CN113385426A - 一种模组化的推拉式分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模组化的推拉式分拣装置，主要用于快递物流行业。包括一组水平的动力传输机构，多组垂直于水平动力传输机构的推拉分拣装置、推拉电机、中央控制器以及机架，水平的动力传输机构包括滚筒、链接滚筒的多楔带以及运输电机，推拉分拣装置由链条或者同步轮、链轮、轴、推拉电机、定位传感器组成。包裹在水平动力传输机构的作用下向前运动，当到达指定位置时，光电传感器发送信号给中央控制器，中央控制器下达指令给推拉电机、推拉电机旋转，由于滚筒下方的链条或者同步轮的一侧装有附加件高于滚筒，推着货物离开滚筒完成包裹的分拣。本发明结构简约，分拣效率高，占地面积小，模组化的设计易于安装、组装拆卸灵活。

Description

一种模组化的推拉式分拣机

技术领域

该技术涉及物流、快递、运输行业。

背景技术

随着快递行业的迅猛发展，行业本身所面临的压力也随之增大，而问题和困难也随之增多。例如人工成本不断上升、分拣效率低、快件分拣差错率高。现有分拣机类型如:交叉带式分拣机、摆轮分拣机和摆臂分拣机。交叉带式的分拣机制造成本太高，且大多都是用于大规模的分拣中心，对场地的要求也比较大，安装不方便，灵活性差；现有摆轮设备质量大，结构复杂，且多为整体式，设备出现故障时维修周期长、维修困难、分拣效率低，摆动角度小且较为单一摆臂式的分拣机分拣速度慢，主要分拣对象是比较大型的包裹。为了实现快递行业的绿色发展和规范发展，本公司开发了一种模组化的推拉式分拣装置。

发明内容

本发明针对现有快件分拣效率低、自动化程度差、成本高等问题，提供了一种模组化的推拉式分拣装置，具体方案如下：

包括一组水平的动力传输机构，多组垂直于水平动力传输机构的推拉分拣装置、推拉电机、中央控制器以及机架。

所述水平的动力传输机构包括水平运输电机、滚筒、连接滚筒的多楔带或者同步带，水平运输电机通过皮带连接滚筒，滚筒之间通过多楔带或同步带连接，动力传输机构主要作为运输包裹或货物的动力来源。

所述推拉式分拣装置是本发明的核心内容，包括第一推拉轴、第二推拉轴、固定在轴上的多个链轮、轴的两端装有轴承和轴承座、推拉电机、支撑导轨、原点传感器和光电传感器。

所述第一推拉轴的一端头装有链轮，通过链条与推拉电机连接。

进一步的，所述第一推拉轴和第二推拉轴的的两端头分别装有轴承和轴承座，两轴承座之间装有数个链轮。

第一推拉轴和第二推拉轴对称安装在机架的两侧，第一推拉轴和第二推拉轴上相对的两链轮之间用链条连接。

进一步的，所述的连接两个链轮之间的链条，链条的外侧安装有U型盖板，另一半安装U型盖板链条的外侧装有橡胶附加件。

进一步的，安装U型盖板的链条的位置低于包裹运输的滚筒面，安装橡胶附加件的U型盖板高于滚筒面。

进一步的，链轮和包裹在链轮外面的安装有U型盖板的链条位于两滚筒中间的空隙，根据分拣模组的长度，有多组链轮和链条安装在滚筒中间。

所述支撑导轨，安装在U型盖板链条的下方，用于支撑和拖住链条，防止链条被包裹压弯。

所述光电传感器安装在模组第一个滚筒与滚筒之间的空隙处，用于检测包裹是否经过。

所述中央控制器控制向上接收光电传感器的信号，反馈给上位机，向下接收上位机的指令控制推拉电机的运动。

当包裹不分拣时，U型盖板侧的链条位于上方，安装橡胶附加件的U型盖板位于滚筒下方，包裹正常在滚筒上向前运动，当包裹向左分拣时，推拉电机旋转，带动链条向左运动，安装有附加件的U型盖板从下放运动至上方，并向左运动，由于橡胶附加件高于滚筒面，橡胶附加件U型盖板链条推动着货物向左运动，完成货物的分拣，链条运动一周后，橡胶附加件U型盖板运动至下方回归到原位置。

本发明的优点是结构简约、水平传输机构与推拉分拣机构完全独立，包裹分拣时，不影响包裹向前运动，高效性，链轮旋转一周即完成了包裹的分拣同时也使推拉分拣机构回归到初始状态。

附图说明

图1为推拉式分拣机主视图

图2为推拉式分拣机分拣示意图

图3为推拉式分拣机左视图

图4为推拉链轮结构

附图标记说明：

1、推拉电机；2、水平输送电机；3、光电传感器；4、被动链轮； 5、滚筒；

6、中央控制器；7、链条；8、下货槽；9、U型盖板；10、包裹；11、支架；12、轴承座1；13、轴承座2；14、附加橡胶件；15、支撑导轨；16、原点传感器；17、第一推拉轴；18、第二推拉轴；19、第一推拉链轮；20、驱动链轮；21、第二推拉链轮

22、楔形带

具体实施方式

本发明的特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述；应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

本发明中在使用术语“之上”、“之上”、“之间”等来描述本公开的不同示例性特征和部件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，本发明中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

下面结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1与图2，提供了一种模组化的推拉式分拣机，包括一组水平的动力传输机构，多组垂直于水平动力传输机构的推拉分拣装置、推拉电机1、中央控制器6、机架11。

所述水平的动力传输机构包括：多个滚筒5、楔形带22、水平运输输电机2、滚筒5与水平运输电机2之间通过楔形带22连接，多个滚筒之间同过楔形带连接，水平运输电机22的旋转，带动滚筒5旋转，从而带动包裹10向前运动。

所述推拉分拣装置包括：第一推拉轴17、第二推拉轴18、推拉电机1、第一推拉链轮19、第二推拉链轮21、链条7。

参见图1，所述第一推拉轴19的一末端装有被动链轮4，两端头装有轴承座13和轴承座12，两轴承座之间装有多个推拉链轮。

第一推拉轴19和第二推拉轴18对称固定在支架两侧，安装在两推拉轴之间上的推拉链轮通过链条7连接。

参见图3，所述链条7的外侧装有U型盖板9，另一半U型盖板的外侧装有附加橡胶件14。

进一步的，两推拉轴和链条7的安装位置使只有U型盖板9的链条朝上时，U型盖板9的高度低于滚筒5的包裹运输面，安装有橡胶附加件14的U型盖板链条朝上时，橡胶附件件的高度高于滚筒5的包裹运输面。

链条7的下方装有支撑导轨15，保证在推拉包裹10时，一方面链条7不会由于包裹10的重量过重而弯曲，另一方面，能保证链条7在运动时不会左右偏离。

进一步的，链条7和推拉链轮19和推拉链轮20根据分拣机的长度，有多组安装在两滚筒5之间。

推拉电机1的端头装有驱动链轮20，驱动链轮20通过链条与第一推拉轴上的被动链轮4连接，带动第一推拉轴与第二推拉轴旋转。

所述光电传感器3安装在水平运输机构第一节滚筒于第二节滚筒之间，用于检测包裹10是否经过。

所述原点传感器16安装在被动链轮4的正前方，用于检测链条7旋转的时候能回归到原点位置。

参见图1、图2和图3，现说明本发明的工作原理，如图3所示，当包裹10不需分拣时，只有U型盖板的链条7朝上，有附加橡胶的U型盖板朝下，此时U型盖板低于滚筒5的运输面，包裹10在水平传输机构的运动下，将包裹带着向前运动；当包裹10需要分拣向左运动时，如图2所示，包裹经过光电传感器3时，中央控制器6接收到包裹10经过的信息，并发送给上位机，上位机下达包裹分拣指令，中央控制器6控制推拉电机1旋转，推拉电机1向左旋转带动第一推拉链轮19与第二推拉链轮20向左旋转，有附加橡胶14的U型盖板链条7旋转至滚筒5上方，推动着包裹10向左运动，包裹10被推至离开滚筒5，沿着下货槽8滑下，完成分拣，同时附加橡胶14的U型盖板链条运动至下方，原地开关传感器16检测到原点，停止旋转；当包裹向右分拣时，动作相反。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理，如链轮换成同步轮，链条换成同步带或者皮带，橡胶附加件换成其它材料，都是有违本发明精神的。

Claims (8)

1.一种模组化的推拉式分拣机，其特征在于，包括一组水平的动力传输机构，多组垂直于水平动力传输机构的推拉分拣装置、推拉电机1、中央控制器6以及机架11。

2.根据权利要求1所述的推拉式分拣机，其特征在于推拉分拣装置包括：第一推拉轴17、第二推拉轴18、推拉链轮19、推拉链轮20、链条7、支撑导轨15、安装在链条7上的U型盖板9、附加在U型盖板上的橡胶件、推拉电机1以及安装在推拉电机1端头的驱动链轮20与安装在第一推拉轴末端的被动链轮4。

3.根据权利要求2所述的推拉分拣装置，所述第一推拉轴17，其特征在于第一推拉轴17的一末端装有被动链轮4，推拉轴的两端装有轴承座12和轴承座13，中间装有多个推拉链轮19。

4.根据权利要求2所述的推拉分拣装置，所述第二推拉轴18，其特征在于第二推拉轴18与第一推拉轴17对称安装在机架11两侧。

5.根据权利要求1所述的推拉分拣装置，所述链条7，其特征在于可以是链条、同步带或者皮带，链条7的外侧装有U型盖板9，链条7的另一半装有U型盖板9的上面附着有橡胶件14。

6.根据权利要求2所述的推拉分拣装置，所述推拉链轮19，其特征在于可以是链轮或者同步轮，与推拉链轮20之间通过链条7连接，链条7外侧只有U型盖板9板朝上时，U型盖板9低于滚筒5运输面，链条7外侧U型盖板附着橡胶件14朝上时，橡胶件高于滚筒5运输面。

7.根据权利要求2所述的推拉分拣装置，所述支撑导轨15，其特征在于安装在链条7的下方。

8.根据权利要求5-7所述的推拉分拣装置，其特征在于有多组推拉链轮19与链条7安装在滚筒5中间，通过推拉电机1带动多组推拉链轮19与链条7旋转。

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