CN218560154U - 一种袋装物料用输送分道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转运设备领域，具体来说是一种袋装物料用输送分道装置，包括分道机架，所述分道机架上设有转运机构；所述转运机构包括设置在分道机架上的转运机架，所述转运机架上设有转运皮带；所述转运机架一端与分道机架转动连接，另一端通过调节机构与分道机架相连接；所述调节机构包括设置在分道机架上的调节气缸；本实用新型公开了一种袋装物料用输送分道装置，本实用新型公开的分道装置，可以实现物料的分道转运装载，在一个转运设备装载完成后，可以立即更换到另外一个设备，极大的提高了装载效率；另外，本实用新型通过过渡辊筒的设置，起到很好的过渡作用，避免尾惰轮与转运机构具有较大间隙而发生卡包等问题。

Description

一种袋装物料用输送分道装置

技术领域

本实用新型涉及转运设备领域，具体来说是一种袋装物料用输送分道装置。

背景技术

因厂房包装机数量布置有限，为提高装车效率，每台包装机的主皮带线需要对应两条甚至多条车道，物料由主输送皮带线输送至分支输送皮带线，主输送皮带线和分支输送皮带线之间需要增加上下分道装置，实现物料自动切换。

当前现有输送分道装置种类繁多，针对大型袋装物料输送的装置现有结构主要由伺服电机驱动链传动，从而驱动从动轴带动曲柄转动，带动皮带机身上下翻转，实现物料分流装车。

受限于空间和成本，链传动多为开放式结构。

此传动方案缺点有：1、电机需要频繁正反转，通过链传动带动皮带机身上下翻转，影响电机使用寿命；2、瞬时传动比不稳定，工作中振动、冲击、噪声较大，不适合负载变化很大和急速反转的场合；3、链条的铰链磨损后，使得节距变大可能造成脱落现象；4、无法满足粉尘等恶劣环境下使用要求；5、安装和维修要求较高，更换链条困难，工作量大，无法快速维修更换；6、易造成卡包。

所以为了改善上述问题，就需要对现有分道装置进行优化设计。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供方便物料稳定转运的分道装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种袋装物料用输送分道装置，包括分道机架，所述分道机架上设有转运机构；

所述转运机构包括设置在分道机架上的转运机架，所述转运机架上设有转运皮带；

所述转运皮带一端连接有驱动辊筒；另一端连接有尾惰轮；所述尾惰轮连接有过渡机构；

所述过渡机构包括设置在转运机架上的过渡辊筒，所述过渡辊筒通过传动机构与尾惰轮相连接；

所述传动机构包括联动皮带，所述联动皮带两端通过带轮与尾惰轮和过渡辊筒相连接；所述转运机架一端与分道机架转动连接，另一端通过调节机构与分道机架相连接；所述调节机构包括设置在分道机架上的调节气缸。

所述分道机架上设有限位机构，所述限位机构包括设置在分道机架上的限位块；所述限位块上设有缓冲器。

所述分道机架上设有两个限位机构，两个限位机构分别分布在转运机构上方和下方。

所述转运机架上设有挡边组件；所述挡边组件包括布置在转运皮带侧面上的侧向挡板。

所述输送分道装置还包括控制系统，所述控制系统包括检测模块，所述检测模块连接有控制模块，所述控制模块连接有执行模块；所述控制模块包括设置转运机架上的光电开关。

所述分道机架包括多个连接梁，所述分道机架通过多个连接梁拼装而成；相邻连接梁之间通过螺栓相连接。

所述驱动辊筒上布置有聚氨酯胶层。

所述尾惰轮两端外径大于中心区域外径；所述尾惰轮为鼓形结构。

所述转运机架上还设有侧向导向机构，所述侧向导向机构包括设置在转运机架上的导向立辊；在所述尾惰轮两侧分别布置有一个导向立辊。

所述尾惰轮、驱动辊筒以及过渡辊筒分别通过轴承机构连接在转运机架上；所述转运机架通过转动轴销与分道机架相连接。

本实用新型的优点在于：

本实用新型公开了一种袋装物料用输送分道装置，本实用新型公开的分道装置，可以实现物料的分道转运装载，在一个转运设备装载完成后，可以立即更换到另外一个设备，极大的提高了装载效率；另外，本实用新型通过过渡辊筒的设置，起到很好的过渡作用，避免尾惰轮与转运机构具有较大间隙而发生卡包等问题。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型第二视角的结构示意图。

图3为本实用新型中转运机构的结构示意图。

图4为本实用新型第三视角的结构示意图。

图5为本实用新型中传动机构除去外罩壳后的结构示意图。

上述图中的标记均为：

1、驱动部；2、侧向挡板；3、限位块；4、驱动辊筒；5、转运机架；6、缓冲器，7、调节气缸；8、分道机架；81、连接梁，9、光电开关，10、转运皮带，11、尾惰轮，12、过渡辊筒，13、联动皮带，14、带轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种袋装物料用输送分道装置，包括分道机架8，所述分道机架8上设有转运机构；本实用新型公开了一种袋装物料用输送分道装置，本实用新型公开的分道装置，通过转运机构的设置，可以实现物料的分道转运装载，在一个转运设备装载完成后，可以立即更换到另外一个设备，极大的提高了装载效率。

在本实用新型中，分道机架8起到基础支撑作用，方便后续各部件的布置安放，分道机架8为一个框架结构，内部具有空间，方便布置转运机构等部件，并且在两侧开口，方便物料的运输转运。

具体，在本实用新型中所述转运机构包括设置在分道机架8上的转运机架5，所述转运机架5上设有转运皮带10；转运机架5起到支撑作用，方便了转运皮带10的布置，同时方便后续对物料的支撑，方便物料在转运机构上放置的稳定性；另外，为了方便转运机构对物料的转运运输，在本实用新型中所述转运皮带10一端连接有驱动辊筒4；另一端连接有尾惰轮11；在本实用新型中，驱动辊筒4为主动辊，尾惰轮11为从动辊，驱动辊筒4与尾惰轮11实现转运皮带 10的张紧，另外，本实用新型驱动辊筒4连接有驱动部1，驱动部1可以是驱动电机，减速电机等设备，驱动部1带动驱动辊筒4转动，驱动辊筒4在摩擦力的作用下，带动转运皮带10进行转动，继而对转运皮带10上的物料进行带动。

另外，在本实用新型中所述尾惰轮11连接有过渡机构；过渡机构的设置，方便了物料从上一传送机构向分道装置上的平稳转运；在本实用新型中所述过渡机构包括设置在转运机架5上的过渡辊筒12，过渡辊筒12的设置，起到一个填充分道装置与上一个传送机构之间间隙的作用，避免分道装置与前部传送机构之间的间隙发生卡包等问题；另外，作为更大的优化，在本实用新型中所述过渡辊筒12通过传动机构1-1与尾惰轮11相连接；传动机构1-1的设置，起到很好的动力传动作用，方便过渡辊筒12跟随尾惰轮11进行转动，方便对过渡辊筒12上物料的转运，避免物料在过渡辊筒12上堆积；为了对传动机构进行防护，在传动机构外侧设有外罩壳1-12。

具体，在本实用新型中所述传动机构1-1包括联动皮带13，所述联动皮带 13两端通过带轮14与尾惰轮11和过渡辊筒12相连接；联动皮带13与带轮14 的设置，保证了尾惰轮11与过渡辊筒12之间运动的联动性，要求过渡滚筒和尾惰轮线速度保持一致；传动机构1-1的设置，在一定程度上能够保证尾惰轮 11与过渡辊筒12之间转动速度的一致性，可以保证物料的平稳转位。

另外，在本实用新型中所述转运机架5一端与分道机架8转动连接，另一端通过调节机构与分道机架8相连接；所述调节机构包括设置在分道机架8上的调节气缸7；本实用新型通过这样的设计，可以实现分道装置的分道操作，继而实现进入分道装置内物料的分道操作，调节气缸7带动转运机架5进行转动，通过控制转运机架5的转动角度，实现分道装置可以配合不同的下游转运设备，继而实现物料的分道分线装载。

这里转运机架与分道机架转动连接，可以外接转动轴实现，也可以通过尾惰轮的轴承来实现；具体就是，转运机构通过轴承机构与分道机架相连接，这样的设置，可以很好的实现转运机架的后续转动操作。

进一步的，在本实用新型中所述分道机架8上设有限位机构，所述限位机构包括设置在分道机架8上的限位块3；所述限位块3上设有缓冲器6；本实用新型通过限位机构的设置，可以对转运机架5的转动位置进行限定和定位，避免转运机架5过度调节，影响物料的转运。

进一步的，在本实用新型中所述分道机架8上设有两个限位机构，两个限位机构分别分布在转运机构上方和下方；本实用新型通过限定限位机构的位置，可以对转运机架5下翻和上翻位置进行限定，起到很好的标定作用，保证转运机架5翻转时能够快速到位，加快转运机架5的快速调节。

进一步的，在本实用新型中所述转运机架5上设有挡边组件；所述挡边组件包括布置在转运皮带10侧面上的侧向挡板2；挡边组件的设置，起到很好的导向作用，避免物料在转运机架5上的偏移。

进一步的，在本实用新型中所述输送分道装置还包括控制系统，所述控制系统包括检测模块，所述检测模块连接有控制模块，所述控制模块连接有执行模块；所述控制模块包括设置转运机架5上的光电开关9；该光电开关9为对射式光电开关9，另外，为了避免侧向挡板2的设置而影响对射式光电开关9的使用，在侧向挡板2上开设有孔洞；如附图所示。

安装在转运机架5远离过渡辊筒12一端，用于检测物料的位置，控制模块可以为PLC控制器，也可以使用传统的电脑设备；主要是用于接收执行模块发送过来的信号，进行识别判断，并做出指令，控制模块发送指令给执行模块，执行模块可以是调节气缸7；通过调节气缸7的启动，实现转运机架5的翻转调节，执行模块也可以是驱动部1，控制驱动部1的启动，继而控制转运皮带10 的启动，继而实现物料的带动运转。

进一步的，在本实用新型中所述分道机架8包括多个连接梁81，所述分道机架8通过多个连接梁81拼装而成；相邻连接梁81之间通过螺栓相连接；本实用新型中分道机架8由多个连接梁81拼装而成，在实际生产时，可以根据需要组装各个连接梁81，继而实现分道机架8的组装，另外，在本实用新型中相邻连接梁81通过螺栓相连接，这样的设置，方便了相邻连接梁81的拆卸；在后续使用时，可以拆卸掉分道机架8上端的连接梁81，方便转运机构的外露，继而方便后续转运皮带10等部件的更换。

进一步的，在本实用新型中所述驱动辊筒4上布置有聚氨酯胶层；本实用新型通过聚氨酯胶层的设置，增加了转运皮带10与驱动辊筒4之间的摩擦力，方便了驱动辊筒4对转运皮带10的带动。

进一步的，在本实用新型中所述尾惰轮11两端外径大于中心区域外径；所述尾惰轮11为鼓形结构；本实用新型通过这样的设计，可以实现尾惰轮11具有自我限定能力，减少转运皮带10的偏移。

进一步的，在本实用新型中所述转运机架5上还设有侧向导向机构，所述侧向导向机构包括设置在转运机架5上的导向立辊15；在所述尾惰轮11两侧分别布置有一个导向立辊15；本实用新型通过侧向导向机构的设置，起到很好的侧向限位导向能力，减少转运皮带10的偏移。

进一步的，在本实用新型中所述尾惰轮11、驱动辊筒4以及过渡辊筒12分别通过轴承机构连接在转运机架5上；所述转运机架5通过转动轴销与分道机架8相连接；这样的设置，方便了尾惰轮11、驱动辊筒4以及过渡辊筒12的布置安放，另外，在本实用新型中所述转运机架5通过转动轴销与分道机架8相连接；本实用新型转动轴销的设置，方便了转运机架5的后续翻转操作。

具体：

本实用新型公开了一种袋装物料用输送分道装置；主要包括分道机架8，所述分道机架8上设有转运机构；所述转运机构包括设置在分道机架8上的转运机架5，所述转运机架5上设有转运皮带10；所述转运皮带10一端连接有驱动辊筒4；另一端连接有尾惰轮11；所述尾惰轮11连接有过渡机构；所述过渡机构包括设置在转运机架5上的过渡辊筒12，所述过渡辊筒12通过传动机构1-1 与尾惰轮11相连接；所述传动机构1-1包括联动皮带13，所述联动皮带13两端通过带轮14与尾惰轮11和过渡辊筒12相连接；所述转运机架5一端与分道机架8转动连接，另一端通过调节机构与分道机架8相连接；所述调节机构包括设置在分道机架8上的调节气缸7；本实用新型在使用时，转运机架5由调节气缸7带动；同时驱动辊筒4由减速电机驱动转动，通过转运皮带10带动尾惰轮11一起转动；尾惰轮11和过渡辊筒12轴通过V带传动，尾惰轮11直径200mm，带轮14P值150mm,过渡辊筒12直径100mm，带轮14P值75mm,尾惰轮11转动时带动过渡辊筒12一起转动，物料在花纹皮带(这里花纹皮带也就是上文中的转运皮带10)上输送，保持尾惰轮11和过渡辊筒12线速度一致，避免造成物料通过分道装置与上一传送机构对接处卡包。

转运机架5一端与分道机架8相连接(可翻转)，一端和调节气缸7连接，气缸伸缩使整个转运机架5翻转一定角度，实现物料分道输送。

在本实用新型中聚氨酯为聚氨酯限位块3；并且在实际安装时，在分道机架 8上下均安装聚氨酯限位块3和缓冲器6，通过这样的设计，减轻了气缸运动产生的冲击力。

同时为增加转运皮带10和驱动辊筒4之间的摩擦力，驱动辊筒4表面包裹有聚氨酯胶层。

另外，为防止皮带跑偏，尾惰轮11采用鼓型设计，并且两侧安装导向立辊 15；来料检测开关采用对射式光电开关9，安装在对应袋装物料停止位置的末端，同时为防止水泥灰累积在开关表面造成误触发，设置有为光电开关9清灰的吹气装置；这里吹气装置可以就是传统的气枪结构。

具体工作过程为:

装车系统启动后，减速电机启动带动驱动辊筒4转动，通过转运皮带10带动尾惰轮11转动，尾惰轮11和过渡辊筒12通过V带传动，同步转动，物料经过渡辊筒12，花纹皮带输送至下游设备。

待装车结束后，PLC控制器发信号给分道装置，气缸启动(伸出或收缩)使转运机架5转动角度，分道装置输送口迅速切换至另一输送设备，继续输送物料。

前车道已装好车驶离车道，下一辆车驶入车道，做好装车准备。待切换后的车道装好后，再切换过来，如此循环，依次装车。

本实用新型公开的分道装置实现了物料输送过程中快速自动切换车道，不需停机，提高生产效率，增加了动力过渡辊筒12，不易出现卡包现象。

且能适应恶劣的工作环境需求，控制程序简单，且整个系统结构紧凑、占用空间小、适应性强；配合其他设备实现生产自动化。

本实用新型调节机构采用气缸驱动结构：该驱动机构取代伺服电机驱动，能够实现在不停机状态下快速切换输送车道，实现自动化输送；

过渡辊筒12结构：过渡辊筒12通过V带传动和尾惰轮11同步转动，线速度保持一致，避免物料输送过程中出现卡包现象；

聚氨酯限位和缓冲器6组合运用：气缸上下极限位置安装聚氨酯和缓冲器6 组合限位装置，上下各2组，以减小气缸冲击，增强设备稳定性。

缓冲器6接触面突出聚氨酯接触面10-20mm(可根据使用情况调整距离)；缓冲器6为现有结构这里不再赘述(缓冲器可以选用品牌怡和达，型号为 WJC21-3625的缓冲器)

在使用时，转运机架5翻转时优先接触缓冲器6，在弹簧力作用下吸收冲击，后到极限位置和聚氨酯接触，避免硬接触。

分道机架8为可拆卸机构：分道机架8顶部连接梁81做成螺栓连接，可拆卸，便于更换V带和转运皮带10时吊起转运机架5；

分体式轴承座：尾惰轮11和过渡辊筒12两端支撑轴承座做成分体可拆卸式，方便更换V带。

易维护性：该装置驱动辊筒4和过渡辊筒12张紧设计，可轻松更换V带和花纹皮带，有效降低了维护保养的工作量。

显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种袋装物料用输送分道装置，其特征在于，包括分道机架，所述分道机架上设有转运机构；

所述转运机构包括设置在分道机架上的转运机架，所述转运机架上设有转运皮带；

所述转运皮带一端连接有驱动辊筒；另一端连接有尾惰轮；所述尾惰轮连接有过渡机构；

所述过渡机构包括设置在转运机架上的过渡辊筒，所述过渡辊筒通过传动机构与尾惰轮相连接；所述传动机构包括联动皮带，所述联动皮带两端通过带轮与尾惰轮和过渡辊筒相连接；所述转运机架一端与分道机架转动连接，另一端通过调节机构与分道机架相连接；所述调节机构包括设置在分道机架上的调节气缸。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物料用输送分道装置，其特征在于，所述分道机架上设有限位机构，所述限位机构包括设置在分道机架上的限位块；所述限位块上设有缓冲器。

3.根据权利要求2所述的一种袋装物料用输送分道装置，其特征在于，所述分道机架上设有两个限位机构，两个限位机构分别分布在转运机构上方和下方。

4.根据权利要求1所述的一种袋装物料用输送分道装置，其特征在于，所述转运机架上设有挡边组件；所述挡边组件包括布置在转运皮带侧面上的侧向挡板。

5.根据权利要求1所述的一种袋装物料用输送分道装置，其特征在于，所述输送分道装置还包括控制系统，所述控制系统包括检测模块，所述检测模块连接有控制模块，所述控制模块连接有执行模块；所述控制模块包括设置转运机架上的光电开关。

6.根据权利要求1所述的一种袋装物料用输送分道装置，其特征在于，所述分道机架包括多个连接梁，所述分道机架通过多个连接梁拼装而成；相邻连接梁之间通过螺栓相连接。

7.根据权利要求1所述的一种袋装物料用输送分道装置，其特征在于，所述驱动辊筒上布置有聚氨酯胶层。

8.根据权利要求1所述的一种袋装物料用输送分道装置，其特征在于，所述尾惰轮两端外径大于中心区域外径；所述尾惰轮为鼓形结构。

9.根据权利要求8所述的一种袋装物料用输送分道装置，其特征在于，所述转运机架上还设有侧向导向机构，所述侧向导向机构包括设置在转运机架上的导向立辊；在所述尾惰轮两侧分别布置有一个导向立辊。

10.根据权利要求1所述的一种袋装物料用输送分道装置，其特征在于，所述尾惰轮、驱动辊筒以及过渡辊筒分别通过轴承机构连接在转运机架上；所述转运机架通过转动轴销与分道机架相连接。

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