CN215744872U - 摆轮分拣机及摆轮分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了摆轮分拣机及摆轮分拣系统，其中摆轮分拣机包括框架、多排摆轮分拣单元、驱动摆轮自转的摩擦辊及驱动摆轮分拣单元左右摆动的摆动驱动机构，框架上可自转地设置有与摩擦辊平行的第一传动轴，第一传动轴通过第一传动机构连接摩擦辊，框架上设置有与摩擦辊平形且位于第一传动轴内侧的第二传动轴，第二传动轴的至少一端延伸到框架的一侧外；第二传动轴可自转地设置在所述框架上；或第二传动轴上共轴设置有位于框架外的第二传动轮，第二传动轮可自转。本方案通过在摆轮分拣机上设置位于第一传动轴内侧的第二传动轴，为通过输送带来连接第一传动轴和皮带输送机上的皮带支撑辊并使它们反向自转创造了必要的安装条件。

Description

摆轮分拣机及摆轮分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备领域，尤其是摆轮分拣机及摆轮分拣系统。

背景技术

摆轮分拣系统是将多个摆轮分拣机与皮带机结合，从而实现物品分拣到不同目的地的设备，通常使多个摆轮分拣机与皮带机交替布置。

当所述摆轮分拣机的摆轮为摩擦辊驱动自转时，通常会在摆轮分拣机的框架上设置有位于摆轮分拣单元下方的驱动轴，该驱动轴由框架上的电机驱动自转，驱动轴通过带轮与皮带或链轮或链条或齿轮构成的传动结构驱摩擦辊转动。

为了减少电机的数量，较优的方式中是使摆轮分拣机与皮带输送机通过传动机构连接来使它们共享一个电机。由于摆轮分拣机中驱动轴的自转方向与所述皮带输送机两端的皮带支撑辊的自转方向相反，因此，摆轮分拣机的驱动轴及皮带输送机的皮带支撑辊必须安装在皮带或链条的内外两侧，而常规的摆轮分拣机不具备实现上述安装状态的硬件条件。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种摆轮分拣机及摆轮分拣系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

摆轮分拣机，包括框架，所述框架上设置有多排摆轮分拣单元、驱动摆轮分拣单元的摆轮自转的摩擦辊及驱动摆轮分拣单元左右摆动的摆动驱动机构，所述框架上还可自转地设置有与所述摩擦辊平行的第一传动轴，所述第一传动轴通过第一传动机构连接所述摩擦辊，所述框架上设置有与所述摩擦辊平形且位于第一传动轴内侧的第二传动轴，所述第二传动轴的至少一端延伸到所述框架的一侧外；

所述第二传动轴可自转地设置在所述框架上；

或所述第二传动轴上共轴设置有位于所述框架外的第二传动轮，所述第二传动轮可自转。

优选的，所述的摆轮分拣机中，所述第二传动轴的高度与所述第一传动轴的高度相当。

优选的，所述的摆轮分拣机中，所述框架上还设置有位于所述第一传动轴下方的第三传动轴，所述第三传动轴与所述第二传动轴伸出到所述框架外的一端处于框架的同一侧；

所述第三传动轴可自转地设置在所述框架上；

或所述第三传动轴上可自转地设置有与所述第二传动轮位置对应的第三传动轮。

优选的，所述的摆轮分拣机中，所述第三传动轴位于所述第一传动轴与第二传动轴之间。

优选的，所述的摆轮分拣机中，所述第二传动轴的两端延伸到所述框架的两侧外或所述框架的两侧分别设置传动轴，所述框架的两侧均设置有第一传动轴及第三传动轴，所述第一传动轴上设置有第一传动轮，所述第二传动轴上设置第二传动轮，所述第三传动轴上设置第三传动轮，框架每一侧的所述第一传动轮、第二传动轮及第三传动轮位置对应。

优选的，所述的摆轮分拣机中，所述第一传动轮及第三传动轮的外经小于所述第二传动轮的外经。

优选的，所述的摆轮分拣机中，两个所述第一传动轴位于所述框架的两端。

优选的，所述的摆轮分拣机中，所述框架的两侧还可自转地设置用于调节连接第一传动轴的传动带的张紧度的张紧轮，所述张紧轮位置可调地设置在所述框架上。

摆轮分拣系统，包括上述任一所述的摆轮分拣机。

优选的，所述的摆轮分拣系统还包括输送机，

至少一所述输送机与至少一所述摆轮分拣机通过传输带连接并由同一电机驱动输送；

或至少两个摆轮分拣机通过传输带连接并由同一电机驱动输送。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案通过在摆轮分拣机上设置位于所述第一传动轴内侧的第二传动轴，为通过输送带来连接第一传动轴和皮带输送机上的皮带支撑辊并使它们反向自转创造了必要的安装条件。

本方案通过设置第三传动轴以及通过其位置的设计，可以在后续安装输送带时，调整输送带的形态以使输送带与第一传动轴和第三传动轴更好地连接，从而提高传动的稳定性。

本方案通过使线体中的摆轮分拣机与皮带输送机通过传动机构连接，使它们可以共用一个电机，从而有效地减少电机的数量，有利于降低线体运行时的能耗以及减少装配工作量，能够充分地改善设备的经济效益，具有极大地推广前景。

附图说明

图1是本实用新型的摆轮分拣机的主视图（图中隐去了框架的部分顶板）；

图2是本实用新型的摆轮分拣机的俯视图（图中隐去了框架的部分顶板）；

图3是本实用新型的摆轮分拣系统的主视图；

图4是本实用新型的摆轮分拣系统的俯视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

实施例1

下面结合附图对本实用新型揭示的摆轮分拣机进行阐述，如附图1所示，其包括框架110，所述框架110上设置有多排摆轮分拣单元120、驱动摆轮分拣单元120的摆轮自转的摩擦辊130及驱动摆轮分拣单元120左右摆动的摆动驱动机构（图中未示出），所述框架110上还可自转地设置有与所述摩擦辊130平行的第一传动轴170，所述第一传动轴170通过第一传动机构160连接所述摩擦辊130。上述的框架110、摆轮分拣单元120、摆轮驱动机构可以采用已知的各种结构，例如申请号为202110141559.6、201721728210.8等现有技术所揭示的结构。

如附图1、附图2所示，每个所述摩擦辊130的两端均设置有从动轮140，每个偶数号摩擦辊130两端的从动轮140与其两侧的两个奇数号摩擦辊130对应端的从动轮140通过传动带（图中未示出）连接。例如，由摆轮分拣机的输入端向输出端进行多个所述摩擦辊130的编号，即最靠近输入端的摩擦辊130编号为1，其后方的一个编号为2，再后方的编号为3，依次类推，最后一个摩擦辊130编号为n。

如附图2所示，摩擦辊130为6根，此时，编号1的摩擦辊130的第一端的从动轮通过第一传动机构160连接所述第一传动轴170，编号1的摩擦辊130的第二端的从动轮140通过传动带（图中未示出）连接编号2的摩擦辊130的第二端的从动轮140，编号2的摩擦辊130的第一端的从动轮140与编号3的摩擦辊130的第一端的从动轮140通过另一传动带连接，编号3的摩擦辊130的第二端的从动轮通过又一传动带连接编号4的摩擦辊130第二端的从动轮，依次类推,至编号6的摩擦辊130的第二端的从动轮与编号5的第二端的从动轮通过一传动带连接，从而多条传动带交错分布在摆轮分拣机的两侧。这样的结构使得多个摩擦辊130可以通过一个电机来驱动同时自转。

如附图1、附图2所示，为了方便传动带的张力调整，每个传动带还套装在一调节轮150上，所述调节轮150位于所述传动轮的下方且可自转地位于所述传动带的内侧，并且其可以沿垂直于所述摆轮分拣机100的输送面的方向调整位置地设置在摆轮分拣机100的框架110上，通过调整所述调节轮150的安装高度来实现每个传动带张紧度的调节以保证传动的稳定性。

为了便于将摆轮分拣机与皮带输送机通过传动机构连接以使它们可以共用一个电机，本方案的一大改进在于：如附图1、附图3所示，在所述框架110上设置有与所述摩擦辊130平形且位于第一传动轴170内侧的第二传动轴180，所述第二传动轴180的一端延伸到所述框架110的一侧外；所述第二传动轴180可自转地设置在所述框架110上，此时可以直接将传动机构中的输送带300（皮带）套装在所述第二传动轴180上。

由于与摆轮分拣机衔接的皮带输送机的皮带支撑滚筒的自转方向与所述摩擦辊130的自转方向需要相反，于是，所述第一传动轴170的自转方向需要与所述第二传动轴180的自转方向相反，因此，所述第一传动轴170需要位于所述输送带300的外侧，所述第二传动轴180位于输送带300的内侧，为了使所述传动带能够稳定性的驱动所述第一传动轴170。如附图1所示，使所述第二传动轴180的高度与所述第一传动轴170的高度相当，同时所述框架110上还设置有位于所述第一传动轴170下方的第三传动轴190，所述第三传动轴190与所述第二传动轴180伸出到所述框架110外的一端处于框架110的同一侧；所述第三传动轴190可自转地设置在所述框架110上；并且，所述第三传动轴190位于所述第一传动轴170与第二传动轴180之间且靠近所述第一传动轴170。

实施例2

在实施例1中，输送带300是直接连接在所述第二传动轴180及第三传动轴190上的， 因此它们需要可自转地设置在所述框架110上。而本实施例中，是在所述第一传动轴170和/或第二传动轴180和/或第三传动轴190上设置传动轮来连接输送带300以便于输送带300的安装。此时，所述第二传动轴180及第三传动轴190可以不相对所述框架110自转，当然，也可以相对所述框架110自转。

如附图1-附图2所示，所述第二传动轴180可相对框架110自转的设置在框架110上，且其共轴设置有位于所述框架110外的第二传动轮103，所述第二传动轮103可自转。所述第二传动轮103的自转可以采用如下方式实现，第一种方式中，所述第二传动轴180可自转地设置在所述框架110上，所述第二传动轮103可自转或不可自转地设置在所述第二传动轴180上。在第二种方式中，所述第二传动轴180不可相对框架110自转，所述第二传动轮103可自转地设置在所述第二传动轴180上。

如附图1-附图3所示，所述第一传动轴170上共轴设置有与所述第二传动轮103位置对应的第一传动轮102，所述第一传动轮102不可相对所述第一传动轴170自转。所述第三传动轴190固定在框架110上并且不可相对框架110自转，所述第三传动轴190上可自转地设置有与所述第二传动轮103位置对应的第三传动轮104。此时，所述第一传动轮102、第二传动轮103及第三传动轮104可以是链轮或带轮，所述输送带300可以是链条或皮带。

进一步，使所述第二传动轮103的外经大于所述第一传动轮102的外经，同时，所述第二传动轮103的顶部高于第一传动轮102的顶部，所述传动轮的底部低于所述第一传动轮102的底部，从而可以有效地使输送带300与第一传动轮102或第一传动轴170尽可能地贴合以有效地实现第一传动轮102或第一传动轴170的驱动。

实施例3

本实施例与实施例1、2的区别在于：如附图2所示，所述第二传动轴180的两端均延伸到所述框架110的两侧外或者所述第二传动轴180为两个且设置在所述框架110的两侧，所述框架110的两侧均设置有第一传动轴170及第三传动轴190，所述第一传动轴170上设置有第一传动轮102，所述第二传动轴180的两端均设置第二传动轮103，所述第三传动轴190上设置第三传动轮104，所述第一传动轮102、第二传动轮103及第三传动轮104位置对应，两个所述第一传动轴170位于所述框架110的两端。此时，所述摆轮分拣机同一侧的第一传动轮102、第二传动轮103、第三传动轮104可以通过输送带300来连接，此时，两条输送带300可以连接到摆轮分拣机两端的两个皮带输送机上。

实施例4

本方案揭示了一种摆轮分拣系统，如附图3、附图4所示，包括上述实施例的摆轮分拣机，还包括输送机，至少一所述输送机与至少一所述摆轮分拣机或至少两个摆轮分拣机通过同一电机驱动输送。

如附图4所示，所述摆轮分拣机与皮带输送机交错设置形成线体，所述线体的两端为皮带输送机，每个所述摆轮分拣机100通过其上侧的输送带300连接至其右侧的皮带输送机200，每个所述摆轮分拣机100通过其下侧的输送带300连接至其左侧的皮带输送机200。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.摆轮分拣机，包括框架，所述框架上设置有多排摆轮分拣单元、驱动摆轮分拣单元的摆轮自转的摩擦辊及驱动摆轮分拣单元左右摆动的摆动驱动机构，所述框架上还可自转地设置有与所述摩擦辊平行的第一传动轴，所述第一传动轴通过第一传动机构连接所述摩擦辊，其特征在于：所述框架上设置有与所述摩擦辊平形且位于第一传动轴内侧的第二传动轴，所述第二传动轴的至少一端延伸到所述框架的一侧外；

所述第二传动轴可自转地设置在所述框架上；

或所述第二传动轴上共轴设置有位于所述框架外的第二传动轮，所述第二传动轮可自转。

2.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述第二传动轴的高度与所述第一传动轴的高度相当。

3.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述框架上还设置有位于所述第一传动轴下方的第三传动轴，所述第三传动轴与所述第二传动轴伸出到所述框架外的一端处于框架的同一侧；

所述第三传动轴可自转地设置在所述框架上；

或所述第三传动轴上可自转地设置有与所述第二传动轮位置对应的第三传动轮。

4.根据权利要求3所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述第三传动轴位于所述第一传动轴与第二传动轴之间。

5.根据权利要求1-4任一所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述第二传动轴的两端延伸到所述框架的两侧外或所述框架的两侧分别设置传动轴，所述框架的两侧均设置有第一传动轴及第三传动轴，所述第一传动轴上设置有第一传动轮，所述第二传动轴上设置第二传动轮，所述第三传动轴上设置第三传动轮，框架每一侧的所述第一传动轮、第二传动轮及第三传动轮位置对应。

6.根据权利要求5所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述第一传动轮及第三传动轮的外经小于所述第二传动轮的外经。

7.根据权利要求5所述的摆轮分拣机，其特征在于：两个所述第一传动轴位于所述框架的两端。

8.根据权利要求5所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述框架的两侧还可自转地设置用于调节连接第一传动轴的传动带的张紧度的张紧轮，所述张紧轮位置可调地设置在所述框架上。

9.摆轮分拣系统，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的摆轮分拣机。

10.根据权利要求9所述的摆轮分拣系统，其特征在于：还包括输送机，

至少一所述输送机与至少一所述摆轮分拣机通过传输带连接并由同一电机驱动输送；

或至少两个摆轮分拣机通过传输带连接并由同一电机驱动输送。

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