CN219429172U - 一种纸箱垛整理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱垛整理设备，包括机架，机架上设置有：第一输送装置和第二输送装置；第一阻挡装置，包括第一阻挡板和第一驱动装置，第一阻挡板用于与纸箱垛的前端抵靠，第一驱动装置用于驱动第一阻挡板活动以在抵靠纸箱垛和避开纸箱垛的状态间切换；拍齐装置，包括第二驱动装置和两拍齐板，第二驱动装置用于驱动两拍齐板分别左右移动；第二阻挡装置，包括第二阻挡板，第二阻挡板用于与第二输送装置上纸箱垛的前端抵靠；抬升装置，用于将第二输送装置上的纸箱垛抬升而移离第二输送装置。本纸箱垛整理设备能够自动在前后、左右方向将纸箱垛内的各纸箱对齐，是纸箱垛更为规整整齐，方便纸箱垛的后续搬运。

Description

一种纸箱垛整理设备

技术领域

本实用新型涉及纸箱堆垛设备技术领域，特别涉及一种纸箱垛整理设备。

背景技术

纸箱通常以折叠成平板状并层叠堆垛的状态进行存放和运输，在生产、运输和使用过程中都需要对纸箱垛进行搬运，目前通常采用手爪夹紧纸箱垛的相对两侧来进行搬运。

纸箱垛在堆叠以及运输过程中，各纸箱容易出现偏移错位，继而会影响手爪对纸箱垛的夹紧，使得纸箱垛在搬运过程中容易出现松动滑落，并且也不利于纸箱垛的包装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够对纸箱垛内各纸箱整理对齐，方便纸箱垛的后续搬运的纸箱垛整理设备。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种纸箱垛整理设备，包括机架，所述机架上设置有：

第一输送装置和位于所述第一输送装置前方的第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置均用于将纸箱垛由后向前输送；

第一阻挡装置，包括第一阻挡板和第一驱动装置，所述第一阻挡板用于与所述第一输送装置上纸箱垛的前端抵靠，所述第一驱动装置用于驱动所述第一阻挡板活动以在抵靠纸箱垛和避开纸箱垛的状态间切换；

拍齐装置，包括第二驱动装置和两拍齐板，两所述拍齐板分别用于抵靠所述第一输送装置上纸箱垛的左侧和右侧，所述第二驱动装置用于驱动两所述拍齐板分别左右移动；

第二阻挡装置，包括第二阻挡板，所述第二阻挡板用于与所述第二输送装置上纸箱垛的前端抵靠；

抬升装置，用于将所述第二输送装置上的纸箱垛抬升而移离第二输送装置。

优选的，所述抬升装置包括抬升驱动装置和多个抬升件，所述第二输送装置的左侧和右侧分别布置有至少一所述抬升件，所述抬升件具有至少一抬升臂，所述抬升驱动装置用于驱动各所述抬升件绕一横向的旋转轴转动。

优选的，所述抬升件上抬升臂的数量为至少两个且各抬升臂环绕所述旋转轴分散布置。

优选的，各所述抬升臂上可转动设置有用于与纸箱垛底面抵靠的抬升轮。

优选的，所述机架上于所述第二输送装置的左侧和右侧分别可左右移动的设置有一活动座，各所述抬升件分别设置在其对应活动座上，所述机架上设置有用于驱动各所述活动座左右移动的第三驱动装置。

优选的，各所述活动座上均设置有用于与纸箱垛底面抵靠的承托轮。

优选的，各所述活动座均通过滑轨机构可左右移动的设置在所述机架上。

优选的，各所述活动座上均设置有用于检测纸箱垛位置的第一检测装置。

优选的，所述第二阻挡装置还包括用于驱动所述第二阻挡板前后移动的第四驱动装置。

优选的，所述第二阻挡板上设置有用于检测纸箱垛位置的第二检测装置。

本实用新型的有益效果是：本纸箱垛整理设备在使用时，纸箱垛由第一输送装置的后端进入第一输送装置，由第一输送装置将纸箱垛向前输送至使纸箱垛的前端与第一阻挡板抵靠，即可使纸箱垛的各纸箱在前后方向上实现对齐，之后，拍齐装置的第二驱动装置可以驱动来拍齐板分别左右移动而分别与纸箱垛的左侧和右侧抵靠，由此将各纸箱在左右方向上实现对齐，接着，第一驱动装置驱动第一阻挡板活动至避开纸箱垛，使得纸箱垛能够移至第二输送装置并与第二阻挡板抵靠靠从而对纸箱垛的前后位置定位，随后抬升装置将纸箱垛抬升移离第二输送装置，便可供手爪等抓取和移动纸箱垛，本纸箱垛整理设备能够自动在前后、左右方向将纸箱垛内的各纸箱对齐，是纸箱垛更为规整整齐，方便纸箱垛的后续搬运。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型优选实施例的结构图；

图2为本实用新型优选实施例中拍齐装置的结构图；

图3为本实用新型优选实施例中抬升装置部分的结构图；

图4为本实用新型优选实施例中第一阻挡装置的结构图；

图5为本实用新型优选实施例中第二输送装置和第二阻挡装置的结构图。

其中，图中各附图标记：

10、机架；11、活动座；12、第三驱动装置；13、承托轮；20、第一输送装置；30、第二输送装置；40、第一阻挡装置；41、第一阻挡板；42、第一驱动装置；50、拍齐装置；51、拍齐板；52、第二驱动装置；60、第二阻挡装置；61、第二阻挡板；62、第四驱动装置；70、抬升装置；71、抬升驱动装置；72、抬升件；721、抬升臂；722、抬升轮；81、第一检测装置；82、第二检测装置；83、第三检测装置。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1至图5，本实用新型的优选实施例，一种纸箱垛整理设备，包括机架10，机架10上设置有：第一输送装置20和位于第一输送装置20前方的第二输送装置30，第一输送装置20和第二输送装置30均用于将纸箱垛由后向前输送；第一阻挡装置40，包括第一阻挡板41和第一驱动装置42，第一阻挡板41用于与第一输送装置20上纸箱垛的前端抵靠，第一驱动装置42用于驱动第一阻挡板41活动以在抵靠纸箱垛和避开纸箱垛的状态间切换；拍齐装置50，包括第二驱动装置52和两拍齐板51，两拍齐板51分别用于抵靠第一输送装置20上纸箱垛的左侧和右侧，第二驱动装置52用于驱动两拍齐板51分别左右移动；第二阻挡装置60，包括第二阻挡板61，第二阻挡板61用于与第二输送装置30上纸箱垛的前端抵靠；抬升装置70，用于将第二输送装置30上的纸箱垛抬升而移离第二输送装置30。本纸箱垛整理设备在使用时，纸箱垛由第一输送装置20的后端进入第一输送装置20，由第一输送装置20将纸箱垛向前输送至使纸箱垛的前端与第一阻挡板41抵靠，即可使纸箱垛的各纸箱在前后方向上实现对齐，之后，拍齐装置50的第二驱动装置52可以驱动来拍齐板51分别左右移动而分别与纸箱垛的左侧和右侧抵靠，由此将各纸箱在左右方向上实现对齐，接着，第一驱动装置42驱动第一阻挡板41活动至避开纸箱垛，使得纸箱垛能够移至第二输送装置30并与第二阻挡板61抵靠靠从而对纸箱垛的前后位置定位，随后抬升装置70将纸箱垛抬升移离第二输送装置30，便可供手爪等抓取和移动纸箱垛，本纸箱垛整理设备能够自动在前后、左右方向将纸箱垛内的各纸箱对齐，是纸箱垛更为规整整齐，方便纸箱垛的后续搬运。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

参照图1和图3，本实施例中，抬升装置70包括抬升驱动装置71和多个抬升件72，第二输送装置30的左侧和右侧分别布置有至少一抬升件72，抬升件72具有至少一抬升臂721，抬升驱动装置71用于驱动各抬升件72绕一横向的旋转轴转动，由此通过抬升件72的转动，利用抬升臂721托举纸箱垛的底部来将纸箱垛抬升，能够有效提高作业效率，无需切换抬升装置70的驱动方向，结构更为简单。

抬升件72上抬升臂721的数量为至少两个且各抬升臂721环绕旋转轴分散布置，如此能够让多个抬升臂721逐个用于抬升多个纸箱垛，能够进一步提升工作效率。在本实施例中，抬升件72上抬升臂721的数量为两个并分设在抬升件72的相对两侧，在其他实施例中，抬升件72上抬升臂721的数量也可选择三个、四个等多个的数量，或者也可仅设置一抬升臂721，并不局限于此。

在本实施例中，各抬升臂721上可转动设置有用于与纸箱垛底面抵靠的抬升轮722，如此在抬升纸箱垛的过程中，抬升臂721能够通过抬升轮722与纸箱垛的底面抵接，能够避免抬升过程中抬升臂721相对纸箱垛产生的横向相对移动造成纸箱损伤，能够有效保护纸箱。

本实施例中，抬升臂721为弧形，从改变了抬升臂721末端的角度，使得抬升臂721更利于托举纸箱垛。

本实施例中，机架10上于第二输送装置30的左侧和右侧分别可左右移动的设置有一活动座11，各抬升件72分别设置在其对应活动座11上，机架10上设置有用于驱动各活动座11左右移动的第三驱动装置12，如此能够根据纸箱垛的尺寸规格调整活动座11的位置而相应调整两侧抬升件72的间距，能够适应多种不同规格尺寸的纸箱垛，适用范围更广。

在本实施例中，各活动座11上分别设置有多个沿前后方向间隔布置的抬升件72，能够使纸箱受力更为均匀，防止纸箱变形。

本实施例中，各活动座11上均设置有用于与纸箱垛底面抵靠的承托轮13，在纸箱垛从第一输送装置20移送第二输送装置30的过程中，承托轮13能够对纸箱垛两侧的底部起到支撑作用，防止纸箱出现弯曲变形，能够有效保护纸箱。

本实施例中，各活动座11均通过滑轨机构可左右移动的设置在机架10上，能够使活动座11的移动更为平稳，避免活动座11出现偏转而影响对纸箱垛的抬升作业。

本实施例中，各活动座11上均设置有用于检测纸箱垛位置的第一检测装置81，由此能够自动检测纸箱垛的侧部是否在活动座11上的预定位置，能够降低故障率，并且第一检测装置81可以配合第三驱动装置12来自动调整活动座11的位置，方便使用。

参照图1和图5，本实施例中，第二阻挡装置60还包括用于驱动第二阻挡板61前后移动的第四驱动装置62，如此可以根据不同尺寸规格的纸箱垛来调整第二阻挡板61的前后位置，适用范围更广。

本实施例中，第二阻挡板61上设置有用于检测纸箱垛位置的第二检测装置82，如此能够自动检测纸箱垛是否前移到位，继而能够与抬升装置70配合来实现自动化运行，能够降低故障率，也方便操作使用。此外，本实施例中，在第一输送装置20的入口处也设置有第三检测装置83，同样能够检测纸箱垛位置，能够进一步方便自动化生产。

第一检测装置81、第二检测装置82和第三检测装置83可采用光电传感器、接触开关等常用检测结构，在此不另作详述。

参照图4，在本实施例中，第一阻挡板41可上下移动的设置在机架10上，第一驱动装置42采用了气缸来驱动第一阻挡板41上下移动从而切换位置，结构简单可靠，便于制造和使用，在其他实施例中，第一阻挡板41也可采用摆动、旋转等其他适宜活动方式来实现切换，第一驱动装置42也可采用电机等其他适宜驱动结构，并不局限于此。

参照图1和图5，本实施例中，第一输送装置20采用了由电机驱动的辊道结构，第二输送装置30采用了由第二驱动电机驱动的输送带结构，在其他实施例中，第一输送装置20和第二输送装置30也可采用其他常用的输送结构例如滚轮结构等，并不局限于此。

参照图1至图5，本实施例中，第二驱动装置52采用了由电机驱动的丝杆机构，抬升驱动装置71采用了由电机驱动的同步带机构，第三驱动装置12和第四驱动装置62采用了由电机驱动的丝杆机构，在其他实施例中，第二驱动装置52、第三驱动装置12、第四驱动装置62和抬升驱动装置71也可采用气泵、气缸等其他常用的动力源以及链传动机构、齿轮传动机构等其他常用的传动结构，并不局限于此。在本实施例中，第二阻挡板61和拍齐板51均通过滑轨机构设置在机架10上，能够提高移动的平稳度，在其他实施例中也可选择其他常用的可移动设置方式，并不局限于此。

本实施例还包括控制装置，其能够依据第一检测装置81、第二检测装置82和第三检测装置83的检测结果以及外部输入的控制指令，自动控制各驱动装置的启停动作，实现自动化生产。该控制装置及相应的控制方式应用广泛，在此不另作详述。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

本纸箱垛整理设备常用在纸箱的生产中，当然也可应用在纸箱运输的装卸货中或纸箱的仓储作业等中，并不局限于此。

本实用新型中以纸箱垛的运输方向为前方，其余后、左、侧等方位都是以此为基准，仅为便于描述和理解，不应理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸箱垛整理设备，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设置有：

第一输送装置(20)和位于所述第一输送装置(20)前方的第二输送装置(30)，所述第一输送装置(20)和第二输送装置(30)均用于将纸箱垛由后向前输送；

第一阻挡装置(40)，包括第一阻挡板(41)和第一驱动装置(42)，所述第一阻挡板(41)用于与所述第一输送装置(20)上纸箱垛的前端抵靠，所述第一驱动装置(42)用于驱动所述第一阻挡板(41)活动以在抵靠纸箱垛和避开纸箱垛的状态间切换；

拍齐装置(50)，包括第二驱动装置(52)和两拍齐板(51)，两所述拍齐板(51)分别用于抵靠所述第一输送装置(20)上纸箱垛的左侧和右侧，所述第二驱动装置(52)用于驱动两所述拍齐板(51)分别左右移动；

第二阻挡装置(60)，包括第二阻挡板(61)，所述第二阻挡板(61)用于与所述第二输送装置(30)上纸箱垛的前端抵靠；

抬升装置(70)，用于将所述第二输送装置(30)上的纸箱垛抬升而移离第二输送装置(30)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱垛整理设备，其特征在于，所述抬升装置(70)包括抬升驱动装置(71)和多个抬升件(72)，所述第二输送装置(30)的左侧和右侧分别布置有至少一所述抬升件(72)，所述抬升件(72)具有至少一抬升臂(721)，所述抬升驱动装置(71)用于驱动各所述抬升件(72)绕一横向的旋转轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱垛整理设备，其特征在于，所述抬升件(72)上抬升臂(721)的数量为至少两个且各抬升臂(721)环绕所述旋转轴分散布置。

4.根据权利要求2所述的一种纸箱垛整理设备，其特征在于，各所述抬升臂(721)上可转动设置有用于与纸箱垛底面抵靠的抬升轮(722)。

5.根据权利要求2所述的一种纸箱垛整理设备，其特征在于，所述机架(10)上于所述第二输送装置(30)的左侧和右侧分别可左右移动的设置有一活动座(11)，各所述抬升件(72)分别设置在其对应活动座(11)上，所述机架(10)上设置有用于驱动各所述活动座(11)左右移动的第三驱动装置(12)。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱垛整理设备，其特征在于，各所述活动座(11)上均设置有用于与纸箱垛底面抵靠的承托轮(13)。

7.根据权利要求5所述的一种纸箱垛整理设备，其特征在于，各所述活动座(11)均通过滑轨机构可左右移动的设置在所述机架(10)上。

8.根据权利要求5所述的一种纸箱垛整理设备，其特征在于，各所述活动座(11)上均设置有用于检测纸箱垛位置的第一检测装置(81)。

9.根据权利要求1所述的一种纸箱垛整理设备，其特征在于，所述第二阻挡装置(60)还包括用于驱动所述第二阻挡板(61)前后移动的第四驱动装置(62)。

10.根据权利要求1所述的一种纸箱垛整理设备，其特征在于，所述第二阻挡板(61)上设置有用于检测纸箱垛位置的第二检测装置(82)。