JPH05195348A - ケンス交換装置を有するケンス移送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２列配置のスライバケンスの２列目の空ケン
スを、１列目のケンスのスライバ放出を中断することな
しに、充填ケンスと交換できるようにする。 【構成】 ケンス移送車１６上の回転テーブル２４の横
に、付加的な置場Ｄを設け、２列目の空ケンス５の交換
時に１列目のスライバ放出中のケンス６を、スライバ放
出の中断なしにこの置場Ｄに待機させておく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紡機の紡糸個所のとこ
ろで、回転テーブルを介して空のスライバケンスを、充
填されたスライバケンスと交換するケンス交換装置を有
するケンス移送車、それも、回転テーブル上にケンスが
載せられ、回転テーブルがそのつどケンス交換場所に送
られて、ケンス交換装置によりケンス交換が実施可能で
ある形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】紡糸個所で空のケンスを充填ケンスと交
換し、移送する作業や、練条機のケンス積降ろしステー
ションで空のケンスを充填ケンスと交換し、移送する作
業を容易にし、自動化するには、ケンス移送車が利用さ
れる。ＤＥ−ＯＳ−３８３１６３８により、回転テーブ
ルを有するケンス移送車が公知である。回転テーブルに
は、各ケンスの所定の置場が設けられ、これらの置場
は、すべて回転テーブルの回転軸から等距離に設けられ
ている。ケンス移送車のケンス交換装置は、一定のケン
ス降ろし位置と一定のケンス降ろし場所を有している。
もちろん、この移送車及び交換装置では、紡機の紡糸個
所のところで１列に配置されたケンスの交換が可能なだ
けである。また、紡糸個所には、きわめて短時間で空に
なってしまうきわめて小型のケンス以外は用いられな
い。

【０００３】公知の移送車の場合、紡機の紡糸個所の下
方に２列に通常の容量のケンスを据えることは、不可能
である。なぜなら、紡機下の回転テーブル上にケンスを
載せなければ、後列のケンスは自動的には交換できない
からである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、した
がって、２列に立てられたスライバケンスの２列目の空
のケンスを、充填ケンスと交換でき、しかも、１列目の
ケンスからのスライバ供給を中断することのないケンス
移送車を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、請求項１に記載の特徴を有する手段により解決さ
れた。

【０００６】本発明によるケンス移送車は、回転テーブ
ルの隣りにケンスを待機させる別の置場を有している。
回転テーブル上には、これから供給される充填ケンス又
は取除かれる空のケンスが載せられる。２列目の空ケン
スを充填ケンスと交換する間、本発明の移送車の構成に
よれば、空ケンスの前に位置してスライバ放出中の１列
目のケンスが、一時的に回転テーブルの横の置場に据え
られ、２列目の空ケンスが充填ケンスと交換される。こ
の交換の間、横の置場のケンスからのスライバ供給は中
断しない。この一時的な移動により２列目の空ケンスを
自動交換する道が開かれる。ケンスを交換し、新しいケ
ンスからのスライバ供給が開始されてから、横の置場へ
移動させたケンスが元の位置へ戻される。スライバケン
スは、ケンス交換後、元の位置へ戻すのが有利である。
こうすることにより、スライバケンスの自動交換は、常
にそのケンスの配属された紡糸個所について行うことが
できる。

【０００７】ケンス移送車は、回転テーブル上にスライ
バケンス用の３つの置場を有している。これらの置場
は、回転テーブルの中心軸線を中心として各１２０°の
扇形部を形成している。回転テーブル上に３角形状にケ
ンスを配置することにより、ケンス移送車の相応に狭い
設置面積を最適利用することが可能になる。回転テーブ
ル及びケンスの回転時には、ケンスの輪郭が移送車の輪
郭から僅かだけはみ出ることになる。

【０００８】本発明の別の構成によれば、ケンス移送の
間、回転テーブルの３つの置場のうち２つが、スライバ
放出中のケンスの一時的な置場と、常に走行方向に前後
に１列となるようにされている。この一時的な置場と向
かい合う、回転テーブル上の置場は、移送車の位置決め
の時に、交換要求を発した紡糸個所で前後に位置するケ
ンスと直接対向する位置を占めることになる。回転テー
ブルのこの位置で、ケンス移送車が紡糸個所前方に最終
位置決めされたのち、第１列の１個のケンスを、付加的
な置場に隣接する、回転テーブル上の置場を経て、付加
的な置場に一時的に待機させることができる。こうする
ことにより、第１列中のケンスを受け渡しするために、
移送車の位置を変える必要はなくなる。

【０００９】ケンス交換過程を開始するには、スライバ
放出中のケンスの置場に隣接し、かつ紡機のケンスと向
かい合って位置する、回転テーブル上の置場が空席とな
るように、回転テーブルを調節する。回転テーブルをこ
の位置にすることにより、直ちに第１列内の空のケンス
を受取るか、又は、この置場を介して第１列内のスライ
バ放出中のケンスを、このケンス用に設けられた置場へ
ケンスの交換中待機させておくことが可能になる。言う
までもなく、第１列中の空のケンスを回転テーブルに載
せた場合、回転テーブルは１個のケンスの区画だけ回動
して、充填ケンスを降ろす位置に就ける必要がある。こ
の充填ケンスを第１列に降ろして、紡糸個所へスライバ
を導入した後、ケンス移送車は直ちに先に進むことがで
きる。走行前に、移送車は、回転テーブルを介して空の
ケンス位置を回動させて、再び回転テーブル上の空の置
場が移送車の、紡機に向かい合った側に来るようにして
おくことができる。

【００１０】第２列中の空のケンスを交換する場合は、
スライバ放出中のケンスを付加的な置場へ一時待機させ
てから、空のケンスを回転テーブルに用意した空の置場
へ載せる。次いで回転テーブルは、充填テーブルが用意
されている位置へ回転する。この充填ケンスを第２列内
へ降ろしたのち、回転テーブル上に空いた置場に、一時
付加的置場に待機させたケンスを載せ、元の場所へ戻
す。

【００１１】ケンス交換時にケンスを扱うために、移送
車には、ケンス交換装置として、テレスコープ状に構成
され、少なくとも１個の掴み部材を有するキャリッジが
備えられている。このキャリッジは、ケンスの上方に移
送車の運動方向と直角方向に走行可能である。テレスコ
ープ状の構成により、キャリッジを移送車に場所を取ら
ずに組付けることができるので、キャリッジの部品が移
送車の輪郭からはみ出すことがない。それにも拘わら
ず、第２列中のケンスを処理するさいには、少なくとも
ケンス２個の直径の長さにわたって走出可能である。

【００１２】本発明の別の構成によれば、掴み部材は、
ケンスを鉛直方向に昇降させるように構成されている。
掴み部材には、たとえば掴みフィンガを設けておき、処
置時には、この掴みフィンガでケンスの片側を掴み、同
時に定心することができる。あるいは又、キャリッジの
両側に各１個の掴み部材を設けておき、この掴み部材に
より、ケンスの上縁部を掴み、鉛直方向に吊上げ、ケン
ス交換装置の定心部材のところで定心させ、更には、ケ
ンスを各置場に載せたり降ろしたりすることができるよ
うにする。

【００１３】ケンス交換装置は、回転テーブル上方を走
行可能に配置されている。そのさい、この交換装置は、
空のケンス用の置場に隣接する、回転テーブル上の引渡
し位置に在る置場の上方を走行するように配置されてい
る。

【００１４】ケンス交換装置は、紡糸個所に従属し、ケ
ンス位置を目指して走行可能である。こうすることによ
り各紡糸個所で最小限のケンス移動でケンス交換を達成
できる。

【００１５】ケンス移送車に対して紡糸個所からケンス
交換要求があれば、紡糸個所からは、無線、誘導導線、
常置信号導線のいずれかにより認識コードが発せられ
る。このコードにより移送車内のマイクロプロセッサが
移送車の行先を認識する。移送車は、センサにより、要
求を発した紡糸個所の前に位置決めされる。この要求の
発信及び位置決めの手段は公知であり、たとえばＤＥ−
ＯＳ３８３１６３７に記載されている。

【００１６】紡糸個所から発せられるコードにもとづ
き、移送車は、交換を要するケンスが第１列、第２列の
どちらに在るかを認識する。それに従って、相応のケン
ス交換プログラムが開始される。そのケンスが第１列に
在る場合、交換は公知の形式で、たとえばＤＥ−ＯＳ−
３８３１６３８に記載の形式で行われる。ケンスが第２
列に在る場合は、その前に在るケンスを先ずスライバ放
出中のケンス用の付加的置場に一時待機させねばならな
い。

【００１７】本発明の別の構成によれば、スライバ放出
中のケンスを、回転テーブルから付加的置場へ移動さ
せ、かつまた元の位置へ戻す装置が備えられている。こ
の装置の動作過程は、ケンス交換装置の動作過程と同調
させておく。また、この装置は簡単な構造にすることが
できる。ケンスの移動は、たとえば掴み爪で十分に行う
ことができる。ケンス交換装置の運動は、その場合、直
線的な往復運動に制限できる。しかしまた、交換装置
は、付加的に移送車の縦方向に走行可能にすることもで
きる。こうすることにより、スライバ放出中のケンスを
同じ搬送手段を用いて回転テーブルに中間停止すること
なしに、付加的置場へ一時待機させることができる。

【００１８】本発明の別の構成によれば、付加的置場に
は少なくとも１つの放出スライバ用案内部材を設けてお
く。ケンスをこの置場へ移動させるさい、ケンスは紡糸
個所から横へ移動せしめられるので、スライバが一直線
に紡糸個所へ走入できなくなる。したがって、案内部材
を設けることによって、スライバを確実に紡糸個所へ送
ることができ、放出されるスライバを交換装置の運動区
域の外に維持することができる。

【００１９】紡機及びケンス積降ろしステーションのと
ころでのケンス交換は、移送車の、付加的置場が設けら
れている側で交換装置により簡単に実施できる。

【００２０】本発明の別の構成によれば、紡機に配属さ
れたケンス交換場所と、ケンス積降ろしステーションに
配属されたケンス交換場所とが、それぞれ移送車の広幅
側の対向位置に設けられている。移送車のこのような構
成により、移送車の走行路の片側に前記双方の交換場所
が集中しないため、移送車の走行方向変換に要する時間
及びスペースが節約される。

【００２１】紡機のところでのケンス交換と、練条機の
ところでの空のケンスや充填ケンスの積降ろしとが、移
送車の別々の側で行われるため、ケンス交換装置は、双
方のケンス交換場所上方を走行可能に配置されている。
移送車に設けられたセンサにより、移送車は、紡機のと
ころへ赴いて、そこでケンス交換を行うか、ケンス積降
ろしステーションへ赴いて空ケンスを充填ケンスと交換
すべきかを認識する。ケンス交換場所の位置に応じて、
ケンス交換装置は、その時々で相応の側へ走出し、所定
のケンス交換を行う。

【００２２】

【実施例】次に本発明の一実施例を詳説する。

【００２３】この実施例では、本発明の理解に役立つ特
徴を図示し、説明するにとどめる。

【００２４】図１はオープンエンド型紡機Ｓの紡糸個所
１を示したものである。紡機Ｓは並列配置された多数の
紡糸個所から成っている。内側にそれぞれオープナ３と
ヤーン形成部材４、すなわちロータとを有するいわゆる
紡糸ボックス２の下方には、紡糸個所１とその後方の紡
糸個所とのところに、２個のスライバケンス５，６が前
後に位置している。紡機Ｓの前面から見て後方位置のケ
ンス５は空になっている。このため、ドローオフローラ
対８のドローオフ管７から引出されて、ヤーンガイド９
を経てあや巻きボビン１０に巻取られるヤーンが存在し
ない。スライバが無くなったため、糸切れが生じ、ボビ
ンホールダ１１が巻上げローラ１２からあや巻きボビン
を離間させている。

【００２５】これに対し、スライバケンス６からは、ス
ライバ１３が紡糸ボックス内のコンデンサ１４に引入れ
られている。スライバ１３は、この場合、変向ロッド１
５を介して滑動する。

【００２６】紡糸個所前方にはケンス移送車１６が位置
している。この移送車１６は、図２から分かるように、
紡機側に４個のフランジローラ１８ａ〜１８ｄを有する
車台１７から成っている。各２個のフランジローラが、
１つのローラ対１８ａ，１８ｂと１８ｃ，１８ｄとを形
成している。

【００２７】各ローラ対は、詳細に図示されてはいない
が、車台にリンク結合されており、それによって狭い曲
線半径をも走過することができる。フランジローラ１８
ａ〜１８ｄは、レールを走行しており、このレール１９
は、紡機に沿って延び、移送車の精確なコース案内が可
能である。フランジローラ対１８ａ，１８ｂは、伝動装
置２０を介してモータ２１により駆動される。移送車の
フランジローラとは反対の側は２個の別のホイール２
２，２３により支えられている。

【００２８】図２から分かるように、図１では、移送車
の後方部分が除去されているので、ケンス交換装置とケ
ンスの載せられた回転テーブルを見ることができる。

【００２９】移送車１６の車台１７の上方には、水平に
配置された回転テーブル２４が備えられている。この回
転テーブル２４は、鉛直に配置された軸２５を中心とし
て回転可能である。軸２５には歯車２６が取付けられ、
歯車２６には継目なし歯付ベルト２７が巻掛けられてい
る。この歯付ベルトは、加えて、図２に示したような駆
動ホイール２８に巻掛けられている。駆動ホイール２８
はモータ２９により駆動される。

【００３０】回転テーブル２４は等辺３角形状を有して
いる。各頂点の区域にそれぞれ置場Ａ，Ｂ，Ｃが１２０
度の扇形をなして設けられている。３角形の頂点部分は
カットされているので、３つの置場Ａ，Ｂ，Ｃに置かれ
たケンスの下縁の一部が、それぞれ回転テーブル設置面
からはみ出している。各置場にケンスを位置決めするた
めに、ストッパ条片３０により置場が互いに区切られて
いる。加えて、ケンスの正確な位置決めのためのストッ
パコントローラ３１が、回転テーブル上にケンスを立て
た場合に、テーブルの回転による転倒を防止しうるだけ
の高さのところに設けられている。

【００３１】たとえば練条機のところのケンス積降しス
テーションのところでは、回転テーブルは、原則とし
て、運ばれてきた空ケンスを降したのち、充填された２
個のケンスが積込まれる。紡機への走行及び紡機に沿っ
ての走行のさい、２個のケンスを載せられた回転テーブ
ルは、ケンスが走行方向で前後に配置され、双方の置場
が紡機の前面に向くように調節される。図示の実施例で
は、移送車は、すでに紡糸個所からの要求を受け、相応
のケンスの前に位置せしめられている。図１及び図２に
示されたケンス交換過程での状況は、紡糸個所の下方に
位置するケンスが、すでに回転テーブル上の、対向位置
にある空の置場へ移されるところである。この移動のた
めには、ケンス積降しステーションから運んで来た、そ
れぞれ置場Ａ，Ｂに載せられた充填ケンス３２，３３
が、軸２５を中心として逆時計回り方向で、つまり矢印
３４の方向にその移送位置から回転せしめられる。この
回転は１２０度だけ行なわれるので、空の置場Ｃは、交
換されるケンス５と向い合う位置に来ることになる。紡
機へのケンス移送の間には、したがって、空の置場Ｃ
は、図１と図２の位置Ｂのところに一時的に在ったわけ
である。置場Ｂに在るケンス３３の周囲の輪郭は、移送
車１６の輪郭をはみ出していることが、図からはっきり
認められよう。したがって、前述の配置での充填ケンス
や空ケンスの移送により、移送車の狭幅の、場所を取ら
ない構造形式が可能になる。なぜなら、ケンスが走行方
向で前後に位置し、移送車の輪郭をはみ出ることがない
からである。

【００３２】図３は、紡糸個所から移送車を見た図であ
る。この図では、スライバ放出中のケンス６が既に待機
位置の置場Ｄへ移されている。空のケンス５は置場Ｃに
移されている。この状態は、図４からも見ることができ
る。ケンス５が空になった紡糸個所１と並んで、紡機の
他の紡糸個所と配属ケンスが示されている。

【００３３】図１〜図３から分かるように、ケンス移送
車は、門形構造を有している。回転テーブル２４上に配
置されたケンス上方には、ケンス交換装置３５が備えら
れている。この交換装置３５は、ケンスを受容し、保持
する掴み部材３７を有する、テレスコープ状に構成され
たキャリッジ３６から成っている。掴み部材３７を有す
るキャリッジは、移送車１６の運動方向と直角方向、す
なわち矢印３８の方向に走行可能である。

【００３４】移送車１６の要求は、紡機の制御兼監視シ
ステム（詳しくは図示せず）を介して発せられる。この
システムは、移送車の制御システムと交信する。ある紡
糸個所でケンスが空になると、たとえば図示の実施例の
場合のように、紡糸個所１のケンス５が空になると、ケ
ンス移送車１６が要求を受ける。紡機の紡糸個所から発
信器３９を介して要求信号が発せられる。この信号が、
紡機に沿って走行する移送車１６の受信器４０により受
信される。要求信号と位置決め信号は、信号導体３９ａ
を介して紡機の制御装置（図示せず）から発信器３９へ
送られる。移送車の受信器４０は、受信信号を信号導線
４０ａを介して移送車の制御装置に更に伝える。制御装
置４１は、信号導線２１ａを介してフランジローラ１８
ａ，１８ｂの駆動モータ２１を制御する。移送車１６
は、要求を発した紡糸個所のところに到達し、交換すべ
きケンスに対向する位置に位置決めされると、停止す
る。この目定のためには、発信器３９と受信器４０とが
精確に向い合わねばならない。要求信号を発した紡糸個
所への走行の間、置場ＡとＢとに載せられたケンス３２
と３３とは、走行方向で前後に配置されている。

【００３５】移送車が、要求を発した紡糸個所のところ
に位置決めされたのち、モータ２９は、制御装置４１か
ら信号導線２９ａを介して、回転テーブル２４を矢印３
４の方向に、したがって逆時計回り方向に１２０度回動
する命令を受取る。これにより、空の置場Ｃが精確にケ
ンス６の対向位置に位置決めされる。後で詳述するよう
に、この場合、ケンス交換装置３５は、テレスコープ状
に構成されたキャリッジ３６を走出させたのち、掴み部
材３７を介して、前方のスライバ放出中のケンスを掴
み、先ず置場Ｃへ載せる。置場Ｃに向い合って、付加的
な置場Ｄが設けられている。この置場Ｄは、この実施例
で示されるように、第２列に在る空ケンスを充填ケンス
と交換する場合、第１列のスライバ放出中のケンスを一
時的に待機させるためのものである。

【００３６】この実施例の場合、回転テーブル２４の下
の車台１７内にテレスコープ状に走出可能なグリッパ４
２が備えられている。この装置は、スライバ放出中のケ
ンス、この場合はケンス６を一時的に置場Ｄへ待機させ
るのに用いられる。グリッパ４２のヘッドは旋回可能の
爪４３であり、爪４３は置場Ｃに在るケンスの縁部の下
を掴み、ケンスを、図３の位置４３′から分かるよう
に、置場Ｄへ移動させる。この目的のため、旋回可能の
爪４３は、置場Ｄ内のスリット４４内を滑動する。案内
レール４５は、待機せしめられるケンスの横方向の位置
決めに役立つ。ケンス６を置場Ｄへ移動させるさい、ス
ライバ１３が他スライバ、又は移送車の部材ともつれ合
うことがないように、スライバ案内輪郭部４６が備えら
れている。この輪郭部４６は、図示の実施例の場合、鉛
直に下方へ延びる変向ロッドから成っている。

【００３７】ケンス交換のその他の過程は、図１１の
ａ）〜ｍ）のところで説明する。

【００３８】図５〜図７は、ケンスを移送車１６の置場
Ｄへ移すのに用いる、テレスコープ状に構成されたグリ
ッパ４２の旋回可能な爪４３の詳細図である。グリッパ
４２は、テレスコープ状に矢印４８の方向に走出走入さ
れるロッド４７を有している。この走出入は、制御装置
４１により信号導線４２ａを介し、たとえば液圧式又は
空気式に制御される。ケンスを掴むため、信号導線４９
ａを介して制御装置４１により制御されるモータ４９を
介し、ラック５０が矢印５１の方向に引込められる。伝
動装置５２を介して、旋回可能な爪４３が軸５３を中心
として旋回し、矢印５４の方向へ立てられる。図６で
は、旋回可能な爪４３が立てられ、そのフィンガ５５で
ケンスの縁部５６の下方が掴まれる。図７は、立てられ
た旋回可能な爪４３の平面図である。テレスコープ状に
伸長可能なロッド４７が矢印５７の方向へ移動すると、
掴まれたケンスが位置Ｄへ移される。ケンス交換が行な
われる場合、制御装置４１が信号導線４２ａを介してテ
レスコープ状ロッド４７に対して引込んで回転テーブル
上へケンスを戻す命令を発する。回転テーブルへ戻され
ると、モータ４９が、信号導線４９ａを介して、ラック
５０を回動させる命令を受け取る。これにより爪４３
は、その休止位置へ旋回し、フィンガ５５がケンスの縁
５６を解放する。

【００３９】置場Ｄへのケンスの移動は、別の手段、た
とえば連行体を有するドラックチェーンを用いて行なう
こともできる。あるいはまた、交換装置のキャリッジを
ケンス交換時の走行方向と直角に、つまり移送車の縦方
向に走行可能にすることも考えられる。

【００４０】図８は、ケンス交換装置のケンス処理用掴
み部材３７を、操作されていない状態で示した図であ
る。図９は、この掴み部材３７が操作されている状態を
示したものである。交換装置３５のテレスコープ状に構
成されたキャリッジ３６のところには、左右の長手側に
各１個の掴み部材３７が設けられている。各掴み部材３
７は、レバーリンク５９を介して水平に旋回し鉛直に持
上げられる掴み爪５８から成っている。この双方の運動
経過は、同時的に行なわれ、液圧式、空気式、磁気式の
いずれかの方式で作用するシリンダ６０により解発され
る。掴み部材の運動は、信号導線６０ａを介して制御装
置４１により制御される。不操作時には掴み爪５８は横
へ旋回させておく。シリンダ６０のプランジャ６１は引
込められる。プランジャ６１は矢印６２の方向に走出入
する。プランジャ６１は、また、アングルレバー６３と
リンク結合されており、アングルレバー６３は旋回点６
４を中心として旋回可能である。このことは両矢印６５
で示されている。旋回路はリミットスイッチ６６によっ
て制限されている。この場合、信号導線６６ａを介して
シリンダがカットオフされる。掴み爪５８は、アングル
レバー６３にリンク結合されている。取付個所の下方に
は旋回可能に支承された圧縮ばね、たとえばガス入りば
ね６７が作用している。このガス入りばねは、非動作状
態では掴み爪を開いた状態に保持する。

【００４１】移送車がケンス交換のために紡機のところ
に位置決めされ、交換装置３５が制御装置４１を介し
て、テレスコープ構成のキャリッジ３６を走出させる命
令を受信すると、キャリッジ３６は、紡機前面へ向かっ
て運動方向３８で走行し、交換されるケンスの上方に掴
み部材３７を位置せしめる。交換されるケンスの位置
は、移送車の制御装置４１が発信器３９を介して受信器
４０へ報知する。ケンス交換装置３５の送出は、信号導
線３５ａを介して相応に制御される。ケンス位置の精確
な確認は、図示されてはいないが、センサによって行な
うか、又はケンスの横に設けられたストッパ条片６８
と、ケンスの間に在って紡機に沿って延びるストッパ条
片６９とによってケンスのずれが生じることのない置場
にケンスを置くようにする。その場合、キャリッジは、
ケンスの位置の方向へ一定長さだけ走出される。

【００４２】掴み部材が適正に位置づけられると、制御
装置４１が信号導線６０ａを介して、プランジャ６１を
走出させる命令をシリンダ６０に与える。この走出方向
は、図９に矢印７０で示されている。これによりアング
ルレバー６３は矢印７１の方向へ旋回する。ガス入りば
ね６７の圧力に抗して掴み爪５８が同時に内方へ旋回
し、上方へ引張られる。これにより、掴み爪５８は矢印
７２（図８）の方向でケンス縁７３の下へ向かって旋回
する。掴み爪５８の、それ以後の運動経過は、矢印７５
の方向、すなわち上方へ垂直となるので、ケンス７４
は、上方へ垂直に持上げられる。ケンス縁７３は、定心
部材７６に当たり、これらの定心部材７６は、内方へ傾
斜したストッパ面によって、移送中のケンスを鉛直姿勢
で定心する。この定心部材７６は、キャリッジ３６の下
に設けられ、一方では、ケンスの定心を可能にし、他方
では、移送車の置場Ｄへケンスを移すさい、放出中のス
ライバの流れを妨害することのないように配置されてい
る。図９から分かるように、定心部材７６は、約１２０
度の角度でキャリッジ３５のところに分配されている。
図示の実施例では、図３及び図９から分かるように、キ
ャリッジ３６は、ケンス上方を走行するさい、ケンス縁
から十分な間隔を維持しているので、スライバの流れを
妨害することはない。加えて、キャリッジ３５の下方前
縁７７（図１）は、ケンス上方走行時に邪魔となるよう
な構造部材を備えておらず、また、たとえ放出中のスラ
イバに触れても損傷を与えたり引掛ったりすることがな
い。ケンスを位置７４（図８）から移動位置７４′（図
９）へ持上げた場合も、位置７３′のケンス縁とキャリ
ッジ３５の下側との間には十分に広い間隙が残されてい
るので、移動中に放出中のスライバ７８の流れが妨害さ
れることはない。

【００４３】図１０は、図１の紡機のところでのケンス
配置の部分平面図である。この図からはっきり分かる点
は、ストッパ条片６８，６９によりケンスの位置決めが
精確に行なわれている点である。こうすることにより、
ケンスをスペースを取らず、しかも掴み爪５８により精
確にケンスを掴むことが可能になる。掴み爪５８は、ケ
ンス縁部間に残る中間スペースに左右から突込まれ、図
示の実施例では、向い合った双方の側からスライバ縁７
３を掴んでいる。移動中、ケンスが一層安定的に保持さ
れるように、掴み爪５８は２つのフィンガ７９ａ，７９
ｂを有し、これらのフィンガによりスライバ縁７３をそ
れぞれ２個所で掴むようにする。

【００４４】ケンス移送車１６は、次のように構成して
おくことができる。すなわち、ケンス積降しステーショ
ン又は練条機のところでの空のケンスを降し、充填ケン
スを積込む作業も、紡機のところでケンスを扱う作業
も、いずれも移送車の同じ側で行なわれるようにするの
である。しかし、また、空ケンスの取降ろしと充填ケン
スの積込みとを、移送車の対向側で行ない、紡機のとこ
ろでの作業も対向側で行なうようにすることも考えられ
る。原則として、紡機のところでの作業を両側で行なう
ことも可能であろう。

【００４５】これらの変化形の場合も、もちろん、テレ
スコープ状に構成されたキャリッジ３６を有するケンス
交換装置３５は、移送車の両側の縦の輪郭線から外へ走
出可能であるようにする必要がある。

【００４６】図２には、ケンス交換時の前記の可能性を
示すため、移送車１６の右側にケンス８０の位置を示し
てある。同時に両矢印８１により、ケンス交換装置３５
が移送車の右側輪郭線から走出可能であることを示して
ある。この目的のために、回転テーブルは、テーブル上
の置場の１つが、ケンス位置８０に向い合うように回転
することができる。ケンス積降しステーション、練条
機、紡機いずれかのところでのケンス交換時の位置決め
は、移送車右側でのケンス交換の場合は、左側でセンサ
又は送・受信器８２を介して行なうことができる。駆動
装置２１、回転テーブル２４、ケンス交換装置３５の制
御のため、このセンサ８２は、信号導線８２ａは制御装
置４１と接続されている。

【００４７】図１１には、第２列の空ケンスを充填ケン
スと交換する場合の交換図式を示したものである。この
場合、第１列に在るスライバ放出中のケンスが一時的に
置場Ｄに駐留せしめられる。

【００４８】ケンス交換をできるだけ概観できるように
するために、不可欠な特徴のみを記述することにする。
符号は図１〜図４と同じ符号を用いてある。紡機Ｓの図
は、並置されている紡糸ボックス部分の図に限定した。
また、その場合、紡糸個所１の紡糸ボックス下方の空ケ
ンス５及び紡機前面のスライバ放出中のケンス６のみを
図示するにとどめた。スライバ放出中のケンス６から
は、スライバ１３が紡糸個所１と並ぶ紡糸個所に流入し
ている。紡機前方への移送車の到着は、図１１のａ）の
両方向矢印で示してある。移送車の図は、回転テーブル
上の置場Ａ，Ｂ，Ｃの配置に限定した。回転テーブル
は、ストッパ条片３０のみが図示されている。更に、置
場Ｄは、その位置のみが示され、そのほか移送車のとこ
ろのスライバ案内輪郭部材４６が示されている。図１１
のａ）に示されているように、移送車は、置場Ａ，Ｂに
充填ケンス３２，３３を載せている。これらのケンス３
２，３３は、移送車走行方向で前後に配置されている。
置場Ａのケンス３２は置場Ｄに向い合っている。この配
置ではケンスが移送車の輪郭線からはみ出ていない。置
場Ｃは空である。

【００４９】図１１のｂ）では、移送車は最終的に紡機
のところに精確に位置決めされる。発信器３９からは受
信器４０（図２）に対し、“ケンス交換の実施”命令が
発せられる。これに従って、先ず回転テーブルが逆時計
回りで矢印方向に回転し、空の置場Ｃが縦並びのケンス
６，５と向い合う位置まで移動する。

【００５０】図１１のｃ）では、すでにケンス交換装置
により、回転テーブルの置場Ｃの上へ、スライバ放出中
のケンス６が載せられている。スライバ１３は紡糸個所
へ流入を続けている。

【００５１】図１１のｄ）は、矢印で示されているよう
に、置場Ｃから置場Ｄへスライバ放出中のケンス６が移
された後の状態を示している。スライバ１３は、スライ
バ案内輪郭部材４６のところで変向され、ケンス交換装
置の以後の運動経過を妨げることはない。

【００５２】図１１のｅ）は、紡糸個所１から置場Ｃへ
空ケンス５を移した状態を示した図である。

【００５３】図１１のｆ）では、回転テーブルが１２０
度だけ矢印方向に時計回りに回転され、充填ケンス３２
が、紡機のスライバケンスの空いた置場と向い合う位置
に移動している。置場Ｃの空のケンスは紡機と反対側の
移送車上に来ている。

【００５４】図１１のｇ）は、置場Ａから充填ケンス３
２を、矢印で示した最終置場へ移すところを示した図で
ある。

【００５５】図１１のｈ）は、紡機Ｓの紡糸個所１下へ
充填ケンス３２が最終的に位置決めされた図である。ス
ライバは、すでに紡糸個所１に導入され、紡糸工程が開
始されている。スライバの紡糸個所への導入は、実施例
には示されていないが、たとえば、制御可能なクランプ
で行なうことができる。このクランプはＤＥ−ＯＳ２６
４６３１３により公知である。

【００５６】次に、スライバ放出中のケンス６を元の位
置へ戻さねばならない。図１１のｋ）には、ケンス６が
置場Ｄから回転テーブルの置場Ａへ矢印方向に移された
ところが示されている。ケンス６は、引続き紡糸個所へ
スライバ１３を放出している。

【００５７】図１１のｌ）は、ケンス６が元の置場へ戻
されたところを示した図である。ケンスの移動及び交換
の全作業過程の間、スライバ放出中のケンス６からはス
ライバの供給は中断することがない。

【００５８】図１１のｍ）は、ケンス移送車が走行状態
へ戻された状態を示した図である。回転テーブルは、置
場上のケンスが移送車の輪郭線をはみ出さない位置に回
転する。この目的のために、回転テーブルは、矢印に示
されたように時計回りに回転して、置場Ｃの空ケンス５
が置場Ｂの充填ケンスと、走行方向で前後に位置するよ
うにする。置場Ｂの充填ケンスは、その場合、置場Ｄと
向い合う位置に来る。置場Ａは空である。ケンス５およ
びケンス３３が走行方向で前後位置に在るので、移送車
の輪郭線から、それらのケンスが突出することはない。
ケンス５，３３が前記のように位置決めされると、移送
車は、更に別の、充填ケンスを要求している紡糸個所へ
向う用意が完了する。このことは両方向矢印で示されて
いる。

【００５９】移送車の前の第１列に在る空ケンスの交換
は、回転テーブルを介して直接行なわれ、置場Ｄは利用
されない。空ケンスを空置場へ受容したのち、回転テー
ブルが回転し、充填ケンスが第１列の空場所と向い合
う。次いでケンス交換装置により、この空場所に充填ケ
ンスが降される。続いて回転テーブルが回転し、受容し
た空ケンスが充填ケンスと走行方向で前後する位置に移
され、充填ケンスが置場Ｄと対向位置に移る。

【００６０】移送車が既に空のケンスを載せており、次
のケンス交換で残りの充填ケンスを交換し終えると、２
個の空ケンスが走行方向で前後に位置せしめられる。移
送車の空ケンスが２個になると、直ちに移送車はケンス
積降しステーションへ赴き、空ケンスの取降しと充填ケ
ンスの積込みが行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紡機の紡糸個所前方でケンス交換を実施する用
意の完了した状態のケンス移送車を示した図。

【図２】ケンス移送車の平面図。

【図３】紡機の側から見たケンス移送車の側面図。

【図４】ケンス交換過程時のケンス移送車の平面図。

【図５】スライバ放出中のケンスを移動させる装置の爪
を休止状態で示した図。

【図６】図５の装置の爪のケンス移動時の状態を示した
図。

【図７】図６の爪及びケンス部分の平面図。

【図８】ケンス交換装置の掴み部材を休止状態で示した
側面図。

【図９】図８の掴み部材の操作状態の図。

【図１０】ケンスを保持する掴み部材の平面図。

【図１１】ａ）〜ｍ）は第２列の空ケンス交換手順を示
した略示平面図。

【符号の説明】

１ 紡機の紡糸個所、 ２ 紡糸ボックス、 ３ スラ
イバオープナ、 ４ヤーン形成部材、 ５，６ スライ
バのケンス、 ７ ドローオフ管、８ ドローオフロー
ラ、 ９ ヤーンガイド、 １０ あや巻きボビン、
１１ ボビンホールダ、 １２ 巻上げローラ、 １３
スライバ、 １４ コンデンサ、１５ 変向ロッド、
１６ ケンス移送車、 １７ 車台、 １８ａ，１８
ｂ；１８ｃ，１８ｄ フランジローラ対、 １９ レー
ル、 ２０ 伝動装置、 ２１ モータ、 ２２，２３
ホイール、 ２４ 回転テーブル、 ２５ 軸、２６
歯車、 ２７ 歯付ベルト、 ２８ 駆動ホイール、
２９ モータ、３０ ストッパ条件、 ３２，３３
ケンス、 ３５ ケンス交換装置、 ３６キャリッジ、
３９ 発信器、 ４０ 受信器、 ４３ グリッパの
爪、 ４４ スリット、 ４５ 案内レール、 ５０
ラック、 ５２ 伝動装置、 ５５ フィンガ、 ５６
ケンス縁、 ６０ シリンダ、 ６１ プランジャ、
６３ アングルレバー、 ６６ リミットスイッチ、
６８，６９ ストッパ条片、 ７３ ケンス上縁部、
７６ 定心部材、 ７７ キャリッジ下方前縁、７９
ａ，７９ｂ 、 ８０ ケンス位置、
８２ 送・受信装置又はセンサ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紡機の紡糸個所で、回転テーブルを介し
   て空のスライバケンスを、充填されたスライバケンスと
   交換するケンス交換装置を有するケンス移送車であっ
   て、移送車上にケンスが載せられ、ケンス交換装置によ
   りケンス交換を実施できるように、回転テーブルをその
   つどケンス交換場所に送達可能な形式のものにおいて、 ケンス移送車（１６）が、回転テーブル（２４）と並ん
   でケンス用の別の置場（Ｄ）を有しており、ケンス移送
   車がケンス交換装置を備えるように構成することによっ
   て、スライバ放出中のケンスを、この別の置場（Ｄ）に
   移すことができ、更に空のケンスと充填されたケンスの
   交換を行うことができることを特徴とする、ケンス交換
   装置を有するケンス移送車。
2. 【請求項２】 回転テーブル（２４）がケンス用の３つ
   の置場（Ａ，Ｂ，Ｃ）を有し、これらの置場が、回転テ
   ーブルの中心軸（２５）を中心として各１２０度の扇形
   をなしていることを特徴とする、請求項１記載のケンス
   移送車。
3. 【請求項３】 回転テーブルをケンス移送車（１６）上
   にロック可能にし、それによって、ケンス移送車（１
   ６）の走行中、ケンス（３２，３３）の載せられた置場
   （Ａ，Ｂ）が、走行方向で前後位置を形成するように
   し、かつまた置場（Ｄ）が置場（Ａ，Ｂ）と１列となる
   ように配置されていることを特徴とする、請求項１又は
   ２に記載のケンス移送車。
4. 【請求項４】 ケンス移送車（１６）のところにケンス
   を処理するケンス交換装置（３５）が備えられ、このケ
   ンス交換装置（３５）が、テレスコープ状に構成され
   た、少なくとも１つの掴み部材（３７）を有するキャリ
   ッジ（３６）を有しており、このキャリッジ（３６）
   が、ケンス移送車（１６）の運動方向と直角方向にケン
   ス上方を走行可能であることを特徴とする、請求項１か
   ら３までのいずれか１項記載のケンス移送車。
5. 【請求項５】 掴み部材（３７）が、ケンス（７４）の
   上縁部（７３）を掴むように構成され、またケンス交換
   装置（３５）のところの位置（７４′）へケンスを鉛直
   に持上げ、定心部材（７６）のところで定心されるよう
   に構成され、更に、それぞれの置場にケンスを降ろし、
   据え付けるように構成されていることを特徴とする、請
   求項１から４までのいずれか１項記載のケンス移送車。
6. 【請求項６】 ケンス交換装置（３５）が、引渡し位置
   にある置場（Ｃ）の上方に走行可能に配置されており、
   この置場（Ｃ）が、スライバを放出中のケンスを一時的
   に受容する置場（Ｄ）に隣接していることを特徴とす
   る、請求項４又は５記載のケンス移送車。
7. 【請求項７】 ケンス交換装置（３５）が、前方又は後
   方のケンス列中の、交換を要するケンスについての情報
   を発する発信器（３９）から要求を受け、ケンス交換装
   置が、要求を発している紡糸個所（１）に応じて、その
   つど交換を要するケンス（５，６）へ向かって走行可能
   であることを特徴とする、請求項４から６までのいずれ
   か１項記載のケンス移送車。
8. 【請求項８】 スライバ（１３）を放出中のケンス
   （６）を、回転テーブル（２４）からスライバを放出中
   のケンス用に設けられた置場（Ｄ）へ移動させ、かつま
   た戻す装置（４２，４３）が備えられていることを特徴
   とする、請求項１から７までのいずれか１項記載のケン
   ス移送車。
9. 【請求項９】 紡機（Ｓ）及びケンス積降ろしステーシ
   ョンでのケンスの交換が、ケンス交換装置（３５）を介
   して、ケンス移送車（１６）の、置場（Ｄ）が設けられ
   ている側で実施可能であることを特徴とする、請求項１
   から９までのいずれか１項記載のケンス移送車。
10. 【請求項１０】 紡機のところのケンス交換場所と、ケ
    ンス積降ろしステーションのところのケンス交換場所
    （８０）とが、それぞれケンス移送車の（１６）、向か
    い合った側に設けられており、かつまた、紡機（Ｓ）の
    ところでケンスを交換するケンス交換装置（３５）が、
    スライバ放出中のケンスを一時的に収容するための置場
    （Ｄ）が設けられている側へ走行可能に配置されてお
    り、更に、空のケンスを充填されたケンスと交換するた
    めのケンス交換装置（３５）が、ケンス移送車の対向側
    へ、ケンス移送車の移動方向と直角方向に、ケンス積降
    ろしステーションのところのケンス位置（８０）の上方
    へ走行可能に配置されていることを特徴とする、請求項
    １から８までのいずれか１項記載のケンス移送車。