JPH02198984A

JPH02198984A - ケンス運搬車

Info

Publication number: JPH02198984A
Application number: JP1240296A
Authority: JP
Inventors: Hans Raasch; ハンス・ラーシユ
Original assignee: W Reiners Verwaltungs GmbH
Current assignee: W Reiners Verwaltungs GmbH
Priority date: 1988-09-17
Filing date: 1989-09-18
Publication date: 1990-08-07
Also published as: EP0361118B1; US4998406A; DE58902766D1; EP0361118A1; DE3831638A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は自動紡績機に満缶のスライバケンスを供給しか
つ／または紡出部で空になったケンスを除去するための
ケンス交換装置を備えた形式のケンス運搬車に関する。

〔従来の技術〕

このような形式のケンス運搬車は最も単純な場合では唯
一つのケンスしか運搬しない。ケンスが紡出部で引き取
られた空ケンスである揚台、このケンスはたとえば規定
のケンス卸し楊の下方に不動の積載場を有している。こ
の場合、ケンス運搬車はすぐに満缶ケンスを引き渡すこ
とができない。その理由は、ケンス運搬車はまずこの空
ケンスを片付けなければならないからである。別の作業
工程において、このケンス運搬車が所定の除去個所で空
ケンスを引き渡して、別の個所で満缶ケンスを引き取っ
たときに、はじめて、このケンス運搬車は満缶ケンスを
引き渡すことができる。

ケンス運搬車が複数のケンスを同時に運搬して、できれ
ば紡出部に新しいケンスを供給するためと、空になった
ケンスを除去するためとに同時に役立つことが望れる場
合は、複雑な補助装置が必要となる。まず、空ケンスは
紡出部から取り出されて、ケンス運搬車に設けられた置
場に積み込まれなければならない。このために必要なケ
ンス交換装置はケンス運搬車に対して位置可変でなけれ
ばならない。その理由は、このケンス交換装置は引き続
き別の個所で１つの満缶ケンスを引き取って、紡出部に
搬送しなければならないからである。他の満缶ケンスは
それぞれ別の積載場に位置している。これらの満缶ケン
スはこの場所で探し出され、捌まれで、異なる紡出部に
順次に引き渡されなければならない。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、より効果的で、しかもできるだけ単純
で運転確実な構造を有するケンス運搬車を提供すること
である。

〔課題を解決するための手段〕

この課題を解決するために、本発明の構成では冒頭で述
べた形式のケンス運搬車において、前記ケンス運搬車が
ターンテーブルを有しており、該ターンテーブルにケン
スがそれぞれ所定の積載場を有しており、該積載場が全
て等間隔で前記ターンテーブルの回転軸線から離されて
おり、そのつどケンス卸し場に対応する積載場にケンス
交換装置が配属されており、該ケンス交換装置が、その
つど１つの積載場をケンス卸し場の下にもたらすように
、前記ターンテーブルを順次に１積載ピッチだけ回動さ
せる切換装置を有しているようＫした。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ケンス運搬車がたとえば３つの満缶ケ
ンスを運搬する場合には、紡出部から取り出したい第１
の空ケンスのための１つの空の積載場を設けることがで
きる。その他の積載場は満缶ケンスで占められている。

ケンス交換装置は紡出部で空ケンスを引き取って、この
空ケンスを空いている積載場に載置する。次いで、ター
ンテーブルは１ピッチだけさらに回動され、このケンス
交換装置は同じケンス卸し場で、このときに卸し場の下
に位置している満缶ケンスを引き取って、この満缶ケン
スを紡出部に引き渡す。これによって、この積載場は再
び空となり、すぐ次の紡出部において作業サイクルが繰
り返される。

本発明の別の構成では、ケンス交換装置は規定のケンス
卸し位置と規定のケンス卸し場とを有しており、このケ
ンス卸し場は積載場よりも高い所に位置していて、これ
らの積載場と同じ間隔でターンテーブルの回転軸線から
離されている。

本発明の別の構成では、ターンテーブルの各積載場に回
転皿が配置されており、該回転皿上にはケンスが位置し
ており、ケンス交換装置は前記回転皿捷たはケンスのた
めの回転装置を有しており、該回転装置は回転皿上に位
置するケンスのスライバ端部を検出するセンサによって
制御可能である。

このように配置することは次のような利点を有する。す
なわち、スライバ端部が規定の方向を指すか、もしくは
規定の位置に位置するように、新しいケンスを紡出部前
に設置することができ、これによりこのケンスはこの場
所で、簡単な手段を用いて引き増られる。さもなければ
、全ケンス交換動作が失敗してしまう危険が生じる。何
故ならば、紡出部は引き続いてスライバ端部を見つけ出
すことができないからである。

本発明のさらに別の構成では、前記回転装置が摩擦車駆
動装置から成っている。この摩擦車駆動装置はたとえば
ケンス自体に、場合によってはケンスの下側周縁に作用
することができる。

しかし、この摩擦駆動装置は、回転皿がケンスの下側周
縁から側方に突出している場合には回転皿自体に作用す
ることもできる。回転装置をセンサによって制御するこ
とによシ、本来のケンス交換動作の前にスライバ端部は
ケンス交換装置に対して規定の位置に位置しているか、
もしくは予め与えられた規定の方向を指していることが
保証される。この方向は、ケンスが紡出部に引き渡され
るやいなやスライバが指す方向と一致している必要はな
い。ケンス交換装置の規定の搬送運動、たとえば旋回運
動によって、この方向は十分に変わることができる。ケ
ンスの中心軸線に対する変更角はケンス交換動作時に少
なくともほぼ、場合場合で同じである。

〔実施例〕

以下Ｋ、本発明の１実施例を図面につき詳しく説明する
。

第１図には公知構造の自動オープンエンド紡績機である
自動紡績機の紡出部１が示されている。この紡出部１の
ケンス置塙２にはあらかじめ、スライバを満載されたケ
ンス３が位置していたが、このケンスは既に片付けられ
ていて、同ケンスの輪郭だけが破線で示されている。ス
ライバ生の端部は紡出部１に設けられた進入管片５から
突出している。

自動紡績機の紡出部１の手前に、ケンス運搬車６が停留
しているが、この場合この自動紡績機は同形式の多数の
紡出部を有している。ケンス運搬車６は台車７を有して
おり、この台車は２つの７ランノ付ローラ８．９と２つ
の円滑ロー２１０．１１とを有している。フランジ付ロ
ーラ８はモータ１２により駆動可能である。ケンス運搬
車６はレール１３．１４上を自動紡績機１に沿って移動
可能である。台車７にはターンテーブル１６の鉛直に位
置する回転軸１５が支承されている。このターンテーブ
ル１６にはΦつの積載場Ａ、Ｂ、ＣおよびＤが設けられ
ている。全積載場Ａ、Ｂ、ＣおよびＤは互いに等間隔を
おいて離されており、またこれらの積載場は同じく等間
隔をおいてターンテーブル１６の回転軸１５から離され
ている。

ターンテーブル１６にはウオーム歯車１７が結合されて
おり、このウオーム歯車にウオーム１８がかみ合ってい
る。ウオーム１８は軸１９によって切換装置２０と結合
されている。この切換装置は駆動モータを有しており、
この駆動モータはケンス交換装置２１によって切換え可
能である。

ターンテーブル１６に設けられた各積載場Ａ。

Ｂ、Ｃ，Ｄには回転皿２２．２．３，２４，２５が配置
されている。第１図および第２図において直接に見えて
いるのは回転皿２５だけである。

その他の回転皿は、載置しているケンスによって隠蔽さ
れている。すなわち、回転皿２２上にはスライバを満載
されたケンス２６が位置しており、また回転皿２３上に
はケンス２７が、回転皿２４上にはケンス２８がそれぞ
れ位置している。各ケンスは上級の隆起部の下方にスラ
イバ端部用のクランプを有している。すなわち、ケンス
２６はクランプ２９を、ケンス２７はクランプ３０を、
またケンス２８はクランプ３１をそれぞれ有している。

第１図においてケンス２６のスライバ端部は符号３２で
、ケンス２８のスライバ端部は符号３３でそれぞれ示さ
れている。

ケンス交換装置２１はマニピュレータ３４を有しており
、このマニピュレータはロー２３５゜３６でレール３７
に沿って紡出部１の方向に移動させて、再び戻すことが
できる。マニピュレータ３４は制御可能な２つのケンス
グリッパを有しており、これらのうち第１図では手前の
ケンスグリッパ３９だけが見えている。別のケンスグリ
ッツ母はケンスグリツ・ぐ３９によって遮蔽されている
。これらのケンスグリッパは、第１図に示したように卸
し場Ｅに位置しており、この卸し場は積載場Ａ、Ｂ、Ｃ
，Ｄと同じ間隔をおいてターンテーブル１６の回転軸線
１５’から離されていて、これらの積載場の上方に、し
かもこの場合には積載場Ａの真上に位置している。

マニピュレータ３４は、ちょうどケンス卸し位置に位置
している。このマニピュレータは、駆動装置４０を有す
るベルト伝動装置３８を用いてケンス引き渡し位置にま
で前進させることができ、この位置でケンスグリッツぐ
３９はケンス引き渡し場Ｆに位置している。

ケンス交換装置２１は、そのつど卸し場Ｅの下に位置す
るケンス、つま９この場合にはケンス２６のための回転
装置４１を有している。この回転装置４１は、回転皿２
２上に位置するケンス２６のスライバ端部３２とクラン
プ２９とを検出するセンサ４２によって制御可能である
。

回転装置４１は摩擦ローラ４３を備えた摩擦車駆動装置
から成っており、この摩擦ローラは水平旋回可能なレバ
ー４４に支承されていて、変速機付モータ４５によって
駆動可能である。

センサ４２は光電センサとして構成されておシ、このセ
ンサの光軸４６は、紡出部ｌへのケンス２６の引き渡し
が行なわれる前にスライバ端部３２およびクランプ２９
が位置すべきである位置に向けられている。センサ４２
は作用接続線４７を介して電磁駆動装置４８を制御し、
この電磁駆動装置の切換ロッド４９はレバー４生を旋回
させる。なお、ターンテーブル１６をさらに切換えるこ
とは矢印５０の方向で、そのつどケンス１分割だけ行な
われ、また紡出部１へのケンス２６の引き渡しはプログ
ラムにより行なわれ、このために慣用のプログラム切換
装置５１が設けられている。このプログラム切換装置は
特にマニピュレータ３４の駆動己巳牛○、ターンテーブ
ル１６の切換装置２０および台車７のモータ１２への作
用接続線５２．５３および５４を有している。

紡出部１へのケンス２６の引き渡しは次のようにして行
なわれる：まず、ケンス３は防出部１から既に除去されたものとす
る。この場合、プログラム切換装置と接続されたセンサ
５９はいずれかの紡出部、たとえば紡出部１でケンスが
不在であるかどうかを確認するだけでよい。この場合、
プログラム切換装置５１から作用接続線５４を介してモ
ータ１２に停車命令が出され、その結果ケンス運搬車６
は紡出部１前の停留位置に着く。このことは実施例の第
１図および第２図に該当する。

既にケンス運搬車６の走行中に、切換装置２Ｏはゾログ
ラム切換装置５１によって制御されて、ターンテーブル
１６を矢印５０の方向に１ピッチ分だけさらに回動させ
るので、ケンス２６の積載場Ａは図示のとおり、マニピ
ュレータ３４の卸し場Ｅもしくはケンスグリツ・ぐ３９
の真下に位置する。

同様罠ケンス運搬車６の走行中に、センサキ２は作用接
続線４７を介して電磁駆動装置４８を作動させる。その
理由は、クランプ２９およびスライバ端部３２が適正位
置を有していなかったからである。電磁駆動装置４８は
旋回点５５を中心にしてレバー４４を旋回させ、この場
合絶え間なくゆつ〈シと回転する摩擦ローラ４３は位置
４３′にまで到達し、この場所でこの摩擦ローラはケン
ス２６の下縁部と接触する。摩擦ローラ４３は、スライ
バ端部３２およびクランプ２９がセンサ４２の光軸４６
内に位置するまでケンス２６、ひいては回転皿２２をも
矢印５６の方向にゆっくりと回転させる。この瞬間にセ
ンサ４２は電磁駆動装置４８の接点を再び開く。この切
換状態は第２図に示されている。

ケンス運搬車６がケンス交換のために紡出部１の前に停
車すると、直ちにプログラム切換装ｆ５１はプログラム
により両ケンスグリッパ３９を互いに向かって旋回させ
る。この場合に、ケンスグリッツや３９は上側のケンス
隆起部５７の下に係合する。その後に、駆動装置４０は
まずケンス２６を持ち上げさせ、次いでこの駆動装置４
０ｉ１：マニピュレータ３４を矢印５８の方向、つまり
紡出部１の方向に前進させる。

ケンスグリッツ３９がケンス引き渡し場Ｆに位置するや
いなや、前記駆動装置４０はプログラム切換装置５１に
よって制御されて、まずケンスグリツ・や３９を少しだ
け下げさせ、次いで互いに離れる方向に開かさせ、これ
によりケンス２６を解放する。このとき、ケンス２６は
その前にケンス３が位置していた位置と同じ位置に位置
する。その間に、プログラム切換装置５１は切換装置２
０に、ターンテーブル１６を再び矢印５０の方向に１ピ
ッチだけさらに回動させるので、今度は積載場臼と、そ
の上に位置するケンス２７とが積載場Ａの位置に来る。

ケンスグリツ／９３９の開放後に、マニピュレータ３４
は再び第１図に示された出発位置に戻される。このこと
が行なわれると、直ちにプログラム切換装置５１はモー
タ１２の接点を再び閉じ、これによってケンス運搬車６
は別の使用場へ引き続き移動することができる。それと
同時に、回転装置４１もセンサ４２によって制御されて
作業を再開する。

原則的に、ケンス運搬車６はまず空のケンスを引き取っ
て、次にはじめて満缶ケンスを紡出部に引き渡すことも
できる。このためには、プログラム切換装置が別の制御
プログラムを得るだけでよい。ケンス運搬車６に設けら
れたその他の装置は同じままである。

プログラム切換装置５１の制御プログラムは、まず卸し
場Ｅの下に空の積載場、たとえば積載場りが位置するよ
うに変更しなければならない。

ケンス運搬車６の停車後にこの制御プログラムによれば
マニピュレータ３４はまず前進してたとえば空のケンス
３を引き取って、このときにやはり卸し場Ｅの下に位置
する積載場りにこの空のケンスを下ろさなければならな
い。その後にターンテーブル１６はｌピッチだけさらに
回動されなければならず、次にはじめて満缶のスライバ
ケンスを適正位置に回転させ、最後に紡出部１に引き渡
すことができる。ケンスの回転はケンス運搬車６の走行
中に行なうことはできない。満缶のケンスが卸し場Ｅの
下にもたらされる前に、まず必ず空ケンスが収容されな
ければならない。センサ５９は付加的に、たとえばｘ−
）イパ端部の確認によって満缶ケンスト空ケンスとを区
別することができなければならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は紡出部と、この紡出部の前に停留している本発
明によるケンス運搬車とを示す図、第２図は本発明によ
るケンス運搬車の上から見た平面図である。１・・・紡出部、２・・・ケンス置場、３・・・ケンス
、４・・・スライバ　５・・・進入管片、６°パケンス
運搬車、７・・・台車、８．９・・・フランジ付ローラ
、１０．１１・・・円滑ローラ、１２・・・モータ、１
３゜１４・・・レール、１５・・・回転軸、１５′・・
・回転軸線、１６・・・ターンテーブル、１７−・・ウ
オーム歯車、１８・・・ウオーム、１９・・・軸、２０
・・・切換装置、２１・・・ケンス交換装置、２２，２
３．２４、２６・・・回転皿、２６，２７．２８・・・
ケンス、２９゜３０．３１・・・クランプ、３２．３３
・・・スジ１２６部、３４・・・マニピュレータ、３．
５．３６・・・ローラ、３７・・・レール、３８・・・
ベルト伝動装置、３９・・・ケンスグリッツ母　４０・
・・駆動装置、４１・・・回転装置、４２・・・センサ
、４３・・・摩擦ローラ、４３′・・・位置、４４・・
・レバー　４５・・・変速機付モータ、４６・・・光軸
、４７・・・作用接続線、４８・・・電磁駆動装置、４
９・・・切換ロッド、５０・・・矢印、５１・・・プロ
グラム切換装置、５２　、５３　、５４・・・作用接続
線、５５・・・旋回点、５６・・・矢印、５７・・・ケ
ンス隆起部、５８・・・矢印、５９・・・センサ、Ａ、
Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・積載場、Ｅ・・・卸し場、Ｆ・・・ケ
ンス弓き渡し場。手続（方式）事件の表示平成　ｌ　年発明の名称ケンス運搬車特許願補正をする者平成年１２月２６日（発送口）６゜補正の対象２３日図面の浄書（内容に変更なし）

Claims

【特許請求の範囲】１、自動紡績機に満缶のスライバケンスを供給しかつ／
または紡出部で空になつたケンスを除去するためのケン
ス交換装置を備えたケンス運搬車において、前記ケンス
運搬車（６）がターンテーブル（１６）を有しており、
該ターンテーブルにケンス（２６、２７、２８）がそれ
ぞれ所定の積載場（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を有しており、該
積載場が全て等間隔で前記ターンテーブル（１６）の回
転軸線（１５′）から離されており、そのつどケンス卸
し場（Ｅ）に対応する積載場にケンス交換装置（２１）
が配属されており、該ケンス交換装置（２１）が、その
つど１つの積載場（Ａ）をケンス卸し場（Ｅ）の下にも
たらすように、前記ターンテーブル（１６）を順次に１
積載ピッチだけ回動させる切換装置（２０）を有してい
ることを特徴とする、ケンス運搬車。２、前記ケンス交換装置（２１）が規定のケンス卸し位
置と、規定のケンス卸し場（Ｅ）とを有しており、該ケ
ンス卸し場が積載場（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）よりも高い所に
位置していて、これらの積載場（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）と同
じ間隔でターンテーブル（１６）の回転軸線（１５′）
から離されている、請求項１記載のケンス運搬車。３、前記ターンテーブル（１６）に設けられた各積載場
（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に回転皿（２２、２３、２４、２６
）が配置されており、該回転皿上にはケンス（２６、２
７、２８）が位置しており、前記ケンス交換装置（２１
）が回転皿（２２）またはケンス（２６）のための回転
装置（４１）を有しており、該回転装置（４１）が、回
転皿（２２）上に位置するケンス（２６）のスライバ端
部（３２）を検出するセンサ（４２）によつて制御可能
である、請求項１または２記載のケンス運搬車。４、前記回転装置（４１）が摩擦車駆動装置から成つて
いる、請求項３記載のケンス運搬車。