JP3153250B2 - 容器検査機 - Google Patents

容器検査機

Info

Publication number
JP3153250B2
JP3153250B2 JP52897197A JP52897197A JP3153250B2 JP 3153250 B2 JP3153250 B2 JP 3153250B2 JP 52897197 A JP52897197 A JP 52897197A JP 52897197 A JP52897197 A JP 52897197A JP 3153250 B2 JP3153250 B2 JP 3153250B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor
inspection device
container
carousel
feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP52897197A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2000508420A (ja
Inventor
ハルボー、ハンスヨルク
Original Assignee
クロネス・アーゲー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by クロネス・アーゲー filed Critical クロネス・アーゲー
Publication of JP2000508420A publication Critical patent/JP2000508420A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3153250B2 publication Critical patent/JP3153250B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/46—Inspecting cleaned containers for cleanliness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9009—Non-optical constructional details affecting optical inspection, e.g. cleaning mechanisms for optical parts, vibration reduction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/14—Combination of conveyors

Description

【発明の詳細な説明】 詳細な説明 この発明は、請求の範囲１記載の前文による容器の検
査装置に関する。
被駆動エンドレス運搬手段と、これに向かい合う固定
摩擦面とともに作動する回転コンベヤーが、中間コンベ
ヤー、すなわち一方の側のみの検査デバイスの作動区域
の前方に距離を隔てて設けられているタイプの検査機が
すでに使用されている。この先行技術にかかる検査機
は、そのコンパクトな構造ゆえに、底部区域と壁区域の
両方に亘って容器の異物と欠陥を検査することが可能に
なる。容器は、中間コンベヤーと等速で駆動される中間
コンベヤーに備わる運搬手段によって、安全な直立状態
で放出コンベヤーに渡される。しかしながら、この装置
の不利な点は、回転コンベヤーが、一方の側にある検査
デバイスの視野を過剰に制限しないようにするために、
容器の最下部の壁部とのみ係合する点にある。さらに、
比較的短い運搬路に亘って大きな回転角が要求されるの
で、回転コンベヤーの区域内を運搬される容器は、極端
に不安定であり、検査の結果も、要求に合致しない。さ
らにまた、容器は、回転コンベヤーを通過し終わった後
で中間コンベヤーによってグリップされる前に、いとも
簡単に倒れる可能性がある。先行技術の検査機は、した
がって、高能力には適さない。さらにまた、供給コンベ
ヤーと、供給コンベヤーから離れて設けた放出コンベヤ
ーと、供給コンベヤーと放出コンベヤーの間にあって容
器を運搬する中間コンベヤーとからなり、第１の側面検
査デバイスが供給コンベヤーに設けられ、第２の側面検
査デバイスが放出コンベヤーに、そして底部検査デバイ
スが、供給コンベヤーと放出コンベヤーとの間の間隙部
の区域設けられる検査装置が使用に供された。この中間
コンベヤーは、容器の対向する両側面を係合し、それぞ
れ異なった速度で駆動され、容器を回転させながら特定
の角度で供給コンベヤーから放出コンベヤーに移送す
る。したがって、容器は、中間コンベヤーから放出コン
ベヤーに回転しながら供給され、容易によろめき転倒す
る。その結果は、第２の側面検査デバイスの損傷に止ま
らず重大な作動上の欠陥を生じた。さらには、底部検査
デバイスの機能が、底部検査デバイスの区域において、
容器の自転によって付与される。
したがって、効率と容器移送の作動信頼性、および側
壁の検査に関する限り、検査の正確性を上記タイプの検
査機を改良することがこの発明の目的である。
この目的は、請求の範囲第１項記載の特徴部によって
達成される。
この発明の検査装置は、側面の検査を行う間は、容器
を回転させることが観察されない。したがって、回転コ
ンベヤーが、所望の部分において、そして所望の時間に
亘って容器を係合することができ、そして、容器を信頼
性高く回転し、所望角度によって保持することができ、
作業効率も高い。重要な特徴は、自転する間は容器が供
給コンベヤー内で立ち続けることである。容器に残存す
る角回転モーメントは、最後に中間コンベヤーに進入す
る際に制動される。なぜならば、その運搬手段が絶対的
に同一の速度で回転し、それによって、容器を角回転モ
ーメントを伴うことなく放出コンベヤーに渡すからであ
る。
それぞれが容器の特に安全な移送に貢献する発明の有
利な改変が、従属請求の範囲に示される。
請求の範囲６−10によって、この発明の改変について
言及がなされる。前記請求の範囲に示されるように、回
転コンベヤーと中間コンベヤーとを同軸プーリーに取り
付ける結果として、容器を回転コンベヤーから中間コン
ベヤーへと妨害を受けずに移送することが可能になる。
容器はしたがって、短距離を移動する間に非常に速く回
転されて、その回転が終わったとき、もし必要ならば、
その回転が制動された後に中間コンベヤーによって直接
受け入れられる。中間コンベヤーは、次いで、全く回転
することなく容器を放出コンベヤーに渡す。この構造
は、容器の回転によって生じる容器のよろめきを、傾斜
さえ含めて信頼性高く防止する。
この発明の１具体例を下記の記載中において、添付図
面を参照しつつ説明する。
第１図は、検査装置の側面図である。
第２図は第１図の検査装置の平面図である。
第１図、第２図の検査機は、ガラス製で、回転的に対
称な底部形状を有する直立した、回転可能なビンを、そ
の側壁と底部の区域に存在する汚れと異物を検査するた
めに提供される。以下これをビンと称する。この検査機
は、上部に検査機を直線的に通過するビン１を運搬する
供給コンベヤー２、放出コンベヤー３、回転コンベヤー
８および中間コンベヤー５を配置したハウジング４で構
成される。
供給コンベヤー２と放出コンベヤー３は、チェーンホ
イール25、26を巻回するヒンジバンド型チェーンを備
え、駆動軸27、28によって駆動されるように整合する。
ヒンジバンド型チェーンは、水平な運搬面を形成してお
り、ビン１はこの水平運搬面に直立状態で立っており、
必要ならば（図示しない）横レールによって案内され
る。長さがビンの直径の数倍である間隙部４が、供給コ
ンベヤー２と放出コンベヤー３との間に、これらから或
る距離を隔てて設けられる。ビン１の下側に設けられた
光源とビン１の上側に設けられたカメラを備える底部検
査デバイス11が、前記間隙部４に配置されている。さら
には、光源とカメラを備える第１の側面検査デバイス12
が、供給コンベヤー２に、同様な第２の側面検査デバイ
ス13が、放出コンベヤー３に設けられている。ビン１
は、２つの検査デバイス12、14の区域に自由な姿勢で、
かつ、供給コンベヤ２、放出コンベヤー３のヒンジバン
ド型チェーン上で自転せずに立っているので、妨げられ
ることなく汚れなどを検査することができる。
第１の側面検査デバイス12に引き続いて、供給コンベ
ヤー２上に立っているビン１を90度回転する回転コンベ
ヤー８が設けられている。第１の側面検査デバイス12の
区域において、ビンの運搬方向およびその反対方向を向
いている壁部は、それによって、横方向外側を向くよう
に回転され、ビンはこうして第２の側面検査デバイス13
の全視野内に進入する。回転コンベヤー８は、外面が弾
性スポンジゴムのカバーである歯付きベルトの形態をな
す合計４つのエンドレスな運搬手段９、9a、10、10aを
有する。運搬手段９−10aは、第１の側面検査デバイス1
2と間隙部４の間の区域において、供給コンベヤー２の
入り口とは反対側で組をなして互いに上下に重なるの
で、前記運搬手段が第１の側面検査デバイス12から到達
するビン１を弾性的に挟持して、前記間隙部４の前方に
釈放する。運搬手段９−10aは、２つの水平面内を回転
し、大きさが同じであるプーリーを巻回する。これら４
つのプーリー14、14aおよび15、15aは、ある程度離れて
おり、垂直駆動軸18、19においては重なる態様で装着さ
れる。上部運搬手段14と15は、ビン１の上体部を横向き
に係合し、下部運搬手段14a、15aは、ビン１の下体部を
横向きに係合して、それによって、ビンはしっかり保持
され、さらに、供給コンベヤー２のヒンジバンド型チェ
ーンによって支えられる。
運搬手段９−10a用の２つの駆動軸18、19と、供給コ
ンベヤー２、放出コンベヤー３用の２つの駆動軸27、28
は、供給コンベヤー２と放出コンベヤー３とが、同じ速
度V1を有するように、互いに同期するように点線で描か
れた歯車列30を介してハウジング24内に据え付けられた
モーター29によって駆動される。供給コンベヤーの進行
方向に向かって、これを横断する方向の右側にある２つ
の運搬手段９、9aの速度V2は、速度V1よりも一定量だけ
小さく、供給コンベヤーの進行方向に向かって、これを
横断する方向の左側にある運搬手段10、10aの速度V3は
供給コンベヤー２の速度V1よりも前記一定量だけ大き
い。速度V2、V3は、ビン１が回転コンベヤー８の区域に
おいて、約90度の所望の角度だけ回転され、ビンの中心
軸が速度V1で移動するように選択される。したがって、
ビン１は供給コンベヤー２における軸の位置が変わるこ
となく、その軸を中心に穏やかにスムースに回転され
る。
回転コンベヤー８に続いて、供給コンベヤー２と放出
コンベヤー３の間隙部４を架橋する中間コンベヤー５が
設けられ、この目的で、供給コンベヤー２の端部と放出
コンベヤー３の始部とを覆う。この中間コンベヤー５
は、外面がスポンジゴムの弾性カバーである歯付きベル
トによって形成される２つのエンドレス運搬手段６、７
からなる。これらの２つのエンドレス運搬手段６、７
は、水平面から離れた関係にあるように駆動され、ビン
１を挟持しつつ釈放する。こうしてビン１は、その底部
が間隙部４を横断する何等の支持物もなく、底部検査デ
バイス11を通過して運搬され、次に放出コンベヤー３上
に載置される。
各運搬手段６、７は、それぞれ２つのプーリー16、17
および20、21を巻回して走行する。先のプーリー20、21
は、垂直駆動軸22、23に装着される。前記軸22、23は、
２つの運搬手段６、７が、供給コンベヤー２および放出
コンベヤー３と厳密に同じ速度を備えるように、供給コ
ンベヤー２、放出コンベヤー３および回転コンベヤー８
と同期してモーター29によって歯車列30を介して駆動さ
れる。かくしてビン１は、全く自転することなく、また
有害な角回転モーメントを伴うことなく底部検査デバイ
ス11を通過する。壁部を妨害されることなく検査するこ
とは、この場合、第２の側面検査デバイス13によって実
行される。中間コンベヤー５の２つの後方プーリー16、
17は、回転自由な態様で、すなわち、それぞれ、そのプ
ーリー14、14aの間、およびプーリー15、15aの間で回転
コンベヤー８の駆動軸18、19に支持される。プーリーの
径および運搬手段の厚さは、運搬方向に走行する回転コ
ンベヤー８の両側部が、運搬方向に走行する中間コンベ
ヤー５の両側部にスムースに移行するように互いに適合
しており、回転コンベヤー８の回転が制動される。さら
にまた、中間コンベヤー５の２つの運搬手段６、７はビ
ンの中心部に係合するので、ビン１は、回転コンベヤー
８と中間コンベヤー５とによって、スムースで安定した
態様で運搬される。ビンが傾動する危険を伴うことなく
走行する極めて高い効率が達せられる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 21/89 B07C 5/02 B65G 47/248 G01N 21/90 G01N 21/952

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】下記の（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）
    （ｆ）（ｇ）を有する容器検査装置。 （ａ）容器（１）を第１の容器側面検査デバイス（12）
    通して運搬する供給コンベヤー（２）、 （ｂ）前記供給コンベヤーに設けられ、前記容器に横方
    向に係合してこれらを前記供給コンベヤー上で回転する
    少なくとも１つのエンドレスな被駆動運搬手段を備える
    １つの回転コンベヤー、 （ｃ）前記供給コンベヤーと一つの放出コンベヤーの間
    に存在する間隙を跨ぎ、前記間隙内には容器底面検査デ
    バイスが設けられ、容器の向き合う両側面を係合し、同
    じ速度で駆動されて、容器をいかなる回転も伴なわずに
    運搬する１つの中間コンベヤー、および、 （ｄ）前記放出コンベヤーに設けられ、前記第１の容器
    側面検査デバイス（12）によって検査をされなかった容
    器の諸部分を検査する第２の容器側面検査デバイス（1
    3）、 （ｅ）前記回転コンベヤー（８）は、前記供給コンベヤ
    ー（２）上に立つ前記容器を、360度とは異なる角度だ
    け回転する、 （ｆ）前記第１の側面検査デバイス（12）が、前記回転
    コンベヤー（８）の直前において前記供給コンベヤー
    （２）に設けられる、 （ｇ）前記第２の容器側面検査デバイス（13）が、前記
    中間コンベヤー（５）の後に続いて前記放出コンベヤー
    （３）の区域に設けられる、
  2. 【請求項２】前記中間コンベヤー（５）が、間隙部を何
    等伴うことなく前記回転コンベヤー（８）に続く点に特
    徴を有する請求の範囲の１記載の検査装置。
  3. 【請求項３】前記回転コンベヤー（８）と前記中間コン
    ベヤー（５）とが、前記供給コンベヤー（２）の区域に
    おいて重なる点に特徴を有する請求の範囲１または２記
    載の検査装置。
  4. 【請求項４】前記回転コンベヤー（８）が、前記容器の
    対向両側面を係合し、異なる速度で駆動される少なくと
    も２つのエンドレスな運搬手段（9,9a;10,10a）からな
    る点に特徴を有する請求の範囲１−３のいずれか１記載
    の検査装置。
  5. 【請求項５】前記回転コンベヤー（８）の運搬手段（9,
    9a;10,10a）の速度から計算された平均の速度が、前記
    中間コンベヤー（５）の２つの運搬手段（6,7）の対応
    速度に等しく、また、オプションによって、前記供給コ
    ンベヤー（２）と前記放出コンベヤー（３）の対応速度
    に等しい点に特徴を有する請求の範囲４記載の検査装
    置。
  6. 【請求項６】前記回転コンベヤー（８）に随伴するプー
    リー（14,14a;15,15a）、および、それぞれが前記供給
    コンベヤー（２）の同じ側に位置する前記中間コンベヤ
    ー（５）の先導プーリー（16,17）が、軸線を共有して
    互いに重なる点に特徴を有する請求の範囲４または５記
    載の検査装置。
  7. 【請求項７】前記供給コンベヤー（２）の各側におい
    て、前記回転コンベヤー（８）は、それぞれが、同じ側
    に配置された前記中間コンベヤー（５）の前記エンドレ
    スな運搬手段（6,7）よりも高い方のレベルと低い方の
    レベルに配置された２つのエンドレスな、同期して駆動
    できる運搬手段（9,9a;10,10a）からなる点に特徴を有
    する請求の範囲４〜６のいずれか１記載の検査装置。
  8. 【請求項８】前記供給コンベヤー（２）の同じ側にそれ
    ぞれ配置された前記回転コンベヤー（８）の随伴プーリ
    ー（14,14a;15,15a）が、共通の駆動軸（18,19）に取り
    付けられる点、および、前記中間コンベヤー（５）の先
    導プーリー（16,17）が、前記回転コンベヤー（８）の
    ２つの関連するプーリー（14,14a;15,15a）の間の前記
    駆動軸（18,19）に、自由回転可能な態様で支持される
    点に特徴を有する請求の範囲６または７記載の検査装
    置。
  9. 【請求項９】前記中間コンベヤー（５）が、駆動軸（2
    2,23）に取り付けられる点に特徴を有する請求の範囲８
    記載の検査装置。
  10. 【請求項１０】前記回転コンベヤー（８）の前記運搬手
    段（9,9a;10,10a）が、回転的には対称形をなす容器の
    上体部と下体部とを係合する点に特徴を有する請求の範
    囲７−９のいずれか１記載の検査装置。
JP52897197A 1996-02-13 1997-02-11 容器検査機 Expired - Fee Related JP3153250B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19605133A DE19605133C2 (de) 1996-02-13 1996-02-13 Inspektionsmaschine für Gefäße
DE19605133.9 1996-02-13
PCT/EP1997/000623 WO1997030343A1 (de) 1996-02-13 1997-02-11 Inspektionsmaschine für gefässe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000508420A JP2000508420A (ja) 2000-07-04
JP3153250B2 true JP3153250B2 (ja) 2001-04-03

Family

ID=7785203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP52897197A Expired - Fee Related JP3153250B2 (ja) 1996-02-13 1997-02-11 容器検査機

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6012344A (ja)
EP (1) EP0820584B1 (ja)
JP (1) JP3153250B2 (ja)
AT (1) ATE241135T1 (ja)
BR (1) BR9702061A (ja)
DE (1) DE19605133C2 (ja)
WO (1) WO1997030343A1 (ja)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29718929U1 (de) * 1997-10-23 1998-02-19 Heuft Systemtechnik Gmbh Vorrichtung zum Transportieren von Gegenständen zwischen zwei Transportriemen
US6260425B1 (en) * 1997-11-04 2001-07-17 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik Inspection machine for bottles or similar
US8021222B2 (en) * 1997-12-31 2011-09-20 Igt Game based on speed of play
JP2001225029A (ja) * 2000-02-18 2001-08-21 Hiroshi Maeda オンライン内部品質検査用搬送装置
US6415526B1 (en) * 2000-04-28 2002-07-09 Smithkline Beecham Corporation Apparatus and method for measuring alignment of metered dose inhaler valves
JP4887523B2 (ja) * 2000-12-28 2012-02-29 リンテック株式会社 多面体検査用フィーダー及び多面体検査装置
US6945662B2 (en) * 2003-06-30 2005-09-20 Emhart Glass S.A. Container inspection machine
DE20312210U1 (de) * 2003-08-07 2004-09-16 Krones Ag Gefäßbehandlungsmaschine
US7010863B1 (en) 2004-01-26 2006-03-14 Owens-Brockway Glass Container Inc. Optical inspection apparatus and method for inspecting container lean
US7798308B2 (en) * 2004-03-05 2010-09-21 Sidel (Canada) Inc. Package alignment system for a conveyer
DE102005017957A1 (de) * 2005-04-18 2006-10-26 Khs Ag Inspektionsvorrichtung
JP4575857B2 (ja) * 2005-08-01 2010-11-04 本田技研工業株式会社 搬送式検査装置
DE102005036796A1 (de) 2005-08-02 2007-02-08 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Flascheneigenschaften
DE102006002633B4 (de) * 2006-01-19 2009-08-20 Khs Ag Verfahren sowie Vorrichtung zur Inspektion von Flaschen oder dgl. Behältern
WO2008003792A2 (de) * 2006-07-07 2008-01-10 Von Ardenne Anlagentechnik Gmbh Vakuumbeschichtungsanlage mit einer transporteinrichtung zum transport von substraten
DE102007052302B4 (de) 2007-10-31 2009-09-03 Khs Ag Inspektionsvorrichtung mit Rollbeleuchtung
US8429989B2 (en) 2008-10-18 2013-04-30 Emhart Glass S.A. Modular apparatus and method for rotating glass containers and the like
JP2012046280A (ja) * 2010-08-25 2012-03-08 Kirin Techno-System Co Ltd 容器搬送装置
DE202011003663U1 (de) 2011-03-08 2011-05-05 Khs Gmbh Seitenwandinspektionseinrichtung mit temporärem Geländer
DE102013102653A1 (de) * 2013-03-14 2014-09-18 Finatec Holding Ag Vorrichtung und Verfahren zum Transport und zur Untersuchung von schnelllaufenden Behandlungsgütern
DE102013207138B4 (de) * 2013-04-19 2022-12-22 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Förderung und Handhabung von Gebinden mit wenigstens zwei umreiften Artikeln
CN103272780A (zh) * 2013-05-12 2013-09-04 安徽工程大学 机场行李智能安检分拣系统
CN103257144A (zh) * 2013-05-15 2013-08-21 华南理工大学 一种基于机器视觉的塑料瓶瓶口余料检测方法及装置
SG11201600306XA (en) * 2013-07-19 2016-02-26 Wilco Ag Method of in-line testing devices and testing apparatus
CN107672880B (zh) * 2017-09-29 2020-01-21 山东明佳科技有限公司 瓶身定位装置
CN108246748A (zh) * 2017-12-15 2018-07-06 金玛瑙香水（明光）有限公司 一种香水包装瓶检查清洗装置及其使用方法
MA52168A (fr) * 2018-03-30 2021-02-17 Amgen Inc Inspection de récipient à médicament à base d'appareil de prise de vues
CN109967365A (zh) * 2018-12-27 2019-07-05 江苏理工学院 一种基于机器视觉的柱式电容器外观检测系统及其方法
CN111299168B (zh) * 2020-02-28 2021-09-28 宁波信泰机械有限公司 一种汽车饰条端盖自动筛选导正装置及其控制方法
CN111842183B (zh) * 2020-07-27 2021-09-28 深圳市维图视技术有限公司 瓶体检测装置及瓶体检测方法
CN112452801A (zh) * 2020-09-28 2021-03-09 江苏孚日玻璃科技有限公司 一种高效率的玻璃瓶缺陷在线检测装置及其工作方法
CN112456086A (zh) * 2020-10-09 2021-03-09 中国电子科技集团公司第十三研究所 散装无序电子元器件的自动翻面排料方法
CN112573149A (zh) * 2020-12-16 2021-03-30 深圳市中升薄膜材料有限公司 智能高效筛料机
CN113510116B (zh) * 2021-04-22 2022-09-02 安徽捷泰智能科技有限公司 一种色选机除尘溜槽

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1922490A1 (de) * 1969-05-02 1970-11-19 Hermann Kronseder Automatische Inspektionsmaschine
US4021122A (en) * 1973-01-02 1977-05-03 Emhart Zurich S.A. Glass container inspection machine
US4020949A (en) * 1975-08-18 1977-05-03 Tropicana Products, Inc. Bottle inspection device
US4221961A (en) * 1978-10-23 1980-09-09 Industrial Automation Corporation Electronic bottle inspector having particle and liquid detection capabilities
DE3407386A1 (de) * 1984-02-29 1985-09-05 Hermann 8404 Wörth Kronseder Inspektionsmaschine fuer flaschen
DE3524943A1 (de) * 1984-04-12 1987-01-15 Heye Hermann Fa Vorrichtung zum pruefen von glasbehaeltern
NL8402700A (nl) * 1984-04-27 1985-11-18 Thomassen & Drijver Inrichting voor het wijzigen van de afstand tussen door een transportband aangevoerde voorwerpen.
US4655349A (en) * 1984-12-27 1987-04-07 Brockway, Inc. System for automatically inspecting transparent containers for sidewall and dimensional defects
DE3621976A1 (de) * 1986-07-01 1988-01-07 Kronseder Maschf Krones Verfahren und vorrichtung zum pruefen von leeren getraenkeflaschen oder dgl.
US4731649A (en) * 1986-09-11 1988-03-15 Vistech Corp. Oblique illumination for video rim inspection
NL8902041A (nl) * 1989-08-10 1991-03-01 Heuft Qualiplus Bv Inrichting voor het vanuit verschillende gezichtshoeken inspecteren van voorwerpen.
FR2669429B1 (fr) * 1990-11-20 1994-04-15 Saint Gobain Cinematique Control Controle optique au vol.
DE4127702A1 (de) * 1991-08-22 1993-02-25 Rudolf Zodrow Fuer die inspektion von buegelverschlussflaschen eingerichtete inspektionsmaschine
DE4200798C2 (de) * 1992-01-15 1994-08-18 Rudolf Zodrow Flascheninspektionsmaschine
ATE139468T1 (de) * 1992-11-27 1996-07-15 Elpatronic Ag Verfahren zum ausscheiden von mehrwegflaschen aus dem mehrwegumlauf
DE9310623U1 (de) * 1993-07-16 1993-11-11 Kronseder Maschf Krones Inspektionsmaschine für Flaschen o.dgl.
DE9313115U1 (de) * 1993-09-01 1994-10-06 Kronseder Maschf Krones Inspektionsmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP0820584B1 (de) 2003-05-21
WO1997030343A1 (de) 1997-08-21
EP0820584A1 (de) 1998-01-28
US6012344A (en) 2000-01-11
DE19605133A1 (de) 1997-08-14
JP2000508420A (ja) 2000-07-04
BR9702061A (pt) 1998-06-09
DE19605133C2 (de) 2000-06-15
ATE241135T1 (de) 2003-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3153250B2 (ja) 容器検査機
JP5033299B2 (ja) 液体容器取扱い方法と装置
JP3212378B2 (ja) 容器検査装置
JPH0388617A (ja) 自動仕分けコンベヤ装置
US4844233A (en) Bottle orientation apparatus and method
JP3886580B2 (ja) ガラス容器の検査機械
EP0202148A1 (fr) Installation de redressement d'objets, notamment de récipients présentant un goulot et un culot tels des bouteilles
JPS5950573B2 (ja) ブツピンノトリアツカイホウホウオヨビソウチ
US6260425B1 (en) Inspection machine for bottles or similar
CN208437251U (zh) 一种纺纱筒管分拣机
US6854587B2 (en) Method and apparatus for packaging tamales
JPH07117837A (ja) 転倒し易い容器等の中間抱き込み搬送機
CN109607245B (zh) 自动装车机水泥袋连包处理装置
US6276508B1 (en) Chute having sortation features
US3903563A (en) Method and apparatus for sorting and cleaning bottles
US3775862A (en) Self clearing container part conveyor system
JP2000264436A (ja) 搬送物の方向変換装置
JPS62259919A (ja) 容器回転搬送装置
CN218560154U (zh) 一种袋装物料用输送分道装置
JP2002316715A (ja) 仕分け装置
JPS643778B2 (ja)
JP2021050101A (ja) 搬送仕分け装置
JPH0330325Y2 (ja)
JP3411492B2 (ja) 搬器反転装置
JPH02178182A (ja) 粗紡機のケンス供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080126

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090126

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090126

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100126

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110126

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees