DE102017208856A1 - Transport device and method for transporting outer packaging - Google Patents

Transport device and method for transporting outer packaging Download PDF

Info

Publication number
DE102017208856A1
DE102017208856A1 DE102017208856.7A DE102017208856A DE102017208856A1 DE 102017208856 A1 DE102017208856 A1 DE 102017208856A1 DE 102017208856 A DE102017208856 A DE 102017208856A DE 102017208856 A1 DE102017208856 A1 DE 102017208856A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transport
receiving area
outer packaging
holding element
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102017208856.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Martin Dietersberger
Markus Gabler
Alban Hutter
Johannes Kirzinger
Stefan Elsperger
Andreas TRIFFO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Priority to DE102017208856.7A priority Critical patent/DE102017208856A1/en
Publication of DE102017208856A1 publication Critical patent/DE102017208856A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/08—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005—Adjustable conveying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung (1) und ein Verfahren zum Transport von Umverpackungen (20), insbesondere von Umverpackungen (20) mit einer definierten Außenkontur in einer Transportrichtung (TR). Die Transportvorrichtung (1) umfasst ein Führungssystem und eine Mehrzahl von an dem Führungssystem (2) angeordnete Transporteinheiten (5), die jeweils einen Aufnahmebereich (10) für die zu transportierende Umverpackung (20) aufweisen. Jede Transporteinheit (5) weist einen Transportteil (6) mit dem Aufnahmebereich (10) für die zu transportierende Umverpackung (20) und einen Zustellteil (7) zur Anpassung des Aufnahmebereichs (10) an die jeweilig zu transportierende Umverpackung (20) auf. In einem ersten Arbeitszustand (AZ1) ist keine mechanische Wirkverbindung zwischen dem Zustellteil (7) und dem Transportteil (6) ausgebildet und der Aufnahmebereich (10) weist eine maximale Größe auf. In einem zweiten Arbeitszustand (AZ2) ist eine von der Größe der zu transportierenden Umverpackung (20) abhängige mechanische Wirkverbindung zwischen dem Zustellteil (7) und dem Transportteil (6) ausgebildet und der Aufnahmebereich (10) weist eine durch die zu transportierende Umverpackung (20) definierte Größe auf.

Figure DE102017208856A1_0000
The invention relates to a transport device (1) and a method for transporting outer packages (20), in particular outer packages (20) having a defined outer contour in a transport direction (TR). The transport device (1) comprises a guide system and a plurality of transport units (5) arranged on the guide system (2), each of which has a receiving area (10) for the outer packaging (20) to be transported. Each transport unit (5) has a transport part (6) with the receiving area (10) for the outer packaging (20) to be transported and an infeed part (7) for adapting the receiving area (10) to the outer packaging (20) to be transported. In a first working state (AZ1), no mechanical operative connection is formed between the infeed part (7) and the transport part (6) and the receiving area (10) has a maximum size. In a second working state (AZ2), a mechanical active connection dependent on the size of the outer package (20) to be transported is formed between the infeed part (7) and the transport part (6), and the receiving area (10) has an outer packaging to be transported (20 ) defined size.
Figure DE102017208856A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung und ein Verfahren zum Transport von Umverpackungen gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche 1 bzw. 12.The present invention relates to a transport device and a method for transporting outer packaging according to the features of the independent claims 1 and 12, respectively.

In der Verpackungsindustrie werden mehrere Artikel häufig mittels geeigneter Umverpackungen zu Stückgütern oder Gebinden zusammengefasst. So können beispielsweise mehrere Getränkebehälter in einem Karton oder einer anderen geeigneten Umverpackung angeordnet werden, die nachfolgend an geeigneter Stelle verschlossen werden kann. Die leeren Umverpackungen müssen hierbei einer Befüllungsvorrichtung zugeführt werden, mit deren Hilfe die Artikel in der Umverpackung anordnet werden. Die derart befüllten Umverpackungen können anschließend der weiteren Verarbeitung zugeführt werden. Unter Umständen müssen die befüllten Umverpackungen anschließend verschlossen und ggf. noch bedruckt werden. Darüber hinaus kann es sinnvoll sein, die befüllten Umverpackungen z.B. für einen Transport und/oder eine Lagerung auf Paletten zusammenzustellen.In the packaging industry, several articles are often combined by means of suitable outer packaging to piece goods or containers. Thus, for example, several beverage containers can be arranged in a carton or another suitable outer packaging, which can subsequently be closed at a suitable location. The empty outer packaging must in this case be supplied to a filling device, with the aid of which the articles are arranged in the outer packaging. The so-filled outer packaging can then be supplied for further processing. Under certain circumstances, the filled outer packaging must then be closed and possibly printed. In addition, it may be useful to fill the filled outer packaging, e.g. for transport and / or storage on pallets.

Die Umverpackungen werden hierbei über geeignete Transportmittel der Befüllungsvorrichtung zugeführt; beispielsweise werden die Umverpackungen mit oben geöffneter Beladeöffnung stehend auf einem Förderband transportiert. Alternativ kann vorgesehen sein, die Umverpackungen für eine seitliche Befüllung mit Artikeln liegend mit seitlich geöffneter Beladeöffnung auf einem Förderband zu transportieren. Alternativ können die Umverpackungen auch jeweils durch geeignete Transporteinheiten transportiert werden, die beispielsweise an einem umlaufend ausgebildeten Fördersystem angeordnet sind. Die Transporteinheiten weisen jeweils eine Aufnahme für die Umverpackung auf, die in geeigneter Form ausgebildet sein muss, so dass die Umverpackung sicher durch die Transporteinheit gehalten wird. Beispielsweise wird eine solche Aufnahme einer Transporteinheit durch einen Halter und einen Gegenhalter gebildet, zwischen denen die Umverpackung eingesetzt wird.The outer packaging is in this case supplied via suitable means of transport of the filling device; For example, the outer packages are transported standing on a conveyor belt with the loading opening opened at the top. Alternatively, it can be provided to transport the outer packaging for lateral filling with articles lying with laterally opened loading opening on a conveyor belt. Alternatively, the outer packaging can also be transported in each case by suitable transport units, which are arranged for example on a circumferentially formed conveyor system. The transport units each have a receptacle for the outer packaging, which must be designed in a suitable form, so that the outer packaging is securely held by the transport unit. For example, such a receptacle of a transport unit is formed by a holder and a counter-holder, between which the outer packaging is used.

Problematisch ist hierbei, dass bei einem Produktwechsel, der einen Wechsel der verwendeten Umverpackung, insbesondere Umverpackungen unterschiedlicher Größe, bedingt, in der Regel Transporteinheiten mit andersartig ausgestalteten Aufnahmen benötigt werden. Zumindest jedoch müssen Formatteile der Transporteinheiten ausgetauscht werden, um die jeweilige Aufnahme an die Größe und/oder Form der neuen Umverpackungen anzupassen. Dies ist zeitaufwändig und kostenintensiv, da insbesondere unterschiedliche Transporteinheiten und/oder Formatteile vorgehalten werden und bei einem Produktwechsel ausgetauscht werden müssen.The problem here is that in a product change, a change of the used outer packaging, especially outer packages of different sizes, conditionally, usually transport units are needed with differently designed shots. At least, however, format parts of the transport units must be exchanged in order to adapt the respective receptacle to the size and / or shape of the new outer packaging. This is time-consuming and cost-intensive, since in particular different transport units and / or format parts are held and must be exchanged during a product change.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Transport von Umverpackungen, insbesondere innerhalb einer Behälterbehandlungsanlage, zu verbessern. Besonders soll die Umstellung bei einem Produktwechsel schnell, einfach und kostengünstig durchführbar sein.The object of the invention is to improve the transport of outer packaging, in particular within a container treatment plant. In particular, the change in a product change should be fast, easy and inexpensive feasible.

Die obige Aufgabe wird durch eine Transportvorrichtung und ein Verfahren zum Transport von Umverpackungen gelöst, die die Merkmale der Patentansprüche 1 bzw. 12 umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.The above object is achieved by a transport device and a method for transporting outer packaging comprising the features of claims 1 and 12, respectively. Further advantageous embodiments are described by the subclaims.

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Transport von Umverpackungen mit einer definierten Außenkontur in einer Transportrichtung. Die Umverpackungen betreffen insbesondere solche mit einer definierten Form, beispielsweise Kartonagen, sogenannte Baskets, Tray etc., die aus einem zumindest teilweise steifen und/oder formstabilen Material bestehen. Die Umverpackungen können zusätzlich Unterteilungen aufweisen, die eine räumliche Abtrennung der in den Umverpackungen anzuordnenden Artikel erlauben, beispielsweise in Form von Gefachen o.ä. Vorzugsweise weisen die die Umverpackungen eine vier- oder mehreckige Grundfläche auf und umfassen zwei parallel zueinander angeordnete Seitenflächen. Die Umverpackungen werden beispielsweise als Kartonzuschnitte mit Falzlinien bereitgestellt, die aufgefaltet werden, ggfl. teilweise verklebt oder anderweitig fixiert werden und anschließend mit Artikeln, beispielsweise Getränkebehältern o.ä. befüllt werden. Hierzu müssen die zumindest einseitig offenen Umverpackungen vorzugsweise in definierten Abständen und in einer geordneten Ausrichtung dem entsprechenden Befüllungsmodul zugeführt werden.The invention relates to a transport device for transporting outer packaging with a defined outer contour in a transport direction. The outer packaging relates in particular to those having a defined shape, for example cardboard, so-called Baskets, tray, etc., which consist of an at least partially rigid and / or dimensionally stable material. The outer packaging may additionally have subdivisions which allow a spatial separation of the articles to be arranged in the outer packaging, for example in the form of compartments or the like. Preferably, the outer packages have a four- or polygonal base surface and comprise two side surfaces arranged parallel to one another. The outer packages are provided, for example, as carton blanks with fold lines, which are unfolded, if necessary. partially glued or otherwise fixed and then with articles, such as beverage containers or similar. be filled. For this purpose, the outer packaging, which is open at least on one side, preferably has to be supplied to the corresponding filling module at defined intervals and in an ordered orientation.

Die Transportvorrichtung umfasst ein Führungssystem und eine Mehrzahl von an dem Führungssystem angeordneten Transporteinheiten. Jede Transporteinheit weist jeweils einen Aufnahmebereich für die zu transportierende Umverpackungen auf. Jeder Transporteinheit ist mindestens zweiteilig aufgebaut und weist einen Transportteil mit dem Aufnahmebereich und einen Zustellteil zur Anpassung des Aufnahmebereichs an die jeweilig zu transportierende Umverpackung auf. Der Transportteil und der Zustellteil können zueinander eingestellt werden, d.h., der Transportteil und der Zustellteil können eine Relativbewegung aufeinander zu oder voneinander weg ausführen, so dass in einem ersten Arbeitszustand keine mechanische Wirkverbindung zwischen dem Zustellteil und dem Transportteil ausgebildet ist und der Aufnahmebereich eine maximale Größe aufweist. Weiterhin kann mindestens ein zweiter Arbeitszustand der Transporteinheit eingestellt werden, wobei eine von der Größe der zu transportierenden Umverpackung abhängige mechanische Wirkverbindung zwischen dem Zustellteil und dem Transportteil ausgebildet wird und der Aufnahmebereich eine durch die zu transportierende Umverpackung definierte Größe aufweist. Die Relativbewegung von Zustellteil und Transportteil erfolgt dabei vorzugsweise in oder entgegengesetzt zur Transportrichtung der Transporteinheiten innerhalb der Transportvorrichtung und insbesondere parallel zu einer zwischen zwei senkrecht zur Transportrichtung angeordneten Parallelseiten der Umverpackung ausgebildeten Grundfläche der UmverpackungThe transport device comprises a guide system and a plurality of transport units arranged on the guide system. Each transport unit has in each case a receiving area for the outer packages to be transported. Each transport unit has at least two parts and has a transport part with the receiving area and a delivery part for adapting the receiving area to the respective outer package to be transported. The transport part and the delivery part can be adjusted to one another, ie, the transport part and the delivery part can perform a relative movement towards or away from each other, so that in a first working state no mechanical operative connection between the Zustellteil and the transport part is formed and the receiving area a maximum size having. Furthermore, at least a second operating state of the transport unit can be set, wherein a dependent on the size of the transportable outer packaging mechanical operative connection between the Zustellteil and the transport part is formed and the receiving area has a defined by the transported outer packaging size. The relative movement of the Zustellteil and transport part is preferably carried out in or opposite to the transport direction of the transport units within the transport device and in particular parallel to a arranged between two perpendicular to the transport direction parallel sides of the outer packaging formed base of the outer packaging

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung handelt es sich bei dem Führungssystem um ein insbesondere umlaufend ausgebildetes Schienensystem, an dem die Transporteinheiten angeordnet sind. Vorzugsweise werden die Transporteinheiten vermittels eines Linearantriebs bewegt. Hierzu umfasst das Führungssystem eine Mehrzahl von insbesondere in definierten Abständen angeordneten einzeln ansteuerbaren Induktionsspulen, während die Transporteinheiten jeweils mit Permanentmagneten ausgestattet sind. Durch eine entsprechende Ansteuerung einzelner Induktionsspulen und/oder von Gruppen von benachbarten Induktionsspulen können die Transporteinheiten einfach und/oder dynamisch unabhängig voneinander geschwindigkeits- und/oder positionsgeregelt angetrieben werden.According to one embodiment of the invention, the guide system is a rail system which is designed in particular circumferentially and on which the transport units are arranged. Preferably, the transport units are moved by means of a linear drive. For this purpose, the guide system comprises a plurality of individually controllable, in particular at defined intervals induction coils, while the transport units are each equipped with permanent magnets. By appropriately controlling individual induction coils and / or groups of adjacent induction coils, the transport units can be driven in a speed-controlled and / or position-controlled manner independently of one another and / or dynamically independently of one another.

Die Regelung erfolgt beispielsweise durch eine der Transportvorrichtung zugeordnete Steuerungseinrichtung.The control is effected, for example, by a control device associated with the transport device.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Transportteil und der Zustellteil einer Transporteinheit jeweils einen eigenen Antrieb aufweisen. Beispielsweise sind sowohl der Transportteil als auch der Zustellteil jeweils mit einem Permanentmagneten ausgestattet. Somit kann die Position und/oder Geschwindigkeit des Transportteils und des Zustellteils einer Transporteinheit unabhängig voneinander reguliert werden, was für die nachfolgend beschriebene Anpassung des Aufnahmebereichs an die Größe der Umverpackung vorteilhaft verwendet wird.It is preferably provided that the transport part and the delivery part of a transport unit each have their own drive. For example, both the transport part and the Zustellteil each equipped with a permanent magnet. Thus, the position and / or speed of the transport part and the delivery part of a transport unit can be regulated independently of each other, which is advantageously used for the adaptation of the receiving area described below to the size of the outer packaging.

Gemäß einer Ausführungsform wird der Aufnahmebereich des Transportteils durch ein starres Halteelement und ein bewegliches Halteelement begrenzt. Insbesondere ist das bewegliche Halteelement derart beweglich, dass ein Abstand zum starren Halteelement verändert werden kann. Gemäß einer Ausführungsform sind das starre Halteelement und das bewegliche Halteelement in einer Flucht zur Transportrichtung angeordnet. Vorzugsweise ist das bewegliche Halteelement linearbeweglich zur Auflagefläche der Umverpackung innerhalb des Aufnahmebereich ausgebildet und zwar insbesondere linearbeweglich in Transportrichtung der Transportvorrichtung und/oder linearbeweglich entgegen der Transportrichtung der Transportvorrichtung.According to one embodiment, the receiving area of the transport part is limited by a rigid holding element and a movable holding element. In particular, the movable holding element is movable such that a distance to the rigid holding element can be changed. According to one embodiment, the rigid holding element and the movable holding element are arranged in alignment with the transport direction. Preferably, the movable support member is linearly movable formed to the support surface of the outer packaging within the receiving area and in particular linearly movable in the transport direction of the transport device and / or linearly movable against the transport direction of the transport device.

Der Aufnahmebereich des Transportteils kann durch eine Relativbewegung des beweglichen Halteelements in Richtung des starren Halteelements verkleinert werden. Dagegen kann der Aufnahmebereich durch eine Relativbewegung des beweglichen Halteelements in Gegenrichtung, d.h. vom starren Halteelement weg, vergrößert werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das starre Halteelement in Transportrichtung vor dem beweglichen Halteelement angeordnet. Eine Relativbewegung des beweglichen Halteelements gegenüber dem starren Halteelement in Transportrichtung der Transportvorrichtung verkleinert den Aufnahmebereich, wohingegen eine Relativbewegung des beweglichen Halteelements gegenüber dem starren Halteelement entgegen der Transportrichtung der Transportvorrichtung den Aufnahmebereich für die Umverpackung vergrößert.The receiving region of the transport part can be reduced in size by a relative movement of the movable holding element in the direction of the rigid holding element. In contrast, the receiving area can be moved in the opposite direction by a relative movement of the movable holding element, i. away from the rigid holding element. According to a preferred embodiment, the rigid holding element is arranged in the transport direction in front of the movable holding element. A relative movement of the movable holding element relative to the rigid holding element in the transport direction of the transport device reduces the receiving area, whereas a relative movement of the movable holding element relative to the rigid holding element counter to the transport direction of the transport device increases the receiving area for the outer packaging.

Die mechanische Wirkverbindung zwischen dem Transportteil und dem Zustellteil wird vorzugsweise durch eine Verringerung eines Abstandes zwischen dem Transportteil und dem Zustellteil der Transporteinheit hergestellt. Beispielsweise kann das Transportteil zu einem bestimmten Zeitpunkt gerade unbeweglich an dem Führungssystem der Transportvorrichtung angeordnet sein und das in Transportrichtung nachgeordnete Zustellteil wird über den entsprechend angesteuerten Linearantrieb in Richtung des Transportteils bewegt, bis die Wirkverbindung hergestellt ist. Abhängig von der Größe der jeweilig zu transportierenden Umverpackung muss eine mehr oder weniger starke mechanische Wirkverbindung zwischen dem Transportteil und dem Zustellteil hergestellt werden, um die gewünschte Größe des Aufnahmebereichs einzustellen. Sobald die entsprechende Wirkverbindung zwischen dem Transportteil und dem Zustellteil ausgebildet ist, wird das Zustellteil nicht mehr weiter in Transportrichtung bewegt. Bewegt sich dagegen eine im ersten Arbeitszustand befindliche Transporteinheit entlang des Führungssystems, so weisen Transportteil und in Transportrichtung nachgeordnetes Zustellteil vorzugsweise jeweils dieselbe Geschwindigkeit in Transportrichtung auf. Die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Transportteil und dem Zustellteil ist Null. Durch eine kurzzeitige Erhöhung der Geschwindigkeit des in Transportrichtung nachlaufenden Zustellteils bewegt sich dieses in Richtung des Transportteils, d.h. nähert sich diesem an und kontaktiert dieses. Alternativ kann derselbe Effekt auch durch eine zumindest kurzzeitig reduzierte Geschwindigkeit des in Transportrichtung dem Zustellteil vorauseilenden Transportteils der Transporteinheit erzielt werden.The mechanical operative connection between the transport part and the infeed part is preferably produced by reducing a distance between the transport part and the infeed part of the transport unit. For example, the transport part can be arranged immovably at a certain time on the guide system of the transport device and the downstream in the transport direction feed part is moved via the appropriately controlled linear drive in the direction of the transport part until the operative connection is made. Depending on the size of the respective outer package to be transported, a more or less strong mechanical operative connection between the transport part and the infeed part has to be established in order to set the desired size of the receiving area. As soon as the corresponding operative connection between the transport part and the infeed part is formed, the infeed part is no longer moved in the transport direction. If, on the other hand, a transport unit located in the first operating state moves along the guide system, then the transport part and the feed part downstream in the transport direction preferably each have the same speed in the transport direction. The relative speed between the transport part and the Zustellteil is zero. By a brief increase in the speed of the trailing in the transport direction Zustellteils this moves in the direction of the transport part, i. approaches and contacts this one. Alternatively, the same effect can also be achieved by an at least temporarily reduced speed of the transport part of the transport unit leading in the transport direction ahead of the feed part.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Zustellteil der Transporteinheit mindestens ein Zustellelement. In dem bereits beschriebenen zweiten Arbeitszustand mit angepasstem Aufnahmebereich ist die mechanische Wirkverbindung zwischen dem Transportteil und dem Zustellteil vorzugsweise zwischen dem Zustellelement des Zustellteils und dem beweglichen Halteelement des Transportteils ausgebildet. Beispielsweise wirkt das Zustellelement mit einem gerichteten Druck auf das bewegliche Halteelement, so dass dieses in Richtung des starren Halteelementes bewegt wird, wodurch sich ein Abstand zwischen dem beweglichen Halteelements und dem starren Halteelement gegenüber dem ersten Arbeitszustand verringert. Hierbei kann vorgesehen sein, dass das bewegliche Halteelement beispielsweise durch eine Schiene o.ä. geführt ist, so dass die Bewegung des beweglichen Halteelements nur entlang einer durch die Schiene definierten Bewegungsbahn erfolgen kann. Vorzugsweise drückt dabei das Zustellelement des Zustellteils auf das bewegliche Halteelement des Transportteils und bewirkt eine relative Verschiebung desselben entlang der Schiene in Richtung des starren Halteelements. Sobald der Abstand zwischen dem beweglichen Halteelement und dem starren Halteelement derart eingestellt ist, dass der Aufnahmebereich die notwendige von der jeweilig zu transportierenden Umverpackung abhängige Größe aufweist, wird die Geschwindigkeit des Zustellteils wieder auf die Anfangsgeschwindigkeit reduziert, mit der sich auch der Transportteil bewegt und Zustellteil und Transportteil der Transporteinheit werden nunmehr mit derselben Geschwindigkeit weiter bewegt.According to one embodiment, the delivery part of the transport unit comprises at least one delivery element. In the already described second working state with adapted receiving area, the mechanical operative connection between the Transport part and the Zustellteil preferably formed between the feed element of the Zustellteils and the movable support member of the transport part. For example, the feed element acts with a directed pressure on the movable holding element, so that it is moved in the direction of the rigid holding element, whereby a distance between the movable holding element and the rigid holding element is reduced compared to the first working state. It can be provided that the movable holding element, for example, by a rail o.ä. is guided, so that the movement of the movable holding member can be made only along a path defined by the rail movement path. Preferably, the feed element of the Zustellteils presses on the movable support member of the transport member and causes a relative displacement thereof along the rail in the direction of the rigid support member. As soon as the distance between the movable holding element and the rigid holding element is set such that the receiving area has the necessary size dependent on the respective outer package to be transported, the speed of the feed part is reduced again to the initial speed with which the transport part also moves and the delivery part and transport part of the transport unit are now moved at the same speed.

Die Halteelemente sind vorzugsweise flächig in jeweils im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung angeordneten Ebenen ausgebildet. Die Einstellung der Größe des Aufnahmebereichs erfolgt vorzugsweise nachdem die Umverpackung im Aufnahmebereich einer im ersten Arbeitszustand befindlichen Transporteinheit platziert worden ist. Die Umverpackung kann in diesem Fall auch leicht verdreht in dem Aufnahmebereich angeordnet werden. Bei der Zustellbewegung des beweglichen Halteelements in Richtung des unbeweglichen Halteelements wird die vorauseilende Seitenfläche der Umverpackung gegen das flächige starre Halteelement gedrückt und dabei gegebenenfalls gedreht, so dass die Seitenfläche parallel zum starren Halteelement angeordnet ist und an diesem anliegt. Die Zustellbewegung endet, wenn die Umverpackung zwischen dem starren und dem beweglichen Halteelement geklemmt, aber nicht deformiert ist, d.h. wenn die vorauseilende Seitenfläche am starren Halteelement anliegt und wenn das bewegliche Halteelement die parallele nachlaufende Seitenfläche kontaktiert.The holding elements are preferably formed flat in each case arranged substantially perpendicular to the transport direction planes. The adjustment of the size of the receiving area is preferably carried out after the outer packaging has been placed in the receiving area of a transport unit located in the first working state. The outer packaging can also be arranged slightly twisted in the receiving area in this case. During the advancing movement of the movable holding element in the direction of the immovable holding element, the leading side surface of the outer packaging is pressed against the flat rigid holding element and optionally rotated, so that the side surface is arranged parallel to the rigid holding element and bears against the latter. The feed motion ends when the overwrap is clamped between the rigid and movable support members but not deformed, i. when the leading side surface abuts the rigid support member and when the movable support member contacts the parallel trailing side surface.

Die Zustellbewegung kann dabei unterschiedlich gesteuert werden. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass bei einem Produktwechsel die jeweils neuen Daten zur Größe der zu verarbeitenden Umverpackung in die Steuerungseinrichtung eingegeben werden, die anhand dieser Daten die jeweilige Zustellbewegung bzw. die jeweiligen Bewegungsprofile von Zustellteil und Transportteil einer Transporteinheit berechnet und die Antriebe von Zustellteil und Transportteil bzw. die Induktionsspulen des Führungssystems entsprechend ansteuert. Hierzu können ggfl. weitere Positionssensoren am Führungssystem notwendig sein, die die genaue Position der Transporteinheiten am Führungssystem ermitteln. Gemäß einer weiteren Ausführungsform können auch geeignete Sensoren vorgesehen sein, die die Länge der Umverpackung ermitteln und an die Steuerungseinrichtung übermitteln, die daraufhin die Zustellbewegung ansteuert. Beispielsweise können an den Halteelementen Kraftsensoren vorgesehen sein, die einen durch die Umverpackung hervorgerufenen Widerstand detektieren. Ist die Umverpackung zwischen den beiden Halteelementen geklemmt, so bewirkt eine weitere Zustellbewegung des beweglichen Halteelements in Richtung des starren Halteelements, dass eine Andruckkraft zwischen starrem und beweglichem Halteelement übertragen wird. Die Kraftsensoren messen diese Andruckkraft und übermitteln die entsprechenden Werte an die Steuerungseinrichtung, die daraufhin die Geschwindigkeit des Zustellteils reduziert, bis dieses dieselbe Geschwindigkeit wie das Transportteil aufweist. Auf diese Weise kann die Steuerungseinrichtung die Transporteinheit selbständig auf die Größe der zu transportierenden Umverpackung einstellen, so dass keine zeit- und arbeitsintensiven Formatwechsel notwendig sind.The Zustellbewegung can be controlled differently. According to one embodiment of the invention, it is provided that in a product change, the respectively new data for the size of the outer packaging to be processed in the control device are input, which calculates the respective feed movement or the respective movement profiles of Zustellteil and transport part of a transport unit based on these data and the drives of delivery and transport part or the induction coils of the guide system accordingly controls. For this purpose can ggfl. additional position sensors on the guide system will be necessary to determine the exact position of the transport units on the guide system. According to a further embodiment, suitable sensors can also be provided which determine the length of the outer packaging and transmit it to the control device, which then controls the feed movement. For example, force sensors may be provided on the holding elements, which detect a resistance caused by the outer packaging. If the outer packaging is clamped between the two holding elements, then a further feed movement of the movable holding element in the direction of the rigid holding element causes a pressing force to be transmitted between the rigid and movable holding element. The force sensors measure this pressure force and transmit the corresponding values to the control device, which then reduces the speed of the feed part until it has the same speed as the transport part. In this way, the control device can independently adjust the transport unit to the size of the outer packaging to be transported, so that no time- and labor-intensive format changes are necessary.

Die in einer Transporteinheit im zweiten Arbeitszustand geklemmte Umverpackung wird in Transportrichtung entlang des Führungssystems der Transportvorrichtung bewegt. Insbesondere kann die Umverpackung mit einer solchen Transportvorrichtung durch mehrere Verarbeitungsmodule transportiert werden. Beispielsweise kann die Umverpackung mit einem Unterteilungselement, beispielsweise einem Gefache, zur Aufnahme von Artikeln vorbereitet werden und/oder mit Artikeln befüllt werden und/oder verschlossen, bedruckt o.ä. werden. Solange die Umverpackung innerhalb der Transportvorrichtung bewegt und ggfl. bearbeitet wird, verbleiben der Zustellteil und der Transportteil der jeweiligen Transporteinheit im entsprechend der Größe der Umverpackung eingestellten zweiten Arbeitszustand mit entsprechend ausgebildeter mechanischer Wirkverbindung zwischen dem Zustellteil und dem Transportteil und fixieren die im Aufnahmebereich angeordnete Umverpackung.The outer packaging clamped in a transport unit in the second working state is moved in the transport direction along the guide system of the transport device. In particular, the outer packaging can be transported by such a transport device through a plurality of processing modules. For example, the outer packaging can be prepared with a dividing element, for example a compartment, for receiving articles and / or filled with articles and / or closed, printed or the like. become. As long as the outer packaging moves within the transport device and ggfl. is processed, remain the Zustellteil and the transport part of the respective transport unit in accordance with the size of the outer packaging set second working state with appropriately trained mechanical operative connection between the Zustellteil and the transport part and fix the arranged in the receiving area overpack.

Um die Umverpackung aus der Transportvorrichtung entnehmen zu können, wird die Transporteinheit wieder in einen Arbeitszustand überführt, bei dem die Größe des Aufnahmebereichs nicht auf die Größe der Umverpackung abgestimmt ist. Vorzugsweise wird die Transporteinheit wieder in den ersten Arbeitszustand überführt, in dem der Aufnahmebereich eine maximale Größe aufweist. Hierfür wird beispielsweise die Geschwindigkeit des Transportteils gegenüber der Geschwindigkeit des in Transportrichtung nachlaufenden Zustellteils erhöht, so dass dieses dem Zustellteil vorauseilt und sich ein erhöhter Abstand zwischen dem Transteil und dem Zustellteil ausbildet. Dabei wird vorzugsweise auch der Abstand zwischen dem starren und dem beweglichen Halteelement erhöht, so dass die Umverpackung nicht mehr zwischen den Halteelementen geklemmt wird. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Geschwindigkeit des Zustellteils gegenüber der Geschwindigkeit des vorauseilenden Transportteils verringert wird, wodurch ebenfalls die beschriebene Abstandsänderung zwischen Zustellteil und Transportteil bzw. zwischen starrem und beweglichem Halteelement erzeugt wird.In order to remove the outer packaging from the transport device, the transport unit is again transferred to a working state in which the size of the receiving area is not adapted to the size of the outer packaging. Preferably, the transport unit is again transferred to the first operating state, in which the receiving area has a maximum size. For this example, the speed of the transport part increased relative to the speed of the trailing in the transport direction Zustellteils, so that this leads the Zustellteil and forms an increased distance between the Transteil and the Zustellteil. In this case, preferably, the distance between the rigid and the movable holding element is increased, so that the outer packaging is no longer clamped between the holding elements. Alternatively it can be provided that the speed of the Zustellteils is reduced with respect to the speed of the leading transport part, whereby also the described change in distance between the Zustellteil and transport part or between the rigid and movable holding member is generated.

Die Transporteinheit kann innerhalb der Transportvorrichtung mit konstanter oder variabler Geschwindigkeit bewegt werden. Insbesondere wenn die auf einer Transporteinheit angeordnete Umverpackung durch die Transportvorrichtung an unterschiedlichen Verarbeitungsmodulen vorbeigeführt und durch diese beispielsweise mit Artikeln befüllt und/oder verschlossen und/oder bedruckt etc. wird, kann es sein, dass für einzelne Bearbeitungsschritte durch die Verarbeitungsmodule eine Reduzierung der Transportgeschwindigkeit bis hin zum kurzzeitigen Stillstand der jeweiligen Transporteinheit notwendig ist, um den entsprechenden Bearbeitungsschritt korrekt ausführen zu können. Dagegen kann die Transportgeschwindigkeit zwischen aufeinanderfolgenden Verarbeitungsmodulen beispielsweise erhöht werden, um die durch den jeweiligen Bearbeitungsschritt zusätzlich benötigte Zeit wieder auszugleichen. Wichtig ist hierbei nur, dass dabei die Geschwindigkeiten des Zustellteils und des Transportteils einer Transporteinheit synchron reguliert werden, so dass die Relativgeschwindigkeit des Transportteils und des Zustellteils einer Transporteinheit zueinander während des gesamten Transports der Umverpackung innerhalb der Transportvorrichtung gleich Null ist und die Umverpackung somit die gesamte Zeit sicher fixiert wird.The transport unit can be moved within the transport device at a constant or variable speed. In particular, when arranged on a transport unit outer packaging passed by the transport device to different processing modules and filled by them, for example, with articles and / or closed and / or printed, etc., it may be that for individual processing steps by the processing modules, a reduction in transport speed towards the short-term standstill of the respective transport unit is necessary to perform the corresponding processing step correctly. In contrast, the transport speed between successive processing modules can be increased, for example, to compensate for the time additionally required by the respective processing step. It is important only that while the speeds of the Zustellteils and the transport part of a transport unit are synchronously regulated, so that the relative speed of the transport part and the Zustellteils a transport unit to each other during the entire transport of the outer packaging within the transport device is zero and the outer packaging thus the entire Time is securely fixed.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist zwischen dem starren Halteelement und dem beweglichen Halteelement ein Federelement angeordnet. Dieses liegt vorzugsweise im ersten Arbeitszustand mit maximalem Aufnahmebereich und maximalem Abstand zwischen dem starren und dem beweglichen Halteelement in einem entspannten Zustand vor. Dagegen befindet sich das Federelement in dem mindestens einen zweiten Arbeitszustand in einem gespannten Zustand. Wird der Abstand zwischen dem Transportteil und dem Zustellteil gegenüber dem zweiten Arbeitszustand erhöht, indem das Zustellteil beispielsweise mit einer geringeren Geschwindigkeit bewegt wird als der Transportteil, dann bewegt sich das bewegliche Halteelement aufgrund der durch das Federelement in Richtung des beweglichen Halteelementes gerichteten Federkraft entgegen der Transportrichtung vom starren Halteelement weg. Bei ausreichender Beabstandung des Zustellteils bewegt sich das bewegliche Halteelement in eine sogenannte Nullstellung gegenüber dem starren Halteelement. Das Federelement kann beispielsweise durch eine Stahlfeder gebildet sein. Alternativ können auch ein pneumatisches Element, ein Fluidkissen oder weitere dem Fachmann bekannte geeignete Mittel Verwendung finden.According to one embodiment of the invention, a spring element is arranged between the rigid holding element and the movable holding element. This is preferably in the first working state with maximum receiving area and maximum distance between the rigid and the movable holding element in a relaxed state. In contrast, the spring element is in the at least one second operating state in a tensioned state. If the distance between the transport part and the infeed part is increased compared to the second working state, for example by moving the infeed part at a lower speed than the transport part, then the movable holding element moves against the transport direction due to the spring force directed by the spring element in the direction of the movable holding element away from the rigid retaining element. With sufficient spacing of the Zustellteils the movable support member moves in a so-called zero position relative to the rigid support member. The spring element may be formed for example by a steel spring. Alternatively, a pneumatic element, a fluid pad or other suitable means known in the art can be used.

Auch wenn im Zusammenhang der Erfindung von einem vorauseilenden Transportteil und einem nachlaufenden Zustellteil die Rede ist, sind für den Fachmann anwendungsformen denkbar, bei denen das Zustellteil vorauseilend und das Transportteil nachlaufend ausgebildet sein kann. In diesem Fall müssen Zustellteil und Transportteil entsprechend modifiziert werden, um eine Abstandsänderung von Halteelementen am Transportteil zu bewirken. Beispielsweise müsste das starre Halteelement in Transportrichtung hinter dem beweglichen Halteelement angeordnet sein, damit das vorauseilende Zustellteil auf das bewegliche Halteelement wirken kann.Even if in the context of the invention of an anticipatory transport part and a trailing Zustellteil is mentioned, application forms are conceivable for those skilled in the art, in which the Zustellteil leading and the transport part can be formed nachlaufend. In this case, the delivery part and the transport part must be modified accordingly in order to effect a change in distance of holding elements on the transport part. For example, the rigid holding element would have to be arranged in the transport direction behind the movable holding element, so that the leading advancing part can act on the movable holding element.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind Transportteil und Zustellteil an einer Schiene des Führungssystems angeordnet. Es ist aber auch denkbar, zwei parallel umlaufende Schienen vorzusehen, wobei die Transportteile der Transporteinheiten an einer Schiene und die Zustellteile der Transporteinheiten jeweils an der anderen zusätzlichen Schiene angeordnet sind. Jede der beiden Schienen ist zum Antreiben der Transportteile bzw. Zustellteile der Transporteinheiten mit Induktionsspulen ausgestattet, so dass für die Steuerung der Bewegung des Transportteils und des Zustellteils jeder Transporteinheit durch die Steuerungseinrichtung jeweils unterschiedliche Induktionsspulen angesteuert werden müssen. Während beispielsweise die Transportteile der Transporteinheiten an der einen Schiene des Schienensystems angeordnet sind, sind die Zustellteile an der anderen zusätzlichen Schiene angeordnet und werden somit über die Induktionsspulen der zusätzlichen Schiene entsprechend angesteuert und bewegt. Alternativ kann das Transportteil einer Transporteinheit an der einen Schiene angeordnet sein und das Zustellteil an der anderen zusätzlichen Schiene, während von den jeweils in Transportrichtung direkt vorauseilenden und nachlaufenden Transporteinheiten jeweils der Zustellteil an der einen Schiene angeordnet ist und das jeweilige Transportteil dagegen an der anderen zusätzlichen Schiene zu finden ist.According to a preferred embodiment, the transport part and the delivery part are arranged on a rail of the guide system. But it is also conceivable to provide two parallel circumferential rails, wherein the transport parts of the transport units on a rail and the Zustellteile the transport units are each arranged on the other additional rail. Each of the two rails is equipped for driving the transport parts or Zustellteile the transport units with induction coils, so that in each case different induction coils must be controlled by the control device for controlling the movement of the transport part and the Zustellteil each delivery unit. For example, while the transport parts of the transport units are arranged on the one rail of the rail system, the Zustellteile are arranged on the other additional rail and are thus controlled and moved accordingly via the induction coil of the additional rail. Alternatively, the transport part of a transport unit can be arranged on the one rail and the infeed part on the other additional rail, while in each case the infeed part is arranged on the one rail of the transport units directly leading and trailing in each case in the transport direction and the respective transport part on the other additional Rail is to be found.

In diese Fall kann in Abhängigkeit von der Anordnung des Zustellelementes am Zustellteil sogar eine weitgehen parallele Anordnung von Transportteil und Zustellteil im zweiten Arbeitszustand möglich sein, wobei das Zustellelement vorzugsweise ein Schubbalken o.ä. ist, der sich quer zur Transportrichtung erstreckt und jeweils in den Bereich der anderen Schiene hinein ragt, um das bewegliche Halteelement in Richtung des starren Halteelements zu bewegen. Dies kann wie oben beschrieben bei einem in Transportrichtung vor dem beweglichen Halteelement angeordneten starren Halteelement durch eine kurzzeitige Geschwindigkeitserhöhung des Zustellteils in Transportrichtung gegenüber dem Transportteil erreicht werden. Oder dies kann wie oben beschrieben bei einem in Transportrichtung hinter dem beweglichen Halteelement angeordneten starren Halteelement durch eine kurzzeitige Geschwindigkeitsreduzierung oder ein Abstoppen des Zustellteils in Transportrichtung gegenüber dem Transportteil erreicht werden etc. Weitere dem Fachmann bekannte Möglichkeiten sollen ebenfalls mit umfasst sein.In this case, depending on the arrangement of the delivery element on the infeed part, even a largely parallel arrangement of the transport part and the delivery part in the second working state may be possible, the delivery element preferably being a push bar or the like. is, which is across to Transport direction extends and in each case in the region of the other rail protrudes to move the movable support member in the direction of the rigid support member. This can be achieved as described above in a transport direction in front of the movable holding element arranged rigid holding element by a brief increase in speed of the Zustellteils in the transport direction relative to the transport part. Or this can be achieved as described above in a direction of transport in the direction behind the movable holding element rigid holding element by a short-term speed reduction or stopping the Zustellteils in the transport direction relative to the transport part, etc. Further known to the expert options should also be included.

Die Ausbildung der Transporteinheiten aus jeweils unabhängig voneinander antreibbarem und ansteuerbarem Transportteil und Zustellteil kann zudem vorteilhaft verwendet werden, um die Transporteinheiten aufgrund der doppelten Antriebskraft schneller zu beschleunigen als entsprechende Transporteinheiten mit nur einem Antrieb. Insbesondere kann somit schneller eine gewünschte Transportgeschwindigkeit der jeweiligen Transporteinheit erreicht werden.The formation of the transport units from each independently drivable and controllable transport part and delivery part can also be used advantageously to accelerate the transport units due to the double drive faster than corresponding transport units with only one drive. In particular, a desired transport speed of the respective transport unit can thus be achieved faster.

Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Verfahren zum Transport von Umverpackungen mit einer definierten Außenkontur in einer Transportrichtung, wobei die Umverpackungen jeweils auf Transporteinheiten angeordnet werden. Die Transporteinheiten sind dabei innerhalb eines Führungssystem geführt. Die Transporteinheiten weisen jeweils einen Transportteil mit einem Aufnahmebereich für die Umverpackungen und einen Zustellteil auf. Über eine Relativbewegung des Zustellteils und des Transportteils jeder Transporteinheit kann der Aufnahmebereich an eine Größe der zu transportierenden Umverpackung angepasst werden.The invention further relates to a method for transporting outer packages with a defined outer contour in a transport direction, wherein the outer packages are respectively arranged on transport units. The transport units are guided within a management system. The transport units each have a transport part with a receiving area for the outer packaging and a delivery part. By way of a relative movement of the feed part and the transport part of each transport unit, the receiving area can be adapted to a size of the outer packaging to be transported.

Insbesondere erfolgt die Anpassung des Aufnahmebereichs durch eine zwischen dem Zustellteil und dem Transportteil herzustellende mechanische Wirkverbindung, wobei die Kraft der mechanischen Wirkverbindung durch die Größe der zu transportierenden Umverpackung definiert wird. Gemäß einer Ausführungsform ist in einem ersten Arbeitszustand keine mechanische Wirkverbindung zwischen dem Zustellteil und dem Transportteil ausgebildet ist und der Aufnahmebereich weist eine maximale Größe auf. Dagegen wird in mindestens einem zweiten Arbeitszustand eine von der Größe der zu transportierenden Umverpackung abhängige mechanische Wirkverbindung zwischen dem Zustellteil und dem Transportteil ausgebildet und der Aufnahmebereich entsprechend der Größe der zu transportierenden Umverpackung eingestellt.In particular, the adaptation of the receiving area is effected by a mechanical operative connection to be produced between the infeed part and the transport part, wherein the force of the mechanical operative connection is defined by the size of the outer packaging to be transported. According to one embodiment, no mechanical operative connection between the infeed part and the transport part is formed in a first working state and the receiving area has a maximum size. By contrast, in at least one second working state, a mechanical active connection dependent on the size of the outer packaging to be transported is formed between the infeed part and the transport part, and the receiving area is set according to the size of the outer packaging to be transported.

Hierbei kann vorgesehen sein, dass mindestens eine physikalische Größe der Umverpackung erfasst und die Einstellung des Aufnahmebereichs aufgrund der erfassten physikalischen Größe gesteuert wird. Beispielsweise können optische Sensoren mit Bilderkennung bestimmte Raummaße der Umverpackung, beispielsweise eine Länge der Umverpackung in Transportrichtung, erfassen und an eine Steuerungseinrichtung übermitteln, die daraufhin eine entsprechend Ansteuerung der Relativbewegung von Zustellteil gegenüber dem Transportteil berechnet und ansteuert.It can be provided that at least one physical size of the outer packaging is detected and the setting of the receiving area is controlled on the basis of the detected physical quantity. For example, optical sensors with image recognition can detect certain spatial dimensions of the outer packaging, for example a length of the outer packaging in the transport direction, and transmit them to a control device, which then calculates and controls a corresponding activation of the relative movement of the feed part relative to the transport part.

Es sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zur erfindungsgemäßen Transportvorrichtung von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen Verfahren von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die erfindungsgemäße Transportvorrichtung.It should be expressly mentioned at this point that all aspects and variants which have been explained in connection with the transport device according to the invention, may equally relate to partial aspects of the method according to the invention or may be. Therefore, if at some point in the description or in the claim definitions for the transport device according to the invention of certain aspects and / or relationships and / or effects is mentioned, this is equally true for the inventive method. The same applies in the reverse manner, so that all aspects and variants which have been explained in connection with the method according to the invention may equally relate or may be part of the transport device according to the invention. Therefore, if at some point in the description or in the claim definitions for the inventive method of certain aspects and / or contexts and / or effects, so this is equally true for the transport device according to the invention.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.

  • 1 und 2 zeigen eine erste Ausführungsform einer Transportvorrichtung für Umverpackungen in zwei unterschiedlichen Arbeitszuständen.
  • 3 zeigt detailliert eine Transporteinheit einer Transportvorrichtung für Umverpackungen gemäß 1 und 2.
  • 4 bis 6 zeigen schematisch eine erste Ausführungsform eines Transportablaufs von Umverpackungen vermittels einer Transportvorrichtung mit Transporteinheiten gemäß den 1 und 2.
  • 7 und 8 zeigen schematisch eine zweite Ausführungsform eines Transportablaufs von Umverpackungen vermittels einer Transportvorrichtung mit Transporteinheiten gemäß den 1 und 2
  • 9 zeigt eine Transportvorrichtung gemäß den 1 und 2 von oben.
  • 10 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Transportvorrichtung.
  • 11 bis 14 zeigen eine Verwendung einer Transportvorrichtung im Zusammenhang mit mehreren Verarbeitungsmodulen.
  • 15 und 16 zeigen eine weitere Verwendung einer Transportvorrichtung.
  • 17 zeigt eine Möglichkeit einer seitlichen Beladung von Umverpackungen mit Artikeln.
  • 18 zeigt eine Ausführungsform eines Umsetzermoduls.
  • 19 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Transportvorrichtung für Umverpackungen mit unterschiedlich ausgebildeten Transporteinheiten.
In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.
  • 1 and 2 show a first embodiment of a transport device for outer packaging in two different working states.
  • 3 shows in detail a transport unit of a transport device for outer packaging according to 1 and 2 ,
  • 4 to 6 show schematically a first embodiment of a transport process of outer packaging by means of a transport device with transport units according to the 1 and 2 ,
  • 7 and 8th schematically show a second embodiment of a transport process of outer packaging by means of a transport device with transport units according to the 1 and 2
  • 9 shows a transport device according to the 1 and 2 from above.
  • 10 shows a second embodiment of a transport device.
  • 11 to 14 show a use of a transport device in connection with several processing modules.
  • 15 and 16 show a further use of a transport device.
  • 17 shows a possibility of lateral loading of outer packaging with articles.
  • 18 shows an embodiment of a converter module.
  • 19 shows a further embodiment of a transport device for outer packaging with differently shaped transport units.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. Es sei daher an dieser Stelle betont, dass die anhand der Figuren relativ konkret und gegenständlich beschriebenen Ausführungsbeispiele den in den Ansprüchen niedergelegten und im allgemeinen Teil der Beschreibung in den unterschiedlichsten Ausführungsvarianten definierten abstrakten Erfindungsgedanken in keiner Weise schmälern oder einschränken sollen.For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the device or the method according to the invention can be configured and do not represent an exhaustive limitation. It should therefore be emphasized at this point that the exemplary embodiments described in more concrete and objective terms with reference to the figures are those set forth in the claims and in the general part of the description in the most different embodiments defined abstract inventive idea in any way diminish or limit.

Die 1 und 2 zeigen eine erste Ausführungsform einer Transportvorrichtung 1 für Umverpackungen (nicht dargestellt); insbesondere zeigt 1 die Transportvorrichtung 1 in einem ersten Arbeitszustand AZ1, während die 2 die Transportvorrichtung 1 in einem zweiten Arbeitszustand AZ2 zeigt. Die Transportvorrichtung 1 umfasst ein Schienensystem 2, insbesondere eine umlaufende Schiene 3, an der mindestens eine Transporteinheit 5 zur Aufnahme und zum Transport einer Umverpackung (nicht dargestellt) angeordnet ist. Das Schienensystem 2 ist vorzugsweise als eine geschlossene Bahn ausgeführt, auf der die mindestens eine Transporteinheit 5 umlaufend bewegt werden kann. Die Bahn kann eine beliebige Form aufweisen, wobei vorzugsweise ein Teilbereich zumindest im Wesentlichen linear ausgebildet ist. Die Anzahl der an der Bahn angeordneten Transporteinheiten 5 kann vorzugsweise produktionsabhängig variiert werden, indem bei Bedarf zusätzliche Transporteinheiten 5 an dem Schienensystem 2 angeordnet werden oder einzelne Transporteinheiten 5 vom Schienensystem 2 entnommen werden.The 1 and 2 show a first embodiment of a transport device 1 for outer packaging (not shown); in particular shows 1 the transport device 1 in a first working condition AZ1 while the 2 the transport device 1 in a second working condition AZ2 shows. The transport device 1 includes a rail system 2 , in particular a circumferential rail 3 , on the at least one transport unit 5 for receiving and transporting an outer packaging (not shown) is arranged. The rail system 2 is preferably designed as a closed web on which the at least one transport unit 5 can be moved circumferentially. The web may have any shape, wherein preferably a partial region is at least substantially linear. The number of transport units arranged on the web 5 can preferably be varied depending on the production, if necessary, additional transport units 5 on the rail system 2 be arranged or individual transport units 5 from the rail system 2 be removed.

Jeder der Transporteinheiten 5 umfasst einen ersten Transportteil 6 zur Aufnahme der Umverpackung (nicht dargestellt) innerhalb eines Aufnahmebereichs 10 und einen zweiten Zustellteil 7 zur Anpassung des Aufnahmebereichs 10 des Transportteils 6 an die zu transportierende Umverpackung.Each of the transport units 5 includes a first transport part 6 for receiving the outer packaging (not shown) within a receiving area 10 and a second delivery part 7 to adjust the reception area 10 of the transport part 6 to the outer packaging to be transported.

Der Aufnahmebereich 10 des Transportteils 6 ist zwischen zwei Halteelementen ausgebildet. Insbesondere sind ein in Transportrichtung TR zuvorderst angeordnetes starres Halteelement 11 und ein in Transportrichtung TR nachgeordnetes parallel zur Transportrichtung TR beweglich ausgebildetes Halteelement 12 vorgesehen. Eine Relativbewegung des beweglichen Halteelementes 12 in Transportrichtung TR verkleinert den Aufnahmebereich 10 für die Umverpackung. Eine Relativbewegung des beweglichen Halteelementes 12 entgegen der Transportrichtung TR vergrößert den Aufnahmebereich 10 für die Umverpackung. Die Relativbewegung des beweglichen Halteelementes 12 in Transportrichtung TR wird durch einen Aktivator 13 des Zustellteils 7 bewirkt, der auf das bewegliche Halteelement 12 einwirken und dabei eine Bewegung des beweglichen Halteelements 12 in Transportrichtung TR bewirken kann. Beispielsweise drückt der Aktivator 13 auf das bewegliche Halteelement 12 und verschiebt dieses entlang einer geeigneten Führung in einer definierten Führungslinie. Die Einstellung des Aufnahmebereichs 10 durch eine Zustellbewegung des Zustellteils 7 zum Transportteil 6 erfolgt beispielsweise nach Beladen des Transportteils 6 mit einer zu transportierenden Umverpackung (nicht dargestellt). Dabei kann die Zustellbewegung beispielsweise durch eine Steuerungseinrichtung 15 der Transportvorrichtung 1 gesteuert werden. Dabei kann durch die Steuerungseinrichtung 15 der Abstand zwischen Transportteil 6 und Zustellteil 7 eingestellt werden, der notwendig ist, um durch das Einwirken des Aktivators 13 des Zustellteils 7 auf das bewegliche Halteelement 12 des Transportteils 6 dessen Bewegung in Richtung des starren Halteelements 11 auszulösen, und dadurch den gewünschten Abstand A20 zwischen dem starren und dem beweglichen Halteelement 11, 12 einzustellen (vgl. 2).The recording area 10 of the transport part 6 is formed between two retaining elements. In particular, a in the transport direction TR vorsterst arranged rigid retaining element 11 and one in the transport direction TR downstream parallel to the transport direction TR movably formed holding element 12 intended. A relative movement of the movable holding element 12 in the transport direction TR reduces the recording area 10 for the outer packaging. A relative movement of the movable holding element 12 against the transport direction TR enlarges the receiving area 10 for the outer packaging. The relative movement of the movable holding element 12 in the transport direction TR is through an activator 13 the delivery part 7 causes the on the movable holding element 12 act while a movement of the movable support member 12 in the transport direction TR can cause. For example, the activator presses 13 on the movable holding element 12 and shifts it along a suitable guide in a defined guide line. The setting of the recording area 10 by a delivery movement of the delivery part 7 to the transport part 6 takes place, for example, after loading the transport part 6 with an outer packaging to be transported (not shown). In this case, the feed movement, for example, by a control device 15 the transport device 1 to be controlled. In this case, by the control device 15 the distance between the transport part 6 and delivery part 7 to be adjusted, which is necessary by the action of the activator 13 the delivery part 7 on the movable holding element 12 of the transport part 6 its movement in the direction of the rigid holding element 11 trigger, and thereby the desired distance A20 between the rigid and the movable holding element 11 . 12 to adjust (cf. 2 ).

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Schienensystem 2 eine Mehrzahl von fest stehenden Induktionsspulen 14 umfasst und dass das Transportteil 6 und das Zustellteil 7 jeweils einen Permanentmagneten 16, 17 umfassen. Das System aus, insbesondere durch die Steuerungseinrichtung 15, ansteuerbaren Induktionsspulen 14 des Schienensystems 2 und Permanentmagneten 16, 17 der Transporteinheit 5 bildet insbesondere ein Linearmotosystem zur Bewegung des Transportteils 6 und des Zustellteils 7 der Transporteinheit 5 entlang des Schienensystems 2 der Transportvorrichtung 1, insbesondere zur Bewegung des Transportteils 6 und des Zustellteils 7 der Transporteinheit 5 unabhängig voneinander. Das Transportteil 6 und das Zustellteil 7 einer Transporteinheit 5 können somit einfach und/oder dynamisch unabhängig voneinander geschwindigkeits- und/oder positionsgeregelt angetrieben werden.It is preferably provided that the rail system 2 a plurality of fixed induction coils 14 includes and that the transport part 6 and the delivery part 7 each a permanent magnet 16 . 17 include. The system, in particular by the control device 15 , controllable induction coils 14 of the rail system 2 and permanent magnets 16 . 17 of the transport unit 5 forms in particular a linear motive system for moving the transport part 6 and the delivery part 7 the transport unit 5 along the rail system 2 the transport device 1 , in particular for moving the transport part 6 and the delivery part 7 the transport unit 5 independently of each other. The transport part 6 and the delivery part 7 a transport unit 5 can thus be easily and / or dynamically independently driven speed and / or position-controlled.

Die 3 zeigt detailliert eine Ausführungsform einer Transporteinheit 5 einer Transportvorrichtung 1 für Umverpackungen 20 gemäß 1 und 2. Für gleiche Merkmale wurden dieselben Bezugszeichen wie in den 1 und 2 verwendet, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Der Aktor 13 des Zustellteils 7 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als starres Druckelement 22 ausgebildet, dessen freies Ende 23 in Transportrichtung über das Zustellteil 7 hinausragt und bei einer Annäherung des Zustellteils 7 an das Transportteil 6 Druck auf das bewegliche Halteelement 12 ausübt, wodurch diese insbesondere linear in Transportrichtung TR bewegt wird. Dadurch wird dessen Abstand A zum starren Halteelement 11 des Transportteils 6 verringert.The 3 shows in detail an embodiment of a transport unit 5 a transport device 1 for outer packaging 20 according to 1 and 2 , For same features, the same reference numerals as in FIGS 1 and 2 whose description is hereby incorporated by reference. The actor 13 the delivery part 7 is in the illustrated embodiment as a rigid pressure element 22 formed, whose free end 23 in the transport direction over the Zustellteil 7 protrudes and when approaching the Zustellteils 7 to the transport part 6 Pressure on the movable holding element 12 exerts, whereby this is moved in particular linearly in the transport direction TR. This will be the distance A to the rigid holding element 11 of the transport part 6 reduced.

Die Steuerungseinrichtung 15 kann auch eine Länge L20 der Umverpackung 20 in Transportrichtung TR ermitteln und den Aufnahmebereich 10 des Transportteils 6, insbesondere den Abstand A zwischen dem starren und dem beweglichen Halteelement 11, 12, entsprechend der Umverpackung 20 einstellen, indem ein Abstand zwischen dem Zustellteil 7 und dem Transportteil 6 verringert wird, und somit über den Aktivator 13 des Zustellteils 7 eine Bewegung des beweglichen Halteelements 12 in Richtung des starren Halteelementes 11 ausgelöst wird, bis ein Abstand A zwischen dem starren und dem beweglichen Halteelement 11, 12 erreicht ist, der der Länge L20 der Umverpackung 20 in Transportrichtung TR entspricht. Ein Widerstand der Umverpackung 20 beim Kontakt von starrem und beweglichem Halteelement 11, 12 kann eine Andruckkraft zwischen starrem und beweglichen Halteelement 11, 12 übertragen. Die Steuerungseinrichtung 15 kann diese Andruckkraft über geeignete an den Halteelementen 11, 12 angeordnete Kraftsensoren 61, 62 o.ä. ermitteln und entsprechend auswerten. Dadurch kann die Steuerungseinrichtung 15 die Transporteinheit 5 entsprechend selbständig auf die Größe der zu transportierenden Umverpackung 20 einstellen, so dass keine zeit- und arbeitsintensiven Formatwechsel notwendig sind. Zudem kann eine produktspezifische Einstellung der Transportvorrichtung 1 und/oder eine Übermittlung der Größe der Umverpackung 20 an die Steuerungseinrichtung 15 bei einem Produktwechsel entfallen.The control device 15 can also be a length L20 the outer packaging 20 in the transport direction TR and the recording area 10 of the transport part 6 , especially the distance A between the rigid and the movable holding element 11 . 12 , according to the outer packaging 20 adjust by a distance between the delivery part 7 and the transport part 6 is reduced, and thus on the activator 13 the delivery part 7 a movement of the movable holding element 12 in the direction of the rigid holding element 11 is triggered until a distance A between the rigid and the movable holding element 11 . 12 reached, that of the length L20 the outer packaging 20 in the transport direction TR corresponds. A resistance of the outer packaging 20 on contact of rigid and movable holding element 11 . 12 can be a pressing force between the rigid and movable holding element 11 . 12 transfer. The control device 15 This pressure force on suitable on the holding elements 11 . 12 arranged force sensors 61 . 62 etc. determine and evaluate accordingly. As a result, the control device 15 the transport unit 5 accordingly independent on the size of the transportable outer packaging 20 so that no time-consuming and labor-intensive format changes are necessary. In addition, a product-specific adjustment of the transport device 1 and / or a transmission of the size of the outer packaging 20 to the control device 15 omitted in a product change.

Zwischen dem starren Halteelement 11 und dem beweglichen Halteelement 12 ist vorzugsweise ein Federelement 18 angeordnet. Wird der Abstand zwischen dem Transportteil 6 und dem Zustellteil 7 wieder erhöht, beispielsweise weil der Zustellteil 7 mit einer geringeren Geschwindigkeit bewegt wird als der Transportteil 6 oder weil der Transportteil 6 mit einer höheren Geschwindigkeit bewegt wird als der Zustellteil 7, dann bewegt sich das bewegliche Halteelement 12 aufgrund einer durch das Federelement 18 in Richtung des beweglichen Halteelementes 12 gerichteten Federkraft in eine sogenannte Nullstellung zurück, in der der Abstand zwischen dem starren Halteelement 11 und dem beweglichen Halteelement 12 maximal ausgebildet ist. Das bedeutet insbesondere, dass Transportteil 6 und Zustellteil 7 der Transporteinheit 5 während des gesamten Transports der Umverpackung 20 durch die Transportvorrichtung 1 zusammenwirken und mit derselben Geschwindigkeit in Transportrichtung TR angetrieben werden, solange die Umverpackung 20 innerhalb des Aufnahmebereichs 10 angeordnet ist und gehalten werden soll. Das Federelement 18 kann beispielsweise durch eine Stahlfeder gebildet sein. Alternativ können auch ein pneumatisches Element, ein Fluidkissen oder weitere dem Fachmann bekannte geeignete Mittel Verwendung findenBetween the rigid holding element 11 and the movable holding element 12 is preferably a spring element 18 arranged. Is the distance between the transport part 6 and the delivery part 7 increased again, for example because of the delivery part 7 is moved at a lower speed than the transport part 6 or because of the transport part 6 is moved at a higher speed than the Zustellteil 7 , then moves the movable holding element 12 due to a through the spring element 18 in the direction of the movable holding element 12 directed spring force in a so-called zero position, in which the distance between the rigid support member 11 and the movable holding element 12 is formed at the maximum. This means in particular that transport part 6 and delivery part 7 the transport unit 5 during the entire transport of the outer packaging 20 through the transport device 1 cooperate and are driven at the same speed in the transport direction TR, as long as the outer packaging 20 within the reception area 10 is arranged and should be kept. The spring element 18 can be formed for example by a steel spring. Alternatively, a pneumatic element, a fluid pad or other suitable means known in the art can be used

Durch die Steuerungseinrichtung 15 kann/können auch Transportteil 6 und/oder Zustellteil 6 zumindest in einem Arbeitszustand entgegen der Transportrichtung TR bewegt werden. insbesondere kann das bewegliche Halteelement 12 durch ein kurzzeitiges Zurückfahren des Zustellteils 7 entgegen der Transportrichtung TR bewegt werden, wodurch die Umverpackung 20 frei gegeben wird.By the control device 15 Can / can also transport part 6 and / or delivery part 6 be moved against the transport direction TR at least in a working state. In particular, the movable holding element 12 by a brief retraction of the Zustellteils 7 be moved against the transport direction TR, causing the outer packaging 20 is given freely.

Die 4 bis 6 zeigen schematisch eine erste Ausführungsform eines Transportablaufs von Umverpackungen 20 vermittels einer Transportvorrichtung 1 mit Transporteinheiten 5 gemäß den 1 und 2. Die zu transportierende Umverpackung 20 wird auf einem Transportteil 6 angeordnet, bei dem das starre Halteelement 11 und das bewegliche Halteelement 12 - wie in 4 dargestellt - in einem ersten Arbeitszustand AZ1 maximal voneinander beanstandet sind. Insbesondere ist das zugeordnete Zustellteil 7 der Transporteinheit 5 derart von dem Transportteil 6 beabstandet, dass der Aktivator 13 nicht auf das bewegliche Halteelement 12 einwirkt und insbesondere nicht mit diesem in Kontakt steht. Durch eine zumindest kurzzeitige Erhöhung der Geschwindigkeit des Zustellteils 7 wird diese in Transportrichtung TR zum Transportteil 6 hin bewegt, so dass in einem zweiten Arbeitszustand AZ2 gemäß 5 nunmehr der Aktivator 13 auf das bewegliche Halteelement 12 einwirkt und dieses linear in Richtung des starren Halteelements 11 bewegt, wodurch die Umverpackung 20 zwischen den beiden Halteelementen 11, 12 geklemmt wird. Anschließend werden Transportteil 6 und Zustellteil 7 der mit einer Umverpackung 20 beladenen Transporteinheit 5 mit gleicher Geschwindigkeit in Transportrichtung TR entlang der Schienen 3 der Transportvorrichtung 1 bewegt.The 4 to 6 schematically show a first embodiment of a transport process of outer packaging 20 by means of a transport device 1 with transport units 5 according to the 1 and 2 , The outer packaging to be transported 20 is on a transport part 6 arranged in which the rigid holding element 11 and the movable holding element 12 - as in 4 shown - in a first working state AZ1 maximum of each other are complained of. In particular, the assigned delivery part 7 the transport unit 5 such from the transport part 6 spaced that activator 13 not on the movable holding element 12 and in particular not in contact with it. By an at least short-term increase in the speed of the Zustellteils 7 this is in the transport direction TR to the transport part 6 moved so that in a second working condition AZ2 according to 5 now the activator 13 on the movable holding element 12 acts and this linearly towards the rigid support member 11 moves, causing the outer packaging 20 between the two holding elements 11 . 12 is clamped. Subsequently be transport part 6 and delivery part 7 the one with an outer packaging 20 loaded transport unit 5 at the same speed in the transport direction TR along the rails 3 the transport device 1 emotional.

Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt eine sequentielle Beladung der Transporteinheiten 5 und Fixierung der Umverpackungen 20 innerhalb der jeweiligen Transporteinheiten 5. Während die gemäß 5 mit einer Umverpackung 20 beladene und im zweiten Arbeitszustand befindliche Transporteinheit 5 in Transportrichtung TR bewegt wird, wird - wie in 6 dargestellt - eine in Transportrichtung TR nachfolgende Transporteinheit 5 im ersten Arbeitszustand AZ1 mit einer Umverpackung 20 beladen und anschließend analog in den zweiten Arbeitszustand AZ2 überführt (nicht dargestellt).In this embodiment, a sequential loading of the transport units takes place 5 and fixing the outer packaging 20 within the respective transport units 5 , While the according to 5 with an outer packaging 20 laden and in the second working state transport unit 5 in the transport direction TR is moved, as in 6 shown - a transport unit following in the transport direction TR 5 in the first working condition AZ1 with an outer packaging 20 loaded and then analogously in the second working state AZ2 transferred (not shown).

Die 7 und 8 zeigen schematisch eine zweite Ausführungsform eines Transportablaufs von Umverpackungen 20 vermittels einer Transportvorrichtung 1 mit Transporteinheiten 5 gemäß den 1 und 2. Hierbei werden zuerst mehrere Transporteinheiten 5 in einem ersten Arbeitszustand AZ1 (vergleiche auch 1 und 4) jeweils mit einer Umverpackung 20 beladen. Anschließend werden alle Transporteinheiten 5 gemeinsam / simultan durch Annäherung des Zustellteils 7 an den jeweiligen Transportteil 6 in den zweiten Arbeitszustand AZ2 überführt (8) und anschließend gemeinsam in Transportrichtung TR transportiert.The 7 and 8th schematically show a second embodiment of a transport process of outer packaging 20 by means of a transport device 1 with transport units 5 according to the 1 and 2 , Here are first several transport units 5 in a first working condition AZ1 (compare also 1 and 4 ) each with an outer packaging 20 loaded. Subsequently, all transport units 5 together / simultaneously by approximation of the delivery part 7 to the respective transport part 6 in the second working condition AZ2 transferred ( 8th ) and then together in the transport direction TR transported.

Die 9 zeigt eine Ausführungsform einer Transportvorrichtung 1 gemäß den 1 und 2 von oben mit einer mit einer Umverpackung 20 beladenen Transporteinheit 5 im ersten Arbeitszustand AZ1 und mit einer Transporteinheit 5 mit im zweiten Arbeitszustand AZ2 geklemmter Umverpackung 20 und 10 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Transportvorrichtung 1 mit einer mit einer Umverpackung 20 beladenen Transporteinheit 5 im ersten Arbeitszustand AZ1 und mit einer Transporteinheit 5 mit im zweiten Arbeitszustand AZ2 geklemmter Umverpackung 20. Zur allgemeinen Beschreibung der Transportvorrichtung 1 wird auf die Beschreibung zu den 1 bis 8 verwiesen. Im Folgenden wird insbesondere auf die Unterschiede zwischen den in den 9 und 10 dargestellten Ausführungsform eingegangen. Bei der Ausführungsform gemäß 9 sind der Transportteil 6 und der Zustellteil 7 jeder Transporteinheit 5 jeweils auf derselben Schiene 3 des Schienensystems 2 angeordnet. Die Steuerung der Bewegung der Transportteile 6 und Zustellteile 7 der Transporteinheiten 5 erfolgt somit über dieselben Induktionsspulen 14.The 9 shows an embodiment of a transport device 1 according to the 1 and 2 from above with one with an outer packaging 20 loaded transport unit 5 in the first working condition AZ1 and with a transport unit 5 with in the second working state AZ2 clamped outer packaging 20 and 10 shows a second embodiment of a transport device 1 with one with an outer packaging 20 loaded transport unit 5 in the first working condition AZ1 and with a transport unit 5 with in the second working state AZ2 clamped outer packaging 20 , For a general description of the transport device 1 will be on the description to the 1 to 8th directed. In the following, in particular, the differences between the in the 9 and 10 illustrated embodiment received. In the embodiment according to 9 are the transport part 6 and the delivery part 7 every transport unit 5 each on the same track 3 of the rail system 2 arranged. The control of the movement of the transport parts 6 and delivery parts 7 the transport units 5 thus takes place via the same induction coil 14 ,

Dagegen ist bei der zweiten Ausführungsform gemäß 10 eine Zusatzschiene 30 mit Induktionsspulen 31 vorgesehen. Die Induktionsspulen 31 der Zusatzschiene 30 sind ebenfalls über die Steuerungseinrichtung (nicht dargestellt, Bezugszeichen 15, vgl. 1 und 2) der Transportvorrichtung 1 steuerbar. Die Zusatzschiene 30 ist vorzugsweise zumindest abschnittsweise parallel zur Schiene 3 des Schienensystems 2 ausgebildet. Während die Transportteile 6 der Transporteinheiten 5 an der Schiene 3 des Schienensystems 2 angeordnet sind, so dass die Bewegung, insbesondere Beschleunigung und Geschwindigkeit der Transportteile 6 über die Induktionsspulen 14 des Schienensystems 2 gesteuert werden, sind die Zustellteile 7 an der Zusatzschiene 30 angeordnet und werden somit über die Induktionsspulen 31 der Zusatzschiene 30 entsprechend angesteuert und bewegt. In Abhängigkeit von der Ausbildung des Aktivators 13 des Zustellteils 7 kann es bei der Ausführungsform gemäß 10 möglich sein, die Transportteile 6 aufeinanderfolgender Transporteinheiten 5 näher zueinander innerhalb der Transportvorrichtung 1 anzuordnen und zu transportieren, beispielsweise wenn die Zustellteile 7 jeweils weitgehend parallel zu den Transportteilen 6 der jeweiligen Transporteinheiten 5 angeordnet werden.In contrast, in the second embodiment according to 10 an additional rail 30 with induction coils 31 intended. The induction coils 31 the additional rail 30 are also via the control device (not shown, reference numerals 15 , see. 1 and 2 ) of the transport device 1 controllable. The additional rail 30 is preferably at least partially parallel to the rail 3 of the rail system 2 educated. While the transport parts 6 the transport units 5 at the rail 3 of the rail system 2 are arranged so that the movement, in particular acceleration and speed of the transport parts 6 over the induction coils 14 of the rail system 2 are controlled, are the delivery parts 7 on the additional rail 30 arranged and are thus on the induction coils 31 the additional rail 30 driven and moved accordingly. Depending on the training of the activator 13 the delivery part 7 it can in the embodiment according to 10 be possible, the transport parts 6 successive transport units 5 closer to each other within the transport device 1 to arrange and transport, for example, if the Zustellteile 7 each largely parallel to the transport parts 6 the respective transport units 5 to be ordered.

Die 11 bis 14 zeigen eine Verwendung einer Transportvorrichtung 1 für die Verarbeitung von Umverpackungen 20 durch mehrere Verarbeitungsmodule. Hierbei erstreckt sich das Schienensystem (nicht dargestellt) der Transportvorrichtung entlang einer Mehrzahl von Verarbeitungsmodulen, wobei eine Umverpackung 20 beispielsweise mit Artikeln 40 bestückt wird. In 11 wird eine Transporteinheit 5 der Transportvorrichtung bestehend aus Transportteil 6 und Zustellteil 7 (zur näheren Beschreibung der Transporteinheit 5 vgl. Figurenbeschreibung zu den 1 bis 9) mit einer Umverpackung 20 bestückt. Bei der Umverpackung 20 handelt es sich im vorliegenden Fall um einen Sideload-Karton 21 mit geöffneten Seitenlaschen 25. Die Transporteinheit 5 mit der zwischen dem starren Halteelement 11 und dem beweglichen Halteelement 12 geklemmten Umverpackung 20 wird in Transportrichtung zu einem Füllmodul 50 transportiert. Innerhalb des Füllmoduls 50 werden gemäß 12 bis 14 in geeigneten Gruppen 42 vorgruppierte Artikel 40, beispielsweise Getränkebehälter o.ä. seitlich in den Sideload-Karton 21 eingeschoben. Der derart mit Artikeln 40 beladene Sideload-Karton 21 kann nunmehr durch die Transporteinheit 5 weiter zu einem Verschließermodul (nicht dargestellt) transportiert werden, in dem die geöffneten Seitenlaschen 25 durch Einklappen verschlossen werden. Dabei kann eine zusätzliche Fixierung der Seitenlaschen 25 mit einem geeigneten Klebemittel o.ä. vorgesehen sein. Die mit Artikeln 40 befüllte und verschlossene Umverpackung 20 kann ggfl. durch die Transporteinheit 5 noch weiter zu einem Umsetzmodul, Gruppiermodul o.ä. befördert werden (nicht dargestellt). Durch eine Beabstandung zwischen dem Transportteil 6 und dem Zustellteil 7 der Transporteinheit 5 wird die Fixierung der Umverpackung 20 innerhalb des Aufnahmebereichs der Transporteinheit gelöst und diese kann nunmehr von der Transportvorrichtung entnommen und beispielsweise auf einer Palette für den weiteren Transport zum Kunden angeordnet werden.The 11 to 14 show a use of a transport device 1 for the processing of outer packaging 20 through several processing modules. In this case, the rail system (not shown) of the transport device extends along a plurality of processing modules, wherein an outer package 20 for example with articles 40 is equipped. In 11 becomes a transport unit 5 the transport device consisting of transport part 6 and delivery part 7 (for a more detailed description of the transport unit 5 see. Description of the figures to the 1 to 9 ) with an outer packaging 20 stocked. In the outer packaging 20 this case is a sideload carton 21 with opened side flaps 25 , The transport unit 5 with the between the rigid support member 11 and the movable holding element 12 clamped outer packaging 20 becomes a filling module in the direction of transport 50 transported. Within the filling module 50 be according to 12 to 14 in suitable groups 42 pre-grouped articles 40 , for example, beverage containers or the like. laterally in the sideload carton 21 inserted. The one with articles 40 loaded sideload carton 21 can now by the transport unit 5 further transported to a capper module (not shown) in which the opened side flaps 25 be closed by folding. In this case, an additional fixation of the side flaps 25 with a suitable adhesive or similar be provided. The with articles 40 filled and closed outer packaging 20 can ggfl. through the transport unit 5 even further to a conversion module, Gruppiermodul o.ä. be transported (not shown). By a spacing between the transport part 6 and the delivery part 7 the transport unit 5 will the Fixation of the outer packaging 20 dissolved within the receiving area of the transport unit and this can now be removed from the transport device and arranged for example on a pallet for further transport to the customer.

Für den Fachmann sind auch Ausführungsformen denkbar, in denen die Umverpackung 20 ein Topload-Karton mit einer oberen Befüllungsöffnung ist. In diesem Fall ist das Füllmodul derart ausgestattet, dass es Artikel von oben her in den Topload-Karton einsetzt.Embodiments are also conceivable for the person skilled in the art, in which the outer packaging 20 a topload carton with an upper fill port. In this case, the filling module is equipped in such a way that it inserts articles from above into the topload carton.

Die 15 und 16 zeigen eine weitere Verwendung einer Transportvorrichtung 1. Zur verbesserten Übersichtlichkeit ist das Linearmotorsystem umfassend Induktionsspulen am Schienensystem 2 und Permanentmagnete an den Transporteinheiten 5 nicht dargestellt. Zur Beschreibung wird hierzu auf die 1 bis 9 verwiesen. Die Transportvorrichtung 1 erstreckt sich entlang einer Mehrzahl von nachfolgend näher beschriebenen Verarbeitungsmodulen. Im Bereich eines in 15 dargestellten ersten Einsetzmoduls 51 werden in einem geeigneten Abstand zueinander angeordnete Transporteinheiten 5 der Transportvorrichtung 1 in einem ersten Arbeitszustand AZ1 gemäß 1 und 4 mit geeigneten Umverpackungen 20 beladen, in dem diese beispielsweise von oben her zwischen das starre Halteelement 11 und das bewegliche Halteelement 12 des Transportteils 6 angeordnet werden. Durch eine in Transportrichtung TR gerichtete Zustellbewegung des Zustellteils 7 jeder Transporteinheit 5 werden die Umverpackungen 20 zwischen dem starren Halteelement 11 und dem beweglichen Halteelement 12 der jeweiligen Transporteinheit 5 geklemmt und somit sicher fixiert. Die im zweiten Arbeitszustand AZ2 befindlichen mit jeweils einer Umverpackung 20 belandenen Transporteinheiten 5 werden entlang des Schienensystems 2 in Transportrichtung TR zu einem Füllmodul 50 bewegt. Hier werden die auf den Transporteinheiten 5 befindlichen Umverpackungen 20 mit Artikeln 40 befüllt. Beispielsweise werden Topload Kartons durch Einsetzen von Artikeln 40 von oben befüllt. Alternativ werden Sideload Kartons 21 durch seitliches Einschieben mit Artikeln 40 befüllt. Eine erste Möglichkeit der seitlichen Befüllung ist in den 12 bis 14 dargestellt. 17 zeigt eine weitere Möglichkeit einer seitlichen Beladung von Sideload Kartons 21 mit Artikeln 40 mit einem kontinuierlichen Artikelzulauf 55.The 15 and 16 show a further use of a transport device 1 , For improved clarity, the linear motor system includes induction coils on the rail system 2 and permanent magnets on the transport units 5 not shown. For description, this is on the 1 to 9 directed. The transport device 1 extends along a plurality of processing modules described in more detail below. In the area of an in 15 shown first insertion module 51 be arranged at a suitable distance from each other transport units 5 the transport device 1 in a first working condition AZ1 according to 1 and 4 with suitable outer packaging 20 laden, in which this example, from above between the rigid support member 11 and the movable holding element 12 of the transport part 6 to be ordered. By a directed in the transport direction TR feed movement of the Zustellteils 7 every transport unit 5 become the outer packaging 20 between the rigid holding element 11 and the movable holding element 12 the respective transport unit 5 clamped and thus securely fixed. The second working condition AZ2 located each with an outer packaging 20 current transport units 5 be along the rail system 2 in the transport direction TR to a filling module 50 emotional. Here are the on the transport units 5 located outer packaging 20 with articles 40 filled. For example, topload boxes are made by inserting items 40 filled from above. Alternatively, sideload cartons 21 by lateral insertion with articles 40 filled. A first possibility of lateral filling is in the 12 to 14 shown. 17 shows another way of lateral loading of sideload cartons 21 with articles 40 with a continuous article feed 55 ,

Die Transporteinheiten 5 im zweiten Arbeitszustand AZ2 mit den derart mit Artikeln 40 beladenen Umverpackungen 20 werden durch die Transportvorrichtung 1 weiter zu einem Umsetzermodul 52 transportiert (vgl. 16), der die beladenen Umverpackungen 20 aus der Transportvorrichtung 1 entnimmt. Dazu müssen die Transporteinheiten 5 wiederum einen ersten Arbeitszustand AZ1 einnehmen, in dem die mit Artikeln 40 beladenen Umverpackungen 20 nicht mehr fixiert und somit leicht zu entnehmen sind. Das Umsetzermodul 52 kann vorzugsweise derart ausgebildet sein, dass bei der Entnahme der Umverpackung 20 die offenen Seiten- oder Deckellaschen der Umverpackung 20 gleichzeitig eingeschlagen werden und die Umverpackung 20 somit gleich verschlossen wird. 18 zeigt eine Ausführungsform eines Umsetzermoduls 20 zur Entnahme der mit Artikeln (nicht sichtbar) befüllten Umverpackungen 20.The transport units 5 in the second working condition AZ2 with those with articles 40 loaded outer packaging 20 be through the transport device 1 continue to a converter module 52 transported (see. 16 ), the loaded outer packaging 20 from the transport device 1 extracts. This requires the transport units 5 again a first working condition AZ1 take in which the with articles 40 loaded outer packaging 20 no longer fixed and thus easy to remove. The converter module 52 may preferably be designed such that when removing the outer packaging 20 the open side or lid flaps of the outer packaging 20 be hammered at the same time and the outer packaging 20 thus immediately closed. 18 shows an embodiment of a converter module 20 to remove the outer packaging filled with articles (not visible) 20 ,

Die 19 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Transportvorrichtung 1 für Umverpackungen 20 mit unterschiedlich ausgebildeten Transporteinheiten 5. Für gleiche Merkmale wurden dieselben Bezugszeichen wie in den vorbeschriebenen Figuren verwendet, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine Transporteinheit 5 dreiteilig ausgebildet und umfasst ein Zustellteil 7 und zwei unterschiedlich ausgebildete Transportteile 6-1 und 6-2. Das Zustellteil 7 entspricht dem in 3 beschriebenen Zustellteil 7 mit einem als starres Druckelement 22 ausgebildeten Aktor 13.The 19 shows a further embodiment of a transport device 1 for outer packaging 20 with differently trained transport units 5 , For same features, the same reference numerals have been used as in the above figures, the description of which is hereby incorporated by reference. In this embodiment, a transport unit 5 formed in three parts and includes a Zustellteil 7 and two differently shaped transport parts 6-1 and 6-2 , The delivery part 7 corresponds to the in 3 described Zustellteil 7 with a rigid pressure element 22 trained actor 13 ,

Das in Transportrichtung TR vorauseilende Transportteil 6-1 entspricht im Wesentlichen dem in den 1 bis 3 dargestellten Transportteil 6, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Das mittlere Transportteil 6-2 weist zusätzlich an seinem starren Halteelement 11-1 einen in Transportrichtung TR nach vorn ausgerichteten Aktor 70 auf, insbesondere in Form eines Druckelements 71. Der Aktor 13 des Zustellteils 7 wirkt auf das bewegliche Halteelement 12-2 des mittleren Transportteils 6-2 und stellt dadurch die Größe des Aufnahmebereichs entsprechend der zu transportierenden Umverpackung 20-2 ein. Weiterhin wirkt der Aktor 70 des mittleren Transportteils 6-2 auf das bewegliche Halteelement 12-1 des in Transportrichtung TR vorauseilenden Transportteils 6-1 und stellt dadurch die Größe des Aufnahmebereichs entsprechend der zu transportierenden Umverpackung 20-1 ein.The leading in the transport direction TR transport part 6-1 corresponds essentially to that in the 1 to 3 shown transport part 6 , to the description of which reference is hereby made. The middle transport part 6-2 has in addition to its rigid support member 11 - 1 a in the transport direction TR forward aligned actuator 70 on, in particular in the form of a pressure element 71 , The actor 13 the delivery part 7 acts on the movable holding element 12 - 2 of the middle transport part 6-2 and thereby sets the size of the receiving area according to the outer packaging to be transported 20 - 2 one. Furthermore acts the actuator 70 of the middle transport part 6-2 on the movable holding element 12-1 of the leading in the transport direction TR transport part 6-1 and thereby sets the size of the receiving area according to the outer packaging to be transported 20 - 1 one.

Die Einstellung auf die Größe der zu transportierenden Umverpackung 20-1, 20-2 kann aufgrund eines in der Steuerungseinrichtung 15 vordefinierten Programms erfolgen und/oder vermittels von Sensoren 23, 61 überwacht und gegebenenfalls korrigiert werden. Bei dieser Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass jeweils identische Umverpackungen 20-1, 20-2 durch die beiden Transportteile 6-1, 6-2 einer Transporteinheit transportiert werden. Alternativ sind Ausführungsformen denkbar, bei denen eine solche Transporteinheit 5 verwendet wird, um durch die beiden Transportteile 6-1, 6-2 jeweils unterschiedliche Umverpackungen 20-1, 20-2 zu befördern. So kann beispielsweise vorgesehen sein, die Aufnahmebereiche der beiden Transportteile 6-1, 6-2 unterschiedlich zu dimensionieren und/oder auszustatten.The adjustment to the size of the outer packaging to be transported 20 - 1 . 20 - 2 may be due to a in the control device 15 predefined program and / or by means of sensors 23 . 61 monitored and corrected if necessary. In this embodiment, it can be provided that in each case identical outer packaging 20 - 1 . 20 - 2 through the two transport parts 6-1 . 6-2 a transport unit to be transported. Alternatively, embodiments are conceivable in which such a transport unit 5 is used to pass through the two transport parts 6-1 . 6-2 each different outer packaging 20 - 1 . 20 - 2 to transport. Thus, for example, be provided, the receiving areas of the two transport parts 6-1 . 6-2 to dimension and / or equip differently.

Die Ausführungsformen, Beispiele und Varianten der vorhergehenden Absätze, die Ansprüche oder die folgende Beschreibung und die Figuren, einschließlich ihrer verschiedenen Ansichten oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination verwendet werden. Merkmale, die in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben werden, sind für alle Ausführungsformen anwendbar, sofern die Merkmale nicht unvereinbar sind. Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsformen beschrieben. Es ist für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. Es ist möglich, einige der Komponenten oder Merkmale eines der Beispiele in Kombination mit Merkmalen oder Komponenten eines anderen Beispiels anzuwenden.The embodiments, examples and variations of the preceding paragraphs, the claims or the following description and the figures, including their various views or respective individual features, may be used independently or in any combination. Features described in connection with one embodiment are applicable to all embodiments as long as the features are not inconsistent. The invention has been described with reference to preferred embodiments. It will be apparent to one skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims. It is possible to apply some of the components or features of one of the examples in combination with features or components of another example.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Transportvorrichtungtransport device
22
Schienensystemrail system
33
Schienerail
55
Transporteinheittransport unit
6,6-1, 6-26,6-1, 6-2
Transportteiltransport part
77
Zustellteiladvancing part
1010
Aufnahmebereichreception area
1111
starres Halteelementrigid retaining element
12, 12-1, 12-212, 12-1, 12-2
bewegliches Halteelementmovable holding element
1313
Aktivatoractivator
1414
Induktionsspuleinduction coil
1515
Steuerungseinrichtungcontrol device
1616
Permanentmagnetpermanent magnet
1717
Permanentmagnetpermanent magnet
1818
Federelementspring element
1919
Federfeather
2020
Umverpackungoverpack
2121
Sideload-KartonSideload cardboard
2222
starres Druckelementrigid pressure element
2323
freies Endefree end
2525
Seitenlascheside flap
3030
Zusatzschieneadditional rail
3131
Induktionsspuleinduction coil
4040
Artikelitems
4242
Gruppegroup
5050
Füllmodulfilling module
5151
Einsetzmodulinsertion module
5252
Umsetzermodulconverter module
5555
ArtikelzulaufProduct supply
6161
Kraftsensorforce sensor
6262
Kraftsensorforce sensor
7070
Aktoractuator
7171
Druckelement pressure element
A, A20A, A20
Abstanddistance
AZ1/AZ2AZ1 / AZ2
erster / zweiter Arbeitszustandfirst / second working condition
L20L20
Längelength

Claims (15)

Transportvorrichtung (1) zum Transport von Umverpackungen (20) mit jeweils definierter Außenkontur in einer Transportrichtung (TR), wobei die Transportvorrichtung (1) ein Führungssystem und eine Mehrzahl von an dem Führungssystem (2) angeordnete Transporteinheiten (5) umfasst, die jeweils einen Aufnahmebereich (10) für die zu transportierende Umverpackung (20) aufweisen, wobei jede Transporteinheit (5) einen Transportteil (6) mit dem Aufnahmebereich (10) für die zu transportierende Umverpackung (20) und einen Zustellteil (7) zur Anpassung des Aufnahmebereichs (10) an die jeweilig zu transportierende Umverpackung (20) umfasst, wobei in einem ersten Arbeitszustand (AZ1) keine mechanische Wirkverbindung zwischen dem Zustellteil (7) und dem Transportteil (6) ausgebildet ist und der Aufnahmebereich (10) eine maximale Größe aufweist, und wobei in mindestens einem zweiten Arbeitszustand (AZ2) eine von der Größe der zu transportierenden Umverpackung (20) abhängige mechanische Wirkverbindung zwischen dem Zustellteil (7) und dem Transportteil (6) ausgebildet ist, wobei der Aufnahmebereich (10) eine durch die zu transportierende Umverpackung (20) definierte Größe aufweist.Transport device (1) for the transport of outer packaging (20) each having a defined outer contour in a transport direction (TR), wherein the transport device (1) comprises a guide system and a plurality of on the guide system (2) arranged transport units (5), each one Receiving area (10) for the transportable outer packaging (20), each transport unit (5) has a transport part (6) with the receiving area (10) for the transportable outer package (20) and a Zustellteil (7) for adjusting the receiving area ( 10) to the respective transportable outer package (20), wherein in a first working state (AZ1) no mechanical operative connection between the Zustellteil (7) and the transport part (6) is formed and the receiving area (10) has a maximum size, and wherein in at least one second working state (AZ2) a dependent on the size of the transportable outer package (20) mechanical Wirkver Binding between the Zustellteil (7) and the transport part (6) is formed, wherein the receiving area (10) has a defined by the transportable outer package (20) size. Transportvorrichtung (1) nach Anspruch 1, der eine Steuerungseinrichtung (15) zugeordnet ist, und/oder wobei der Transportteil (6) und der Zustellteil (7) einer Transporteinheit (5) jeweils einen eigenen Antrieb aufweisen.Transport device (1) after Claim 1 in which a control device (15) is associated, and / or wherein the transport part (6) and the infeed part (7) of a transport unit (5) each have their own drive. Transportvorrichtung (1) nach Anspruch 2, wobei der Antrieb eines Transportteils (6) einer Transporteinheit (5) und der Antrieb eines Zustellteils (7) einer Transporteinheit (5) unabhängig voneinander regulierbar sind, insbesondere durch die Steuerungseinrichtung (2).Transport device (1) after Claim 2 in which the drive of a transport part (6) of a transport unit (5) and the drive of a delivery part (7) of a transport unit (5) are independent of one another can be regulated, in particular by the control device (2). Transportvorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der Aufnahmebereich (10) des Transportteils (6) durch ein starres Halteelement (11) und ein bewegliches Halteelement (12) begrenzt ist.Transport device (1) according to one of the preceding claims, wherein the receiving region (10) of the transport part (6) by a rigid support member (11) and a movable support member (12) is limited. Transportvorrichtung (1) nach Anspruch 4, wobei das starre Halteelement (11) und das bewegliche Halteelement (12) in Transportrichtung (TR) in einer Flucht angeordnet sind und/oder wobei das bewegliche Halteelement (12) linearbeweglich ausgebildet ist, insbesondere linearbeweglich in Transportrichtung (TR) und/oder linearbeweglich entgegen der Transportrichtung (TR).Transport device (1) after Claim 4 , wherein the rigid support member (11) and the movable support member (12) in the transport direction (TR) are arranged in alignment and / or wherein the movable support member (12) is linearly movable, in particular linearly movable in the transport direction (TR) and / or linearly movable against the transport direction (TR). Transportvorrichtung (1) nach Anspruch 4 oder 5, wobei eine Größe des Aufnahmebereichs (10) durch eine Relativbewegung des beweglichen Halteelements (12) in Richtung des starren Halteelements (11) reduzierbar ist, und/oder wobei der Aufnahmebereich (10) durch eine Relativbewegung des beweglichen Halteelements (12) in Gegenrichtung zu dem starren Halteelement (11) vergrößerbar ist; insbesondere wobei das starre Halteelement (11) in Transportrichtung (TR) vor dem beweglichen Halteelement (12) angeordnet ist, und wobei der Aufnahmebereich (10) durch eine Relativbewegung des beweglichen Halteelements (12) gegenüber dem starren Halteelement (11) in Transportrichtung verkleinerbar ist, und/oder wobei der Aufnahmebereich (10) durch eine Relativbewegung des beweglichen Halteelements (12) gegenüber dem starren Halteelement (11) entgegen der Transportrichtung (TR) vergrößerbar ist.Transport device (1) after Claim 4 or 5 in that a size of the receiving area (10) can be reduced by a relative movement of the movable holding element (12) in the direction of the rigid holding element (11), and / or wherein the receiving area (10) by a relative movement of the movable holding element (12) in the opposite direction the rigid retaining element (11) is enlarged; in particular wherein the rigid holding element (11) in the transport direction (TR) in front of the movable holding element (12) is arranged, and wherein the receiving area (10) by a relative movement of the movable holding element (12) relative to the rigid support member (11) in the transport direction is reduced in size , and / or wherein the receiving region (10) by a relative movement of the movable support member (12) relative to the rigid support member (11) against the transport direction (TR) is increased. Transportvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die mechanische Wirkverbindung durch eine Verringerung eines Abstandes zwischen dem Transportteil (6) und dem Zustellteil (7) der Transporteinheit (5) herstellbar ist, und/oder wobei das Zustellteil (7) mindestens ein Zustellelement (13) umfasst, wobei die mechanische Wirkverbindung im zweiten Arbeitszustand (AZ2) zwischen dem Zustellelement (13) des Zustellteils (7) und dem beweglichen Halteelement (12) des Transportteils (6) ausgebildet ist, wodurch ein Abstand zwischen dem beweglichen Halteelements (12) und dem starren Halteelement (11) gegenüber dem ersten Arbeitszustand (AZ1) verringert ist.Transport device (1) according to one of Claims 4 to 6 , wherein the mechanical operative connection by a reduction of a distance between the transport part (6) and the Zustellteil (7) of the transport unit (5) can be produced, and / or wherein the Zustellteil (7) comprises at least one Zustellelement (13), wherein the mechanical Operative connection in the second working state (AZ2) is formed between the feed element (13) of the feed part (7) and the movable holding element (12) of the transport part (6), whereby a distance between the movable holding element (12) and the rigid holding element (11) is reduced compared to the first working state (AZ1). Transportvorrichtung (1) nach Anspruch 7, wobei die Verringerung des Abstandes zwischen dem Transportteil (6) und dem Zustellteil (7) durch eine zumindest kurzzeitig erhöhte Geschwindigkeit des in Transportrichtung (TR) dem Transportteil (6) nachlaufenden Zustellteils (7) der Transporteinheit (5) herstellbar ist, oder wobei die Verringerung des Abstandes zwischen dem Transportteil (6) und dem Zustellteil (7) durch eine zumindest kurzzeitig reduzierte Geschwindigkeit des in Transportrichtung (TR) dem Zustellteil (7) vorauseilenden Transportteils (6) der Transporteinheit (5) herstellbar ist.Transport device (1) after Claim 7 , wherein the reduction of the distance between the transport part (6) and the infeed part (7) can be produced by an at least temporarily increased speed of the feed part (7) of the transport unit (5) following the transport part (6) in the transport direction (TR) the reduction of the distance between the transport part (6) and the infeed part (7) can be produced by an at least temporarily reduced speed of the transport part (6) of the transport unit (5) leading to the infeed part (7) in the transport direction (TR). Transportvorrichtung (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die zu transportierende Umverpackung (20) während des gesamten Transports innerhalb der Transportvorrichtung (1) innerhalb einer Transporteinheit (5) im zweiten Arbeitszustand (AZ2) mit einer mechanisches Wirkverbindung zwischen dem Zustellelement (7) und dem Transportelement (6) angeordnet ist.Transporting device (1) according to one of the preceding claims, wherein the outer packaging (20) to be transported during the entire transport within the transport device (1) within a transport unit (5) in the second working state (AZ2) with a mechanical operative connection between the delivery element (7). and the transport element (6) is arranged. Transportvorrichtung (1) nach Anspruch 9, wobei die Transporteinheit (5) innerhalb der Transportvorrichtung (1) mit konstanter oder variabler Geschwindigkeit beweglich ist, wobei der Transportteil (6) und der Zustellteil (7) während des gesamten Transports der Umverpackung (20) innerhalb der Transportvorrichtung (1) mit einer Relativgeschwindigkeit von Null beweglich sind.Transport device (1) after Claim 9 , wherein the transport unit (5) within the transport device (1) with constant or variable speed is movable, wherein the transport part (6) and the Zustellteil (7) during the entire transport of the outer package (20) within the transport device (1) with a Relative speed of zero are movable. Transportvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 10, wobei zwischen dem starren Halteelement (11) und dem beweglichen Halteelement (12) ein Federelement (18) angeordnet ist, wobei insbesondere das Federelement (18) im ersten Arbeitszustand (AZ1) in einem entspannten Zustand vorliegt und wobei das Federelement (18) im zweiten Arbeitszustand (AZ2) in einem gespannten Zustand vorliegt.Transport device (1) according to one of Claims 4 to 10 wherein between the rigid support member (11) and the movable support member (12) a spring element (18) is arranged, wherein in particular the spring element (18) in the first working state (AZ1) is in a relaxed state and wherein the spring element (18) in second working state (AZ2) is present in a tensioned state. Verfahren zum Transport von Umverpackungen (20) mit jeweils definierter Außenkontur in einer Transportrichtung (TR), wobei die Umverpackungen (20) auf Transporteinheiten (5) an einem Führungssystem (2) angeordnet werden, die jeweils einen Transportteil (6) mit einem Aufnahmebereich (10) für die Umverpackungen (20) und einen Zustellteil (7) umfassen, wobei über eine Relativbewegung des Zustellteils (7) und des Transportteils (6) jeder Transporteinheit, der Aufnahmebereich (10) an eine Größe der zu transportierenden Umverpackung (20) angepasst werden kann.Method for transporting outer packagings (20) each having a defined outer contour in a transport direction (TR), the outer packagings (20) being arranged on transport units (5) on a guide system (2), each having a transport part (6) with a receiving area (3). 10) for the outer packaging (20) and a Zustellteil (7), wherein adapted via a relative movement of the Zustellteils (7) and the transport part (6) of each transport unit, the receiving area (10) to a size of the transported outer package (20) can be. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Anpassung des Aufnahmebereichs (10) durch eine zwischen dem Zustellteil (7) und dem Transportteil (6) herzustellende mechanische Wirkverbindung erfolgt, wobei die Kraft der mechanischen Wirkverbindung durch die Größe der zu transportierenden Umverpackung (20) definiert wird.Method according to Claim 12 , wherein the adjustment of the receiving area (10) by a between the Zustellteil (7) and the transport part (6) to be produced mechanical operative connection, wherein the force of the mechanical operative connection by the size of the transported outer package (20) is defined. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, wobei in einem ersten Arbeitszustand (AZ1) keine mechanische Wirkverbindung zwischen dem Zustellteil (7) und dem Transportteil (6) ausgebildet ist und der Aufnahmebereich (10) eine maximale Größe aufweist, wobei durch eine Annäherung von Zustellteil (7) und Transportteil (6) in mindestens einem zweiten Arbeitszustand (AZ2) eine von der Größe der zu transportierenden Umverpackung (20) abhängige mechanische Wirkverbindung zwischen dem Zustellteil (7) und dem Transportteil (6) ausgebildet wird und der Aufnahmebereich (10) entsprechend der Größe der zu transportierenden Umverpackung (20) eingestellt wird.Method according to Claim 12 or 13 , wherein in a first working state (AZ1) no mechanical operative connection between the Zustellteil (7) and the transport part (6) is formed and the receiving area (10) has a maximum size, wherein by an approach of Zustellteil (7) and transport part (6 ) in at least a second Working state (AZ2) a dependent of the size of the transportable outer packaging (20) mechanical operative connection between the Zustellteil (7) and the transport part (6) is formed and the receiving area (10) is adjusted according to the size of the transported outer package (20) , Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei eine physikalische Größe der Umverpackung (20) erfasst und die Einstellung des Aufnahmebereichs (10) aufgrund der erfassten physikalischen Größe gesteuert wird.Method according to one of Claims 12 to 14 in which a physical size of the outer package (20) is detected and the setting of the receiving area (10) is controlled on the basis of the detected physical quantity.
DE102017208856.7A 2017-05-24 2017-05-24 Transport device and method for transporting outer packaging Pending DE102017208856A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017208856.7A DE102017208856A1 (en) 2017-05-24 2017-05-24 Transport device and method for transporting outer packaging

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017208856.7A DE102017208856A1 (en) 2017-05-24 2017-05-24 Transport device and method for transporting outer packaging

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017208856A1 true DE102017208856A1 (en) 2018-11-29

Family

ID=64109491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017208856.7A Pending DE102017208856A1 (en) 2017-05-24 2017-05-24 Transport device and method for transporting outer packaging

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017208856A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021121530A1 (en) 2021-08-19 2023-02-23 Beckhoff Automation Gmbh planar drive system
DE102022102692B3 (en) 2022-02-04 2023-07-20 Syntegon Technology Gmbh Transport device for transporting products and method for transporting products using a transport device
DE102022114734B3 (en) 2022-06-10 2023-12-07 Syntegon Technology Gmbh Product handling device and production machine
US11958650B2 (en) * 2022-01-26 2024-04-16 Syntegon Packaging Systems Ag Method for producing packagings and packaging system for executing the method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014119351A1 (en) 2014-12-22 2016-06-23 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach DEVICE FOR MOVING OBJECTS
US20160207658A1 (en) 2015-01-19 2016-07-21 Cama1 S.P.A. Packaging machine with a magnetic movers conveyor
DE102015101354A1 (en) 2015-01-29 2016-08-04 Pester Pac Automation Gmbh Device for cartoning objects

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014119351A1 (en) 2014-12-22 2016-06-23 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach DEVICE FOR MOVING OBJECTS
US20160207658A1 (en) 2015-01-19 2016-07-21 Cama1 S.P.A. Packaging machine with a magnetic movers conveyor
DE102015101354A1 (en) 2015-01-29 2016-08-04 Pester Pac Automation Gmbh Device for cartoning objects

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021121530A1 (en) 2021-08-19 2023-02-23 Beckhoff Automation Gmbh planar drive system
US11958650B2 (en) * 2022-01-26 2024-04-16 Syntegon Packaging Systems Ag Method for producing packagings and packaging system for executing the method
DE102022102692B3 (en) 2022-02-04 2023-07-20 Syntegon Technology Gmbh Transport device for transporting products and method for transporting products using a transport device
WO2023148310A1 (en) * 2022-02-04 2023-08-10 Syntegon Technology Gmbh Transport device for transporting products, and method for transporting products by means of a transport device
DE102022114734B3 (en) 2022-06-10 2023-12-07 Syntegon Technology Gmbh Product handling device and production machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2861498B1 (en) Packaging arrangement, particularly carton packaging arrangement
EP3057892B1 (en) Conveying device
DE102017201830A1 (en) Folding device, article packaging system and method for folding side flaps of cardboard outer packaging
EP3017940B1 (en) Method and a device for the production of bags from tubular bag bodies
EP1522508B2 (en) Separating, synchronising and accumulating device
EP3150521A1 (en) Articles grouping device and method for changing the format of such a device
DE102014112341A1 (en) PACKAGING DEVICE AND METHOD FOR MODIFYING A TRANSPORT TRACK OF A PACKAGING DEVICE
EP3372516A2 (en) Packaging device and method for setting up individual articles or compositions on articles on flat carton blanks
DE69916549T2 (en) Method and machine for packaging an item
DE69727898T2 (en) Apparatus for packaging containers made from carton blank boxes
EP3436360A1 (en) Module system for handling drinks containers and corresponding method for same
DE102017208856A1 (en) Transport device and method for transporting outer packaging
EP3372513B1 (en) Device for handling articles and method for swapping at least one transport module and at least one working module of the device
DE202014002616U1 (en) Device for erecting cardboard boxes and the like
EP3372514B1 (en) Transport section of a packaging conveyor and method for modifying a packaging path for articles or compositions of articles
EP3010809B1 (en) Packing machine for producing packages
EP3458366B1 (en) Method and device for labelling first packages
EP2239200A2 (en) Method for producing a packing box and packaging machine
EP3808668B1 (en) Device for handling items to be packaged and method for adapting a device for transporting items for packaging
EP3527500B1 (en) Packaging device for goods and method for operating a packaging device for handling flat packaging blanks
DE102014105998A1 (en) Folding station of a packaging machine
EP1413518A2 (en) Apparatus and method for filling containers
DE202015104636U1 (en) Handling device for general cargo
DE102020109565A1 (en) Packaging device and method for packaging articles
DE69919477T2 (en) Method and machine for packaging a group of articles

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R082 Change of representative

Representative=s name: BENNINGER PATENTANWALTSKANZLEI, DE

R012 Request for examination validly filed