CN112389738A - 全自动翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动翻转机，全自动翻转机包括：流水线，流水线传送工件；推进机构，推进机构用于沿与流水线的传送方向垂直的第一方向推动工件；翻转机构，翻转机构设于流水线的传送方向上的一侧，翻转机构用于承接推进机构推送的工件并将工件转动180度，且工件被翻转机构转动时的转轴平行于第一方向；推出机构，推出机构用于沿与第一方向相反的第二方向推动工件，以使转动后的工件从翻转机构移动至流水线上。本发明技术方案能够解决传统的翻转机构在翻转工件后造成的工件侧向偏置的问题，使上下游生产设备能安放在同一条直线上，利于生产的自动化，可提高工作效率，减少生产空间的占用。

Description

全自动翻转机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种全自动翻转机。

背景技术

现有包装技术领域中，很多产品采用纸箱包装，在大、中型规模集成化生产中，纸箱的包装广泛使用自动化生产线来实现。其中，生产线中的自动开箱机开出的空纸箱有时需将其侧置翻转，以便于下游自动装箱机将产品装箱；或者，在装箱和封箱完成后，有时需要将纸箱翻转180°，以进行打包捆带。上述过程中，均需使用翻转机构来实现翻转纸箱的功能。

目前，国内外包装行业人事研制了多种不同工作原理和结构的自动180°翻转机构，但其工作中均会使纸箱在翻转的同时出现侧向偏置的现象，从而造成上下游生产设备不能安放在一条直线上，只能错位布置，即生产线不是直线布置，而是Z字形布置。如此，既不利于生产的自动化，也降低了工作效率，同时还占据了更多的生产空间。而且，大部分翻转作业还需要人工辅助，劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种全自动翻转机，旨在解决传统的翻转机构在翻转工件后造成的工件侧向偏置的问题，使上下游生产设备能安放在同一条直线上，利于生产的自动化，可提高工作效率，减少生产空间的占用。

为实现上述目的，本发明提出的一种全自动翻转机，全自动翻转机包括：流水线，流水线传送工件；推进机构，推进机构用于沿与流水线的传送方向垂直的第一方向推动工件；翻转机构，翻转机构设于流水线的传送方向上的一侧，翻转机构用于承接推进机构推送的工件并将工件转动180度，且工件被翻转机构转动时的转轴平行于第一方向；推出机构，推出机构用于沿与第一方向相反的第二方向推动工件，以使转动后的工件从翻转机构移动至流水线上。

可选地，翻转机构包括：翻转框架，翻转框架包括翻转座、以及设于翻转座上的第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件平行相对设置，第一支撑件和第二支撑件之间形成一容置工件的限位空间；翻转电机，翻转电机的机轴与翻转座连接，且翻转电机的机轴垂直于流水线的传送方向。

可选地，翻转框架上设有四个限位空间，且四个限位空间沿翻转电机的转动方向均匀间隔设置。

可选地，翻转机构还包括：四个感应器，四个感应器设于翻转框架上，且一个感应器对应一个限位空间，每一感应器用于感应对应的限位空间内是否有工件。

可选地，推进机构包括：第一推件，第一推件设于流水线的上方；推进驱动件，推进驱动件与第一推件连接，推进驱动件驱动第一推件沿第一方向靠近或远离翻转机构；截停件，截停件设于流水线上，截停件用于阻挡工件继续向前传送，以供第一推件推动工件。

可选地，推进机构还包括：升降驱动件，升降驱动件与推进驱动件连接，升降驱动件驱动推进驱动件沿竖直方向靠近或远离流水线。

可选地，推出机构包括：第二推件，第二推件设于流水线沿第一方向的一侧；推出驱动件，推出驱动件与第二推件连接，推出驱动件驱动第二推件沿第二方向靠近或远离流水线。

可选地，推出机构还包括：平移驱动件，平移驱动件与推出驱动件连接，平移驱动件驱动推出驱动件沿平行于流水线的传送方向靠近或远离翻转机构。

可选地，全自动翻转机还包括止动机构，止动机构包括：基座，基座设于翻转机构的下方；旋转件，旋转件设有相互远离的连接端和止动端，旋转件的连接端与基座转动连接；止动驱动件，止动驱动件与基座转动连接，止动驱动件的驱动杆与旋转件的连接端和止动端之间的部分转动连接。

可选地，全自动翻转机还包括阻挡机构，阻挡机构包括：阻挡件，阻挡件设有流水线上，且在流水线的传送方向上，阻挡件位于推进机构的的上游位置；阻挡驱动件，阻挡驱动件与阻挡件连接，阻挡驱动件驱动阻挡件靠近或远离流水线。

可选地，全自动翻转机还包括两个桥接流水线，桥接流水线连接于流水线和翻转机构之间，且桥接流水线位于工件的移动路径上。

本发明技术方案中，采用流水线的传送方向上的一侧设置翻转机构转动工件，设置推进机构沿与流水线的传送方向垂直的第一方向推动工件，设置推出机构沿与第一方向相反的第二方向推动工件。在工件沿流水线的传送方向持续向前传送的过程中，当工件经过翻转机构时，推进机构会将翻转前的工件从流水线上推送至翻转机构上，待翻转机构将工件转动180°后，再由推出机构将翻转后的工件从翻转机构推回至流水线上，此时，转动180°后的工件则继续沿流水线向前传送。通过本发明的全自动翻转机来转动工件，工件在翻转前和翻转后均放置于同一条流水线上，工件不会出现翻转后侧向偏置的现象，即纸箱的中心线不发生侧移。如此，可以有效解决传统的翻转机构翻转工件后造成的工件侧向偏置的问题，使得上下游生产设备能够安放在同一条直线上，有利于生产的自动化，提高了工作效率，同时也减少了生产空间的占用。本发明的全自动翻转机结构简单，制作成本低，可实现全自动化作业，操控便捷，能够节省人力投入，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明全自动翻转机一实施例的结构示意图；

图2为图1全自动翻转机的翻转机构的结构示意图；

图3为图1全自动翻转机的翻转机构另一视角的结构示意图；

图4为图1全自动翻转机的推进机构和阻挡机构的结构示意图；

图5为图1全自动翻转机的推进机构的结构示意图；

图6为图1全自动翻转机的推出机构的结构示意图；

图7为图1全自动翻转机的止动机构的结构示意图；

图8为图1全自动翻转机的阻挡机构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	全自动翻转机	36	感应器
10	流水线	40	推出机构
				20	推进机构	41	第二推件
21	第一推件	42	推出驱动件
				22	推进驱动件	43	平移驱动件
23	截停件	50	止动机构
				24	升降驱动件	51	基座
30	翻转机构	52	旋转件
				31	翻转座	53	止动驱动件
32	第一支撑件	54	止动件
				321	折边	60	阻挡机构
322	挡边	61	阻挡件
				323	镂空	62	阻挡驱动件
33	第二支撑件	70	桥接流水线
				34	限位空间	80	纸箱
35	翻转电机

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种全自动翻转机100。

需要说明的是，图1中X方向为前后方向，Y方向为左右方向，Z方向为上下方向，下面关于方向和坐标的描述可参照图1所示。

在本发明实施例中，如图1所示，该全自动翻转机100，全自动翻转机100包括：流水线10，流水线10传送工件；推进机构20，推进机构20用于沿与流水线10的传送方向(X正方向)垂直的第一方向(Y正方向)推动工件；翻转机构30，翻转机构30设于流水线10的传送方向上的一侧，翻转机构30用于承接推进机构20推送的工件并将工件转动180度，且工件被翻转机构30转动时的转轴平行于第一方向；推出机构40，推出机构40用于沿与第一方向相反的第二方向(Y负方向)推动工件，以使转动后的工件从翻转机构30移动至流水线10上。

需要说明的是，本发明的全自动翻转机100可用于对流水线10上的工件进行转动180°的操作。工件具体可以为箱体(比如纸箱80)，也可以为其他类似产品，本发明对此并不进行限定。为方便描述，下面以纸箱80为工件进行示例说明。

具体地，流水线10可以采用皮带式流水线10，即环绕的皮带套在前后两个间隔设置的传动轴上，通过电机驱动传动轴转动，可以带动皮带按照预设方向转动，则放置在皮带上的工件可以跟随皮带一起向前运动，从而实现传送工件的功能。

其中，翻转机构30位于流水线10传送方向上的一侧，推进机构20位于翻转机构30的上游位置，推出机构40位于翻转机构30的下游位置。在纸箱80沿流水线10的传送方向持续向前传送的过程中，当纸箱80经过翻转机构30时，推进机构20会将翻转前的纸箱80从流水线10上推送至翻转机构30上，待翻转机构30将纸箱80转动180°后，再由推出机构40将翻转后的纸箱80从翻转机构30推回至流水线10上，此时，转动180°后的纸箱80则继续沿流水线10向前传送。通过本发明的全自动翻转机100来转动纸箱80，纸箱80在翻转前和翻转后均放置于同一条流水线10上，纸箱80不会出现翻转后侧向偏置的现象，即纸箱80的中心线不发生侧移。如此，可以有效解决传统的翻转机构30翻转纸箱80后造成的工件侧向偏置的问题，使得上下游生产设备能够安放在同一条直线上，有利于生产的自动化，提高了工作效率，同时也减少了生产空间的占用。本发明的全自动翻转机100结构简单，制作成本低，可实现全自动化作业，操控便捷，能够节省人力投入，降低生产成本。

具体地，请参阅图2至3，翻转机构30包括：翻转框架，翻转框架包括翻转座31、以及设于翻转座31上的第一支撑件32和第二支撑件33，第一支撑件32和第二支撑件33平行相对设置，第一支撑件32和第二支撑件33之间形成一容置工件的限位空间34；翻转电机35，翻转电机35的机轴与翻转座31连接，且翻转电机35的机轴垂直于流水线10的传送方向。

本实施例中，翻转电机35驱动翻转座31转动，进而带动翻转座31上的第一支撑件32和第二支撑件33同时转动，从而带动第一支撑件32和第二支撑件33形成的限位空间34内的纸箱80转动，最终使纸箱80转动180°。而且，翻转电机35的机轴是垂直于流水线10的传送方向，也即，翻转框架整体是顺着流水线10的传送方向将纸箱80由上游位置翻转到下游位置的，而不是横向偏置翻转，如此，可以有效解决传统的翻转机构30在翻转纸箱80后造成的侧向偏置问题，使得上下游生产设备可以安放在一条直线上，有利于生产的自动化，也提高了工作效率，同时也减少了生产空间的占用。

进一步地，翻转框架上设有四个限位空间34，且四个限位空间34沿翻转电机35的转动方向均匀间隔设置。

本实施例中，第一支撑件32和第二支撑件33均呈板状，翻转座31呈正方体形状，翻转座31上总共设有四组第一支撑件32和第二支撑件33，即翻转座31沿翻转电机35的转动方向的四个表面中，每一个表面上均设有一组第一支撑件32和第二支撑件33，通过上述设置，翻转框架上形成四个均匀间隔分布的限位空间34，即是说，每相邻两个限位空间34之间的角度为90°。在本技术方案中，通过翻转电机35驱动翻转框架整体转动，在四个限位空间34同时转动的过程中，每个限位空间34每次到达推进机构20的位置时，都可以承接由推进机构20从流水线10上推送过来的纸箱80，再继续转动至推出机构40，由推出机构40将限位空间34内的纸箱80推回到流水线10上，如此，翻转框架每转动90°，就可以承接一个纸箱80，从而大大提高翻转机构30转动纸箱80的工作效率。

可选地，翻转机构30还包括：四个感应器36，四个感应器36设于翻转框架上，且一个感应器36对应一个限位空间34，每一感应器36用于感应对应的限位空间34内是否有工件。

具体地，感应器36可以安装在翻转座31上并位于靠近流水线10的一侧，感应器36可以是光电传感器。光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件，其工作原理基于光电效应，光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。本实施例中，感应器36的检测装置内装有发光器和收光器，且发光器和收光器朝向限位空间34，一般情况下，对于发光器发出的光，收光器是接收不到的；当限位空间34内放入有纸箱80时，纸箱80挡住了发光器发射的光，并将部分光反射回来，收光器就收到光信号，从而向翻转电机35输出一个开关信号，使翻转电机35开始工作，以驱动翻转框架转动。也即，通过感应器36的实时检测，可以实现翻转机构30的自动化操作。

进一步地，请继续参阅图2至3，第一支撑件32远离翻转座31的一端设有朝向第二支撑件33延伸的折边321；和/或，第二支撑件33远离翻转座31的一端设有朝向第一支撑件32延伸的折边321。

具体地，上述方案包括三种情况，即仅第一支撑件32上设有折边321、仅第二支撑件33上设有折边321、第一支撑件32和第二支撑件33上均设有折边321。本实施例技术方案中，在翻转框架由上游位置向下游位置转动时，限位空间34从推进机构20的位置是先往下走到达最低点，再往上走到达推出机构40的位置，接着继续往上走到达最高点，最后又往下走回到推进机构20的位置。通过在第一支撑件32以及第二支撑件33远离翻转座31的一端设置相互对向的折边321，则在纸箱80借由翻转框架从推进机构20移动至推出机构40的过程中，折边321能够对纸箱80起到一个承托的作用，避免纸箱80在重力作用下从限位空间34内掉出。

可以理解地，因为推进机构20将纸箱80推进到限位空间34内时，纸箱80会向翻转框架的该处位置(对应推出机构40的位置)施加一个向下的重力，而在相对该处位置呈180°圆周角度的对线位置(对应推出机构40的位置)上，推出机构40将纸箱80从限位空间34内推出，则翻转框架的对线位置会减小一个纸箱80的重力。因此，在翻转框架由上游位置向下游位置转动时，让限位空间34先往下走再往上走，是顺势而为，可以节省翻转电机35的动力输出。

进一步地，第一支撑件32远离流水线10的一侧设有朝向第二支撑件33延伸的挡边322；和/或，第二支撑件33远离流水线10的一侧设有朝向第一支撑件32延伸的挡边322。

具体地，上述方案包括三种情况，即仅第一支撑件32上设有挡边322、仅第二支撑件33上设有挡边322、第一支撑件32和第二支撑件33上均设有挡边322。本实施例技术方案中，通过在第一支撑件32以及第二支撑件33远离流水线10的一侧设置相互对向的挡边322，可以限制推进机构20向翻转机构30推送纸箱80的进度，从而避免纸箱80在推进机构20的推力作用下从翻转框架远离流水线10的一侧掉出限位空间34，能够有效保护纸箱80及纸箱80内的产品。

具体地，请参阅图4至5，推进机构20包括：第一推件21，第一推件21设于流水线10的上方；推进驱动件22，推进驱动件22与第一推件21连接，推进驱动件22驱动第一推件21沿第一方向靠近或远离翻转机构30；截停件23，截停件23设于流水线10上，截停件23用于阻挡工件继续向前传送，以供第一推件21推动工件。

第一推件21具体呈板状，如此，可以增大第一推件21与纸箱80的受力面积，从而使第一推件21能够更加平稳地推动纸箱80，避免纸箱80在推动过程中发生偏转。截停件23具体呈杆状，杆状的截停件23通过机架横向设置在流水线10上，并且截停件23对应翻转机构30转动时的中心转轴(也即翻转电机35)的位置。如此，当流水线10上的纸箱80向前传送至截停件23的位置时，就会被截停件23阻挡，从而使纸箱80停止向前传送，此时，推进驱动件22便能驱动第一推件21将纸箱80准确地推进翻转机构30的限位空间34内。

进一步地，推进机构20还包括：升降驱动件24，升降驱动件24与推进驱动件22连接，升降驱动件24驱动推进驱动件22沿竖直方向(Z方向)靠近或远离流水线10。

本实施例中，推进驱动件22还在升降驱动件24的驱动下沿竖直方向上下移动，进而带动第一推件21在流水线10上沿竖直方向上下移动，从而使第一推件21靠近或远离流水线10。推进机构20的具体工作过程如下：当推进驱动件22驱动第一推件21移动至流水线10上远离翻转机构30的一侧时，升降驱动件24驱动推进驱动件22下移，进而带动第一推件21下移至纸箱80所在的高度，在推进驱动件22驱动第一推件21朝向翻转机构30移动时，第一推件21便将纸箱80推进翻转机构30的限位空间34内；之后，升降驱动件24驱动推进驱动件22上移，进而带动第一推件21上移至高于纸箱80的位置，在推进驱动件22驱动第一推件21复位至流水线10上远离翻转机构30的一侧的过程中，纸箱80可以经过第一推件21向前传送至截停件23，如此，可以节省第一推件21复位的时间，从而提高本发明全自动翻转机100的作业效率。

具体地，请参阅图6，推出机构40包括：第二推件41，第二推件41设于流水线10沿第一方向的一侧；推出驱动件42，推出驱动件42与第二推件41连接，推出驱动件42驱动第二推件41沿第二方向靠近或远离流水线10。

第二推件41具体呈板状，如此，可以增大第二推件41与纸箱80的受力面积，从而使第二推件41能够更加稳定地推动纸箱80，避免纸箱80在推动过程中发生偏转。

进一步地，推出机构40还包括：平移驱动件43，平移驱动件43与推出驱动件42连接，平移驱动件43驱动推出驱动件42沿平行于流水线10的传送方向靠近或远离翻转机构30。

本实施例中，推出驱动件42还在平移驱动件43的驱动下前后移动，进而带动第一推件21沿平行于流水线10的传送方向前后移动，从而使第一推件21靠近或远离翻转机构30。推出机构40的具体工作过程如下：当推出驱动件42驱动第二推件41移动至翻转机构30远离流水线10的一侧时，平移驱动件43驱动推出驱动件42后移(沿流水线10的传送方向朝上游方向移动)，进而带动第二推件41后移至翻转机构30的限位空间34所在的位置，在推出驱动件42驱动第二推件41朝向流水线10移动时，第二推件41便将纸箱80推至流水线10上；之后，平移驱动件43驱动推出驱动件42前移(沿流水线10的传送方向朝下游方向移动)，进而带动第二推件41前移至离开限位空间34的位置，在推出驱动件42驱动第二推件41复位至翻转机构30远离流水线10的一侧的过程中，翻转机构30可以继续转动，使纸箱80从推进机构20移动至推出机构40，如此，可以节省第二推件41复位的时间，从而提高本发明全自动翻转机100的作业效率。

在可选的实施方式中，请参阅图2至3，为了减轻翻转框架的整体重量，翻转座31、第一支撑件32和第二支撑件33上均可设置镂空323结构，以减少翻转电机35的动力输出。同样地，第一推件21和第二推件41上也可设置镂空323结构，能够减轻第一推件21和第二推件41自身的重量，以减少推进驱动件22和升降驱动件24、以及推出驱动件42和平移驱动件43的动力输出。

在可选的实施方式中，推进驱动件22、升降驱动件24、推出驱动件42和平移驱动件43均可采用气缸。采用气缸作为动力源，实现纸箱在线的自动进出传送，成本低，简单实用，相比市场上的非标设备(如模组及四轴和六轴机器人抓取翻转)成本低很多，效率还高。

在本发明的一实施例中，请参阅图7，全自动翻转机100还包括止动机构50，止动机构50包括：基座51，基座51设于翻转机构30的下方；旋转件52，旋转件52设有相互远离的连接端和止动端，旋转件52的连接端与基座51转动连接；止动驱动件53，止动驱动件53与基座51转动连接，止动驱动件53的驱动杆与旋转件52的连接端和止动端之间的部分转动连接。

本实施例中，还通过止动机构50对翻转机构30的转动进行定位。具体地，当翻转机构30每次转动至限位空间34位于流水线10的同一高度时，止动机构50动作，即止动驱动件53驱动杆伸出，使旋转件52旋转，直至旋转件52的止动端与翻转框架的底端抵接，从而将翻转机构30制动，使翻转机构30停止转动，以便推进机构20将纸箱80从流水线10上推至翻转机构30内、以及推出机构40将翻转机构30内的纸箱80推回流水线10上。容易理解地，为了保证定位的可靠性，翻转机构30的前后两侧可以各设置有一个止动机构50，从而阻止翻转框架的顺时针和逆时针转动。

此外，旋转件52的止动端可以设置止动件54，止动件54可以为弹性件。如此，止动机构50在制动翻转机构30时，翻转框架都是与止动件54弹性接触的，止动件54通过自身的弹力作用为制动提供一个缓冲作用，可避免与翻转框架的硬性接触，从而有效保护翻转机构30。

在本发明的一实施例中，请参阅图8，全自动翻转机100还包括阻挡机构60，阻挡机构60包括：阻挡件61，阻挡件61设有流水线10上，且在流水线10的传送方向上，阻挡件61位于推进机构20的上游位置；阻挡驱动件62，阻挡驱动件62与阻挡件61连接，阻挡驱动件62驱动阻挡件61靠近或远离流水线10。

因为在推进机构20将纸箱80从流水线10上推至翻转机构30内、以及推出机构40将翻转机构30内的纸箱80推回流水线10上时，翻转机构30需要停止转动。此种情形下，当流水线10上的纸箱80放置的过于密集时，纸箱80容易聚集在推进机构20处，会对推进机构20的推送工作造成一定的影响，也容易造成纸箱80的损坏。因此，本实施例中，还通过阻挡机构60对流水线10上的纸箱80的传送速度进行控制。具体地，可以设置感应元件进行监测，当感应元件监测到有一个纸箱80被截停件23阻挡而停止前进时，此时，阻挡驱动件62驱动阻挡件61向下移动以靠近流水线10，将下一个纸箱80压住(或挡住)，从而阻止后续的纸箱80继续向前传动，如此，为推进机构20推送纸箱80提供了一个合理的空间，从而避免前后冲突，有利于推进机构20的工作，确保推送有序进行。

在本发明的一实施例中，请参阅图1，全自动翻转机100还包括两个桥接流水线70，桥接流水线70连接于流水线10和翻转机构30之间，且桥接流水线70位于工件的移动路径上。

桥接流水线70可以有效连接流水线10和翻转机构30，在流水线10和翻转机构30之间对纸箱80的推进和推出起到过度衔接的作用。具体地，桥接流水线70可以为多个并排设置的辊筒，所谓辊筒，即为圆筒状可转动的物体，当纸箱80从流水线10上由推进机构20推动至翻转机构30时，纸箱80会经过桥接流水线70，通过辊筒的转动，可以减少桥接流水线70与纸箱80之间的摩擦力，使得推进机构20能够更加轻松地推动纸箱80，从而减少推进驱动件22的动力输出。

本发明的全自动翻转机在翻转作业中，整个流程模块分工明确不干涉，操控简单，更稳定，品质更有保障，通用性和兼容性极强，模块化单元设计，组装和转产便捷，可在线使用，或与流水线离线以实现其它类似产品的推广复制使用。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种全自动翻转机，其特征在于，所述全自动翻转机包括：

流水线，所述流水线传送工件；

推进机构，所述推进机构用于沿与所述流水线的传送方向垂直的第一方向推动所述工件；

翻转机构，所述翻转机构设于所述流水线的传送方向上的一侧，所述翻转机构用于承接所述推进机构推送的工件并将所述工件转动180度，且所述工件被所述翻转机构转动时的转轴平行于所述第一方向；

推出机构，所述推出机构用于沿与所述第一方向相反的第二方向推动所述工件，以使转动后的所述工件从所述翻转机构移动至所述流水线上。

2.如权利要求1所述的全自动翻转机，其特征在于，所述翻转机构包括：

翻转框架，所述翻转框架包括翻转座、以及设于所述翻转座上的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件平行相对设置，所述第一支撑件和所述第二支撑件之间形成一容置所述工件的限位空间；

翻转电机，所述翻转电机的机轴与所述翻转座连接，且所述翻转电机的机轴垂直于所述流水线的传送方向。

3.如权利要求2所述的全自动翻转机，其特征在于，所述翻转框架上设有四个所述限位空间，且四个所述限位空间沿所述翻转电机的转动方向均匀间隔设置。

4.如权利要求3所述的全自动翻转机，其特征在于，所述翻转机构还包括：

四个感应器，四个所述感应器设于所述翻转框架上，且一个所述感应器对应一个所述限位空间，每一所述感应器用于感应对应的所述限位空间内是否有所述工件。

5.如权利要求1所述的全自动翻转机，其特征在于，所述推进机构包括：

第一推件，所述第一推件设于所述流水线的上方；

推进驱动件，所述推进驱动件与所述第一推件连接，所述推进驱动件驱动所述第一推件沿所述第一方向靠近或远离所述翻转机构；

截停件，所述截停件设于所述流水线上，所述截停件用于阻挡所述工件继续向前传送，以供所述第一推件推动所述工件。

6.如权利要求5所述的全自动翻转机，其特征在于，所述推进机构还包括：

升降驱动件，所述升降驱动件与所述推进驱动件连接，所述升降驱动件驱动所述推进驱动件沿竖直方向靠近或远离所述流水线。

7.如权利要求1所述的全自动翻转机，其特征在于，所述推出机构包括：

第二推件，所述第二推件设于所述流水线沿所述第一方向的一侧；

推出驱动件，所述推出驱动件与所述第二推件连接，所述推出驱动件驱动所述第二推件沿所述第二方向靠近或远离所述流水线。

8.如权利要求7所述的全自动翻转机，其特征在于，所述推出机构还包括：

平移驱动件，所述平移驱动件与所述推出驱动件连接，所述平移驱动件驱动所述推出驱动件沿平行于所述流水线的传送方向靠近或远离所述翻转机构。

9.如权利要求1至8中任一项所述的全自动翻转机，其特征在于，所述全自动翻转机还包括止动机构，所述止动机构包括：

基座，所述基座设于所述翻转机构的下方；

旋转件，所述旋转件设有相互远离的连接端和止动端，所述旋转件的连接端与所述基座转动连接；

止动驱动件，所述止动驱动件与所述基座转动连接，所述止动驱动件的驱动杆与所述旋转件的连接端和止动端之间的部分转动连接。

10.如权利要求1至8中任一项所述的全自动翻转机，其特征在于，所述全自动翻转机还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括：

阻挡件，所述阻挡件设有所述流水线上，且在所述流水线的传送方向上，所述阻挡件位于所述推进机构的的上游位置；

阻挡驱动件，所述阻挡驱动件与所述阻挡件连接，所述阻挡驱动件驱动所述阻挡件靠近或远离所述流水线。

11.如权利要求1至8中任一项所述的全自动翻转机，其特征在于，所述全自动翻转机还包括两个桥接流水线，所述桥接流水线连接于所述流水线和所述翻转机构之间，且所述桥接流水线位于所述工件的移动路径上。

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