungsvorrichtung ein Magazin mit Austauschelementen zugeordnet sein bzw. die Handhabungsvorrichtung kann ein Magazin mit Austauschelementen umfassen. Das Magazin ist vorzugsweise in unmittelbarer Nachbarschaft zu einer Serviceöffnung angeordnet, die der Wechselposition entspricht, an der der Austausch der Austauschelemente der Einteilerleisten erfolgt. Bei einem Formatwechsel kann die Entnahme von Austauschelementen aus der, die Entnahme von Austauschelementen aus dem Magazin und der Austausch der Austauschelemente an den Profilelementen der Einteilerleisten der Handhabungsvorrichtung automatisiert erfolgen. Furthermore, the handling device can be assigned a magazine with exchange elements or the handling device can comprise a magazine with exchange elements. The magazine is preferably arranged in the immediate vicinity of a service opening, which corresponds to the exchange position at which the replacement of the exchange elements of the divider strips takes place. In a format change, the removal of replacement elements from, the removal of replacement elements from the magazine and the replacement of the exchange elements to the profile elements of the divider strips of the handling device can be automated.

Insbesondere können in dem Magazin verschiedene Austauschelemente für die Einteilerleisten auf definierten Positionen angeordnet vorgesehen sein. Bei einem Formatwechsel werden die entsprechenden Parameter in die Steuereinheit eingegeben. Diese berechnet dann, welche Einteilerleiste benötigt wird und steuert die Entnahme des entsprechenden Austauschelementes aus dem Magazin und den Wechsel am Profilelement. Dies kann beispielsweise automatisiert durch einen Roboter, ein Revolver-Magazin, ein Paternoster-Magazin ö.ä. erfolgen. In particular, different replacement elements for the divider strips may be provided at defined positions in the magazine. During a format change, the corresponding parameters are entered into the control unit. This then calculates which divider bar is needed and controls the removal of the corresponding replacement element from the magazine and the change to the profile element. This can for example be automated by a robot, a revolver magazine, a paternoster magazine, etc. respectively.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, die Einteilerfinger an den Austauschelementen variabel anzuordnen. Insbesondere können die Einteilerfinger werkzeugfrei lösbar am Austauschelement angeordnet sein. Beispielsweise kann das Austauschelement Rasteinrichtungen aufweisen und der mindestens eine Einteilerfinger kann mindestens ein korrespondierendes Rastmittel aufweisen, das zur Ausbildung einer Rastverbindung zwischen dem Austauschelement und dem mindestens einen Einteilerfinger geeignet ist. Dadurch kann ein Austauschelement für mehrere Formate verwendet werden. Die Einstellung der Einteilerfinger an den Austauschelementen könnte beispielsweise zeitlich parallel zu einer Einstellung der Transportspuren für die Artikel erfolgen. Insbesondere könnte eine mechanische Kopplung zwischen den die Artikelspuren trennenden Gassenblechen und/oder den Transportspuren für die Artikel mit den Einteilerfingern vorgesehen sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass bei einer Verstellung der Gassenbleche und/oder bei der Verstellung der Transportspuren für die Artikel mit den zugehörigen Transportbändern, insbesondere Förderbändern o.ä. insbesondere bei einer Verstellung der Gassenbleche oder Transportspuren in horizontaler Richtung senkrecht zur Transportrichtung, die Einteilerfinger entsprechend mitgenommen werden. According to a further embodiment, it may be provided to variably arrange the one-piece fingers on the replacement elements. In particular, the one-piece fingers can be detachably arranged tool-free on the replacement element. For example, the replacement element can have latching devices and the at least one divider finger can have at least one corresponding latching means which is suitable for forming a latching connection between the replacement element and the at least one divider finger. This allows an exchange element to be used for multiple formats. The adjustment of the one-piece fingers on the replacement elements could, for example, take place in time parallel to an adjustment of the transport tracks for the articles. In particular, a mechanical coupling between the lanes separating the article tracks and / or the transport tracks for the articles with the one-piece fingers could be provided. In particular, it may be provided that during an adjustment of the gutter plates and / or during the adjustment of the transport tracks for the articles with the associated conveyor belts, in particular conveyor belts or the like. in particular, in an adjustment of the lane plates or transport tracks in the horizontal direction perpendicular to the transport direction, the one-piece fingers are taken accordingly.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine bewegliche Einteilerleiste mit mindestens einem daran befestigten Einteilerfinger, die insbesondere Bestandteil einer oben beschrieben Vorrichtung zum Gruppieren von Stückgut ist. Die bewegliche Einteilerleiste kann insbesondere ein oder mehrere Merkmale und/oder Eigenschaften der zuvor beschriebenen Handhabungsvorrichtung umfassen. The invention further relates to a movable one-piece strip with at least one one-piece finger attached thereto, which is in particular part of a device for grouping piece goods described above. The movable divider bar may in particular comprise one or more features and / or properties of the handling device described above.

Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf eine Verpackungsanlage, die Verpackungsanlage umfassend mindestens eine Handhabungsvorrichtung zum Einteilen der Artikel oder Stückgüter in gewünschte Gruppierungen bzw. zum Vereinzeln und Beabstanden der Stückgüter und mindestens eine Vorrichtung zum weiteren Verarbeiten der gruppierten bzw. vereinzelten Stückgüter, beispielsweise eine Vorrichtung zum zumindest teilweisen Zusammenfassen der gruppierten Stückgüter in Form eines Gebindes. Dabei kann es sich beispielsweise um ein Folieneinschlagmodul mit Schrumpftunnel handeln, wobei die gruppierten Artikel oder Stückgüter von einer Schrumpffolie umhüllt werden, die im Schrumpftunnel eng auf die Artikel oder Stückgüter aufgeschrumpft wird, so dass ein Gebinde entsteht, in dem die Artikel oder Stückgüter fest zusammengefasst sind. Alternativ kann es sich um ein Kartoneinschlagmodul handeln. Die Artikel- bzw. Stückgutgruppe wird auf einem Kartonzuschnitt platziert, der um die Artikel bzw. Stückgüter herum gefaltet wird. Weiterhin könnte es sich um eine Gruppiervorrichtung handeln, die unterschiedliche vereinzelte Artikel zu so genannten gemischten Gebinden zusammenfasst und anschließend einer weiteren Verpackung zuführt o.ä. Dem Fachmann sind weitere Verpackungsmaschinen bekannt, die ebenfalls Bestandteil einer solchen Verpackungsanlage sein können. Die Handhabungsvorrichtung der Verpackungsanlage weist insbesondere ein oder mehrere Merkmale und/oder Eigenschaften der zuvor beschriebenen Handhabungsvorrichtung auf. The invention further relates to a packaging installation, the packaging installation comprising at least one handling device for dividing the articles or piece goods into desired groupings or for separating and spacing the piece goods and at least one device for further processing the grouped or singulated piece goods, for example a device for at least partially summarizing the grouped piece goods in the form of a container. This may be, for example, a film wrapping module with shrink tunnel, wherein the grouped articles or piece goods are wrapped by a shrink film, which is shrunk tightly in the shrink tunnel on the article or piece goods, so that a container is formed in which the articles or piece goods tightly summarized are. Alternatively, it may be a carton wrapping module. The group of articles or groups of goods is placed on a cardboard blank which is folded around the articles or piece goods. Furthermore, it could be a grouping device that combines different individualized articles into so-called mixed containers and then supplies them to another packaging or the like. The person skilled in the art is familiar with further packaging machines which may also be part of such a packaging system. The handling device of the packaging installation has in particular one or more features and / or properties of the handling device described above.

Weiterhin wird ein Verfahren zum Formatwechsel einer oben beschriebenen Einteilerleiste eine Handhabungsvorrichtung offenbart. Hierbei wird nicht die gesamte Einteilerleiste aus der Handhabungsvorrichtung gelöst und ausgetauscht. Stattdessen wird nur das Austauschelement der Einteilerleiste in einem Wechselmodus ausgewechselt. Hierbei wird das Austauschelement der Einteilerleiste einseitig im Bereich der Serviceöffnung von dem Profilelement gelöst. Anschließend wird das Austauschelement über die Serviceöffnung aus der Handhabungsvorrichtung entnommen. Daraufhin kann ein neues Austauschelement über die Serviceöffnung in das Profilelement eingeführt und das Austauschelement in korrekter Positionierung am Profilelement fixiert werden. Furthermore, a method for changing the format of a dividing strip described above, a handling device is disclosed. In this case, not the entire one-piece bar is released from the handling device and replaced. Instead, only the replacement element of the divider bar is replaced in a changing mode. In this case, the replacement element of the one-piece strip is released on one side in the service opening of the profile element. Subsequently, the replacement element is removed from the handling device via the service opening. Then, a new replacement element can be introduced via the service opening in the profile element and the replacement element can be fixed in correct positioning on the profile element.

Gemäß eine bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst der Austausch des Austauschelementes folgende Schritte: Zuerst wird die Einteilerleiste in einer definierten Wechselposition an der Handhabungsvorrichtung im Bereich einer Serviceöffnung angeordnet. Dann wird die einseitige Befestigung der ein oder mehreren Befestigungsmittel an dem der Serviceöffnung zugewandten Ende der Einteilerleiste zwischen dem Austauschelement und dem Profilelement gelöst. Anschließend wird das Austauschelement auf der Seite der einseitigen Befestigung über die Serviceöffnung aus der Handhabungsvorrichtung entnommen. Insbesondere wird das Austauschelement über die Serviceöffnung der Handhabungsvorrichtung aus dem Profilelement herausgezogen. According to a preferred embodiment of the invention, the replacement of the replacement element comprises the following steps: First, the one-piece strip is arranged in a defined change position on the handling device in the region of a service opening. Then, the one-sided attachment of the one or more fastening means at the service opening facing the end of the divider bar between the exchange element and the profile element is released. Subsequently, the replacement element is removed on the side of the one-sided attachment via the service opening from the handling device. In particular, the replacement element is pulled out of the profile element via the service opening of the handling device.

Zur Anordnung eines neuen Austauschelementes wird ein solches über die Serviceöffnung in das Profilelement eingeführt, insbesondere eingeschoben. Das neue Austauschelement wird über das mindestens eine Befestigungsmittel an dem der Serviceöffnung zugewandten Ende des Austauschelementes bzw. des Profilelementes einseitig an dem Profilelement fixiert, insbesondere um ein seitliches, relatives Verschieben zwischen dem Austauschelement und dem Profileleement zu verhindern, das sich auf die Positionierung der Einteilerfinger auswirken würde. To arrange a new exchange element such is introduced via the service opening in the profile element, in particular inserted. The new exchange element is fixed on the at least one attachment means at the service opening facing the end of the exchange element or the profile element on one side of the profile element, in particular to prevent a lateral, relative displacement between the exchange element and the profile element, based on the positioning of the one-piece fingers would affect.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass in dem Wechselmodus der Handhabungsvorrichtung die Einteilerleiste gesteuert in die Wechselposition gebracht wird. Das Verfahren kann alternativ oder zusätzlich zu den beschriebenen Merkmalen ein oder mehrere Merkmale und/oder Eigenschaften der zuvor beschriebenen Handhabungsvorrichtung umfassen. It is preferably provided that in the change mode of the handling device, the divider bar is controlled in the change position. As an alternative or in addition to the features described, the method may comprise one or more features and / or properties of the handling device described above.

Die Vorteile der Vorrichtung zum Gruppieren von Stückgut und des Verfahrens bestehen insbesondere darin, dass die Umstellzeiten bei einem Produktwechsel deutlich verringert sind. Dies ist insbesondere dadurch möglich, da der Bediener nicht mehr die gesamte Einteilerleiste von zwei Seiten her lösen muss, insbesondere von einer Serviceseite und einer gegenüberliegenden Bedienseite, um diese aus der Handhabungsvorrichtung entnehmen zu können und eine neue Einteilerleiste in der Handhabungsvorrichtung verbauen zu können. Der Austausch erfolgt nur mehr durch Einschieben eines Teils der Einteilerleiste in Form eines Austauschelementes in ein fest innerhalb der Handhabungsvorrichtung verbautes an der umlaufenden Bewegungsbahn der Einteilerleiste angeordnetes Profilelement von einer Seite der Handhabungsvorrichtung her. Somit muss der Bediener auch nicht mehr um die Vorrichtung oder Anlage herumlaufen, um eine zweite Befestigung zu lösen. The advantages of the device for grouping piece goods and the method are in particular that the changeover times are significantly reduced in a product change. This is particularly possible because the operator no longer has to solve the entire one-piece molding from two sides, in particular from a service side and an opposite operating side in order to be able to remove it from the handling device and to be able to install a new one-piece molding in the handling device. The exchange takes place only by inserting a part of the divider bar in the form of a replacement element in a permanently installed within the handling device on the circumferential path of movement of the divider bar arranged profile element from one side of the handling device forth. Thus, the operator no longer has to walk around the device or system to release a second attachment.

Bei einem herkömmlichen Wechsel der Einteilerleisten, werden die Einteilerleisten durch den Benutzer durch Kurbeln o.ä. in eine geeignete Position gebracht, wobei es zu Beschädigungen an der Handhabungsvorrichtung kommen kann. Aufgrund der nunmehr definierten Wechselposition, die vorzugsweise einfach angesteuert werden kann, können solche Schädigungen der Handhabungsvorrichtung ausgeschlossen werden. In a conventional change of one-piece strips, the one-piece strips by the user by cranking o.ä. placed in a suitable position, which can lead to damage to the handling device. Due to the now defined change position, which can preferably be easily controlled, such damage to the handling device can be excluded.

Die fest in der Handhabungsvorrichtung verbauten Profilelemente stabilisieren die Einteilerleisten im laufenden Produktionsbetrieb. Insbesondere werden die Austauschelemente und der mindestens eine Einteilerfinger durch die Profilelemente vor Torsion bzw. Verzug geschützt, da eine Bewegung des Austauschelementes bzw. des mindestens einen Einteilerfingers immer in Verbindung mit einer Bewegung des Profilelementes erfolgt. The permanently installed in the handling device profile elements stabilize the divider bars in ongoing production. In particular, the replacement elements and the at least one divider fingers are protected by the profile elements from torsion or distortion, since a movement of the exchange element or of the at least one divisor finger always takes place in conjunction with a movement of the profile element.

Da nicht mehr die komplette Einteilerleiste bei einem Produktwechsel ausgetauscht werden muss, sondern nur noch ein Teil, insbesondere das Austauschelement mit dem mindestens einen Einteilerfinger, führt dies zu einer Material- und somit Kosteneinsparung der zum Austausch vorzuhaltenden Formatteile. Since it is no longer necessary to replace the complete one-piece strip during a product change, but only one part, in particular the replacement element with the at least one divider finger, this leads to a saving of material and thus of the format parts to be kept available for replacement.

Ein weiterer Vorteil der Handhabungsvorrichtung und des Verfahrens besteht darin, dass der Formatwechsel nunmehr auch automatisiert erfolgen kann, wodurch wiederum Kosten gespart werden können. Another advantage of the handling device and the method is that the format change can now also be automated, which in turn costs can be saved.

Figurenbeschreibung figure description

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Handhabungsvorrichtung gemäß dem bekannten Stand der Technik. 1 shows a schematic plan view of a handling device according to the known prior art.

2 zeigt eine Seitenansicht der Handhabungsvorrichtung gemäß dem bekannten Stand der Technik der 1. 2 shows a side view of the handling device according to the known prior art of 1 ,

3 zeigt eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einteilerleiste. 3 shows a first embodiment of a dividing strip according to the invention.

4 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Einteilerleiste gemäß 3. 4 shows a further perspective view of a divider strip according to the invention according to 3 ,

5 zeigt das teilweise herausgezogene Austauschelement einer erfindungsgemäßen Einteilerleiste gemäß 3 und 4. 5 shows the partially withdrawn exchange element according to the invention a divider strip according to 3 and 4 ,

6 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht des teilweise herausgezogenen Austauschelementes gemäß 5. 6 shows a further perspective view of the partially withdrawn exchange element according to 5 ,

7 zeigt die Anordnung einer erfindungsgemäßen Einteilerleiste innerhalb einer Handhabungsvorrichtung. 7 shows the arrangement of a divider strip according to the invention within a handling device.

8 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht der Anordnung der erfindungsgemäßen Einteilerleiste innerhalb einer Handhabungsvorrichtung gemäß 7. 8th shows a further perspective view of the arrangement of the invention Einteilerleiste within a handling device according to 7 ,

9 zeigt eine dritte perspektivische Ansicht der Anordnung der erfindungsgemäßen Einteilerleiste innerhalb einer Handhabungsvorrichtung gemäß 7 und 8. 9 shows a third perspective view of the arrangement of the invention Einteilerleiste within a handling device according to 7 and 8th ,

10 zeigt einen vergrößerten Teilbereich aus 9. 10 shows an enlarged partial area 9 ,

11 zeigt einen Querschnitt durch eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einteilerleiste. 11 shows a cross section through a second embodiment of a dividing strip according to the invention.

12 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Austauschelementes einer erfindungsgemäßen Einteilerleiste. 12 shows a further embodiment of an exchange element of a dividing strip according to the invention.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are only examples of how the handling device according to the invention can be designed and do not represent a final limitation.

1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Handhabungsvorrichtung 1 gemäß dem bekannten Stand der Technik und 2 zeigt eine Seitenansicht dieser Handhabungsvorrichtung 1. 1 shows a schematic plan view of a handling device 1 according to the known prior art and 2 shows a side view of this handling device 1 ,

Bereits in Reihen gruppierte, sich noch im Stückgutstrom befindliche Stückgüter 2, die bspw. durch Getränkebehälter 3, Flaschen oder Dosen gebildet sein können, werden aufrecht stehend auf einem Transportmittel 4 mehrreihig durch Reibschluss in Transportrichtung TR transportiert. Die durch das Transportmittel 4 gebildete Auflageebene für die Stückgüter 2 bildet gleichzeitig die Transportebene 5. Die Handhabungsvorrichtung 1 umfasst zum Gruppieren der Stückgüter 2 Einteilerfinger 6, die an Einteilerleisten 7 angeordnet sind. Die Einteilerfinger 6 sind mit den Stückgütern 2 durch die Transportebene 5 hindurch von unten in Eingriff bringbar. Das Transportmittel 4 wird bspw. durch mehrere mit seitlichen Zwischenabständen parallel verlaufende Förderbänder gebildet, wodurch für die Einteilerfinger 6 ein freier Durchgriff gegeben ist. Im vorliegenden Fall verfügt die Handhabungsvorrichtung 1 über zwei unabhängige Gruppen von Einteilerfingern 6a und 6b, die auf zwei nicht miteinander mechanisch verbundenen Einteilerleisten 7a und 7b angeordnet sind. Die Einteilerleisten 7a, 7b sind beispielsweise als parallel zur Transportebene 5 verlaufende Kragarme 8 ausgebildet, die ihre Befestigung an jeweils einem eigenen vertikalen Kreuztisch 9 o.ä. seitlich außerhalb und unterhalb des Transportmittels 4 finden. Already grouped in rows, still in the cargo flow located piece goods 2 , for example, by beverage containers 3 , Bottles or cans can be formed, standing upright on a means of transport 4 multi-row transported by frictional engagement in the transport direction TR. The by the means of transport 4 formed support level for the piece goods 2 at the same time forms the transport level 5 , The handling device 1 includes for grouping the piece goods 2 One piece Finger 6 attached to one-piece moldings 7 are arranged. The one-piece fingers 6 are with the piece goods 2 through the transport plane 5 through engageable from below. The means of transport 4 For example, is formed by a plurality of lateral spacing between parallel conveyor belts, whereby for the one-piece fingers 6 a free penetration is given. In the present case, the handling device has 1 about two independent groups of one-piece fingers 6a and 6b resting on two non-mechanically connected one-piece moldings 7a and 7b are arranged. The one-piece strips 7a . 7b are, for example, as parallel to the transport plane 5 extending cantilevers 8th formed their attachment to each of their own vertical cross table 9 etc. laterally outside and below the means of transport 4 Find.

Der Gruppiervorgang wird insbesondere anhand der schematischen Seitenansicht der 2 beschrieben. Die Einteilerfinger 6a der Einteilerleiste 7a werden gerade von unten in Eingriff mit einem im Wesentlichen geschlossenen Stückgutstrom 2a gebracht. Die Einteilerfinger 6b der in Transportrichtung TR um eine Stückgutgruppenlänge vorauslaufenden Einteilerleiste 7b standen zuvor im Eingriff mit bereits gruppierten Stückgütern 2c. In dieser Phase bewegen sich die Einteilerfinger 6a und die Einteilerleiste 7a langsamer als das Transportmittel 4, d.h. das Stückgut 2 im Stückgutstrom 2a wird an die vorauslaufenden Einteilerfinger 6a gedrängt. Durch die Differenzgeschwindigkeit des Transportmittels 4 und der Einteilerleiste 7a bewegen sich die bereits abgetrennten Stückgutgruppen 2c und 2b schneller als der von den Einteilerfingern 6a noch gebremste Stückgutstrom 2a. Dadurch entstehen die dargestellten Abstände zwischen den einzelnen Stückgutgruppen 2b, 2c und 2a bzw. 2d. In 1 ist insbesondere eine Situation dargestellt, in der die Stückgutgruppen 2b und 2c bereits komplett von dem Stückgutstrom 2a abgetrennt sind, während sich die Stückgutgruppe 2d gerade in der Abtrennung befindet. Insbesondere wird das vorauseilende Stückgut 2V der Stückgutgruppe 2d noch durch die Einteilerfinger 6a der Einteilerleiste 7a zurückgehalten, während der dem letzten Stückgut 2L der abzutrennenden Stückgutgruppe 2d nachlaufende Stückgutstrom 2a durch die Einteilerfinger 6b der Einteilerleiste 7b zurückgehalten werden. Zu diesem Zeitpunkt kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Geschwindigkeit der vorauseilenden Einteilerleiste 7a größer ist als die Geschwindigkeit der nachlaufenden Einteilerleiste 7b. Weiterhin kann die Geschwindigkeit der vorauseilenden Einteilerleiste 7a jedoch geringer sein als die Transportgeschwindigkeit des Transportmittels 4 und somit die Transportgeschwindigkeit der bereits abgetrennten Stückgutgruppen 2b und 2c. The grouping process is described in particular with reference to the schematic side view of 2 described. The one-piece fingers 6a the one-piece molding 7a are just from below engaged with a substantially closed cargo flow 2a brought. The one-piece fingers 6b the one in the transport direction TR to a piece of goods group length preceding one-piece bar 7b previously engaged with already grouped piece goods 2c , In this phase, the one-piece fingers move 6a and the one-piece molding 7a slower than the means of transport 4 ie the piece goods 2 in the cargo flow 2a gets to the leading one-piece fingers 6a crowded. Due to the differential speed of the means of transport 4 and the one-piece molding 7a move the already separated groupage groups 2c and 2 B faster than the one-piece fingers 6a still braked cargo flow 2a , This creates the distances shown between the individual groups of unit loads 2 B . 2c and 2a respectively. 2d , In 1 In particular, a situation is shown in which the general cargo groups 2 B and 2c already completely from the cargo flow 2a are separated while the general cargo group 2d just located in the partition. In particular, the anticipated piece goods 2V the general cargo group 2d still through the one-piece fingers 6a the one-piece molding 7a withheld during the last general cargo 2L the group of goods to be separated 2d trailing cargo flow 2a through the one-piece fingers 6b the one-piece molding 7b be withheld. At this time, in particular, it may be provided that the speed of the anticipatory one-piece molding 7a is greater than the speed of the trailing one-piece molding 7b , Furthermore, the speed of the anticipatory one-piece bar 7a however, be less than the transport speed of the means of transport 4 and thus the transport speed of the already separated packaged goods groups 2 B and 2c ,

Die Abstände zwischen den abgetrennten Stückgutgruppen 2b und 2c werden entsprechend dem notwendigen Teilungsmaß einer nachgeordneten Verpackungsmaschine, beispielsweise einer Verpackungsmaschine, die die Stückgutgruppen in Folien- oder Kartonzuschnitte einhüllt, eingestellt. The distances between the separated general cargo groups 2 B and 2c be according to the necessary pitch of a downstream packaging machine, such as a Packaging machine, which envelops the general cargo groups in foil or cardboard blanks set.

Während der Stückgutstrom 2a durch die Einteilerfinger 6a der Einteilerleiste 7a zurückgehalten wird, werden die Einteilerfinger 6b der Einteilerleiste 7b von unten derart in den Stückgutstrom 2a eingefahren, dass eine Stückgutgruppe 2d abgetrennt werden kann. Beispielsweise wird hierbei die Geschwindigkeit der vorauseilenden Einteilerleiste 7a gegenüber der Geschwindigkeit der Einteilerleiste 7b erhöht, gegebenenfalls bis hin zur Transportgeschwindigkeit des Transportmittels 4. Ist die Abtrennung der Stückgutgruppe 2d nach Erreichen des gewünschten Abstandes vom Stückgutstrom 2a und von der Stückgutgruppe 2c vollständig erreicht, so wird die Einteilerleiste 7a während einer ggf. kurzzeitig beschleunigten Vorwärtsbewegung aus der Transportebene 4 nach unten heraus gefahren, wie dies für die Einteilerleiste 7b in 2 angedeutet ist. While the cargo flow 2a through the one-piece fingers 6a the one-piece molding 7a is held back, the one-piece fingers 6b the one-piece molding 7b from below into the cargo flow 2a retracted that a group of general cargo 2d can be separated. For example, here is the speed of the anticipatory one-piece bar 7a versus the speed of the divider 7b increased, possibly up to the transport speed of the means of transport 4 , Is the separation of the general cargo group 2d after reaching the desired distance from the cargo flow 2a and from the general cargo group 2c completely achieved, so is the one-piece molding 7a during a possibly briefly accelerated forward movement from the transport plane 4 drove down out like this for the one-piece molding 7b in 2 is indicated.

Die Einteilerfinger 6a an der Einteilerleiste 7a werden anschließend wieder von unten in den Stückgutstrom 2a eingefahren, wodurch sich auf Grund der Differenzgeschwindigkeit des Transportmittels 4 und der Einteilerleiste 7a nun eine neue Stückgutgruppe am vorlaufenden Ende vom im Wesentlichen geschlossenen Stückgutstrom 2a abzulösen beginnen kann. Um die jeweiligen Gruppierungen des Stückgutstroms 2a durchführen zu können, bewegt sich die eine Einteilerleiste 7b mit den Einteilerfingern 6b entgegen der Transportrichtung TR der Stückgüter 2 unterhalb der Einteilerleiste 7a zurück zu einer Ausgangsposition, an der die Einteilerfinger 6b unter Umkehrung ihrer Bewegungsrichtung, die nun wieder parallel zur Transportrichtung TR erfolgt, von unten durch die Transportebene 5 in den Stückgutstrom 2a eintauchen können. The one-piece fingers 6a on the one-piece molding 7a are then returned to the cargo flow from below 2a retracted, resulting in due to the differential speed of the means of transport 4 and the one-piece molding 7a now a new general cargo group at the leading end of the substantially closed cargo flow 2a can begin to dissolve. To the respective groupings of the cargo flow 2a to be able to perform, moves the one-piece bar 7b with the one-piece fingers 6b contrary to the transport direction TR of the piece goods 2 below the divider 7a back to a starting position where the one-piece fingers 6b reversing its direction of movement, which now takes place again parallel to the transport direction TR, from below through the transport plane 5 into the cargo flow 2a can dive.

3 und 4 zeigen unterschiedliche Ansichten einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einteilerleiste 10 und 5 und 6 zeigen das teilweise herausgezogene Austauschelement 13 einer erfindungsgemäßen Einteilerleiste 10 gemäß 3 und 4 in unterschiedlichen perspektivischen Ansichten. 3 and 4 show different views of a first embodiment of a divider strip according to the invention 10 and 5 and 6 show the partially withdrawn exchange element 13 a dividing strip according to the invention 10 according to 3 and 4 in different perspective views.

Die Einteilerleiste 10 umfasst ein Profilelement 11 und ein Austauschelement 13, an dem Einteilerfinger 14 angeordnet sind. Das Profilelement 11 ist über Befestigungsmittel 12 und 18 innerhalb der Handhabungsvorrichtung 1 (vergleiche 7 bis 9) befestigt, insbesondere ist das Profilelement 11 innerhalb der Handhabungsvorrichtung 1 umlaufend geführt angeordnet. The one-piece molding 10 includes a profile element 11 and a replacement element 13 , on the one-piece finger 14 are arranged. The profile element 11 is about fasteners 12 and 18 within the handling device 1 (see 7 to 9 ), in particular the profile element 11 within the handling device 1 arranged circumferentially guided.

Das Austauschelement 13 und das Profilelement 11 sind zumindest weitgehend formschlüssig und lösbar aneinander gekoppelt. Insbesondere weist das Profilelement 11 mindestens eine Aufnahme 15 auf, in die das Austauschelement 13 zumindest teilweise aufgenommen werden kann. Insbesondere wird die Aufnahme 15 durch zwei seitliche Bereiche 16 begrenzt. Insbesondere weisen Profilelement 11 und Austauschelement 13 jeweils eine Längsachse L11, L13 auf, die parallel oder koaxial zueinander ausgerichtet sind. Die seitlichen Bereich 16 erstrecken sich ebenfalls parallel zu der Längsachse L11 des Profilelementes. Das Austauschelement 13 kann insbesondere axial in die Aufnahme 15 zwischen die beiden seitlichen Bereiche 16 des Profilelements 11 eingeschoben werden. An den freien Enden des Austauschelementes 13 sind jeweils Positionierung- und/oder Verriegelungseinheiten 17 angeordnet, die beispielsweise mittels eines Schnellverschlusssystems (nicht dargestellt) das Austauschelement 13 sicher an dem Profilelement 11 festlegen. The replacement element 13 and the profile element 11 are at least largely positively and releasably coupled to each other. In particular, the profile element has 11 at least one shot 15 in which the replacement element 13 at least partially can be included. In particular, the recording 15 through two lateral areas 16 limited. In particular, have profile element 11 and exchange element 13 each have a longitudinal axis L11, L13, which are aligned parallel or coaxial with each other. The side area 16 also extend parallel to the longitudinal axis L11 of the profile element. The replacement element 13 can in particular axially into the receptacle 15 between the two lateral areas 16 of the profile element 11 be inserted. At the free ends of the replacement element 13 are each positioning and / or locking units 17 arranged, for example by means of a quick-release system (not shown), the exchange element 13 safely on the profile element 11 establish.

Die Positionierung- und/oder Verriegelungseinheiten 17 können insbesondere derart ausgebildet sein, dass sich die Positionierung- und/oder Verriegelungseinheiten 17 nur durch ein Schnellverschlusssystem (nicht dargestellt) verriegeln lassen, wenn das Austauschelement 13 korrekt am Profilelement 11 positioniert ist. Dadurch können wirksam Fehleinbaupositionen verhindert werden. The positioning and / or locking units 17 may in particular be designed such that the positioning and / or locking units 17 only by a quick-release system (not shown) lock when the replacement element 13 correct on the profile element 11 is positioned. As a result, incorrect installation positions can be effectively prevented.

Die Einteilerfinger 14 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel lösbar an dem Austauschelement 13 angeordnet. Insbesondere weist das Austauschelement 13 entlang seiner Längsachse L13 eine durchgängige Nut 19 mit Hinterschnitt 20 auf, in die Befestigungsmittel 21, insbesondere Schraubmittel 22 o.ä., zur Festlegung der Einteilerfinger 14 an dem Austauschelement 13 eingreifen können. The one-piece fingers 14 are in the illustrated embodiment detachable on the exchange element 13 arranged. In particular, the replacement element 13 along its longitudinal axis L13 a continuous groove 19 with undercut 20 on, in the fasteners 21 , in particular screwing 22 or similar, to determine the one-piece fingers 14 at the exchange element 13 can intervene.

Die Einteilerfinger 14 sind senkrecht zur Längsachse L11 des Profilelementes angeordnet und sind insbesondere in einer Flucht angeordnet. The one-piece fingers 14 are arranged perpendicular to the longitudinal axis L11 of the profile element and are arranged in particular in alignment.

7 bis 9 zeigen unterschiedliche perspektivische Ansichten der Anordnung einer erfindungsgemäßen Einteilerleiste 10 innerhalb einer Handhabungsvorrichtung 1 und 10 zeigt eine Detailansicht eines Bereichs aus 9. 7 to 9 show different perspective views of the arrangement of a dividing strip according to the invention 10 within a handling device 1 and 10 shows a detailed view of an area 9 ,

Das Profilelement 11 der Einteilerleiste 10 ist über die Befestigungselemente 12 (nicht sichtbar) und 18 dauerhaft innerhalb der Handhabungsvorrichtung 1 angeordnet und befestigt. Insbesondere ist das Profilelement 11 über die Befestigungselemente 18 an einer umlaufenden Kette eines Endlosfördermittels (nicht dargestellt) angeordnet, so dass es innerhalb der Handhabungsvorrichtung 1 auf einer geführten Umlaufbahn beweglich ist. In den 8 bis 10 sind Umlenkrollen 25 zu erkennen, über die Endlosfördermittel geführt sind. Insbesondere ist jeweils im Bereich der freien Enden des Profilelements 11 eine Befestigung an einem Endlosfördermittel vorgesehen, damit die Bewegung des Profilelements 11 innerhalb der Handhabungsvorrichtung 1 ausreichend und sicher geführt ist. Vorzugsweise sind die beiden Endlosfördermittel an einen gemeinsamen Antrieb gekoppelt, so dass die beiden Enlosfördermittel synchron angetrieben werden. Es ist jedoch auch denkbar, zwei Antriebe vorzusehen, die synchron angesteuert werden. Alternativ kann vorgesehen sein, das Profilelement an einem Endlosfördermittel zu befestigen, das eine Breite senkrecht zur Transportrichtung TR aufweist, die in etwa der Länge des Profilelements 11 entspricht. The profile element 11 the one-piece molding 10 is about the fasteners 12 (not visible) and 18 permanently within the handling device 1 arranged and fastened. In particular, the profile element 11 over the fasteners 18 arranged on a circulating chain of an endless conveyor (not shown) so that it is within the handling device 1 is movable in a guided orbit. In the 8th to 10 are pulleys 25 to recognize, are guided over the endless conveyor. In particular, in each case in the region of the free ends of the profile element 11 provided an attachment to an endless conveyor, so that the movement of the profile element 11 within the handling device 1 is sufficiently and safely guided. Preferably, the two endless conveyor means are coupled to a common drive, so that the two Enlosfördermittel are driven synchronously. However, it is also conceivable to provide two drives, which are controlled synchronously. Alternatively it can be provided to attach the profile element to an endless conveyor having a width perpendicular to the transport direction TR, which is approximately the length of the profile element 11 equivalent.

Das Austauschelement 13 der Einteilerleiste 10 ist leicht vom Profilelement 11 lösbar, so dass es bei einem Produktwechsel schnell und einfach ausgetauscht werden kann. Insbesondere ist für den Austausch eine spezielle Wechselposition an der Handhabungsvorrichtung 1 vorgesehen. An der Wechselposition weist die Handhabungsvorrichtung 1 eine Serviceöffnung 30 auf, über die das Austauschelement 13 der mindestens einen Einteilerleiste 10 einfach ausgewechselt werden kann, wobei die mechanische Koppelung zwischen dem Profilelement 11 und dem Austauschelement 13 der Einteilerleiste 10 gelöst wird. Für den Austausch wird die Einteilerleiste 10 in die Wechselposition gefahren, so dass sich die Einteilerleiste 10 im Bereich der Serviceöffnung 30 befindet. The replacement element 13 the one-piece molding 10 is easy from the profile element 11 detachable, so that it can be quickly and easily replaced when changing the product. In particular, for the exchange is a special change position on the handling device 1 intended. At the change position, the handling device 1 a service opening 30 on, over which the replacement element 13 the at least one one-piece strip 10 can be easily replaced, with the mechanical coupling between the profile element 11 and the replacement element 13 the one-piece molding 10 is solved. For replacement, the one-piece molding 10 moved into the change position, so that the one-piece molding 10 in the area of service opening 30 located.

Beispielsweise wird ein Verriegelungsmittel gelöst und das Austauschelement 13 wird über die Serviceöffnung 30 seitlich aus dem Profilelement 11 herausgezogen. Im Anschluss daran wird ein neues Austauschelement 13 gemäß den Anforderungen der im Anschluss zu bearbeitenden Stückgüter in das Profilelement 11 innerhalb der Handhabungsvorrichtung 1 eingeschoben. For example, a locking means is released and the replacement element 13 is about the service opening 30 laterally from the profile element 11 pulled out. Following this will be a new replacement element 13 in accordance with the requirements of the subsequently processed piece goods in the profile element 11 within the handling device 1 inserted.

Alle für den Austausch des Austauschelementes 13 notwendigen Schritte können an bzw. über die Serviceöffnung 30 an einer Seite der Handhabungsvorrichtung 1 ausgeführt werden. Somit ist es nicht mehr notwendig, dass der Bediener um die Handhabungsvorrichtung 1 herumlaufen muss, um ein weiteres Verriegelungsmittel bzw. Befestigungsmittel am gegenüberliegenden Ende der Einteilerleiste 10 zu lösen. All for the replacement of the replacement element 13 necessary steps can be made at or above the service opening 30 on one side of the handling device 1 be executed. Thus, it is no longer necessary for the operator to handle the handling device 1 must run around to another locking means or fasteners at the opposite end of the divider 10 to solve.

In 7 ist weiterhin ein Magazin 60 für Austauschelemente 13 angedeutet, das im Bereich der Serviceöffnung 30 angeordnet ist. Beispielsweise kann das Magazin 60 horizontal- und/oder vertikalbeweglich ausgebildet sein, so dass es im laufenden Produktionsbetrieb nicht die Serviceöffnung 30 bedeckt, sondern nur im Wechselbetrieb direkt an der Serviceöffnung 30 angeordnet ist. In 7 is still a magazine 60 for exchange elements 13 indicated in the service opening 30 is arranged. For example, the magazine 60 be formed horizontally and / or vertically movable, so that it is not the service opening in the current production operation 30 covered, but only in alternating operation directly at the service opening 30 is arranged.

Bei einem durch einen Produktwechsel bedingten Formatwechsel kann die Entnahme von Austauschelementen 13 aus der Handhabungsvorrichtung 1, die Entnahme von Austauschelementen 13* aus dem Magazin 60 und der Austausch der Austauschelemente 13, 13* an den Profilelementen 11 der Einteilerleisten 10 der Handhabungsvorrichtung 1 automatisiert durch einen Roboter, ein Revolver-Magazin, ein Paternoster-Magazin ö.ä., insbesondere über die Serviceöffnung 30, erfolgen. 11 zeigt einen Querschnitt durch eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einteilerleiste 40 mit einem Einteilerfinger 46. Die Einteilerleiste 40 umfasst ein Profilelement 41 mit einem C-förmigen Querschnitt und einer durchgehende Längsöffnung 42 parallel zur Längsachse des Profilelementes 41. In the case of a format change caused by a product change, the removal of replacement elements can take place 13 from the handling device 1 , the removal of replacement elements 13 * from the magazine 60 and the replacement of replacement elements 13 . 13 * on the profile elements 11 the one-piece moldings 10 the handling device 1 automated by a robot, a revolver magazine, a paternoster magazine, etc., in particular via the service opening 30 , respectively. 11 shows a cross section through a second embodiment of a dividing strip according to the invention 40 with a one-piece finger 46 , The one-piece molding 40 includes a profile element 41 with a C-shaped cross-section and a continuous longitudinal opening 42 parallel to the longitudinal axis of the profile element 41 ,

Weiterhin umfasst die Einteilerleiste 40 ein Austauschelement 43 mit einem Innenbereich 44. Der Innenbereich 44 des Austauschelementes 43 weist ein Außenprofil auf, das zumindest bereichsweise im Wesentlichen das Innenprofil des Profilelementes 41 nachbildet, so dass das Austauschelement 43 seitlich in eine durch das Innenprofil des Profilelementes 41 gebildete Aufnahme eingeschoben werden kann. Furthermore, the dividing strip comprises 40 an exchange element 43 with an interior area 44 , The interior 44 of the exchange element 43 has an outer profile, the at least partially substantially the inner profile of the profile element 41 simulates, so that the replacement element 43 laterally into one through the inner profile of the profile element 41 formed receptacle can be inserted.

Das Austauschelement 43 weist einen weiteren Außenbereich 45 auf, der nach Einschieben des Austauschelementes 43 in das Profilelement 41 über die Längsöffnung 42 hinaus aus dem Profilelement 41 heraus ragt. The replacement element 43 has another outdoor area 45 on, after insertion of the exchange element 43 in the profile element 41 over the longitudinal opening 42 out of the profile element 41 sticking out.

Zwischen dem Innenbereich 44 und dem Außenbereich 45 ist ein Übertrittsbereich 47 angeordnet. Der Übertrittsbereich 47 stellt insbesondere den Bereich des Austauschelementes 43 dar, der sich im montierten Zustand der Einteilerleiste 40, d.h. wenn das Austauschelement 43 im Profilelement 41 angeordnet ist, insbesondere in die Aufnahme des Profilelementes 41 eingeschoben ist, durch die Längsöffnung 42 des Profilelementes 41 erstreckt. Between the interior 44 and the outside area 45 is a crossing area 47 arranged. The crossing area 47 represents in particular the area of the replacement element 43 in the assembled state of the one-piece strip 40 ie when the replacement element 43 in the profile element 41 is arranged, in particular in the recording of the profile element 41 is inserted through the longitudinal opening 42 of the profile element 41 extends.

Der mindestens eine Einteilerfinger 46 ist am Außenbereich 45 des Austauschelementes 43 angeordnet und steht zumindest weitgehend senkrecht auf den Längsachsen des Profilelementes 41 und des Austauschelementes 43. Der Einteilerfinger 46 kann lösbar oder nicht lösbar am Austauschelement 43 befestigt sein. The at least one one-piece finger 46 is at the outdoor area 45 of the exchange element 43 arranged and is at least substantially perpendicular to the longitudinal axes of the profile element 41 and the replacement element 43 , The one-piece finger 46 can be detachable or not detachable on the replacement element 43 be attached.

12 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Austauschelementes 50 einer erfindungsgemäßen Einteilerleiste. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Einteilerfinger 51 werkzeugfrei lösbar am Austauschelement 50 befestigt und können innerhalb eines vorgegebenen Rastmusters variabel am Austauschelement 50 angeordnet werden. Hierfür weist das Austauschelement 50 Rasteinrichtungen 55 und die Einteilerfinger 51 weisen korrespondierende Rastmittel 56 auf. Zwischen den Rasteinrichtungen 55 des Austauschelementes 50 und dem Rastmittel 56 des Einteilerfingers 51 kann eine insbesondere werkzeugfrei lösbare Rastverbindung hergestellt werden, so dass das Austauschelement 50 für mehrere Produkt-Formate verwendet werden kann. 12 shows a further embodiment of a replacement element 50 a dividing strip according to the invention. In this embodiment, the one-piece fingers 51 Tool-free detachable on the replacement element 50 attached and can within a given locking pattern variable on the exchange element 50 to be ordered. For this purpose, the exchange element 50 locking devices 55 and the one-piece fingers 51 have corresponding locking means 56 on. Between the locking devices 55 of the exchange element 50 and the locking means 56 of the one-piece finger 51 can a in particular tool-free detachable latching connection can be made, so that the exchange element 50 can be used for multiple product formats.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Handhabungsvorrichtung handling device
22: Stückgut cargo
2a2a: Stückgutstrom cargo flow
2b–2d2b-2d: Stückgutgruppe cargo group
2_L 2 _L: letztes Stückgut einer Stückgutgruppe last piece goods of a general cargo group
2_V 2 _V: vorauseilendes Stückgut anticipated general cargo
33: Getränkebehälter beverage containers
44: Transportmittel Mode of Transport
55: Transportebene transport plane
66: Einteilerfinger One piece Finger
77: Einteilerleiste One piece bar
88th: Kragarm cantilever
99: Kreuztisch cross table
1010: Einteilerleiste One piece bar
1111: Profilelement profile element
1212: Befestigungsmittel fastener
1313: Austauschelement exchange member
1414: Einteilerfinger One piece Finger
1515: Aufnahme admission
1616: seitlicher Bereich lateral area
1717: Positionierung- und/oder Verriegelungseinheiten Positioning and / or locking units
1818: Befestigungsmittel fastener
1919: Nut groove
2020: Hinterschnitt undercut
2121: Befestigungsmittel fastener
2222: Schraubmittel screw
2525: Umlenkrolle idler pulley
3030: Servieceöffnung Servieceöffnung
4040: Einteilerleiste One piece bar
4141: Profilelement profile element
4242: Längsöffnung longitudinal opening
4343: Austauschelement exchange member
4444: Innenbereich interior
4545: Außenbereich outdoors
4646: Einteilerfinger One piece Finger
4747: Übertrittsbereich Crossing area
5050: Austauschelement exchange member
5151: Einteilerfinger One piece Finger
5555: Rasteinrichtung locking device
5656: Rastmittel latching means
6060: Magazin magazine
LL: Längsachse longitudinal axis
TRTR: Transportrichtung transport direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2110198 A1 [0008]
EP 2357145 B1 [0009]
DE 102011014495 A1 [0010]

Claims

Handling device ( 1 ) for general cargo ( 2 ), in particular as part of a packaging installation, the handling device ( 1 ) comprising: at least one means of transport ( 4 ) for the general cargo ( 2 ), wherein the at least one transport means ( 4 ) a transport level ( 5 ) for the moving in a transport direction (TR) piece goods ( 2 ) trains; at least one from below largely perpendicular to the transport plane ( 5 ) insertable one-piece fingers ( 14 . 46 . 51 ); wherein the at least one one-piece finger ( 14 . 46 . 51 ) with a one-piece molding ( 10 . 40 ), wherein the one-piece molding ( 10 . 40 ) below the transport level ( 5 ) is movably arranged and guided in a defined trajectory, characterized in that the one-piece molding ( 10 . 40 ) within the handling device ( 1 ) circumferentially guided profile element ( 11 . 41 ) and an exchange element ( 13 . 43 . 50 ) with at least one one-piece finger ( 14 . 46 . 51 ); the replacement element ( 13 . 43 . 50 ) and the profile element ( 11 . 41 ) are at least largely positive fit and one-sided releasably coupled to each other.

Handling device ( 1 ) according to claim 1, wherein the handling device comprises a service opening ( 30 ), and wherein the exchange element ( 13 . 43 . 50 ) of the divider bar ( 10 . 40 ) one-sided in the area of the service opening ( 30 ) of the profile element ( 11 . 41 ) and via the service opening ( 30 ) from the handling device ( 1 ) is removable.

Handling device ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the replacement element ( 13 . 43 . 50 ) and the profile element ( 11 . 41 ) on the side of the handling device ( 1 ) at which the service opening ( 30 ) is arranged, via fastening means ( 17 ) are releasably connected; the replacement element ( 13 . 43 . 50 ) of the divider bar ( 10 . 40 ) with dissolved fastener ( 17 ) on one side over the service opening ( 30 ) is removable.

Handling device ( 1 ) according to any one of the preceding claims, wherein the handling device ( 1 ) a change position for the at least one one-piece strip ( 10 . 40 ), at which the exchange of the exchange element ( 13 . 43 . 50 ) of the divider bar ( 10 . 40 ) is vornehmbar, in particular wherein the change position of the service opening ( 30 ) assigned.

Handling device according to claim 4, wherein the divider bar has a longitudinal axis which extends below the transport plane ( 5 ) extends transversely to the transport direction of the cargo and the service opening ( 30 ) in alignment with the longitudinal axis of the one-piece molding ( 10 . 20 ) is arranged in the change position.

Handling device ( 1 ) according to one of claims 3 or 4, wherein the handling device ( 1 ) comprises a control unit, wherein the one-piece molding ( 10 . 40 ) is controllable via the control unit, in particular wherein the positioning of the one-piece molding ( 10 . 40 ) is definable on the movement path by the control unit, in particular wherein the one-piece molding ( 10 . 40 ) controlled by the control unit in the change position adjacent to the service opening can be brought.

Handling device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the profile element ( 11 . 41 ) and the replacement element ( 13 . 43 . 50 ) each have a longitudinal axis (L11, L13) and wherein the profile element ( 11 . 41 ) parallel or coaxial to its longitudinal axis (L11, L13) a receptacle ( 15 ) for the replacement element ( 13 . 43 . 50 ) has formed.

Handling device ( 1 ) according to claim 6, wherein at least one of the perpendicular to the longitudinal axis (L13) of the profile element ( 11 . 41 ) formed side surfaces of the profile element ( 11 . 41 ) a receiving opening for the replacement element ( 13 . 43 . 50 ), via which the replacement element ( 13 . 43 . 50 ) into the recording ( 15 ) of the profile element ( 11 . 41 ) can be inserted or pushed.

Handling device ( 1 ) according to claim 6, wherein the receptacle ( 15 ) of the profile element ( 11 . 41 ) for the replacement element ( 13 . 43 . 50 ) a continuous longitudinal opening along a length of the profile element ( 11 . 41 ).

Handling device ( 1 ) according to claim 9, wherein the replacement element ( 13 . 43 . 50 ) has at least a second width, which is greater than a first width of the continuous longitudinal opening of the receptacle ( 15 ) of the profile element ( 11 . 41 ).

Handling device ( 1 ) according to claim 9 or 10, wherein the at least one on the exchange element ( 13 . 43 . 50 ) arranged one-piece fingers ( 14 . 46 . 51 ) has a third width which is smaller than a first width of the continuous longitudinal opening of the receptacle ( 15 )

Handling device ( 1 ) according to one of claims 9 to 11, wherein the at least one one-piece finger ( 14 . 46 . 51 ) substantially perpendicular to the continuous longitudinal opening ( 42 ) of the profile element ( 11 . 41 ) is arranged.

Handling device ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein at a Format change the replacement of the replacement element ( 13 . 43 . 50 ) on the profile element ( 11 . 41 ) via the service opening ( 30 ) is automated.

Handling device ( 1 ) according to claim 13, wherein the handling device ( 1 ) a magazine with exchange elements ( 13 . 43 . 50 ) is assigned, wherein in a format change the removal of the exchange element ( 13 . 43 . 50 ) from the handling device ( 1 ), the removal of a new replacement element ( 13 . 43 . 50 ) from the magazine and the replacement of the replacement elements ( 13 . 43 . 50 ) on the profile element ( 11 . 41 ) are automated.

Handling device ( 1 ) according to any one of the preceding claims, wherein the replacement element ( 13 . 43 . 50 ) Latching devices ( 55 ) and wherein the at least one one-piece finger ( 14 . 46 . 51 ) at least one corresponding latching means ( 56 ) for forming a latching connection between the exchange element ( 13 . 43 . 50 ) and the at least one one-piece finger ( 14 . 46 . 51 ) having.