Vorrichtung zm Entstapeln von Blechfolien und/oder Blechtafeln
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entstapeln von Blechfolien und/oder Blechtafeln. Eine bekannte, derartige Vorrichtung ist dazu bestimmt, Bleche von einem Stapel einzeln abzuheben und sie an zwei gegenläufige Transportrollen anzulegen, welche das abgehobene Blech erfassen und zu einer Maschine weiterbefördern, beispielsweise zu einem Rundbiegeapparat. Das Abheben der jeweils obersten Blechfolie oder -tafel vom Stapel erfolgt bei diesen Vorrichtungen durch Sauggreifer, welche meist an einem Rahmen befestigt sind und durch diesen auf das oberste Blech abgesenkt werden.
Alsdann wird in den Sauggreifern ein Vakuum angelegt, während gleichzeitig der Rahmen sich wieder nach oben und dann in Richtung auf die genannten Transportrollen bewegt, so dass die von den Sauggreifern erfasste Blechfolie oder -tafel zwischen diese Rollen eingeschoben wird.
Nachteilig bei Vorrichtungen der bisher bekannten Art ist der Umstand, dass die die Blechfolie oder -tafel haltenden Sauggreifer diese in dem Moment loslassen müssen, da sie von den Transportrollen erfasst wird. Dadurch fällt ihr freies Ende, welches dem von den Rollen erfassten Ende gegenüberliegt, wieder herunter, so dass die Blechfolie oder -tafel zum grössten Teil an den Transportrollen hängt. Bei kleinen Folien oder Tafeln spielt dies keine grosse Rolle; bei grossen schweren Blechtafeln bedeutet dies jedoch eine erhebliche Mehrbelastung des Transportrollenantriebes, da die Rollen die Tafeln nicht nur vorwärtsschieben, sondern auch noch heraufziehen müssen.
Ein solches zweimaliges Anheben der Blechtafel, zuerst durch die Sauggreifer und dann durch die Transportrollen, ist aber unwirtschaftlich, abgesehen vom Lärm, den die von den Sauggreifern abgetrennte Blechtafel bei ihrem Herunterfallen verursacht.
Um dies zu vermeiden, ist schon vorgeschlagen worden, die Blechfolie oder -tafel durch die Sauggreifer so weit anzuheben, bis sie eine Reihe von Magnetwalzen berührt. Die Sauggreifer können dann ohne weiteres abgetrennt werden, da die Blechfolie oder -tafel nunmehr an diesen Magnetwalzen haftet. Nun müssen aber gemäss dem erwähnten Vorschlag die Magnetwalzen selber angetrieben werden um die erfasste Blechfolie oder tafel den Transportrollen zuzuschieben. Der Antrieb von mehreren Reihen von Magnetwalzen ist jedoch ziemlich aufwendig; zudem muss er auf die Grösse der zu verarbeitenden Blechfolien oder -tafeln abgestimmt werden, entweder auf die maximale oder dann auf die meist verwendete Durchschnittsgrösse.
Die vorliegende Erfindung bezweckt eine Vorrichtung zum Entstapeln von Blechfolien und/oder Blechtafeln zu schaffen, mit einem festen Rahmen und einem zu diesem vertikal bewegbaren Rahmen, der mit Sauggreifern zum Abheben einer Blechfolie oder -tafel von einem Stapel versehen ist.
Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass am festen Rahmen lose sich drehende, in ihrer Lage zueinander verstellbare Magnetrollen angebracht sind, welche die von den ebenfalls verstellbar angeordneten Sauggreifern angehobene Blechfolie bzw. -tafel übernehmen, sowie ein beweglicher Mitnehmer, welcher die an den Magnetrollen hängende Blechfolie bzw. -tafel von diesen wegbewegt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht der Entstapelvorrichtung in vereinfachter Darstellung, und
Fig. 2 eine Aufsicht, ebenfalls in vereinfachter Darstellung.
Auf einem Rahmen 1 der Entstapelvorrichtung ist ein Sauggreiferrahmen 2 vertikal verschieblich gelagert.
Er wird durch ein Hauptzylinderkolbenaggregat 3 betätigt und ist im Rahmen 1 durch zwei Führungsstangen 4 geführt. An ihm sind zwei quer zum Rahmen 1 verlaufende horizontale Gleitschienen 5 befestigt. Sie weisen zwei Träger 6 auf, die zu beiden Seiten des Rahmens 1 angeordnet sind und sich parallel zu diesem erstrecken.
An jedem Träger 6 sind in Abständen voneinander mehrere Sauggreifer 7 aufgereiht. Das zu ihrem Betrieb notwendige Vakuum wird von zwei Zylinderkolbenaggregaten 8 und 9 gesteuert, die im Rahmen 1 untergebracht sind. Die Verbindung zwischen diesen Aggregaten und den Sauggreifern ist bekannt und daher nicht näher dargestellt. Anstatt mit den beiden Aggregaten 8 und 9 kann das Vakuum auch durch ein Venturirohr erzeugt werden.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist jeder Träger 6 quer zu seiner Längsachse auf den Gleitschienen 5 verschiebbar, so dass er innerhalb des durch die Länge der Gleitschienen 5 gegebenen Bereiches in jedem beliebigen Abstand vom Rahmen 1 bzw. vom Sauggreiferrahmen 2 einstellbar ist. Ausserdem sind die Sauggreifer 7 auf den Trägern 6 ebenfalls verschieblich gelagert. Es ist auf diese Weise möglich, die Sauggreifer 7 auf die Grösse des gerade zu verarbeitenden Blechstapels auszurichten; bei kleinen Blechfolien oder -tafeln können ebenfalls einzelne Sauggreifer 7 entfernt werden.
Im Rahmen 1 sind auf kurzen Achsstummeln 10 lose sich drehende Magnetrollen 11 angebracht. Auch diese Rollen können in Längsrichtung des Rahmens 1 verschoben werden, ausserdem sind sie auf den Achsstummeln 10 auch quer zum Rahmen 1 verschiebbar. Diese Verschiebbarkeit ist jedoch wegen der Vertikalbewegung der Träger 6 begrenzt.
Weitere Teile sollen im Zusammenhang mit der Funktionsweise des Anlegers beschrieben werden. Zum Betrieb wird unter dem Rahmen 1 ein Stapel von Blechfolien oder -tafeln 12 aufgelegt, beispielsweise auf einer Palette oder auch auf einem vertikal verschiebbaren Tisch 13. Das Hauptzylinderkolbenaggregat 3 schiebt nun den Sauggreiferrahmen 2 mit den Trägern 6 nach unten, bis die Sauggreifer 7 das oberste Blech 14 erreichen. Alsdann fährt der Rahmen 2 wieder hoch, bis die mitgenommene Blechfolie oder -tafel 14 die Magnetrollen 11 erreicht. Bei der Annäherung an diese Rollen 11 wird ein schräg nach unten reichender Hebel 15 mit einer Führungsrolle 16 an seinem Ende in eine annähernd waagrechte Lage verdreht.
Er betätigt dadurch einen Schalter 17, welcher auf die Zylinderkolbenaggregate 8 und 9 so einwirkt, dass im Moment des Anliegens der Blechfolie oder -tafel 14 an die Magnetrollen 11 das Vakuum in den Sauggreifern 7 verschwindet. Dadurch ist das Blech 14 von diesen getrennt und hängt nun nur noch an den Magnetrollen 11.
Nunmehr tritt ein Mitnehmer 18 in Funktion, der die Folie oder Tafel 14 stirnseitig erfasst und sie parallel zum Rahmen 1 in Richtung auf eine Verarbeitungsstelle verschiebt, welche symbolisch durch zwei Transportrollen 19 dargestellt ist, die die Folie oder Tafel 14 erfassen und sie weiterbefördern. Die Folie oder Tafel 145 rollt dabei auf der Unterseite der Magnetrollen 11 ab. Der Mitnehmer 18 ist an zwei länglichen parallelen Haltern 20 befestigt, die mittels eines sie verbindenden Querträgers 21 von einem im Rahmen 1 gelagerten Zylinderkolbenaggregat 22 in Längsrichtung des Rahmens 1 verschoben werden. Da der Hub des Aggregats 22 und damit die Bewegung der Halter 20 nicht verändert werden kann, ist der Mitnehmer 18 auf den Haltern relativ zu diesen verschiebbar angeordnet, um eine Anpassung an die verschiedenen Folien- oder Tafelgrössen zu gestatten.
Nach Entfernung der Folie oder Tafel 14 fällt der Hebel 15 wieder in seine ursprüngliche Stellung ab und betätigt dadurch den Schalter 17, so dass die bei der Aufwärtsbewegung des Hebels 15 erfolgte Blockierung des Hauptzylinderkolbenaggregats 3 wieder aufgehoben wird und dieses den Sauggreiferrahmen 2 mit den Sauggreifern 7 wieder nach unten bewegen kann, um eine weitere Blechfolie oder -tafel aufzunehmen.
Device for destacking sheet metal foils and / or sheet metal
The invention relates to a device for unstacking sheet metal foils and / or metal sheets. A known device of this type is intended to lift sheets individually from a stack and to apply them to two counter-rotating transport rollers which grasp the lifted sheet and convey it to a machine, for example to a round bending machine. The lifting of the uppermost sheet metal foil or sheet from the stack takes place in these devices by suction grippers, which are usually attached to a frame and are lowered by this onto the uppermost sheet metal.
A vacuum is then applied in the suction grippers, while at the same time the frame moves up again and then in the direction of the mentioned transport rollers, so that the sheet metal sheet or sheet gripped by the suction grippers is pushed between these rollers.
A disadvantage of devices of the previously known type is the fact that the suction grippers holding the sheet metal foil or sheet have to release it at the moment when it is gripped by the transport rollers. As a result, its free end, which is opposite the end gripped by the rollers, falls down again, so that the sheet metal foil or sheet hangs for the most part on the transport rollers. This does not play a major role in the case of small foils or panels; in the case of large, heavy metal sheets, however, this means a considerable additional load on the transport roller drive, since the rollers not only push the sheets forward, but also have to pull them up.
However, lifting the sheet metal twice, first by the suction grippers and then by the transport rollers, is uneconomical, apart from the noise that the sheet metal sheet separated from the suction grippers causes when it falls down.
To avoid this, it has already been proposed to lift the sheet metal sheet or sheet by the suction gripper until it touches a number of magnetic rollers. The suction pads can then be easily separated because the sheet metal foil or sheet now adheres to these magnetic rollers. Now, however, according to the proposal mentioned, the magnetic rollers themselves must be driven in order to push the detected sheet metal foil or panel towards the transport rollers. However, driving several rows of magnetic rollers is quite complex; In addition, it must be matched to the size of the sheet metal foils or sheets to be processed, either to the maximum or then to the average size most commonly used.
The present invention aims to provide a device for unstacking sheet metal foils and / or metal sheets, with a fixed frame and a frame which can be moved vertically relative to this and which is provided with suction grippers for lifting a sheet metal sheet or sheet from a stack.
This is achieved according to the invention in that loosely rotating magnetic rollers, which are adjustable in their position relative to one another, are attached to the fixed frame, which take over the sheet metal foil or sheet lifted by the suction grippers, which are also adjustable, as well as a movable driver, which carries the Sheet metal foil or sheet moved away from these.
An embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing. Show it:
1 shows a side view of the unstacking device in a simplified representation, and
Fig. 2 is a plan view, also in a simplified representation.
A suction gripper frame 2 is mounted so as to be vertically displaceable on a frame 1 of the unstacking device.
It is actuated by a master cylinder piston unit 3 and is guided in the frame 1 by two guide rods 4. Two horizontal slide rails 5 running transversely to the frame 1 are attached to it. They have two supports 6 which are arranged on both sides of the frame 1 and extend parallel to it.
Several suction grippers 7 are lined up on each carrier 6 at intervals from one another. The vacuum required for their operation is controlled by two cylinder-piston units 8 and 9, which are housed in frame 1. The connection between these units and the suction grippers is known and therefore not shown in detail. Instead of the two units 8 and 9, the vacuum can also be generated by a venturi tube.
As can be seen from FIG. 1, each carrier 6 can be displaced transversely to its longitudinal axis on the slide rails 5, so that it can be adjusted at any distance from the frame 1 or from the suction gripper frame 2 within the range given by the length of the slide rails 5. In addition, the suction grippers 7 are also slidably mounted on the carriers 6. In this way it is possible to align the suction grippers 7 to the size of the sheet metal stack to be processed; In the case of small sheet metal foils or sheets, individual suction grippers 7 can also be removed.
In the frame 1 10 loosely rotating magnetic rollers 11 are mounted on short stub axles. These rollers can also be displaced in the longitudinal direction of the frame 1; in addition, they can also be displaced transversely to the frame 1 on the stub axles 10. This displaceability is limited because of the vertical movement of the carrier 6.
Further parts are to be described in connection with the functioning of the investor. For operation, a stack of sheet metal foils or panels 12 is placed under the frame 1, for example on a pallet or on a vertically movable table 13. The master cylinder piston unit 3 now pushes the suction gripper frame 2 with the carriers 6 downwards until the suction grippers 7 Reach the top sheet 14. The frame 2 then moves up again until the sheet metal foil or sheet 14 that has been carried along reaches the magnetic rollers 11. When approaching these rollers 11, an obliquely downwardly reaching lever 15 with a guide roller 16 at its end is rotated into an approximately horizontal position.
He thereby actuates a switch 17, which acts on the cylinder-piston units 8 and 9 in such a way that the vacuum in the suction grippers 7 disappears when the sheet metal foil or sheet 14 rests against the magnetic rollers 11. As a result, the sheet metal 14 is separated from these and now only hangs on the magnetic rollers 11.
Now a driver 18 comes into operation, which grips the film or board 14 at the front and moves it parallel to the frame 1 in the direction of a processing point, which is symbolically represented by two transport rollers 19 that grasp the film or board 14 and convey it on. The film or board 145 rolls on the underside of the magnetic rollers 11. The driver 18 is fastened to two elongated parallel holders 20 which are displaced in the longitudinal direction of the frame 1 by a cylinder-piston unit 22 mounted in the frame 1 by means of a cross member 21 connecting them. Since the stroke of the unit 22 and thus the movement of the holder 20 cannot be changed, the driver 18 is arranged on the holders so as to be displaceable relative to them, in order to allow adaptation to the different film or panel sizes.
After removing the film or sheet 14, the lever 15 falls back into its original position and thereby actuates the switch 17, so that the blocking of the master cylinder piston unit 3 that occurred during the upward movement of the lever 15 is lifted again and this removes the suction gripper frame 2 with the suction grippers 7 move back down to pick up another sheet metal foil or sheet.