DE102015101354A1 - Device for cartoning objects - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Kartonieren von Gegenständen, wobei Faltschachtelzuschnitte oder aufgerichtete Faltschachteln (8) auf einen Mover (1) aufgelegt und in der Vorrichtung transportiert werden.Device for cartoning objects, wherein folding carton blanks or erected folding boxes (8) are placed on a mover (1) and transported in the device.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Kartonieren von Gegenständen.The invention relates to a device for cartoning articles.

Es sind verschiedene derartige Vorrichtungen bekannt, die jedoch alle den Nachteil aufweisen, einen hohen Platzbedarf zu haben und zudem unflexibel zu sein.There are various such devices are known, but all have the disadvantage of having a large footprint and also to be inflexible.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Kartonierer vorzuschlagen, der einen hohen Durchsatz bei geringem Platzbedarf aufweist und dennoch flexibel auf unterschiedliche Verpackungsgrößen einstellbar ist.The object of the invention is to propose a cartoner which has a high throughput in a small footprint and yet is flexible adjustable to different packaging sizes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass Faltschachtelzuschnitte oder aufgerichtete Faltschachteln auf einen Mover aufgelegt und in der Vorrichtung transportiert werden.This object is achieved in that Faltschachtelzuschnitte or erected cartons are placed on a mover and transported in the device.

Hierdurch lassen sich die Faltschachteln flexibel handhaben. Zudem ist es denkbar, daß die Faltschachtelzuschnitte aufgerichtet werden.As a result, the cartons can be handled flexibly. In addition, it is conceivable that the folding carton blanks are erected.

Sehr vorteilhaft ist es dabei, wenn ein oder mehrere, vorzugsweise vier Greiffinger vorgesehen sind, zwischen denen die Faltschachtel auf dem Mover gehalten wird.It is very advantageous if one or more, preferably four gripping fingers are provided, between which the carton is held on the mover.

Ein unerwünschtes Herunterfallen oder Verschieben wird so verhindert.Unwanted dropping or shifting is thus prevented.

Äußerst vorteilhaft ist es dabei auch, wenn wenigstens ein Teil der Greiffinger zueinander verstellbar ausgebildet ist, wobei eine Spindelverstellung vorgesehen sein kann.It is also extremely advantageous if at least a part of the gripper fingers is designed to be adjustable with respect to each other, wherein a spindle adjustment can be provided.

Äußerst vorteilhaft ist es erfindungsgemäß auch, wenn zum Verstellen wenigstens eines Teils der Greiffinger ein Antrieb vorgesehen ist, wobei dieser pneumatisch, hydraulisch oder anderweitig ausgeführt sein kann, und/oder daß ein Federmechanismus vorgesehen ist.According to the invention, it is also extremely advantageous if a drive is provided for adjusting at least part of the gripping fingers, which drive can be designed pneumatically, hydraulically or otherwise, and / or that a spring mechanism is provided.

Weiterhin hat es sich als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn eine Kurvenplatte oder dergleichen vorgesehen ist, welche die Verstellung wenigstens eines Teils der Greiffinger zueinander vornimmt.Furthermore, it has proved to be very advantageous if a cam plate or the like is provided which makes the adjustment of at least a portion of the gripper fingers to each other.

Durch alle diese Maßnahmen können die Greiffinger auf unterschiedliche Formate der Faltschachteln eingestellt werden. Zudem wird eine optimale Klemmung der Faltschachteln sichergestellt, ohne diese unnötig zu verformen.Through all these measures, the gripper fingers can be adjusted to different formats of folding cartons. In addition, an optimal clamping of the cartons is ensured without unnecessarily deforming them.

Erfindungsgemäß äußerst vorteilhaft ist es, wenn die Mover auf einer Oval-, Kreisbahn oder einer im wesentlichen rechteckigen Bahn, die abgerundete Ecken aufweisen kann, bzw. Abwandlungen davon angeordnet sind und auf dieser gemeinsam oder individuell bewegt werden können.According to the invention it is extremely advantageous if the movers are arranged on an oval, circular path or a substantially rectangular path, which may have rounded corners, or modifications thereof and can be moved together or individually on this.

Hierdurch werden die Faltschachteln von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation bewegt.As a result, the cartons are moved from processing station to processing station.

Dabei ist es sehr vorteilhaft, wenn die Bahn im wesentlichen vertikal angeordnet ist.It is very advantageous if the web is arranged substantially vertically.

Damit wird der Grundflächenbedarf auf ein Mindestmaß reduziert.This reduces the footprint requirement to a minimum.

Eine weitere sehr vorteilhafte Fortbildung der Erfindung liegt vor, wenn eine Befüllstation vorgesehen ist, in der die Faltschachteln auf den Movern befüllt werden.Another very advantageous development of the invention is when a filling station is provided, in which the cartons are filled on the movers.

Dadurch kann die Verpackung befüllt werden.This allows the packaging to be filled.

Sehr vorteilhaft ist es erfindungsgemäß auch, wenn eine oder mehrere Stationen vorgesehen sind, in denen mindestens ein Teil jeder Faltschachtel verschlossen wird.It is also very advantageous according to the invention if one or more stations are provided in which at least a part of each folding box is closed.

Damit können einzelne Seiten, vorzugsweise der Boden und der Deckel der Faltschachtel verschlossen werden. Es ist denkbar, daß entweder Boden oder Deckel vor dem Befüllen verschlossen werden. Es ist aber auch möglich, daß beide nach dem Befüllen verschlossen werden. Das Verschließen kann durch Einstecken, Verhaken oder auch durch Verkleben mit beispielsweise Heißleim oder Kaltleim erfolgen. Auch Kontaktkleber und andere Klebstoffe sind denkbar. Boden und Deckel können auf unterschiedliche Art und Weise verschlossen werden. Wird der Faltschachtelzuschnitt erst in der Vorrichtung aufgerichtet ist es auch denkbar, daß eine Längsnaht verschlossen wird.Thus, individual pages, preferably the bottom and the lid of the carton can be closed. It is conceivable that either bottom or lid are closed before filling. But it is also possible that both are closed after filling. The closing can be done by inserting, hooking or by gluing with hot glue or cold glue. Contact adhesives and other adhesives are also conceivable. The bottom and lid can be closed in different ways. If the folding box blank is erected in the device, it is also conceivable that a longitudinal seam is closed.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung liegt vor, wenn eine Auswurfstation vorgesehen ist, in der die befüllten und eventuell verschlossenen Faltschachteln ausgeworfen und weitertransportiert oder verarbeitet werden.A further advantageous embodiment is when an ejection station is provided, in which the filled and possibly closed cartons are ejected and transported or processed.

Ebenfalls sehr vorteilhaft ist es, wenn eine Packstation vorgesehen ist.It is also very advantageous if a packing station is provided.

Damit lassen sich die fertigen Verpackungen in größere Umkartons packen.This allows the finished packaging to be packed in larger outer cartons.

Eine weitere sehr vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt vor, wenn eine Vereinzelungsanlage für Füllgut vorgesehen ist, wobei die Vereinzelungsanlage für Stückgut, aber auch anderes, beispielsweise rieselfähiges Füllgut vorgesehen sein kann.A further very advantageous embodiment of the invention is when a separation plant is provided for filling, wherein the separation plant for piece goods, but also other, for example, free-flowing contents can be provided.

Damit kann das Füllgut für die Einbringung in die Faltschachteln vorbereitet werden.Thus, the contents can be prepared for the introduction into the cartons.

Sehr vorteilhaft ist es dabei, wenn eine Vorvereinzelungsanlage vorgesehen ist. It is very advantageous if a pre-dicing system is provided.

Hiermit kann das Füllgut sehr einfach an die Vereinzelungsanlage übergeben werden.Hereby, the contents can be easily transferred to the separation plant.

Äußerst vorteilhaft ist es, wenn für die Vereinzelung Mover vorgesehen sind, die das Füllgut aufzunehmen vermögen.It is extremely advantageous if movers are provided for the separation, which are able to absorb the contents.

Auch diese Mover sind sehr flexibel.These movers are also very flexible.

Es hat sich als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn die Vereinzelungs-Mover auf einer Oval-, Kreisbahn oder einer im wesentlichen rechteckigen Bahn, die abgerundete Ecken aufweisen kann, bzw. Abwandlungen davon angeordnet sind und auf dieser gemeinsam oder individuell bewegt werden können.It has proved to be very advantageous if the separating movers on an oval, circular path or a substantially rectangular path, which may have rounded corners, or modifications thereof are arranged and can be moved on this together or individually.

Damit lassen sich die Füllgüter sehr gut auseinanderziehen.This allows the contents to be pulled apart very well.

Eine weitere sehr vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung liegt auch vor, wenn jedem Vereinzelungs-Mover eine Einrichtung zur Aufnahme von Begleitzetteln zugeordnet ist.Another very advantageous development of the invention is also present when each device is associated with a separation device for receiving accompanying notes.

Damit lässt sich auf einfache Art und Weise jeder Verpackung ein Begleitzettel beilegen.This can be enclosed in a simple way each packaging a booklet.

Dabei ist es sehr vorteilhaft, wenn eine Vereinzelungsvorrichtung vorgesehen ist, die jeder Aufnahme einen Begleitzettel zuführt, wobei hierzu ein Magazin vorgesehen sein kann.It is very advantageous if a separating device is provided which feeds each recording a ticket, for which purpose a magazine can be provided.

Damit lassen sich die Begleitzettel automatisiert von einem Stapel entnehmen und jedem Mover zuordnen.This allows the accompanying sheets to be taken automatically from a stack and assigned to each movers.

Eine weitere sehr vorteilhafte Fortbildung der Erfindung liegt darin, daß eine Übergabestation zwischen dem Vereinzelungs-Mover und dem Mover, der die Faltschachtel transportiert vorgesehen ist.Another very advantageous development of the invention is that a transfer station between the separating mover and the movers, which transported the carton is provided.

Hierdurch lassen sich die Faltschachteln auf einfache Art und Weise befüllen.As a result, the cartons can be filled in a simple manner.

Dabei ist es sehr vorteilhaft, wenn die Übergabestation derart ausgebildet ist, daß das Füllgut zusammen mit dem Begleitzettel in die Faltschachtel geschoben wird.It is very advantageous if the transfer station is designed such that the contents are pushed together with the accompanying slip into the carton.

Der Begleitzettel und das Füllgut können so in einem einzigen Arbeitsschritt in die Faltschachtel gelegt werden.The accompanying note and the contents can be placed in a single step in the carton.

Äußerst vorteilhaft ist es erfindungsgemäß, wenn die Übergabestation an einer Überlappung der beiden Bahnen angeordnet ist und zumindest dort die Bewegung der beiden korrespondierenden Mover synchronisiert ist, wobei die Überlappung der Bahnen im wesentlichen vertikal verlaufend angeordnet sein kann.It is extremely advantageous according to the invention if the transfer station is arranged on an overlap of the two webs and at least there, the movement of the two corresponding movers is synchronized, wherein the overlap of the webs can be arranged substantially vertically extending.

Damit kann ein kontinuierlicher Lauf der Vorrichtung sichergestellt werden. Die bislang üblichen Takte sind nicht mehr notwendig. Der Durchsatz kann so erhöht werden. Zudem wird bei vertikaler Anordnung der Stellflächenbedarf reduziert.Thus, a continuous running of the device can be ensured. The usual clocks are no longer necessary. The throughput can be increased. In addition, the footprint requirement is reduced in a vertical arrangement.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels veranschaulicht.In the following the invention is illustrated by means of an embodiment.

Dabei zeigen:Showing:

1 ein Schaubild eines findungsgemäßen Movers für Faltschachteln, 1 a diagram of an inventive mover for cartons,

2 eine Seitenansicht des Movers, 2 a side view of the mover,

3 ein Schaubild einer Vereinzelungsvorrichtung mit Vorvereinzelung und einer Vorrichtung zum Beilegen eines Begleitzettels, 3 a diagram of a separating device with pre-separation and a device for attaching an accompanying note,

4 ein schematisches Schaubild einer Übergabestation für das Füllgut an die Faltschachteln, 4 a schematic diagram of a transfer station for the contents of the cartons,

5 ein weiteres Schaubild derselben Übergabestation, 5 another diagram of the same transfer station,

6 eine schematische Darstellung zweier Bewegungsbahnen mit Movern, und 6 a schematic representation of two trajectories with movers, and

7 eine weitere schematische Darstellung zweier weiterer Bewegungsbahnen mit Movern. 7 another schematic representation of two other trajectories with movers.

Mit 1 ist in 1 ein Mover mit vier Greiffingern 2 bezeichnet. Der Mover 1 besteht im wesentlichen aus einem Traggerüst 3, einem Längsverstellmechanismus 4 und einem Querverstellmechanismus 5. Das Traggerüst 3 weist mehrere Führungsrollen 6 auf, mit deren Hilfe der Mover 1 auf einer vorgegebenen Bahn 7 geführt wird. Der Antrieb des Movers 1 kann dabei beispielsweise über individuelle Motore oder aber auch magnetisch oder induktiv erfolgen. Wesentlich ist dabei, daß jeder Mover 1 wenigstens teilweise unabhängig von weiteren Movern 1 antreibbar ist.With 1 is in 1 a mover with four gripper fingers 2 designated. The mover 1 consists essentially of a shoring 3 a longitudinal adjustment mechanism 4 and a Querverstellmechanismus 5 , The shoring 3 has several guide rollers 6 on, with the help of the mover 1 on a given track 7 to be led. The drive of the mover 1 can be done for example via individual motors or even magnetically or inductively. It is essential that every movers 1 at least partially independent of other movers 1 is drivable.

Anstatt der Führungsrollen 6 können auch Gleitflächen vorgesehen sein.Instead of the leadership roles 6 can also be provided sliding surfaces.

Die vier Greiffinger 2 sind in Gruppen zu jeweils zwei Fingern 2a, 2b und 2c, 2d angeordnet.The four gripping fingers 2 are in groups of two fingers each 2a . 2 B and 2c . 2d arranged.

Die zweite Gruppe 2c, 2d lässt sich hinsichtlich ihres Abstandes relativ zur ersten Gruppe 2a, 2b verstellen. Durch diese Verstellung kann der Mover an unterschiedlich lange Faltschachteln 8 angepasst werden, so daß die Finger 2 jeweils im Endbereich der Faltschachtel angreifen.The second group 2c . 2d can be relative to the first group in terms of their distance 2a . 2 B adjust. This adjustment allows the mover to fold boxes of different lengths 8th customized so that the fingers 2 attack each in the end of the carton.

Zudem lassen sich die Finger 2a und 2b bzw. 2c und 2d gegeneinander verstellen, so daß zwischen diesen die Faltschachtel 8 geklemmt wird.In addition, the fingers can be 2a and 2 B respectively. 2c and 2d adjust against each other, so that between them the carton 8th is clamped.

Die Verstellung der Finger 2 zueinander kann beispielsweise über Pneumatikzylinder, Hydraulikzylinder, Spindelantriebe, die motorisch angetrieben sein können, aber auch durch Federbelastung oder eine Kurvenplatte 9 erfolgen.The adjustment of the fingers 2 To each other, for example, via pneumatic cylinders, hydraulic cylinders, spindle drives, which can be driven by a motor, but also by spring load or a cam plate 9 respectively.

Wird eine Kurvenplatte 9 vorgesehen, so kann diese, wie in 2 dargestellt beispielsweise am vom Traggerüst 3 abgewandten Ende des Movers 1 über eine Rolle oder eine Gleitfläche angreifen.Becomes a cam plate 9 provided, this may, as in 2 shown for example on the support frame 3 opposite end of the mover 1 attack via a roller or sliding surface.

Eine Kombination der Antriebe ist ebenso denkbar wie eine mechanische oder elektronische Steuerung. Bei einer elektronischen Steuerung kann diese sensorisch oder in festgelegten Zeittakten erfolgen.A combination of the drives is just as possible as a mechanical or electronic control. In the case of an electronic control system, this can take place sensory or in fixed clock cycles.

Es können je nach zu verarbeitenden Faltschachteln weniger oder mehr Greiffinger 2 vorgesehen werden. Es ist auch denkbar, daß ein Greiffinger 2 gegen ein feststehendes Widerlager wirkt.Depending on the folding carton to be processed, there may be fewer or more gripping fingers 2 be provided. It is also conceivable that a gripping finger 2 acts against a fixed abutment.

Die Mover 1 werden auf der Bahn 7 bewegt. Die Bahn 7 ist aus Platzgründen bevorzugt vertikal angeordnet, wobei die Mover 1 auf der Außenseite der Bahn 7 angeordnet sind. Aufgrund der Klemmung der Faltschachteln 8 durch die Greiffinger 2 fallen diese auch bei einer kopfüber Anordnung der Mover 1 nicht heraus. Die Bahn 7 verläuft oval, kreisförmig oder im wesentlichen rechteckig mit abgerundeten Ecken. Andere Bahnverläufe sind denkbar.The movers 1 be on the train 7 emotional. The train 7 is preferred for space reasons arranged vertically, the movers 1 on the outside of the train 7 are arranged. Due to the clamping of the cartons 8th through the gripper fingers 2 These also fall in a headlong arrangement of movers 1 not out. The train 7 runs oval, circular or substantially rectangular with rounded corners. Other trajectories are conceivable.

An einer nicht näher dargestellten Aufgabestation werden die Faltschachteln 8 an die Mover 1 übergeben und durch die Greiffinger 2 geklemmt. Es ist auch denkbar, daß flachliegende Faltschachtelzuschnitte an die Mover 1 übergeben und auf den Movern 1 aufgerichtet werden. Dabei können die Faltschachteln beispielsweise entlang einer Längsnaht verschlossen werden.At a loading station, not shown, the cartons 8th to the movers 1 passed and through the gripper fingers 2 clamped. It is also conceivable that flat lying folding carton blanks to the movers 1 pass and on the movers 1 to be raised. The cartons can be closed, for example, along a longitudinal seam.

Der Aufgabestation nachgeschaltet ist in diesem Ausführungsbeispiel eine Befüllstation, in der die Faltschachteln mit Füllgut, vorzugsweise Stückgut befüllt werden.Downstream of the feed station is in this embodiment, a filling station in which the cartons are filled with filling material, preferably piece goods.

Anschließend werden die Faltschachteln im Kopf- und Bodenbereich in einer Verschlußstation verschlossen. Hierzu werden die entsprechenden Klappen angelegt und entweder die Laschen eingesteckt oder aber die Klappen beispielsweise mit Heißleim oder anderen Klebstoffen wie Kaltleim, Kontaktklebern, Aktivierungsklebern oder dergleichen befestigt.Subsequently, the cartons are closed in the head and bottom area in a closure station. For this purpose, the corresponding flaps are created and either the tabs inserted or the flaps, for example, fixed with hot glue or other adhesives such as cold glue, contact adhesives, activation adhesives or the like.

Anschließend werden die fertigen Faltschachteln an einer Auswurfstation ausgeworfen.Subsequently, the finished cartons are ejected at an ejection station.

Es ist auch denkbar, daß ein Packer vorgesehen ist, der die Faltschachteln in einer Packstation zu größeren Gebinden zusammenfasst und beispielsweise in einem Umkarton ablegt.It is also conceivable that a packer is provided, which summarizes the cartons in a packing station to larger containers and stores for example in a carton.

Hinsichtlich der Verschlußstation ist es auch denkbar, daß diese zweigeteilt ausgebildet ist, so daß eine Seite der meist röhrenförmigen Faltschachtel bereits vor dem Befüllen verschlossen wird.With regard to the closure station, it is also conceivable that this is formed in two parts, so that one side of the most tubular carton is closed before filling.

Für das Befüllen der Faltschachteln 8 in der Befüllstation muss vereinzeltes Füllgut bereitgestellt werden. Dies wird im nachfolgenden anhand des Beispiels von Fläschchen beschrieben. Anderes Füllgut ist denkbar.For filling the cartons 8th In the filling station, individual contents must be provided. This will be described below with reference to the example of vials. Other contents are conceivable.

Es ist eine Vereinzelungsanlage 10 vorgesehen. Diese besteht im wesentlichen aus mehreren Vereinzelungsmovern 11, welche auf einer Bahn 12 laufen. Die Bahn 12 ist dabei als Oval-, Kreisbahn oder einer im wesentlichen rechteckigen Bahn, die abgerundete Ecken aufweisen kann, bzw. Abwandlungen davon ausgebildet. Die Vereinzelungsmover 11 können auf dieser gemeinsam oder individuell bewegt werden.It is a separation plant 10 intended. This consists essentially of several separating movers 11 on a train 12 to run. The train 12 is here as an oval, circular path or a substantially rectangular path, which may have rounded corners, or modifications thereof. The singular movers 11 can be moved on this together or individually.

Der Vereinzelungsmover 11 besteht im wesentlichen aus einem Traggerüst 13 und einer Aufnahme 14 für das Füllgut 15. Das Traggerüst 13 weist mehrere Führungsrollen 16 auf, mit deren Hilfe der Vereinzelungsmover 11 auf einer vorgegebenen Bahn 12 geführt wird. Der Antrieb des Vereinzelungsmovers 11 kann dabei beispielsweise über individuelle Motore oder aber auch magnetisch oder induktiv erfolgen. Wesentlich ist dabei, daß jeder Vereinzelungsmover 11 wenigstens teilweise unabhängig von weiteren Vereinzelungsmovern 11 antreibbar ist.The singular movers 11 consists essentially of a shoring 13 and a recording 14 for the contents 15 , The shoring 13 has several guide rollers 16 on, with whose help the singular movers 11 on a given track 12 to be led. The drive of the isolation movers 11 can be done for example via individual motors or even magnetically or inductively. It is essential that each separation movers 11 at least partially independent of further separation monsters 11 is drivable.

Zusätzlich ist in diesem Ausführungsbeispiel an jedem Vereinzelungsmover 11 eine Halterung 18 für Begleitzettel 19 vorgesehen. Diese Begleitzettel 19 werden durch eine Vereinzelungsvorrichtung 20 von einem Stapel 21 abgezogen und in die Halterungen 18 eingebracht.In addition, in this embodiment, at each separation movers 11 a bracket 18 for accompanying notes 19 intended. This accompanying note 19 be by a separating device 20 from a pile 21 pulled off and into the brackets 18 brought in.

Anschließend wird das Füllgut 15 in die Aufnahme 14 eingebracht. Es ist dabei auch denkbar, daß zuerst das Füllgut 15 in die Aufnahme 14 eingebracht wird und anschließend die Begleitzettel 19 übergeben werden.Subsequently, the contents 15 in the recording 14 brought in. It is also conceivable that first the contents 15 in the recording 14 is introduced and then the accompanying note 19 be handed over.

Zur Erleichterung des Einbringens des Füllgutes 15 kann eine Vorvereinzelung 22 vorgesehen sein, die in diesem Beispiel aus einer Vereinzelungsschnecke besteht und das Füllgut 15, hier Fläschchen, von einem Vorrat abzieht und beabstandet. Durch einen nicht dargestellten Mechanismus werden die Fläschchen in die Aufnahmen 14 geschoben.To facilitate the introduction of the contents 15 can be a pre-separation 22 be provided, which consists in this example of a singling screw and the contents 15 , here vial, deducted from a supply and spaced. By a mechanism, not shown, the vials in the recordings 14 pushed.

Das Füllgut 15 wird dann mit Hilfe der Vereinzelungsmover 11 zur Befüllstation gebracht und zusammen mit dem Begleitzettel 19 in die Faltschachtel 8 eingeschoben.The contents 15 is then using the singulation movers 11 brought to the filling station and together with the accompanying note 19 in the carton 8th inserted.

Hierzu überlappen die Bahnen 7 und 17 in einem Bereich, der wie in den 4 und 5 dargestellt in diesem Ausführungsbeispiel vertikal verläuft. In diesem Bereich werden die Mover 1 und die Vereinzelungsmover 11 miteinander synchronisiert, so daß trotz Bewegung der Mover 1 und 11 das Füllgut 15 in die Faltschachteln 8 eingeschoben werden kann. Der Begleitzettel 19 ist dabei zwischen Füllgut 15 und Faltschachtel 8 angeordnet, so daß das Füllgut 15 diesen mit in die Faltschachtel 8 hineinschiebt.For this the tracks overlap 7 and 17 in an area that is like in the 4 and 5 shown extending vertically in this embodiment. In this area are the movers 1 and the singular movers 11 synchronized with each other, so that despite movement of the movers 1 and 11 the contents 15 in the cartons 8th can be inserted. The accompanying note 19 is between contents 15 and carton 8th arranged so that the contents 15 this with in the carton 8th pushes.

Dadurch daß die Übergabe des Füllgutes an die Faltschachteln 8 im laufenden Betrieb stattfinden kann und die Mover nicht angehalten werden müssen, wird ein besonders hoher Durchsatz erreicht.The fact that the transfer of the contents of the cartons 8th during operation and the movers do not have to be stopped, a particularly high throughput is achieved.

Um weitere Grundfläche für die Vorrichtung einzusparen kann der Befüllbereich entweder an der jeweils vorderen Überlappung vorgesehen sein oder aber an der hinteren Überlappung, wie dies in den 6 und 7 dargestellt ist.To save further surface area for the device, the filling area can be provided either at the respective front overlap or at the rear overlap, as in the 6 and 7 is shown.

Claims (20)

Vorrichtung zum Kartonieren von Gegenständen, dadurch gekennzeichnet, dass Faltschachtelzuschnitte oder aufgerichtete Faltschachteln auf einen Mover aufgelegt und in der Vorrichtung transportiert werden.Device for cartoning articles, characterized in that folding carton blanks or erected folding cartons are placed on a mover and transported in the device. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere, vorzugsweise vier Greiffinger vorgesehen sind, zwischen denen die Faltschachtel auf dem Mover gehalten wird.Apparatus according to claim 1, characterized in that one or more, preferably four gripping fingers are provided, between which the carton is held on the mover. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil der Greiffinger zueinander verstellbar ausgebildet ist, wobei eine Spindelverstellung vorgesehen sein kann.Apparatus according to claim 2, characterized in that at least a part of the gripping fingers is adjustable to each other, wherein a spindle adjustment can be provided. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verstellen wenigstens eines Teils der Greiffinger ein Antrieb vorgesehen ist, wobei dieser pneumatisch, hydraulisch oder anderweitig ausgeführt sein kann, und/oder daß ein Federmechanismus vorgesehen ist.Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that for adjusting at least a portion of the gripping fingers a drive is provided, which may be performed pneumatically, hydraulically or otherwise, and / or that a spring mechanism is provided. Vorrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kurvenplatte oder dergleichen vorgesehen ist, welche die Verstellung wenigstens eines Teils der Greiffinger zueinander vornimmt. Apparatus according to claim 2, 3 or 4, characterized in that a cam plate or the like is provided, which makes the adjustment of at least a portion of the gripper fingers to each other. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mover auf einer Oval-, Kreisbahn oder einer im wesentlichen rechteckigen Bahn, die abgerundete Ecken aufweisen kann, bzw. Abwandlungen davon angeordnet sind und auf dieser gemeinsam oder individuell bewegt werden können.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mover on an oval, circular path or a substantially rectangular path, which may have rounded corners, or modifications thereof are arranged and can be moved on this together or individually. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahn im wesentlichen vertikal angeordnet ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the web is arranged substantially vertically. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Befüllstation vorgesehen ist, in der die Faltschachteln auf den Movern befüllt werden.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a filling station is provided, in which the folding boxes are filled on the movers. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere Stationen vorgesehen sind, in denen mindestens ein Teil jeder Faltschachtel verschlossen wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more stations are provided, in which at least a part of each folding box is closed. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Auswurfstation vorgesehen ist, in der die befüllten und eventuell verschlossenen Faltschachteln ausgeworfen und weitertransportiert oder verarbeitet werden.Device according to one of the preceding claims, characterized in that an ejection station is provided, in which the filled and possibly closed folding boxes are ejected and further transported or processed. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Packstation vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a packing station is provided. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vereinzelungsanlage für Füllgut vorgesehen ist, wobei die Vereinzelungsanlage für Stückgut, aber auch anderes, beispielsweise rieselfähiges Füllgut vorgesehen sein kann. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a separating device is provided for filling, wherein the separating device for piece goods, but also other, for example, pourable filling material can be provided. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorvereinzelungsanlage vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a pre-separating system is provided. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß für die Vereinzelung Mover vorgesehen sind, die das Füllgut aufzunehmen vermögen.Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that mover are provided for the separation, which are able to absorb the contents. Vorrichtung nach Anspruch 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelungs-Mover auf einer Oval-, Kreisbahn oder einer im wesentlichen rechteckigen Bahn, die abgerundete Ecken aufweisen kann, bzw. Abwandlungen davon angeordnet sind und auf dieser gemeinsam oder individuell bewegt werden können.Apparatus according to claim 12, 13 or 14, characterized in that the separating mover on an oval, circular path or a substantially rectangular path, which may have rounded corners, or variations thereof are arranged and moved on this together or individually can. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Vereinzelungs-Mover eine Einrichtung zur Aufnahme von Begleitzetteln zugeordnet ist. Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that each separating mover is associated with a device for receiving accompanying slips. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vereinzelungsvorrichtung vorgesehen ist, die jeder Aufnahme einen Begleitzettel zuführt, wobei hierzu ein Magazin vorgesehen sein kann.Apparatus according to claim 16, characterized in that a separating device is provided which feeds a recording ticket to each recording, for which purpose a magazine can be provided. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Übergabestation zwischen dem Vereinzelungs-Mover und dem Mover, der die Faltschachtel transportiert, vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a transfer station is provided between the separating mover and the mover which transports the folding box. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabestation derart ausgebildet ist, daß das Füllgut zusammen mit dem Begleitzettel in die Faltschachtel geschoben wird.Apparatus according to claim 18, characterized in that the transfer station is designed such that the filling material is pushed together with the accompanying slip into the carton. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabestation an einer Überlappung der beiden Bahnen angeordnet ist und zumindest dort die Bewegung der beiden korrespondierenden Mover synchronisiert ist, wobei die Überlappung der Bahnen im wesentlichen vertikal verlaufend angeordnet sein kann.Apparatus according to claim 18 or 19, characterized in that the transfer station is arranged on an overlap of the two webs and at least there, the movement of the two corresponding mover is synchronized, wherein the overlap of the webs can be arranged substantially vertically extending.
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