JPH07144778A - シート集積束移送方法および装置 - Google Patents
シート集積束移送方法および装置Info
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- JPH07144778A JPH07144778A JP6178332A JP17833294A JPH07144778A JP H07144778 A JPH07144778 A JP H07144778A JP 6178332 A JP6178332 A JP 6178332A JP 17833294 A JP17833294 A JP 17833294A JP H07144778 A JPH07144778 A JP H07144778A
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- sheet
- transport unit
- stack
- bundle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
- B65H3/322—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
- B65H29/36—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from tapes, bands, or rollers rolled from under the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 テープ貼りやクランプ締めを行わずに、一定
単位枚数のシート状材料の集積束を束ズレなしに次工程
に移送することが可能なシート集積束移送方法及び装置
を提供する。 【構成】 シート材料の集積束を積込み位置から積替え
位置まで移送するシート集積束移送装置１は、積込み位
置と積替え位置に配設されそれぞれにシート材料の集積
束を載置する一対の垂直可動テーブル７、８、垂直水平
方向に可動する搬送ユニット２、テーブル駆動手段１
０、１１、前記搬送ユニット２を積込み位置と積替え位
置の間で復動させるキャリッジ装置１５、前記テーブル
駆動手段１０、１１とキャリッジ１５に電気的に接続さ
れた制御手段１２で構成されている。前記搬送ユニット
２は、さらに、入口側コンベヤー３、中間コンベヤー
４、出口側コンベヤー５で構成されている。
単位枚数のシート状材料の集積束を束ズレなしに次工程
に移送することが可能なシート集積束移送方法及び装置
を提供する。 【構成】 シート材料の集積束を積込み位置から積替え
位置まで移送するシート集積束移送装置１は、積込み位
置と積替え位置に配設されそれぞれにシート材料の集積
束を載置する一対の垂直可動テーブル７、８、垂直水平
方向に可動する搬送ユニット２、テーブル駆動手段１
０、１１、前記搬送ユニット２を積込み位置と積替え位
置の間で復動させるキャリッジ装置１５、前記テーブル
駆動手段１０、１１とキャリッジ１５に電気的に接続さ
れた制御手段１２で構成されている。前記搬送ユニット
２は、さらに、入口側コンベヤー３、中間コンベヤー
４、出口側コンベヤー５で構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は、集積されたシートを
一定単位枚数毎に移送する方法および装置に関するもの
である。
一定単位枚数毎に移送する方法および装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】集積束の移送のためベルトコンベアやロ
ーラー搬送体上に集積束を載置する方法が広く知られて
いる。しかしながら、このような従来技術では、移送す
る間に束のシート端面が傾いてずれるといった問題があ
る。このようなズレをなくすため、次工程の側でズレた
束の端面を再度揃えて包装、穿孔、切断などを行う必要
がある。もっと簡単で一般的に行われている方法として
は、シートを手作業で移送する。
ーラー搬送体上に集積束を載置する方法が広く知られて
いる。しかしながら、このような従来技術では、移送す
る間に束のシート端面が傾いてずれるといった問題があ
る。このようなズレをなくすため、次工程の側でズレた
束の端面を再度揃えて包装、穿孔、切断などを行う必要
がある。もっと簡単で一般的に行われている方法として
は、シートを手作業で移送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】表面に特別な処理や被
膜を施した高品位表面化粧板や感光性樹脂を塗布したＰ
Ｓ板(Presensitized Plates)製品の分野では、その生産
過程で束ズレ無しに集積束を次工程に移送することがで
きる移送装置に対する要求が昔からあった。
膜を施した高品位表面化粧板や感光性樹脂を塗布したＰ
Ｓ板(Presensitized Plates)製品の分野では、その生産
過程で束ズレ無しに集積束を次工程に移送することがで
きる移送装置に対する要求が昔からあった。
【０００４】これまでの一般的な方法としては、集積束
を次工程に移送する際に束の端面の複数の箇所にテープ
を貼ったり束をクランプ等で挟持して束ズレを防いでい
た。しかしながら、テープを貼り付ける方法は品質や外
観の点から一定の分野に制約されていた。一方、束をク
ランプで挟持する方法では製品が変形・損傷してしまう
畏れがあり、クランプの着脱に時間がかかるといった問
題がある。
を次工程に移送する際に束の端面の複数の箇所にテープ
を貼ったり束をクランプ等で挟持して束ズレを防いでい
た。しかしながら、テープを貼り付ける方法は品質や外
観の点から一定の分野に制約されていた。一方、束をク
ランプで挟持する方法では製品が変形・損傷してしまう
畏れがあり、クランプの着脱に時間がかかるといった問
題がある。
【０００５】あるいは、クランプで束を引きずったり、
可動式エアーテーブルを積み重ねたシートの山（以下、
スタックと称す）の中に挿入して束をテーブル上に載置
するといった移送方法も考えられる。しかし、このよう
な方法では束を引きずる操作が不可欠で、これにより製
品表面が損傷する畏れがある。
可動式エアーテーブルを積み重ねたシートの山（以下、
スタックと称す）の中に挿入して束をテーブル上に載置
するといった移送方法も考えられる。しかし、このよう
な方法では束を引きずる操作が不可欠で、これにより製
品表面が損傷する畏れがある。
【０００６】当該技術の対象となる製品においては、表
面保護のためインターリーフと呼ばれる保護用シートを
挿入することが一般に行われている。しかし、束の最下
面はこのインターリーフ無しに移送されるため、直接移
送ローラーまたはエアーテーブルに接触することにな
る。このため最下位のシートの品質保証が極めて難し
く、オペレーターが手作業により束を持ち上げて移送す
ることになる。これらのオペレーターは、各シートの束
がずれないよう最大限の注意を払いながら製品を手で持
ち上げて移動する。そこで、このような手作業はＣＴＤ
（Ｃｕｍｕｌａｔｉｖｅ Ｔｒａｕｍａ Ｄｉｓｏｒｄ
ｅｒ）と呼ばれる筋肉疲労障害の原因になる。
面保護のためインターリーフと呼ばれる保護用シートを
挿入することが一般に行われている。しかし、束の最下
面はこのインターリーフ無しに移送されるため、直接移
送ローラーまたはエアーテーブルに接触することにな
る。このため最下位のシートの品質保証が極めて難し
く、オペレーターが手作業により束を持ち上げて移送す
ることになる。これらのオペレーターは、各シートの束
がずれないよう最大限の注意を払いながら製品を手で持
ち上げて移動する。そこで、このような手作業はＣＴＤ
（Ｃｕｍｕｌａｔｉｖｅ Ｔｒａｕｍａ Ｄｉｓｏｒｄ
ｅｒ）と呼ばれる筋肉疲労障害の原因になる。
【０００７】この他、オペレーターの作業をロボット化
した持ち上げ移送方法の方式もあるが多額の投資を要す
る。
した持ち上げ移送方法の方式もあるが多額の投資を要す
る。
【０００８】従来の移送方法としては例えばＨａｗｋｅ
ｓの米国特許Ｎｏ．３，２０９，９３１がある。この方
法では、積み重ねたシートのスタックから跨設型搬送テ
ーブルを用いて可撓性シートの束を取り出し、端を揃
え、再度山積みする。しかし、この特許では、搬送ユニ
ットに内蔵されている積込み部および積降し部の動作に
連動させて搬送ユニットを全く同じ速度で反対方向に動
作させることにより、残りの最上位のシート束に折れや
傷を生じさせずに集束を取り出したり、あるいは、再度
積上げるといった本願出願固有の方法と同様の方法は教
示されていない。また、この特許の方法では、摩擦に抗
して無理にスタック内に搬送テーブルの前端を挿入する
ため、束に傷がついたり、変形してしまうといった問題
がある。
ｓの米国特許Ｎｏ．３，２０９，９３１がある。この方
法では、積み重ねたシートのスタックから跨設型搬送テ
ーブルを用いて可撓性シートの束を取り出し、端を揃
え、再度山積みする。しかし、この特許では、搬送ユニ
ットに内蔵されている積込み部および積降し部の動作に
連動させて搬送ユニットを全く同じ速度で反対方向に動
作させることにより、残りの最上位のシート束に折れや
傷を生じさせずに集束を取り出したり、あるいは、再度
積上げるといった本願出願固有の方法と同様の方法は教
示されていない。また、この特許の方法では、摩擦に抗
して無理にスタック内に搬送テーブルの前端を挿入する
ため、束に傷がついたり、変形してしまうといった問題
がある。
【０００９】この他にＳｃｈｎｅｉｄｅｒの米国特許Ｎ
ｏ．４，０５５，２５８があり、シート状材料の積降ろ
し装置が開示されている。この装置は油圧駆動の握持装
置から構成されており、分離ローラーで予め分けておい
たスタックの一部をこの握持装置で挟持して残りのスタ
ックとこのスタックを完全に分離するものである。しか
しながら、本願発明の対象となる製品の分野にこの装置
を用ると、すでに説明したようにクランプによって製品
が変形したり傷ついてしまうといった問題が生じる。
ｏ．４，０５５，２５８があり、シート状材料の積降ろ
し装置が開示されている。この装置は油圧駆動の握持装
置から構成されており、分離ローラーで予め分けておい
たスタックの一部をこの握持装置で挟持して残りのスタ
ックとこのスタックを完全に分離するものである。しか
しながら、本願発明の対象となる製品の分野にこの装置
を用ると、すでに説明したようにクランプによって製品
が変形したり傷ついてしまうといった問題が生じる。
【００１０】本願発明は上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その第１の目的はテープやクラ
ンプを用いずに束ズレがないようシート集積束を移送す
ることが可能なシート集積束移送方法および装置を提供
することにある。
みなされたものであり、その第１の目的はテープやクラ
ンプを用いずに束ズレがないようシート集積束を移送す
ることが可能なシート集積束移送方法および装置を提供
することにある。
【００１１】本願発明の第２の目的は、移送すべきシー
ト集積束が残りのスタックに接触しても製品に傷をつけ
ないシート集積束移送方法を提供することにある。
ト集積束が残りのスタックに接触しても製品に傷をつけ
ないシート集積束移送方法を提供することにある。
【００１２】本願発明の第３の目的は、製品の分類、小
分け、包装に役立つシート集積束移送装置を提供するこ
とにある。
分け、包装に役立つシート集積束移送装置を提供するこ
とにある。
【００１３】本願発明の第４の目的は、従来手作業で行
っていたＰＳ板等のシート材の移送を経済的に機械化し
て筋肉疲労を防止することができるシート集積束移送方
法および装置を提供することにある。
っていたＰＳ板等のシート材の移送を経済的に機械化し
て筋肉疲労を防止することができるシート集積束移送方
法および装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願発明シート集積束移送方法は、入口側コンベヤ
ーと中間コンベヤーと出口側コンベヤーとで構成された
可動搬送ユニットを用いてシート状材料の集積束を積込
み側から積替え側へ移送するシート集積束移送方法にお
いて、前記シート材料の集積束の、前記入口側コンベヤ
ーの前方端に対向する側の縁部を上に持ち上げて、前記
入口側コンベヤー上に当該シート材料の集積束を載置す
るのを補助する段階と、前記シート材料の集積束が前記
入口側コンベヤーと前記中間コンベヤーとの上に徐々に
積み込まれるように当該入口側コンベヤーと中間コンベ
ヤーを動作させながら前記シート材料の集積束の前記縁
部とは反対側の方向へ前記搬送ユニットを移動させる段
階であって、前記搬送ユニットの動作と前記入口側コン
ベヤーと中間コンベヤーの動作は略同じ速度で同時に行
われるものであり、また、前記搬送ユニットと前記コン
ベヤーの上面は互いに反対方向に移動するところの搬送
ユニット移動段階と、前記シート材料の集積束が完全に
前記中間コンベヤー上に載置されると前記搬送ユニット
の前進動作および前記入口側コンベヤーと中間コンベヤ
ーの動作を停止する段階と、前記搬送ユニットが前記積
替え位置の所定地点に来るまで前記シート材料の集積束
を積載した状態で積替え位置まで前記搬送ユニットを移
動させる段階と、前記シート材料の集積束が前記積替え
位置へ徐々に降ろされるよう前記出口側コンベヤーと中
間コンベヤーを動作させながら前記積込み位置側に前記
搬送ユニットを後退させる段階であって、前記搬送ユニ
ットの後退動作と前記コンベヤーの動作は略同じ速度で
同時に行われるものであり、また、前記搬送ユニットと
前記コンベヤーの上面は互いに反対の方向に移動するも
のであるところの搬送ユニットの後退段階とからなるこ
とを特徴とする。
め、本願発明シート集積束移送方法は、入口側コンベヤ
ーと中間コンベヤーと出口側コンベヤーとで構成された
可動搬送ユニットを用いてシート状材料の集積束を積込
み側から積替え側へ移送するシート集積束移送方法にお
いて、前記シート材料の集積束の、前記入口側コンベヤ
ーの前方端に対向する側の縁部を上に持ち上げて、前記
入口側コンベヤー上に当該シート材料の集積束を載置す
るのを補助する段階と、前記シート材料の集積束が前記
入口側コンベヤーと前記中間コンベヤーとの上に徐々に
積み込まれるように当該入口側コンベヤーと中間コンベ
ヤーを動作させながら前記シート材料の集積束の前記縁
部とは反対側の方向へ前記搬送ユニットを移動させる段
階であって、前記搬送ユニットの動作と前記入口側コン
ベヤーと中間コンベヤーの動作は略同じ速度で同時に行
われるものであり、また、前記搬送ユニットと前記コン
ベヤーの上面は互いに反対方向に移動するところの搬送
ユニット移動段階と、前記シート材料の集積束が完全に
前記中間コンベヤー上に載置されると前記搬送ユニット
の前進動作および前記入口側コンベヤーと中間コンベヤ
ーの動作を停止する段階と、前記搬送ユニットが前記積
替え位置の所定地点に来るまで前記シート材料の集積束
を積載した状態で積替え位置まで前記搬送ユニットを移
動させる段階と、前記シート材料の集積束が前記積替え
位置へ徐々に降ろされるよう前記出口側コンベヤーと中
間コンベヤーを動作させながら前記積込み位置側に前記
搬送ユニットを後退させる段階であって、前記搬送ユニ
ットの後退動作と前記コンベヤーの動作は略同じ速度で
同時に行われるものであり、また、前記搬送ユニットと
前記コンベヤーの上面は互いに反対の方向に移動するも
のであるところの搬送ユニットの後退段階とからなるこ
とを特徴とする。
【００１５】前記搬送ユニットの高さ、積込み位置、積
替え位置を制御して搬送ユニットの底部と残りのシート
材料の最上位のシートとの間隙を常に一定にしておくの
が好ましい。
替え位置を制御して搬送ユニットの底部と残りのシート
材料の最上位のシートとの間隙を常に一定にしておくの
が好ましい。
【００１６】本願発明の好適な態様において、シート材
料の集積束を積込み位置から積替え位置まで移送するシ
ート集積束移送装置において、積込み位置および積替え
位置に配設されて、それぞれ前記シート材料の集積束を
支持する一対の垂直可動テーブルと、垂直および水平方
向に移動自在で、入口側コンベヤー、中間コンベヤー、
出口側コンベヤーから構成された搬送ユニットと、前記
テーブルを駆動するテーブル駆動手段と、前記搬送ユニ
ットを前記積込み位置と前記積替え位置の間で往復動さ
せるキャリッジ手段と、前記テーブル駆動手段とキャリ
ッジ手段に電気的に接続されて、前記搬送ユニットの移
動と前記入口側コンベヤー、中間コンベヤー、出口側コ
ンベヤーの動作が略同じ速度で同時に行われ、かつコン
ベヤーの上面の移動方向と搬送ユニットの移動方向が反
対となるよう、前記キャリッジ手段の前進・後退動作と
前記搬送ユニットの前記入口側コンベヤー、中間コンベ
ヤー、出口側コンベヤーの動作を制御するコントローラ
ー手段とから構成されていることを特徴とする。
料の集積束を積込み位置から積替え位置まで移送するシ
ート集積束移送装置において、積込み位置および積替え
位置に配設されて、それぞれ前記シート材料の集積束を
支持する一対の垂直可動テーブルと、垂直および水平方
向に移動自在で、入口側コンベヤー、中間コンベヤー、
出口側コンベヤーから構成された搬送ユニットと、前記
テーブルを駆動するテーブル駆動手段と、前記搬送ユニ
ットを前記積込み位置と前記積替え位置の間で往復動さ
せるキャリッジ手段と、前記テーブル駆動手段とキャリ
ッジ手段に電気的に接続されて、前記搬送ユニットの移
動と前記入口側コンベヤー、中間コンベヤー、出口側コ
ンベヤーの動作が略同じ速度で同時に行われ、かつコン
ベヤーの上面の移動方向と搬送ユニットの移動方向が反
対となるよう、前記キャリッジ手段の前進・後退動作と
前記搬送ユニットの前記入口側コンベヤー、中間コンベ
ヤー、出口側コンベヤーの動作を制御するコントローラ
ー手段とから構成されていることを特徴とする。
【００１７】上記シート集積束移送装置用として次の２
つの制御手段が設けられている。すなわち、前記搬送ユ
ニット手段と前記キャリッジ手段を連動させる制御手段
と、前記テーブル手段、前記テーブル駆動手段、センサ
ー手段、前記キャリッジの前進および後退、前記入口側
コンベヤー、前記中間コンベヤー、前記出口側コンベヤ
ーの動作と前記搬送ユニットの垂直移動を連動させる制
御手段である。
つの制御手段が設けられている。すなわち、前記搬送ユ
ニット手段と前記キャリッジ手段を連動させる制御手段
と、前記テーブル手段、前記テーブル駆動手段、センサ
ー手段、前記キャリッジの前進および後退、前記入口側
コンベヤー、前記中間コンベヤー、前記出口側コンベヤ
ーの動作と前記搬送ユニットの垂直移動を連動させる制
御手段である。
【００１８】これら２個のコントローラーは互いに接続
されており前記シート集積束搬送ユニットを連続的に動
作させる。
されており前記シート集積束搬送ユニットを連続的に動
作させる。
【００１９】前記搬送ユニットの入口側コンベヤーと出
口側コンベヤーはくさび形とするのが好ましく、このよ
うな形にすることによりシートスタックの中に入り込ん
で入口側コンベヤーへシート状材料の集積束を積み込ん
だり、出口側コンベヤーから当該シート状材料を降ろす
作業が容易になる。
口側コンベヤーはくさび形とするのが好ましく、このよ
うな形にすることによりシートスタックの中に入り込ん
で入口側コンベヤーへシート状材料の集積束を積み込ん
だり、出口側コンベヤーから当該シート状材料を降ろす
作業が容易になる。
【００２０】入口側コンベヤーと出口側コンベヤーのく
さび形部分の傾斜角度は１０−２０度の範囲とし、最も
好ましくは１５度とする。
さび形部分の傾斜角度は１０−２０度の範囲とし、最も
好ましくは１５度とする。
【００２１】キャリッジの速度（Ｖｆ）と搬送ユニット
手段の前記コンベヤーの速度（Ｖｂ）の相対速度比は
０．９４−０．９８の範囲とするのが好ましい。
手段の前記コンベヤーの速度（Ｖｂ）の相対速度比は
０．９４−０．９８の範囲とするのが好ましい。
【００２２】
【作用および効果】本願発明のシート集積束移送方法お
よび装置によれば、テープ貼りやクランプを行わずに束
ズレなしにシート集積束の移動ができる。また、搬送ユ
ニットへシート集積束を載置および積み替えする時に供
給側および受取側の他の製品の表面を当該集積束が擦る
ことがなく、また、搬送ユニットが他の製品の表面を擦
ることもないため製品表面に損傷を与えることがないと
いった利点がある。本願発明のシート集積移送方法およ
び装置により、従来手作業で行っていたＰＳ板等の移送
を安価に機械化できるため生産コストの低減に寄与で
き、さらに、手作業による作業者の筋肉疲労障害の問題
も解決できるといった効果がある。
よび装置によれば、テープ貼りやクランプを行わずに束
ズレなしにシート集積束の移動ができる。また、搬送ユ
ニットへシート集積束を載置および積み替えする時に供
給側および受取側の他の製品の表面を当該集積束が擦る
ことがなく、また、搬送ユニットが他の製品の表面を擦
ることもないため製品表面に損傷を与えることがないと
いった利点がある。本願発明のシート集積移送方法およ
び装置により、従来手作業で行っていたＰＳ板等の移送
を安価に機械化できるため生産コストの低減に寄与で
き、さらに、手作業による作業者の筋肉疲労障害の問題
も解決できるといった効果がある。
【００２３】
【実施例】以下、添付図面を参照しながら本願発明の好
適な実施態様を詳細に説明する。
適な実施態様を詳細に説明する。
【００２４】図１は本願発明に係るシート集積束移送装
置を示す概略側面図であり、図２は図１のシート集積束
移送装置の搬送ユニットとキャリッジの一部拡大切欠図
であり、図３は図１のシート集積束移送装置を上側から
見た平面図であり、図４ａ−４ｃは本願発明のシート集
積束移送装置を用いたシートの積込みおよび積替え作業
の様子を説明した概略図であり、図５ａ−５ｃは図４ａ
−４ｃのシート積込み及び積替え作業の後半の作業様子
を説明した概略図であり、図６ａ−６ｅは本願発明の搬
送ユニットによる積込み及び積替え作業の様子を概略的
に示した図であり、コンベヤーの回転速度とキャリッジ
の前進速度の相対速度比が等しいかまたは大きく異なる
場合のシート集積束の様子を示した概略図である。
置を示す概略側面図であり、図２は図１のシート集積束
移送装置の搬送ユニットとキャリッジの一部拡大切欠図
であり、図３は図１のシート集積束移送装置を上側から
見た平面図であり、図４ａ−４ｃは本願発明のシート集
積束移送装置を用いたシートの積込みおよび積替え作業
の様子を説明した概略図であり、図５ａ−５ｃは図４ａ
−４ｃのシート積込み及び積替え作業の後半の作業様子
を説明した概略図であり、図６ａ−６ｅは本願発明の搬
送ユニットによる積込み及び積替え作業の様子を概略的
に示した図であり、コンベヤーの回転速度とキャリッジ
の前進速度の相対速度比が等しいかまたは大きく異なる
場合のシート集積束の様子を示した概略図である。
【００２５】図１において、シート移送装置１は残りの
シートの山（以下、スタックと称す）からシート集積束
を搬送する垂直方向移動自在な搬送ユニット２を備えて
いる。この搬送ユニット２は入口側コンベヤー３、中間
コンベヤー４、出口側コンベヤー５から構成されてい
る。キャリッジ６は水平方向に移動自在で、入口側コン
ベヤー３、中間コンベヤー４、出口側コンベヤー５の動
作に連動して搬送ユニット２を前後へ移動する。垂直方
向に移動自在な支持テーブル７はシート材料のスタック
を支持し、垂直方向に移動自在な支持テーブル８は積替
えたシート材料のスタックを支持する。シート移送装置
１にはガイドレール１３も設けられており、このレール
に沿ってキャリッジユニット６は前後へ移動する。図２
に示されているクリアランスセンサー１４は、搬送ユニ
ット２の底面と残りのスタックの最上位面との間の間隔
を検出する。
シートの山（以下、スタックと称す）からシート集積束
を搬送する垂直方向移動自在な搬送ユニット２を備えて
いる。この搬送ユニット２は入口側コンベヤー３、中間
コンベヤー４、出口側コンベヤー５から構成されてい
る。キャリッジ６は水平方向に移動自在で、入口側コン
ベヤー３、中間コンベヤー４、出口側コンベヤー５の動
作に連動して搬送ユニット２を前後へ移動する。垂直方
向に移動自在な支持テーブル７はシート材料のスタック
を支持し、垂直方向に移動自在な支持テーブル８は積替
えたシート材料のスタックを支持する。シート移送装置
１にはガイドレール１３も設けられており、このレール
に沿ってキャリッジユニット６は前後へ移動する。図２
に示されているクリアランスセンサー１４は、搬送ユニ
ット２の底面と残りのスタックの最上位面との間の間隔
を検出する。
【００２６】本願発明のシート集積束移送装置１には、
供給側テーブル駆動手段１０と受取側テーブル駆動手段
１１とが設けられている。これら２つの駆動手段１０と
１１は周知の例えばマイクロコンピュータからなるコン
トローラー１２に電気的に接続されている。前記テーブ
ル駆動手段１０と１１は、コントローラー１２の制御の
もと前記供給側テーブル７と受取側テーブル８をそれぞ
れ油圧起動する。シート搬送ユニット２にはアクチュエ
ータ手段９が設けられており、このアクチュエータ手段
はコントローラー１２に電気的に接続されている。この
アクチュエータ手段としてはコントローラー１２の制御
に基づいて搬送ユニット２を垂直方向に駆動するスクリ
ューアクチュエータ駆動モーターが好ましく、周知のタ
イプのコンベヤーアクチュエータドライブ１６を備えて
いる。キャリッジコンベヤー６には、コントローラー１
２にインターフェース接続されコントローラー１２の制
御に基づいてキャリッジ６を駆動する専用の駆動装置が
設けられている。
供給側テーブル駆動手段１０と受取側テーブル駆動手段
１１とが設けられている。これら２つの駆動手段１０と
１１は周知の例えばマイクロコンピュータからなるコン
トローラー１２に電気的に接続されている。前記テーブ
ル駆動手段１０と１１は、コントローラー１２の制御の
もと前記供給側テーブル７と受取側テーブル８をそれぞ
れ油圧起動する。シート搬送ユニット２にはアクチュエ
ータ手段９が設けられており、このアクチュエータ手段
はコントローラー１２に電気的に接続されている。この
アクチュエータ手段としてはコントローラー１２の制御
に基づいて搬送ユニット２を垂直方向に駆動するスクリ
ューアクチュエータ駆動モーターが好ましく、周知のタ
イプのコンベヤーアクチュエータドライブ１６を備えて
いる。キャリッジコンベヤー６には、コントローラー１
２にインターフェース接続されコントローラー１２の制
御に基づいてキャリッジ６を駆動する専用の駆動装置が
設けられている。
【００２７】入口側コンベヤー３、中間コンベヤー４、
出口側コンベヤー６はベルトコンベヤーとするのが好ま
しい。しかしながら、これらのコンベヤーは複数のロー
ラーを組み合わせた構成としてもよい。入口側コンベヤ
ー３と出口側コンベヤー５はくさび形とするのが好まし
く、このような形にすると入口側コンベヤー３での積込
み作業および出口側コンベヤー５での積替え作業が容易
になる。入口側コンベヤー３と出口側コンベヤー５の先
端の傾斜角は好ましくは最大２０度に、最も好ましくは
１５度に設定する。入口側コンベヤー３または出口側コ
ンベヤー５が上記の最大傾斜角以上の角度の場合はシー
ト材に折れが生じることもある。
出口側コンベヤー６はベルトコンベヤーとするのが好ま
しい。しかしながら、これらのコンベヤーは複数のロー
ラーを組み合わせた構成としてもよい。入口側コンベヤ
ー３と出口側コンベヤー５はくさび形とするのが好まし
く、このような形にすると入口側コンベヤー３での積込
み作業および出口側コンベヤー５での積替え作業が容易
になる。入口側コンベヤー３と出口側コンベヤー５の先
端の傾斜角は好ましくは最大２０度に、最も好ましくは
１５度に設定する。入口側コンベヤー３または出口側コ
ンベヤー５が上記の最大傾斜角以上の角度の場合はシー
ト材に折れが生じることもある。
【００２８】本願発明のシート集積束移送装置の基本的
な動作を以下に説明する。
な動作を以下に説明する。
【００２９】実際には、供給側テーブル７に載置された
シートスタックの両脇にそれぞれ１名づつ作業者が配置
されており、これらの作業者が手作業で前記入口側コン
ベヤー３の前方端と対向する側のシートスタックの端部
から所定枚数のシート束を持ち上げシートスタックに間
隙を作る。この実施例では、シートの最大幅は約１４７
ｃｍ（５７．８８インチ）で、最大長さは約１９６．５
５ｃｍ（７７．３８インチ）、最大厚みは０．０５ｃｍ
（０．０２０インチ）、最大重量は９０．６ｋｇ（２０
０ポンド）である。山積みするシートスタックの数は１
５から５０の範囲とするのが好ましい。
シートスタックの両脇にそれぞれ１名づつ作業者が配置
されており、これらの作業者が手作業で前記入口側コン
ベヤー３の前方端と対向する側のシートスタックの端部
から所定枚数のシート束を持ち上げシートスタックに間
隙を作る。この実施例では、シートの最大幅は約１４７
ｃｍ（５７．８８インチ）で、最大長さは約１９６．５
５ｃｍ（７７．３８インチ）、最大厚みは０．０５ｃｍ
（０．０２０インチ）、最大重量は９０．６ｋｇ（２０
０ポンド）である。山積みするシートスタックの数は１
５から５０の範囲とするのが好ましい。
【００３０】キャリッジ６は積込み位置にある搬送ユニ
ット２を、シートスタックの上記間隙に入り込むように
一方端から他方端へ向かって約１９．０ｍ／ｍｉｎの速
度で前進させ、そこで持ち上げたシート束の端部が図２
に示すようなくさび形の入口側コンベヤー３の上に手で
載せられる。搬送ユニット２の前進移動に連動させて、
入口側コンベヤー３と中間コンベヤー４とが搬送ユニッ
ト２の前進速度と略同じ速度、すなわち、約２０．０ｍ
／ｍｉｎの速度で駆動される。しかしここで、コンベヤ
ーの上面の移動方向は搬送ユニットの進行方向とは反対
である。
ット２を、シートスタックの上記間隙に入り込むように
一方端から他方端へ向かって約１９．０ｍ／ｍｉｎの速
度で前進させ、そこで持ち上げたシート束の端部が図２
に示すようなくさび形の入口側コンベヤー３の上に手で
載せられる。搬送ユニット２の前進移動に連動させて、
入口側コンベヤー３と中間コンベヤー４とが搬送ユニッ
ト２の前進速度と略同じ速度、すなわち、約２０．０ｍ
／ｍｉｎの速度で駆動される。しかしここで、コンベヤ
ーの上面の移動方向は搬送ユニットの進行方向とは反対
である。
【００３１】入口側コンベヤー３と中間コンベヤー４の
動作に連動させて搬送ユニット２をシート束の反対側端
部の方向へさらに前進させ続けると、移送すべきシート
束はコンベヤー３、４、５の上に徐々に載置されてい
く。
動作に連動させて搬送ユニット２をシート束の反対側端
部の方向へさらに前進させ続けると、移送すべきシート
束はコンベヤー３、４、５の上に徐々に載置されてい
く。
【００３２】搬送ユニット２が移動してい間は搬送ユニ
ット２の底面と残りのスタックの一番上の面の間の間隙
を、搬送ユニット２の底面に配設されている光学センサ
ーなどの周知のセンサー１４で常に検出しておく。コン
トローラー１２は、上記間隙が必ず一定になるようにセ
ンサー１４の検出結果に応じてアクチュエーター９と供
給側テーブル駆動手段１０の両方へ信号を出力する。
ット２の底面と残りのスタックの一番上の面の間の間隙
を、搬送ユニット２の底面に配設されている光学センサ
ーなどの周知のセンサー１４で常に検出しておく。コン
トローラー１２は、上記間隙が必ず一定になるようにセ
ンサー１４の検出結果に応じてアクチュエーター９と供
給側テーブル駆動手段１０の両方へ信号を出力する。
【００３３】シート束がコンベヤー上に完全に載置され
ると、コントローラー１２は、搬送ユニット２が積替え
位置つまり受取側テーブル８の方へ移動するようにキャ
リッジドライブ１５を制御する。キャリッジ６は中間コ
ンベヤー４にシート束を載置した状態で約２５．４ｍ／
ｍｉｎの速度で移動できる。キャリッジの速度（Ｖｆ）
は１２．７ｍ／ｍｉｎから２５．４ｍ／ｍｉｎまでの範
囲とするのが好ましく、約１９．０ｍ／ｍｉｎが最も好
ましい。
ると、コントローラー１２は、搬送ユニット２が積替え
位置つまり受取側テーブル８の方へ移動するようにキャ
リッジドライブ１５を制御する。キャリッジ６は中間コ
ンベヤー４にシート束を載置した状態で約２５．４ｍ／
ｍｉｎの速度で移動できる。キャリッジの速度（Ｖｆ）
は１２．７ｍ／ｍｉｎから２５．４ｍ／ｍｉｎまでの範
囲とするのが好ましく、約１９．０ｍ／ｍｉｎが最も好
ましい。
【００３４】積替え側では、受取側テーブル８と搬送ユ
ニット２の高さ位置はコントローラー１２の制御に基づ
いて受取側テーブル駆動手段１１とアクチュエーター手
段９によって調整されており、搬送ユニット２の底面と
受取側テーブル８の最上位面の間隙が常に必ず一定にな
るようにしている。
ニット２の高さ位置はコントローラー１２の制御に基づ
いて受取側テーブル駆動手段１１とアクチュエーター手
段９によって調整されており、搬送ユニット２の底面と
受取側テーブル８の最上位面の間隙が常に必ず一定にな
るようにしている。
【００３５】搬送ユニット２が積替え位置に到着する
と、搬送ユニット２の後退運動に連動して入口側コンベ
ヤー３、中間コンベヤー４、出口側コンベヤー５が動作
する。この時、搬送ユニット２はコンベヤー３、４、５
の上側の面の移動方向と反対の方向に移動するが、この
時の速度は略同じである。つまり、搬送ユニット２は約
１９．０ｍ／ｍｉｎの速度Ｖｆで後方へ移動するが、こ
れに対してコンベヤー３、４、５は約２０．０ｍ／ｍｉ
ｎの速度Ｖｂで動作する。積込みおよび積替え作業中の
キャリッジ速度Ｖｆとコンベヤー速度Ｖｂの相対速度比
は、０．９５：１．００とするのが好ましい。実際に
は、コンベヤー速度Ｖｂをキャリッジ速度Ｖｆよりもわ
ずかに早くするほうが好ましく、こうすることによりシ
ート集積束の前方端と後方端がきちんと揃う。
と、搬送ユニット２の後退運動に連動して入口側コンベ
ヤー３、中間コンベヤー４、出口側コンベヤー５が動作
する。この時、搬送ユニット２はコンベヤー３、４、５
の上側の面の移動方向と反対の方向に移動するが、この
時の速度は略同じである。つまり、搬送ユニット２は約
１９．０ｍ／ｍｉｎの速度Ｖｆで後方へ移動するが、こ
れに対してコンベヤー３、４、５は約２０．０ｍ／ｍｉ
ｎの速度Ｖｂで動作する。積込みおよび積替え作業中の
キャリッジ速度Ｖｆとコンベヤー速度Ｖｂの相対速度比
は、０．９５：１．００とするのが好ましい。実際に
は、コンベヤー速度Ｖｂをキャリッジ速度Ｖｆよりもわ
ずかに早くするほうが好ましく、こうすることによりシ
ート集積束の前方端と後方端がきちんと揃う。
【００３６】図６ａに示すように、入口側コンベヤー３
と中間コンベヤー４の回転速度Ｖｂよりも大きな速度で
キャリッジ６が搬送ユニット２を移動させると、入口側
コンベヤー３の前方端がシートスタックの間隙の中に無
理に押し込まれてしまい、この押し込み動作による力が
積込み中のシート集積束の上側部分よりも下側部分に強
く働いて、シート集積束の下側部分に折れが発生する。
また、これにより積込み中のシート集積束の上側が入口
側コンベヤー３の前方端に向かって傾いてしまう。この
積込み中のシート集積束の折れた部分が、入口側コンベ
ヤー３の前方端に近い部分の残されたシートスタックの
上側部分に力を及ぼすため、スタックの上側のこの部分
はずれてしまうことになる。
と中間コンベヤー４の回転速度Ｖｂよりも大きな速度で
キャリッジ６が搬送ユニット２を移動させると、入口側
コンベヤー３の前方端がシートスタックの間隙の中に無
理に押し込まれてしまい、この押し込み動作による力が
積込み中のシート集積束の上側部分よりも下側部分に強
く働いて、シート集積束の下側部分に折れが発生する。
また、これにより積込み中のシート集積束の上側が入口
側コンベヤー３の前方端に向かって傾いてしまう。この
積込み中のシート集積束の折れた部分が、入口側コンベ
ヤー３の前方端に近い部分の残されたシートスタックの
上側部分に力を及ぼすため、スタックの上側のこの部分
はずれてしまうことになる。
【００３７】図６ｂ−６ｄにはこうして積み込んだシー
ト集積束の搬送および積替えの様子が示されている。キ
ャリッジ６の後退速度Ｖｆよりも遅い速度でシート集積
束が出口側コンベヤー５から降ろされるとシート集積束
の上側部分と比べてより大きな力がシート集積束の下側
部分に作用するのでシート集積束の下側部分は積込み位
置の方向にさらに引っ張られて、シート集積束の上側と
下側のずれが一層ひどくなってしまう。
ト集積束の搬送および積替えの様子が示されている。キ
ャリッジ６の後退速度Ｖｆよりも遅い速度でシート集積
束が出口側コンベヤー５から降ろされるとシート集積束
の上側部分と比べてより大きな力がシート集積束の下側
部分に作用するのでシート集積束の下側部分は積込み位
置の方向にさらに引っ張られて、シート集積束の上側と
下側のずれが一層ひどくなってしまう。
【００３８】これに対して、図６ｅに示すように、入口
側コンベヤー３がキャリッジ６の移動速度Ｖｆよりも大
きな速度Ｖｂで回転すると、シート集積束の上側部分が
入口側コンベヤー３の前方端と反対の方向へ傾いてしま
う。この状態でキャリッジ６をさらに移動させると残り
のスタックの後方端、すなわち入口側コンベヤー３の前
方端と反対側の端部が積替え中のシート集積束と同様に
傾いてしまい、シート集積束は束ズレを起こしてしま
う。
側コンベヤー３がキャリッジ６の移動速度Ｖｆよりも大
きな速度Ｖｂで回転すると、シート集積束の上側部分が
入口側コンベヤー３の前方端と反対の方向へ傾いてしま
う。この状態でキャリッジ６をさらに移動させると残り
のスタックの後方端、すなわち入口側コンベヤー３の前
方端と反対側の端部が積替え中のシート集積束と同様に
傾いてしまい、シート集積束は束ズレを起こしてしま
う。
【００３９】このように、上記の説明から明らかなよう
に、本願発明はキャリッジ６の移動とコンベヤー対の回
転を同時に略同じ速度で、ただし、反対方向に行うこと
により、移送するシート状製品の端を揃えたまま確実に
移送することができ、折れや傷といった製品への損傷を
防止することができる。
に、本願発明はキャリッジ６の移動とコンベヤー対の回
転を同時に略同じ速度で、ただし、反対方向に行うこと
により、移送するシート状製品の端を揃えたまま確実に
移送することができ、折れや傷といった製品への損傷を
防止することができる。
【図１】本願発明に係るシート集積束移送装置を示す概
略側面図
略側面図
【図２】図１のシート集積束移送装置の搬送ユニットと
キャリッジの一部拡大切欠図
キャリッジの一部拡大切欠図
【図３】図１のシート集積束移送装置を上側から見た平
面図
面図
【図４】図４ａ−４ｃは本願発明のシート集積束移送装
置を用いたシートの積込みおよび積替え作業の様子を説
明した概略図
置を用いたシートの積込みおよび積替え作業の様子を説
明した概略図
【図５】図５ａ−５ｃは図４ａ−４ｃのシート積込み及
び積替え作業の後半の作業様子を説明した概略図
び積替え作業の後半の作業様子を説明した概略図
【図６】図６ａ−６ｅは本願発明の搬送ユニットによる
積込み及び積替え作業の様子を概略的に示した図であ
り、コンベヤーの回転速度とキャリッジの前進速度の相
対速度比が等しいかまたは大きく異なる場合のシート集
積束の様子を示した概略図
積込み及び積替え作業の様子を概略的に示した図であ
り、コンベヤーの回転速度とキャリッジの前進速度の相
対速度比が等しいかまたは大きく異なる場合のシート集
積束の様子を示した概略図
１ シート集積束移送装置 ２ 搬送ユニット ３ 入口側コンベヤー ４ 中間コンベヤー ５ 出口側コンベヤー ６ キャリッジユニット ７ 供給側テーブル ８ 受取側テーブル ９ アクチュエータ手段 １０、１１ 駆動手段 １２ コントローラー １３ ガイドレール １４ クリアランスセンサー １５ キャリッジ装置 １６ コンベヤーアクチュエータドライブ
Claims (10)
- 【請求項１】 入口側コンベヤーと中間コンベヤーと出
口側コンベヤーとで構成された可動搬送ユニットを用い
てシート状材料の集積束を積込み側から積替え側へ移送
するシート集積束移送方法において、 前記シート材料の集積束の、前記入口側コンベヤーの前
方端に対向する側の縁部を上に持ち上げて、前記入口側
コンベヤー上に当該シート材料の集積束を載置するのを
補助する段階と、 前記シート材料の集積束が前記入口側コンベヤーと前記
中間コンベヤーとの上に徐々に積み込まれるように当該
入口側コンベヤーと中間コンベヤーを動作させながら前
記シート材料の集積束の前記縁部とは反対側の方向へ前
記搬送ユニットを移動させる段階であって、前記搬送ユ
ニットの動作と前記入口側コンベヤーと中間コンベヤー
の動作は略同じ速度で同時に行われるものであり、ま
た、前記搬送ユニットと前記コンベヤーの上面は互いに
反対方向に移動するところの搬送ユニット移動段階と、 前記シート材料の集積束が完全に前記中間コンベヤー上
に載置されると前記搬送ユニットの前進動作および前記
入口側コンベヤーと中間コンベヤーの動作を停止する段
階と、 前記搬送ユニットが前記積替え位置の所定地点に来るま
で前記シート材料の集積束を積載した状態で積替え位置
まで前記搬送ユニットを移動させる段階と、 前記シート材料の集積束が前記積替え位置へ徐々に降ろ
されるよう前記出口側コンベヤーと中間コンベヤーを動
作させながら前記積込み位置側に前記搬送ユニットを後
退させる段階であって、前記搬送ユニットの後退動作と
前記コンベヤーの動作は略同じ速度で同時に行われるも
のであり、また、前記搬送ユニットと前記コンベヤーの
上面は互いに反対の方向に移動するものであるところの
搬送ユニットの後退段階とからなることを特徴とするシ
ート集積束移送方法。 - 【請求項２】 前記搬送ユニット、積込み位置、積替え
位置の高さを制御して、搬送ユニットの底部と前記積込
み位置と積替え位置にある最上位シートとの間隙を常に
一定にする段階をさらに有していることを特徴とする請
求項１記載のシート集積束移送方法。 - 【請求項３】 シート材料の集積束を積込み位置から積
替え位置まで移送するシート集積束移送装置において、 積込み位置および積替え位置に配設されて、それぞれ前
記シート材料の集積束を支持する一対の垂直可動テーブ
ルと、 垂直および水平方向に移動自在で、入口側コンベヤー、
中間コンベヤー、出口側コンベヤーから構成された搬送
ユニットと、 前記テーブルを駆動するテーブル駆動手段と、 前記搬送ユニットを前記積込み位置と前記積替え位置の
間で往復動させるキャリッジ手段と、 前記テーブル駆動手段とキャリッジ手段に電気的に接続
されて、前記搬送ユニットの移動と前記入口側コンベヤ
ー、中間コンベヤー、出口側コンベヤーの動作が略同じ
速度で同時に行われ、かつコンベヤーの上面の移動方向
と搬送ユニットの移動方向が反対となるよう、前記キャ
リッジ手段の前進・後退動作と前記搬送ユニットの前記
入口側コンベヤー、中間コンベヤー、出口側コンベヤー
の動作を制御するコントローラー手段とから構成されて
いることを特徴とするシート集積束移送装置。 - 【請求項４】 前記搬送ユニットの底面と前記積替え位
置にある残りのシート状材料の最上位シートとの間隙を
検出するセンサー手段が前記搬送ユニットの前記底面に
配設されていることを特徴とする請求項３記載のシート
集積束移送装置。 - 【請求項５】 前記制御手段は前記テーブル手段の垂直
動作を制御して前記間隙を確実に一定にすることを特徴
とする請求項４記載のシート集積移送装置。 - 【請求項６】 前記搬送ユニットの前記入口側および出
口側コンベヤーはくさび形をしていることを特徴とする
請求項３記載のシート集積束移送装置。 - 【請求項７】 前記入口側および出口側コンベヤーのく
さび形部分の傾斜角が１０−２０度の範囲に設定されて
いることを特徴とする請求項６記載のシート集積束移送
装置。 - 【請求項８】 前記傾斜角が１５度に設定されているこ
とを特徴とする請求項７記載のシート集積束移送装置。 - 【請求項９】 前記制御手段は、前記キャリッジの速度
Ｖｆと前記搬送ユニットの前記移送部の速度Ｖｂの相対
速度比が０．９４−０．９８の範囲となるよう制御する
手段を備えていることを特徴とする請求項３記載のシー
ト集積束移送装置。 - 【請求項１０】 前記積込み位置と前記積替え位置のあ
いだに架設されて前記搬送ユニットをガイドするガイド
手段を備えていることを特徴とする請求項３記載のシー
ト集積束移送装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US107598 | 1993-08-18 | ||
| US08/107,598 US5352085A (en) | 1993-08-18 | 1993-08-18 | Sheet transfer method and system thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07144778A true JPH07144778A (ja) | 1995-06-06 |
| JP3402402B2 JP3402402B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=22317411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17833294A Expired - Fee Related JP3402402B2 (ja) | 1993-08-18 | 1994-07-29 | シート集積束移送方法および装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5352085A (ja) |
| JP (1) | JP3402402B2 (ja) |
| NL (1) | NL9401259A (ja) |
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| JP2021109748A (ja) * | 2020-01-10 | 2021-08-02 | 藤森工業株式会社 | シート積重体の移送装置 |
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| IL120071A (en) * | 1997-01-24 | 2002-03-10 | Orbotech Ltd | Method and system for continuously processing workpieces along a production line |
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| FR2910446B1 (fr) * | 2006-12-21 | 2009-03-13 | Oreal | Dispositif de conditionnement et d'application |
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| TWI593616B (zh) * | 2014-06-27 | 2017-08-01 | 巴柏斯特麥克斯合資公司 | 用於將板片元件供給至機器的方法，供給平台以及裝備該供給平台的加工機 |
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Family Cites Families (10)
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-
1993
- 1993-08-18 US US08/107,598 patent/US5352085A/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-07-29 JP JP17833294A patent/JP3402402B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-08-01 NL NL9401259A patent/NL9401259A/nl active Search and Examination
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL9401259A (nl) | 1995-03-16 |
| US5352085A (en) | 1994-10-04 |
| JP3402402B2 (ja) | 2003-05-06 |
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