CN114988219A - 一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，涉及扁丝纱包回收技术领域，包括机体、支撑立架和传输皮带，还有装卸单元、堆垛单元、上料单元和行进单元；装卸单元包括支撑基板、外夹式三爪盘和内胀式三爪盘；堆垛单元包括支撑横板、两个内夹板和外夹板，外夹板的底部设有顶管内沿；上料单元包括堆积仓和导料架，堆积仓内升降设置有抬板，导料架内开设有导料通道且其底部平动有收料座。本发明通过外夹式三爪盘和内胀式三爪盘的配合实现对纱包的平稳转移，通过内夹板和外夹板的配合实现对批量纱包的快速堆垛，并且纱包从卷绕机到传输皮带再到转运车的转移过程中，始终保持平稳、不晃动、不偏转，最终保障了纱包回收的稳定性和回收效率。

Description

一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机

技术领域

本发明涉及扁丝纱包回收技术领域，尤其涉及一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机。

背景技术

扁丝是由成纤聚合物经熔融挤压成膜或吹塑成膜，再经拉伸、切割而成，被切割形成的多条扁丝会同时输送进入到大型卷绕机中，卷绕机侧壁排列安装有多个支撑辊，支撑辊上套设有纱管，卷绕机通过支撑辊在带动纱管转动过程中扁丝会连续不断的缠绕在纱管外围，从而形成扁丝纱包（简称纱包）。纱包成型后需要进行回收，而卷绕机的回收位置则需要替换上新的并且空的纱管，回收的纱包则送入编织机中并通过编织机制作成包装袋、地毯等产品。

在纱包从卷绕机上取出并送入编织机的过程中，需要保持纱包的平稳，使其在转移途中不会发生转动和晃动。其目的一是为了防止纱包掉套，不影响纱包的使用；目的二是避免散乱的扁丝掉落进入或者卡入卷绕机中，不影响卷绕机的正常传动；目的三是避免纱包集中堆垛后相互缠绕，不影响独立取出；目的四是为了保持扁丝的张力，使得纱包送入编织机后其能保持恒张力放卷，缩短编织机的调试时间。

但是目前现有技术中，常用的方式为人工拿取纱包或者机械手直接夹取纱包，集中收纳并且集中转移，人工拿取纱包耗时耗力且不够平稳，而机械手的夹取动作不够稳定且由于移动路径长，容易掉套，上述方式在夹取和转移纱包的过程中，纱包不能始终保持平稳状态，因而扁丝容易松散，松散的扁丝会影响上述目的一到目的四实施。

发明内容

本发明的目的是提供一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，具有卸料快速、转移平稳、批量回收、自动上管的优点。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，包括机体、竖立于机体内的支撑立架和横卧于机体内的传输皮带，支撑立架的两相对面分别设置有装卸单元和堆垛单元；装卸单元包括支撑基板，支撑基板活动于机体内外且其朝向卷绕机的待卸卷工位方向设置有外夹式三爪盘和内胀式三爪盘；堆垛单元包括支撑横板，支撑横板活动于机体内且其底面设置有两个内夹板，两个内夹板外侧还设置有两个外夹板，外夹板的底部设置有顶管内沿；机体的一端设置有上料单元，上料单元包括堆积仓和导料架，堆积仓的顶部呈开口结构且其内部升降设置有抬板，导料架内开设有导料通道且导料通道底部开口处平移设置有收料座；机体的底部还设置有行进单元，用于支撑并带动机体沿卷绕机的待卸卷工位侧行进。

进一步设置为：外夹式三爪盘由第一卡盘体和三个夹爪件组成，夹爪件的端部设置有与纱管外径贴合的内凹面；内胀式三爪盘由第二卡盘体和三个内胀件组成，三个内胀件聚拢后所围直径小于纱管内径。

进一步设置为：支撑横板的底部设置有多个横轨，两个外夹板/两个内夹板分别滑动于横轨的两端，支撑横板内设置有动力气缸且动力气缸通过连杆推动两个外夹板/两个内夹板同步滑动。

进一步设置为：机体内设置有X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；支撑基板的动力采用X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构的联合驱动使得支撑基板可在机体内外的三维空间内移动，其中，支撑基板上的外夹式三爪盘和内胀式三爪盘始终正对面向卷绕机一侧；支撑横板的动力采用Y轴驱动机构和Z轴驱动机构的联合驱动使得支撑横板可在机体内的二维空间内移动，抬板的动力采用Z轴驱动机构驱使得抬板可在堆积仓内升降。

进一步设置为：机体内设置有驱动传输皮带运动的驱动电机，传输皮带位于其行进方向的始端移动设置有推板，机体内设置用于推动推板与传输皮带同速启动的同速调节机构；同速调节机构包括辅助支撑架，辅助支撑架内滑移设置有推板，辅助支撑架的一侧转动设置有联动皮带且联动皮带内设置有动力棘轮，驱动电机通过带传动驱动动力棘轮单向转动，推板固定于联动皮带上，推板与辅助支撑架之间设置有复位弹簧。

进一步设置为：堆垛单元还包括转运车，转运车的两侧呈开口结构且其中间设置有分隔板，转运车朝向支撑立架的一端开设有两个立槽。

进一步设置为：机体内于转运车的周侧固定有两个相对的外围板和铰接连接有一个翻转板，两个外围板上均设置有用于限制翻转板摆动的定位销。

进一步设置为：堆积仓顶部的侧壁开设有下料口，下料口的位置处设置有转移皮带且转移皮带的一端伸入至导料架中，导料架顶端设置有用于将转移皮带上的纱管推入到导料通道内的推料板和驱动推料板运动的推料气缸，导料架内设置有驱动收料座移动的收料气缸。

进一步设置为：导料架内平移设置有挡料板，挡料板位于收料座的正上方，导料架内设置有驱动挡料板移动的挡料气缸。

进一步设置为：行进单元包括底盘，底盘安装于机体底部，底盘内设置有多组驱动轮。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

（1）通过外夹式三爪盘和内胀式三爪盘的相互配合，可将纱包从卷绕机上平稳脱离并平稳放置在输送皮带上；

（2）通过推板与传输皮带保持同加速度移动，使得纱包与传输皮带表面保持相对静止，纱包可逐个平稳累积在传输皮带上；

（3）通过内夹板和外夹板的夹持配合，实现对纱包的批量转移，当纱包送入转运车内后，外夹板先分离，内夹板再分离，纱包平整堆垛在转运车内；

（4）通过堆积仓和导料架快速向卷绕机提供空纱管，在卷绕机取下纱包的位置替换上空纱管，从而实现自动上管；

（5）通过采用空间换时间的方式提高纱包的回收效率，纱包从脱离卷绕机到安置于传输皮带上，再进入到转运车的过程中，始终保持稳定、不晃动、不偏转，提高了纱包回收的稳定性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；（隐藏部分机体）

图3是图2中A部局部放大图；

图4是本发明的整体结构示意图三；（隐藏部分机体）

图5是本发明中推板和同速调节机构的结构示意图；

图6是沿图5中B-B线的剖视图；

图7是本发明中堆垛单元的部分爆炸示意图；

图8是本发明中上料单元的结构示意图；

图9是本发明与卷绕机的配合示意图。

附图标记：1、机体；2、支撑立架；3、传输皮带；4、X轴驱动机构；5、Y轴驱动机构；6、Z轴驱动机构；7、驱动电机；8、推板；9、辅助支撑架；10、联动皮带；11、动力棘轮；12、复位弹簧；100、支撑基板；101、外夹式三爪盘；102、内胀式三爪盘；103、第一卡盘体；104、夹爪件；105、内凹面；106、第二卡盘体；107、内胀件；200、支撑横板；201、内夹板；202、外夹板；203、顶管内沿；204、横轨；205、动力气缸；206、连杆；207、转运车；208、分隔板；209、立槽；210、外围板；211、翻转板；212、定位销；300、堆积仓；301、导料架；302、抬板；303、导料通道；304、收料座；305、下料口；306、转移皮带；307、推料板；308、推料气缸；309、收料气缸；310、挡料板；311、挡料气缸；400、底盘；401、驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1，为本发明公开的一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，包括机体1，机体1由不锈钢壳体组成且外表面涂抹有显眼的油漆层，以用于厂房内警示，机体1内部为中空结构且其底部四角均固定有导向轮。

参照图2和图4，机体1内部竖直固定有支撑立架2，支撑立架2采用为钢结构框架。支撑立架2的两侧分别设置有用于抓取卷绕机上纱包的装卸单元和用于快速回收纱包的堆垛单元。机体1内设置有X轴驱动机构4、Y轴驱动机构5和Z轴驱动机构6，X轴驱动机构4、Y轴驱动机构5和Z轴驱动机构6均由传送带、齿轮、导轨、滑座和伺服电机组成，其中，导轨和滑座提供方向，传送带和齿轮提供动力，伺服电机控制启停。结合图2和图4中三维坐标方向，X轴驱动机构4、Y轴驱动机构5和Z轴驱动机构6各自沿对应的坐标系方向提供动力支持。在本实施例中，卷绕机和纱包参见图9，卷绕机一侧设置有带动纱包旋转的支撑辊，每一个纱包均可套设在对应支撑辊上，支撑辊的长度略大于纱管的长度。

参照图2和图3，装卸单元包括支撑基板100，支撑基板100朝向卷绕机的待卸卷工位方向设置有外夹式三爪盘101和内胀式三爪盘102，支撑基板100的动力采用X轴驱动机构4、Y轴驱动机构5和Z轴驱动机构6的联合驱动使得支撑基板100可在机体1内外的三维空间内移动，支撑基板100可带动外夹式三爪盘101和内胀式三爪盘102从机体1的侧面开口中伸出，当夹持到纱包后再进入到机体1内部。其中，Z轴驱动机构6用于控制支撑基板100实现升降，Y轴驱动机构5用于控制支撑基板100进出于机体1内外，X轴驱动机构4用于对支撑基板100的位置进行微调，在实际操作中，X轴驱动机构4运行距离短且运行次数也少，只有当支撑基板100与卷绕机的待卸卷工位侧有偏离时，需要通过X轴驱动机构4和Z轴驱动机构6的联动实现外夹式三爪盘101和纱包之间的精准调节。

外夹式三爪盘101由第一卡盘体103和三个夹爪件104组成，第一卡盘体103固定在支撑基板100上且其端面上的三个夹爪件104通过内部驱动机构实现联动，夹爪件104的端部设置有与纱管外径贴合的内凹面105。内胀式三爪盘102由第二卡盘体106和三个内胀件107组成，第二卡盘体106固定在支撑基板100上且其端面上的三个内胀件107通过内部驱动机构实现联动，三个内胀件107聚拢后所围直径小于纱管内径。支撑基板100上的外夹式三爪盘101和内胀式三爪盘102呈上下设置，外夹式三爪盘101和内胀式三爪盘102始终正对面向卷绕机的一侧，两者的驱动机构均通过一体机的控制器直接电信号控制。

装卸单元工作步骤如下，支撑基板100带动外夹式三爪盘101和内胀式三爪盘102从机体1内伸出，与卷绕机的待卸卷工位侧精准定位后，外夹式三爪盘101通过其三个夹爪件104夹持住纱管的端部并将纱管脱离卷绕机上的支撑辊，当纱管离开支撑辊三分之一至五分之二位置后（此时的纱包不会从支撑辊上脱落），外夹式三爪盘101收回并同位置更换调整为内胀式三爪盘102，内胀式三爪盘102通过其三个内胀件107伸入至纱管的管中并外扩从而将纱管从管内部撑紧，内胀式三爪盘102继续带动纱管从而使得纱包完全脱离卷绕机上的支撑辊。在本实施例中，外夹式三爪盘101使得纱包可部分离开卷绕机从而在保障纱包平稳转移的同时为内胀式三爪盘102提供夹持空间，之后，内胀式三爪盘102对纱包实现快速夹持，从纱管内部中心处的夹持方式将更加稳定，从而避免了端部夹持方式会引发的晃动，通过外夹式三爪盘101和内胀式三爪盘102的相互配合使得纱包逐步脱离卷绕机并且脱离过程中始终处于平稳状态，避免纱包的松散。

参照图4，机体1内部水平固定有传输皮带3，传输皮带3位于支撑基板100的正下方，机体1内固定有驱动传输皮带3运动的驱动电机7，驱动电机7采用伺服电机，当纱包脱离卷绕机后，纱包通过内胀式三爪盘102直接放置于传输皮带3的上表面，每放置完一个纱包后，驱动电机7启动并带动传输皮带3运行一段距离，移动距离等于一个纱包的直径，继而等待下一个纱包进入。由于纱包前后贴靠，因而传输皮带3可带动所有纱包一同前进，但本实施例实施过程中需要注意的是避免传输皮带3起步过程中纱包发生滚动，因而有两种情况产生，第一，当纱包外表面与传输皮带3表面之间的静摩擦力大于传输皮带3加速产生的惯性力时，纱包不会滚动，纱包与传输皮带3相对静止；第二，当纱包外表面与传输皮带3表面之间的静摩擦力小于传输皮带3加速产生的惯性力时，纱包会滚动，因而，传输皮带3位于其行进方向的始端移动设置有推板8，推板8可跟随传输皮带3启动并同加速度移动，从而向纱包再提供一个支撑力。

结合图5和图6，机体1内设置用于推动推板8与传输皮带3同速启动的同速调节机构，同速调节机构包括辅助支撑架9，辅助支撑架9固定在传输皮带3行进方向的起始端，辅助支撑架9包括支撑架主体和两个导轨，导轨内还设置有导杆，推板8的外壁与导轨滑移配合并可沿着两个导轨的主体方向滑动。辅助支撑架9的一个导轨内转动设置有联动皮带10，推板8的一端固定在联动皮带10上，联动皮带10的两端均设置有引导轮且靠近驱动电机7一侧的引导轮内同轴转动设置有动力棘轮11，引导轮内壁设置有棘齿，动力棘轮11与引导轮的棘齿之间单向转动配合，导轨内部还固定有复位弹簧12，复位弹簧12套设在导杆上且复位弹簧12的一端与推板8固定连接。棘轮同轴固定有辅助齿轮且辅助齿轮位于辅助支撑架9的外侧，辅助齿轮（参见图5）与驱动电机7之间采用带传动。驱动电机7驱动传输皮带3运动时，驱动电机7也会通过带传动同时驱动联动皮带10转动，从而使得推板8获得与传输皮带3一样的启动加速度，推动纱包转移的同时保障其稳定不松散；当驱动电机7停机后，在复位弹簧12的弹力作用下，动力棘轮11反转且不会影响驱动电机7，推板8在外力作用下快速回到起始位置。

参照图4和图7，堆垛单元包括支撑横板200，支撑横板200的动力采用Y轴驱动机构5和Z轴驱动机构6的联合驱动使得支撑横板200可在机体1内的二维空间内移动，支撑横板200的底部活动设置有两个内夹板201和两个外夹板202，两个内夹板201位于两个外夹板202之间。支撑横板200的底部设置有多个横轨204，横轨204的长度方向与三维坐标内Y轴的方向一致，两个内夹板201和两个外夹板202的顶部均设置有与横轨204滑移配合的滑块。支撑横板200内固定有两个动力气缸205，其中，一个动力气缸205的活塞端通过连杆206与两个内夹板201铰接连接，另一个动力气缸205的活塞端通过连杆206与两个外夹板202铰接连接。两个动力气缸205分别驱动两个内夹板201同步滑动和两个外夹板202同步滑动。内夹板201的相对面为平面，外夹板202的相对面固定有顶管内沿203，顶管内沿203位于外夹板202的底部。当内夹板201和外夹板202配合夹持纱包时，内夹板201对纱管提供轴向上的压力，顶管内沿203对纱管提供径向上的托力；当纱包转移到位后，外夹板202先分离，内夹板201再分离，纱包从而实现平稳脱离。

参照图4，堆垛单元还包括转运车207，转运车207可收纳在机体1内部，转运车207的两侧均呈开口机构且其中间处固定有分隔板208，分隔板208将转运车207内部分隔为两个收纳区，收纳区的宽度为纱包的长度，转运车207朝向支撑立架2的一端开设有两个立槽209，其中，一个立槽209对应一个收纳区，立槽209的设计方便了支撑横板200在转运车207内升降。机体1内固定有两个相对设置的外围板210和铰接连接有一个翻转板211，两个外围板210和一个翻转板211围绕在转运车207的外侧。翻转板211转动后，机体1的内部空间与机体1的外部空间直接连通，翻转板211的自由端可贴靠在地面上，从而方便转运车207离开机体1。两个外围板210的相对面均可拆卸设置有用于限制翻转板211摆动的定位销212，当定位销212安装后并锁死翻转板211的转动角度后，翻转板211无法转动并只能抵接在转运车207外侧，从而避免了转运车207的晃动。

堆垛单元工作步骤如下，当传输皮带3上的纱包累积一定数量时（5个或者6个），支撑横板200移动至传输皮带3正上方并通过两个内夹板201和两个外夹板202对所有纱包同时进行夹持，之后转移运送到转运车207的收纳区中。纱包送入到转运车207后，支撑横板200上的两个外夹板202先分离，之后内夹板201再分离，进而使得纱包平稳脱离，重复上述动作直至转运车207装满。上述方式可规避现有技术中采用两个夹板或者一个夹板直接脱离纱包时，纱包边缘突出的两段纱管不能同时离开夹板，甚至一端夹板脱离时继续碰撞纱包，导致纱包发生倾斜、翻转、晃动的问题，进而导致扁丝的松散。而本实施例采用内夹板201夹紧和外夹板202托起的双重夹持方式，实现纱包的稳定转移和平稳脱离。

在本实施例中，装卸单元和堆垛单元均采用独立运行，两个单元之间互不干扰，而纱包通过传输皮带3在两个单元之间实现传送，与传统机械手在三维空间内逐个抓取纱包相比，装卸单元只在平面内抓取单个纱包，堆垛单元只在平面内转移批量纱包，上述方式通过充分利用机体1内部空间使得支撑基板100和支撑横板200的移动距离缩短，从而缩短回收时间，该空间换时间的方式既能提高纱包回收的稳定性，又能提高纱包的回收效率。

参照图4和图8，机体1的一端设置有上料单元，上料单元和装卸单元位于支撑立架2的同侧。上料单元包括堆积仓300和导料架301，堆积仓300的顶端呈开口结构且其开口位于机体1的外部，堆积仓300的底部和导料架301都固定在机体1内，堆积仓300用于安放空的纱管，堆积仓300位于机体1外的开口便于加料。堆积仓300的开口底壁呈楔面设置且楔面的低处端升降设置有抬板302，抬板302的宽度等于纱管的直径。抬板302的动力采用Z轴驱动机构6驱使得抬板302可在堆积仓300内升降，堆积仓300顶部的侧壁开设有下料口305，抬板302可从堆积仓300底部上升到下料口305位置，从而将纱管逐个转移并送出堆积仓300。

堆积仓300的外壁固定有转移皮带306，转移皮带306的一端位于下料口305的位置处且转移皮带306的另一端伸入至导料架301中，导料架301内从上之下贯通开设有导料通道303，导料通道303的顶部开口位于转移皮带306的一侧，纱管转移出堆积仓300后通过转移皮带306输送到导料架301内。导料架301顶端平移设置有推料板307且导料架301上固定有推料气缸308，推料气缸308的活塞杆与推料板307固定，推料板307可将转移皮带306上的纱管推入到导料通道303内。导料通道303的底部开口处平移设置有收料座304，收料座304的长度小于纱管长度，导料架301内固定有收料气缸309，收料气缸309气缸的活塞杆与收料座304固定，当位于导料通道303底部的收料座304承接到纱管后，带有纱管的收料座304被推送离开导料架301并移动至支撑基板100下方，也是机体1的侧面开口位置，由外夹式三爪盘101对纱管端部进行夹持，继而转移并套在卷绕机的支撑辊上，此时的纱管由于周侧没有扁丝，因而外夹式三爪盘101可对纱管实现端部的稳定夹取。导料架301内还平移设置有挡料板310，挡料板310位于收料座304的正上方，导料架301内固定有挡料气缸311，挡料气缸311的活塞杆与挡料板310固定，挡料板310位于导料通道303内用于分隔纱管，挡料气缸311启动后，挡料板310离开导料通道303从而使得纱管掉落进入到收料座304内。

参照图1和图9，机体1的底部设置有行进单元，行进单元包括底盘400，底盘400固定安装在机体1的底部，底盘400的底部固定有多组驱动轮401，驱动轮401中包含有转向轮，底盘400内固定有带动驱动轮401转动的动力电机。行进单元用于支撑并带动机体1沿卷绕机的待卸卷工位侧行进，通过自走从而完成位置调整。

本发明的工作原理及有益效果为：

机体1移动至卷绕机的待卸卷工位侧后，实施卸料动作，先由外夹式三爪盘101抓取纱管端部移动一定距离后再由内胀式三爪盘102伸入纱管内并从纱管内部撑紧，内胀式三爪盘102带动纱包转移离开卷绕机并将纱包放置在传输皮带3上，传输皮带3和推板8同速移动并推动纱包向前移动一定距离，重复上述卸料动作直至传输皮带3上存续有一定量的纱包；实施堆垛动作，先由支撑横板200移动至纱包上方并通过内夹板201和外夹板202同时夹取批量的纱包，再将批量的纱包转移送入转运车207内，外夹板202和内夹板201先后分开，使得批量的纱包同时收纳在转运车207中；实施上料动作，堆积仓300内的纱管先通过抬板302逐个送入转移皮带306，再通过转移皮带306送入到导料架301内并掉落在收料座304中，最后通过外夹式三爪盘101夹持纱管端部安放在卷绕机的待卸卷工位上。

本发明通过外夹式三爪盘101和内胀式三爪盘102的先后配合实现对纱包的平稳转移，并通过内夹板201和外夹板202的夹持配合实现对批量纱包的快速堆垛，其中，装卸单元和堆垛单元独立工作，采用了空间换时间的方式，提高了纱包回收的稳定性和效率。纱包从脱离卷绕机到安置于传输皮带3上，再进入到转运车207的过程中，始终保持稳定、不晃动、不偏转，最大程度保障其转移的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，其特征在于，包括机体（1）、竖立于机体（1）内的支撑立架（2）和横卧于机体（1）内的传输皮带（3），支撑立架（2）的两相对面分别设置有装卸单元和堆垛单元；

装卸单元包括支撑基板（100），支撑基板（100）活动于机体（1）内外且其朝向卷绕机的待卸卷工位方向设置有外夹式三爪盘（101）和内胀式三爪盘（102）；

堆垛单元包括支撑横板（200），支撑横板（200）活动于机体（1）内且其底面设置有两个内夹板（201），两个内夹板（201）外侧还设置有两个外夹板（202），外夹板（202）的底部设置有顶管内沿（203）；

机体（1）的一端设置有上料单元，上料单元包括堆积仓（300）和导料架（301），堆积仓（300）的顶部呈开口结构且其内部升降设置有抬板（302），导料架（301）内开设有导料通道（303）且导料通道（303）底部开口处平移设置有收料座（304）；

机体（1）的底部还设置有行进单元，用于支撑并带动机体（1）沿卷绕机的待卸卷工位侧行进。

2.根据权利要求1所述的一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，其特征在于，外夹式三爪盘（101）由第一卡盘体（103）和三个夹爪件（104）组成，夹爪件（104）的端部设置有与纱管外径贴合的内凹面（105）；

内胀式三爪盘（102）由第二卡盘体（106）和三个内胀件（107）组成，三个内胀件（107）聚拢后所围直径小于纱管内径。

3.根据权利要求1所述的一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，其特征在于，支撑横板（200）的底部设置有多个横轨（204），两个外夹板（202）/两个内夹板（201）分别滑动于横轨（204）的两端，支撑横板（200）内设置有动力气缸（205）且动力气缸（205）通过连杆（206）推动两个外夹板（202）/两个内夹板（201）同步滑动。

4.根据权利要求2或3所述的一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，其特征在于，机体（1）内设置有X轴驱动机构（4）、Y轴驱动机构（5）和Z轴驱动机构（6）；

支撑基板（100）的动力采用X轴驱动机构（4）、Y轴驱动机构（5）和Z轴驱动机构（6）的联合驱动使得支撑基板（100）可在机体（1）内外的三维空间内移动，其中，支撑基板（100）上的外夹式三爪盘（101）和内胀式三爪盘（102）始终正对面向卷绕机一侧；

支撑横板（200）的动力采用Y轴驱动机构（5）和Z轴驱动机构（6）的联合驱动使得支撑横板（200）可在机体（1）内的二维空间内移动，抬板（302）的动力采用Z轴驱动机构（6）驱使得抬板（302）可在堆积仓（300）内升降。

5.根据权利要求1所述的一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，其特征在于，机体（1）内设置有驱动传输皮带（3）运动的驱动电机（7），传输皮带（3）位于其行进方向的始端移动设置有推板（8），机体（1）内设置用于推动推板（8）与传输皮带（3）同速启动的同速调节机构；

同速调节机构包括辅助支撑架（9），辅助支撑架（9）内滑移设置有推板（8），辅助支撑架（9）的一侧转动设置有联动皮带（10）且联动皮带（10）内设置有动力棘轮（11），驱动电机（7）通过带传动驱动动力棘轮（11）单向转动，推板（8）固定于联动皮带（10）上，推板（8）与辅助支撑架（9）之间设置有复位弹簧（12）。

6.根据权利要求1所述的一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，其特征在于，堆垛单元还包括转运车（207），转运车（207）的两侧呈开口结构且其中间设置有分隔板（208），转运车（207）朝向支撑立架（2）的一端开设有两个立槽（209）。

7.根据权利要求6所述的一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，其特征在于，机体（1）内于转运车（207）的周侧固定有两个相对的外围板（210）和铰接连接有一个翻转板（211），两个外围板（210）上均设置有用于限制翻转板（211）摆动的定位销（212）。

8.根据权利要求1所述的一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，其特征在于，堆积仓（300）顶部的侧壁开设有下料口（305），下料口（305）的位置处设置有转移皮带（306）且转移皮带（306）的一端伸入至导料架（301）中，导料架（301）顶端设置有用于将转移皮带（306）上的纱管推入到导料通道（303）内的推料板（307）和驱动推料板（307）运动的推料气缸（308），导料架（301）内设置有驱动收料座（304）移动的收料气缸（309）。

9.根据权利要求8所述的一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，其特征在于，导料架（301）内平移设置有挡料板（310），挡料板（310）位于收料座（304）的正上方，导料架（301）内设置有驱动挡料板（310）移动的挡料气缸（311）。

10.根据权利要求1所述的一种自走式扁丝纱包卸料上管一体机，其特征在于，行进单元包括底盘（400），底盘（400）安装于机体（1）底部，底盘（400）内设置有多组驱动轮（401）。

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