CN112573149A - 智能高效筛料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了智能高效筛料机，包括振动筛料盘、与振动筛料盘的出料口连接的传送机构、以及用于夹持和翻转传送机构上的物料的翻转机构，所述传送机构末端设有用于转移物料的移动机构，所述翻转机构包括用于夹持物料的夹持部、用于带动所述夹持部翻转的翻转驱动装置、以及用于检测物料正反状态的第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置与翻转驱动装置电连接。本发明提供的智能高效筛料机，无需将不符合朝向要求的物料收集进行多次重复筛分，极大提升筛料效率，有利于现代化连续性生产。
Description
【技术领域】
本发明涉及自动化设备技术领域，具体是一种智能高效筛料机。
【背景技术】
在工业精细化生产中，对于一些有特定要求的物料，如用于保护手机或相机上的镜头，避免在组装、测试、运输等过程中镜头出现划伤、脏污、碰伤的情况的镜头介子保护盖，在使用前需要对整盘介子保护盖进行筛料分料，使其朝向一致有序规整排列，以便于后续的作业工序。现有技术中一般通过人工筛料，但是人工筛料效率低，难以满足现代化连续性生产的需求，目前也有采用振动筛料盘进行筛料，然而振动筛料盘筛料后介子保护盖的朝向不一致，因此需要将不符合朝向要求的介子保护盖收集后重新筛料，如此经过多次重复筛料才能完成，筛料效率较低，不利于现代化连续性生产。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种智能高效筛料机，解决现有技术中筛料效率低的问题。
为解决上述问题，本发明提供技术方案如下：
智能高效筛料机，包括振动筛料盘、与振动筛料盘的出料口连接的传送机构、以及用于夹持和翻转传送机构上的物料的翻转机构，所述传送机构末端设有用于转移物料的移动机构，所述翻转机构包括用于夹持物料的夹持部、用于带动所述夹持部翻转的翻转驱动装置、以及用于检测物料正反状态的第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置与翻转驱动装置电连接。
如上所述的智能高效筛料机，所述翻转机构还包括用于将物料推送至夹持部的推料机构以及用于将物料从夹持部推送至传送机构的送料机构。
如上所述的智能高效筛料机，所述夹持部位于传送机构传送方向与推料机构推送方向的延长线相交处，所述送料机构的推送方向朝向所述的传送机构。
如上所述的智能高效筛料机，所述推料机构包括推送杆和用于带动推送杆伸入至夹持部的推料驱动装置。
如上所述的智能高效筛料机，所述送料机构包括推板和用于带动所述推板伸入至夹持部的送料驱动装置。
如上所述的智能高效筛料机，所述传送机构包括并行设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带一端与振动筛料盘的出料口连接，另一端与翻转机构连接，所述第二传送带一端与翻转机构连接，另一端与移动机构连接。
如上所述的智能高效筛料机，所述移动机构包括抓取部和用于带动抓取部移动的移动装置。
如上所述的智能高效筛料机，所述移动装置包括用于带动抓取部上下移动的第一移动组件，所述第一移动组件上设有带动第一移动组件左右移动的第二移动组件，所述第二移动组件上设有用于带动第二移动组件前后移动的第三移动组件。
如上所述的智能高效筛料机，所述移动机构还包括与所述抓取部连接用于带动抓取部沿轴向转动的转动驱动装置，以及用于检测物料摆放角度状态的第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置与转动驱动装置电连接。
与现有技术相比，本发明有以下优点：
本发明提供的智能高效筛料机，物料经过振动筛料盘筛分成一个个有序进入传送机构中，并通过翻转机构调整成统一的朝向，最后经过传送机构被转移到下一工序，翻转过程中通过第一视觉检测装置检测物料的正反状态，若发现物料不符合正反状态要求，则触发翻转驱动装置带动夹持部转动以将物料翻转，使物料朝向符合要求，从而使筛料连续不间断，无需将不符合朝向要求的物料收集进行多次重复筛分，极大提升筛料效率，有利于现代化连续性生产。
【附图说明】
图1为本发明实施例的结构示意图一。
图2为图1中A部放大图。
图3为本发明实施例的结构示意图二。
图4为图3中B部放大图。
图5为本发明实施例的部分结构示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
请参阅附图1至附图5，本实施例提供一种智能高效筛料机。
智能高效筛料机，包括振动筛料盘1、与振动筛料盘1的出料口连接的传送机构2、以及用于夹持和翻转传送机构2上的物料的翻转机构4，所述传送机构2末端设有用于转移物料的移动机构5。本实施例提供的智能高效筛料机，物料经过振动筛料盘1筛分成一个个有序进入传送机构2中，并通过翻转机构4调整成统一的朝向，最后经过传送机构2被转移到下一工序，筛料过程连续不间断，无需将不符合朝向要求的物料收集进行多次重复筛分，极大提升筛料效率，有利于现代化连续性生产。
进一步地，所述翻转机构4包括用于夹持物料的夹持部41、用于带动所述夹持部41翻转的翻转驱动装置42、以及用于检测物料正反状态的第一视觉检测装置43，所述第一视觉检测装置43与翻转驱动装置42电连接。通过第一视觉检测装置43检测物料的正反状态，若发现物料不符合正反状态要求，则触发翻转驱动装置42带动夹持部41转动以将物料翻转，使物料朝向符合要求，从而使筛料连续不间断，无需将不符合朝向要求的物料收集进行多次重复筛分，极大提升筛料效率，有利于现代化连续性生产。
进一步地，所述翻转机构4还包括用于将物料推送至夹持部41的推料机构44以及用于将物料从夹持部41推送至传送机构2的送料机构45。所述夹持部41位于传送机构2传送方向与推料机构44推送方向的延长线相交处，所述送料机构45的推送方向朝向所述的传送机构2。物料被传送机构2带动从振动筛料盘1向翻转机构4移动，当第一视觉检测装置43检测到物料符合正反状态要求时，推料机构44将物料推送至夹持部41，随后送料机构45将物料从夹持部41推送至传送机构2；当第一视觉检测装置43检测到物料不符合正反状态要求时，推料机构44将物料推送至夹持部41，翻转驱动装置42带动夹持部41翻转，随后送料机构45将翻转后的物料从夹持部41推送至传送机构2；通过夹持部41、翻转驱动装置42、第一视觉检测装置43、推料机构44和送料机构45的紧密配合，在物料传送过程即可连续不间断地完成物料的筛料工序，工作效率高。另外，夹持部41位于传送机构2传送方向与推料机构44推送方向的延长线相交处，送料机构45的推送方向朝向所述的传送机构2，使夹持部41与传送机构2、推料机构44及送料机构45布局更加紧凑，有利于缩短推送时间，进一步提高筛料效率。
优选地，推料机构44的推送方向和传送机构2的传送方向位于同一直线上，所述送料机构45的推送方向分别与推料机构44的推送方向和传送机构2的传送方向垂直。推料机构44通过简单的平移推送即可将物料推送至夹持部41，送料机构45通过简单的平移推送即可将物料从夹持部41推送至传送机构2，结构简单，操作更加便捷，有利于缩短推送时间，提高筛料效率。
进一步地，所述推料机构44包括推送杆441和用于带动推送杆441伸入至夹持部41的推料驱动装置442。所述送料机构45包括推板451和用于带动所述推板451伸入至夹持部41的送料驱动装置452。如图5所示，本实施例中推料驱动装置442与送料驱动装置452均为气缸，气缸通过连接板固定，所述推送杆441与推板451均设于相应的气缸的伸缩端，通过气缸的伸缩端的伸缩作用带动推送杆441与推板451运动，结构简单，推送效果好。
进一步地，所述夹持部41包括相对设置的第一夹板411和第二夹板412，所述第一夹板411上靠近第二夹板412的一端设有挡块4111，所述第二夹板412上设有供所述挡块4111穿过的通孔4121。本实施例中，所述翻转驱动装置42为电动机，第一夹板411和第二夹板412平行设置于电动机的输出端，输出端上设有用于安装第一夹板411和第二夹板412的连接件，第一夹板411与第二夹板412通过连接件与电动机输出端连接，第一夹板411与第二夹板412可靠近或远离运动以夹紧或松开物料。第一夹板411上设有的挡块4111，有效阻挡物料以避免物料被推料机构44推入夹持部41时被过度推送而不能被送料机构45推送至传送机构2。与此同时，第二夹板412上设有供挡块4111穿过的通孔4121，有效避免第一夹板411与第二夹板412在夹持中被挡块4111限位，有利于对物料进行夹紧。
进一步地，所述夹持部41上设有定位片413，所述定位片413与翻转驱动装置42电连接。通过定位片413便捷地获取夹持部41翻转的角度，当夹持部41翻转到指定角度时，触发翻转驱动装置42停止并带动夹持部41复位，使翻转角度更加精准，筛料效率更高。
进一步地，所述第一视觉检测装置43包括摄像装置431与固定组件432。所述固定组件432包括固定板4321和立柱4322，所述固定板4321一端与摄像装置431连接，另一端套设于立柱4322上且可相对立柱4322转动。通过摄像装置431对物料进行成像检测，以触发翻转驱动装置42带动夹持部41转动从而翻转物料。
进一步地，所述传送机构2包括并行设置的第一传送带21和第二传送带22，所述第一传送带21一端与振动筛料盘1的出料口连接，另一端与翻转机构4连接，所述第二传送带22一端与翻转机构4连接，另一端与移动机构5连接。第一传送带21和第二传送带22并排设置使传送机构2排布更加紧凑，更利于缩短传送时间，提高筛料效率，而且占用空间更小，使用起来更加方便。
进一步地，所述移动机构5包括抓取部51和用于带动抓取部51移动的移动装置52。所述移动装置52包括用于带动抓取部51上下移动的第一移动组件521，所述第一移动组件521上设有带动第一移动组件521左右移动的第二移动组件522，所述第二移动组件522上设有用于带动第二移动组件522前后移动的第三移动组件523。所述移动机构5还包括与所述抓取部51连接用于带动抓取部51沿轴向转动的转动驱动装置53，以及用于检测物料摆放角度状态的第二视觉检测装置54，所述第二视觉检测装置54与转动驱动装置53电连接。当物料沿传送机构2传送至移动机构5时，第二视觉检测装置54检测物料的摆放角度状态，移动装置52带动抓取部51移动并抓取物料，通过转动驱动装置53带动抓取部51转动以调整物料的摆放角度，随后通过移动装置52带动抓取部51抓取物料转移至下一工序，本实施例中，转动驱动装置53采用电动机，抓取部51为与气缸连接的吸嘴，第二视觉检测装置54与第一视觉检测装置43结构相同，均将摄像装置安装于固定组件上，通过摄像装置对物料进行成像检测，以触发转动驱动装置53带动抓取部51转动从而摆正物料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.智能高效筛料机，其特征在于：包括振动筛料盘(1)、与振动筛料盘(1)的出料口连接的传送机构(2)、以及用于夹持和翻转传送机构(2)上的物料的翻转机构(4)，所述传送机构(2)末端设有用于转移物料的移动机构(5)，所述翻转机构(4)包括用于夹持物料的夹持部(41)、用于带动所述夹持部(41)翻转的翻转驱动装置(42)、以及用于检测物料正反状态的第一视觉检测装置(43)，所述第一视觉检测装置(43)与翻转驱动装置(42)电连接。
2.根据权利要求1所述的智能高效筛料机，其特征在于：所述翻转机构(4)还包括用于将物料推送至夹持部(41)的推料机构(44)以及用于将物料从夹持部(41)推送至传送机构(2)的送料机构(45)。
3.根据权利要求2所述的智能高效筛料机，其特征在于：所述夹持部(41)位于传送机构(2)传送方向与推料机构(44)推送方向的延长线相交处，所述送料机构(45)的推送方向朝向所述的传送机构(2)。
4.根据权利要求2所述的智能高效筛料机，其特征在于：所述推料机构(44)包括推送杆(441)和用于带动推送杆(441)伸入至夹持部(41)的推料驱动装置(442)。
5.根据权利要求2所述的智能高效筛料机，其特征在于：所述送料机构(45)包括推板(451)和用于带动所述推板(451)伸入至夹持部(41)的送料驱动装置(452)。
6.根据权利要求1所述的智能高效筛料机，其特征在于：所述传送机构(2)包括并行设置的第一传送带(21)和第二传送带(22)，所述第一传送带(21)一端与振动筛料盘(1)的出料口连接，另一端与翻转机构(4)连接，所述第二传送带(22)一端与翻转机构(4)连接，另一端与移动机构(5)连接。
7.根据权利要求1所述的智能高效筛料机，其特征在于：所述移动机构(5)包括抓取部(51)和用于带动抓取部(51)移动的移动装置(52)。
8.根据权利要求7所述的智能高效筛料机，其特征在于：所述移动装置(52)包括用于带动抓取部(51)上下移动的第一移动组件(521)，所述第一移动组件(521)上设有带动第一移动组件(521)左右移动的第二移动组件(522)，所述第二移动组件(522)上设有用于带动第二移动组件(522)前后移动的第三移动组件(523)。
9.根据权利要求7所述的智能高效筛料机，其特征在于：所述移动机构(5)还包括与所述抓取部(51)连接用于带动抓取部(51)沿轴向转动的转动驱动装置(53)，以及用于检测物料摆放角度状态的第二视觉检测装置(54)，所述第二视觉检测装置(54)与转动驱动装置(53)电连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210330 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |