JPH02178182A - 粗紡機のケンス供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は粗紡機、線条機等の紡機のクリール位置に、ス
ライバー供給用の複数列のケンスの一列分を載置可能な
ケンスコンベアを各列毎に夫々−対並設し、それらのケ
ンスコンベアの一端部を満ケンス供給路に連結し、満ケ
ンスを満ケンス供給路からケンスコンベアに供給する紡
機のケンス供給装置に関する。

従来の技術 従来、上記したケンス供給装置にあっては、カード、線
条機、コーマ−等の前工程機でケンス内にスライバーを
収容した満ケンスを満ケンス供給路から線条機、粗紡機
等の後工程機のクリール位置に搬送してそのクリール位
置に一対ずつ複数列並設したケンスコンベア上に供給し
ている。そして一方のケンスコンベア上に供給した満ケ
ンスのスライバーを引出している間に他方のケンスコン
ベア上に満ケンスを供給し、先に供給した満ケンスの収
容スライバーが少なくなると、機台を停止して引出し状
態のスライバーを切断し、その切断後の垂れ下がり状態
のスライバー切断端に他方の満ケンスの頭スライバーを
繋いでスライバー繋ぎを行なっている。

発明が解決しようとする課題 上記した従来のケンス供給装置では、前工程機でケンス
内にスライバーを収容した満ケンスを満ケンス供給路か
らケンスコンベアに単に供給するようにしているので、
ケンスコンベア上に満ケンスを供給したとき類スライバ
ーの垂れ下がり位置がケンスの中心に対してスライバー
繋ぎ作業側とは反対側或いは繋ぎ作業位置から遠くなる
ことがあり、その為クリールから垂れ下がるスライバー
切断端に満ケンスの類スライバーを繋ぐ場合、満ケンス
のスライバー繋ぎ作業側とは反対側へ回り込んで手を遠
くへ延ばして類スライバーを取出す必要があり、スライ
バー繋ぎに手間がかかると共に作業を迅速に行なえない
問題が有り、またスライバー繋ぎ作業の自動化を困難に
する問題点もあった。本発明の課題は上記問題点を解決
することにある。

課題を解決するための手段 本発明の紡機のケンス供給装置は上記課題を解決するた
めに、満ケンス供給路にケンスコンベアに供給する満ケ
ンスを乗載して回転可能なケンス回転装置と、その満ケ
ンスの類スライバーの位置を検出してその類スライバー
がケンス中心に対して所定方向になったときに満ケンス
の回転を停止させる検出装置とを配設したことを特徴と
する。

作用 満ケンスをケンスコンベアへ供給する前に、満ケンス供
給路に設けたケンス回転装置によって満ケンスを回転さ
せ、検出装置によって満ケンスの類スライバーの位置を
検出してその類スライバーがケンス中心に対して所定方
向になったときに満ケンスの回転を停止させる。その後
回転位置決めされた満ケンスをケンスコンベアへ供給す
る。供給された満ケンスは類スライバーがすべて所定方
向に位置決めされているので、クリール位置のスライバ
ー切断端に類スライバーを簡単に繋ぐことができ、また
スライバー繋ぎ作業の自動化を容易にできる。

実施例 第１図において、ｌは前工程機である線条機を示し、２
は後工程機である粗紡機を示しているが。

前工程機をカード、コーマ−等で構成し、後工程機を線
条機で構成しても良い。線条機１は１ヘッド２デリベリ
−の線条機で、２本のクリール（図示省略）に夫々対応
させて一対ずつケンス給徘コンベア４ａ、４ｂ、５ａ、
５ｂが設けられ、それらの一端個から、レール８上を移
動自在なケンス搬送台車７により搬送されてくる満ケン
スが供給される。９は前工程機１で索伸されたスライバ
ーを収容するスライバー収容装置で、ここから満ケンス
６ａが排出される。粗紡機２の白瓜にはクリール位置に
配設した送りローラ１１（図面では４本）に対して機台
２ａのほぼ全長を有するケンスコンベア１２〜ＩＳが一
対ずつ並設されている。

一対のケンスコンベア１２〜１５第２図及び第４図に示
すように作業者がスライバー繋ぎ作業を容易に行なえる
ように夫々少し間隔をあけて配設され、通路１０を形成
している。なお、この通路１０はスライバーを機械的に
繋ぐときは省いても良いが補修用の通路を任意のケンス
コンベア間に設けることが好ましい。線条機１から粗紡
機２へ満ケンスを供給するケンス供給装置１６は、供給
コンベア１７と、ケンスコンベア１２〜１５の満ケンス
供給側にてレール２５上をケンス搬送台車２６が移動す
ることによって形成される搬送経路１８と、上記ケンス
コンベア１２〜１５と、ケンスコンベア１２〜１５から
排出される空ケンスをスライバー収容装置９へ戻す戻し
コンベア１９とから構成されている。そしてスライバー
収容装置９手前から、ケンスコンベア１２〜１５上の満
ケンス６ａのスライバー供給位置Ｐを除く一端部Ｅまで
の通路が本願の満ケンス供給路を構成している。

ケンスコンベア１２〜１５．供給コンベア１７及び戻し
コンベア１９は第２図や第３図に示すようにローラコン
ベアによって構成され、その送りローラ２１は自体に内
蔵する電動モータ（図示省略）によってローラ本体を回
転することのできる周知のモータローラによって構成さ
れている。なお、各コンベア１２〜１５，１７．１９は
１本又は複数本おきの送りローラ２１をモータローラに
し、他の送りローラ２１をフリーローラによって構成し
たり、総てフリーローラで構成してそれらのフリーロー
ラをプーリやベルトを介して駆動モータによって回転さ
せるように構成してもよく、またローラコンベア以外の
ケンス搬送手段で構成しても良い。次に上記搬送経路１
８は、第２図及び第３図に示すようにピット２４内に敷
設した２本のレール２５上にケンス搬送台車２６の２本
の車輪軸２７に回動自在に設けた４個の車輪２８を載せ
、かつ片方の車輪軸２７に設けたプーリー３０をベルト
３１によって駆動モータ３２に連結して構成しである。

ケンス搬送台車２６にはケンス載置部３０を設け、その
ケンス載置部３ｏにケンス回転装置１ｉ３１を設けであ
る。このケンス回転装ｆｆ！３１において、３４．３５
は回転ローラで、送りローラ２１と同様に自体に内蔵す
る電動モータによりローラ本体を回転することのできる
周知のモータローラで構成されている。回転ローラ３４
，３５は満ケンス回転位ｒ１１Ｆの満ケンス６ａを中心
とする放射方向に複数個（図面では６本）配設され、夫
々ブラケット３６．３７間に回転可能に支持されている
。なお、ケンス回転装置３１は回転可能に配設したター
ンテーブルとそのターンテーブルを回転させるモータに
よって構成しても良い。回転ローラ３４，３５は図の実
線の矢印方向で示す正転と、図の仮想線の矢印方向で示
す逆転とが可能に構成され、満ケンス６ａの回転時には
回転ローラ３４，３５が共に正転するように、満ケンス
６ａの搬入時には回転ローラ３４が逆転するように、搬
出時には回転ローラ３５が逆転するように制御回路（図
示省略）が構成されている。３８はストッパ、３９はス
トッパシリンダで、夫々前後方向に一対ずつ設けられ、
ストッパシリンダ３９は本出願人が先に出願した特願昭
６２−２５５６１２号公報に開示のものと同様に構成さ
れ、そのピストンロッドがケンス搬送空間内に出没する
ようにしである。ストッパシリンダ３９のピストンロッ
ドは満ケンス回転位置Ｆへ満ケンス６ａを搬入、搬出す
る場合は突入し、満ケンス６ａを満ケンス回転位置Ｆへ
搬入すると突出するように構成され、満ケンス６ａが回
転されるときに満ケンス６ａが満ケンス回転位置Ｆから
外れないようにしている。４１．４２は満ケンス６ａの
任意な外周位置に垂れる頭スライバー８２を検出して満
ケンス６ａの回転を停止させる検出装置で、光電検知器
によって構成されている。この検出装置４１゜４２は第
４図に示すように各一対のケンスコンベア１２〜１５に
おいて各符号にアルファベットＡ。

Ｂを付して示すＡ側とＢ側の満ケンス６ａの頭スライバ
ー８２が互いに向き合う位置に位置決めできるように配
設されるもので、ケンス搬送台車２６における満ケンス
６ａの取出方向に対して直角な方向に対峠するようにし
てケンス載置部３ｏの両端部に夫々ブラケット４３．４
４を介して固定されている。なお、検出袋［４１，４２
によって位置決めする頭スライバーＳ２の位置は必ずし
も通路１０側にする必要は無く、特にスライバー繋ぎを
機械的に行なう場合には頭スライバー８２を口出しする
のに適した任意の位置に設定すれば良い、ケンス搬送台
車２６の後端壁にはりミツトスインチ４５．４６及び受
光器５０が付設され、各ケンスコンベア１２〜１５に対
応するピット２４の内壁面には、Ａ側のケンスコンベア
１２〜１５においてリミットスイッチ４６を作動させる
ドッグ４８Ａが、Ｂ側のケンスコンベア１２〜１５にお
いてはリミットスイッチ４５を作動させるドッグ４８Ｂ
が設けられ、又受光器５０へ投光する投光器５２Ａ、５
２Ｂ〜５５Ａ、５５Ｂが設けである。投光器５２Ａ、５
２Ｂ〜５５Ａ、５５Ｂは集中制御盤５６による自動制御
あるいは人手による押ボタンスイッチにより満ケンス６
ａを供給すべきケンスコンベア１２〜１５に対応するも
のから投光され、レール２５に沿って移動してくるケン
ス搬送台車２６は受光器５０に投光されると駆動モータ
３２が停止され、投光したケンスコンベア１２〜１５の
端部に対向して停止されるように制御されている。上記
ケンス搬送台車２６は、投光中のケンスコンベア１２〜
１５と供給コンベア１７間を往復して満ケンス６ａをそ
の投光中のケンスコンベア１２〜１５へ順次供給してい
き、各ケンスコンベア１２〜１５の最前部に設けた投光
器５７と受光器５８（ケンスコンベア１２Ａについての
み示す）によって満ケンス６ａが最前部まで供給された
ことが確認されると、その確認信号によってそのケンス
コンベアに対応する投光器の投光が消されることによっ
てそのケンスコンベア１２〜１５への満ケンス６ａの供
給を終了し、その後は次のケンスコンベアに満ケンス６
ａを供給する。ケンス搬送台車２６は総てのケンスコン
ベア１２〜ＩＳへの満ケンス６ａの供給を完了すると、
投光器５９による投光を受光して供給コンベア１７の端
部に対向して停止され、待機されるが、これらの作動は
集中制御盤５６によって制御される。

又ケンス搬送台車２６が任意なケンスコンベア１２〜１
５の端部に対向して停止されたとき、リミットスイッチ
４６が作動されると検出装置４２によって類スライバー
８２の検出が行なわれ、リミットスイッチ４５が作動さ
れると検出装置４１によって類スライバーＳ２の検出が
行なわれるように制御されている。６０はは満ケンス６
ａの回転時に収容スライバーＳの上部を抑圧するプレス
装置で、プレスシリンダ６１と、そのピストンロッド６
１ａに満ケンス６ａの上部を覆うようにして取付けたプ
レスプレート６２と、ガイドロッド６３によって構成さ
れている。プレスプレー１−６２はケンス回転装置３１
の作動時にプレスシリンダ６１の作動により第３図に実
線で示す位置から満ケンス６ａの上部外周面付近まで下
降され、これにより類スライバーＳ２の長さが短いため
に検出装置４１．４２による検出が困難な場合でも、類
スライバーＳ２を検出部［４１，４２の検出部の高さま
で押し下げることによって類スライバーＳ２を確実に検
出できるようにしている。なお、プレスプレート６２の
スライバー押下部は満ケンス６ａの回転中心を中心にし
て回転自在に構成し、スライバーとの摩擦力によって従
動回転するようにしても良い。　なお、本実施例では２
個の検出装置４１．４２によって類スライバーＳ２を検
出するようにしたが、検出装置４１．４２の一方を省略
して他方の１個にし、検出装置側とは１８０度反対個に
類スライバーＳ２を位置決めさせるときには、検出装置
による類スライバーＳ２の検出後タイマーによって更に
１８０度回転させて位置決めさせるようにしても良い。

又、ケンス６にマークを設け、前工程機の線条機１のス
ライバー収容装置９によって満ケンス６ａの類スライバ
ー８２がマークに対して常に所定位置に来るように位置
決めして収容し、その満ケンス６ａのマークを検出して
類スライバーＳ２の位置を間接的に検出し、その類スラ
イバー８２が所定位置になるように回転位置決めしてケ
ンスコンベア１２〜１５のスライバー収容位置Ｐへ供給
させるようにしても良い。

次に作用について説明する。

粗紡機２では今仮にケンスコンベア１２Ｂ、１３Ａ、１
４Ｂ、１５Ａ上のケンス６からスライバーを供給中であ
り、これらのケンス６からスライバーを供給している間
に次のようにしてもう片方のケンスコンベア１２Ａ、１
３Ｂ、１４Ａ、１５Ｂへ満ケンス６ａを供給する。線条
機１のスライバー収容装置９から送り出された満ケンス
６ａは供給コンベア１７によって搬送経路１８へ向けて
移送される。ケンス搬送台車２６は供給コンベア１７の
供給側端に対応する位置に待機されており。

この状態で供給コンベア１７によって移送されてくる満
ケンス６ａが、供給コンベア１７の左端側からケンス搬
送台車２６上に供給され、その満ケンス６ａはケンス回
転装置３１の回転ローラ３４が逆転、回転ローラ３５が
正転することによって濶ケンス回転位［Ｆに乗載され、
かつストッパシリンダ３９が突出して位置決めされる。

満ケンス６ａが位置決めされるとケンス搬送台車２６は
レール２５上を移動し始める。今例えばケンスコンベア
１２Ｂ、１３Ａ、１４Ｂ、１５Ａの内、ケンスコンベア
１２Ａ上への満ケンス６ａの供給が要求されているとす
ると、集中制御盤５６からの信号によって投光器５２Ａ
から投光され、ケンス搬送台車２６はその投光を受光し
て停止される。またその停止位置ではドッグ４８Ａがリ
ミットスイッチ４６を作動させ、ケンスコンベア１２Ａ
はケンス送り方向へ回動作動される。その後プレス装置
６０が作動して収容スライバーＳを押し下げると満ケン
ス６ａがケンス回転装置３１によって回転される。回転
される満ケンス６ａの類スライバー５２はリミットスイ
ッチ４６の作動信号によって選択された検出装［ｉ！４
２によって検出され、検出装置４２が類スライバーＳ２
を検出するとその検出信号によってケンス回転装置３１
による満ケンス６ａの回転を停止させ、満ケンス６ａを
その類スライバーＳ２が通路１０側に向くように位置決
め停止させる。回転位置決め後、ストッパシリンダ３９
のピストンロンドが没入し、回転ローラ３４が正転し、
回転ローラ３５が逆転することによって満ケンス６ａは
満ケンス回転位置Ｆから取出されてケンスコンベア１２
Ａ上に供給され、そのケンスコンベア１２Ａの作動によ
ってスライバー供給位置Ｐへ向かう、ケンス搬送台車２
６は満ケンス６ａが取出されると供給コンベア１７へ戻
り、以後同様してケンスコンベア１２Ａへ満ケンス６ａ
が供給されていく、このようにしてスライバー供給位Ｉ
Ｐへ配置された満ケンス６ａはその類スライバーＳ２が
対応するフィードローラ１１側へ向いて揃えられる。モ
してケンスコンベア１２Ｂのスライバー供給位置Ｐのケ
ンス６のスライバーが残り少なくなると、機台２ａが自
動又は手動で停止され、その後ケンス６とフィードロー
ラ１１間のスライバーが人手によって切断され、フィー
ドローラ１１からは切断されたスライバ一端Ｓ４が垂れ
る（第４図）、その後作業者が通路１０を通ってケンス
コンベア１２Ａの満ケンス６ａの類スライバーＳ２をス
ライバ一端Ｓ４へ繋いでいく。満ケンス６ａの類スライ
バーＳ２は総てスライバ一端Ｓ４側へ向いているので、
作業者は類スライバーＳ２をつかみに反対側に回り込ん
だり、手を延ばしたりする必要はなく、従って手間なく
、かつ、素早くスライバー繋ぎ作業を順次行なっていく
ことができる。又類スライバー８２を一定方向へ揃える
ようにすることで、自動繋ぎを容易にすることができる
。スライバー繋ぎが完了すると機台２ａの運転が開始さ
れ、今度はケンスコンベア１２Ａの満ケンス６ａからス
ライバーが供給される。ケンスコンベア１２Ｂのケンス
６は戻しコンベア１９へ取出されてスライバー収容装置
９へ向けて移送される。以後、各一対のケンスコンベア
１２〜１５においてスライバー供給中のケンスのスライ
バーが残り少順に満ケンス６ａが上記同様にして片方の
ケンスコンベア１２〜１５に回転位置決めされてスライ
バー供給位置Ｐへ供給される。その場合、Ｂ側のケンス
コンベア１２〜１５においては類スライバー８２はリミ
ットスイッチ４５の作動信号によって選択された検出装
置４１によって検出され、第４図に示すように対応する
フィードローラｌｌ側へ向いて揃えられる。

次に第５図は異なる実施例を示すもので、第１実施例と
同一構成部分には同符号にアルファベットのｅを付して
その重複説明を省略する。図において、６５は上記搬送
経路１８に設けられた供給コンベアで、ローラコンベア
によって構成され、ケンスコンベア１２　Ａ　ｅどの分
岐点にはストッパーシリンダ３９ｅが設けである。６６
はケンスプッシャーで、そのストッパーシリンダ３９ｅ
によって止められた満ケンス６ａｅをケンスコンベア１
２　Ａ　ｅ側へ押し出すようにしている。ケンスコンベ
ア１２Ａｅの一端部Ｅにケンス回転装置３１ｅが設けで
ある。そしてＡ側のケンスコンベア１２８〜１５ｅには
検出装置４２ｅと同位置に検出装置を夫々設け、Ｂ側の
ケンスコンベア１２ｅ〜１５ｅにはその反対側に検出装
置を夫々設けるようにする。なお、必要に応じて上記実
施例のようなプレス装置を設けても良い。この第２実施
例のケンス供給装置７０によっても上記同様に各ケンス
コンベアのスライバー供給位置へ、類スライバー５２が
回転位置決めされた満ケンス６ａａを供給することがで
きる。

発明の効果 以上のように本発明の紡機のケンス供給装置にあっては
、満ケンス供給路にケンスコンベアに供給する満ケンス
を乗載して回転可能なケンス回転装置と、その満ケンス
の類スライバーの位置を検出してその類スライバーがケ
ンス中心に対して所定方向になったときに満ケンスの回
転を停止させる検出装置とを配設したので、頭スライバ
ーを所定方向に位置決めして満ケンスをケンスコンベア
に供給することができ、これによりクリール位置のスラ
イバー切断端に満ケンスの頭スライバーを繋ぐ場合、そ
のスライバー繋ぎ作業を簡易、迅速に行なうことができ
て作業能率を向上でき、またスライバー繋ぎの自動化を
容易にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は紡機のケンス供
給装置の全体図、第２図は第１図の一部拡大平面図、第
３図は第２図の■−■線断面図矢視図、第４図は第１図
のＩＶ−Ｉｔ／線矢視図を一部省略して示す図、第５図
は異なる実施例を示す紡機のケンス供給装置の部分平面
図である。 （６ａ）、６−　（満）ケンス、１２Ａ、１２Ｂ〜１５
Ａ、１５Ｂ・・・ケンスコンベア、１６．７０・・・ケ
ンス供給装置、３１．３１ｓ・・・ケンス回転装置、４
１．４２．４１θ、４２　ｅ−検出装置、Ｓ２・・・頭
スライバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紡機のクリール位置に、スライバー供給用の複数列
   のケンスの一列分を載置可能なケンスコンベアを各列毎
   に夫々一対並設し、それらのケンスコンベアの一端部を
   満ケンス供給路に連結し、満ケンスを満ケンス供給路か
   らケンスコンベアに供給する紡機のケンス供給装置にお
   いて、上記満ケンス供給路にケンスコンベアに供給する
   満ケンスを乗載して回転可能なケンス回転装置と、その
   満ケンスの頭スライバーの位置を検出してその頭スライ
   バーがケンス中心に対して所定方向になったときに満ケ
   ンスの回転を停止させる検出装置とを配設して成る紡機
   のケンス供給装置。