DE2110198C3

DE2110198C3 - Grouping device for objects such as bottles

Info

Publication number: DE2110198C3
Application number: DE2110198A
Authority: DE
Inventors: Edgar Sorel-Moussel Dardaine
Original assignee: EP Remy et Cie SARL
Current assignee: EP Remy et Cie SARL
Priority date: 1970-06-03
Filing date: 1971-03-03
Publication date: 1981-06-11
Also published as: SE354826B; US3718246A; FR2104666A1; NL7107662A; JPS5514009B1; DE2110198A1; ES389620A1; FR2104666B1; NL169163C; NL169163B; GB1321142A; DE2110198B2

Description

Pie Erfindung wird im folgenden an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to a preferred embodiment shown in the drawings. It shows

F i g, 1 eine perspektivische schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen s Gruppiervorrichtung, die einer Anlage zum Ein- bzw. Auspacken von Flaschen in bzw. aus einem Kasten zugeordnet ist,FIG. 1 shows a perspective schematic representation of an embodiment of the s according to the invention Grouping device that is part of a system for packing and unpacking bottles in or out of a box assigned,

Fig.2 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Arbeitsweise der Vorrichtung nach F i g. 1, ι οFIG. 2 shows a schematic representation to explain the mode of operation of the device according to FIG. 1, ι ο

Fig.3 eine perspektivische schematische Darstellung der Führungseinrichtung der Gruppiervorrichtung nach Fig. 1,3 shows a perspective schematic representation of the guide device of the grouping device according to Fig. 1,

F i g. 4 eine Einzelheitsdarstellung, die den Einbau der Rückhaltegliederbaugruppe in die Führungseinrichtung veranschaulicht, undF i g. Figure 4 is a detailed view showing the incorporation of the retainer link assembly into the guide device illustrates, and

F i g. 5 eine perspektivische Darstellung der in der Führungseinrichtung nach Fig.3 verwendeten Rückhaltegliederbaugruppe.F i g. Figure 5 is a perspective view of the retaining member assembly used in the guide device of Figure 3.

F i g. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Gruppiervorrichtung, weiche allgemein mit der Bezugsziffer 20 bezeichnet ist, und die einer Anlage zum Ein- bzw. Auspacken von Flaschen in einen bzw. au* einem Kasten zugeordnet ist, weiche ihrerseits allgemein mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet ist Die Anlage 10 zum Ein- bzw. Auspacken von Flaschen umfaßt mehrere mit einer Teilung L angeordnete Greiferköpfe 11 (von denen zwei dargestellt sind), weiche mit Greifern 12 versehen sind, die jeweils zum Erfassen der Flaschen an ihren Hälsen dienen. Die Greifer 12 sind in dem jo dargestellten Fall in drei Reihen mit je vier Greifern verteilt angeordnet Die Greiferköpfe 11 sind in Gleitstücken 13 angeordnet, in welchen sie in senkrechter Richtung gleiten können, wobei diese Gleitstücke ihrerseits an zwei waagerecht angeordneten endlosen Ketten 14 angeordnet sind, welche mit zwei gleichachsigen Paaren von Kettenrädern 15a und 156 in Eingriff stehen. Das Paar 15a wird von einem Motor 16 durch die Übertragungseinrichtung 17 in Drehung versetzt Die Greiferköpfe U werden in einem geschlosseneu Kreis mit einer gleichbleibenden Translationsgeschwindigkeit V längs einer Bahn bewegt, weiche zwischen den zwei Paaren von Kettenrädern 15a und 15i>zwei geradlinige Abschnitte aufweist, wobei der vordere Abschnitt über der Gruppiervorrichtung 20 angeordnet ist, während der hintere Abschnitt Ober einem zum Transport der Kästen dienenden (nicht gezeigten) Förderband od. dgl. angeordnet istF i g. 1 shows a grouping device according to the invention, which is generally designated by the reference number 20, and which is assigned to a system for packing and unpacking bottles in or out of a box, which for its part is generally designated by the reference number 10. The system 10 for packing and unpacking bottles comprises a plurality of gripper heads 11 (two of which are shown) which are arranged with a division L and which are provided with grippers 12 which each serve to grasp the bottles by their necks. The grippers 12 are distributed in three rows with four grippers each. which are in engagement with two equiaxed pairs of sprockets 15a and 156. The pair 15a is set in rotation by a motor 16 through the transmission device 17. The gripper heads U are moved in a closed circle with a constant translation speed V along a path which has two straight sections between the two pairs of sprockets 15a and 15i, where the front section is arranged above the grouping device 20, while the rear section is arranged above a conveyor belt or the like (not shown) serving to transport the boxes

Die Gruppiervorrichtung 20 umfaßt einen waagerecht angeordneten Förderer 21, welcher aus drei voneinander getrennten, jedoch gleichen Elementen 22 besteht, welche auf einem drehenden Antriebssystem umlaufen, wzlches aus zwei auf dem Gestell 24 der Gruppiervorrichtung drehbar gelagerten Trommeln 23a, 23fr besteht, wobei die Trommel 23« durch den Motor 16 mit Hilfe einer Übertragungskette 25 mit gleichbleibender Geschwindigkeit angetrieben wird. Der Förderer 21 wird dabei mit einer gleichbleibenden Translationsgeschwindigkeit Vt angetrieben, die größer ist als die gleichbleibende Translationsgeschwindigkeit V der Greiferköpfe II, wobei sich jedes Element 22 des Förderers 21 lotrecht unter einer entsprechenden Reihe von Greifern 12 der Greiferköpfe 11 befindetThe grouping device 20 comprises a horizontally arranged conveyor 21, which consists of three separate, but identical elements 22, which on a rotating drive system revolve, wzlches from two drums rotatably mounted on the frame 24 of the grouping device 23a, 23fr, the drum 23 ″ being driven by the motor 16 with the aid of a transmission chain 25 with is driven at a constant speed. The conveyor 21 is thereby with a constant Translation speed Vt driven, which is greater than the constant translation speed V of the gripper heads II, each element 22 of the Conveyor 21 is located perpendicularly under a corresponding row of grippers 12 of the gripper heads 11

Dem Förderer 21 ist einerseits eine Einrichtung 30 zur Führung der Flaschen zugeordnet, welche unterhalb der Elemente 22 und parallel zu dem geradlinigen Bahnabschnitt angeordnet ist, und andererseits eine Einrichtung 40 zum AusvKhlen der Flaschen zugeordnet, welche in bezug auf den geradlinigen Bahnabschnitt vorgeschaltet angeordnet istThe conveyor 21 is on the one hand a device 30 for Management of the bottles assigned, which below the Elements 22 and is arranged parallel to the rectilinear track section, and on the other hand a Means 40 assigned for AusvKhlen the bottles, which in relation to the straight track section is arranged upstream

Die Einrichtung 30 zur Führung der Flaschen bestehr aus einem System von endlosen Ketten 31, welches durch den Motor 16 mit Hilfe einer Übertragungskette 32 mit der Geschwindigkeit V der Greiferköpfe 11 angetrieben wird. Das Kettensystem 31 ist mit Rückhal.tegliedern 33 versehen, welche in gleichem Abstand gemäß einer Teilung L verteilt und in den zwischen den Elementen 22 gelegenen Zwischenräumen jeweils beiderseits dieser Elemente angeordnet sind, wobei die Rückhalteglieder 33 über die waagerechte Ebene des Förderers 21 hinausragen.The device 30 for guiding the bottles consists of a system of endless chains 31, which is driven by the motor 16 with the aid of a transmission chain 32 at the speed V of the gripper heads 11. The chain system 31 is provided with Rückhal.tegliedern 33, which are evenly spaced according to a pitch L and are arranged in the spaces between the elements 22 on both sides of these elements, the retaining members 33 protruding above the horizontal plane of the conveyor 21.

Die Einrichtung 40 zum Auswählen der Flaschen umfaßt in dem dargestellten Fall zwei Wähleinrichtungen 40a und AOb, welche wie die Führungseinrichtung 30 jeweils aus einem System von endlosen Ketten 41a, 41 b bestehen, die durch den Motor IW mit Hilfe der Übertragungsketten 42a, 42Z) mit den jeweiligen Geschwindigkeiten v«und v* angetrieben werden, wobei diese Geschwindigkeiten kleiner als V -and demzufolge kleiner als Vi sind. In dem dargestelltem Beispiel ist ausschließlich die Wähleinrichtung 40a mit Rückhaltegliedern 43a versehen, welche den Rückhaltegliedern 33 der Führungseinrichtung 30 gleich ausgebildet und bei gleichem Abstand mit einer Teilung la verteilt sind. Ähnlich wie die Rückhalteglieder 33 sind die Rückhalteglieder 43a in den zwischen den Elementen 22 gelegenen Zwischenräumen sowie beiderseits der Elemente angeordnet und ragen über dit Förderebene hinaus.The means 40 for selecting the bottles in the illustrated case, comprises two selectors 40a and AOB, which, like the guide means 30 each consist of a system of endless chains 41a, 41b which are accessible by the motor IW by means of transmission chains 42a, 42Z) the respective speeds v «and v * are driven, these speeds smaller than V -and are consequently smaller than Vi. In the example shown, only the selection device 40a is provided with retaining members 43a, which are constructed identically to the retaining members 33 of the guide device 30 and are distributed with a pitch la at the same distance. Similar to the retaining members 33, the retaining members 43a are arranged in the elements 22 located between the gaps, as well as on both sides of the elements and project beyond dit conveying plane.

Zur Übersichtlichkeit der F i g. 1 wurde nur ein Satz von Rückhaltegliedern 43a dargestelltFor the sake of clarity in FIG. 1, only one set of retaining members 43a has been shown

Die Arbeitsweise der Gruppiervorrichtung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 erläutert Die Flaschen B sind auf den Förderer 21 gemäß drei den drei Elementen 22 des Förderers entsprechenden Reihen, aufeinanderfolgend und mit einer beliebigen Verteilung gestellt, d. h., daß der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Flaschen beliebig und veränderlich ist Die Flaschen werden von dem Förderer 21 mit einer Geschwindigkeit Vi, nämlich mit der Geschwindigkeit des Förderers mitgenommen, bis die erste Flasche der Reihe auf das Rückhalteglied 43a der Wähleinrichtung 40a trifft, welches unterhalb des Förderers angeordnet ist Diese Flasche sowie die dahinterstehenden Flaschen werden auf diese Weise gezwungen, sich mit der Geschwindigkeit v« des betreffenden Rückhaltegliedes 43a fortzubewegen, wobei die Geschwindigkeit v, niedriger als die Geschwindigkeit Vt ist, so daß die daher gebremsten Flaschen auf dem Förderer 21 gleiten und aneinanderstoßen. Die Teilung la der Rückhalteglieder 43a der Wähleinrichtung 40« ist so gewählt, daß sie einer ganzen Zahl von Flaschen entspricht (d. h, daß Ia ¥· η ■ D, wobei η die Anzchl der Flaschen und D den Durchmesser der durch die Wähleinrichtung 40a getrennten Flaschen darstellt). Wenn das nachfolgende Rückhalteglied 43« Ober die Ebene des Förderers hinausragt, so tritt ei in den Zwischenraum zwischen der /j-ten und der π + 1-ten Flasche ein (in dem dargestellten Fall zwischen der vierten und der fünften Flasche) und hält alle Flaschen ab der η + 1 ten Flasche zurück (in dem dargestellten Fall ab der fünften Flasche). Wenn die erste Flasche am Ende des Nutztrums der endlo^n Kette 41a ankommt, so zieht sich das Rückhalteglied 43a, das diese Flasche zurückhält, unter die Ebene des Förderers 21 zurück, soThe operation of the grouping device will be explained below with reference to FIGS. 1 and 2, the bottles B are on the conveyor 21 according to three of the three elements 22 of the conveyor respective rows successively provided with an arbitrary distribution and, that is, the distance between two successive bottles is arbitrary and changeable.The bottles are carried along by the conveyor 21 at a speed Vi, namely at the speed of the conveyor, until the first bottle in the row hits the retaining element 43a of the selection device 40a, which is arranged below the conveyor This bottle as well the bottles behind it are forced in this way to move at the speed v «of the relevant retaining element 43a, the speed v, being lower than the speed Vt, so that the bottles, which are therefore braked, slide on the conveyor 21 and collide with one another. The pitch la of the retaining members 43a of the selection device 40 'is chosen so that it corresponds to an integer number of bottles (i.e. that Ia ¥ · η · D, where η is the number of bottles and D is the diameter of the selection device 40a separate bottles). If the following retaining element 43 «projects above the plane of the conveyor, then ei enters the space between the / j-th and the π + 1-th bottle (in the illustrated case between the fourth and the fifth bottle) and holds all of them Bottles back from the η + 1 th bottle (in the illustrated case from the fifth bottle). When the first bottle arrives at the end of the useful run of the endless chain 41a, the retaining element 43a, which holds this bottle back, retreats below the level of the conveyor 21, see above

daß die vier zwischen zwei Rückhaltegliedern 43a zurückgehaltenen Flaschen freigegeben werden. Danach werden sie durch den Förderer 21 mit einer Geschwindigkeit Vi mitgenommen. Durch die Wahlein richtung 40a werden die Flaschen in voneinander s getrennte gleichförmige Gruppen von je vier !Haschen — in dem vorliegenden Fall — verteilt that the four bottles retained between two retaining members 43a are released. They are then taken along by the conveyor 21 at a speed Vi. By means of the selection device 40a , the bottles are distributed into separate, uniform groups of four hashes each - in the present case

Die aus vier Flaschen bestehende Gruppe bewegt sich mit der Geschwindigkeit Vi weiter, bis sie auf ein Rückhalteglied 33 der Führungseinrichtung 30 trifft Die Rückhalteglieder 33 bewegen sich mit der Geschwindig keit V der Greiferköpfe Il und befindet sich während ihrer Bewegung auf dem oberen Trum der endlosen Kette 31 jeweils lotrecht unter der Vorderkante der Greiferköpfe. Daraus ergibt sich, daß die Gruppe von Flaschen genau unterhalb eines Greiferkopfes angeordnet wird und sich mit der Geschwindigkeit der Greiferköpfe bewegt. The group consisting of four bottles continues to move at speed Vi until it meets a retaining member 33 of the guide device 30. The retaining members 33 move at the speed V of the gripper heads II and is on the upper run of the endless chain during their movement 31 each vertically below the front edge of the gripper heads. As a result, the group of bottles is placed exactly below a gripper head and moves at the speed of the gripper heads.

Selbstverständlich soll die Zeit, die von einem Rückhalteglied 43a der Wähleinrichtung 40a zum Durchlaufen der Strecke la benötigt wird, der Zeit entsprechen, welche von einem Rückhalteglied 33 der Führungseinrichtung 30 zum Durchlaufen der Strecke L benötigt wird. Wenn man die gleichbleibende Translationsgeschwindigkeit der Rückhalteglieder 43a mit v· bezeichnet, so bedeutet das, daßOf course, the time which is required by a restraint element 43a of the selection device 40a to traverse the route la should correspond to the time which is required by a restraint element 33 of the guide device 30 to traverse the route L. If one denotes the constant translational speed of the retaining members 43a with v ·, then this means that

■- -' ■:: ■■ - - '■ :: ■

Die Evolute der Ketten einer Wähleinrichtung wie ?.. B. der Wähleinrichtung 40a sowie die Anzahl der Rückhalteglieder dieser Wähleinrichtung sind so gewählt, daß niemals weniger als ein Rückhalteglied oder mehr als zwei Rückhalteglieder gleichzeitig in die ,< Stellung kommen, in welcher sie mit dem Boden der Flaschen in Berührung kommen.The evolute of the chains of a selector like? .. as the selector 40a and the number of retaining members of this selection means are chosen so that never come less than a retaining member or more than two retaining members simultaneously in the <position in which they with the Come into contact with the bottom of the bottles.

Auf diese Weise wird die auf die Flaschen ausgeübte Schubwirkung immer durch ein Rückhalteglied aufgefangen, welches den Förderer nur dann verläßt, wenn das nächste Rückhalteglied austritt. Keine Flasche kann dann mitgenommen werden, ohne in eine Gruppe vonIn this way, the thrust exerted on the bottles is always absorbed by a retaining member, which leaves the conveyor only when the next retaining member emerges. No bottle can then be taken without being in a group of

Teilung der Rückhalteglieder 43a so gewählt ist, daß sie einer ganzen Zahl von Flaschen entspricht, tritt das über die Ebene des Förderers 21 hinausragende Rückhalteglied einwandfrei hinter der Gruppe von Flaschen ein. welche gerade freigegeben wird.Pitch of the retaining members 43a is chosen so that they corresponds to an integer number of bottles, that overflows the level of the conveyor 21 protruding retaining member properly behind the group of bottles. which is currently being released.

Aus F i g. 3 ist ersichtlich, daß die Führungseinrichtung 30 aus zwei gleichlaufenden endlosen Ketten 31 __so besteht, welche mit zwei Kettenrädcvaaren 343 _un{j Mb in Eingriff stehen, die ihrerseits jeweils auf einer Welle 35a. 356 fest angeordnet sind, wobei eine dieser Wellen eine Antriebswelle ist (35a bei der Führungseinrichtung). Zwischen den Ketten 3t ist eine Auflage 300 für die auswechselbaren Rückhalteglieder 33 vorgesehen, welche mit einer gemeinsamen Platte 36 fest verbunden sind. Die Auflage 300 umfaßt einen Querträger 301, welcher als Strebe für die Ketten 31 dient und mit seinen Enden an diesen Ketten befestigt ist, sowie einen Unterteil 302, welcher auf dem Querträger drehbar gelagert ist und sich um eine waagerechte Achse verdrehen kann. Der Unterteil 302 ist mit einem gabelförmigen Teil 303 versehen, das eine Einkerbung 303a aufweist. Eine Fühningsstange 3OS ist mit ihren Enden ebenfalls an den zwei Ketten 31 befestigt, und zwar parallel zu dem Querträger 301 und vor diesem Querträger in bezug auf die durch den Pfeil F angegebene Translationsrichtung der Ketten. Die Führungsstange 305 weist in ihrem mittleren Bereich einen Abschnitt mit kleinerem Durchmesser 305a auf, den die Einkerbung 303a umgreift. Die mit den Rilckhaltegliedern 33 versehene Platte 36 weist in ihrem unteren Bereich zwei Zapfen 37 auf, welche jeweils mit einer den Querträger 301 umgreifenden Einkerbung 37a versehen sind. Die Platte 36 ist ihrerseits auf dem Unterteil 302 abgestützt und mittels eines Verriegelungselements, das aus einem zurückziehbaren, in einem Zapfen 37 verschiebbar angeordneten Finger 38 besteht, an diesem Unterteil befestigt. Der Finger 38 ist der Wirkung einer (nicht dargestellten) Rückzugsfeder ausgesetzt und mit einem Knopf 39 fest verbunden. Der Knopf 3*f ermöglicht es, den Finger 38 zurückzuziehen, indem die Platte unter Einwirkung der Rückzugsfeder verschoben wird, wobei dieser Finger mit einem Vorsprung od. dgl. 302a des Unterteils 302 zusammenwirkt. From Fig. 3 it can be seen that the guide device 30 consists of two synchronous endless chains 31 _ _so , which are in engagement with two chain wheels 343 _{un {} j Mb , which in turn are each on a shaft 35a. 356 are fixedly arranged, one of these shafts being a drive shaft (35a in the case of the guide device). Between the chains 3t, a support 300 is provided for the exchangeable retaining members 33, which are firmly connected to a common plate 36. The support 300 comprises a cross member 301, which serves as a strut for the chains 31 and is fastened with its ends to these chains, as well as a lower part 302 which is rotatably mounted on the cross member and can rotate about a horizontal axis. The lower part 302 is provided with a fork-shaped part 303 which has a notch 303a. A suspension rod 3OS is also attached with its ends to the two chains 31, to be precise parallel to the cross member 301 and in front of this cross member with respect to the direction of translation of the chains indicated by the arrow F. In its central region, the guide rod 305 has a section with a smaller diameter 305a which the notch 303a engages around. The plate 36 provided with the retaining members 33 has in its lower region two pins 37 which are each provided with a notch 37a encompassing the cross member 301. The plate 36 is for its part supported on the lower part 302 and fastened to this lower part by means of a locking element which consists of a retractable finger 38 which is arranged displaceably in a pin 37. The finger 38 is subjected to the action of a return spring (not shown) and is firmly connected to a button 39. The button 3 * f enables the finger 38 to be withdrawn by displacing the plate under the action of the return spring, this finger cooperating with a projection or the like 302a of the lower part 302 .

Die Auflage 300, die durch den Querträger 301 und die Führungsstange 305 an zwei verhältnismäßig weit voneinander befindlichen Stellen der Kelten 31 abgestützt ist, bewirkt auf diese Weise das sichere Festhalten der Rückhalteglieder 33, die unter der Wirkung des Vorschubs der Flaschen nicht kippen können. Andererseits bewirkt die Steuerung der Verdrehung des Unterteils 302 und demzufolge der Rückhalteglieder in dem Fall der Wähleinrichtung 40The support 300, which is supported by the cross member 301 and the guide rod 305 at two points of the celts 31 that are relatively far apart, thus securely holds the retaining members 33, which cannot tilt under the effect of the advancement of the bottles. On the other hand, the control causes the rotation of the base 302 and consequently the retaining members in the case of the selector 40

CHtC VcI CIlllaillUtlg UCI L-IIIIUgUIIg UCl" IMjClMlaltCgllCUCICHtC VcI CIlllaillUtlg UCI L-IIIIUgUIIg UCl "IMjClMlaltCgllCUCI

43a zwischen die Flaschen und eine Beschleunigung ihrer Rückzugsbewegung, wenn sie ihre Endstellung erreichen, wodurch die Synchronisierung mit der Führungseinrichtung 30 verbessert wird.43a between the bottles and an acceleration of their withdrawal movement when they reach their end position Achieve, whereby the synchronization with the guide device 30 is improved.

Wenn man über verschiedenartige Rückhaltegliedersätze verfügt, d. h. über Sätze, die eine unterschiedliche Anzahl von entsprechend gespreizten Rückhaltegliedern umfassen, so können die Führungseinrichtung 30 sowie die Wähleinrichtungen 40 an die Anzahl der für den Förderer 21 verwendeten Elemente 22 sowie an deren gegenseitige Stellung angepaßt werden.Having different sets of restraint links, i. H. about sentences that have a different Include a number of appropriately spread retaining members, so the guide device 30 as well as the selection devices 40 on the number of elements 22 used for the conveyor 21 as well as on their mutual position can be adjusted.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patentanspruch;Claim;

Gruppiervorrichtung für Gegenstände wie z.B. Flaschen, die durch Greifer einer mit Greiferköpfen versehenen Anlage zum Ein- bzw. Auspacken in einen bzw. aus einem Kasten erfaßt werden sollen, bei welcher die Greiferköpfe sich mindestens einem geradlinigen Bahnabschnitt entlang bei gleichbleibender Geschwindigkeit bewegen, mit einem waagerecht angeordneten Förderer, der sich unterhalb dieses Bahnabschnitts mit gleichbleibender Geschwindigkeit, jedoch schneller als die Greiferköpfe bewegt und aus voneinander getrennten, auf einem Antriebssystem umlaufenden Elementen besteht, welche jeweils eine Flaschenreihe aufnehmen, mit einer dem Förderer zugeordneten und in gleichem Abstand voneinander und vertikal angeordnete Rückhalteglieder aufweisenden Führungseinrichtung, wobei Rückhalteglieder und Greiferköpfe im gleichen Abstand voneinander angeordnet und gleich schnell angetrieben sind, und mit einer Wähleinrichtung, die der Führungseinrichtung zum Auswählen einer gegebenen Anzahl von Flaschen in jeder Reihe vorgeschaltet ist und deren Rückhalteglieder langsamer als diejenigen der Führungseinrichtung angetrieben sind, wobei Führungs- und Wähleinrichtungen jeweils zwei durch Querträger miteinander und mit den Rückhaltegliedern verbundene Ketten aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß auf jedem Querträger (301) um diesen schwenkbar ein die Rückhalteglieder (33,43a) tragender Unterteil (302) angeordnet und mit einem gabelförmigen Teil (303) versehen ist, der eine zwischen den jeweiligen ketten (31,41a) angebrachte, dem zugehörigen Querträger _v301) vorgeschaltete Führungsstange (305) umgreiftGrouping device for objects such as bottles, which are to be grasped by grippers of a system provided with gripper heads for packing or unpacking in or from a box, in which the gripper heads move at least one straight path section along at constant speed, with a horizontal one arranged conveyor, which moves below this track section at a constant speed, but faster than the gripper heads and consists of separate elements rotating on a drive system, each of which receives a row of bottles, with a retaining member assigned to the conveyor and at the same distance from one another and vertically arranged having guide device, wherein retaining members and gripper heads are arranged at the same distance from each other and driven at the same speed, and with a selection device that the guide device for selecting a given number of bottles is connected upstream in each row and whose retaining members are driven more slowly than those of the guide device, wherein the guide and selection devices each have two chains connected to each other and to the retaining members by cross members, characterized in that on each cross member (301) pivotable about this one the retaining members (33,43a) is arranged and provided with a fork-shaped part (303) which surrounds a guide rod (305) attached between the respective chains (31,41a) and upstream of the associated cross member _v 301)

Die Erfindung bezieht sich auf eine Gruppiervorrichtung für Gegenstände wie z. B. Flaschen, die durch Greifer einer mit Greiferköpfen versehenen Anlage zum Ein' bzw. Auspacken in einen bzw. aus einem Kasten erfaßt werden sollen, bei welcher die Greiferköpfe sich mindestens einem geradlinigen Bahnabschnitt entlang bei gleichbleibender Geschwindigkeit bewegen, mit einem waagerecht angeordneten Förderer, der sich unterhalb dieses Bahnabschnitts mit gleichbleibender Geschwindigkeit, jedoch schneller als die Greiferköpfe bewegt und aus voneinander getrennten, auf einem Antriebssystem umlaufenden Elementen besteht, welche jeweils eine Flaschenreihe aufnehmen, mit einer dem Förderer zugeordneten und in gleichem Abstand voneinander und vertikal angeordnete Rückhalteglieder aufweisenden Führungseinrichtung, wobei Rückhalteglieder und Greiferköpfe im gleichen Abstand voneinander angeordnet und gleich schnell angetrieben sind, und mit einer Wahleinrichtung, die der Führungseinrichtung zum Auswählen einer gegebenen Anzahl von Flaschen in jeder Reihe vorgeschaltet ist und deren Rückhalteglieder langsamer als diejenigen der Führungseinrichtung angetrieben sind, wobei Führungsund Wähleinrichtungen jeweils zwei durch Querträger miteinander und mit den Rückhaltegliedern verbundene Ketten aufweisen.The invention relates to a grouping device for objects such. B. Bottles that go through Gripper of a system provided with gripper heads for packing or unpacking into or out of one Box to be detected in which the gripper heads are at least one straight path section along at constant speed move, with a horizontally arranged conveyor, which is below this track section with Constant speed, but faster than the gripper heads moved and made up of separate elements rotating on a drive system exists, which each take up a row of bottles, with one assigned to the conveyor and in the same way Guide device having spaced apart and vertically arranged retaining members, wherein Retaining members and gripper heads arranged at the same distance from each other and driven at the same speed are, and with a selection means that of the guide means for selecting a given number of bottles is connected upstream in each row and their retaining members are driven more slowly than those of the guide device, with guide and selection devices each two by cross members have chains connected to one another and to the retaining links.

Puren die DE-AS 12 29 899 ist bereits eine Gruppiervorrichtung der gattungsgemäßen Art bekanntgeworden. Bei dieser bekannten Gruppiervorrichtung sind die Rückhalteglieder der Wähleinrichtung und der Fühs rungseinrichtung als Finger ausgebildet, die in den mit den zugeordneten Ketten verbundenen Querträgern axial verschiebbar gelagert sind. Diese Finger sind jeweils mit einer Rolle versehen, die auf einer zugeordneten ortsfesten Schiene abrollt Diese SchienePuren DE-AS 12 29 899 has already become known a grouping device of the generic type. In this known grouping device are the Retaining members of the selection device and the Fühs approximately device designed as a finger that is in the with the associated chains connected cross members are axially displaceable. These fingers are each provided with a roller that rolls on an associated stationary rail This rail

ίο dient dabei als Steuerkurve, um die Finger an der vorgesehenen Stelle in den Querträgern nach oben oder nach unten zu verschieben, damit diese in einer vertikalen Stellung in die Bewegungsbahn der Gegenstände eintreten bzw. aus dieser austreten. Dieseίο serves as a control cam to keep your fingers on the intended place in the cross members to move up or down so that they are in a vertical position enter or exit the path of movement of the objects. These

!5 Anordnung der Rückhalteglieder an den Ketten ist! 5 is the arrangement of the retaining links on the chains --•doch verhältnismäßig aufwendig und läßt sich auch- • but relatively complex and can also be nicht ohne weiteres an Gegenstände unterschiedlichernot necessarily different in terms of objects

Abmessungen anpassen.Adjust dimensions.

Aus der DE-OS 14 86 012 ist auch eine Gruppiervor-From DE-OS 14 86 012 a grouping device is also

richtung bekanntgeworden, bei der sich die Ketten der Wähleinrichtung der Bewegungsbahn der Gegenstände zunächst in schräger Richtung annähern und sich sodann längs eines Abschnittes dieser Bewegungsbahn parallel erstrecken, woraufhin sie sich von derdirection became known, in which the chains of Selector of the movement path of the objects first approach in an oblique direction and each other then extend parallel along a portion of this trajectory, whereupon they extend from the Bewegungsbahn in schräger Richtung wieder entfernen. Durch diese besondere Ausbildung der Bahnkurve der Ketten soll erreicht werden, daß die ea den Ketten angeordneten Rückhülteglieder sanft hinter den letzten Gegenstand der ausgewählten Gruppe eingreifen undRemove the trajectory in an inclined direction again. Due to this special training of the trajectory of the Chains should be achieved that the ea the chains Arranged backshell members gently engage behind the last item of the selected group and sich von diesem auch wieder sanft trennen. Diese Konstruktion gewährleistet jedoch nicht, daß die Rückhalteglieder in einer vertikalen Stellung in die Bewegungsbahn der Gegenstände eintreten bzw. aus dieser wieder austreten.to part with it again gently. However, this construction does not guarantee that the Retaining members enter and exit the path of movement of the objects in a vertical position this exit again.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung nach der DE-AS 12 29 899 die Anordnung der Rückhalteglieder an den Ketten zu vereinfachen und dabei trotzdem zu erreichen, daß die Rückhalteglieder in einer möglichst vertikalen Stellung in dieThe invention is based on the object, in a device according to DE-AS 12 29 899, the arrangement to simplify the retaining links on the chains and still achieve that the retaining links in a vertical position as possible in the

Bewegungsbahn der Gegenstände eiETeten.The objects' trajectory.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß auf jedem Querträger um diesen schwenkbar ein die Rückhalteglieder tragender Unterteil angeordnet und mit einem gabelförmigen Teil versehen ist, der eineAccording to the invention this object is achieved in that on each cross member about this pivotable a Retaining members carrying lower part is arranged and provided with a fork-shaped part, the one zwischen den jeweiligen Ketten angebrachte, dem zugehörigen Querträger vorgeschaltete Führungsstange umgreiftattached between the respective chains, the associated cross member upstream guide rod engages

Die Verdrehung des Unterteils, das die Rückhalteglieder trägt und auf der Querstrebe verschwenkbarThe rotation of the lower part, which carries the retaining members and is pivotable on the cross strut

_J0 gelagert ist, erlaubt im Falle der Wähleinrichtung die Einführung der Rückhalteglieder zwischen die Gegenstände zu vereinfachen und ihre Zurückziehung zu beschleunigen, wenn.sie am Ende ihrer Bewegung angelangt sind, wodurch die Synchronisation mit der _{J0 is} stored, allows in the case of the selector to simplify the introduction of the retaining members between the objects and to accelerate their retraction when they have reached the end of their movement, thereby synchronizing with the

_s5 Führungseinrichtung beträchtlich verbessert wird. _{s5 guide device is} considerably improved.

Aus der US-PS 20 88 269 ist zwar eine Fördereinrichtung mit zwei parallel angeordneten Ketten bekanntgeworden, an denen in gleichbleibenden Abstanden Mitnehmer schwenkbar angeordnet sind, die Ober ihreFrom US-PS 20 88 269 a conveyor with two chains arranged in parallel has become known, on which at constant distances Carriers are pivotably arranged, the upper their

Anlenkstelle hinaus verlängert sind, wobei das verlängerte Ende über ein Verbindungsglied einige Ketten· glieder hinter dem Mitnehmer mit der Kette verbunden ist. Diese Anordnung dient dazu, die Mitnehmer an den Umkehrstellen der Kette in einer vorbestimmten WeiseArticulation point are extended beyond, whereby the extended end over a connecting link some chains links behind the driver is connected to the chain. This arrangement is used to attach the driver to the Reversing the chain in a predetermined manner

_6; zu bewegen. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist jedoch kein gabelförmiges Teil vorgesehen, das eine in Förderrichtung vor dem zugehörigen Mitnehmer an den Ketten angebrachte Führungsstange umgreift. _6; to move. In this known device, however, no fork-shaped part is provided which engages around a guide rod attached to the chains in the conveying direction in front of the associated driver.