JP2887751B2

JP2887751B2 - 印刷紙搬送列からの印刷紙小部数抜取装置

Info

Publication number: JP2887751B2
Application number: JP9164949A
Authority: JP
Inventors: 亨利高橋; 良夫池田; 隆一佐藤
Original assignee: Tokyo Kikai Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Tokyo Kikai Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1997-06-09
Filing date: 1997-06-09
Publication date: 1999-04-26
Anticipated expiration: 2017-06-09
Also published as: US5893559A; JPH10338406A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、折畳みを完了し
た印刷紙が一定の重なりピッチで一列に並べられてカウ
ンタースタッカーの方へ搬送される搬送路において、印
刷紙列中から品質チェックに必要な小部数（例えば２部
程度）の印刷紙を印刷紙列の外へ抜き取るための印刷紙
小部数抜取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術における印刷紙搬送列からの
印刷紙小部数抜取装置としては、例えば、特公昭５５−
３１０７０号公報、特公昭５５−３１０６９号公報及び
特公昭５５−５４６６号公報に開示されているものがあ
る。

【０００３】特公昭５５−３１０７０号公報に開示され
ているものは、輪転機折部とカウンタースタッカー等の
間を結ぶ印刷紙を搬送する搬送路の立上り部の途中の搬
送路の一方に開口部と、その搬送路の近傍に第１の駆動
手段によって角変位させられ開口部の裏側から搬送路内
に進入可能な抜取板と、この抜取板の先端部に搬送路内
に進入したとき搬送路を搬送される印刷紙の列より小部
数の印刷紙を抜き取り保留する保留部と、搬送路を挟ん
で抜取板の反対側に前記抜取板により抜き取られた印刷
紙を受皿へ排出する排出板と、印刷紙の抜き取り後に抜
取板を印刷紙列の側方へ角変位させる第２の駆動手段と
が設けられた構成となっている。

【０００４】上記の装置において、輪転機折部から一定
のピッチでずれ重なって搬送されてくる印刷紙列の近傍
に待機している抜取板が、人為的な印刷紙抜取指令によ
り前記第１の駆動手段によって駆動軸を介して角変位作
動をし、前記印刷紙列内に進入すると、小部数の印刷紙
は、その先行端が保留部に進入して進行が阻止され他の
印刷紙から分離される。

【０００５】そして、抜き取られた印刷紙は、弓形に彎
曲し、静止状態となるようになっている。一方、前記抜
取板が印刷紙列に進入すると、リミットスイッチがＯＮ
して電気信号を発し、印刷紙の設定進行距離（印刷紙１
枚分の紙長さ）を輪転機の印刷速度に同期して出力され
る電気的パルス信号のパルス数に換算して設定パルス数
として定めてパルス数の計数を開始し、そのパルス数に
よって印刷紙の移動分を計算し、その後の計数完了信号
によって抜取板を側方へ角変位させ、抜き取った印刷紙
を排出すると共に、搬送路の印刷紙列に干渉しないよう
に退避させる。そして、抜取板を待機位置へと後退復帰
させている。

【０００６】特公昭５５−３１０６９号公報に開示され
ているものは、輪転機折部とカウンタースタッカー等の
間を結ぶ印刷紙を搬送する搬送路の立上り部の途中に、
搬送路の一方に開口部が設けられ、第１抜取部材が搬送
路の印刷紙列内に進行させられた後、第１抜取部材とは
別個に独立して作動する第２抜取部材が、前記第１抜取
部材進入の位置の上流における印刷紙列に突入させら
れ、且つ横断させられ、小部数の印刷紙が開口部から抜
き取られている。印刷紙の抜き取りを完了すると、第１
抜取部材及び第２抜取部材は搬送路の印刷紙列を回避し
て後退復帰するようになっている。

【０００７】前記第２抜取部材突入の予定位置から下流
の所定位置に最先の後続印刷紙先端部検出用リミットス
イッチを作動させる接触子を突出させて、前記後続の印
刷紙の先行端の進行を検出する用意をしておく。その接
触子の位置と前記第２抜取部材突入予定位置との間の距
離から印刷紙の重なりピッチの二分の一相当の距離を差
し引いた距離を設定距離とすると共に、輪転機の印刷速
度に同調して出力される電気的パルス信号のパルス数に
換算して設定パルス数として定め、印刷紙抜取指令用押
ボタンのＯＮ操作により前記第１抜取部材を前進作動さ
せると同時に、輪転機の印刷速度に同期した電気的パル
ス信号の計数を開始し、そのパルス数によって印刷紙の
移動距離分を計算し、そのパルス数の計数が第２抜取部
材作動時間に相当するパルス数に達したとき、一時その
計数を中断させ、前記リミットスイッチからの検出信号
の入力を基準にして設定パルス数の残計数を再開させ、
設定パルス数の計数完了と同時に前記第２抜取部材の前
進作動を指令させるよう構成されている。

【０００８】特公昭５５−５４６６号公報に開示されて
いるものは、輪転機折部とカウンタースタッカー等の間
を結ぶ印刷紙列の搬送路に搬送された印刷紙列の一部分
を搬送路から浮かして搬送路との間に空間を形成し印刷
紙列を搬送方向に二分する作動位置と、印刷紙列と離隔
した待機位置とに移動可能な第１抜取部材と、印刷紙列
における二分された下流側の抜取りに必要な最小部数の
印刷紙と干渉して印刷紙搬送列外へ排出する作動位置と
印刷紙と離れた待機位置とに移動可能な第２抜取部材と
から構成されている。

【０００９】人為的な印刷紙抜取指令によって第１抜取
部材が印刷紙列に角変位をして進入すると、輪転機の印
刷速度に同期して出力される電気的パルス信号のパルス
数の計数を開始し、そのパルス数によって搬送路におけ
る印刷紙の移動距離分が計算されて、輪転機の印刷速度
に追従できるように補正されたパルス数に達すると、別
に用意された第２抜取部材が印刷紙列に衝撃的に突入通
過させられて、抜き取るべき印刷紙を排出部に飛び出さ
せている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の技術にお
ける印刷紙搬送列からの印刷紙小部数抜取装置には、夫
々下記のような問題点がある。特公昭５５−３１０７０
号公報に開示されているものは、印刷紙の抜取り（以下
「検紙」ともいう）のために人為的な印刷紙抜取指令を
与えると、即刻、保留部を備えた抜取板が角変位し作動
して印刷紙列に進入する。そして、検紙に必要な部数の
印刷紙、例えば２部の印刷紙を抜き取るために、印刷紙
の重なりピッチが変化しないで一定であることを前提に
して、抜取板の搬送方向の長さを前記重なりピッチの２
倍に設定することで、２部の抜取りをしようとしてい
る。

【００１１】しかし、印刷紙の重なりピッチは、折畳部
からの排紙の乱れや搬送途中での乱れによって均一な重
なりピッチを得られないと共に、印刷速度に同期して搬
送される印刷紙列に対して最適な位置に進入するように
抜取板の作動は、制御されなていないので、印刷紙抜取
指令と同時に作動する前記抜取板の保留部が印刷紙列に
進入する位置と抜き取られるべき印刷紙とは関係付けら
れていないで何処に進入するのか判らない。即ち、印刷
紙列の重なりピッチを監視する手段を全く備えていない
で不揃いな重なりピッチの印刷紙列に抜取板が進入する
恐れがあるので、抜き取ろうとする印刷紙に対する抜取
板の印刷紙列への進入位置が不正確となる。

【００１２】このことによって、印刷紙列内に角変位を
して進入する保留部を備えた抜取板は、印刷紙の先行端
の位置に関係なく進入するので、印刷紙の先行端を突き
飛ばしたり、印刷紙を曲げたり、搬送されるのを阻止し
たり、引っ掛けたりして印刷紙列を乱し、検紙時に搬送
路の紙詰まりトラブルが生じるという問題を抱えてい
る。

【００１３】又、前記抜取板が角変位して作動すると同
時に排出板が略斜め上方に角変位し、抜取板との間にＶ
溝状の空間を形成し、この空間に抜き取られた例えば２
部の印刷紙が弓形に彎曲して印刷紙列より外れ静止状態
となるが、抜取板の保留部が印刷紙列内へ進入した直後
に、リミットスイッチが作動して電気信号が発せられ、
印刷紙１部の長さに相当する電気的パルスのパルス数の
計数を開始し、その計数が完了した信号によって、排出
板が下方に角変位すると共に、保留部を有する抜取板が
印刷紙列に干渉しない位置まで側方に角変位する。

【００１４】すると、印刷紙を弓形に彎曲させていた力
が解放されて、特に多頁の印刷紙になると腰が強くなっ
て真直ぐに復元しようとして、その印刷紙の先行端は搬
送路の開口部の上方のローラーとそこを搬送されている
印刷紙列との接触部に触れて乱れながら再び搬送路内に
引き入れられて搬送され易いという不具合が生じるばか
りでなく、例えば、弓形に彎曲した印刷紙の後端部が搬
送路の開口部の下側のコンベヤーベルトやコンベヤーロ
ーラーに接触しているので、新聞輪転機の場合、毎時１
２万部以上の高速印刷時では、印刷紙の後端部が前記開
口部の下側のコンベヤーベルトやコンベヤーローラーの
作動で跳ね上げられ、前記後端部が先行して送り出され
るなど乱れを生じる問題もある。

【００１５】更に、抜取板が角変位して円弧運動をしな
がら印刷紙列内に進入する構成であるため、印刷紙の建
頁（頁数）等によって印刷紙の厚みが変わると共に、印
刷紙列の厚みも変わることによる保留部の印刷紙に対す
る最適進入位置や深さ関係が変わるという構造的な問題
も抱えている。

【００１６】特公昭５５−３１０６９号公報に開示され
ているものは、前記特公昭５５−３１０７０号公報に開
示されているものと同様に、印刷紙抜取指令用ボタンの
ＯＮ操作により、印刷速度や印刷紙の重なりピッチの乱
れの有無を考慮することなく第１抜取部材を印刷紙列内
に挿入するべく角変位させ円弧を描くように作動させて
おり、第１抜取部材は印刷紙列の印刷紙の位置や重なり
ピッチ状態に関係なく印刷紙列に突入させているので、
印刷紙列を乱すとか進入位置が定まらないなど前記特公
昭５５−３１０７０号公報に開示されているものと同様
に印刷紙を突き飛ばしたり、曲げたり、引っ掛けたりし
て印刷紙を乱し、検紙時に搬送路の紙詰りトラブルが生
じるという問題を抱えている。

【００１７】そして又、例えば２部の検紙をするとき、
第２抜取部材突入予定位置から下方の所定位置に、最先
の後続印刷紙先端部検出用リミットスイッチを作動させ
る接触子を突出させて、前記後続の印刷紙の先行端の進
行を検出する用意をしておき、その接触の位置と前記第
２抜取部材突入予定位置との間の距離から印刷紙の重な
りピッチの二分の一相当の距離を差し引いた距離を設定
距離とすると共に、輪転機の印刷速度に同期して出力さ
れる電気的パルス信号のパルス数に換算して設定パルス
数として定め、印刷紙抜取指令用押しボタンのＯＮ操作
により前記第１抜取部材を前進作動させると同時に、輪
転機の印刷速度に同期した電気的パルス信号の計数を開
始して、そのパルス数によって印刷紙の移動分を計算
し、そのパルスの計数が第２抜取部材作動時間に相当す
るパルス数に達したとき、一時その計数を中断させ、前
記検出信号の入力を基準にして設定パルス数の残数（設
定残パルス数）の計数を再開させ、設定パルス数の計数
完了と同時に前記第２抜取部材の前進作動を指令させ、
第２抜取部材を印刷紙列に突入させてそのまま横切らせ
て、印刷紙を印刷紙列の外に抜き取っている。

【００１８】即ち、第２抜取部材は、任意に押された印
刷紙抜取り指令ボタンのＯＮ操作により、印刷紙の位置
を考慮することなしに前記第１抜取部材を直ちに作動さ
せ、その後、前記印刷紙先端部検出用リミットスイッチ
の信号から前記設定残パルス数を計数完了した後に印刷
紙列に突入されており、印刷紙先端部検出用リミットス
イッチを作動させた印刷紙の先行端に対して所定の関係
で突入作動を開始するようになっているが、印刷紙列の
重なりピッチを全く監視していないで、且つ抜き取ろう
とする印刷紙との関係を調整することなく印刷紙列に突
入させられているので、不揃いな重なりピッチの印刷紙
列に第２抜取部材が突入する場合が多々あると共に、前
記第１抜取部材の場合と同様に抜き取ろうとする印刷紙
に対する第２抜取部材の印刷紙列への突入位置が不正確
となって、印刷紙列を乱すと共に衝撃的な突入通過によ
って印刷紙に損傷を与えるという問題を抱えている。

【００１９】更に又、前記最先の後続印刷紙先端部検出
用リミットスイッチは、リミットスイッチとその接触子
の保護も兼ねたペーパーガイドから成り、第１抜取部材
を角変位する軸に最終的に取り付けられているので、第
１抜取部材が作動すると同時にペーパーガイドは第１抜
取部材を介して印刷紙列を押さえて印刷紙の進行を阻害
し、印刷紙列を乱すという問題を抱えている。

【００２０】特公昭５５−５４６６号公報に開示されて
いるものは、人為的な印刷紙抜取指令によって第１抜取
部材が直ちに印刷紙列に角変位をして突入すると、輪転
機の印刷速度に同期した電気的パルス信号のパルス数の
計数を開始し、そのパルス数によって搬送路における印
刷紙の移動距離分が計算されて、輪転機の印刷速度に追
従できるように補正されたパルス数に達すると、別に用
意された第２抜取部材を印刷紙列に衝撃的に突入通過さ
せて、抜き取るべき印刷紙を排出部に排出させようとし
ている。

【００２１】即ち、前記特公昭５５−３１０６９号公報
に開示されているものと同様に、印刷紙列の重なりピッ
チを全く監視することなく、且つ抜き取ろうとする印刷
紙との関係を調整することなく、第１抜取部材と第２抜
取部材とを印刷紙列に進入させるようにしているので、
不揃いな重なりピッチの印刷紙列に各抜取部材が進入す
る場合が多々あると共に、抜き取ろうとする印刷紙に対
する各抜取部材の印刷紙列への進入位置が不正確となっ
て、印刷紙を損傷したり、印刷紙列を乱し、搬送路の紙
詰まりトラブルが生じるという問題を抱えている。

【００２２】この発明は、前記従来の技術が抱えていた
問題点を一挙に解決し、あらゆる印刷速度においても印
刷紙列を乱すことなく、又印刷紙に損傷を与えることな
く、検紙に必要な印刷紙、例えば２部の印刷紙を確実に
抜き取ることが可能な印刷紙小部数抜取装置であって、
且つ前記の問題点を解決するための簡易な機構及び制御
によって故障頻度が少なく、保守管理が容易な装置を提
供することを目的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】この発明の印刷紙小部数
抜取装置は、輪転機において印刷・折畳みを完了した印
刷紙が適宜の重なりピッチでずれ重なった状態で続く印
刷紙列を搬送するべく印刷紙列を両面支持で搬送する対
向した搬送手段で構成された搬送路域において、印刷紙
列の印刷紙先行端が露出しない側を支える搬送手段が一
部分除去されて形成された開口部から印刷紙を小部数搬
送路外へ取出す印刷紙小部数抜取装置である。

【００２４】そして、（ａ）前記開口部の搬送路域の印
刷紙列に対して略直角に進退可能に設けられた直動可動
枠と、（ｂ）前記直動可動枠の前進においては前記開口
部の搬送路域の印刷紙列と略平行な第１姿勢をもって前
記開口部の搬送路域を横断して該開口部に達し、該直動
可動枠の後退においては前記印刷紙列の側縁より外側の
領域で該印刷紙列に略直角な第２姿勢をもって前記開口
部の搬送路域を避けるように変位可能に前記直動可動枠
に設けられ、前記開口部の搬送路域を横断するとき搬送
される所定部数の印刷紙の先行端に接触して進行を阻止
する保留部が形成され、且つ抜取り印刷紙数と印刷紙列
の重なりピッチとにより定まる開口部の搬送路域におけ
る印刷紙搬送方向の長さをもつ抜取板と、（ｃ）前記抜
取板を前記第１姿勢と第２姿勢とに選択的に変位させる
抜取板駆動手段と、（ｄ）前記直動可動枠を前記開口部
の搬送路域の印刷紙列に対して略直角に、且つ前記抜取
板を前記開口部の搬送路域に一時停止可能に進退させる
直動可動枠駆動手段と、（ｅ）前記搬送手段により搬送
される各印刷紙の先行端を検出して、検出信号を出力す
る先行端検出手段と、（ｆ）前記搬送手段により搬送さ
れる印刷紙の両側縁位置の正規の位置からのはみ出しを
検出し、検出信号を出力するサイド検出手段と、（ｇ）
前記搬送手段による印刷紙の搬送距離に比例するパルス
数のパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
（ｈ）前記先行端検出手段及びパルス信号出力手段に接
続され、又必要に応じてサイド検出手段にも接続され、
該先行端検出手段、サイド検出手段及びパルス信号出力
手段の各出力信号に基づいて前記搬送手段により搬送さ
れる印刷紙列の重なりピッチ及び印刷紙の側縁位置が正
常であることを確認した後、抜取板駆動手段及び直動可
動枠駆動手段を所定の順序に従って作動させ、抜取板に
よる印刷紙の抜取りを行わせる抜取作動制御手段とを具
備している。

【００２５】そして、抜取板によってその保留部に先行
端が保留されて搬送路の開口部から抜き取られた印刷紙
の後縁部を受ける印刷紙制動手段が開口部の下方に設け
られていてもよく、開口部の搬送路域における抜取板の
一時停止位置を抜取板移動方向で調節する印刷紙列進入
深さ調節手段が直動可動枠に設けられていてもよい。更
には、抜取作動制御手段が搬送される印刷紙の所定部数
毎に抜取板駆動手段及び直動可動枠駆動手段を起動させ
るべく、搬送される印刷紙の部数を計数する所定部数計
数部を備えていてもよい。

【００２６】

【作用】上記の印刷紙小部数抜取装置において、抜取板
は、開口部の搬送路域の印刷列と略平行な第１姿勢をと
り、印刷紙列の開口部に臨まない面側から適宜の距離に
近接した待機位置に待機している。このとき、直動可動
枠駆動手段は待機位置にある。そして、抜取板及びその
保留部が直動可動枠駆動手段の作動により印刷紙列の中
に適宜の深さに進入する場合、印刷紙の建頁や紙質等の
条件によって抜取板及び保留部の印刷紙列への最適進入
深さは異なるので、抜取板の印刷紙列進入深さ調節手段
により抜取板の位置は調節しておく。

【００２７】輪転機の稼動により、印刷・折畳みを完了
した印刷紙がずれ重なった状態になって続く印刷紙列と
なって搬送手段により搬送されている。そこで、この作
動可能状態の印刷紙小部数抜取装置が印刷紙を抜き取る
ために起動されると、搬送される各印刷紙は、先行端検
出手段によって各先行端が検出され、この先行端検出手
段からの検出信号とパルス信号出力手段からのパルス信
号とに基づいて、次々の印刷紙同士の重なりピッチが設
定正常重なりピッチであるか否かを判断する。

【００２８】又、サイド検出手段は、搬送される印刷紙
が本来あるべき印刷紙列の両側位置からはみ出ている場
合には、これを検出し、印刷紙同士の重なりピッチが正
常であっても、印刷紙が印刷紙列の側方にはみ出してい
るときには、印刷紙列に異常があると判断される。

【００２９】連続した重なりピッチが正常であることが
検出され、且つ印刷紙列の両側縁の乱れが無いことが検
出されると、抜取作動制御手段による制御に基づい直動
可動枠駆動手段及び抜取板駆動手段が所定の順序に従っ
て作動する。その結果、抜取板の保留部が抜き取る先頭
の印刷紙とその直前に搬送された印刷紙との重なりピッ
チの略中央において印刷紙列中に進入するように、直動
可動枠駆動手段により抜取板、直動可動枠が前進させら
れる。

【００３０】抜取板の印刷紙被搬送方向長さは、抜取り
印刷紙数と印刷紙列の重なりピッチとにより定まる値に
定められているので、上記の進入によって抜取板の後端
部は必然的に抜き取る最後の印刷紙とその直後に搬送さ
れる印刷紙との重なりピッチの略中央に進入する。その
結果、保留部が抜き取る先頭の印刷紙の先行端を確実に
捉えることができると共に、抜取板が抜き取る全印刷紙
を印刷紙列から分離するように作用する。

【００３１】そして、抜き取る最後の印刷紙の先端が前
進して保留部に保留されるまで、直動可動枠、即ち抜取
板が一時停止し、印刷紙列の中に停留していた抜取板
は、抜き取る全印刷紙を保留したまま再び前進し、抜き
取った印刷紙を印刷紙列外へ排出する。

【００３２】一方、抜き取った最後の印刷紙の次の上流
側の印刷紙は、搬送路に沿いながら抜取板の裏側面を通
過し、搬送路内に再び印刷紙列が形成される。印刷紙の
所定の抜取りのための抜取板の前進が完了すると、抜取
板駆動手段が作動し、抜取板を前記第１姿勢から印刷紙
列の側縁より外側の領域で印刷紙列に略直角な第２姿勢
に角変位させる。

【００３３】この角変位により、抜取板は搬送路内の印
刷紙の幅に干渉しない位置になり、次に直動可動枠駆動
手段により抜取板、即ち直動可動枠は最後方の位置まで
後退される。そして、再び抜取板駆動手段が作動し、抜
取板は、前記第２姿勢から前記第１姿勢に角変位させら
れ、次の印刷紙抜取り作動に備えて搬送路に近接した待
機位置で待機する。特に、所定部数毎に自動的に印刷紙
抜取り作動を行わせる場合は、所定部数計数部が出力す
る計数完了信号毎に印刷紙抜取り作動が開始される。

【００３４】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態の印刷紙小
部数抜取装置を図面に従って説明する。

【００３５】図１に示す印刷紙小部数抜取装置は、輪転
機において印刷・折畳みを完了した印刷紙が適宜の設定
重なりピッチＰでずれ重なった状態になって続く印刷紙
列３０をカウンタースタッカー等の後続機器へと搬送す
るベルトコンベヤーで構成された搬送路中に装備されて
いる。前記搬送路は、図１において、下方左側から右方
へ移動する水平部とそれに続く直立した立上り部、やや
左方に傾斜した傾斜部及び直立部を経由している。

【００３６】図１に示すように、搬送路の一部を構成す
るベルトコンベヤーＡは、駆動ローラー３７、従動ロー
ラー３９、揺動ローラー４２及び従動ローラー４１，４
０，３８，３６に反時計回りに変位させられるコンベヤ
ーベルト３１が巻き掛けられており、コンベヤーベルト
３１は、駆動ローラー３７・従動ローラー３９間で搬送
路の立上り部を、従動ローラー３９・揺動ローラー４２
間で同傾斜部を、揺動ローラー４２・従動ローラー４１
間で同直立部を夫々形成している。更にベルトコンベヤ
ーＡの上方には、それに続く搬送路の直立部を更に構成
するベルトコンベヤーＡ’が設けられている。

【００３７】揺動ローラー４２は、ベルトコンベヤーＡ
の最上端の従動ローラー４１の支持軸に角変位可能に一
端部が支持されて垂下した揺動腕４３の他端部に回転可
能に取り付けられ、後述のベルトコンベヤーＣの最下端
の従動ローラー４８に適宜の隙間を保持して対向し、そ
れに向って図示しない押付け手段により適宜の力で押し
つけられている。又、前記揺動ローラー４２と従動ロー
ラー４１とに、反時計回りに変位させられるコンベヤー
ベルト３３が前記コンベヤーベルト３１に干渉しないよ
うに巻き掛けられている。

【００３８】立上り部、傾斜部のベルトコンベヤーＡに
対向するベルトコンベヤーＢは、最上端の駆動ローラー
４７、従動ローラー４５，４４、輪転機の折部側（図１
において左方）の図示しない従動ローラー、駆動ローラ
ー３７及び従動ローラー４６に図１において時計回りに
変位させられるコンベヤーベルト３２が巻き掛けられ
て、コンベヤーベルト３２は、輪転機の折部側の図示し
ない従動ローラー・駆動ローラー３７間で搬送路の水平
部を、駆動ローラー３７・駆動ローラー４７間で同立上
り部及び同傾斜部を夫々形成している。

【００３９】なお、ベルトコンベヤーＢの水平部とそれ
に続く直立した立上り部との境界においては、コンベヤ
ーベルト３２がコンベヤーベルト３１及び搬送される印
刷紙列３０を介して駆動ローラー３７に巻き掛けられて
おり、従動ローラー４６・駆動ローラー４７間におい
て、コンベヤーベルト３２は、ベルトコンベヤーＡの従
動ローラー３９にコンベヤーベルト３１及び搬送される
印刷紙列３０を介して接触し、従動ローラー３９より上
方が傾斜部を形成している。

【００４０】そして、ベルトコンベヤーＢの上方には、
後述する印刷紙抜取り用の開口部２２を形成するように
間隔をあけて、コンベヤーベルトが時計回りに変位させ
られるベルトコンベヤーＣが直立部のベルトコンベヤー
Ａ，Ａ’に対向して設けられ、ベルトコンベヤーＣは、
ベルトコンベヤーＡの揺動ローラー４２に対向している
最下端の従動ローラー４８、従動ローラー４８’及び図
示しない駆動ローラー等にコンベヤーベルト３４が巻き
掛けられて直立部を構成している。

【００４１】即ち、印刷紙抜取り用の開口部２２を形成
するベルトコンベヤーＢの最上端の駆動ローラー４７と
ベルトコンベヤーＣの最下端の従動ローラー４８との軸
間距離は、搬送される印刷紙列３０の印刷紙が開口部２
２においてずり落ちたり倒れたりしないように、搬送す
る印刷紙の搬送方向長さよりも短く、且つその長さから
設定重なりピッチＰを減じた長さより長いように設定さ
れている。

【００４２】開口部２２の側方（図１における右方）に
は、抜き取られた印刷紙又は損紙として排出された印刷
紙を搬出するベルトコンベヤーＤが水平に設けられてい
る。即ち、ベルトコンベヤーＢの最上端の駆動ローラー
４７に対し水平方向に適宜の間隔をあけてベルトコンベ
ヤーＤの上流端の駆動ローラー４９が設けられ、駆動ロ
ーラー４９と下流端の従動ローラー５０との間に巻き掛
けられているコンベヤーベルト３５は、ベルトコンベヤ
ーＢのコンベヤーベルト３２の走行速度の二分の一乃至
数分の一に減速された速度で時計回りに（図１におい
て）変位させられるようになっている。

【００４３】上記の各ベルトコンベヤーのコンベヤーベ
ルトは、図２においてコンベヤーベルト３２，３５が夫
々３本で例示されているように、適宜の間隔をあけて平
行な複数本のベルトで構成されている。図１、図２、図
４、図５及び図６に従って、印刷紙小部数抜取装置につ
いて説明すると、印刷紙小部数抜取装置は、大部分の構
成が前記印刷紙搬送路の開口部２２の側方（図１及び図
２における左方）に設けられている。

【００４４】搬送装置の（図１において手前側と奥側と
の）対向した一対の機枠ＦＲ，ＦＲの対向側面には、左
右方向に直動案内部材ＬＭ，ＬＭが取り付けらており、
連結部１ｃと脚部１ｂ，１ｂとで形成された略コ字形の
直動可動枠１は、図１及び図２における左右方向に、即
ち開口部２２の印刷紙列３０に略直交する方向に真直ぐ
に進退移動可能に直動案内部材ＬＭ，ＬＭにスライドブ
ロックＳＢ，ＳＢ・・・を介して装着されている。即
ち、直動可動枠１の各脚部１ｂは、各直動案内部材ＬＭ
に移動可能に互に間隔をあけて装着されたスライドブロ
ックＳＢ，ＳＢに取り付けられている。

【００４５】直動可動枠１の連結部１ｃの中央位置に
は、プレート２が、図２における左右方向位置調節可能
に取り付けられている。即ち、図２及び図５に示すよう
に、プレート２の両側に形成された長孔に挿入された取
付けボルト２ｂ，２ｂが連結部１ｃにねじ込まれている
と共に、連結部１ｃとプレート２とは、両端部（１９
ａ，１９ｂ）が互に逆ねじ（一方の端部１９ａが左ね
じ、他方の端部１９ｂが右ねじ、又はその逆である）と
なり、中央部が六角棒状となっている調節ねじ１９で結
合されている。即ち、端部１９ａがプレート２のねじ孔
部２ａに、端部１９ｂが連結部１ｃのねじ孔部１ａに夫
々ねじ込まれており、更に端部１９ａ，１９ｂには弛み
止めのロックナット２０ａ，２０ｂが嵌められている。

【００４６】上記のプレート２の位置調節手段は、後述
の抜取板１２の印刷紙列進入深さ調節手段７０となって
いる。プレート２上には、図２及び図５に示すように左
右方向に抜取り用流体圧シリンダー８が取り付けられ、
抜取り用流体圧シリンダー８の左方に突出したピストン
棒８ａとピストン棒８ａに平行に抜取り用流体圧シリン
ダー８に剛性を持って滑動可能に内蔵された案内棒８ｂ
との夫々の突出端は連結部材３で連結されている。

【００４７】他方、対向した一対の機枠ＦＲ，ＦＲ間に
は、ステー４が架設されており、ステー４の中心部に取
り付けられたブラケット５と連結部材３の中心部とは、
互に逆方向にピストン棒が突出するように軸線方向に結
合された２連の流体圧シリンダーで連結されている。即
ち、一方の流体圧シリンダーは、準備用流体圧シリンダ
ー６であり、そのピストン棒６ａの突出端はナックル６
ｂを介して角変位可能にブラケット５にピン結合されて
おり、他方の流体圧シリンダーは、排出用流体圧シリン
ダー７であり、そのピストン棒７ａの突出端は連結部材
３の中心部に結合されている（図１参照）。そして、上
記の準備用流体圧シリンダー６、排出用流体圧シリンダ
ー７及び抜取り用流体圧シリンダー８は、直動可動枠駆
動手段を構成する。

【００４８】図２、図４及び図６に示すように直動可動
枠１の脚部１ｂ，１ｂには、上下軸線回りに角変位可能
な抜取板１２，１２が互に対向する向きに設けられてい
る。即ち、各脚部１ｂに取り付けられたブラケット１
７，１７に上下両端が軸受で回転可能に支持された軸１
５が挿入されたブロック１４に抜取板１２の基部が着脱
可能に取付けボルト１３，１３・・・で取り付けられて
いる。

【００４９】他方、抜取板１２の角変位をするための抜
取板駆動手段である角変位用流体圧シリンダー９は、そ
の基部が脚部１ｂに取り付けられたブラケット１８にピ
ン１８ａを介して角変位可能に取り付けられており、角
変位用流体圧シリンダー９のピストン棒９ａの先端は、
ブロック１４から突出した腕部１４ａにナックル９ｂを
介してピン１６で角変位可能に結合されている。

【００５０】図４及び図６において、ブロック１４即ち
抜取板１２は、角変位用流体圧シリンダー９の作動での
ピストン棒９ａの伸縮により軸１５を中心に角変位す
る。そして、抜取板１２の先端部上側縁には印刷紙列３
０内の印刷紙３０ｂ，３０ｃを保留して抜き取るため
（図８参照）の保留部１２ａが略４５度に傾斜し突出し
て形成されている。

【００５１】抜き取られた印刷紙の後端部（図７Ｃ参
照）がローラー４７の回転によって不必要に外側（図７
Ｃにおいて右側）に送り出されるのを防止するために、
断面略Ｌ字形の適宜の幅の板材の印刷紙制動手段２１
が、ローラー４７の幅方向の略中央において一方の端縁
が略水平に開口部２２に（左方）に向い、他方の端縁が
ローラー４７とローラー４９との間で下方に向ってロー
ラー４７にかぶさるように設けられている。

【００５２】図１及び図３に示すように、搬送路６０か
らの印刷紙の抜き取りを確実にするために、前記開口部
２２の下方に搬送路６０を搬送される印刷紙の先行端を
検出して検出信号２７を出力する先行端検出手段１０が
設けられていると共に、先行端検出手段１０の近傍に
は、印刷紙列３０の左右側縁の印刷紙のはみ出しを検出
して検出信号２８を出力する左右一対のサイド検出手段
１１が設けられている。

【００５３】サイド検出手段１１は、その検出位置が印
刷紙の搬送方向において、先行端検出手段１０の検出位
置に対して上流側で且つ印刷紙の搬送方向長さよりも小
さな距離範囲となるように設けられていることが好まし
い。更に、搬送路６０を形成する搬送手段であるベルト
３１，３２，３３，３４による印刷紙の搬送距離に比例
するパルス信号２４を出力するパルス信号出力手段２３
が設けられている。

【００５４】先行端検出手段１０及びサイド検出手段１
１の具体例としては、搬送路６０に対向して設けられた
光電式センサーがあり、パルス信号出力手段２３の具体
例としては、駆動ローラー３７又は駆動ローラー４７と
連動するように設けられたロータリーエンコーダーがあ
る。

【００５５】なお、パルス信号出力手段２３は、輪転機
のものを流用することも可能である。また、印刷紙列３
０の左右側縁の印刷紙のはみ出しが起るおそれがない場
合、又は印刷紙のはみ出しが印刷紙の抜き取りに支障が
ない程度である場合には、サイド検出手段１１は設けら
れなくてもよい。

【００５６】図３に示すように、抜取作動制御手段８０
は、印刷紙列３０の状態を検出する印刷紙列状態検出部
８１、抜取板１２を印刷紙列３０が搬送されている搬送
路６０内に進入させるタイミングを制御する抜取板抜取
作動第１タイミング制御部８２、抜取板１２の保留部１
２ａに抜き取るべき印刷紙が保留完了するのを待って抜
取板１２を搬送路６０内から開口部２２に抜け出させる
タイミングを制御する抜取板抜取作動第２タイミング制
御部８３及び開口部２２に抜け出させた抜取板１２を搬
送路６０を回避して元の位置に戻す作動を制御する抜取
板復帰作動制御部８４を具備している。

【００５７】それらは、後に述べるような制御作動にお
ける互の入出力を行うように相互に接続されており、更
に、外部の先行端検出手段１０、サイド検出手段１１、
パルス信号出力手段２３から夫々の信号が入力されるよ
うに接続されていると共に、抜取板作動用電磁弁群９０
に対し各種信号を出力するように接続されている。

【００５８】抜取板作動用電磁弁群９０は、流体圧力供
給源（図示しない）と直動可動枠駆動手段である準備用
流体圧シリンダー６、排出用流体圧シリンダー７及び抜
取り用流体圧シリンダー８並びに抜取板の角変位をする
ための抜取駆動手段である角変位用流体圧シリンダー９
とを接続する流体圧回路中にあり、後述のように抜取作
動制御手段８０に制御されて各流体圧シリンダーの作動
切換を行うのである。

【００５９】所定部数毎に定期的に且つ自動的に印刷紙
の抜取りを行う場合には、抜取作動制御手段８０には、
設定した所定部数を計数する毎に信号を出力させ、前記
印刷紙列状態検出部８１乃至抜取板復帰作動制御部８４
による一連の印刷紙抜取作動制御を行い得るように所定
部数計数部８５が設けられている。なお、所定部数計数
部８５を設ける代りに、下流側のカウンタースタッカー
に所定部数計数部８５と同様の計数機能を与え、カウン
タースタッカーからの出力信号により印刷紙列状態検出
部８１乃至抜取板復帰作動制御部８４による一連の印刷
紙抜取作動制御を行わせてもよい。

【００６０】図１に示す実施の形態においては、開口部
２２の近傍に、損紙排出用流体圧シリンダー５１ｂの作
動により基軸５１ｃを中心に損紙排出フォーク５１ａが
角変位する方式の損紙排出装置５１が設けられている
が、この発明とは直接には関係しないので、それの詳細
な説明は省略する。

【００６１】上記の印刷紙小部数抜取装置の操作・作動
について説明する。先ず、図８（Ａ）（Ｂ）に従って抜
取板１２と印刷紙列３０との関係について説明する。図
８（Ａ）において、印刷紙の抜き取り部数を例えば２部
とする場合、印刷紙列３０の設定重なりピッチをＰ（図
１参照）とすると、抜取板１２の長さＬを略２Ｐにす
る。即ち、抜取板１２の長さＬは、印刷紙列３０の設定
重なりピッチＰと抜き取る印刷紙の数の積に略等しく定
める。

【００６２】従って用意された各種寸法の抜取板１２か
ら選択した寸法の抜取板１２をブロック１４に取付けボ
ルト１３，１３・・・で取り付ける。そして、抜取板１
２は、印刷紙列３０の表面から、即ち印刷紙列３０の前
記開口部２２に臨まない面側から適宜の距離に近接した
待機位置に待機させる。このとき、シリンダー７のピス
トン棒７ａとシリンダ９，９のピストン棒９ａ，９ａは
伸長状態であり他の流体圧シリンダーのピストン棒は退
縮状態にある。

【００６３】そして、後述のように抜取板１２が抜取り
用流体圧シリンダー８の作動により図８（Ｂ）に示す位
置に進入するとき、抜取板１２とその上端縁の保留部１
２ａとが印刷紙列３０の中に適宜の深さに進入する。そ
の場合、印刷紙の建頁や紙質等の条件によって抜取板１
２及び保留部１２ａの印刷紙列３０への最適進入深さは
異なるので、抜取板１２の印刷紙列進入深さ調節手段７
０により抜取板１２の位置は調節しておく。即ち、取付
けボルト２ｂ，２ｂ及びロックナット２０ａ，２０ｂを
弛め、調節ねじ１９の中央部を工具で回して、連結部１
ｃに対してプレート２を進退させ、抜取板１２の位置を
最適位置にし、取付けボルト２ｂ，２ｂ及びロックナッ
ト２０ａ，２０ｂを締め付けてその位置を固定する。

【００６４】輪転機の稼動により、印刷・折畳みを完了
した印刷紙（３０ａ，ｂ，ｃ・・・）がずれ重なった状
態になって続く印刷紙列３０は、ベルトコンベヤーＡ、
ベルトコンベヤーＡ’、ベルトコンベヤーＢ及びベルト
コンベヤーＣにより搬送されている。この実施の形態で
は、印刷紙小部数抜取装置は、輪転機の主電源の入力に
よって作動可能状態となっている。即ち、この主電源の
入力によって先行端検出手段１０及びサイド検出手段１
１は検出可能状態となり、パルス信号出力手段２３はパ
ルス信号出力可能状態となる。

【００６５】そこで、この作動可能状態において、人為
的に又は自動的に印刷紙を抜き取るための電気的指令信
号（以下、印刷紙抜取指令信号２５という）が出力され
る。すると、図８（Ａ）において、ベルトコンベヤーＡ
及びベルトコンベヤーＢにより下方から上方に向って搬
送される各印刷紙３０ａ、３０ｂ・・・は、抜取板１２
の保留部１２ａの先端１２ｂの下方即ち印刷紙列３０の
上流側の任意の距離Ｅに検出位置が設定されて設けられ
た先行端検出手段１０によって各先行端が検出され、こ
の先行端検出手段１０からの検出信号２７とパルス信号
出力手段２３からのパルス信号２４とが入力された印刷
紙列状態検出部８１は、その入力信号に基づいて印刷紙
の重なりピッチを演算判別する。

【００６６】例えば、図８（Ａ）に示すように、設定重
なりピッチＰを５０ミリメートルとし、その許容値をプ
ラスマイナス５ミリメートルとすれば、即ち４５乃至５
５ミリメートルを許容重なりピッチとすれば、先ず、印
刷紙３０ａの検出信号２７をスタート信号とし、次の印
刷紙３０ｂの検出信号２７が入力されるまでのパルス信
号を計数し、そのパルス数が、ベルトコンベヤーＡ及び
ベルトコンベヤーＢによる搬送距離４５乃至５５ミリメ
ートルをパルス信号出力手段３３のパルス信号のパルス
数に換算して設定されているパルス数の範囲内にあるか
否かを比較判別し、印刷紙３０ａと印刷紙３０ｂとの重
なりピッチＰａが許容重なりピッチであるか否かを判断
する。

【００６７】他方、次に先行端検出手段１０から入力さ
れた印刷紙３０ｂの検出信号２７により、先に計数した
パルス数をリセットすると共に、入力されるパルス信号
の計数を再び開始する。このようにして次々の印刷紙の
重なりピッチが許容重なりピッチであるか否かが連続し
て判断される。

【００６８】又、サイド検出手段１１は、搬送される印
刷紙が本来あるべき印刷紙列３０の両側位置からはみ出
ている場合には、これを検出し、検出信号２８を出力す
る。検出信号２８は、前記印刷紙列状態検出部８１にお
いて計数されている前記パルス信号出力手段２３のパル
ス信号２４の計数値をその都度リセットする。従って、
たとえ、印刷紙同士の重なりピッチが許容重なりピッチ
であっても、印刷紙が印刷紙列３０の側方にはみ出して
いるときには、前記重なりピッチが許容重なりピッチで
ないと判断される。即ち、印刷紙列３０に異常があると
判断される。

【００６９】従って、先行端検出手段１０とサイド検出
手段１１とは、印刷紙の搬送方向長さよりも小さな距離
範囲となるように設け、先行端検出手段１０とサイド検
出手段１１とが検出する印刷紙が精々前後１部のずれに
なるようにすると、制御が容易である。

【００７０】若し、先行端検出手段１０とサイド検出手
段１１とを前記の好ましい位置関係でない位置関係に設
けるときには、先行端検出手段１０，サイド検出手段１
１の検出信号２７，２８が前記関係、即ち先行端検出手
段１０，サイド検出手段１１が検出する印刷紙が精々前
後１部のずれの関係で出力されたように印刷紙列状態検
出部８１に認識させるべく、検出信号２７又は検出信号
２８のいずれかを、印刷紙が搬送される量、即ちパルス
信号出力手段２３が出力するパルス信号２４に関連づけ
て遅延させて印刷紙列状態検出部８１に入力する検出信
号遅延部（図示しない）が設けられる。

【００７１】印刷紙列状態検出部８１によって連続した
重なりピッチＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ・・・が許容重なりピッ
チであることが検出され、且つ印刷紙列３０の両側縁の
乱れが無いことが検出されると、印刷紙列状態検出部８
１から検出結果ＯＫ信号２６が出力される。検出結果Ｏ
Ｋ信号２６が出力されると、この信号によって抜取板抜
取作動第１タイミング制御部８２が作動する。

【００７２】即ち、先行端検出手段１０及びサイド検出
手段１１によって検出された前記印刷紙群３０ａ，３０
ｂ，３０ｃ・・・の先頭印刷紙３０ａがコンベヤーベル
ト３１，３２によって距離Ｘだけ、即ち前記距離Ｅから
印刷紙３０の設定重なりピッチＰ（例えば５０ミリメー
トル）の３倍を減じ、更に前記設定重なりピッチＰの二
分の一を加えた距離だけ搬送移動され（図８Ａ参照）、
所定の位置まで搬送されたことを、抜取板抜取作動第１
タイミング制御部８２がパルス信号出力手段２３の出力
するパルス信号２４を計数して認知すると、抜取板抜取
作動第１タイミング制御部８２が第１作動信号８６を抜
取板作動用電磁弁群９０に出力し、抜取り用の流体圧シ
リンダー用電磁弁を作動させて抜取り用流体圧シリンダ
ー８のピストン棒８ａを伸長させ、抜取板１２を印刷紙
列３０内に進入させる。

【００７３】前記印刷紙３０ａが搬送される所定の位置
は、抜取板１２の印刷紙列３０内への進入により保留部
１２ａの先端１２ｂが前記印刷紙３０ａと印刷紙３０ｂ
との重なりピッチＰａの略中央に進入できるように定め
られている。又、抜取板１２の印刷紙被搬送方向長さが
前述のように定められているので、この進入によって抜
取板１２の後端部は必然的に印刷紙３０ｃと印刷紙３０
ｄとの重なりピッチＰｃの略中央に進入する。

【００７４】その結果、図８（Ｂ）に示すように、保留
部１２ａは、印刷紙３０ｂの先行端を確実に捉えること
ができると共に、抜取板１２の後端部は印刷紙３０ｃと
印刷紙３０ｄとの略中間に進入して、それらを分離させ
るように作用し、印刷紙列３０の移動と共に印刷紙３０
ｂ，３０ｃは保留部１２ａに遮られて抜き取られるべく
保留される。

【００７５】ここで、設定重なりピッチＰに相当する距
離を印刷紙が搬送されるのに要するパルス数Ｎ₀と前記
距離Ｘに相当するパルス数Ｎとは、Ｎ＝Ｘ・Ｎ₀／Ｐ
の関係にある。又、前記抜取り用流体圧シリンダー８
が作動して抜取板１２が印刷紙列３０の中に進入し終る
までの抜取作動時間ｔが印刷紙列３０の速度ｖに比べて
無視できるとすれば、抜取り用流体圧シリンダー８への
作動指令タイミングは、前記距離Ｘに相当するパルス数
Ｎでよいことは言うまでもない。

【００７６】しかし、輪転機の印刷速度が速くなればな
る程、単位時間内に刷り出される印刷紙の数が増加する
ため、これを印刷速度の増大に比例させて排出処理させ
る必要があり、印刷紙列３０が搬送される速度ｖも速く
なる。そのため、前記抜取作動時間ｔに対して印刷紙列
３０の搬送される距離が増加し、これに合わせて抜取板
１２の作動指令、即ち第１作動信号８６の出力タイミン
グを適宜に調整して、保留部１２ａの先端１２ｂを所定
の位置に進入させるように、抜取板抜取作動第１タイミ
ング制御部８２は常に印刷紙の被搬送距離に比例したパ
ルス信号２４を受信しておき、これに基づいて第１作動
信号８６の出力タイミングを調整する。

【００７７】即ち、抜取板抜取作動第１タイミング制御
部８２は、前記距離Ｘに相当するパルス数Ｎから前記抜
取作動時間ｔに相当するパルス数（作動時間補正パルス
数）Ｎｔを減じたパルス数（抜取作動補正済パルス数）
Ｎ−Ｎｔの計数が完了すると同時に第１作動信号８６を
出力させ、前記抜取り用流体圧シリンダー８を作動さ
せ、これに接続している抜取板１２と保留部１２ａとを
印刷紙列３０の図８（Ｂ）に示す位置に確実に進入させ
るように制御する。なお、前記設定重なりピッチＰをミ
リメートル、抜取作動時間ｔを秒、速度ｖを毎分当りの
メートルで表わすと、作動時間補正パルス数Ｎｔは、Ｎｔ＝１０００・（ｖ／６０）・（Ｎ₀／Ｐ）・ｔとして求められる。

【００７８】抜取板１２が印刷紙列３０に進入すること
により、図８（Ｂ）に示すように、印刷紙列３０は抜き
取られる印刷紙３０ｂ及び印刷紙３０ｃを境にして二分
される。そして、印刷紙下流側の印刷紙と共に最終部印
刷紙３０ａは、そのまま搬送されて前記揺動ローラー４
２と従動ローラー４８との間に挟まれ、更に下流側に搬
送される。この間、前記抜取り用流体圧シリンダー８の
作動又はこの作動による抜取板１２の移動によって生起
する電気信号２９、例えば前記作動によるリミットスイ
ッチ又は近接スイッチ（いずれも図示しない）のＯＮ作
動による電気信号２９によって抜取板抜取作動第２タイ
ミング制御部８３が作動する。

【００７９】抜取板抜取作動第２タイミング制御部８３
は、作動開始によってパルス信号出力手段２３の出力す
るパルス信号２４を計数し、コンベヤーベルト３１，３
２による印刷紙列３０の搬送によって印刷紙３０ｃの先
行端が保留部１２ａに保留されるのに十分な距離だけ搬
送されたことを認知すると、第２作動信号８７を出力す
る。

【００８０】第２作動信号８７は、抜取板作動用電磁弁
群９０の排出用流体圧シリンダー７用電磁弁を作動させ
て排出用流体圧シリンダー７のピストン棒７ａを退縮さ
せると共に、抜取板復帰作動制御部８４を作動させる。
排出用流体圧シリンダー７のピストン棒７ａの退縮によ
り、印刷紙列３０の中に停留していた抜取板１２は、印
刷紙３０ｂ，３０ｃを保留したまま更に前進し、抜き取
った印刷紙３０ｂ，３０ｃを印刷紙列３０外の前記コン
ベヤーベルト３５の上に排出する（図７（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）参照）。

【００８１】一方、上流側の最前部の印刷紙３０ｄは、
前記コンベヤーベルト３１に沿いながら抜取板１２の裏
側面を通過して前記揺動ローラー４２と従動ローラー４
８とに挟まれ、搬送路内に再び印刷紙列３０が形成され
る（図７（Ｂ），（Ｃ）参照）。

【００８２】抜取板抜取作動第２タイミング制御部８３
が出力した第２作動信号８７によって作動する抜取板復
帰作動制御部８４は、抜取板作動用電磁弁群９０に順次
タイミングが遅れる幾つかの信号、即ち角変位用流体圧
シリンダー９用電磁弁への第１信号８８１、準備用流体
圧シリンダー６用電磁弁、排出用流体圧シリンダー７用
電磁弁及び抜取り用流体圧シリンダー８用電磁弁に一斉
に付与される第２信号８８２、角変位用流体圧シリンダ
ー９用電磁弁への２度目の信号である第３信号８８３、
準備用流体圧シリンダー６用電磁弁への２度目の信号で
ある第４信号８８４を出力し、抜取板１２を前記待機位
置に復帰させる。即ち、抜取板１２は、図７（Ｄ）に示
す位置まで移動して直進を完了すると、第１信号８８１
の出力による角変位用流体圧シリンダー９が作動し、そ
のピストン棒９ａが退縮して図７（Ｅ）に示すように抜
取板１２は角変位する。

【００８３】この角変位により、図２において、右左一
対の抜取板１２，１２は搬送路内の印刷紙の幅Ｗ、即ち
印刷紙列３０の幅Ｗに干渉しない位置まで角変位し、次
に第２信号８８２の出力により準備用流体圧シリンダー
６、排出用流体圧シリンダー７及び抜取り用流体圧シリ
ンダー８が作動し、それらのピストン棒６ａ及びピスト
ン棒７ａを伸長すると共にピストン棒８ａを退縮するこ
とによって、抜取板１２，１２は、前記ＬＭ，ＬＭに案
内されて印刷紙列３０の背後にまで移動し、抜取板１
２，１２が角変位復帰するのに搬送される印刷紙列の両
側縁に干渉することがない最後方、即ち図７（Ｆ）の位
置まで後退する。続いて、第３信号８８３の出力により
角変位用流体圧シリンダー９が作動し、そのピストン棒
９ａが伸長して抜取板１２，１２は、図３及び図７
（Ｇ）に示す位置へ角変位復帰する。

【００８４】更に、第４信号８８４の出力により準備用
流体圧シリンダー６が作動してピストン棒６ａが退縮
し、抜取板１２，１２は、次の印刷紙抜取り作動に備え
て図７（Ａ）に示す搬送路に近接した待機位置に復帰し
て待機する。

【００８５】以上でこの実施の形態における印刷紙抜取
り作動の１サイクルが完了するが、この間、抜取作動制
御手段８０の全てを作動状態のままに放置していると、
印刷紙列状態検出部８１が検出結果ＯＫ信号２６を次々
に出力することになり不都合である。そこで、前記検出
結果ＯＫ信号２６が出力される毎に、例えばその立下り
を微分信号にして取り出した立下り微分信号２６１で印
刷紙列状態検出部８１をＯＦＦにし、印刷紙抜取り作動
が１サイクルだけ行われるようにしている。

【００８６】又、所定部数毎に自動的に印刷紙抜取り作
動を行わせる場合は、所定部数計数部８５又は図示しな
いカウンタースタッカーが出力する所定部数計数完了信
号８９によって、印刷紙列状態検出部８１がその都度Ｏ
Ｎされ、印刷紙抜取り作動が開始される。

【００８７】又、輪転機の停止又は急停止信号が出力さ
れたときは、この停止信号、急停止信号又はこれらの信
号に伴って出力される印刷紙抜取指令解除信号２５１に
よって抜取作動制御手段８０の印刷紙列状態検出部８１
及び所定部数計数部８５をリセットして初期状態に戻す
と共に、印刷紙列状態検出部８１をＯＦＦにする。

【００８８】なお、抜取板１２を前進後退させる前記各
流体圧シリンダーを任意の場所で停止可能な停止機能を
有する１本の流体圧シリンダーに置き換え、それに相応
の作動制御を行うことによって、更に簡単な構成で同じ
作用・効果を奏することはいうまでもなく、又可動部材
を軽量且つ高剛性の材料で構成すれば、前記各流体圧シ
リンダーは一層小形化される。

【００８９】

【発明の効果】この発明による印刷紙小部数抜取装置
は、下記のような効果を奏する。印刷紙列における印刷紙の幅方向の乱れや印刷紙の
重なりピッチの不揃いがあっても、任意のタイミングの
印刷紙抜取指令に対して、サイド検出手段が機能し、幅
方向の乱れをチェックし、且つ先行端検出手段とパルス
信号出力手段との協働によって印刷紙の重なりピッチの
チェックをした後、後述の作動時間補正が機能するの
で、重なりピッチが前記許容値範囲内にある連続した所
定部数の印刷紙の中から、任意の部数、例えば２部の印
刷紙を確実に抜き取ることができる。

【００９０】抜取進入位置よりも下流に設けられた
先行端検出手段及びサイド検出手段による検出信号が抜
取作動制御手段によって処理され、パルス信号出力手段
によるパルス信号を基にして抜き取られるべき印刷紙が
前記抜取進入位置の手前の所定位置に達するのに必要な
総パルス数から抜取板の抜取進入位置での作動時間に相
当するパルス数（前記作動時間補正パルス数）を減じた
値を計数完了すると、この計数完了信号によって抜取板
を作動させ、印刷速度の影響を受けることなく保留部
は、確実に抜取進入位置に進入することが可能であり、
抜き取るべき印刷紙を確実に保留することができる。

【００９１】従来の技術のように複数の抜取部材を
角変位によって印刷紙列に衝撃的に突入させる必要がな
く、抜取りまでの工程は、抜取板が印刷紙列に対して略
直角に直線運動を行い、前記抜取作動制御手段によって
抜取板の印刷紙列内への進入タイミングを制御して、抜
取板と一体をなす保留部が印刷紙列に進入するので、そ
の進入位置関係が常に一定に保たれ、印刷紙列を乱すこ
とや印刷紙に損傷を与えることがない。

【００９２】直動可動枠と共に運動する抜取板の作
動は、待機位置に復帰するときに搬送される印刷紙列の
両側縁に干渉することがないようにするための角変位作
動を除き、全て前述のように直線運動であるので、装置
の構造が極めて簡単であり、故障頻度も少なく、作業者
に対する安全性も非常に高い上、安価である。

【００９３】特に、特許請求の範囲第３項に記載の
発明による印刷紙小部数抜取装置は、印刷紙列内に進入
した抜取板によって搬送が阻止されて彎曲して保留され
ている印刷紙が、その後端部を印刷紙制動手段に支えら
れ、先行端を保留部で押さえられながら、直進排出運動
をする抜取板によって、円滑にコンベヤーベルト上に寝
かされるので、従来の技術のように抜取部材が印刷紙列
に進入するときの角変位運動であるがための衝撃的な抜
取り排出による印刷紙列の乱れや印刷紙の損傷は皆無で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態における印刷紙小部数
抜取装置を備えた印刷紙搬送装置の側面図である。

【図２】図１のII−II線におけける断面部分図である。

【図３】この発明の実施の一形態における印刷紙小部数
抜取装置の制御系のブロック図である。

【図４】この発明の実施の一形態における印刷紙小部数
抜取装置の抜取板の角変位機構の斜視図である。

【図５】この発明の実施の一形態における印刷紙小部数
抜取装置の抜取板の進入深さ調節手段を示す図２のＶ−
Ｖ線における断面図である。

【図６】この発明の実施の一形態における印刷紙小部数
抜取装置の抜取板の角変位機構及び直動案内機構を示す
図２のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。

【図７】この発明の実施の一形態における印刷紙小部数
抜取装置の印刷紙抜取り作動説明図である。

【図８】この発明の実施の一形態における印刷紙小部数
抜取装置の抜取板の印刷紙列への進入タイミング説明図
である。

【符号の説明】

Ａ，Ａ’，Ｂ，Ｃ，ＤベルトコンベヤーＦＲ機枠ＬＭ直動案内部
材ＳＢスライドブロック１直動可動枠１ａねじ孔部１ｂ脚部１ｃ連結部２プレート２ａねじ孔部２ｂ取付けボルト３連結部材４ステー５ブラケット６準備用流体圧シリンダー６ａ，７ａ，８
ａ，９ａピストン棒６ｂ，９ｂナックル７排出用流体圧
シリンダー８抜取り用流体圧シリンダー８ｂ案内棒９角変位用流体圧シリンダー１０先行端検出
手段１１サイド検出手段１２抜取板１２ａ保留部１２ｂ先端１３取付けボルト１４ブロック１４ａ腕部１５軸１６ピン１７，１８ブラ
ケット１８ａピン１９調節ねじ１９ａ，１９ｂ端部２０ａ，２０ｂ
ロックナット２１印刷紙制動手段２２開口部２３パルス信号出力手段２４パルス信号２５印刷紙抜取指令信号２５１印刷紙抜
取指令解除信号２６検出結果ＯＫ信号２６１立下り微
分信号２７，２８検出信号２９電気信号３０印刷紙列３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ印刷紙３１，３２，３３，３４，３５コンベヤーベルト３６，３８，３９従動ローラー３７，４７駆動
ローラー４０，４１，４４，４５，４６従動ローラー４２揺動ローラー４３揺動腕４８，４８’ 従動ローラー４９駆動ローラ
ー５０従動ローラー５１損紙排出装
置５１ａ損紙排出フォーク５１ｂ損紙排出
用流体圧シリンダー５１ｃ基軸６０搬送路７０印刷紙列進入深さ調節手段８０抜取作動制
御手段８１印刷紙列状態検出部８２抜取板抜取作動第１タイミング制御部８３抜取板抜取作動第２タイミング制御部８４抜取板復帰作動制御部８５所定部数計
数部８６第１作動信号８７第２作動信
号８８１第１信号８８２第２信号８８３第３信号８８４第４信号８９所定部数計数完了信号９０抜取板作動
用電磁弁群Ｐ設定重なりピッチＷ印刷紙の幅
（印刷紙列の幅）Ｅ，Ｘ距離

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】輪転機において印刷・折畳みを完了した
印刷紙が適宜の重なりピッチでずれ重なった状態で続く
印刷紙列を搬送するべく印刷紙列を両面支持で搬送する
対向した搬送手段で構成された搬送路域において、印刷
紙列の印刷紙先行端が露出しない側を支える搬送手段が
一部分除去されて形成された開口部から印刷紙を小部数
搬送路外へ取出す印刷紙小部数抜取装置であり、前記開口部の搬送路域の印刷紙列に対して略直角に進退
可能に設けられた直動可動枠と、前記直動可動枠の前進においては前記開口部の搬送路域
の印刷紙列と略平行な第１姿勢をもって前記開口部の搬
送路域を横断して該開口部に達し、該直動可動枠の後退
においては前記印刷紙列の側縁より外側の領域で該印刷
紙列に略直角な第２姿勢をもって前記開口部の搬送路域
を避けるように変位可能に前記直動可動枠に設けられ、
前記開口部の搬送路域を横断するとき搬送される所定部
数の印刷紙の先行端に接触して進行を阻止する保留部が
形成され、且つ抜取り印刷紙数と印刷紙列の重なりピッ
チとにより定まる開口部の搬送路域における印刷紙搬送
方向の長さをもつ抜取板と、前記抜取板を前記第１姿勢と第２姿勢とに選択的に変位
させる抜取板駆動手段と、前記直動可動枠を前記開口部の搬送路域の印刷紙列に対
して略直角に、且つ前記抜取板を前記開口部の搬送路域
に一時停止可能に進退させる直動可動枠駆動手段と、前記搬送手段により搬送される各印刷紙の先行端を検出
して、検出信号を出力する先行端検出手段と、前記搬送手段による印刷紙の搬送距離に比例するパルス
数のパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、前記先行端検出手段及びパルス信号出力手段に接続さ
れ、該先行端検出手段及びパルス信号出力手段の各出力
信号に基づいて前記搬送手段により搬送される印刷紙列
の重なりピッチが正常であることを確認した後、抜取板
駆動手段及び直動可動枠駆動手段を所定の順序に従って
作動させ、抜取板による印刷紙の抜取りを行わせる抜取
作動制御手段とを具備したことを特徴とする印刷紙小部
数抜取装置。
【請求項２】輪転機において印刷・折畳みを完了した
印刷紙が適宜の重なりピッチでずれ重なった状態で続く
印刷紙列を搬送するべく印刷紙列を両面支持で搬送する
対向した搬送手段で構成された搬送路域において、印刷
紙列の印刷紙先行端が露出しない側を支える搬送手段が
一部分除去されて形成された開口部から印刷紙を小部数
搬送路外へ取出す印刷紙小部数抜取装置であり、前記開口部の搬送路域の印刷紙列に対して略直角に進退
可能に設けられた直動可動枠と、前記直動可動枠の前進においては前記開口部の搬送路域
の印刷紙列と略平行な第１姿勢をもって前記開口部の搬
送路域を横断して該開口部に達し、該直動可動枠の後退
においては前記印刷紙列の側縁より外側の領域で該印刷
紙列に略直角な第２姿勢をもって前記開口部の搬送路域
を避けるように変位可能に前記直動可動枠に設けられ、
前記開口部の搬送路域を横断するとき搬送される所定部
数の印刷紙の先行端に接触して進行を阻止する保留部が
形成され、且つ抜取り印刷紙数と印刷紙列の重なりピッ
チとにより定まる開口部の搬送路域における印刷紙搬送
方向の長さをもつ抜取板と、前記抜取板を前記第１姿勢と第２姿勢とに選択的に変位
させる抜取板駆動手段と、前記直動可動枠を前記開口部の搬送路域の印刷紙列に対
して略直角に、且つ前記抜取板を前記開口部の搬送路域
に一時停止可能に進退させる直動可動枠駆動手段と、前記搬送手段により搬送される各印刷紙の先行端を検出
して、検出信号を出力する先行端検出手段と、前記搬送手段により搬送される印刷紙の両側縁位置の正
規の位置からのはみ出しを検出し、検出信号を出力する
サイド検出手段と、前記搬送手段による印刷紙の搬送距離に比例するパルス
数のパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、前記先行端検出手段、サイド検出手段及びパルス信号出
力手段に接続され、該先行端検出手段、サイド検出手段
及びパルス信号出力手段の各出力信号に基づいて前記搬
送手段により搬送される印刷紙列の重なりピッチ及び印
刷紙の側縁位置が正常であることを確認した後、抜取板
駆動手段及び直動可動枠駆動手段を所定の順序に従って
作動させ、抜取板による印刷紙の抜取りを行わせる抜取
作動制御手段とを具備したことを特徴とする印刷紙小部
数抜取装置。
【請求項３】抜取板の保留部に先行端が接触して進行
が阻止され、搬送路の開口部から抜き取られる印刷紙の
後縁部を受ける印刷紙制動手段が開口部の下方に設けら
れていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
の印刷紙小部数抜取装置。
【請求項４】開口部の搬送路域における抜取板の一時
停止位置を抜取板移動方向で調節する印刷紙列進入深さ
調節手段が直動可動枠に設けられていることを特徴とす
る請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷紙小部
数抜取装置。
【請求項５】抜取作動制御手段が搬送される印刷紙の
所定部数毎に抜取板駆動手段及び直動可動枠駆動手段を
起動させるべく、搬送される印刷紙の部数を計数する所
定部数計数部を備えていることを特徴とする請求項１乃
至請求項４のいずれかに記載の印刷紙小部数抜取装置。