CN112976545A - 一种吹瓶机的分坯上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吹瓶机的分坯上料装置，包括分坯机构、送坯机构和上坯机构，分坯机构包括环形输送线组件、若干个分坯块、活动挡坯板、挡坯直线驱动组件，若干个分坯块沿环形输送线组件的输送轨迹呈间隔设置；送坯机构包括提升部件、理坯部件、轨道部件，提升部件包括从上往下倾斜设置的提升环形输送带，在提升环形输送带的下端设置有堆料斗，理坯部件包括理料斗、两个理料滚筒、理料驱动组件，理料斗设置于提升环形输送带上端的下方，两个理料滚筒呈相互平行设置于理料斗的底部内，理料滚筒呈上下倾斜设置；上坯机构设置于分坯机构的前侧，上坯机构包括横移组件、升降组件、翻转组件、夹持组件，本发明可实现瓶坯的自动、变节距的上坯。

Description

一种吹瓶机的分坯上料装置

技术领域

本发明涉及吹瓶设备的技术领域，特别涉及一种吹瓶机的分坯上料装置。

背景技术

传统吹瓶机的上料一般采用手动操作，其工作效率低，工人的劳动强度大，市场上出现一些全自动吹瓶机的上料机构都采用机械手，它可实现间歇性的自动上料，但是在机械手抓取瓶坯时，难以准确地进行抓取，这时需要工人进行统一的排布，现有的物料输送线都采用皮带输送，难以对瓶坯进行定位输送，以配合机械手的抓取；并且现有的上料机构的自动化的程度低。

发明内容

本发明目的在于提供一种吹瓶机的分坯上料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种吹瓶机的分坯上料装置，其包括：分坯机构、送坯机构和上坯机构，分坯机构包括环形输送线组件、若干个分坯块、活动挡坯板、挡坯直线驱动组件，所述环形输送线组件设置有呈上下间隔平行设置的第一直线段和第二直线段、连接于第一直线段和第二直线段之间的两个圆弧段，所述第一直线段和第二直线段均呈左右延伸设置，若干个分坯块沿所述环形输送线组件的输送轨迹呈间隔设置，所述环形输送线组件设置有与多个所述分坯块传动连接、并使得多个所述分坯块沿环形输送线组件的输送轨迹移动的循环传动驱动端，所述活动挡坯板呈左右延伸设置于第一直线段的后侧，在所述分坯块的后侧设置有弧形夹口，所述挡坯直线驱动组件设置有与所述活动挡坯板传动连接、并使得所述活动挡坯板在前后方向移动的挡坯驱动端；送坯机构包括提升部件、理坯部件、轨道部件，所述提升部件包括从上往下倾斜设置的提升环形输送带、用于驱动提升环形输送带循环转动的提升驱动组件，在所述提升环形输送带的下端设置有堆料斗，所述理坯部件包括理料斗、两个理料滚筒、理料驱动组件，所述理料斗的顶部设置有坯料进口，所述坯料进口设置于提升环形输送带上端的下方，两个理料滚筒呈相互平行设置于理料斗的底部内，所述理料滚筒呈上下倾斜设置，所述理料斗设置有设置于两个理料滚筒的下端之间的坯料出口，所述理料驱动组件与两个理料滚筒传动连接、并使得两个理料滚筒同步反向转动的理料驱动端，所述轨道部件包括从上往下倾斜设置的送坯轨道，所述送坯轨道的上端与所述坯料出口对接，所述送坯轨道的下端与第一直线段上的分坯块对应；上坯机构设置于分坯机构的前侧，所述上坯机构包括横移组件、升降组件、翻转组件、夹持组件，所述横移组件包括基板座、设置于基板座上的滑动板座和横移驱动单元，所述横移驱动单元设置有与所述滑动板座传动连接、并使得所述滑动板座相对所述基板座在前后方向横移的横移驱动端，所述升降组件包括升降板座、安装于滑动板座上的升降驱动单元，所述升降驱动单元设置有与所述升降板座传动连接、并使得所述升降板座在上下方向移动的升降驱动端，所述翻转组件包括翻转座、安装于升降板座上的翻转驱动单元，所述翻转座设置有连接端和自由端，所述连接端设置有沿左右方向延伸的旋转轴线，所述翻转驱动单元设置有与所述转动端传动连接、并使得所述自由端绕所述旋转轴线翻转的翻转驱动端，所述夹持组件其包括多个瓶坯抓取构件，多个所述瓶坯抓取构件呈左右间隔安装于所述自由端上，在所述瓶坯抓取构件的运动路径上设置有取瓶位和放瓶位，所述取瓶位设置于所述第一直线段的上方，所述瓶坯抓取构件的间距与所述弧形夹口的间距相同。

本发明的有益效果是：在使用前预先将瓶坯放置于堆料斗内，在上坯时，提升环形输送带将瓶坯从堆料斗提升至理料斗内，在理料斗内的瓶坯经过同步反向转动的两个理料滚筒可实现逐个的排布输送，并从坯料出口落入送坯轨道，同时环形输送线组件带动多个所述分坯块沿环形输送线组件的输送轨迹移动，瓶坯经过送坯轨道的下端逐个落入至每一个分坯块上的弧形夹口上，并在活动挡坯板阻挡导向下，使得瓶坯逐个按照设定的间距输送至瓶坯抓取构件的运动路径上的取瓶位上，这时瓶坯抓取构件抓取对应位置上的瓶坯，升降驱动单元驱动升降板座往上移动，同时挡坯直线驱动组件驱动活动挡坯板往后移动，之后翻转驱动单元驱动翻转座翻转，以及横移驱动单元驱动所述滑动板座往前移动，使得瓶坯抓取构件运动至放瓶位，将瓶坯放置于吹瓶机的设定位置，之后瓶坯抓取构件复位至取瓶位，继续下一轮的上坯，如此循环工作，实现瓶坯的自动、变节距的上坯。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分坯机构还包括呈左右延伸设置的固定挡坯板、机架，所述固定挡坯板设置于活动挡坯板右端的旁侧，所述固定挡坯板与机架相对固定设置，所述基板座与机架相对固定设置，所述环形输送线组件安装于机架上，所述送坯轨道的下端设置于固定挡坯板右端的上侧，多个所述瓶坯抓取构件与活动挡坯板对应。

本方案中的第一直线段的右端为瓶坯进料端，固定挡坯板与活动挡坯板从右往左沿第一直线段依次设置，在瓶坯抓取构件进行抓取时，只对活动挡坯板上的瓶坯进行抓取，而固定挡坯板上的瓶坯还可保持输送的状态，从而可干涉到送坯轨道落料，这可提高上坯的效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡坯直线驱动组件包括与活动挡坯板固定连接的传动架、固定安装于机架上的挡坯直线驱动单元，所述传动架与机架滑动连接，所述挡坯直线驱动单元与传动架传动连接，所述传动架可相对于所述机架在前后方向上滑动。

本方案的挡坯直线驱动单元通过驱动传动架来带动活动挡坯板前后移动，而传动架是与机架滑动连接，这可保证活动挡坯板移动的稳定性，本方案的传动架通过导向柱与机架实现滑动连接，且本方案的挡坯直线驱动单元采用直线气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形输送线组件包括主动链轮、从动链轮、环形链条、输送驱动单元，所述环形链条连接于主动链轮之间从动链轮之间，所述输送驱动单元与主动链轮传动连接，所述分坯块固定安装于环形链条上。

本方案通过输送驱动单元来驱动主动链轮转动，主动链轮带动环形链条循环转动，进而带动分坯块循环移动。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述理料斗内设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料旋转轴、用于驱动挡料旋转轴绕自身轴线转动的挡料旋转驱动组件，所述挡料旋转轴架设于两个理料滚筒的上方，且所述挡料旋转轴的轴线与理料滚筒的轴线垂直，在所述挡料旋转轴的外周呈放射状间隔设有多个挡料板。

为了实现理料斗内的瓶坯可间歇性地逐个进入送坯轨道，本方案通过挡料旋转驱动组件来驱动挡料旋转轴间歇地转动，通过挡料板来对瓶坯实现阻隔，实现逐个的依次输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上坯机构还包括工装支架定位组件，所述工装支架定位组件包括定位板块，所述定位板块与滑动板座的前侧连接，所述定位板块的前侧设置有多个定位槽口，多个定位槽口呈左右间隔设置，多个定位槽口与多个所述瓶坯抓取构件一一对应，多个定位槽口的横移路径设置于所述放瓶位的正下方。在瓶坯抓取构件将瓶坯抓取至吹瓶机上时，定位板块预先对吹瓶机输送通道上的工装支架进行阻挡定位，本方案的定位板块通过多个定位槽口对输送通道上的工装支架进行定位，定位槽口的形状大小根据工装支架而定，这时的输送通道沿左右方向进行输送，定位槽口对应地套设在工装支架上，对工装支架的进行定位后，瓶坯抓取构件可准确地将瓶坯放置于工装支架上，实现了瓶坯与工装支架有序地的对准，避免出现错位的现象，提高上坯的效率和稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述瓶坯抓取构件包括手指气缸、呈左右间隔设置的两个夹持块，所述手指气缸与两个夹持块传动连接。

本方案通过手指气缸来驱动两个夹持块远离或靠近，实现对瓶坯的夹取，在其他一些方案中，瓶坯抓取构件可采用吸附的结构，例如吸盘等。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述基板座上设置有沿前后方向延伸的横移滑轨，所述滑动板座与所述横移滑轨滑动连接，所述升降板座的底部连接有沿上下方向延伸的导向杆，所述导向杆的数量为多个，在所述滑动板座上设置有多个导向套筒，所述导向杆与导向套筒一一对应滑动连接。

在滑动板座横移的过程中，滑动板座可沿横移滑轨移动，从而可提高滑动板座横移的稳定性；在升降板座升降时，导向杆可沿导向套筒上下滑动，从而可提高升降板座升降的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转座包括与所述旋转轴线同轴设置的翻转轴、与翻转轴外周壁连接的多个翻转臂，所述瓶坯抓取构件安装于翻转臂上，在所述升降板座的顶面安装有两个转动轴承座，两个转动轴承座呈左右间隔设置，所述翻转轴的两端分别与两个转动轴承座转动连接，所述翻转驱动端与翻转轴传动连接。

在带动瓶坯抓取构件翻转时，翻转驱动单元驱动翻转轴转动，翻转轴带动翻转臂翻转，从而实现瓶坯抓取构件的翻转。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的分坯上料装置，其一实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是图1中B部分的局部放大图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向；

图4是本发明所提供的分坯机构，其一实施例的结构示意图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向；

图5是本发明所提供的上坯机构，其一实施例的分解图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向；

图6是本发明所提供的理料斗与提升环形输送带上端，其实施例的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，本发明的吹瓶机的分坯上料装置作出如下实施例：

本实施例的分坯上料装置包括：分坯机构100、送坯机构200和上坯机构300。

分坯机构100包括环形输送线组件、若干个分坯块110、活动挡坯板120、挡坯直线驱动组件、机架140，所述环形输送线组件安装于机架140上，所述环形输送线组件设置有呈上下间隔平行设置的第一直线段和第二直线段、连接于第一直线段和第二直线段之间的两个圆弧段，所述第一直线段和第二直线段均呈左右延伸设置，若干个分坯块110沿所述环形输送线组件的输送轨迹呈间隔设置，所述环形输送线组件设置有与多个所述分坯块110传动连接、并使得多个所述分坯块110沿环形输送线组件的输送轨迹移动的循环传动驱动端，具体地：本实施例的环形输送线组件包括主动链轮160、从动链轮170、环形链条180、输送驱动单元，所述环形链条180连接于主动链轮160之间从动链轮170之间，所述输送驱动单元与主动链轮160传动连接，所述分坯块110固定安装于环形链条180上，本实施例的输送驱动单元为伺服电机，本实施例通过伺服电机来驱动主动链轮160转动，主动链轮160带动环形链条180循环转动，进而带动分坯块110循环移动。

所述活动挡坯板120呈左右延伸设置于第一直线段的后侧，所述挡坯直线驱动组件设置有与所述活动挡坯板120传动连接、并使得所述活动挡坯板120在前后方向移动的挡坯驱动端，具体地：所述挡坯直线驱动组件包括与活动挡坯板120固定连接的传动架150、固定安装于机架140上的挡坯直线驱动单元，所述传动架150与机架140滑动连接，所述挡坯直线驱动单元与传动架150传动连接，所述传动架150可相对于所述机架140在前后方向上滑动，本实施例的挡坯直线驱动单元通过驱动传动架150来带动活动挡坯板120前后移动，而传动架150是与机架140滑动连接，这可保证活动挡坯板120移动的稳定性，传动架150通过导向柱与机架140实现滑动连接，且本实施例的挡坯直线驱动单元采用直线气缸。

且在所述分坯块110的后侧设置有弧形夹口111，弧形夹口111与活动挡坯板120可形成用于容纳瓶坯的推动空间。

而送坯机构200包括提升部件210、理坯部件220、轨道部件230，所述提升部件210包括从上往下倾斜设置的提升环形输送带211、用于驱动提升环形输送带211循环转动的提升驱动组件，本实施例提升驱动组件采用传动带轮结构，其包括主动带轮和从动带轮。在所述提升环形输送带211的下端设置有堆料斗212，所述理坯部件220包括理料斗221、两个理料滚筒222、理料驱动组件，所述理料斗221的顶部设置有坯料进口，所述坯料进口设置于提升环形输送带211上端的下方，两个理料滚筒222呈相互平行设置于理料斗221的底部内，所述理料滚筒222呈上下倾斜设置，所述理料斗221设置有设置于两个理料滚筒222的下端之间的坯料出口，所述理料驱动组件与两个理料滚筒222传动连接、并使得两个理料滚筒222同步反向转动的理料驱动端，如图6所示，本实施例的理料驱动组件通过环形传动带与传动带轮的结构来带动两个理料滚筒222转动，环形传动带依次绕设于两个理料滚筒222的外周，并且在环形传动带的两端均设置有从动带轮和主动带轮，通过伺服电机带动主动带轮转动。

本实施例的轨道部件230包括从上往下倾斜设置的送坯轨道231，所述送坯轨道231的上端与所述坯料出口对接，所述送坯轨道231的下端与第一直线段右端上的分坯块110对应。

本实施例的上坯机构300设置于分坯机构100的前侧，所述上坯机构300包括横移组件、升降组件、翻转组件、夹持组件，所述横移组件包括基板座310、设置于基板座310上的滑动板座320和横移驱动单元，所述横移驱动单元设置有与所述滑动板座320传动连接、并使得所述滑动板座320相对所述基板座310在前后方向横移的横移驱动端，所述升降组件包括升降板座330、安装于滑动板座320上的升降驱动单元，所述升降驱动单元设置有与所述升降板座330传动连接、并使得所述升降板座330在上下方向移动的升降驱动端，所述翻转组件包括翻转座340、安装于升降板座330上的翻转驱动单元，所述翻转座340设置有连接端和自由端，所述连接端设置有沿左右方向延伸的旋转轴线，所述翻转驱动单元设置有与所述转动端传动连接、并使得所述自由端绕所述旋转轴线翻转的翻转驱动端，所述夹持组件其包括多个瓶坯抓取构件350，多个所述瓶坯抓取构件350呈左右间隔安装于所述自由端上，在所述瓶坯抓取构件350的运动路径上设置有取瓶位和放瓶位，所述取瓶位设置于所述第一直线段的上方，所述瓶坯抓取构件350的间距与所述弧形夹口111的间距相同，具体地：在所述基板座310上设置有沿前后方向延伸的横移滑轨311，所述滑动板座320与所述横移滑轨311滑动连接，所述升降板座330的底部连接有沿上下方向延伸的导向杆331，所述导向杆331的数量为多个，在所述滑动板座320上设置有多个导向套筒321，所述导向杆331与导向套筒321一一对应滑动连接，在滑动板座320横移的过程中，滑动板座320可沿横移滑轨311移动，从而可提高滑动板座320横移的稳定性；在升降板座330升降时，导向杆331可沿导向套筒321上下滑动，从而可提高升降板座330升降的稳定性，本实施例中的横移驱动单元、升降驱动单元均为直线气缸，而翻转驱动单元为旋转气缸或者伺服电机。

且本实施例的瓶坯抓取构件350包括手指气缸351、呈左右间隔设置的两个夹持块352，所述手指气缸351与两个夹持块352传动连接，本实施例通过手指气缸351来驱动两个夹持块352远离或靠近，实现对瓶坯的夹取，在其他一些方案中，瓶坯抓取构件350可采用吸附的结构，例如吸盘等。

进一步地，所述翻转座340包括与所述旋转轴线同轴设置的翻转轴341、与翻转轴341外周壁连接的多个翻转臂342，所述瓶坯抓取构件350安装于翻转臂342上，在所述升降板座330的顶面安装有两个转动轴承座332，两个转动轴承座332呈左右间隔设置，所述翻转轴341的两端分别与两个转动轴承座332转动连接，所述翻转驱动端与翻转轴341传动连接，在带动瓶坯抓取构件350翻转时，翻转驱动单元驱动翻转轴341转动，翻转轴341带动翻转臂342翻转，从而实现瓶坯抓取构件350的翻转。

更进一步地，所述上坯机构300还包括工装支架定位组件，所述工装支架定位组件包括定位板块360，所述定位板块360与滑动板座320的前侧连接，所述定位板块360的前侧设置有多个定位槽口361，多个定位槽口361呈左右间隔设置，多个定位槽口361与多个所述瓶坯抓取构件350一一对应，多个定位槽口361的横移路径设置于所述放瓶位的正下方。在瓶坯抓取构件350将瓶坯抓取至吹瓶机上时，定位板块360预先对吹瓶机输送通道上的工装支架进行阻挡定位，本方案的定位板块360通过多个定位槽口361对输送通道上的工装支架进行定位，定位槽口361的形状大小根据工装支架而定，这时的输送通道沿左右方向进行输送，定位槽口361对应地套设在工装支架上，对工装支架的进行定位后，瓶坯抓取构件350可准确地将瓶坯放置于工装支架上，实现了瓶坯与工装支架有序地的对准，避免出现错位的现象，提高上坯的效率和稳定性。

为了实现理料斗221内的瓶坯可间歇性地逐个进入送坯轨道231，在所述理料斗221内设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料旋转轴240、用于驱动挡料旋转轴240绕自身轴线转动的挡料旋转驱动组件，所述挡料旋转轴240架设于两个理料滚筒222的上方，且所述挡料旋转轴240的轴线与理料滚筒222的轴线垂直，在所述挡料旋转轴240的外周呈放射状间隔设有多个挡料板241，通过挡料旋转驱动组件来驱动挡料旋转轴240间歇地转动，通过挡料板241来对瓶坯实现阻隔，实现逐个的依次输送。本实施例的挡料旋转驱动组件为伺服电机。

在使用前预先将瓶坯放置于堆料斗212内，在上坯时，提升环形输送带211将瓶坯从堆料斗212提升至理料斗221内，在理料斗221内的瓶坯经过同步反向转动的两个理料滚筒222可实现逐个的排布输送，并从坯料出口落入送坯轨道231，同时环形输送线组件带动多个所述分坯块110沿环形输送线组件的输送轨迹移动，瓶坯经过送坯轨道231的下端逐个落入至每一个分坯块110上的弧形夹口111上，并在活动挡坯板120阻挡导向下，使得瓶坯逐个按照设定的间距输送至瓶坯抓取构件350的运动路径上的取瓶位上，这时瓶坯抓取构件350抓取对应位置上的瓶坯，升降驱动单元驱动升降板座330往上移动，同时挡坯直线驱动组件驱动活动挡坯板120往后移动，之后翻转驱动单元驱动翻转座340翻转，以及横移驱动单元驱动所述滑动板座320往前移动，使得瓶坯抓取构件350运动至放瓶位，将瓶坯放置于吹瓶机的设定位置，之后瓶坯抓取构件350复位至取瓶位，继续下一轮的上坯，如此循环工作，实现瓶坯的自动、变节距的上坯。

更具体地：本实施例的分坯机构100还包括呈左右延伸设置的固定挡坯板130、机架140，所述固定挡坯板130设置于活动挡坯板120右端的旁侧，所述固定挡坯板130与机架140相对固定设置，所述基板座310与机架140相对固定设置，所述环形输送线组件安装于机架140上，所述送坯轨道231的下端设置于固定挡坯板130右端的上侧，多个所述瓶坯抓取构件350与活动挡坯板120对应，固定挡坯板130与活动挡坯板120从右往左沿第一直线段依次设置，在瓶坯抓取构件350进行抓取时，只对活动挡坯板120上的瓶坯进行抓取，而固定挡坯板130上的瓶坯还可保持输送的状态，从而可干涉到送坯轨道231落料，这可提高上坯的效率。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种吹瓶机的分坯上料装置，其特征在于：其包括：

分坯机构(100)，其包括环形输送线组件、若干个分坯块(110)、活动挡坯板(120)、挡坯直线驱动组件，所述环形输送线组件设置有呈上下间隔平行设置的第一直线段和第二直线段、连接于第一直线段和第二直线段之间的两个圆弧段，所述第一直线段和第二直线段均呈左右延伸设置，若干个分坯块(110)沿所述环形输送线组件的输送轨迹呈间隔设置，所述环形输送线组件设置有与多个所述分坯块(110)传动连接、并使得多个所述分坯块(110)沿环形输送线组件的输送轨迹移动的循环传动驱动端，所述活动挡坯板(120)呈左右延伸设置于第一直线段的后侧，在所述分坯块(110)的后侧设置有弧形夹口(111)，所述挡坯直线驱动组件设置有与所述活动挡坯板(120)传动连接、并使得所述活动挡坯板(120)在前后方向移动的挡坯驱动端；

送坯机构(200)，其包括提升部件(210)、理坯部件(220)、轨道部件(230)，所述提升部件(210)包括从上往下倾斜设置的提升环形输送带(211)、用于驱动提升环形输送带(211)循环转动的提升驱动组件，在所述提升环形输送带(211)的下端设置有堆料斗(212)，所述理坯部件(220)包括理料斗(221)、两个理料滚筒(222)、理料驱动组件，所述理料斗(221)的顶部设置有坯料进口，所述坯料进口设置于提升环形输送带(211)上端的下方，两个理料滚筒(222)呈相互平行设置于理料斗(221)的底部内，所述理料滚筒(222)呈上下倾斜设置，所述理料斗(221)设置有设置于两个理料滚筒(222)的下端之间的坯料出口，所述理料驱动组件与两个理料滚筒(222)传动连接、并使得两个理料滚筒(222)同步反向转动的理料驱动端，所述轨道部件(230)包括从上往下倾斜设置的送坯轨道(231)，所述送坯轨道(231)的上端与所述坯料出口对接，所述送坯轨道(231)的下端与第一直线段上的分坯块(110)对应；

上坯机构(300)，其设置于分坯机构(100)的前侧，所述上坯机构(300)包括横移组件、升降组件、翻转组件、夹持组件，所述横移组件包括基板座(310)、设置于基板座(310)上的滑动板座(320)和横移驱动单元，所述横移驱动单元设置有与所述滑动板座(320)传动连接、并使得所述滑动板座(320)相对所述基板座(310)在前后方向横移的横移驱动端，所述升降组件包括升降板座(330)、安装于滑动板座(320)上的升降驱动单元，所述升降驱动单元设置有与所述升降板座(330)传动连接、并使得所述升降板座(330)在上下方向移动的升降驱动端，所述翻转组件包括翻转座(340)、安装于升降板座(330)上的翻转驱动单元，所述翻转座(340)设置有连接端和自由端，所述连接端设置有沿左右方向延伸的旋转轴线，所述翻转驱动单元设置有与所述转动端传动连接、并使得所述自由端绕所述旋转轴线翻转的翻转驱动端，所述夹持组件其包括多个瓶坯抓取构件(350)，多个所述瓶坯抓取构件(350)呈左右间隔安装于所述自由端上，在所述瓶坯抓取构件(350)的运动路径上设置有取瓶位和放瓶位，所述取瓶位设置于所述第一直线段的上方，所述瓶坯抓取构件(350)的间距与所述弧形夹口(111)的间距相同。

2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的分坯上料装置，其特征在于：

所述分坯机构(100)还包括呈左右延伸设置的固定挡坯板(130)、机架(140)，所述固定挡坯板(130)设置于活动挡坯板(120)右端的旁侧，所述固定挡坯板(130)与机架(140)相对固定设置，所述基板座(310)与机架(140)相对固定设置，所述环形输送线组件安装于机架(140)上，所述送坯轨道(231)的下端设置于固定挡坯板(130)右端的上侧，多个所述瓶坯抓取构件(350)与活动挡坯板(120)对应。

3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机的分坯上料装置，其特征在于：

所述挡坯直线驱动组件包括与活动挡坯板(120)固定连接的传动架(150)、固定安装于机架(140)上的挡坯直线驱动单元，所述传动架(150)与机架(140)滑动连接，所述挡坯直线驱动单元与传动架(150)传动连接，所述传动架(150)可相对于所述机架(140)在前后方向上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的分坯上料装置，其特征在于：

所述环形输送线组件包括主动链轮(160)、从动链轮(170)、环形链条(180)、输送驱动单元，所述环形链条(180)连接于主动链轮(160)之间从动链轮(170)之间，所述输送驱动单元与主动链轮(160)传动连接，所述分坯块(110)固定安装于环形链条(180)上。

5.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的分坯上料装置，其特征在于：

在所述理料斗(221)内设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料旋转轴(240)、用于驱动挡料旋转轴(240)绕自身轴线转动的挡料旋转驱动组件，所述挡料旋转轴(240)架设于两个理料滚筒(222)的上方，且所述挡料旋转轴(240)的轴线与理料滚筒(222)的轴线垂直，在所述挡料旋转轴(240)的外周呈放射状间隔设有多个挡料板(241)。

6.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的分坯上料装置，其特征在于：

所述上坯机构(300)还包括工装支架定位组件，所述工装支架定位组件包括定位板块(360)，所述定位板块(360)与滑动板座(320)的前侧连接，所述定位板块(360)的前侧设置有多个定位槽口(361)，多个定位槽口(361)呈左右间隔设置，多个定位槽口(361)与多个所述瓶坯抓取构件(350)一一对应，多个定位槽口(361)的横移路径设置于所述放瓶位的正下方。

7.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的分坯上料装置，其特征在于：

所述瓶坯抓取构件(350)包括手指气缸(351)、呈左右间隔设置的两个夹持块(352)，所述手指气缸(351)与两个夹持块(352)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的分坯上料装置，其特征在于：

在所述基板座(310)上设置有沿前后方向延伸的横移滑轨(311)，所述滑动板座(320)与所述横移滑轨(311)滑动连接，所述升降板座(330)的底部连接有沿上下方向延伸的导向杆(331)，所述导向杆(331)的数量为多个，在所述滑动板座(320)上设置有多个导向套筒(321)，所述导向杆(331)与导向套筒(321)一一对应滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的分坯上料装置，其特征在于：

所述翻转座(340)包括与所述旋转轴线同轴设置的翻转轴(341)、与翻转轴(341)外周壁连接的多个翻转臂(342)，所述瓶坯抓取构件(350)安装于翻转臂(342)上，在所述升降板座(330)的顶面安装有两个转动轴承座(332)，两个转动轴承座(332)呈左右间隔设置，所述翻转轴(341)的两端分别与两个转动轴承座(332)转动连接，所述翻转驱动端与翻转轴(341)传动连接。

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