JPH02198970A - 平らな物品を積重ねるための装置 - Google Patents
平らな物品を積重ねるための装置Info
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- JPH02198970A JPH02198970A JP1296006A JP29600689A JPH02198970A JP H02198970 A JPH02198970 A JP H02198970A JP 1296006 A JP1296006 A JP 1296006A JP 29600689 A JP29600689 A JP 29600689A JP H02198970 A JPH02198970 A JP H02198970A
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- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 claims description 3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
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- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/74—Auxiliary operations
- B31B70/92—Delivering
- B31B70/98—Delivering in stacks or bundles
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- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2160/00—Shape of flexible containers
- B31B2160/10—Shape of flexible containers rectangular and flat, i.e. without structural provision for thickness of contents
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- Y10T83/293—Of tool
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、連続した管状または半管状のプラスチックフ
ィルムから熱線溶接によって切断され、中心線に隣接し
て開口部画成縁部を有し、シャフトに水平軸線を中心に
回転可能に固着され、星形列で対をなして配列される供
給アームを備えたウィケッター（ｗｉｃｋｅｔｅｒ）と
呼ばれる搬送装置によって送り出される平らな物品、好
ましくは二重バッグを積重ねるための装置であって、積
重ねステーションに設けられ、直立した積重ね用ピンす
なわちニードルを支持する保持板に上記バッグをそれら
の長さ方向中心線に隣接してニードル止めし、それによ
り積重ね体を形成するようにした装置に関する。
ィルムから熱線溶接によって切断され、中心線に隣接し
て開口部画成縁部を有し、シャフトに水平軸線を中心に
回転可能に固着され、星形列で対をなして配列される供
給アームを備えたウィケッター（ｗｉｃｋｅｔｅｒ）と
呼ばれる搬送装置によって送り出される平らな物品、好
ましくは二重バッグを積重ねるための装置であって、積
重ねステーションに設けられ、直立した積重ね用ピンす
なわちニードルを支持する保持板に上記バッグをそれら
の長さ方向中心線に隣接してニードル止めし、それによ
り積重ね体を形成するようにした装置に関する。
〔従来技術および発明が解決しようとする課題〕このよ
うな装置は、例えば西独特許明細書第３６１１２３７号
およびその対応米国特許第４．７９６．４９９号や、西
独実用新案明細書第８０００９１２号から知られている
。しかし、これらの公知装置には、装置を中断なく作動
することができるように、物品を供給するアームの領域
から各積重ねをすばやく取り出さなければならないとい
う問題がある。
うな装置は、例えば西独特許明細書第３６１１２３７号
およびその対応米国特許第４．７９６．４９９号や、西
独実用新案明細書第８０００９１２号から知られている
。しかし、これらの公知装置には、装置を中断なく作動
することができるように、物品を供給するアームの領域
から各積重ねをすばやく取り出さなければならないとい
う問題がある。
公開西独出願第３６１１３６９号は積重ね用ウィケッタ
ーを開示しており、このウィケッターでは、供給を中断
する必要なしに装置を作動することができるように、受
けとり位置に対して近づいたり遠ざかったり摺動できる
マガジン板に平らな物品の仮の積重ね体を形成するよう
になっている。この公知装置は複雑な構造を有しており
、非常に短かい時間内での大きい物体の移動を必要とす
る。
ーを開示しており、このウィケッターでは、供給を中断
する必要なしに装置を作動することができるように、受
けとり位置に対して近づいたり遠ざかったり摺動できる
マガジン板に平らな物品の仮の積重ね体を形成するよう
になっている。この公知装置は複雑な構造を有しており
、非常に短かい時間内での大きい物体の移動を必要とす
る。
従って、本発明の目的は平らな物品を連続的に供給し、
部品の急な加速および制動の必要なしに積重ね体を形成
したり取り出したりすることができるようにした、冒頭
に述べた種類の装置を提供することである。
部品の急な加速および制動の必要なしに積重ね体を形成
したり取り出したりすることができるようにした、冒頭
に述べた種類の装置を提供することである。
本発明によれば、上記冒頭に述べた種類の装置において
、シャフトすなわち軸に２つの半径方向の保持板を回転
可能に設け、これらの保持板を、物品を受け入れる積重
ね位置まで保持板を回動させるための別々の駆動装置に
連結し、積重ね位置から連続的回転された保持板から積
重ね体を取りはずすだめの手段を設けることによって、
上記目的が達成される。
、シャフトすなわち軸に２つの半径方向の保持板を回転
可能に設け、これらの保持板を、物品を受け入れる積重
ね位置まで保持板を回動させるための別々の駆動装置に
連結し、積重ね位置から連続的回転された保持板から積
重ね体を取りはずすだめの手段を設けることによって、
上記目的が達成される。
本発明による装置では、同一半径方向平面内でウィケッ
ターの軸線を中心に回転可能であり、平らな物品を供給
アームによって送り出したときに受けとる保持板上に各
種積重ね体が形成される。
ターの軸線を中心に回転可能であり、平らな物品を供給
アームによって送り出したときに受けとる保持板上に各
種積重ね体が形成される。
所定数の物品よりなる積重ね体が保持板に形成されたと
き、最後の先行積重ね体を集めた保持板の下方の待機位
置にある保持板を供給アームと同じ角速度で最後の先行
積重ね体の上方の積重ね位置まで回転させる。新しい積
重ね体の形成中、最後の先行積重ね体を、このとき、供
給される物品を受けとるための保持板の下方に配置され
ている保持板から取りはずすことができ、次いでこの積
重ね体を運び去ることができる。最後の先行積重ね体を
保持板から取りはずすと、この保持板を待機位置まで回
動させることができ、次いで所望数の物品よりなる積重
ね体を次の後続積重ね板に形成したとき、上記保持板を
供給アームと同じ角速度で積重ね位置まで回転させる。
き、最後の先行積重ね体を集めた保持板の下方の待機位
置にある保持板を供給アームと同じ角速度で最後の先行
積重ね体の上方の積重ね位置まで回転させる。新しい積
重ね体の形成中、最後の先行積重ね体を、このとき、供
給される物品を受けとるための保持板の下方に配置され
ている保持板から取りはずすことができ、次いでこの積
重ね体を運び去ることができる。最後の先行積重ね体を
保持板から取りはずすと、この保持板を待機位置まで回
動させることができ、次いで所望数の物品よりなる積重
ね体を次の後続積重ね板に形成したとき、上記保持板を
供給アームと同じ角速度で積重ね位置まで回転させる。
積重ね体を保持板から取りはずし、次いでこの保持板を
待機位置まで回動させるとすぐに、積重ね操作中に次の
後続保持板をこの保持板から完成した積重ね体を取りは
ずすことができる位置まで回動させることができる。上
記保持板を、この保持板から完成した積重ね体を取りは
ずす位置までまだ回転させていないときに、次の後続保
持板への積重ねを始めることができる。これは、保持板
が常に積重ねるべき物品に対して適切な位置にあるよう
に保持板がウィケッターの軸線上に回転可能に設けられ
でいるためである。
待機位置まで回動させるとすぐに、積重ね操作中に次の
後続保持板をこの保持板から完成した積重ね体を取りは
ずすことができる位置まで回動させることができる。上
記保持板を、この保持板から完成した積重ね体を取りは
ずす位置までまだ回転させていないときに、次の後続保
持板への積重ねを始めることができる。これは、保持板
が常に積重ねるべき物品に対して適切な位置にあるよう
に保持板がウィケッターの軸線上に回転可能に設けられ
でいるためである。
本発明の別の特徴によれば積重ね体を保持板から受けと
り、これらを運び去るためのキャリッジ状搬送コンベヤ
が設けられており、この搬送コンベヤはグリッパを備え
ていて、積重ね体を積重ね体コンベヤまで搬送する。こ
の積重ね体コンベヤは逆転ホイールまたは逆転ローラの
まわりに掛けられた間欠駆動式張り要素を備えている。
り、これらを運び去るためのキャリッジ状搬送コンベヤ
が設けられており、この搬送コンベヤはグリッパを備え
ていて、積重ね体を積重ね体コンベヤまで搬送する。こ
の積重ね体コンベヤは逆転ホイールまたは逆転ローラの
まわりに掛けられた間欠駆動式張り要素を備えている。
積重ね体コンベヤの張り要素は望ましくは、直立したニ
ードルまたは積重ね用ピンを備えている。
ードルまたは積重ね用ピンを備えている。
本発明の好ましい更らに他の特徴によれば、搬送コンベ
ヤは昇降されるようになっているフレームまたはテーブ
ルに設けられたトラックチャンネル等内に延びている。
ヤは昇降されるようになっているフレームまたはテーブ
ルに設けられたトラックチャンネル等内に延びている。
このような構成では、積重ね体コンベヤまで搬送すべき
各積重ね体を初めにニードルまたはビンの先端の平面の
上方に供給し、次いで降下させて積重ね体コンベヤ上に
ニードル止めすることかできる。
各積重ね体を初めにニードルまたはビンの先端の平面の
上方に供給し、次いで降下させて積重ね体コンベヤ上に
ニードル止めすることかできる。
本発明の更らに他の特徴によれば、搬送コンベヤは往復
動するように駆動されるチェーン等に設けられた保持ジ
ョーを備えており、上記チェーン等には、上記保持ジョ
ーと協働するグリッパが移動可能に設けられている。
動するように駆動されるチェーン等に設けられた保持ジ
ョーを備えており、上記チェーン等には、上記保持ジョ
ーと協働するグリッパが移動可能に設けられている。
積重ね体の両側に対をなして配列されるグリッパを設け
るのが好適であり、各対のグリッパの間隔は積重ねの大
きさに合わせて調整できる。その場合、１つの保持ジョ
ーをチェーンに固定するのがよく、これと関連した保持
ジョーはチェーンに設けられたガイドロッドまたはスラ
イド部片上を上記保持ジョーに対して摺動できるのがよ
い。
るのが好適であり、各対のグリッパの間隔は積重ねの大
きさに合わせて調整できる。その場合、１つの保持ジョ
ーをチェーンに固定するのがよく、これと関連した保持
ジョーはチェーンに設けられたガイドロッドまたはスラ
イド部片上を上記保持ジョーに対して摺動できるのがよ
い。
搬送コンベヤおよび積重ね体コンベヤは好適には簡単な
搬送を行なえるように互いに重なっている。
搬送を行なえるように互いに重なっている。
本発明の他の実施例については、個々の保護を請求して
あり、この実施例では、積重ね体を切断するための固定
カッタ刃が搬送コンベヤおよび／または積重ね体コンベ
ヤの上方に設けられており、積重ね体は昇降されるよう
になっている当接部によって上記カッタ刃に押しつけら
れるようになっている。分離すべき積重ね体の良好な保
持を行うために、昇降されるようになっていて、当接部
と協働する圧力付加バーをカッタ刃の両側に設けるのが
よい。
あり、この実施例では、積重ね体を切断するための固定
カッタ刃が搬送コンベヤおよび／または積重ね体コンベ
ヤの上方に設けられており、積重ね体は昇降されるよう
になっている当接部によって上記カッタ刃に押しつけら
れるようになっている。分離すべき積重ね体の良好な保
持を行うために、昇降されるようになっていて、当接部
と協働する圧力付加バーをカッタ刃の両側に設けるのが
よい。
この積重ね装置は二重バッグのような中心線に隣接して
固定すべき物品の債重ねに適しているだけではなく、−
重バッグを積重ねるのにも使用することができる。この
ため、本発明の別の特徴は、開口部画成縁部に隣接して
ニードル止めすべき一重バッグの積重ねのために、２つ
のフォーク状の保持板がウィケッターのシャフトすなわ
ち軸に移動可能に設けられており、これらの保持板は同
一半径方向平面内で回動できる。これらのフォーク状保
持板は、本質的にこれらが広い接触面をもたらしている
という点で、中心線に隣接して固定すべき物品の積重ね
に使用される保持板と異っている。
固定すべき物品の債重ねに適しているだけではなく、−
重バッグを積重ねるのにも使用することができる。この
ため、本発明の別の特徴は、開口部画成縁部に隣接して
ニードル止めすべき一重バッグの積重ねのために、２つ
のフォーク状の保持板がウィケッターのシャフトすなわ
ち軸に移動可能に設けられており、これらの保持板は同
一半径方向平面内で回動できる。これらのフォーク状保
持板は、本質的にこれらが広い接触面をもたらしている
という点で、中心線に隣接して固定すべき物品の積重ね
に使用される保持板と異っている。
図面を参照して本発明の実施例を以下により詳細に説明
する。
する。
２つの間隔をへだてた側フレーム１には、シャフト２が
回転可能に設けられている。このシャフト２には、２つ
のハブ３．４が側フレーム１間に設けられている。ハブ
３．４はベルトプーリを構成している。シャフト２はモ
ータ６によってベルト５を介して回転することができる
。ハブ３．４には、半径方向外方に延びるスポーク７が
公知の方法で取付けられている。これらのスポーク７は
中空であり、これらのスポークには、吸引孔８が形成さ
れている。シャフト２には、その長さのほぼ中央でスペ
ーサ９が固定されている。スペーサ９の両側には、スリ
ーブ１０．１１がシャフト２に回転自在に設けられてい
る。スリーブ１１には、それらの外周面に環状層凹部１
２．１３が形成されており、これらの凹部には、夫々の
Ｖベルト１４．１５が延びている。各Ｖベルトは別々の
モータ１６又は１７によって駆動され、従ってスリーブ
１０．１１を互いに別個に駆動することができる。
回転可能に設けられている。このシャフト２には、２つ
のハブ３．４が側フレーム１間に設けられている。ハブ
３．４はベルトプーリを構成している。シャフト２はモ
ータ６によってベルト５を介して回転することができる
。ハブ３．４には、半径方向外方に延びるスポーク７が
公知の方法で取付けられている。これらのスポーク７は
中空であり、これらのスポークには、吸引孔８が形成さ
れている。シャフト２には、その長さのほぼ中央でスペ
ーサ９が固定されている。スペーサ９の両側には、スリ
ーブ１０．１１がシャフト２に回転自在に設けられてい
る。スリーブ１１には、それらの外周面に環状層凹部１
２．１３が形成されており、これらの凹部には、夫々の
Ｖベルト１４．１５が延びている。各Ｖベルトは別々の
モータ１６又は１７によって駆動され、従ってスリーブ
１０．１１を互いに別個に駆動することができる。
スリーブ１０．１１には、角形アーム１８．１９が固定
溶接されており、これらのアームの自由端部分２０．２
１は上下に位置している。これらの自由端部分２０．２
１はそれらの回転中、昇降テーブル２４に形成されたＵ
字形凹部２３を通って移動する。昇降テーブル２４は主
として柱部２５と、この柱部に設けられたピストン−シ
リンダユニットとよりなり、このユニットは取りはずし
可能な部材２７に連結されたピストンロッド２６を備え
ている。部材２７は中空な鋳物よりなり、この部材２７
には、２つの横トラックチャンネル２８が形成されてい
る。これらの横トラックチャンネル２８の各々には、２
つの逆転チェーンスプロケットが移動可能に設けられて
いる。これらのチェーンスプロケットのうちの一方２９
のみを示しである。両チェーンスプロケットのまわりに
は、エンドレスチェーン３０が掛けられており、このチ
ェーンはモータ３２により駆動される駆動ピニオン３１
とかみ合っている。チェーン３０には、２つのホルダ３
３．３４が固定連結されており、それらの間隔はねじ３
５によって調整できる。
溶接されており、これらのアームの自由端部分２０．２
１は上下に位置している。これらの自由端部分２０．２
１はそれらの回転中、昇降テーブル２４に形成されたＵ
字形凹部２３を通って移動する。昇降テーブル２４は主
として柱部２５と、この柱部に設けられたピストン−シ
リンダユニットとよりなり、このユニットは取りはずし
可能な部材２７に連結されたピストンロッド２６を備え
ている。部材２７は中空な鋳物よりなり、この部材２７
には、２つの横トラックチャンネル２８が形成されてい
る。これらの横トラックチャンネル２８の各々には、２
つの逆転チェーンスプロケットが移動可能に設けられて
いる。これらのチェーンスプロケットのうちの一方２９
のみを示しである。両チェーンスプロケットのまわりに
は、エンドレスチェーン３０が掛けられており、このチ
ェーンはモータ３２により駆動される駆動ピニオン３１
とかみ合っている。チェーン３０には、２つのホルダ３
３．３４が固定連結されており、それらの間隔はねじ３
５によって調整できる。
ホルダ３３．３４には、ピストン−シリンダユニット３
８によって移動可能なグリッパ３７がピボット３６によ
り取付けられている。
８によって移動可能なグリッパ３７がピボット３６によ
り取付けられている。
自由端部分２０．２１と反対のテーブル柱部２５の側に
は、コンベヤベルト４１が設けられており、このベルト
４１には、２つのニードルパー３９．４０が固着されて
いる。コンベヤベルト４１は前方および後方の逆転プー
リ４２．４３を備えている。前方逆転プーリ４２は２つ
のトラックチャンネル２８間に配置され、柱部４４によ
り保持されている。後方逆転プーリ４３は２つの間隔を
へだてた平行なフレーム側壁部４５．４６に可動に設け
られており、モータ４７によって駆動されるようになっ
ている。第１図から明らかなように、柱部４４の近傍に
は、ピストン−シリンダユニット４８が設けられており
、このユニットは当接部５０を支持しているピストンロ
ッド４９を有している。当接部５０には、２つの凹部５
１が形成されており、ベルトコンベヤ４１のベルト５２
はこれらの凹部５１を通って延びている。これらの凹部
５１はピストンロッド４９が当接部５０を成る程度まで
上昇させることができるほどに深い。当接部５０および
ベルトコンベヤ４１の上方には、バッグ切断装置５３が
設けられており、この切断装置５３は側壁部４５．４６
に連結された門形部材５４によって支持されている。バ
ッグ切断装置５３は主として、固定力フタ刃５５と、こ
のカッタ刃の両側に延びる圧力付加パー５６とを備えて
おり、これらのパー５６はガイドロッドによってプレー
ト５８に連結されており、このプレート５８はピストン
−シリンダユニット５９によって昇降されるようになっ
ている。
は、コンベヤベルト４１が設けられており、このベルト
４１には、２つのニードルパー３９．４０が固着されて
いる。コンベヤベルト４１は前方および後方の逆転プー
リ４２．４３を備えている。前方逆転プーリ４２は２つ
のトラックチャンネル２８間に配置され、柱部４４によ
り保持されている。後方逆転プーリ４３は２つの間隔を
へだてた平行なフレーム側壁部４５．４６に可動に設け
られており、モータ４７によって駆動されるようになっ
ている。第１図から明らかなように、柱部４４の近傍に
は、ピストン−シリンダユニット４８が設けられており
、このユニットは当接部５０を支持しているピストンロ
ッド４９を有している。当接部５０には、２つの凹部５
１が形成されており、ベルトコンベヤ４１のベルト５２
はこれらの凹部５１を通って延びている。これらの凹部
５１はピストンロッド４９が当接部５０を成る程度まで
上昇させることができるほどに深い。当接部５０および
ベルトコンベヤ４１の上方には、バッグ切断装置５３が
設けられており、この切断装置５３は側壁部４５．４６
に連結された門形部材５４によって支持されている。バ
ッグ切断装置５３は主として、固定力フタ刃５５と、こ
のカッタ刃の両側に延びる圧力付加パー５６とを備えて
おり、これらのパー５６はガイドロッドによってプレー
ト５８に連結されており、このプレート５８はピストン
−シリンダユニット５９によって昇降されるようになっ
ている。
第２図および第５図を参照して角形アーム１８．１９の
自由端部分の作動態様を以下に説明する。
自由端部分の作動態様を以下に説明する。
第２図ないし第５図には、自由端部分２１はトラックチ
ャンネル２８間でＵ字形凹部２３内を延びていることが
示されている。スポーク７により供給されたいくつかの
バッグは上記自由端部分２１にニードル止めされ、一方
、自由端部分２０は自由端部分２１より下の中立位置に
ある。十分な数のバッグを自由端部分２１にニードル止
めするとすぐに、モータ１７を始動して自由端部分２０
を第３図に示す位置を通して第４図に示す位置まで回動
させる。この位置は第１図にも示されている。
ャンネル２８間でＵ字形凹部２３内を延びていることが
示されている。スポーク７により供給されたいくつかの
バッグは上記自由端部分２１にニードル止めされ、一方
、自由端部分２０は自由端部分２１より下の中立位置に
ある。十分な数のバッグを自由端部分２１にニードル止
めするとすぐに、モータ１７を始動して自由端部分２０
を第３図に示す位置を通して第４図に示す位置まで回動
させる。この位置は第１図にも示されている。
自由端部分２０は第２図に示す位置から第３図に示す位
置まで任意の所望速度で移動し得る。しかし、第３図に
示す位置からは、自由端部分２０がその位置から移動す
る角速度はスポーク７の角速度と等しくなければならな
い。何故なら、自由端部分２０はこれをもっと高い速度
で移動させると、スポーク７′に前に付けられたバッグ
にスポーク７′から突き当ることがあるからである。自
由端部分２０の角方向移動を第４図に示す位置で停止し
て、スポーク７′に付けられたバッグおよび後続するバ
ッグを自由端部分２０にではなく自由端部分２１に設置
する。次いで、自由端部分２１に一時的に設置された積
重ね体６０をグリッパ３７によって把持し、次いで、始
動されたモータ１６によって空の自由端部分２１を第５
図に示す位置まで移動させるとすぐに、この積重ね体６
０を取りはずす。積重ね体を自由端部分２０から取りは
ずすと、この自由端部分２０を第２図に示す自由端部分
２１の位置まで移動させる。
置まで任意の所望速度で移動し得る。しかし、第３図に
示す位置からは、自由端部分２０がその位置から移動す
る角速度はスポーク７の角速度と等しくなければならな
い。何故なら、自由端部分２０はこれをもっと高い速度
で移動させると、スポーク７′に前に付けられたバッグ
にスポーク７′から突き当ることがあるからである。自
由端部分２０の角方向移動を第４図に示す位置で停止し
て、スポーク７′に付けられたバッグおよび後続するバ
ッグを自由端部分２０にではなく自由端部分２１に設置
する。次いで、自由端部分２１に一時的に設置された積
重ね体６０をグリッパ３７によって把持し、次いで、始
動されたモータ１６によって空の自由端部分２１を第５
図に示す位置まで移動させるとすぐに、この積重ね体６
０を取りはずす。積重ね体を自由端部分２０から取りは
ずすと、この自由端部分２０を第２図に示す自由端部分
２１の位置まで移動させる。
バッグ切断装置５３の下の位置への積重ね体６０の搬送
中、昇降テーブル２４を十分に上昇させて、グリッパ３
７によりホルダ３３．３４に締めつけられた積重ね体６
０をニードルパー３９．４０の上方に配置する。この位
置を第６図に示しである。次いで積重ね体６０を積重ね
体切断装置５３の下に配置したとき、圧力付加バー５６
を積重ね体６０に上から押しつけて、積重ね体６０をニ
ードル３９．４０上に押し下げる。同時に、部材２７を
降下させる。その位置を第７図に示してあり、第７１！
ｆでは、圧力付加バー５６を点線で示しである。次いで
、グリッパ３７はトラックチャンネル２８中に延びるよ
うに下方に揺動させれ、グリッパ３７はもはやトラック
チャンネル２８から突出しない。次に、モータ３２（第
１図）を逆転させてグリッパ３７を第１図に示す位置へ
戻すが、これらのグリッパは初めはトラックチャンネル
内に延び、積重ね体を形成し、締付けようとするまで第
１図に示す末端位置をとらない。所期位置へグリッパを
移動させる間、昇降用シリンダ４８を作動して積重ね体
６０を固定カッタ刃５５に押しつけ、このカッタ刃によ
り切断する。当接部５０を上昇させながら、圧力付加バ
ー５６を戻す。その結果の位置を第８図に示しである。
中、昇降テーブル２４を十分に上昇させて、グリッパ３
７によりホルダ３３．３４に締めつけられた積重ね体６
０をニードルパー３９．４０の上方に配置する。この位
置を第６図に示しである。次いで積重ね体６０を積重ね
体切断装置５３の下に配置したとき、圧力付加バー５６
を積重ね体６０に上から押しつけて、積重ね体６０をニ
ードル３９．４０上に押し下げる。同時に、部材２７を
降下させる。その位置を第７図に示してあり、第７１！
ｆでは、圧力付加バー５６を点線で示しである。次いで
、グリッパ３７はトラックチャンネル２８中に延びるよ
うに下方に揺動させれ、グリッパ３７はもはやトラック
チャンネル２８から突出しない。次に、モータ３２（第
１図）を逆転させてグリッパ３７を第１図に示す位置へ
戻すが、これらのグリッパは初めはトラックチャンネル
内に延び、積重ね体を形成し、締付けようとするまで第
１図に示す末端位置をとらない。所期位置へグリッパを
移動させる間、昇降用シリンダ４８を作動して積重ね体
６０を固定カッタ刃５５に押しつけ、このカッタ刃によ
り切断する。当接部５０を上昇させながら、圧力付加バ
ー５６を戻す。その結果の位置を第８図に示しである。
次いで、当接部および圧力付加バー ５６を降下させて
、積重ね体を分割した２つの積重ね体を夫々ニードル３
９．４０の列に押しつける。そして、圧力付加バー５６
を上昇させて、２つの積重ね体６０’ ６０’を取
りはずす・ことができるようにする。
、積重ね体を分割した２つの積重ね体を夫々ニードル３
９．４０の列に押しつける。そして、圧力付加バー５６
を上昇させて、２つの積重ね体６０’ ６０’を取
りはずす・ことができるようにする。
第１０図に示す実施例は、例えば概略的に示すグリッパ
トラック６２によって積重ね体をテーブルに載置し、そ
のテーブルから引き離して運ぶことができるという点で
第１図に示す実施例と異なる。グリッパトラック６２の
グリッパ６３によって積重ね体を把持し得るために、テ
ーブル６１は２つの半体よりなり、このテーブル６１に
は、適切な孔６４が形成されている。把持装置の構成は
本発明の主題ではないので、詳細な説明は省略する。
トラック６２によって積重ね体をテーブルに載置し、そ
のテーブルから引き離して運ぶことができるという点で
第１図に示す実施例と異なる。グリッパトラック６２の
グリッパ６３によって積重ね体を把持し得るために、テ
ーブル６１は２つの半体よりなり、このテーブル６１に
は、適切な孔６４が形成されている。把持装置の構成は
本発明の主題ではないので、詳細な説明は省略する。
第１図および第２図に示す積重ね装置は゛イーアップ処
理するように構成されている。第１１図に示す実施例は
ワンアップ処理するように構成されている。この場合、
自由端部分２０’、２１’はレーキよりなる。この実施
例では、角形アーム２０′はスリーブ１０′に固定溶接
されており、このスリーブ１０’は管６５に取付けられ
ており、この管はシャフト２′に回転可能に取付けられ
れている。管６５には、スリーブ１１１′が回転自在に
取付けられれており、角形レバー１８′はスリーブ１１
１′に固定溶接されている。スリーブ１１１′および管
６５には、夫々、駆動ディスク６６．６７が固定連結さ
れており、これらのディスクは自由端部分２０’、２１
’を回転させるように作動できる。これは別個に手動作
動可能なモータ７０．７１によってＶベルト６８．６９
を介して行なわれる。
理するように構成されている。第１１図に示す実施例は
ワンアップ処理するように構成されている。この場合、
自由端部分２０’、２１’はレーキよりなる。この実施
例では、角形アーム２０′はスリーブ１０′に固定溶接
されており、このスリーブ１０’は管６５に取付けられ
ており、この管はシャフト２′に回転可能に取付けられ
れている。管６５には、スリーブ１１１′が回転自在に
取付けられれており、角形レバー１８′はスリーブ１１
１′に固定溶接されている。スリーブ１１１′および管
６５には、夫々、駆動ディスク６６．６７が固定連結さ
れており、これらのディスクは自由端部分２０’、２１
’を回転させるように作動できる。これは別個に手動作
動可能なモータ７０．７１によってＶベルト６８．６９
を介して行なわれる。
シャフト２′へのアーム２０’ ２１’の異なる装着
を第１２図に示しである。この図から明らかなように、
アーム２０′はシャフト２′に回転自在に設けられたハ
ブ７２に溶接されている。このハブ７２には、他のハブ
７３が回転自在に設けられており、このハブ７３はアー
ム２１′に固定溶接されている。かくして、これらのア
ーム２０′２１’を、ハブ７２のＭｉ８に固定された歯
車７４、およびハブ７３にその長さの中央近くで固定さ
れた歯車７５によって回転させることができる。
を第１２図に示しである。この図から明らかなように、
アーム２０′はシャフト２′に回転自在に設けられたハ
ブ７２に溶接されている。このハブ７２には、他のハブ
７３が回転自在に設けられており、このハブ７３はアー
ム２１′に固定溶接されている。かくして、これらのア
ーム２０′２１’を、ハブ７２のＭｉ８に固定された歯
車７４、およびハブ７３にその長さの中央近くで固定さ
れた歯車７５によって回転させることができる。
第１図はバッグを供給する装置を示す側面斜視図；第２
図ないし第５図は中間の積重ね工程を示す概略図；第６
図ないし第９図は積重ね体を分離するときにとる連続位
置を示す図；第１０図は異なる供給構造体を示す斜視図
；第１１図は第１図に示すウィケッターの変更例を示す
図；第１２図はウィケッター上の中間集積用のアームの
異なる可動装着を示す図である。 １・・・・フレーム、 ２・・・・シャフト、 ３．４・・・・ハブ、 ５・・・・ベルト、 ６・・・・モータ、 ７・・・・スプロケット、 １０．１１・・・・スリーブ、 １４．１５・・・・Ｖベルト、 １６．１ ？・・・・モータ、 ８．１９・・・・角形アーム、 ０．２１・・・・スリーブの自由端部分、４・・・・昇
降テーブル、 ９・・・・チェーンスプロケット、 Ｏ・・・・チェーン、 ３．３４・・・・ホルダ、 ７・・・・グリッパ、 １・・・・ベルトコンベヤ、 ２．４３・・・・逆転プーリ、 ８・・・・ピストン−シリンダユニット、９・・・・ピ
ストンロッド、 Ｏ・・・・当接部、 ５・・・・カッタ刃、 ６・・・・圧力付加バー ＦＩＧ、１２
図ないし第５図は中間の積重ね工程を示す概略図；第６
図ないし第９図は積重ね体を分離するときにとる連続位
置を示す図；第１０図は異なる供給構造体を示す斜視図
；第１１図は第１図に示すウィケッターの変更例を示す
図；第１２図はウィケッター上の中間集積用のアームの
異なる可動装着を示す図である。 １・・・・フレーム、 ２・・・・シャフト、 ３．４・・・・ハブ、 ５・・・・ベルト、 ６・・・・モータ、 ７・・・・スプロケット、 １０．１１・・・・スリーブ、 １４．１５・・・・Ｖベルト、 １６．１ ？・・・・モータ、 ８．１９・・・・角形アーム、 ０．２１・・・・スリーブの自由端部分、４・・・・昇
降テーブル、 ９・・・・チェーンスプロケット、 Ｏ・・・・チェーン、 ３．３４・・・・ホルダ、 ７・・・・グリッパ、 １・・・・ベルトコンベヤ、 ２．４３・・・・逆転プーリ、 ８・・・・ピストン−シリンダユニット、９・・・・ピ
ストンロッド、 Ｏ・・・・当接部、 ５・・・・カッタ刃、 ６・・・・圧力付加バー ＦＩＧ、１２
Claims (11)
- （１）連続した管状または半管状のプラスチックフィル
ムから熱線溶接によって切断され、中心線に隣接して開
口部画成縁部を有し、シャフトに水平軸線を中心に回転
可能に固着され、星形列で対をなして配列される供給ア
ームを備えたウィケッターと呼ばれる搬送装置によって
送り出される平らな物品、好ましくは二重バッグを積重
ねるための装置であって、積重ねステーションに設けら
れ、直立した積重ね用ピンすなわちニードルを支持する
保持板に上記バッグをそれらの長さ方向中心線に隣接し
てニードル止めし、それにより積重ね体を形成するよう
にした装置において、 シャフトすなわち軸に２つの半径方向の保持板を回転可
能に設け、これらの保持板は、これらの物品を受け入れ
る積重ね位置まで回動させるための別々の駆動装置に連
結されており、積重ね位置から連続的に回転された保持
板から積重ね体を取りはずすための手段を設けたことを
特徴とする装置。 - （２）各保持板は、積重ね位置にある保持板の下の待機
位置から積重ね位置まで供給アームと同じ角速度で回動
できることを特徴とする請求項（１）記載の装置。 - （３）積重ね体を保持板から受けとり、これらを運び去
るためのキャリッジ状搬送コンベヤを設け、該搬送コン
ベヤはグリッパを備えており、積重ね体を積重ね体コン
ベヤまで搬送し、該積重ね体コンベヤは逆転ホイールま
たは逆転ローラのまわりに掛けられた間欠駆動式張り要
素を備えていることを特徴とする請求項（１）記載の装
置。 - （４）積重ね体コンベヤの張り要素は直立したニードル
または積重ね用ピンを備えていることを特徴とする請求
項（３）記載の装置。 - （５）搬送コンベヤは昇降されるようになっているフレ
ームまたはテーブルのトラックチャンネル内に延びてい
ることを特徴とする請求項（３）記載の装置。 - （６）搬送コンベヤは往復動するように駆動されたチェ
ーンなどに設けられた保持ジョーを備えており、上記チ
ェーン等には、上記保持ジョーと協働するグリッパを移
動可能に設けたことを特徴とする請求項（３）記載の装
置。 - （７）搬送コンベヤおよび積重ね体フィーダは互いに重
なっていることを特徴とする請求項（３）記載の装置。 - （８）搬送コンベヤおよび／または積重ね体コンベヤの
上方に、積重ね体を切断するための固定カッタ刃を設け
、積重ね体は昇降されるようになっている当接部によっ
て上記カッタ刃に押しつけられるようになっていること
を特徴とする請求項（３）記載の装置。 - （９）昇降されるようになっていて、当接部と協働する
圧力付加カバーをカッタ刃の両側に設けたことを特徴と
する請求項（８）記載の装置。 - （１０）開口部画成縁部に隣接してニードル止めすべき
一重バッグの積重ねのために、ウィケッターのシャフト
すなわち軸に２つのフォーク状保持板を移動可能に設け
、これらの保持板は同一半径方向平面内で回動できるこ
とを特徴とする請求項（１）記載の装置。 - （１１）連続した管状または半管状のプラスチックフィ
ルムから熱線溶接によって切断され、中心線に隣接して
開口部画成縁部を有し、シャフトに水平軸線を中心に回
転可能に固着され、星形列で対をなして配列される供給
アームを備えたウィケッターと呼ばれる搬送装置によっ
て送り出される平らな物品、好ましくは二重バッグを積
重ねるための装置であって、積重ねステーションに設け
られ、直立した積重ね用ピンすなわちニードルを支持す
る保持板に上記バッグをそれらの長さ方向中心線に隣接
してニードル止めし、それにより積重ね体を形成するよ
うにした装置において、 バッグ積重ね体を受けとり、これらを運び去るためのキ
ャリッジ状搬送コンベヤを設け、該搬送コンベヤはグリ
ッパを備えていて、積重ね体を積重ね体コンベヤまで搬
送し、該積重ね体コンベヤは逆転ホイールまたは逆転ロ
ーラのまわりに掛けられた間欠駆動式張り要素を備えて
おり、 積重ね体を切断するための固定カッタ刃を搬送コンベヤ
および／または積重ね体コンベヤの上方に設け、積重ね
体は昇降されるようになっている当接部によって上記カ
ッタ刃に押しつけられるようになっていることを特徴と
する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3838563.5 | 1988-11-14 | ||
| DE19883838563 DE3838563A1 (de) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | Vorrichtung zum stapeln von flachen gegenstaenden |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02198970A true JPH02198970A (ja) | 1990-08-07 |
Family
ID=6367147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1296006A Pending JPH02198970A (ja) | 1988-11-14 | 1989-11-14 | 平らな物品を積重ねるための装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5085111A (ja) |
| EP (1) | EP0371276B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02198970A (ja) |
| CA (1) | CA2002932A1 (ja) |
| DE (2) | DE3838563A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11174629A (ja) * | 1997-12-17 | 1999-07-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | 感光材料への遮光材料装着方法およびその装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8915722U1 (ja) * | 1989-01-13 | 1991-03-21 | Windmoeller & Hoelscher, 4540 Lengerich, De | |
| US5806396A (en) * | 1994-08-31 | 1998-09-15 | Kabushiki Kaisha Nca | Automatic fabric pattern matching apparatus |
| DE29619465U1 (de) * | 1996-11-08 | 1998-03-05 | Sachsenring Entwicklungsgesell | Vorrichtung zum Abnehmen und Stapeln flacher Gegenstände |
| DE19751798A1 (de) * | 1997-11-24 | 1999-05-27 | Lemo Maschb Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum gleichzeitigen Herstellen von jeweils zwei Beuteln, insbesondere Automatenbeuteln aus Doppelfolienbahnabschnitten einer flachgelegten Schlauchbahn |
| DE19825065A1 (de) * | 1998-06-04 | 1999-12-16 | Indag Gmbh & Co Betriebs Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen und Verpacken von Folienbeuteln |
| US20060070351A1 (en) * | 2004-10-01 | 2006-04-06 | Solar Communications, Inc. | Wicketed bag fabrication and packaging process |
| EP3532271B1 (de) * | 2016-10-27 | 2020-10-07 | LEMO Maschinenbau GmbH | Verbesserung in der klappbeutelherstellung |
| CN110039832A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-07-23 | 江苏万乐自动化装备有限公司 | 一种旋转叠袋装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4758214A (en) * | 1983-09-02 | 1988-07-19 | Fmc Corporation | Twin wicketing bag machine |
| DE3415992A1 (de) * | 1984-04-28 | 1985-11-07 | LEMO M. Lehmacher & Sohn GmbH Maschinenfabrik, 5216 Niederkassel | Vorrichtung zum stapeln und verblocken von kunststoffbeuteln |
| DE3505858A1 (de) * | 1984-11-23 | 1986-06-05 | Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich | Vorrichtung zum stapeln von flachen gegenstaenden, vorzugsweise beuteln aus kunststoffolie |
| US4668148A (en) * | 1985-06-27 | 1987-05-26 | Fmc Corporation | Sheet stacking and transferring device |
| DE3611237A1 (de) * | 1986-04-04 | 1987-10-08 | Windmoeller & Hoelscher | Vorrichtung zum stapeln von flachen gegenstaenden, vorzugsweise doppelbeuteln aus kunststoffolie |
| DE3637491A1 (de) * | 1986-11-04 | 1988-05-19 | Windmoeller & Hoelscher | Verfahren und vorrichtung zum stapeln von flachen gegenstaenden vorzugsweise doppelbeuteln, aus kunststoffolie |
-
1988
- 1988-11-14 DE DE19883838563 patent/DE3838563A1/de not_active Withdrawn
-
1989
- 1989-11-03 DE DE8989120382T patent/DE58903607D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-11-03 EP EP19890120382 patent/EP0371276B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-14 JP JP1296006A patent/JPH02198970A/ja active Pending
- 1989-11-14 CA CA 2002932 patent/CA2002932A1/en not_active Abandoned
- 1989-11-14 US US07/436,043 patent/US5085111A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11174629A (ja) * | 1997-12-17 | 1999-07-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | 感光材料への遮光材料装着方法およびその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE58903607D1 (de) | 1993-04-01 |
| EP0371276A1 (de) | 1990-06-06 |
| CA2002932A1 (en) | 1990-05-14 |
| DE3838563A1 (de) | 1990-05-17 |
| US5085111A (en) | 1992-02-04 |
| EP0371276B1 (de) | 1993-02-24 |
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