DE1152351B - Machine for unloading continuously conveyed, open bottle crates - Google Patents
Machine for unloading continuously conveyed, open bottle cratesInfo
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Description
Maschine zum Entladen kontinuierlich geförderter, offener Flaschenkästen Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Entladen offener Flaschenkästen, die gegebenenfalls auch zum Einpacken der Flaschen in Flaschenkästen Verwendung finden kann. Die Aufgabe besteht dabei darin, die Packleistung einer solchen Maschine ohne wesentliche Erhöhung des baulichen Aufwandes zu steigern.Machine for unloading continuously conveyed, open bottle crates The invention relates to a machine for unloading open bottle crates, which optionally can also be used for packing the bottles in bottle crates. The task consists in the packing capacity of such a machine without any significant increase to increase the structural effort.
Es sind bereits Maschinen zum Ent- oder Beladen von Flaschenkästen bekannt, die einen oder mehrere kontinuierlich oder absatzweise um eine Achse dreh-oder verschwenkbaren Flaschengreiferrahmen aufweisen. Die Flaschenkästen werden hierbei tangential an die Kreisbahn der Flaschengreiferrahmen herangeführt und hierbei im Stillstand entladen, oder die Flaschenkästen werden in kreisförmiger Bahn unter den Flaschengreifern mitgeführt, dabei entladen und danach in entladenen Zustand auf ein Abtransportband abgegeben, während die Flaschen mit den Flaschengreifern auf der Kreisbahn noch weiterbefördert und an anderer Stelle tangential auf eine Flaschenabtransportbahn abgegeben werden. Die leeren Flaschengreifer werden sodann um ein weiteres Kreisbogenstück bis zur ersten Einlaufstelle weiterbefördert. There are already machines for loading or unloading bottle crates known to rotate or rotate one or more continuously or intermittently about an axis have pivotable bottle gripper frame. The bottle crates are here tangentially brought up to the circular path of the bottle gripper frame and here in the Unload standing still, or the bottle crates are below in a circular path carried by the bottle gripper, unloaded and then in the unloaded state on a conveyor belt, while the bottles with the bottle grippers conveyed further on the circular path and at another point tangentially to one Bottle removal track are delivered. The empty bottle grippers are then moved on by another circular arc piece to the first entry point.
Die Leistungsfähigkeit der absatzweise betriebenen Maschinen ist schon durch die absatzweise Bewegung selbst beschränkt. Aber auch die Leistungsfähigkeit der Maschine mit kontinuierlicher Bewegung um eine Achse ist verhältnismäßig gering, weil für den Entnahmevorgang kaum mehr als ein Viertel des Kreisumfanges zur Verfügung steht und selbst bei größeren Maschinendurchmessern die Zeit, in der dieser Kreisbogen bei sehr hohen Leistungen beschrieben wird. zum Entnehmen der Flaschen nicht mehr ausreicht. The performance of the batch machines is already limited by the intermittent movement itself. But also the performance the machine with continuous movement around an axis is relatively small, because hardly more than a quarter of the circumference is available for the removal process and even with larger machine diameters the time in which this circular arc is described in the case of very high performances. to remove the bottles no longer sufficient.
Zum Entladen von Kartonagen, die offene Dosen u. dgl. enthalten, sind bereits Greifer bekanntgeworden, die auf stehende und arretierte Kartons abgesenkt werden. Ein kontinuierlicher Betrieb ist bei dieser Einrichtung nicht möglich. For unloading cardboard boxes containing open cans and the like, grippers have already become known, which are lowered onto standing and locked cardboard boxes will. Continuous operation is not possible with this facility.
Es ist weiter bekanntgeworden, bei Einpackmaschinen die Flaschenreihen mit Kartonzuschnitten zu versehen. Der Betrieb einer solchen Vorrichtung eignet sich jedoch zum Auspacken von Flaschen nicht; er ist zudem intermittierend, und die Beladebahn ist nicht selbst angetrieben. Zum Umsetzen verschiedener Artikel ist auch eine schleifenartige Fördervorrichtung bekanntgeworden. Zum Entladen von Flaschenkästen ist eine solche Vorrichtung aber nicht verwendbar, denn sie soll schließlich nur das Umsetzen, nicht aber das Herausnehmen aus Kästen u. dgl. bewirken. It has also become known, the rows of bottles in packing machines to be provided with cardboard blanks. The operation of such a device is suitable however not to unpack bottles; it is also intermittent, and the loading track is not self-propelled. For moving different articles a loop-like conveyor device has also become known. For unloading Such a device cannot be used for bottle crates because it is supposed to ultimately only the transfer, but not the removal from boxes and the like.
Eine weitere bekannte Vorrichtung weist eine zentrale Drehachse auf und drei Förderbahnen, durch die ein wenigstens teilweise kontinuierlicher Betrieb ermöglicht wird. Wegen dieser nur teilweise kontinuierlichen Arbeitsvorgänge ist die Leistung jedoch nur begrenzt, und außerdem ist der Transportweg wegen der Kreisbewegung beschränkt, so daß auch aus diesem Grunde nur eine mäßige Leistung zustande kommt. Es ist auch bekannt, bei einem Kastenein- und -auspacker, der an einer umlaufenden Kette od. dgl. angeordnete Greifer aufweist, mit Hilfe einer Hebebühne die Kästen nach unten wegzuziehen oder nach oben anzuheben. Ein vollkontinuierlicher Fluß der Flaschenstapel und der Kästen ist dabei nicht gewährleistet. Die Hebebühne beschränkt die Leistung und führt zu Störungen. Nach einer anderen bekannten Vorrichtung sollen die Flaschenkästen auf einer ebenen Förderbahn weitergeführt werden, während die Halterahmen von oben auf die Flaschen abgesenkt werden. Außerdem erfolgt nach dieser Vorrichtung kein allmähliches Annähern an die Flasehenhalterahmen, so daß hierbei Zentrierschwierigkeiten unvermeidbar sind, was besonders bei der Aufnahme von Flaschen zu untragbaren Störungen führen kann. Another known device has a central axis of rotation and three conveyor tracks through which an at least partially continuous operation is made possible. Because of this only partially continuous work processes however, the performance is limited, and in addition, the transport path is due to the circular motion limited, so that for this reason, too, only a moderate performance is achieved. It is also known in a box packer and unpacker, which is attached to a rotating Chain or the like. Arranged gripper, the boxes with the help of a lifting platform pulling away downwards or lifting upwards. A fully continuous flow of the The stack of bottles and the crates is not guaranteed. The lift restricted the performance and leads to disruptions. According to another known device should the bottle crates are continued on a level conveyor track, while the The holding frame can be lowered onto the bottles from above. It also takes place after this Device no gradual approach to the Flasehenhalterrahmen, so that here Centering difficulties are unavoidable, which is especially true when picking up bottles can lead to intolerable disturbances.
Eine weitere Maschine zum Entladen kontinuierlich geförderter, offener Flaschenkästen besteht aus einem Förderer zum Zu- und Abführen der vollen bzw. entleerten Kästen in gleichmäßigen Abständen und aus einem über dem Kastenförderer umlaufenden endlosen Förderstrang für mehrere Flaschenhalterahmen, wobei mindestens ein Trum dieses Förderstranges in einer senkrecht iiber dem Kastenförderer stehenden Ebene verläuft, in deren Bereich die Halterahmen zum Fassen und Herausnehmen der Flaschen absenkbar und wieder anhebbar geführt sind, ferner besteht diese Maschine aus einem weiteren Förderband zum Abstellen und Abführen der von den Halterahmen entnommenen flaschen. Another machine for unloading continuously conveyed, open ones Bottle crates consists of a conveyor for supplying and removing the full or empty ones Boxes at regular intervals and from a rotating box above the box conveyor endless conveyor line for several bottle holding frames, with at least one strand this conveyor line in a plane perpendicular to the box conveyor runs, in the area of which the holding frame for gripping and removing the bottles can be lowered and raised again, this machine also consists of a further Conveyor belt for storing and removing the bottles removed from the holding frame.
Zur Leistungssteigerung und Beseitigung der bekannten Nachteile ist eine solche Maschine erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß der, wie bekannt, aus umlaufenden Querstäben und einer Gleit- oder Rollenbahn bestehende Kastenförderer vor und während seiner Annäherung an die Bahn der Halterahmen schräg nach oben geführt ist, dann ein Stück seines Weges waagerecht und anschließend nach beendeter Flaschenentnahme wieder schräg abwärts verläuft und daß das Förderband zum Abführen der abgestellten Flaschen, wie bekannt, über dem Kastenförderer und unterhalb der Bahn der Halterahmen in gleicher Ebene mit diesen Förderern angeordnet ist. Durch diese Ausbildung und Kombination der Maschinenelemente wird eine kontinuierliche Erfassung der Flaschen sowie eine ebenso kontinuierliche Entnahme der Flaschen bei stabiler Halterung der Flaschenrahmen und höchster Leistung erreicht. Außerdem wird hierdurch eine gute Zentrierung und Synchronisation der Halterahmen und Greiferelemente mit den Flaschen in den Kästen gewährleistet. Diese Wirkung wird nur durch die gesamte Kombination erreicht, weshalb auch nur Schutz für diese beansprucht wird.To increase performance and eliminate the known disadvantages is such a machine according to the invention characterized in that, as is known, Box conveyor consisting of rotating cross bars and a slide or roller conveyor before and during its approach to the track of the holding frame obliquely upwards is, then a piece of its way horizontally and then after the bottle has been removed again runs obliquely downwards and that the conveyor belt for removing the parked Bottles, as is known, above the box conveyor and below the track of the holding frames is arranged in the same plane with these conveyors. Through this training and Combination of the machine elements results in a continuous collection of the bottles as well as an equally continuous removal of the bottles with stable holding of the Bottle frame and highest performance achieved. It also makes a good Centering and synchronization of the holding frame and gripper elements with the bottles guaranteed in the boxes. This effect is only possible through the whole combination achieved, which is why protection is only claimed for them.
Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß der rücklaufende, schleifenartige Förderstrang für die Flaschengreiferrahmen neben dem vorlaufenden Förderstrang zurückgeführt (Abb. 4) ist und die Umlenkräder für diesen Förderstrang auf senkrechten Wellen oder Achsen angeordnet sind. According to the invention it is further proposed that the returning, Loop-like conveyor line for the bottle gripper frame next to the leading one The conveyor line is returned (Fig. 4) and the pulleys for this conveyor line are arranged on vertical shafts or axes.
Außerdem wird vorgeschlagen, daß auch der rücklaufende Förderstrang für die Flaschengreiferrahmen zum Auspacken von Flaschenkästen vorgesehen ist (Abb. 5) und entsprechende Förderbahnen für gegenläufige Transportvorrichtungen angeordnet sind. It is also proposed that the returning conveyor line for the bottle gripper frame for unpacking bottle crates (Fig. 5) and corresponding conveyor tracks for counter-rotating transport devices are arranged are.
Außerdem wird vorgeschlagen, daß der rücklaufende Förderstrang unter Ausnutzung der Flaschengreiferrahmen zum Einpacken von Flaschen in leere FlaschenkästenVerwendung findet und entsprechende Förderbahnen für gegenläufige Transportrichtung angeordnet sind. Zweckmäßigerweise erfolgt die Betätigung der Greiferelemente dadurch, daß die Zuleitung der nötigen Druckluft über eine mitrotierende Hohlwelle erfolgt, von der aus elastische Zuleitungen zu den einzelnen Flaschengreiferrahmen vorgesehen sind, die jeweils Steuerventile zur Betätigung der Hub- und Greiforgane aufweisen und von an der Förderbahn angeordneten Steuerfingern beim Vorbeitransport der Greiferrahmen geschaltet werden. It is also proposed that the returning conveyor line under Use of the bottle gripper frame for packing bottles in empty bottle crates finds and appropriate conveyor tracks arranged for opposite directions of transport are. The gripper elements are expediently operated in that the supply of the necessary compressed air takes place via a co-rotating hollow shaft from which is provided from elastic supply lines to the individual bottle gripper frame which each have control valves for actuating the lifting and gripping elements and control fingers arranged on the conveyor track when the gripper frame is transported past be switched.
Es wird außerdem vorgeschlagen, daß zur elektrischen, elektromechanischen oder elektropneumatischen Betätigung oder Steuerung der Hub- und/oder Greiferelemente an den Flaschengreiferrahmen Kontaktstellen für die Zuleitung von elektrischer Energie vorgesehen sind, die mit entsprechenden, längs der Förderbahn angeordneten Kontaktstellen beimWeitertransport der Greiferrahmen in stromschlüssige Berührung gelangen. It is also proposed that for electrical, electromechanical or electro-pneumatic actuation or control of the lifting and / or gripper elements on the bottle gripper frame contact points for the supply of electrical energy are provided with corresponding contact points arranged along the conveyor track get into electrical contact when transporting the gripper frame.
Zweckmäßigerweise wird vorgeschlagen, daß der Flaschenkastenförderer z. B. eine Rollenbahn, eine bekannte Kasteneinteilvorrichtung sowie umlaufende Mitnehmerstäbe od. dgl. aufweist und außerdem zum seitlichen Ausrichten selbstzentrierende Druckstücke und Abziehnasen, Bundstücke, Wulstränder od. dgl. angeordnet sind, die auch als oder zusammen mit umlaufenden Seitenbändern vorgesehen sein können. Appropriately, it is proposed that the bottle crate conveyor z. B. a roller conveyor, a known box dividing device and rotating drive rods Od. The like. And also self-centering pressure pieces for lateral alignment and pull-off lugs, collar pieces, bead edges or the like are arranged, which are also called or can be provided together with circumferential side bands.
Die Gegenstände der Unteransprüche sollen nur im Zusammenhang mit dem Hauptanspruch Schutz genießen. The subjects of the subclaims should only be used in connection with the main claim to enjoy protection.
In denZeichnungen ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigt Abb. 1 eine Entlademaschine mit in vertikaler Ebene umlaufendem Flaschengreiferrahmen, Abb. 2 eine Zentriervorrichtung für die Flaschenkästen, Abb. 3 die Zentriervorrichtung im Grundriß, Abb. 4 eine Maschine zum Entladen von Flaschenkästen mit in einer horizontalen Ebene umlaufenden Flaschengreiferrahmen, Abb. 5 die Anordnung einer solchen Maschine als Doppelentlademaschine. In the drawings the invention is exemplary and schematic shown. It shows Fig. 1 an unloading machine with rotating in the vertical plane Bottle gripper frame, Fig. 2 a centering device for the bottle crates, Fig. 3 the centering device in plan, Fig. 4 a machine for unloading bottle crates with a bottle gripper frame rotating in a horizontal plane, Fig. 5 shows the arrangement such a machine as a double unloading machine.
Die in die Maschine einlaufenden und leere Flaschen enthaltenden Flaschenkästen 1 gelangen auf einer Transportbahn 2 über eine Einteilvorrichtung 3 auf eine mit umlaufenden Stäben 4 und eine Gleit-oder Rollenbahn 5 bestehende Flaschenkästen-Transporteinrichtung, die Steilstrecken6, Gefällstrecken 7 und waagerechte Strecken 8 aufweist. über dieser Transporteinrichtung für die Flaschenkästen ist eine schleifenartige Transportbahn 9 mit auf ihr umlaufenden Flaschenentnahmerahmen 10 angeordnet. Die Umlenkräder 11, 11' können auf waagerechten Achsen 12, 12' oder Wellen (Abb. 1) oder auf lotrechten Wellen 13, 13' (Abb. 4) angeordnet sein. Im ersten Falle ist der rücklaufende Strang der Förderbahn 9 über dem vorlaufenden Strang 14 leer zurückgeführt. The bottles entering the machine and containing empty bottles Bottle crates 1 arrive on a conveyor track 2 via a dividing device 3 on one with rotating rods 4 and a slide or roller conveyor 5 existing Bottle crate transport device, the steep sections 6, downhill sections 7 and horizontal sections Has stretch 8. is above this transport device for the bottle crates a loop-like transport track 9 with a bottle removal frame rotating around it 10 arranged. The deflection wheels 11, 11 'can be on horizontal axes 12, 12' or Shafts (Fig. 1) or be arranged on vertical shafts 13, 13 '(Fig. 4). in the The first case is the returning strand of the conveyor track 9 above the leading one Strand 14 returned empty.
Im zweiten Falle (Abb. 5) ist der rücklaufende Strang 15 dagegen in horizontaler Ebene neben dem vorlaufenden Strang 16 angeordnet und kann daher ebenfalls zum Entladen oder auch zum Beladen von Flaschenkästen Verwendung finden. Die entladenen Flaschen werden auf das Flaschenabtransportband 17 abgestellt, das sich über der Abtransportbahn 2' für die entleerten Flaschenkästen 18 befindet. Es kann jedoch auch innerhalb der Maschine bereits eine Umlenkung dieser entladenen Flaschen und eine Eingliederung auf ein Flascheneinzeltransportband vorgesehen sein. In den Abb. 1 und 4 ist für die Betätigung der Flaschenentnahmerahmen 10 und der Greifer eine mechanische Steuerung angegeben, die aus einer Kurvenbahn 19 besteht, mit deren Hilfe die Flaschengreifer im Rahmen 10 auf die auf der waagerechten Strecke 8 befindlichen Flaschenkästen 1,1' abgesenkt und nach dem Erfassen der Flaschen wieder angehoben werden. Die Steuerung der Flaschengreifer kann jedoch aurch mittels Druckluft erfolgen (Abb. 5), wobei die einzelnen Flaschengreiferrahmen 10 mit einer elastischen Ringleitung 20 verbunden sein können, die über eine ebenfalls elastische Druckluftleitung 21 an einen rotierenden Verteiler æ angeschlossen ist, über dessen feststehende Hohlwelle die Druckluft geleitet wird. Die Steuerung der Elemente erfolgt dann zweckmäßigerweise durch am Gehäuse 23 der Maschine vorgesehene Anschläge 24, 24', die die an den Flaschengreiferrahmen vorgesehenen Ventile 25 verschwenken und dadurch die Steuerung der Greifer- und Hubelemente bewirken. In ähnlicher Weise kann auch elektrische Energie Verwendung finden, die dann an den entsprechenden Stellen mittels Schleifkontakten den Flaschengreiferrahmen zugeführt wird. In Abb. 4 ist die Steuerung der Flaschengreiferrahmen 10 durch eine mechanische, schleifenartige Kurve 19' dargestellt, die jedoch nicht wie die Kurve 19 gemäß Abb. 1 sich in senkrechter Ebene, sondern entsprechend dem Umlauf der Flaschengreiferrahmen 10 in Abb. 4 sich vornehmlich in einer waagerechten Ebene erstreckt.In the second case (Fig. 5), however, the returning strand 15 is in horizontal plane next to the leading strand 16 and can therefore also find use for unloading or loading bottle crates. The discharged Bottles are placed on the bottle conveyor belt 17, which is above the Removal path 2 'for the emptied bottle crates 18 is located. However, it can even within the machine, a diversion of these unloaded bottles and an integration on a single bottle conveyor belt can be provided. In fig. 1 and 4 is a for the operation of the bottle removal frame 10 and the gripper mechanical control specified, which consists of a cam track 19, with the Help the bottle gripper in the frame 10 on the one on the horizontal path 8 Bottle crates 1,1 'lowered and raised again after the bottles have been gripped will. The bottle gripper can, however, also be controlled by means of compressed air (Fig. 5), the individual bottle gripper frame 10 with an elastic ring line 20 can be connected via a likewise elastic compressed air line 21 is connected to a rotating distributor æ, via its fixed hollow shaft the compressed air is directed. The elements are then expediently controlled by means of stops 24, 24 'provided on the housing 23 of the machine, which are attached to the bottle gripper frame provided valves 25 pivot and thereby the control of the gripper and Effect lifting elements. Electrical energy can also be used in a similar manner which then find the bottle gripper frame at the appropriate points by means of sliding contacts is fed. In Fig. 4 is the control of the bottle gripper frame 10 by a mechanical, loop-like curve 19 'shown, but not like the curve 19 according to Fig. 1 is in a vertical plane, but accordingly the circulation of the bottle gripper frame 10 in Fig. 4 is primarily in a horizontal position Level extends.
Während der Entnahme der Flaschen müssen die Flaschenkästen 1, 1' nicht nur genau synchron mit den Flaschengreiferrahmen 10 bewegt, sondern sie müssen auch gerade ausgerichtet und seitlich zentriert werden. Eine mögliche Vorrichtung zum Zentrieren und Ausrichten der Flaschenkästen während des geraden Transportweges 8 ist in Abb. 2 und 3 dargestellt. Die Flaschenkästen 1 werden auf Rutschleisten 26 od. dgl. durch den Mitnehmerstab 4 in Transportrichtung weiterbewegt und gelangen zwischen die Bänder 27, 27', die durch selbstzentrierende Druckstücke 28, die mit Rollen 33 versehen sein können, seitlich zentriert und ausgerichtet werden, wobei von der Seite her unabhängig von der Breite des Kastens 1 über die Druckhebel 30, 30' und über die Zugstange 31 und die Zentrier- und Belastungsrolle 32 eine Zentrierkraft ausgeübt wird. Die Rollen 33 können mit Bundstücken29 versehen sein, die gleichzeitig noch die Kästen beim Entnehmen der Flaschen zurückhalten. Es können aber auch die zwischengelegten Bänder 27 obere Wulstränder 34 aufweisen, wodurch gleichfalls die Kästen zurückgehalten werden können. Zum Zentrieren der Kästen können selbstverständlich auch andere als die beschriebenen Vorrichtungen verwendet werden. Ebenso können die verschiedensten mechanischen und elektrischen Anordnungen zur Bewirkung des Gleichlaufes zwischen Flaschenkasten und Greiferrahmen vorgesehen werden. While the bottles are being removed, the bottle crates 1, 1 ' not only moved exactly synchronously with the bottle gripper frame 10, but they have to can also be straightened and centered laterally. One possible device for centering and aligning the bottle crates during the straight transport route 8 is shown in Figs. The bottle crates 1 are on slide rails 26 or the like. Moved further by the driver rod 4 in the transport direction and arrive between the bands 27, 27 ', which by self-centering pressure pieces 28, which with Rollers 33 can be provided, laterally centered and aligned, wherein from the side regardless of the width of the box 1 via the pressure lever 30, 30 'and a centering force via the tie rod 31 and the centering and loading roller 32 is exercised. The rollers 33 can be provided with collar pieces 29, which at the same time still hold back the crates when removing the bottles. But it can also be interposed tapes 27 have upper bead edges 34, whereby also the Boxes can be retained. To center the boxes you can of course devices other than those described can also be used. Likewise can the most varied of mechanical and electrical arrangements for effecting the Synchronization between the bottle crate and gripper frame can be provided.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEE16641A DE1152351B (en) | 1958-10-28 | 1958-10-28 | Machine for unloading continuously conveyed, open bottle crates |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEE16641A DE1152351B (en) | 1958-10-28 | 1958-10-28 | Machine for unloading continuously conveyed, open bottle crates |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1152351B true DE1152351B (en) | 1963-08-01 |
Family
ID=7069330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEE16641A Pending DE1152351B (en) | 1958-10-28 | 1958-10-28 | Machine for unloading continuously conveyed, open bottle crates |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1152351B (en) |
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