CN208882840U - 一种锌锭翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锌锭翻转装置，包括传送机构、视觉检测机构、翻转机构、推送机构和控制模块，其中，所述传送机构包括一级传送机构和二级传送机构；所述视觉检测机构设置在一级传送机构上，用于识别经过的锌锭是否需要翻转；所述推送机构和翻转机构设置在一级传送机构和二级传送机构衔接处的两侧，推送机构将需要翻转的锌锭从一级传送机构推入到翻转机构进行翻转，然后在从而翻转盒中推出到二级传送机构继续进行传送；该控制模块控制传送机构、推送机构和翻转机构的动作，并根据视觉将检测机构的信号对锌锭进行翻转。通过视觉检测机构自动判断需要翻转的锌锭，通过翻转机构和推送机构实现翻锭，达到翻锭自动化、噪音低的技术效果。

Description

一种锌锭翻转装置

技术领域

本实用新型涉及有色金属制造领域，特别是涉及一种锌锭翻转装置。

背景技术

锌铸锭车间负责将电解后的阴极锌片投入熔锌电炉融化，然后经直线铸锭机组铸成锌锭，最后通过码垛装置把锌锭堆成有序锌垛，继而对锌垛进行打捆、计量和标识等后处理后以备外销。

锌熔铸环节中码垛工序尤为关键，码垛质量的好坏直接关系到整个锌垛的质量，同时对后续打捆、计量、标识乃至外销影响重大。为了确保码垛时锌锭的正反方向保持一致，需要对一部分锌锭进行翻转，目前大多企业通常通过一条下滑的辊道和设于辊道末端的翻锭板，利用锌锭下滑的惯性和重力实现锌锭翻面，这样就需要一定的下滑距离和落差；经过翻锭板的锌锭经滑道进入推锭装置，最后由机械手抓取至锌锭垛输送机。这种翻锭方式的噪音大，对员工的职业病危害有较大影响，设备停机空载时间长，配件消耗大以及故障率高，而且不够自动化，人工成本高。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种锌锭翻转装置，解决了现有技术中翻锭噪音大，不够自动化的技术问题，通过视觉检测机构自动判断需要翻转的锌锭，通过推送机构和翻转机构实现翻锭，达到翻锭自动化、噪音低的技术效果。

一种锌锭翻转装置，包括传送机构，其包括一级传送机构和二级传送机构，所述一级传送机构和二级传送机构依序同向设置；视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在所述一级传送机构上，其包括拍照组件和图像处理器，所述拍照组件与图像处理器的输入端信号连接；翻转机构，所述翻转机构设置在所述一级传送机构和二级传送机构衔接位置的一侧，其包括翻转盒和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构驱使翻转盒旋转；所述翻转盒朝向传送机构的一侧开设有锌锭出入口，远离传送机构的一侧开设有推送口；推送机构，所述推送机构包括推入机构和推出机构；所述推入机构设置在一级传送机构末端与翻转盒相对的一侧；所述推出机构设置在所述二级传送机构起始端并位于所述翻转盒推送口的外侧，所述推出机构可伸入所述推送口；控制模块，所述控制模块的输入端与所述图像处理器信号连接，所述控制模块的输出端与传送机构和推送机构信号连接。

作为上述锌锭翻转装置的进一步改进，所述拍照组件包括支架、摄像头和检测头，所述支架固定在所述一级传送机构的一侧，所述摄像头安装在所述支架的顶部并位于所述一级传送机构的传送轨迹的正上方，所述检测头安装在所述支架底部，其高度与在一级传送机构上的锌锭一致。

作为上述锌锭翻转装置的进一步改进，翻转驱动机构为齿轮齿条驱动机构、链轮链条机构、齿轮驱动机构和摆缸驱动机构中的一种。

作为上述锌锭翻转装置的进一步改进，翻转驱动机构为齿轮驱动机构，包括转动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固接在转动电机的电机轴上，所述从动齿轮与翻转盒的旋转轴心固接，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

作为上述锌锭翻转装置的进一步改进，所述推入机构和推出机构均包括推送座、推送气缸、推送块、导向杆以及导向套，所述推送气缸和导向套安装在推送座上，所述推送块固接在推送气缸的活塞杆上，所述导向杆穿过所述导向套，其一端与推送块固接。

作为上述锌锭翻转装置的进一步改进，所述一级传送机构和二级传送机构均包括传送座、传送带、传送电机和减速电机，所述传送带、传送电机和减速电机均安装在传送座上，所述传送电机、减速电机和传送带依序传动连接。

作为上述锌锭翻转装置的进一步改进，还包括锌锭阻挡机构，其包括挡板和挡板驱动机构，所述挡板设置在一级传送机构和二级传送机构之间，所述挡板驱动机构驱动挡板伸入或收缩于一级传送机构和二级传送机构的传送轨迹之间。

作为上述锌锭翻转装置的进一步改进，所述拍照组件还包括补光灯，所述补光灯安装在所述支架上，其高度位于传送带和摄像头之间。

作为上述锌锭翻转装置的进一步改进，所述视觉检测机构还包括遮光室，所述遮光室架设在所述一级传送机构上并笼罩着所述拍照组件，所述遮光室在一级传送机构的传送方向上开设有开口。

相比于现有技术，本实用新型所述的锌锭翻转装置至少具有如下技术效果：

1、解决了现有技术中翻锭噪音大，不够自动化的技术问题，通过视觉检测机构自动判断需要翻转的锌锭，通过推送机构和翻转机构实现翻锭，达到翻锭自动化、噪音低的技术效果。

2、通过所述拍摄组件获取锌锭正面的图像，通过图像处理器预存的标准图像对比得出是否需要进行翻转，其智能化程度高，不需要人工判断。

3、通过所述推入机构将锌锭推入翻转盒后进行翻转，再通过推出机构推出进而继续传送，该结构不会产生过大噪音，也使锌锭受到碰撞而损坏。

4、所述补光灯的设置使拍照的出的图像更加清楚，减少图像处理器识别失败的机率。

5、所述遮光室的设置可以减少外部环境对摄像头成像画面的影响，避免图像处理器识别失败。

6、锌锭阻挡机构的设置可防止需要翻转的锌锭在惯性作用下移动到二级传送机构，保证锌锭能够正常进入翻转盒。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述锌锭翻转装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述以及传送机构及拍照组件的侧视图；

图3为本实用新型所述拍照组件的结构示意图；

图4为本实用新型所述翻转盒的侧视图；

图5为本实用新型所述推送机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述锌锭阻挡机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种锌锭翻转装置，通过视觉检测机构自动判断需要翻转的锌锭，通过翻转机构和推送机构实现翻锭，达到翻锭自动化、噪音低的技术效果。

现在参看后文中的附图，更完整地描述本实用新型，在图中，显示了本实用新型的实施例。然而，本实用新型可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本实用新型的范围传达给本领域的技术人员。

除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本实用新型所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图4所示，图1为本实用新型所述锌锭翻转装置的结构示意图，图4为本实用新型所述翻转盒的侧视图。

一种锌锭翻转装置，包括传送机构、视觉检测机构、翻转机构、推送机构和控制模块，其中，所述传送机构包括一级传送机构和二级传送机构；所述视觉检测机构设置在一级传送机构上，用于识别经过的锌锭是否需要翻转；所述推送机构和翻转机构设置在一级传送机构和二级传送机构衔接处的两侧，推送机构将需要翻转的锌锭从一级传送机构推入到翻转机构进行翻转，然后在从而翻转盒中推出到二级传送机构继续进行传送；所述控制模块的输入端与所述图像处理器信号连接，所述控制模块的输出端与传送机构、推送机构和翻转机构信号连接，该控制模块控制传送机构、推送机构和翻转机构的动作，并根据视觉将检测机构的信号对锌锭进行翻转。

以下分别对本实施例锌锭翻转装置的各个组成部分进行详细描述。

所述传送机构用于传送锌锭，在本申请实施例中包括一级传送机构11和二级传送机构12，其中，一级传送机构11传送过程中包括一检测过程，检测锌锭是否需要进行翻转，而二级传送机构12则是用于进行码垛的输入，其上的锌锭均已经过调整，可以进行码垛步骤。

具体地，如图2所示，图2为本实用新型所述以及传送机构及拍照组件的侧视图。所述一级传送机构11和二级传送机构12均包括传送座101、传送带102、传送电机103和减速电机104，所述传送带102、传送电机103和减速电机104均安装在传送座101上，所述传送电机103、减速电机104和传送带102依序传动连接。

所述视觉检测机构用于检测所述锌锭是否处于正确的朝向，从而判定是否需要翻转该锌锭，其包括拍照组件2和图像处理器，图像处理器中预存有标准的锌锭图像，拍照组件2获取经过锌锭的图像输入到图像处理器中进行对比从而得出是否需要进行翻转的结果。

具体地，如图3所示，图3为本实用新型所述拍照组件的结构示意图。所述拍照组件2包括支架21、摄像头22和检测头23，所述支架21固定在所述一级传送机构11的一侧，所述摄像头22安装在所述支架21的顶部并位于所述一级传送机构11的传送轨迹的正上方，所述检测头23安装在所述支架21底部，其高度与在一级传送机构11上的锌锭一致，在本实施例中，所述检测头23为光电检测头，能够检测是否有锌锭进入拍照区域并进行计数，输入到控制模块中，以便控制模块对摄像头22和机械手进行下一步工作。

作为优选的实施例，所述拍照组件2还包括补光灯24，所述补光灯24安装在所述支架21上，其高度位于传送带102和摄像头22之间。

作为优选的实施例，所述视觉检测机构还包括遮光室25，所述遮光室25架设在所述一级传送机构11上并笼罩着所述拍照组件2，所述遮光室25在一级传送机构11的传送方向上开设有开口。

所述翻转机构用于将锌锭进行翻转，达到需要的一面朝上，以便下一步的码垛工序。所述翻转机构设置在所述一级传送机构11和二级传送机构12衔接位置的一侧，其包括翻转盒31和翻转驱动机构32，所述翻转驱动机构32驱使翻转盒旋转；所述翻转盒31朝向传送机构的一侧开设有锌锭出入口，远离传送机构的一侧开设有推送口。

具体地，翻转驱动机构32为齿轮齿条驱动机构、链轮链条机构、齿轮驱动机构和摆缸驱动机构中的一种，在本实施例中，翻转驱动机构32为齿轮驱动机构，包括转动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固接在转动电机的电机轴上，所述从动齿轮与翻转盒的旋转轴心固接，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

所述推送机构用于将需要翻转的锌锭推入翻转机构和推出翻转机构，其包括推入机构41和推出机构42，所述推入机构41设置在一级传送机构11末端与翻转盒31相对的一侧；所述推出机构42设置在所述二级传送机构12起始端并位于所述翻转盒31推送口的外侧，所述推出机构42可伸入所述推送口。

具体地，如图5所示，图5为本实用新型所述推送机构的结构示意图。所述推入机构41和推出机构均42包括推送座401、推送气缸402、推送块403、导向杆404以及导向套405，所述推送气缸402和导向套405安装在推送座401上，所述推送块403固接在推送气缸402的活塞杆上，所述导向杆404穿过所述导向套405，其一端与推送块403固接。

如图6所示，图6为本实用新型所述锌锭阻挡机构的结构示意图。作为优选的实施例，还包括锌锭阻挡机构，其包括挡板51和挡板驱动机构52，所述挡板51设置在一级传送机构11和二级传送机构12之间，所述挡板驱动机构52驱动挡板51伸入或收缩于一级传送机构11和二级传送机构12的传送轨迹之间，在本实施例中，所述挡板驱动机构为升降气缸，驱动所述挡板51上下移动，从而上升到一级传送机构11和二级传送机构12的传送带之间或者下降到传送带的高度之下。

工作流程如下：锌锭在一级传送机构11上进行传送，进入拍照区域后检测头23检测到锌锭进入，反馈信号到控制模块；控制模块启动所述摄像头22拍照获取锌锭图像，并输入到图像处理器进行识别对比，若所输入的图像符合标准，则不发出翻转信号，若所输入图像与标准图像不符，则输出翻转信号到推送机构、翻转机构、一级传送机构11以及锌锭阻挡机构，当需要翻转的锌锭传送到以及传送机构末端，即推送区域时，一级传送机构11暂停传送，同时，锌锭阻挡机构的挡板51升起，但在锌锭的传送路线前方，然后推入机构启动将锌锭推入到翻转盒31中，翻转驱动机构32驱使翻转盒31与锌锭一起翻转，最后推出机构42将锌锭从翻转盒31中推出，继而在二级传送机构12上传送，以到达码垛工位，推出机构42完成推出动作后，所述挡板51下降回收。

相比于现有技术，本实用新型所述的锌锭翻转装置至少具有如下技术效果：

1、解决了现有技术中翻锭噪音大，不够自动化的技术问题，通过视觉检测机构自动判断需要翻转的锌锭，通过推送机构和翻转机构实现翻锭，达到翻锭自动化、噪音低的技术效果。

2、通过所述拍摄组件获取锌锭正面的图像，通过图像处理器预存的标准图像对比得出是否需要进行翻转，其智能化程度高，不需要人工判断。

3、通过所述推入机构将锌锭推入翻转盒后进行翻转，再通过推出机构推出进而继续传送，该结构不会产生过大噪音，也使锌锭受到碰撞而损坏。

4、所述补光灯的设置使拍照的出的图像更加清楚，减少图像处理器识别失败的机率。

5、所述遮光室的设置可以减少外部环境对摄像头成像画面的影响，避免图像处理器识别失败。

6、锌锭阻挡机构的设置可防止需要翻转的锌锭在惯性作用下移动到二级传送机构，保证锌锭能够正常进入翻转盒。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种锌锭翻转装置，其特征在于，包括：

传送机构，其包括一级传送机构和二级传送机构，所述一级传送机构和二级传送机构依序同向设置；

视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在所述一级传送机构上，其包括拍照组件和图像处理器，所述拍照组件与图像处理器的输入端信号连接；

翻转机构，所述翻转机构设置在所述一级传送机构和二级传送机构衔接位置的一侧，其包括翻转盒和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构驱使翻转盒旋转；所述翻转盒朝向传送机构的一侧开设有锌锭出入口，远离传送机构的一侧开设有推送口；

推送机构，所述推送机构包括推入机构和推出机构；所述推入机构设置在一级传送机构末端与翻转盒相对的一侧；所述推出机构设置在所述二级传送机构起始端并位于所述翻转盒推送口的外侧，所述推出机构可伸入所述推送口；

控制模块，所述控制模块的输入端与所述图像处理器信号连接，所述控制模块的输出端与传送机构、翻转机构和推送机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的锌锭翻转装置，其特征在于：所述拍照组件包括支架、摄像头和检测头，所述支架固定在所述一级传送机构的一侧，所述摄像头安装在所述支架的顶部并位于所述一级传送机构的传送轨迹的正上方，所述检测头安装在所述支架底部，其高度与在一级传送机构上的锌锭一致。

3.根据权利要求1所述的锌锭翻转装置，其特征在于：翻转驱动机构为齿轮齿条驱动机构、链轮链条机构、齿轮驱动机构和摆缸驱动机构中的一种。

4.根据权利要求3所述的锌锭翻转装置，其特征在于：翻转驱动机构为齿轮驱动机构，包括转动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固接在转动电机的电机轴上，所述从动齿轮与翻转盒的旋转轴心固接，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的锌锭翻转装置，其特征在于：所述推入机构和推出机构均包括推送座、推送气缸、推送块、导向杆以及导向套，所述推送气缸和导向套安装在推送座上，所述推送块固接在推送气缸的活塞杆上，所述导向杆穿过所述导向套，其一端与推送块固接。

6.根据权利要求1所述的锌锭翻转装置，其特征在于：所述一级传送机构和二级传送机构均包括传送座、传送带、传送电机和减速电机，所述传送带、传送电机和减速电机均安装在传送座上，所述传送电机、减速电机和传送带依序传动连接。

7.根据权利要求1所述的锌锭翻转装置，其特征在于：还包括锌锭阻挡机构，其包括挡板和挡板驱动机构，所述挡板设置在一级传送机构和二级传送机构之间，所述挡板驱动机构驱动挡板伸入或收缩于一级传送机构和二级传送机构的传送轨迹之间。

8.根据权利要求2所述的锌锭翻转装置，其特征在于：所述拍照组件还包括补光灯，所述补光灯安装在所述支架上，其高度位于传送带和摄像头之间。

9.根据权利要求1所述的锌锭翻转装置，其特征在于：所述视觉检测机构还包括遮光室，所述遮光室架设在所述一级传送机构上并笼罩着所述拍照组件，所述遮光室在一级传送机构的传送方向上开设有开口。