JP2801975B2

JP2801975B2 - シート積上げ装置

Info

Publication number: JP2801975B2
Application number: JP13054191A
Authority: JP
Inventors: 正照得能; 卓之宮川
Original assignee: エス・ケイエンジニアリング株式会社; 日本リライアンス株式会社
Priority date: 1991-05-05
Filing date: 1991-05-05
Publication date: 1998-09-21
Anticipated expiration: 2013-09-21
Also published as: JPH0558530A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、段ボール，紙，プラス
チック，鉄，アルミ，銅および箔の材料を切断する分野
において、切断機により切断されたシートを走行中にシ
ートの後端部をクランプして、シートの走行速度を、ス
タッキング（シートを積み上げる空間、すなわち積上部
を意味する）に整然と積み上げるために必要な最適速度
にシートの走行速度を減速して、シートを順序よく整然
と直接スタッキングに積み上げるためのシート積上げ装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、段ボール，紙，プラスチックおよ
び箔等の多種多様な材料を切断機で切断したシートをレ
イボーイ部に積み上げるために、高速コンベアでシート
を搬送して、高速コンベアとの速度差を持ったオーバー
ラップコンベア（低速コンベア）により、シートの走行
速度を減速させていた。そして、オーバーラップコンベ
アにより減速されたシートは、オーバーラップコンベア
上で順次オーバーラップ状に重ね合わせて搬送し、シー
トは積層ロット毎にレイボーイ部に積み重ねていた。

【０００３】このオーバーラップコンベアにはいろいろ
な種類があり、例えば、高速コンベアより搬送されたシ
ートを低速コンベア上の「押さえひげ」とか「エアーバ
キュウム」等により、シートをソフトキャッチしてシー
トの走行速度を減速させシートをオーバーラップ状に重
ね合わせて搬送していたり、または、高速コンベアより
搬送されたシートを「キャッチングベルト」，「押さえ
ベルト」，「低速コンベア」等の構成により、シートを
をソフトキャッチし、シートの走行速度を減速させ走行
シートをオーバーラップ状に重ね合わせて搬送してい
た。

【０００４】いずれにしても、このようなオーバーラッ
プコンベア方式では、前段の高速コンベアとオーバーラ
ップコンベアとの間に速度差があるため、高速で走行す
るシートはオーバーラップコンベアに構成されている
「押さえひげ」，「キャッチングベルト」または「押さ
えベルト」等によって、シートの表面に摩擦による擦り
傷が発生したり、高速コンベアより搬送するためにシー
トの先端部が折れたりあるいは傷がついたり、腰の弱い
シートでは、シートの先端部が垂れたり、先のシートに
突き当たったりするため、シートを正常に送り込めない
と言ったような多くの問題があった。

【０００５】このような問題を解決する手段として、特
開昭６０−１３７７６３号公報に「連続して流れる裁断
シートを減速する装置」が開示されている。この装置
は、図１１に示すように、コンベア１０１とスタッキン
グ１０２との間に、ブラシロール１０３と低速回転ロー
ル１０４とから成る減速装置を備えている。ロール１０
３，１０４は、適当な歯車装置１０５を介してモータ１
０６により駆動されている。

【０００６】この従来技術では、２つのロール間をシー
ト１０７が連続して通るとき、一方のブラシ１０８がそ
の後縁近くの部分と接触し、シートを低速回転するロー
ル１０４に押しつけることにより減速させて、スタッキ
ング１０２へ送り出している。しかし、このようなブラ
シロール１０３では、シートをブラシ１０８とロール１
０４との間に押しつける動作が不安定であり、またシー
トが紙のような場合にはブラシが紙を傷つけるおそれが
あった。さらには、シート押しつけ位置の正確な制御が
行われておらず、シート押しつけ位置のずれにより、シ
ートをスタッキングへ整然と積み上げることが不可能に
なってくるおそれもあった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術の問
題を解決するために、本出願人は、特願平２−２８３１
７８号明細書「シート積上げ装置」において、シートを
走行中にシートの後端部のクランプ位置を正確にクラン
プし、シートの走行速度を、シートをスタッキングに整
然と積み上げるために必要な最適速度に減速するクラン
プ手段を用いたシート積上げ装置を提案した。

【０００８】しかしこの提案に係るシート積上げ装置
は、２台のレイボーイ装置を用意しなければならないた
め、構造が複雑になるという欠点がある。

【０００９】本発明の目的は、前述した多くの問題を解
決し得るシート積上げ装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、切断機により
切断され走行されてくるシートをスタッキングに積み上
げるシート積上げ装置において、切断機により切断され
たシートを、所定のシート間隔を保持しながら搬送する
コンベアと、シートを搬送中にシートの後端部のクラン
プ位置をクランプし、シートの走行速度を、シートをス
タッキングに整然と積み上げるために必要な最適速度に
減速するクランプ装置と、前記スタッキングを昇降させ
るリフタと、前記スタッキングに積み上げられたシート
が所定枚数に達すると、積み上げられたシートの上面の
端部に挿入される補助フォークと、補助フォークの挿入
後、前記リフタが下降すると同時に、前記補助フォーク
の下側にできたシート間のすき間に、シートのほぼ全長
にわたって挿入される主フォークと、前記クランプ装置
を駆動させるサーボモータと、このサーボモータを制御
するサーボアンプと、前記コンベアで搬送中のシートの
後端を検出するシート検出器と、前記コンベアの速度を
検出する第１のエンコーダと、前記サーボモータの回転
速度を検出する第２のエンコーダと、前記クランプ装置
の原点を検出する原点検出器と、前記クランプ位置を設
定する位相設定器と、前記第１のエンコーダの出力と、
前記第２のエンコーダの出力と、前記原点検出器の出力
と、前記シート検出器との出力と、前記位相設定器の出
力とに基づいて、前記クランプ装置の位相速度同調制御
を行う第１の制御回路と、前記第２のエンコーダの出力
と、前記原点検出器の出力とに基づいて、前記クランプ
装置の上死点位置決め制御を行う第２の制御回路とを有
することを特徴とする。

【００１１】

【作用】シートカッターにより高速で切断され走行され
てくるシートを、クランプ装置においてシート切断長に
関係なく切断後の走行シートの後端部のクランプ位置を
クランプして走行速度を最適速度に減速し、オーバーラ
ップさせることなくレイボーイ装置において直接シート
をスタッキングに積み上げる。

【００１２】スタッキングに積み上げられたシートが所
定枚数に達すると、補助フォークを、続いて主フォーク
を挿入し、積載されたシートの搬出が完了するまで、主
フォーク上にシートを積み上げていく。準備期間が長
く、主フォーク上に積み上げられるシート枚数が多い場
合には、主フォークを下降させる。

【００１３】

【実施例】本発明の実施例を図１に示す。図１に示すよ
うに、シート積上げ装置は、切断機１と、シート搬送用
コンベア２０と、切断シート２５の後端部のクランプ位
置をクランプするクランプ装置３０と、切断シートを順
次積載するレイボーイ装置４０とにより構成される。切
断機１は、シートカッター１ａ，１ｂを備え、このシー
トカッターにより、段ボール，紙，プラスチックおよび
箔等の材料を所定の長さに切断する。

【００１４】シート搬送用コンベア２０は、切断機１の
後に設けられており、切断シートをスリップ，蛇行など
せずに搬送させるために、下段に切断シートを走行させ
るためのシートコンベア２と、上段にシートを押さえ搬
送するシート押さえ用コンベア３を有し、更にシートコ
ンベア２の先端部には、シート押さえローラ４が備えら
れている。

【００１５】このシート押さえ用コンベア３の押さえベ
ルト５は、数条のベルトからなり、シート押さえ用コン
ベア３からクランプ装置３０とレイボーイ装置４０とを
通り、シート押さえ用コンベア３に戻るループを構成し
ている。シート押さえベルト５は、レイボーイ装置４０
上では、切断シートを正確に積み上げるためのシート案
内ベルト１８を兼ねている。また、このシート搬送用コ
ンベア２０の上部には、シートの後端を検出して、クラ
ンプ装置３０と同期をとるためのシート検出器６が備え
られている。

【００１６】なお、シート搬送用コンベア２０の速度
は、切断シートの間隔を一定に拡げるためライン速度よ
りも数％から十数％増しになるように設定される。

【００１７】クランプ装置３０は、切断シートの後端部
のクランプ位置をクランプする装置で、上部の回転装置
３１と下部の減速ロール１０とにより構成されている。
なお、クランプ位置は、シート端端よりＸの位置に設定
するものとする。

【００１８】回転装置３１は、回転機構部８と、この回
転機構部の回転軸に並行しアームで支持されたフリーロ
ーラ９とにより構成されている。回転装置３１は、変速
機構部７を介して駆動され、フリーローラ９を切断シー
トの後端部のクランプ位置を押さえベルト条間を介し
て、減速ロール１０に圧着、すなわちクランプし、切断
シートの速度を減速ロール１０と同速に減速してレイボ
ーイ装置４０に送り出す。

【００１９】減速ロール１０は、図２に示すように、軸
２６に一定の間隔で設けられた複数（図では４個）のノ
ンスリップロール２７を備えている。減速ロール１０
は、変速機構部２８により回転され、その回転速度はシ
ートの材質とライン速度およびシート切断長に応じて設
定される。

【００２０】減速ロール１０とシートコンベア２との間
には、水平往復駆動される補助フォーク１１が設けられ
ており、この補助フォークは、図２に示すように、減速
ロール１０のノンスリップロール２７間を経て、レイボ
ーイ装置４０のスタッキング１６まで突き出し可能なよ
うに構成されている。

【００２１】さらに、シートコンベア２の下側には、水
平往復駆動され、かつ昇降可能な主フォーク１２が設け
られており、この主フォークは、図２に示すように、減
速ロール１０のノンスリップロール２７間を経て、レイ
ボーイ装置４０のスタッキング１６まで突き出し可能な
ように構成されている。

【００２２】上述したように減速ロール１０とシートコ
ンベア２との間に、水平往復駆動される補助フォーク１
１が設けられているため、減速ロール１０とシートコン
ベア２との間が長くなる。このため切断シート２５が下
方にたるむのを防止するため、上方に向って空気を吹き
出すための空気吹き出しテーブル２９を、補助フォーク
１１の上側に設けている。

【００２３】レイボーイ装置は、前述したスタッキング
１６と、このスタッキングに積み上げられたシートを昇
降させるリフト１７と、スタッキングに投入されてくる
切断シート２５の先端を受け止めるストッパー１４と、
スタッキングに投入された切断シートの後端を揃えるジ
ョガー３５と、切断シートの側端を揃えるサイドジョガ
ー１５とを備えている。

【００２４】ジョガー３５は、減速ロール１０のノンス
リップロール２７の間で、垂直な板が水平往復駆動され
る構造となっており、垂直板には補助フォーク１１が貫
通し得る穴および主フォーク１２が貫通する凹部が設け
られている。図２には、ジョガー３５の一部分が示され
ている。

【００２５】次に、以上の構成のシート積上げ装置の概
略動作を図３〜図５を参照して説明する。

【００２６】クランプ装置３０の回転装置３１は、シー
ト搬送用コンベア２のシート検出器６により切断シート
２５の後端を検出した時点より、切断シートのトラッキ
ングを開始する。そして、回転装置３１のフリーローラ
９が、切断シート２５の走行速度（ライン速度）に速度
同調し、押さえベルト５の条間を介して、減速ロール１
０に切断シートを圧着して切断シートをクランプする。
シート搬送用コンベア２０より走行されて来る切断シー
トは、このように回転装置３１のフリーローラ９と減速
ロール１０で後端部のクランプ位置をクランプされるこ
とにより、切断シートを最適速度（ライン速度の１０数
％〜数１０％）に減速した後、シート案内ベルト１８の
下面に沿ってスタッキング１６に送られ、切断シート
は、図３に示すようにストッパー１４により、止められ
スタッキング１６に順次積み上げられる。

【００２７】スタッキング１６に積み上げられた切断シ
ート２５は、ジョガー３５により、フリーローラ９と減
速ロール１０とがクランプする度に、切断シートの後端
面を揃える。同じく、切断シートのある枚数毎にサイド
ジョガー１５が開閉し、切断シートの両サイドの端面を
揃え、正しく整列し、順次積み上げられる。そして、シ
ート上面検出器（図示せず）により積み上げられた切断
シートの上面が常に一定位置になるように自動的に昇降
リフト１７は間欠的に下降する。下降した昇降リフト１
７は、最終的に下降限で停止する。

【００２８】切断シートがスタッキング１６に積載設定
枚数を積み重ねられると、図４に示すようにスキッド替
えまたはオーダ替え信号により同時に補助フォーク１１
が減速ロール１０のノンスリップロール２７の間を通っ
て、スタッキング１６に積み重ねられた切断シート２５
の上面の端部に挿入され、続く切断シートが片端を補助
フォーク１１の上にかけて順次積み上げられる。そして
図５に示すように、スタッキング１６に積み上げられた
切断シートが下降し始めると同時に、主フォーク１２
が、減速ロール１０のノンスリップロール２７の間を通
って、補助フォーク１１の下側にできた切断シート間の
すき間に、切断シートのほぼ全長にわたって挿入され、
挿入が完了すると補助フォーク１１は抜かれる。そし
て、切断シート２５は主フォーク１２上に積み上げられ
ていく。

【００２９】スタッキング１６に積み上げられた切断シ
ートは、昇降リフト１７により下降し下降限で停止す
る。そして、スタッキング１６に積み上げられた切断シ
ートは搬出され、搬出が完了するとスタッキング１６は
昇降リフト１７により、主フォーク１２の位置まで上昇
して停止する。スキッド替えまたはオーダ替えに要する
時間が長く、この間に主フォーク１２上に積み上げる切
断シートの枚数が多くなる場合には、主フォーク１２を
下降させれば良い。

【００３０】リフト１７が停止すると、主フォーク１２
が抜かれ、主フォーク１２に積み上げられた切断シート
は、スタッキング１６に積み変えられる。そして、スタ
ッキング１６に積み上げられたシートは、ジョガー３５
により、シートの後端末面を揃え、同じく、シートのあ
る枚数毎にサイドジョガー１５が開閉し、シートの両サ
イドの端面を揃えて、正しく整列し、順次積み上げられ
る。そして、積み上げられた切断シートは、シート上面
検出器により切断シートの上面が常に一定位置になるよ
うに自動的に昇降リフト１７は下降する。下降した昇降
リフト１７は、最終的に下降限で停止する。

【００３１】次に、本実施例のシート積上げ装置の制御
系統について、図６を参照して説明する。図６は、図１
のシート搬送用コンベア２０と、クランプ装置３０と、
レイボーイ装置４０とに対する制御系統を示すものであ
る。制御は、位相速度同調制御と、上死点位置決め制御
の２通りに別れている。

【００３２】位相速度同調制御とは、シート後端部のク
ランプ位置にクランプ装置３０のフリーローラ９がシー
ト走行速度と同調して減速ロール１０に接触するように
制御することである。

【００３３】位相制御は、次のように行われる。位相設
定器５８に回転装置３１の下死点（図７参照）よりシー
ト検出センサ６までの距離Ｌより、切断シート２５の後
端からクランプ位置の距離Ｘを引算した値（Ｌ−Ｘ）を
プリセットする。これが位相設定となる。この位相設定
は、回転装置３１の近傍に設けられ原点センサ６０によ
り検出された原点から求められる減速位置信号Ａ（回転
装置の下死点より９０°の位置にある減速開始位置を示
す信号）により、位置設定器５８へ、（Ｌ−Ｘ）−Ｂ₀
としてパルスに変換されてセットされる。Ｂ₀ は、回転
装置３１の周長である。シート走行長は、シート検出セ
ンサ６が切断シートの後端を検出したときに発生する信
号Ｃによりゲート６６を開き、パルスジェネレータ５０
のパルスを加減算器７６に減算にて入力し、信号Ａによ
りゲート６６を閉じる。ゲート６６を通過したシート走
行長パルスＡＡにて加減算器７６が減算され、回転装置
３１が目標クランプ位置に加速同調可能な位置に到達す
ると回転装置が加速を開始して、切断シート２５を挟ん
で減速ロール１０に接触する以前に、後述の速度同調機
能により速度同調すると同時に次の演算式により位相の
調整を行う。位置偏差カウンタ６４の値をＲとし、回転
装置駆動ＡＣサーボモータ５６に取り付けたパルスジェ
ネレータ（ＰＧ）６８のパルスをカウントした値をＢＢ
（カウント基準減速開始点）とすると、Ｒは次式で表さ
れる。

【００３４】Ｒ＝（（Ｌ−Ｘ）−Ｂ₀ ）−ＡＡ＋ＢＢこの演算は、加減算器７６において行われ、偏差カウン
タ６４はＲの値を保持する。前記式において、位相制御
は偏差を零にすることが目的であるのでＲは最終的には
零になる。ここでＢＢの値は最終的には、回転装置１回
転分に相当するのでＢＢ＝Ｂ₀ となる。従ってこれと、
Ｒ＝０になることにより、ＡＡ＝（Ｌ−Ｘ）となり、Ａ
Ａすなわちクランプ位置をシート後端よりＸの位置にセ
ットできる。

【００３５】一方、速度同調は、次のようにして行われ
る。偏差カウンタ６４に保持された値ＲはＤ／Ａコンバ
ータ７８によりアナログ信号Ｖ_C に変換され、加減算器
８０に減算で入力される。さらに、シードコンベア２に
取り付けられたパルスジェネレータ（ＰＧ）５０より発
生するパルスの周波数を周波数／電圧（Ｆ／Ｖ）変換器
５２で電圧Ｖ_A に変換してライン速度を検出し、加減算
器８０に加算で入力される。加減算器８０の出力Ｖ_A −
Ｖ_C は、速度指令として、後述する速度指令選択回路５
４を経て、回転装置３１を駆動するＡＣサーボモータ５
６のサーボアンプ５７に入力する。Ｒ＝０のときＶ_C ＝
０となって速度指令（Ｖ_A −Ｖ_C ）はＶ_A となり、フリ
ーローラはシート走行速度に同調する。

【００３６】上死点位置決め制御とは、切断シート２５
が連続して来ない場合に、回転装置３１のフリーローラ
９をシートが来るまで上死点にて待機させる必要がある
ための必要機能である。減速位置信号Ａにて、上死点位
置偏差カウンタ７０に上死点迄の周長分の長さｌを設定
し（図７参照）、パルスジェネレータ６８のパルスにて
減算カウントし、Ｄ／Ａコンバータ７２，速度指令クラ
ンプ回路７４を介して、速度指令Ｖ_B を作成する。カウ
ント零にて位置決めを行い、フリーローラ９を上死点に
停止させる。

【００３７】上述した位相速度同調制御のための速度指
令（Ｖ_A −Ｖ_C ）と、上死点位置決め制御のための速度
指令Ｖ_B は、速度指令選択回路（高電圧選択回路）５４
に入力され、高い電圧の方が選択され、速度指令Ｂとし
てサーボアンプ５７に出力される。

【００３８】回転装置３１の速度パターンは、シート間
隔により、図８に示す３つのパターン１，２，３にな
る。

【００３９】パターン１は、長尺モード、すなわちシー
ト間隔が長い場合を示している。シート検出器６が時刻
ｔ₁ でシート後端を検出すると、速度指令（Ｖ_A −Ｖ
_C ）で回転装置３１を加速し、時刻ｔ₂ でライン速度に
達して速度同調し時刻ｔ₃ までこの速度を保持する。こ
の間に、フリーローラ９は、シート後端よりＸの位置を
クランプし、シート速度を減速して、スタッキング部１
６へシート２５を送り出す。時刻ｔ₃ を過ぎると、速度
指令Ｖ_B に切りかわり、回転装置３１は減速し、フリー
ローラ９は時刻ｔ₄ で上死点に達し、次のシート後端を
検出する時刻ｔ₅まで上死点で停止する。

【００４０】パターン２は、中尺モード、すなわち上死
点に止まらない間に、次のシートが来る場合を示してい
る。この場合には、シート後端が検出されると、時刻ｔ
₆ まで速度指令（Ｖ_A −Ｖ_C ）で制御され、時刻ｔ₆ 以
降時刻ｔ₇ までは速度指令Ｖ_B で制御される。

【００４１】パターン３は、短尺モード、すなわちシー
ト間隔が設定（Ｌ−Ｘ）より短い場合を示している。こ
の場合には、速度指令（Ｖ_A −Ｖ_C ）のみで制御され、
時刻ｔ₈ でライン速度から加速し、時刻ｔ₉ で減速を開
始し、時刻ｔ₁₀でライン速度に速度同調する。

【００４２】図９は、本発明の他の実施例を示す図であ
る。本実施例は、図１の実施例における減速ロール１０
の代りに、水平往復駆動する減速テーブル９０を用いた
ものである。この減速テーブル９０は、スタッキング１
６に積まれる切断シート２５の後端を揃えるジョガーの
機能を兼ねており、フリーローラ９と減速テーブル９０
により切断シートをクランプする毎に、先に搬送されス
タッキング１６に積み上げられたシートの後端面をジョ
ガー９１により揃える。ジョガー９１には、図１０に示
すように、補助フォーク１１および主フォーク１２が貫
通する穴９２および凹部９３が設けられている。

【００４３】本実施例では、クランプ装置３０は、シー
トコンベア２のシート検出器６により、切断シートの後
端を検出した時点よりトラッキングを開始する。そし
て、回転装置３１のフリーローラ９が、切断シート２５
の走行速度（ライン速度）に速度同調し、押さえベルト
５の条間を介して、減速テーブル９０と機械的に同調し
ながら、減速テーブル９０に切断シートを圧着して切断
シートをクランプする。シート搬送用コンベア２０よ
り、走行されて来るシートは、このように回転装置３１
のフリーローラ９と減速テーブル９０で後端部のクラン
プ位置をクランプされることにより、切断シートを最適
速度に減速した後、シート案内ベルト１８の下面に沿っ
てスタッキング１６に送られ、切断シートは、図９に示
すようにストッパー１４により止められスタッキング１
６に順次積み上げられる。

【００４４】スタッキング１６に積み上げられた切断シ
ート２５は、減速テーブル９０と兼用のジョガー９１に
より、フリーローラ９と減速テーブル９０とが切断シー
トをクランプする度に、切断シートの後端面を揃える。
同じく、切断シートのある枚数毎にサイドジョガー１５
が開閉し、切断シートの両サイドの端面を揃え、正しく
整列し、順次積み上げられる。そして、シート上面検出
器（図示せず）により積み上げられた切断シートの上面
が常に一定位置になるように自動的に昇降リフト１７は
間欠的に下降する。下降した昇降リフト１７は、最終的
に下降限で停止する。

【００４５】切断シートがスタッキング１６に積載設定
枚数を積み重ねられると、スキッド替えまたはオーダ替
え信号により同時に補助フォーク１１がスタッキング１
６に積み重ねられた切断シートの上面の端部に挿入さ
れ、続く切断シートが片端を補助フォーク１１の上にか
けて順次積み上げられる。スタッキング１６に積み上げ
られた切断シートが下降し始めると同時に、主フォーク
１２が、補助フォーク１１の下側にできた切断シート間
のすき間に、切断シートのほぼ全長にわたって挿入さ
れ、挿入が完了すると補助フォーク１１は抜かれる。そ
して、切断シート２５は主フォーク１２上に積み上げら
れていく。

【００４６】スタッキング部１６に積み上げられた切断
シートは、昇降リフト１７により下降し下降限で停止す
る。そして、スタッキング１６に積み上げられた切断シ
ートは搬出され、搬出が完了するとスタッキング１６は
昇降リフト１７により、主フォーク１２の位置まで上昇
して停止し、主フォーク１２が抜かれ、主フォーク１２
に積み上げられた切断シートは、スタッキング１６の上
に積み変えられる。そして、スタッキング１６に積み上
げられたシートは、減速テーブル９０と兼用のジョガー
９１により、シートの後端面を揃え、同じく、シートの
ある枚数毎にサイドジョガー１５が開閉し、シートの両
サイドの端面を揃えて、正しく整列し、順次積み上げら
れる。そして、積み上げられた切断シートは、シート上
面検出器により切断シートの上面が常に一定位置になる
ように自動的に昇降リフト１７は下降する。下降した昇
降リフト１７は、最終的に下降限で停止する。

【００４７】本実施例の制御動作は、図６において説明
した制御動作と同様であるので、再度の説明は行わな
い。

【００４８】以上説明したように本発明のシート積上げ
装置によれば、シートカッターにより切断されたシート
切断長に関係なく切断後の走行シートの後端部のクラン
プ位置をクランプして走行速度を最適速度に減速し、切
断シートをオーバーラップさせることなく直接シートを
積み上げることができるので、オーバーラップによるシ
ート表面の摩擦によるすれ傷等の発生を防止できると共
に、切断機以降のシート搬送用コンベア部の長さを短縮
することができる。

【００４９】また、補助フォークおよび主フォークを設
けたので、レイボーイ装置が１台で済み、構造が簡単に
なる。

【００５０】さらには、多種多様な材料のシートであっ
ても、シートを正常にスタッキングに送り込めるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。

【図２】減速ロールの側面図である。

【図３】動作を説明するための図である。

【図４】動作を説明するための図である。

【図５】動作を説明するための図である。

【図６】図１のシート積上げ装置の制御系統を示す図で
ある。

【図７】回転装置の位置関係を示す図である。

【図８】回転装置の速度パターンを示す図である。

【図９】本発明の他の実施例を示す図である。

【図１０】減速テーブルの斜視図である。

【図１１】従来技術を示す図である。

【符号の説明】

１切断機２シートコンベア３シート押さえ用コンベア４押さえロール５押さえベルト６シート検出器７変速機構部８回転機構部９フリーローラ１０減速テーブル１１補助フォーク１２主フォーク１４ストッパー１５サイドジョガー１６スタッキング１７昇降リフト１８シート案内ベルト２０シート搬送用コンベア２５切断シート２７ノンスリップロール３０クランプ装置４０レイボーイ装置５０，６８パルスジェネレータ５２Ｆ／Ｖ変換器５４速度指令選択回路５６サーボモータ５７サーボアンプ５８位相設定器６０原点センサ６４偏差カウンタ６６ゲート７０上死点位置偏差カウンタ７２，７８Ｄ／Ａコンバータ７４速度指令クランプ回路７６，８０加減算器９０減速テーブル

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】切断機により切断され走行されてくるシー
トをスタッキングに積み上げるシート積上げ装置におい
て、切断機により切断されたシートを、所定のシート間隔を
保持しながら搬送するコンベアと、シートを搬送中にシートの後端部のクランプ位置をクラ
ンプし、シートの走行速度を、シートをスタッキングに
整然と積み上げるために必要な最適速度に減速するクラ
ンプ装置と、前記スタッキングを昇降させるリフタと、前記スタッキングに積み上げられたシートが所定枚数に
達すると、積み上げられたシートの上面の端部に挿入さ
れる補助フォークと、補助フォークの挿入後、前記リフタが下降すると同時
に、前記補助フォークの下側にできたシート間のすき間
に、シートのほぼ全長にわたって挿入される主フォーク
と、前記クランプ装置を駆動させるサーボモータと、このサーボモータを制御するサーボアンプと、前記コンベアで搬送中のシートの後端を検出するシート
検出器と、前記コンベアの速度を検出する第１のエンコーダと、前記サーボモータの回転速度を検出する第２のエンコー
ダと、前記クランプ装置の原点を検出する原点検出器と、前記クランプ位置を設定する位相設定器と、前記第１のエンコーダの出力と、前記第２のエンコーダ
の出力と、前記原点検出器の出力と、前記シート検出器
との出力と、前記位相設定器の出力とに基づいて、前記
クランプ装置の位相速度同調制御を行う第１の制御回路
と、前記第２のエンコーダの出力と、前記原点検出器の出力
とに基づいて、前記クランプ装置の上死点位置決め制御
を行う第２の制御回路とを有することを特徴とするシー
ト積上げ装置。
【請求項２】前記クランプ装置は、先端部にフリーロー
ラを有する回転装置と、減速ロールとを有し、前記回転
装置が１回転する毎に、前記フリーローラが前記減速ロ
ールに接触してシート後端部のクランプ位置をクランプ
することを特徴とする請求項１記載のシート積上げ装
置。
【請求項３】前記クランプ装置は、先端部にフリーロー
ラを有する回転装置と、この回転装置と連動して往復平
行駆動される減速テーブルとを有し、前記回転装置が１
回転する毎に、前記フリーローラが前記減速テーブルに
接触してシート後端部のクランプ位置をクランプするこ
とを特徴とする請求項１記載のシート積上げ装置。