EP4086209B1 - Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln von flächenförmigen gütern und zum zuführen zu einer bearbeitungseinheit - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln von flächenförmigen gütern und zum zuführen zu einer bearbeitungseinheit Download PDF

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EP4086209B1
EP4086209B1 EP22169427.6A EP22169427A EP4086209B1 EP 4086209 B1 EP4086209 B1 EP 4086209B1 EP 22169427 A EP22169427 A EP 22169427A EP 4086209 B1 EP4086209 B1 EP 4086209B1
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EP
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sheet
fixing element
article
format length
drive
Prior art date
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Björn Michel
Stefan KÄSTNER
Florian Püschel
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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Publication date
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    • B65H2701/173—Metal

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for separating sheet-like goods from a stack arranged in a stacking area and for feeding them to a processing unit.
  • feeders that work according to the principle of leading edge separation can be used.
  • the feeder comprises a lifting suction device which is arranged above a sheet stack limited by a sheet stop in the front area of the stack.
  • the lifting suction device can be moved in vertical and horizontal directions.
  • Above the sheet stack in the rear area of the stack there is a separating suction device which carries out a vertical movement.
  • a blowing device is assigned to the rear edge of the sheet stack.
  • the duration of the The extension movement of the suction cups and the lifting of a particular panel depends, among other things, on the lift to be carried out, the vacuum level on the suction cups, the mass of the panel, the state of wear and the contamination of the suction cups.
  • the oscillating movement of the suction cups it must be taken into account that a particular panel can only be moved vertically when it has been lifted by the suction cups to a height above the front stops.
  • the suction cup can only be extended when the end of the previous panel is no longer in the extension path of the suction cup.
  • the EN 10 2009 046086 A1 discloses an alignment unit of a sheet processing machine.
  • the alignment unit comprises a sheet arrival sensor and a sheet position sensor, the signals of which are processed and used to control alignment means, for example in the form of two alignment wheels.
  • the invention is based on the object of creating an alternative device and an alternative method for separating sheet-like goods from a stack arranged in a stacking area and for feeding them to a processing unit.
  • the invention is based in particular on the object of providing a device and a method for separating sheet-like goods from a stacking area arranged stacks and for feeding to a processing unit, which enables greater speed in the handling of flat goods.
  • One advantage that can be achieved with the invention is in particular that flat goods with different format lengths can be handled at a maximum achievable speed for the respective format length. Technologically unnecessary pause times between the handling of successive flat goods with format lengths below the maximum format length are avoided.
  • the invention can also advantageously improve the process reliability during the separation of sheet-like goods without increasing the maximum achievable speed by extending the phase of the separation process, particularly in the case of sheet-like goods with format lengths below the maximum format length.
  • the Fig.1 The device shown can be part of a coating machine.
  • the device shown in Fig.1 The device shown is designed as a feeder or is part of a feeder and is intended to be described using the example of a feeder as a representative of other designs.
  • the coating machine can in particular be a painting machine and/or a printing machine.
  • the coating machine can be designed in particular for processing flat goods 08 in the form of panels, in particular metal panels.
  • the flat goods 08 are fed to the coating machine as a stack, positioned in a stacking area 09 of the feeder of the coating machine and separated. After they have been separated, the flat goods 08 are fed along a conveyor path in a transport direction 15 to one or more processing units, in particular printing and/or varnishing units, and in one or more processing units on at least one of their sides processed, for example printed and/or painted.
  • the transport of the flat goods 08 takes place unshingled, in a sequential arrangement, i.e. individually in a lying position and spaced apart from one another.
  • the device shown for separating sheet-like goods 08 from a stack arranged in a stacking area 09 and for feeding them to a processing unit comprises a transport device 01 which is arranged above the stacking area 09 on the side of the stacking area 09 facing the processing unit.
  • the stacking area 09 is preferably formed between a fixed stop 05 and a stop 06 that can be moved relative to the fixed stop 05 for format adjustment.
  • the fixed stop 05 is preferably formed on the side of the stacking area 09 facing the processing unit and the movable stop 06 is formed on the side of the stacking area 09 facing away from the processing unit.
  • the oscillating suction device 01 designed as a transport device 01 comprises at least one pneumatic fixing element 04 driven by at least one drive 02; 03.
  • the pneumatic fixing element 04 carries out a cyclically repeating transport movement.
  • the pneumatic fixing element 04 can be designed as a suction plate 04.
  • a particularly pneumatic drive 02 which generates a vertical movement component of the fixing member 04
  • a further drive 03 which generates a horizontal movement component or a horizontal and a vertical movement component of the fixing member 04 is formed.
  • the drive 02 is formed by the piston and the cylinder of a lifting suction device.
  • the lifting suction device which is also known as a spring suction device, can be designed in a known manner. When a vacuum is applied, it extends until the suction plate 04 connected to the piston rests on the flat material 08 to be grasped and a suction opening formed in the suction plate 04 is closed. By closing the suction opening, the force ratios in the cylinder change, so that the suction plate 04 connected to the piston is moved back to its starting position and in the process lifts the flat material 08 held by it, in particular sucked in.
  • the lifting suction device can be horizontally displaceable on a carrier or pivotably mounted on an axis or shaft extending transversely to the transport direction 15.
  • the additional drive 03 can act on the suction cup for horizontal displacement or pivoting or on the shaft extending transversely to the transport direction 15 for rotation and can also be designed to act pneumatically.
  • the additional drive 03 can in particular be an oscillating drive.
  • a separating suction device 07 can be formed above the stacking area 09.
  • the separating suction device 07 can also be designed as a lifting suction device. Its structure and mode of operation correspond to the structure and mode of operation of the lifting suction device, which was described as a component of the oscillating suction device 01.
  • the suction cup 07 is preferably connected to the movable stop 06.
  • a loosening blower 10 can also be provided on the side of the stacking area 09 facing away from the processing unit.
  • the loosening blower 10 can also be connected to the movable stop 06.
  • the displaceable stop 06 which can be formed by a plurality of vertically displaceable elements with a prismatic cross-section, the separating suction device 07 and the loosening blower 10 form an assembly and can be displaced together for format adjustment.
  • the at least one drive 02; 03 is connected to a control device and is controlled by the same.
  • the control device can be designed as a mechanical or electronic cam switch mechanism.
  • the control device is connected to at least one means for detecting the format length of the sheet-like goods 08 and is designed to control the at least one drive 02; 03 depending on the format length.
  • control device for controlling the drive 02 can be designed depending on the format length and the further drive 03 can be designed without being dependent on the format length.
  • the advantage of this solution is in particular that the process reliability when separating the flat goods 08 is improved.
  • the control device can also be designed to control both the drive 02 and the further drive 03 depending on the format length.
  • the advantage of this solution is in particular that the maximum achievable speed can be improved, particularly for flat goods 08 with smaller format lengths.
  • the at least one means for detecting the format length is formed by a sensor.
  • the sensor is preferably assigned to the stacking area 09 and/or designed to detect the format length of flat goods 08 arranged in the stacking area 09.
  • the sensor is preferably designed as an optical sensor, more preferably as a video camera or in particular as a distance or distance sensor.
  • the at least one means for detecting the format length can also be a sensor that detects the position of the movable stop 06 relative to the fixed stop 05 or to a reference position.
  • the at least one means for detecting the format length can be a sensor that detects the distance between the fixed stop 05 and the movable stop 06.
  • the format length can be determined in a simple manner, for example by using a sensor designed as an optical distance measuring sensor to measure the distance between the feeder frame and the rear separating axis to which the movable stop 06 is assigned.
  • the advantage of this solution is that the format length is determined in a simple manner and an explicit input of the format length by the operator is therefore not necessary.
  • the at least one means for detecting the format length can also be a control panel or an interface to a production planning system, via which the format length is transmitted from the production planning system.
  • a further transport device 11 is preferably arranged between the transport device 01 and the processing unit.
  • the further transport device 11 can comprise conveyor belts 13 guided over deflection rollers 12 and a timing roller 14 that can be adjusted to the conveyor belts in cycles by a timing roller drive.
  • the timing roller drive is also connected to the control device and is controlled by the control device depending on the format length.
  • a method for separating sheet-like goods 08 from a stack arranged in a stacking area 09 and for feeding the sheet-like goods 08 to a processing unit, in particular for feeding panels to a printing and/or varnishing unit of a coating machine or the like, is described below.
  • the illustrated oscillating suction device 01 comprises a fixing element 04 designed as a suction plate 04, a drive 02 embodied by a pneumatic cylinder and a further drive 03 designed as an oscillating drive.
  • the following process steps are carried out for each planar good 08 in the sequence in a recurring cycle.
  • the starting point is the Fig. 2 shown condition.
  • the fixing element 04 of the transport device 01 is moved to the topmost flat item 08 in the stack. This is achieved by applying a negative pressure to the drive 02, which is embodied by a pneumatic cylinder. See Fig.3 .
  • the topmost sheet-like item 08 in the stack is fixed by the fixing element 04 using negative pressure.
  • the fixing element 04 with the respective flat goods 08 is raised vertically by a predetermined or predeterminable distance 16 and thus separated from the rest of the stack.
  • the specified path 16 is greater than the length by which the fixed stop 05 protrudes above the stack in the vertical direction.
  • the specified path 16 can be 7 millimeters or 17 millimeters. See Fig.4 .
  • the fixing element 04 with the respective flat goods 08 is moved with a horizontal movement component to transfer the respective flat goods 08 to the further transport device 11.
  • the negative pressure applied to the fixing element 04 is switched off and the respective flat goods 08 is released from the fixing element 04.
  • the fixing element 04 can also be moved with a vertical movement component.
  • the horizontal and vertical movement components for transfer can be part of an oscillating movement. At the end of the oscillating movement, the fixing element 04 can be inclined by 11.5 degrees relative to the horizontal and/or its starting position. See Fig.5 .
  • the respective flat product 08 After being transferred to the further transport device 11, the respective flat product 08 is transported by the further transport device 11 in the direction of the processing unit.
  • the transfer is supported in particular by the timing roller 14, which is positioned in cycles, in particular cyclically, on the conveyor belts 13 and thus places the respective flat product 08 on the conveyor belts 13.
  • the further transport device 11 accelerates the respective flat material 08 preferably to the speed of the processing unit.
  • the fixing element 04 is then moved back to its starting position at the beginning of the cycle and a new cycle can begin. See Fig.6 .
  • the format length of the flat products 08 is recorded.
  • the movement of the fixing element 04 is controlled for each cycle of the sequence depending on the format length.
  • the movement of the fixing element 04 can be determined, in particular calculated, for each cycle of the sequence after the format length has been recorded.
  • the format length of the sheet-like goods 08 is detected by sensors in the stacking area 09.
  • the format length is measured before the start of each run for flat goods 08, in particular before the start of each sheet run, and the measured value is used to determine, in particular to calculate, the start time for the displacement of the fixing element 04.
  • the measured value is used to calculate the advance of the start of the cam signal for moving the fixing element 04.
  • a new cycle of movement of the fixing member 04 for a respective sheet-like item 08 is started exactly when a preceding sheet-like item 08 has left the area through which the fixing member 04 passes during its displacement to the respective sheet-like item 08.
  • the cycle of movement of the fixing element 04 for a respective flat product 08 can also be started a predetermined time period in advance of the point in time at which a preceding flat product 08 has left the area through which the fixing element 04 passes when it is moved to the respective flat product 08.
  • the predetermined time period is dimensioned such that the moved fixing element 04 only intersects the path traversed by the rear edge of the preceding flat product 08 when the rear edge of the preceding flat product 08 has already left the intersection point.
  • the respective flat product 08 is released from the fixing element 04 when the fixing element 04 has its greatest speed in the horizontal direction.
  • the horizontal speed of the fixing element 04 is at its greatest when the transfer of a respective flat product 08 to the further transport device 11 takes place.
  • the Fig.7 and 8 The path/machine angle diagram shown shows further details of the movement sequences.
  • the point P1 in the curve represents the earliest point in time at which the rear edge of a flat product 08 has passed the fixing element 04 and, in other words, the suction plate 04 is free.
  • the point P2 in the curve represents the point in time at which the fixing element 04 or the suction plate 04 extends or, in other words, leaves its starting position.
  • the point P3 in the curve represents the point in time at which the front edge of the flat material 08 is lifted above the fixed stop 05.
  • the point P4 in the curve marks the point in time at which the fixing element 04 touches the flat material 08 after it has been moved.
  • the point P5 in the curve represents the point in time at which the fixing element 04 returns to its starting position or, in other words, the suction cup 04 is retracted.
  • the curve P6 shows the movement of the leading edge of the sheet-like material 08.
  • the curve P7 shows the movement of the trailing edge of a sheet-like product 08 with a large format length.
  • the curve P8 shows the movement of the trailing edge of a flat product 08 with minimum format length.
  • the line P9 represents the point in time at which the timing roller 14 is displaced towards the conveyor belt 13, in particular the gap formed between the conveyor belt 13 and the timing roller 14 is closed.
  • the curve P10 describes the movement of the fixing element 04 back and forth in the transport direction 15.
  • the lines P11 and P12 in particular their distance from each other, represent the width of the fixed stop 05 in the transport direction 15.
  • the line P13 represents the transfer point of the flat goods 08 from the fixing element 04 to the conveyor belt 13.
  • the boundary conditions specified for controlling the movement of the fixing element 04 are that the fixing element 04 may only be moved in the vertical direction to capture the flat material 08 after the rear edge of the preceding flat material 08 has passed the fixing element 04 and the oscillating movement has ended. This results in the earliest point in time for the extension of the fixing element 04. Taking the boundary conditions into account, the earliest point in time is for a sheet format according to curve P8 at a machine angle of 241 degrees.
  • the maximum speed can be increased significantly through the format-dependent control. Assuming that the fixing element 04 is fully retracted before the oscillating movement starts, the maximum speed today is 4,000 T/h for all format lengths. In practice, however, flat goods 08 can also be fed at a speed of > 6,500 T/h. This is because the fixing element 04 only has to lift the flat goods 08 5 to 7 mm above the fixed stop 05. As soon as the flat goods 08 are lifted above the fixed stop 05, the oscillating movement can begin. This can also happen if the fixing element 04 is not yet fully retracted.
  • the fixing member 04 with the respective flat goods 08 is displaced with a horizontal movement component for transferring the respective flat goods 08 to one or the further transport device 11.
  • the superposition of this movement preferably begins at 4,001 T/h.
  • the resulting time gain P16 is in the Fig.8 and results between the curve P14, which describes the vertical movement of the fixing member 04, in particular the lifting movement of the suction plate 04 according to the prior art, and the curve P15, which describes the optimized movement of the fixing member 04, in particular the lifting movement of the suction plate 04.
  • the maximum achievable speed depending on the format length is in Fig.10
  • the curve P17 represents the assignment according to the prior art and the curve P18 represents the dependency according to the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln von flächenförmigen Gütern von einem in einen Stapelbereich angeordneten Stapel und zum Zuführen zu einer Bearbeitungseinheit.
  • Das Vereinzeln von flächenförmigen Gütern, zum Beispiel Tafeln, insbesondere Blechtafeln und das Zuführen zu einer Bearbeitungseinheit, insbesondere zu einem Druck- oder Lackierwerk einer Blech-Beschichtungsmaschine, muss mit ausreichender Prozesssicherheit erfolgen.
  • Hierzu können Anleger verwendet werden, die nach dem Prinzip der Vorderkantentrennung arbeiten.
  • Ein derartiger Anleger ist aus der DE 199 37 450 A1 bekannt. Der Anleger umfasst einen Hubsauger, der oberhalb eines von einem Bogenanschlag begrenzten Bogenstapels im vorderen Bereich desselben angeordnet ist. Der Hubsauger ist in vertikaler und horizontaler Richtung bewegbar. Oberhalb des Bogenstapels ist im hinteren Bereich desselben ein Trennsauger angeordnet, welcher eine vertikale Bewegung ausführt. Der Bogenstapelhinterkante ist eine Blaseinrichtung zugeordnet.
  • Gemäß der DE 196 11 149 A1 ist die Ausbildung von Schwingsaugern zur Vereinzelung von Tafeln im Anleger einer tafelverarbeitenden Maschine und zur anschließenden Beförderung der vereinzelten Tafeln in die tafelverarbeitende Maschine bekannt.
  • Bei Tafelanlegern mit vor- und zurückschwingenden Hubsaugern ist die Dauer der Ausfahrbewegung der Hubsauger und des Anhebens einer jeweiligen Tafel unter anderem vom auszuführendem Hub, dem Unterdruckniveau am Hubsauger, der Tafelmasse, dem Verschleißzustand und der Verschmutzung der Hubsauger abhängig. Bei der Steuerung der Schwingbewegung der Hubsauger muss berücksichtigt werden, dass eine jeweilige Tafel erst dann vertikal in bewegt werden kann, wenn sie von den Hubsaugern auf ein Höhenniveau oberhalb der Vorderanschläge angehoben wurde.
  • Zudem kann der Hubsauger erst dann ausfahren, wenn sich das Ende der vorhergehenden Tafel nicht mehr im Ausfahrweg des Hubsaugers befindet.
  • Das wird bei den bekannten Tafelanlegern dadurch sichergestellt, dass die Steuerung der Bewegung der vor- und zurückschwingenden Hubsauger immer auf die maximale Formatlänge der vom Tafelanleger aufnehmbaren Tafeln ausgelegt ist.
  • Bei den bekannten Tafelanlegern wird die maximal erreichbare Geschwindigkeit dadurch limitiert.
  • Die DE 10 2009 046086 A1 offenbart eine Ausrichteinheit einer Bogen verarbeitenden Maschine. Die Ausrichteinheit umfasst einen Bogenankunftssensor und einen Bogenlagesensor deren Signale verarbeitet und zum Steuern von Ausrichtemitteln zum Beispiel in Form von zwei Ausrichträdern verwendet werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine alternative Vorrichtung und ein alternatives Verfahren zum Vereinzeln von flächenförmigen Gütern von einem in einem Stapelbereich angeordneten Stapel und zum Zuführen zu einer Bearbeitungseinheit zu schaffen.
  • Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln von flächenförmigen Gütern von einem in einem Stapelbereich angeordneten Stapel und zum Zuführen zu einer Bearbeitungseinheit zu schaffen, das/die eine größere Geschwindigkeit bei der Handhabung von flächenförmigen Güter ermöglicht.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 9 gelöst.
  • Ein mit der Erfindung erzielbarer Vorteil besteht insbesondere darin, dass flächenförmige Güter mit unterschiedlichen Formatlängen mit einer für die jeweilige Formatlänge maximal erreichbaren Geschwindigkeit gehandhabt werden können. Technologisch nicht erforderliche Pausenzeiten zwischen der Handhabung aufeinander folgender flächenförmiger Güter mit Formatlängen unterhalb der maximalen Formatlänge werden vermieden.
  • Mit der Erfindung kann auch in vorteilhafter Weise die Prozesssicherheit bei der Trennung der flächenförmigen Güter verbessert werden ohne die maximal erreichbare Geschwindigkeit zu erhöhen, indem die Phase des Trennungsprozesses insbesondere bei flächenförmigen Güter mit Formatlängen unterhalb der maximalen Formatlänge verlängert wird.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Vorrichtung zum Vereinzeln von flächenförmigen Gütern von einem in einem Stapelbereich angeordneten Stapel und zum Zuführen zu einer Bearbeitungseinheit;
    Fig. 2
    die Transportvorrichtung von Fig. 1 in einer ersten Arbeitsposition;
    Fig. 3
    die Transportvorrichtung von Fig. 1 in einer zweiten Arbeitsposition;
    Fig. 4
    die Transportvorrichtung von Fig. 1 in einer dritten Arbeitsposition;
    Fig. 5
    die Transportvorrichtung von Fig. 1 in einer vierten Arbeitsposition;
    Fig. 6
    die Transportvorrichtung von Fig. 1 in einer fünften Arbeitsposition;
    Fig. 7
    ein erstes Weg/Maschinenwinkeldiagramm;
    Fig. 8
    ein zweites Weg/Maschinenwinkeldiagramm;
    Fig. 9
    ein erstes Geschwindigkeit/Zeitgewinn-Diagramm;
    Fig. 10
    ein zweites Geschwindigkeit/Formatlänge-Diagramm.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung kann Bestandteil einer Beschichtungsmaschine sein. Vorzugsweise ist die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung als Anleger ausgebildet oder Bestandteil eines Anlegers und soll am Beispiel eines Anlegers auch stellvertretend für andere Ausführungen beschrieben werden.
  • Bei der Beschichtungsmaschine kann es sich insbesondere um eine Lackiermaschine und/oder eine Druckmaschine handeln.
  • Die Beschichtungsmaschine kann insbesondere für die Bearbeitung von flächenförmigen Gütern 08 in Form von Tafeln, insbesondere Blechtafeln, ausgebildet sein.
  • In der Beschichtungsmaschine werden beispielsweise Tafeln, insbesondere Blechtafeln, verarbeitet. Die flächenförmigen Güter 08 werden der Beschichtungsmaschine als Stapel zugeführt, in einem Stapelbereich 09 des Anlegers der Beschichtungsmaschine positioniert und vereinzelt. Nach ihrer Vereinzelung werden die flächenförmigen Güter 08 entlang eines Förderweges in einer Transportrichtung 15 einer oder mehreren Bearbeitungseinheiten, insbesondere Druck- und/oder Lackierwerken zugeführt und in einer beziehungsweise mehreren Bearbeitungseinheiten auf wenigstens einer ihrer Seiten bearbeitet, zum Beispiel bedruckt und/oder lackiert. Der Transport der flächenförmigen Güter 08, beispielsweise Tafeln, insbesondere Blechtafeln, erfolgt dabei ungeschuppt, in einer Hintereinanderanordnung, das heißt einzeln in liegender Position und beabstandet zueinander.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zum Vereinzeln von flächenförmigen Gütern 08 von einem in einem Stapelbereich 09 angeordneten Stapel und zum Zuführen zu einer Bearbeitungseinheit umfasst eine Transportvorrichtung 01, die auf der der Bearbeitungseinheit zugewandten Seite des Stapelbereichs 09 über dem Stapelbereich 09 angeordnet ist.
  • Der Stapelbereich 09 ist vorzugsweise zwischen einem feststehendem Anschlag 05 und einem gegenüber dem feststehenden Anschlag 05 zur Formatanpassung verlagerbaren Anschlag 06 gebildet. Bevorzugt ist der feststehende Anschlag 05 auf der der Bearbeitungseinheit zugewandten Seite des Stapelbereichs 09 und der verlagerbare Anschlag 06 auf der der Bearbeitungseinheit abgewandten Seite des Stapelbereichs 09 ausgebildet.
  • Die als Transportvorrichtung 01 ausgebildeten Schwingsauger 01 umfasst mindestens ein von mindestens einem Antrieb 02; 03 angetriebenes pneumatisches Fixierorgan 04. Das pneumatische Fixierorgan 04 führt eine sich zyklisch wiederholende Transportbewegung aus. Das pneumatische Fixierorgan 04 kann als ein Saugteller 04 ausgebildet sein.
  • Vorzugsweise sind zur Realisierung der Transportbewegung des Fixierorgans 04 ein insbesondere pneumatischer Antrieb 02, der eine vertikale Bewegungskomponente des Fixierorgans 04 erzeugt, sowie ein weiterer Antrieb 03, der eine horizontale Bewegungskomponente oder eine horizontale und eine vertikale Bewegungskomponente des Fixierorgans 04 erzeugt, ausgebildet.
  • Wenn das Fixierorgan 04 als Bestandteil eines Schwingsaugers 01 ausgebildet ist, wird der Antrieb 02 durch den Kolben und den Zylinder eines Hubsaugers gebildet. Der Hubsauger, der auch unter der Bezeichnung Springsauger bekannt ist, kann in bekannter Weise ausgebildet sein. Er fährt beim Anlegen eines Vakuums aus, bis der mit dem Kolben verbundene Saugteller 04 auf dem zu erfassenden flächenförmigen Gut 08 aufliegt und eine im Saugteller 04 gebildete Saugöffnung verschlossen wird. Durch das Verschließen der Saugöffnung ändern sich die Kräfteverhältnisse im Zylinder, so dass der mit dem Kolben verbundene Saugteller 04 in seine Ausgangsstellung zurück verlagert wird und dabei das von ihm gehaltene, insbesondere angesaugte, flächenförmige Gut 08 anhebt. Der Hubsauger kann an einem Träger horizontal verschiebbar oder an einer sich quer zur Transportrichtung 15 erstreckenden Achse oder Welle schwenkbar gelagert sein.
  • Der weitere Antrieb 03 kann an dem Hubsauger zu dessen horizontaler Verschiebung oder Verschwenkung oder an der sich quer zur Transportrichtung 15 erstreckenden Welle zu deren Verdrehung angreifen und ebenfalls pneumatisch wirkend ausgebildet sein. Der weitere Antrieb 03 kann insbesondere ein Schwingantrieb sein.
  • Auf der der Bearbeitungseinheit abgewandten Seite des Stapelbereichs 09 kann oberhalb des Stapelbereichs 09 ein Trennsauger 07 ausgebildet sein. Der Trennsauger 07 kann ebenfalls als Hubsauger ausgebildet sein. Sein Aufbau und seine Wirkungsweise entsprechen dem Aufbau und der Wirkungsweise des Hubsaugers, der als Bestandteil des Schwingsaugers 01 beschrieben wurde.
  • Der Trennsauger 07 ist vorzugsweise mit dem verlagerbaren Anschlag 06 verbunden.
  • Auf der der Bearbeitungseinheit abgewandten Seite des Stapelbereichs 09 kann auch ein Lockerungsbläser 10 ausgebildet sein. Auch der Lockerungsbläser 10 kann mit dem verlagerbaren Anschlag 06 verbunden sein.
  • Vorzugsweise bilden der verlagerbare Anschlag 06, der durch eine Mehrzahl von vertikal verschiebbaren Elementen mit prismatischem Querschnitt gebildet sein kann, der Trennsauger 07 und der Lockerungsbläser 10 eine Baugruppe und sind gemeinsam zur Formatanpassung verlagerbar.
  • Der mindestens eine Antrieb 02; 03 ist mit einer Steuervorrichtung verbunden und wird von dieser gesteuert. Die Steuervorrichtung kann als mechanisches oder elektronisches Nockenschaltwerk ausgebildet sein.
  • Die Steuervorrichtung ist mit mindestens einem Mittel zur Erfassung der Formatlänge der flächenförmigen Güter 08 verbunden und zur Steuerung des mindestens einen Antriebs 02; 03 in Abhängigkeit von der Formatlänge ausgebildet.
  • Im Fall der Ausbildung eines Antriebs 02 und eines weiteren Antriebs 03 kann die Steuervorrichtung zur Steuerung des Antriebs 02 in Abhängigkeit von der Formatlänge und des weiteren Antriebs 03 ohne Abhängigkeit von der Formatlänge ausgebildet sein. Der Vorteil dieser Lösung liegt insbesondere darin, dass die Prozesssicherheit bei der Trennung der flächenförmigen Güter 08 verbessert wird.
  • Die Steuervorrichtung kann auch zur Steuerung sowohl des Antriebs 02 als auch des weiteren Antriebs 03 in Abhängigkeit von der Formatlänge ausgebildet sein. Der Vorteil dieser Lösung liegt insbesondere darin, dass die maximal erreichbare Geschwindigkeit insbesondere bei flächenförmigen Gütern 08 mit kleineren Formatlängen verbessert werden kann.
  • Das mindestens eine Mittel zur Erfassung der Formatlänge wird durch einen Sensor gebildet.
  • Der Sensor ist vorzugsweise dem Stapelbereich 09 zugeordnet und/oder zur Erfassung der Formatlänge von im Stapelbereich 09 angeordneten flächenförmigen Gütern 08 ausgebildet.
  • Der Sensor ist bevorzugt als optischer Sensor, weiter bevorzugt als Videokamera oder insbesondere als Entfernungs- oder Abstandssensor ausgebildet.
  • Das mindestens eine Mittel zur Erfassung der Formatlänge kann auch ein die Lage des verlagerbaren Anschlags 06 relativ zum feststehenden Anschlag 05 oder zu einer Referenzlage erfassender Sensor sein. Insbesondere kann das mindestens eine Mittel zur Erfassung der Formatlänge ein den Abstand zwischen dem feststehenden Anschlag 05 und dem verlagerbaren Anschlag 06 erfassender Sensor sein.
  • Mit anderen Worten kann die Formatlänge auf einfache Weise ermittelt werden, indem beispielsweise mit einem als optischen Abstandsmesssensor ausgebildeten Sensor die Distanz zwischen Anlegergestell und der hinteren Trennachse, der der verlagerbare Anschlag 06 zugeordnet ist, gemessen wird. Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass die Formatlänge auf einfache Weise ermittelt wird und eine explizite Eingabe der Formatlänge durch den Bediener damit nicht erforderlich ist.
  • Nicht gemäß der Erfindung kann das mindestens eine Mittel zur Erfassung der Formatlänge auch ein Bedienfeld oder eine Schnittstelle zu einem Produktionsplanungssystem sein, über die die Formatlänge vom Produktionsplanungssystem übermittelt wird.
  • Zwischen der Transportvorrichtung 01 und der Bearbeitungseinheit ist vorzugsweise eine weitere Transportvorrichtung 11 angeordnet. Die weitere Transportvorrichtung 11 kann über Umlenkrollen 12 geführte Transportbänder 13 und eine von einem Taktrollenantrieb taktweise an die Transportbänder anstellbare Taktrolle 14 umfassen.
  • Vorzugsweise ist auch der Taktrollenantrieb mit der Steuervorrichtung verbunden und wird von der Steuervorrichtung abhängig von der Formatlänge gesteuert.
  • Nachfolgend wird ein Verfahren zum Vereinzeln von flächenförmigen Gütern 08 von einem in einem Stapelbereich 09 angeordneten Stapel und zum Zuführen der flächenförmigen Güter 08 zu einer Bearbeitungseinheit, insbesondere zum Zuführen von Tafeln zu einem Druck- und/oder Lackierwerk einer Beschichtungsmaschine oder dergleichen, beschrieben.
  • Zur Durchführung des Verfahrens können insbesondere Ausführungsformen der beschriebenen Vorrichtung zum Vereinzeln von flächenförmigen Gütern 08 von einem in einen Stapelbereich 09 angeordneten Stapel und zum Zuführen zu einer Bearbeitungseinheit verwendet werden.
  • Einzelne Schritte des Verfahrens sind insbesondere in den Figuren 2 bis 6 am Beispiel eines Schwingsaugers 01 dargestellt.
  • Der dargestellte Schwingsauger 01 umfasst ein als Saugteller 04 ausgebildetes Fixierorgan 04, einen durch einen Pneumatikzylinder verkörperten Antrieb 02 und einen als Schwingantrieb ausgebildeten weiteren Antrieb 03.
  • Gemäß des Verfahrens werden für eine Folge von flächenförmigen Gütern 08 in einem wiederkehrenden Zyklus folgende Verfahrensschritte für jedes flächige Gut 08 der Folge durchgeführt.
  • Ausgangspunkt ist der in Fig. 2 dargestellte Zustand.
  • Am Fixierorgan 04 und an dem durch einen Pneumatikzylinder verkörperten Antrieb 02 liegt kein Unterdruck an.
  • Zuerst wird das Fixierorgan 04 der Transportvorrichtung 01 auf das jeweils im Stapel oberste flächenförmige Gut 08 verlagert. Das wird dadurch bewirkt, dass an dem durch einen Pneumatikzylinder verkörperten Antrieb 02 ein Unterdruck angelegt wird. Siehe dazu Fig. 3.
  • Im Anschluss daran wird das im Stapel oberste flächenförmige Gut 08 von dem Fixierorgan 04 durch Unterdruck fixiert.
  • Anschließend wird das Fixierorgan 04 mit dem jeweiligen flächenförmigen Gut 08 um einen vorgegebenen oder vorgebbaren Weg 16 vertikal angehoben und damit von dem übrigen Stapel getrennt.
  • Der vorgegebene Weg 16 ist größer als die Länge, um die der feststehende Anschlag 05 den Stapel in vertikaler Richtung überragt. Der vorgegebene Weg 16 kann 7 Millimeter oder 17 Millimeter betragen. Siehe dazu Fig. 4.
  • Im Anschluss daran oder in teilweiser zeitlicher Überlagerung zum vertikalen Anheben des Fixierorgans 04 wird das Fixierorgan 04 mit dem jeweiligen flächenförmigen Gut 08 mit einer horizontalen Bewegungskomponente zur Übergabe des jeweiligen flächenförmigen Gutes 08 an die weitere Transportvorrichtung 11 verlagert. Zur Übergabe wird der am Fixierorgan 04 anliegende Unterdruck abgeschaltet und das jeweilige flächenförmige Gut 08 von dem Fixierorgan 04 freigegeben.
  • Zusätzlich zu der horizontalen Bewegungskomponente kann das Fixierorgan 04 auch mit einer vertikalen Bewegungskomponente bewegt werden. Die horizontale und die vertikale Bewegungskomponente zur Übergabe können Bestandteil einer Schwingbewegung sein. Am Ende der Schwingbewegung kann das Fixierorgan 04 um 11,5 Grad gegenüber der Horizontalen und/oder seiner Ausgangsstellung geneigt sein. Siehe dazu Fig. 5.
  • Nach der Übergabe an die weitere Transportvorrichtung 11 wird das jeweilige flächenförmige Gut 08 von der weiteren Transportvorrichtung 11 in Richtung der Bearbeitungseinheit transportiert. Die Übergabe wird insbesondere von der Taktrolle 14 unterstützt, die taktweise, insbesondere zyklisch, an die Transportbänder 13 angestellt wird und das jeweilige flächenförmige Gut 08 damit auf die Transportbänder 13 auflegt.
  • Die weitere Transportvorrichtung 11 beschleunigt das jeweilige flächenförmige Gut 08 vorzugsweise auf die Geschwindigkeit der Bearbeitungseinheit. Anschließend wird das Fixierorgan 04 in seine Ausgangsstellung zu Beginn des Zyklus zurückverlagert und ein neuer Zyklus kann beginnen. Siehe dazu Fig. 6.
  • Vor dem Fixieren des ersten flächenförmigen Gutes 08 der Folge, was dem Zeitpunkt vor Beginn des ersten Zyklus der Folge entspricht, wird die Formatlänge der flächenförmigen Güter 08 erfasst. Die Bewegung des Fixierorgans 04 wird für jeden Zyklus der Folge abhängig von der Formatlänge gesteuert. Die Bewegung des Fixierorgans 04 kann nach dem Erfassen der Formatlänge für jeden Zyklus der Folge bestimmt, insbesondere berechnet, werden.
  • Vorzugsweise wird die Formatlänge der flächenförmigen Güter 08 sensorisch im Stapelbereich 09 erfasst.
  • Vorzugsweise wird die Formatlänge vor jeden Laufstart für flächenförmige Güter 08, insbesondere vor jedem Tafellaufstart, gemessen und der gemessene Wert für die Bestimmung, insbesondere die Berechnung, des Startzeitpunktes für die Verlagerung des Fixierorgans 04 verwendet.
  • Wenn eine als Nockenschaltwerk ausgebildete Steuervorrichtung verwendet wird, wird der gemessene Wert für die Berechnung der Vorverlegung des Startes des Nockensignals für das Verlagern des Fixierorgans 04 verwendet.
  • Vorzugsweise wird ein neuer Zyklus der Bewegung des Fixierorgans 04 für ein jeweiliges flächenförmiges Gut 08 genau dann gestartet, wenn ein vorhergehendes flächenförmiges Gut 08 den Bereich verlassen hat, den das Fixierorgan 04 bei seiner Verlagerung auf das jeweilige flächenförmige Gut 08 durchläuft.
  • Der Zyklus der Bewegung des Fixierorgans 04 für ein jeweiliges flächenförmiges Gut 08 kann auch um eine vorgegebene Zeitspanne vorlaufend zu dem Zeitpunkt, zu dem ein vorhergehendes flächenförmiges Gut 08 den Bereich verlassen hat, den das Fixierorgan 04 bei seiner Verlagerung auf das jeweilige flächenförmige Gut 08 durchläuft, gestartet werden. Die vorgegebene Zeitspanne ist derart bemessen, dass das verlagerte Fixierorgan 04 die von der Hinterkante des vorhergehendenden flächenförmigen Gutes 08 durchlaufene Bahn erst dann schneidet, wenn die Hinterkante des vorhergehendenden flächenförmigen Gutes 08 den Schnittpunkt bereits verlassen hat.
  • Das jeweilige flächenförmige Gut 08 wird von dem Fixierorgan 04 freigegeben, wenn das Fixierorgan 04 seine größte Geschwindigkeit in horizontaler Richtung aufweist. Mit anderen Worten ist die horizontale Geschwindigkeit des Fixierorgans 04 dann am größten, wenn die Übergabe eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 08 an die weitere Transportvorrichtung 11 erfolgt.
  • Das in der Fig. 7 und 8 dargestellte Weg/Maschinenwinkeldiagramm zeigt weitere Details der Bewegungsabläufe.
  • Dabei verkörpert der Punkt P1 im Kurvenverlauf den frühester Zeitpunkt, zu dem die Hinterkante eines flächenförmigen Gutes 08 das Fixierorgan 04 passiert hat und mit anderen Worten der Saugteller 04 frei ist. Der Punkt P2 im Kurvenverlauf verkörpert den Zeitpunkt, zu dem das Fixierorgan 04 beziehungsweise der Saugteller 04 ausfährt oder mit anderen Worten seine Ausgangstellung verlässt.
  • Der Punkt P3 im Kurvenverlauf verkörpert den Zeitpunkt, zu dem die Vorderkante des flächenförmigen Gutes 08 über den feststehenden Anschlag 05 gehoben ist. Der Punkt P4 im Kurvenverlauf markiert den Zeitpunkt, zu dem das Fixierorgan 04 nach seiner Verlagerung das flächenförmige Gut 08 berührt. Der Punkt P5 im Kurvenverlauf stellt den Zeitpunkt dar, zu dem das Fixierorgan 04 wieder in seiner Ausgangsstellung oder mit anderen Worten der Saugteller 04 eingefahren ist.
  • Der Kurve P6 zeigt die Bewegung der Vorderkante des flächenförmigen Gutes 08.
  • Der Kurve P7 zeigt die Bewegung der Hinterkante eines flächenförmigen Gutes 08 mit großer Formatlänge.
  • Der Kurve P8 zeigt die Bewegung der Hinterkante eines flächenförmigen Gutes 08 mit minimaler Formatlänge.
  • Die Linie P9 verkörpert den Zeitpunkt, zu dem die Taktrolle 14 zum Transportband 13 verlagert, insbesondere der zwischen Transportband 13 und Taktrolle 14 gebildete Spalt geschlossen, ist.
  • Die Kurve P10 beschreibt die Bewegung des Fixierorgans 04 vor und zurück in Transportrichtung 15.
  • Die Linien P11 und P12, insbesondere deren Abstand zueinander, verkörpern die Breite des feststehenden Anschlags 05 in Transportrichtung 15.
  • Die Linie P13 verkörpert die Übergabestelle des flächenförmigen Gutes 08 von dem Fixierorgan 04 an das Transportband 13.
  • Die für die Steuerung der Bewegung des Fixierorgans 04 vorgegebenen Randbedingungen bestehen darin, dass das Fixierorgan 04 erst dann in vertikaler Richtung zur Erfassung des flächenförmigen Gutes 08 verlagert werden darf, nachdem die Hinterkante des vorherhegenden flächenförmigen Gutes 08 das Fixierorgan 04 passiert hat und die Schwingbewegung beendet ist. Hierdurch ergibt sich der früheste Zeitpunkt für das Ausfahren des Fixierorgans 04. Der früheste Zeitpunkt liegt unter Betrachtung der Randbedingungen bei einem Tafelformat gemäß Kurve P8 bei einem Maschinenwinkel von 241 Grad an.
  • Verglichen mit einem festen Zeitpunkt beziehungsweise Schaltpunkt, der auf die maximale Formatlänge abstellt und bei 320 Grad liegt, stehen somit 78 Grad bzw. 99 Millisekunden bei 6500T/h (Tafeln/Stunde) mehr Zeit für die Trennung der flächenförmigen Güter 08 zur Verfügung.
  • Der Zeitgewinn in Bezug zur Formatlänge ist in Fig. 9 dargestellt.
  • Durch die gewonnene Zeit bei der Trennung ist es theoretisch auch möglich, kleinere Formate schneller als 6.500 T/h zu fördern.
  • Die maximale Geschwindigkeit kann durch die formatabhängige Steuerung deutlich erhöht werden. Unter der Annahme, dass das Fixierorgan 04 wieder ganz eingefahren ist, bevor die Schwingbewegung startet, beträgt die maximale Geschwindigkeit heute 4.000 T/h für alle Formatlängen. In der Praxis lassen sich allerdings auch flächenförmige Güter 08 mit einer Geschwindigkeit von > 6.500 T/h anlegen. Dies ist darauf zurückzuführen, dass das Fixierorgan 04 das flächenförmige Gut 08 nur 5 bis 7 mm, über den feststehenden Anschlag 05 heben muss. Sobald das flächenförmige Gut 08 über den feststehenden Anschlag 05 gehoben ist, kann die Schwingbewegung beginnen. Dies kann auch geschehen, wenn das Fixierorgan 04 noch nicht ganz eingefahren ist.
  • Mit anderen Worten wird in teilweiser zeitlicher Überlagerung zum vertikalen Anheben des Fixierorgans 04 das Fixierorgan 04 mit dem jeweiligen flächenförmigen Gut 08 mit einer horizontalen Bewegungskomponente zur Übergabe des jeweiligen flächenförmigen Gutes 08 an eine bzw. die weitere Transportvorrichtung 11 verlagert.
  • Die Überlagerung dieser Bewegung beginnt vorzugsweise ab 4.001 T/h. Der daraus resultierende Zeitgewinn P16 ist in der Fig. 8 dargestellt und ergibt sich zwischen der Kurve P14, die die vertikale Bewegung des Fixierorgans 04, insbesondere die Hubbewegung des Saugtellers 04 nach dem Stand der Technik beschreibt und der Kurve P15, die die optimierte Bewegung des Fixierorgans 04, insbesondere die Hubbewegung des Saugtellers 04 beschreibt.
  • Die maximal erreichbare Geschwindigkeit abhängig von der Formatlänge ist in Fig. 10 dargestellt. Dabei stellt die Kurve P17 die Zuordnung gemäß dem Stand der Technik und die Kurve P18 die Abhängigkeit gemäß der Erfindung dar.
    • Bezugszeichenliste
    • 01
    Transportvorrichtung, Schwingsauger, pneumatisch
    02
    Antrieb, pneumatisch
    03
    Antrieb, weiterer
    04
    Fixierorgan, Saugteller
    05
    Anschlag, feststehend
    06
    Anschlag, verlagerbar
    07
    Trennsauger
    08
    Gut, flächenförmig
    09
    Stapelbereich
    10
    Lockerungsbläser
    11
    Transportvorrichtung, weitere
    12
    Umlenkrolle
    13
    Transportband
    14
    Taktrolle
    15
    Transportrichtung
    16
    Weg
    P1
    Punkt im Kurvenverlauf
    P2
    Punkt im Kurvenverlauf
    P3
    Punkt im Kurvenverlauf
    P4
    Punkt im Kurvenverlauf
    P5
    Punkt im Kurvenverlauf
    P6
    Kurve
    P7
    Kurve
    P8
    Kurve
    P9
    Linie
    P10
    Kurve
    P11
    Linie
    P12
    Linie
    P13
    Linie
    P14
    Kurve
    P15
    Kurve
    P16
    Zeitgewinn
    P17
    Kurve
    P18
    Kurve

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum Vereinzeln von flächenförmigen Gütern (08) von einem in einen Stapelbereich (09) angeordneten Stapel und zum Zuführen zu einer Bearbeitungseinheit, insbesondere zum Zuführen von Tafeln zu einem Druck- und/oder Lackierwerk einer Beschichtungsmaschine oder dergleichen, mit einer Transportvorrichtung (01), die auf der der Bearbeitungseinheit zugewandten Seite des Stapelbereichs (09) über dem Stapelbereich (09) angeordnet ist und die ein von mindestens einem Antrieb (02; 03) angetriebenes pneumatisches Fixierorgan (04) umfasst, wobei das pneumatische Fixierorgan (04) eine sich zyklisch wiederholende Transportbewegung mit einer vertikalen Bewegungskomponente ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung mit mindestens einem als Sensor ausgebildetem Mittel zur Erfassung der Formatlänge der flächenförmigen Güter (08) verbunden und zur Steuerung des mindestens einen Antriebs (02; 03) in Abhängigkeit von der Formatlänge ausgebildet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das pneumatische Fixierorgan (04) der Saugteller (04) eines Schwingsaugers (01) ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (02) eine vertikale Bewegungskomponente des Fixierorgans (04) erzeugt und ein weiterer Antrieb (03) eine horizontale Bewegungskomponente des Fixierorgans (04) oder eine horizontale und eine vertikale Bewegungskomponente des Fixierorgans (04) erzeugt und die Steuervorrichtung zur Steuerung des Antriebs (02) in Abhängigkeit von der Formatlänge oder des Antriebs (02) und des weiteren Antriebs (03) in Abhängigkeit von der Formatlänge ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor dem Stapelbereich (09) zugeordnet und/oder zur Erfassung der Formatlänge von im Stapelbereich (09) angeordneten flächenförmigen Gütern (08) ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapelbereich (09) zwischen einem feststehendem Anschlag (05) und einem gegenüber dem feststehenden Anschlag (05) zur Formatanpassung verlagerbaren Anschlag (06) gebildet ist und das mindestens eine Mittel zur Erfassung der Formatlänge ein die Lage des verlagerbaren Anschlags (06) relativ zum feststehenden Anschlag (05) oder zu einer Referenzlage erfassender Sensor ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Mittel zur Erfassung der Formatlänge ein optischer Sensor ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der oder ein verlagerbarer Anschlag (06) auf der der Bearbeitungseinheit abgewandten Seite des Stapelbereichs (09) ausgebildet und mit mindestens einem über dem Stapelbereich (09) angeordneten Trennsauger (07) und/oder einem auf eine Seitenfläche des Stapels gerichteten Lockerungsbläser (10) verbunden ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Transportvorrichtung (01) und der Bearbeitungseinheit eine weitere Transportvorrichtung (11) angeordnet ist, wobei die weitere Transportvorrichtung (11) über Umlenkrollen (12) geführte Transportbänder (13) und eine von einem Taktrollenantrieb taktweise an die Transportbänder anstellbare Taktrolle (14) umfasst, wobei der Taktrollenantrieb mit der Steuervorrichtung verbunden und abhängig von der Formatlänge steuerbar ist oder gesteuert wird.
  9. Verfahren zum Vereinzeln von flächenförmigen Gütern (08) von einem in einen Stapelbereich (09) angeordneten Stapel und zum Zuführen der flächenförmigen Güter (08) zu einer Bearbeitungseinheit, insbesondere zum Zuführen von Tafeln zu einem Druck- und/oder Lackierwerk einer Beschichtungsmaschine oder dergleichen, insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8, wobei für eine Folge von flächenförmigen Gütern (08) in einem wiederkehrenden Zyklus
    - zuerst ein Fixierorgan (04) einer Transportvorrichtung (01) auf das jeweils im Stapel oberste flächenförmige Gut (08) verlagert wird,
    - anschließend das im Stapel oberste flächenförmige Gut (08) von dem Fixierorgan (04) fixiert wird,
    - anschließend das Fixierorgan (04) mit dem jeweiligen flächenförmigen Gut (08) um einen vorgegebenen oder vorgebbaren Weg (16) vertikal angehoben wird,
    - anschließend oder in teilweiser zeitlicher Überlagerung zum vertikalen Anheben des Fixierorgans (04) das Fixierorgan (04) mit dem jeweiligen flächenförmigen Gut (08) mit einer horizontalen Bewegungskomponente zur Übergabe des jeweiligen flächenförmigen Gutes (08) an eine weitere Transporteinrichtung (11) verlagert wird und
    - nach der Übergabe das jeweilige flächenförmigen Gut von dem Fixierorgan (04) freigegeben und von der weiteren Transporteinrichtung (11) in Richtung der Bearbeitungseinheit transportiert wird,
    - dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Fixieren des ersten flächenförmigen Gutes (08) der Folge die Formatlänge der flächenförmigen Güter (08) von einem Sensor erfasst wird und die Bewegung des Fixierorgans (04) abhängig von der Formatlänge gesteuert wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Formatlänge der flächenförmigen Güter (08) sensorisch im Stapelbereich (09) erfasst wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zyklus der Bewegung des Fixierorgans (04) für ein jeweiliges flächenförmiges Gut (08) gestartet wird, wenn ein vorhergehendes flächenförmiges Gut (08) den Bereich verlassen hat, den das Fixierorgan (04) bei seiner Verlagerung auf das jeweilige flächenförmige Gut (08) durchläuft.
  12. Verfahren nach Anspruch 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die flächenförmigen Güter (08) nach dem Vereinzeln in Hintereinanderanordnung transportiert werden.
  13. Verfahren nach Anspruch 9, 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige flächenförmige Gut (08) von dem Fixierorgan (04) freigegeben wird, wenn das Fixierorgan (04) seine größte Geschwindigkeit in horizontaler Richtung aufweist.
  14. Verfahren nach Anspruch 9, 10, 11, 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die horizontale Bewegungskomponente zur Übergabe des jeweiligen flächenförmigen Gutes (08) an eine weitere Transporteinrichtung (11) vom weiteren Antrieb (03) eines Schwingsaugers (01) erzeugt wird.
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