DE4329179A1

DE4329179A1 - Machine for transferring articles into a packaging unit

Info

Publication number: DE4329179A1
Application number: DE19934329179
Authority: DE
Inventors: Stefan Julinek; Peter Zaisl
Original assignee: KETTNER VERPACKUNGSMASCHF
Current assignee: Kettner GmbH
Priority date: 1993-08-30
Filing date: 1993-08-30
Publication date: 1995-03-02

Abstract

Machine for transferring articles into a packaging unit, the vessels being able to be fed on a supply conveyor in a plurality of rows alongside one another and following one another closely, the articles being able to be removed from the supply conveyor by means of a gripping device, the articles being able to be placed by means of the gripping device into a packaging unit which is transported away on a discharge conveyor, and the gripping device running along a predetermined track curve, in which machine the gripping device is secured by means of a securing element to a circulating drawing means, the drawing means runs along a predetermined drawing means curve which is different from the track curve and the gripping device being configured such that it can be displaced in the horizontal and/or vertical direction with respect to a reference point which corresponds to the point at which the securing part is connected to the drawing means.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Derartige Maschinen sind beispielsweise aus der DE PS 4204993 bekannt. Beim Stand der Technik wird eine Vielzahl von Greifvorrichtungen mit jeweils einem eigenen Koppelgetriebe versehen. Dieses Koppelgetriebe bewegt die Greifvorrichtung entlang einer Bahnkurve, die so ausgelegt ist, daß die Artikel von einem Förderer entnehmbar und darauf folgend in eine Verpackungseinheit eingesetzbar sind.Such machines are for example from DE PS 4204993 known. In the prior art, a variety of Gripping devices, each with its own coupling gear Mistake. This coupling gear moves the gripping device along a trajectory that is designed so that the article removable from a conveyor and subsequently into a Packaging unit can be used.

Nachteilig bei der bekannten Vorrichtung ist zum einen der grundsätzlich hohe Aufwand für das Koppelgetriebe, wobei zudem für jede Greifvorrichtung ein eigenes Koppelgetriebe vorhanden sein muß. Weiters ist eine Änderung der Bahnkurve in nachteilig komplizierter Weise nur durch eine Modifikation der Koppelgetriebe für jede Greifvorrichtung durchführbar. Dadurch ist die universelle Verwendung der Maschine eingeschränkt, denn unterschiedlich große Artikel erfordern zum Einpacken unterschiedliche Bahnkurven der Greifvorrichtung.A disadvantage of the known device is on the one hand fundamentally high effort for the coupling gear, and also there is a separate coupling gear for each gripping device have to be. There is also a change in the trajectory in disadvantageously complicated way only by a modification of the Coupling gear can be carried out for any gripping device. Thereby the universal use of the machine is restricted, because articles of different sizes require packing different trajectories of the gripping device.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Maschine zum Umsetzen von Artikeln in Verpackungseinheiten zu schaffen, mit welcher die Nachteile des Standes der Technik überwunden werden.It is therefore an object of the invention to implement a machine to create articles in packaging units with which the disadvantages of the prior art are overcome.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs 1.This problem is solved by the characteristic features of main claim 1.

Weiterbildungen der Erfindung und besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Developments of the invention and particularly advantageous Embodiments of the invention are the subject of Subclaims.

Nachfolgend wird ein mögliches Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Bezugszeichenliste und der Figuren näher erläutert: Below is a possible embodiment of the Invention with reference to the list of reference numerals and the figures explains:

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 in Seitenansicht eine Maschine zum Umsetzen von Flaschen in einen Kasten; Figure 1 is a side view of a machine for moving bottles into a box.

Fig. 2 eine Art Ablaufschema der Maschine; Fig. 2 is a kind of flow chart of the machine;

Fig. 2a ein Vektordiagramm von unterschiedlichen Geschwindigkeiten; FIG. 2a is a vector diagram of different speeds;

Fig. 3 in vergrößerter Darstellung eine einzelne Greifvorrichtung in Grundstellung; Fig. 3 in an enlarged view a single gripping device in the basic position;

Fig. 4 die aus Fig. 3 bekannte Greifvorrichtung mit betätigtem Aktor; FIG. 4 shows the gripping device known from FIG. 3 with the actuator actuated;

Fig. 4a ein weiteres Vektordiagramm von unterschiedlichen Geschwindigkeiten; FIG. 4a is a further vector diagram of different speeds;

Fig. 5 die Anordnung der Führungsmittel für die Greifvorrichtung; Fig. 5 shows the arrangement of the guiding means for the gripping device;

Fig. 6 die aus Fig. 5 bekannte Anordnung gemäß Schnitt VI-VI. Fig. 6 shows the arrangement known from Fig. 5 according to section VI-VI.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurden die Darstellungen auf das zum Verständnis der Erfindung unbedingt notwendige Maß vereinfacht.For reasons of clarity, the representations have been the measure absolutely necessary to understand the invention simplified.

In Fig. 1 ist ein Zuförderer 1 gezeigt, der einen Flaschenstrom - bestehend aus mehreren Reihen von dicht aufeinander folgenden Flaschen 2 - zu der erfindungsgemäßen Maschine transportiert. Aufgrund der gewählten Ansicht ist nur die vorderste Reihe von Flaschen sichtbar. Der Zuförderer 1 endet vor der erfindungsgemäßen Maschine. Durch eine Greifvorrichtung 3 wird jeweils ein Flaschenpaket 4 am Ende des Zuförderers 1 gegriffen. Ein ganzes Flaschenpaket entspricht dem Inhalt eines kompletten Kastens. In Fig. 1, a feed conveyor 1 is shown, which transports a bottle flow - consisting of several rows of closely following bottles 2 - to the machine according to the invention. Due to the selected view, only the front row of bottles is visible. The feed conveyor 1 ends in front of the machine according to the invention. By a gripping device 3, a packet 4 is gripped bottles at the end of the feed conveyor 1 respectively. An entire bottle package corresponds to the content of a complete box.

Ein sogenannter Eintakter 5 unterteilt den Flaschenstrom und verhindert, daß das Flaschenpaket 4 über das Ende des Zuförderers 1 hinaus geschoben werden kann bevor es von der Greifvorrichtung 3 gefaßt wird.A so-called Einaktter 5 divides the bottle flow and prevents the bottle packet 4 from being pushed over the end of the feed conveyor 1 before it is gripped by the gripping device 3 .

Die Greifvorrichtung 3 ist an einem Zugmittel 6 mittels eines Befestigungselements 7 befestigt. Das Zugmittel 6 bewegt sich mit der Geschwindigkeit V6 entlang einer Kurve mit zwei halbkreisförmigen Wendestücken und zwei zwischen den Wendestücken liegenden Geradstücken.The gripping device 3 is fastened to a traction means 6 by means of a fastening element 7 . The traction means 6 moves at the speed V6 along a curve with two semicircular turning pieces and two straight pieces lying between the turning pieces.

Eine mögliche Ausführungsform des Zugmittels 6 ist beispielsweise eine Kette. An dem Zugmittel 6 sind noch mehrere gleich aufgebaute Greifvorrichtungen 3a bis 3i in gleichem Abstand voneinander befestigt.A possible embodiment of the traction means 6 is, for example, a chain. Even number of identically structured gripping devices 3 a i are fixed to 3 in the same distance from one another on the traction means. 6

Die erfindungsgemäße Maschine setzt das von der Greifvorrichtung 3 gegriffene Flaschenpaket 4 in einen auf einem Abförderer 9 transportierten Kasten 8 und gibt danach das Flaschenpaket 4 wieder frei. Anschließend wird die Greifvorrichtung aus dem Kasten 8 gehoben, der Kasten 8 seinerseits wird durch den Abförderer 9 einer hier nicht gezeigten nachfolgenden Verarbeitungsstation z. B. einem Palettierer zugeführt.The machine according to the invention places the bottle packet 4 gripped by the gripping device 3 into a box 8 transported on a conveyor 9 and then releases the bottle packet 4 again. Subsequently, the gripping device is lifted out of the box 8 , the box 8 is in turn by the conveyor 9 of a subsequent processing station, not shown here, for. B. fed to a palletizer.

Ein Führungsmittel 10 gibt eine Bahnkurve vor, welcher die Greifvorrichtung 3 folgt. Das Führungsmittel ist im einfachsten Fall eine Schiene, die entsprechend der Bahnkurve umgeformt wurde. Es kann sich jedoch auch um eine gefräßte Nut in einem Vollmaterial handeln. Auch ist es möglich, den Rand eines Vollmaterials entsprechend der Bahnkurve zu gestalten.A guide means 10 specifies a path curve, which the gripping device 3 follows. In the simplest case, the guide means is a rail that has been shaped in accordance with the path curve. However, it can also be a milled groove in a solid material. It is also possible to design the edge of a solid material in accordance with the path curve.

An jeder Greifvorrichtung 3 ist nun eine Laufrolle 11 angebracht, welche der durch das Führungsmittel 10 vorgegebenen Bahnkurve folgt. Die Bahnkurve weicht von der Kurve, welche das Zugmittel 6 durchfährt teilweise stark ab. Daraus ergibt sich eine Relativbewegung der Greifvorrichtung 3 bezüglich der Kurve, welche das Zugmittel 6 durchfährt. On each gripping device 3 a roller 11 is now attached, which follows the path curve given by the guide means 10 . The path curve deviates greatly from the curve which the traction means 6 traverses. This results in a relative movement of the gripping device 3 with respect to the curve which the traction means 6 traverses.

Da die Greifvorrichtung 3 über das Befestigungselement 7 mit dem Zugmittel 6 verbunden ist muß diese Relativbewegung in der Greifvorrichtung 3 ausgeglichen werden. Dazu ist eine Linearführung 12 an jeder Greifvorrichtung 3 vorgesehen. Diese Linearführung 12 ermöglicht eine Relativbewegung zwischen der Laufrolle 11 und dem Befestigungselement 7 in vertikaler Richtung. Zusammen mit der Laufrolle 11 werden Greiftulpen 13 mitbewegt. Für jede Flasche ist eine eigene Greiftulpe 13 vorgesehen. Die Greiftulpen 13 sind beispielsweise pneumatisch betätigt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die zugehörigen Pneumatikteile hier jedoch nicht gezeigt.Since the gripping device 3 is connected to the traction means 6 via the fastening element 7 , this relative movement in the gripping device 3 must be compensated for. For this purpose, a linear guide 12 is provided on each gripping device 3 . This linear guide 12 enables a relative movement between the roller 11 and the fastening element 7 in the vertical direction. Gripping tulips 13 are moved together with the roller 11 . A separate gripping tulip 13 is provided for each bottle. The gripping tulips 13 are actuated pneumatically, for example. For reasons of clarity, however, the associated pneumatic parts are not shown here.

Die Fig. 2 zeigt die einzelnen Phasen des Umsetzens. Der Vorgang erfolgt kontinuierlich, es wurden quasi mehrere Momentaufnahmen des Vorgangs in einer Figur festgehalten. Um die einzelnen Phasen besser voneinander unterscheiden zu können, wurde die Darstellung jeder zweiten Phase gestrichelt ausgeführt, die Bezugszeichen haben in jeder Phase einen eigenen Index von .1 bis .9. Fig. 2 shows the individual phases of reacting. The process takes place continuously, more or less several snapshots of the process were recorded in one figure. In order to be able to better distinguish the individual phases from each other, the representation of every second phase was shown in dashed lines, the reference symbols in each phase have their own index from .1 to .9.

In Position 1 hat die Laufrolle 11.1 der Greifvorrichtung 3.1 den Beginn des Führungsmittels 10 erreicht. Bei Position 2 befinden sich die Flaschen bereits innerhalb der Greiftulpen, werden jedoch noch nicht gehalten. Von Position 2 bis Position 3 durchläuft die Laufrolle 11.2 einen plateauartigen Bereich des Führungsmittels 10 wodurch die Greiftulpen in diesem Bereich keine Bewegung in vertikaler Richtung vollführen.In position 1 , the roller 11.1 of the gripping device 3.1 has reached the start of the guide means 10 . In position 2 the bottles are already inside the gripping tulips, but are not yet held. From position 2 to position 3 , the roller 11.2 passes through a plateau-like region of the guide means 10, as a result of which the gripping tulips do not move in the vertical direction in this region.

In Fig. 2a sind die Geschwindigkeit VI des Zuförderers 1 und die Geschwindigkeit V6 des Zugmittels 6 in vektorieller Darstellung gezeigt. Die Geschwindigkeiten V1 und V6 sind nach Betrag und Richtung so gewählt, daß der horizontale Anteil Vh6 der Geschwindigkeit V6 in Betrag und Richtung der Geschwindig keit V1 entspricht.In Fig. 2a, the speed VI of the feeder 1 and the speed V6 of the traction means 6 are shown in a vector representation. The speeds V1 and V6 are chosen according to the amount and direction so that the horizontal component Vh6 corresponds to the speed V6 in amount and direction of the speed V1.

Während die Greifvorrichtung den plateauartigen Bereich des Führungsmittels 10 durchläuft bewegen sich die Greiftulpen 13 und die Flaschen im Flaschenpaket 4 synchron zueinander. In dieser Phase werden die Greiftulpen geschlossen und fixieren die Flaschen des Flaschenpaketes 4. While the gripping device passes through the plateau-like region of the guide means 10 , the gripping tulips 13 and the bottles in the bottle package 4 move synchronously with one another. In this phase, the gripping tulips are closed and fix the bottles in the bottle package 4 .

In Phase 4 existiert wieder eine zusätliche vertikale Geschwindigkeitskomponente die Greiftulpen 13 mit dem darin befindlichen Flaschenpaket 4 bewegen sich schneller nach unten als das Zugmittel 6 selbst. Auf diese Weise wird der Niveauunterschied zwischen Zuförderer 1 und Abförderer 9 schnell überwunden.In phase 4 there is an additional vertical speed component. The gripping tulips 13 with the bottle pack 4 located therein move down faster than the traction means 6 itself. In this way, the level difference between feed conveyor 1 and discharge conveyor 9 is quickly overcome.

Die Phasen 5 und 6 zeigen das Einsetzen des Flaschenpakets in einen Kasten 8. Hier ergibt sich folgendes Problem: Während die Flaschenpakete 4 auf dem Zuförderer in dichtem Kontakt zueinander stehend muß beim Einsetzten der Flaschenpakete 4 in die Kästen 8 zwangsweise eine Lücke vorhanden sein. Diese Lücke ist deshalb notwendig, weil die Kästen 8 eine gewisse Wandstärke aufweisen und die einzelnen Flaschenpakete 4 andernfalls auf die Wandung der Kästen 8 stoßen würden. Nach der Formel V=s/t ergibt sich, daß der Abförderer 9 mit einer Geschwindigkeit V9, welche größer ist als die Geschwindigkeit V1 des Zuförderers 1 die Kästen 8 transportiert. Um die Flaschenpakete 4 in die Kästen 8 einsetzen zu können ist es notwendig, daß sich die Kästen 8 und die Flaschenpakete 4 zumindest während der Phase des Einsetzens in die Kästen 8 in horizontaler Richtung synchron bewegen. Wie aus dem Vektordiagramm in Fig. 2a hervorgeht, ist die horizontale Geschwindigkeitskomponente Vh6 des Zugmittels 6 gleich V1. Vh6 ist somit geringer als V9.Phases 5 and 6 show the insertion of the bottle package in a box 8 . The following problem arises here: While the bottle packs 4 are in close contact with one another on the feed conveyor, there must be a gap when the bottle packs 4 are inserted into the boxes 8 . This gap is necessary because the boxes 8 have a certain wall thickness and the individual bottle packs 4 would otherwise encounter the walls of the boxes 8 . According to the formula V = s / t, it follows that the discharge conveyor 9 transports the boxes 8 at a speed V9 which is greater than the speed V1 of the feed conveyor 1 . In order to be able to insert the bottle packs 4 into the boxes 8 , it is necessary that the boxes 8 and the bottle packs 4 move synchronously in the horizontal direction, at least during the phase of insertion into the boxes 8 . As can be seen from the vector diagram in FIG. 2a, the horizontal speed component Vh6 of the traction means 6 is equal to V1. Vh6 is thus less than V9.

Um diese Geschwindigkeitsdifferenz zu kompensieren ist es erfindungsgemäß vorgesehen, den Greiftulpen 13 und dem durch die Greiftulpen 13 gehaltenen Flaschenpaket 4 eine zusätzliche Geschwindigkeitskomponente in horizontaler Richtung zu verschaffen.In order to compensate for this speed difference, it is provided according to the invention to provide the gripping tulips 13 and the bottle packet 4 held by the gripping tulips 13 with an additional speed component in the horizontal direction.

Anhand der Fig. 3 und 4 wird dies gezeigt. Sie zeigen jeweils eine Greifvorrichtung 3. Die Greiftulpen 13 sind an einer gemeinsamen Trägerplatte 14 befestigt. Über einen Aktor 15 läßt sich die Trägerplatte 14 zusammen mit den daran befestigten Greifertulpen 13 in horizontaler Richtung verschieben. Dazu ist eine Linearführung vorgesehen, die in der gewählten Ansicht jedoch nicht sichtbar ist. Auf diese Weise läßt sich eine kurzzeitige Änderung der Geschindigkeit für die Greiftulpen 13 bezogen auf die Geschwindigkeit des Zugmittels 6 bewirken. Die Fig. 3 zeigt die Greifvorrichtung 3 in Ruhestellung des Aktors 15, die Fig. 4 zeigt die Greifvorrichtung 3 bei betätigtem Aktor 15.This is shown with reference to FIGS. 3 and 4. They each show a gripping device 3 . The gripping tulips 13 are fastened to a common carrier plate 14 . Via an actuator 15 , the support plate 14 can be moved in the horizontal direction together with the gripper tulips 13 attached to it. A linear guide is provided for this purpose, but it is not visible in the selected view. In this way, a brief change in the speed for the gripping tulips 13 can be effected in relation to the speed of the traction means 6 . Fig. 3 shows the gripping device 3 in the rest position of the actuator 15, Fig. 4 shows the gripping device 3 is actuated in the actuator 15.

Die Greiftulpen 13 bewegen sich während des Verschiebens mit einer Geschwindigkeit V13.The gripping tulips 13 move at a speed V13 during the displacement.

Die Fig. 4a zeigt die Überlagerung der Geschwindigkeit V6 des Zugmittels 6 mit der Geschwindigkeit V13. Die resultierende Geschwindigkeit in horizontaler Richtung entspricht für den Zeitraum, in dem der Aktor 15 betätigt wird der Geschwindig keit V9 des Abförderers 9 auf welchem die Kästen 8 transport iert werden. Innerhalb dieses Zeitraumes müssen die Flaschen pakete 4 in die Kästen 8 eingesetzt werden. Nach dem Einsetzen öffnen sich die Greifertulpen 13 und die Greifvorrichtung 3 hebt wird aus dem Kasten gehoben. In diesem Zusammenhang wird nochmals auf die Fig. 2 verwiesen. Dort zeigen die Phasen 6 und 7 das Einsetzten der Flaschen in die Kästen, die Phasen 8 und 9 das Anheben der Greifvorrichtung 3 aus dem Kasten. FIG. 4a shows the superposition of the speed V6 of the traction means 6 at the speed V13. The resulting speed in the horizontal direction corresponds for the period in which the actuator 15 is actuated to the speed V9 of the discharge conveyor 9 on which the boxes 8 are transported. The bottle packages 4 must be inserted into the crates 8 within this period. After insertion, the gripper tulips 13 open and the gripper 3 lifts is lifted out of the box. In this connection, reference is again made to FIG. 2. There, phases 6 and 7 show the insertion of the bottles into the boxes, phases 8 and 9 show the lifting of the gripping device 3 from the box.

Durch das Führungsmittel 10 wirken auf die mit der Greifvorrichtung 3 verbundene Laufrolle 11 Kräfte sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung. Die Kraftkomponente in vertikaler Richtung bewirkt das gewünschte und zuvor beschriebene Verschieben der Greifvorrichtung 3 innerhalb der Linearführung 12.The guide means 10 act on the roller 11 connected to the gripping device 3 , both in the horizontal and in the vertical direction. The force component in the vertical direction effects the desired and previously described displacement of the gripping device 3 within the linear guide 12 .

Bezüglich der unerwünschten horizontalen Komponente sind entsprechende konstruktive Maßnahmen erforderlich, welche verhindern, daß die in horizontaler Richtung auftretende Kraftkomponente ein Drehen der gesamten Greifvorrichtung 3 um das Befestigungselement 7 bewirkt. Eine konstruktive Möglichkeit ist beispielsweise eine in den Fig. 5 und 6 gezeigte Parallelführung, welche außer dem Drehen der Greifvorrichtung 3 auch ein Kippen der Greifvorrichtung unterbindet. With regard to the undesirable horizontal component, corresponding constructive measures are required which prevent the force component occurring in the horizontal direction from causing the entire gripping device 3 to rotate about the fastening element 7 . A design option is, for example, a parallel guide shown in FIGS. 5 and 6, which, in addition to rotating the gripping device 3, also prevents the gripping device from tilting.

In Fig. 5 ist am Beispiel einer Greifvorrichtung eine Parallelführung gezeigt. Diese Parallelführung ist für alle aus den Fig. 1 und 2 bekannten Greifvorrichtungen 3 gleich, daher ist hier nur eine Greifvorrichtung gezeigt, an welcher exemplarisch alles erklärt wird.In FIG. 5, the example of a gripping device is shown a parallel guide. This parallel guidance is the same for all the gripping devices 3 known from FIGS. 1 and 2, therefore only one gripping device is shown here, on which everything is explained by way of example.

Die Fig. 6 zeigt den Schnitt gemäß der Schnittlinie VI-VI in Fig. 5. Die Greifervorrichtung 3 ist mit einem kurbelartigem Halteteil 18 verbunden. Dieses Halteteil 18 ist an drei unterschiedlichen Punkten drehbar gelagert. Es handelt sich hierbei um das schon bekannte Halteelement 7, und zwei weitere gleichartig ausgeführte Halteelemente 7′ und 17. Die Halteelemente 7 und 7′ liegen auf einer gemeinsamen Achse 19, das Halteelement 17 befindet sich auf einer parallel zur Achse 19 angeordneten Achse 20. FIG. 6 shows the section along the section line VI-VI in FIG. 5. The gripper device 3 is connected to a crank-like holding part 18 . This holding part 18 is rotatably supported at three different points. This is the already known holding element 7 , and two further holding elements 7 'and 17 of the same design. The holding elements 7 and 7 'lie on a common axis 19 , the holding element 17 is located on an axis 20 arranged parallel to the axis 19th

Die Halteelemente 7 und 7′ sind jeweils an einem Zugmittel 6 und 6′ befestigt. Das Halteelement 17 ist an einem Zugmittel 16 befestigt. Die Zugmittel 6, 6′ und 16 beschreiben jeweils gleiche Bahnen, die jedoch in unterschiedlichen aber parallelen Ebenen verlaufen. Diese Ebenen stehen senkrecht zu der Standfläche der geförderten Flasche 2.The holding elements 7 and 7 'are each attached to a traction means 6 and 6 '. The holding element 17 is fastened to a traction means 16 . The traction means 6 , 6 'and 16 each describe the same tracks, but which run in different but parallel planes. These levels are perpendicular to the standing surface of the bottle 2 being conveyed.

Werden die Zugmittel 6, 6′, 16 nun synchron zueinander bewegt, bewegen sich die Halteelemente 7, 7′ und 17 ebenfalls synchron zueinander. Der durch den Abstand der Achsen 19 und 20 entstehende Hebel kann nun die bereits erwähnten, in horizontaler Richtung wirkenden Kräfte Fh aufnehmen. Ein Drehen der Greifvorrichtung 3 um die Halteelemente 3 ist somit verhindert.If the traction means 6 , 6 ', 16 are now moved synchronously to one another, the holding elements 7 , 7 ' and 17 also move synchronously to one another. The lever resulting from the distance between the axes 19 and 20 can now absorb the already mentioned forces Fh acting in the horizontal direction. Rotation of the gripping device 3 around the holding elements 3 is thus prevented.

Wie aus der Fig. 6 ersichtlich kragt die Greifvorrichtung 3 aus, das Eigengewicht und die von der Greifvorrichtung 3 gehaltenen Flaschen üben eine Kraft F3 aus. Die Lagerung in mehr als einem Punkt nimmt diese Kraft auf und verhindert ein Kippen der gesamten Greifvorrichtung 3.As can be seen from FIG. 6, the gripping device 3 protrudes, the dead weight and the bottles held by the gripping device 3 exert a force F3. Storage in more than one point absorbs this force and prevents the entire gripping device 3 from tipping over.

BezugszeichenlisteReference list

1 Zuförderer
2 Flasche
3 Greifvorrichtung
4 Flaschenpaket
5 Eintakter
6 Zugmittel
7 Befestigungselement
8 Kasten
9 Abförderer
10 Führungsmittel
11 Laufrolle
12 Gleitschiene
13 Greiftulpen
14 Trägerplatte
15 Aktor
16 Zugmittel
17 Befestigungselement
18 Halteteil
19 Achse
20 Achse 1 feeder
2 bottle
3 gripping device
4 bottle package
5 one- stroke
6 traction devices
7 fastener
8 boxes
9 conveyors
10 leadership tools
11 roller
12 slide rail
13 gripping tulips
14 carrier plate
15 actuator
16 traction devices
17 fastener
18 holding part
19 axis
20 axis

Claims

1. Machine for converting articles into a packaging unit, wherein

the vessels can be fed in a row in several rows next to one another, in close succession,
the articles can be removed from the feed conveyor by means of a gripping device,
- The articles can be inserted by means of the gripping device into a packaging unit that is transported away on a conveyor and
- The gripping device rotates along a predetermined path curve

characterized in that

- The gripping device ( 3 ) is fastened to a circumferential traction means ( 6 ) via a fastening element ( 7 ),
- The traction means ( 6 ) revolves along a predetermined traction means curve different from the trajectory curve and
- The gripping device has one or more gripping elements ( 13 ) through which the articles ( 4 ) to be implemented can be gripped, and
- The gripping elements ( 13 ) with respect to the fastening part ( 7 ), which is connected to the traction means ( 6 ), are designed to be displaceable in the horizontal and / or vertical direction.

2. Machine according to claim 1, characterized in that

Guide means ( 10 ) are provided which correspond in their course to the trajectory,
one or more elements ( 11 ) are provided, which follow the path curve along the guide means ( 10 ),
- The gripping elements ( 13 ) with these elements ( 11 ) are connected and the gripping elements also follow the path curve.

3. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that one or more actuators ( 15 ) are provided, through which the gripping elements ( 13 ) relative to the fastening part ( 7 ) which is connected to the traction means ( 6 ) are displaceable in the vertical direction.

4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the trajectory for the gripping device ( 3 ) extends in a vertical to the standing surface of the article ( 2 ) arranged plane.

5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the web, which follows the fastening part ( 7 ) connected to the traction means ( 6 ), runs in a plane arranged vertically to the base of the article ( 2 ).

6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the guide means ( 10 ) for the gripping device ( 3 ) has one or more plateau-like areas in which there is no change in the curved path in the vertical direction.

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that

- The gripping device ( 3 ) via a crank-like holding part ( 18 ) with at least two different traction means ( 6 , 6 ', 16 ) is connected
- The different traction means ( 6 , 6 ', 16 ) on identical, but in parallel in the horizontal direction offset tracks with identical speed and
- The path of one of the traction means ( 16 ) relative to the other trajectory or the other traction means ( 6 , 6 ') is additionally offset in the vertical direction.

8. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means ( 6 ) are designed as a chain.

9. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that rollers ( 11 ) are provided as elements for following the path curve.