JP3612482B2 - 段ボール製造機における段ボールシートの切り離し方法及びその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボール製造機における段ボールシートの切り離し方法及びその装置に関し、搬送コンベアから一枚ずつ送り出される段ボールシートを、オーダーの変更により、オーバーラップ状態で切り離し、スタッカーにおける積替え作業を容易にしようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】
段ボール製造機における段ボールシートの切り離し装置としては、実公昭６３−３４９１２号公報の考案のように、段ボール製造機における切断装置より高速で繰り出される所定長さの段ボールシートを、その繰り出し速度よりも減速された多条コンベアに移し、この多条コンベア上で段ボールシートをオーバーラップ状に重ねて進行させ、前ロットが通過すると同時に多条コンベアからストッパーを上昇させ、後ロットの段ボールシートの前端を押し上げて進行を停止することにより、後ロットを前ロットから離隔させる方式のものがある。
【０００３】
また特開平３−２０３１号公報の発明のように、段ボール製造機における切断装置より高速で繰り出される所定長さの段ボールシートを、その繰り出し速度よりも減速された多条コンベアに移し、この多条コンベア上で段ボールシートをオーバーラップ状に重ねて進行させ、前ロットが通過すると同時に多条コンベア上に進行方向に直交する方向の長い支持杆を露出させ、これに後ロットをオーバーラップ状態で支持させ、多条コンベア上の前ロットを多条コンベアから速やかに搬出コンベアに移すことにより、後ロットを前ロットから離隔させる方式のものがある。
【０００４】
前者の切り離し装置は、ストッパーによる後ロットの段ボールシートの押し上げにより、最下端の段ボールシートに傷が付くことがあった。また前者及び後者の切替え装置において、前ロットの段ボールシートより後ロットの段ボールシートが長い場合は、後ロットの段ボールシートが前ロットの段ボールシート上に乗った状態で切り離しが行われ、そのため前ロットの高速進行に伴い、後ロットの一枚或いは複数枚が前ロットと一緒に搬出されることがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、段ボールシートを傷付けたり、切り離しが不正確となることのない段ボールシートの切り離し方法及びその装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、切断装置により所定寸法に切断された段ボールシートを、搬送コンベアから低速で走行する多条コンベア上に移送し、且つ多条コンベアに設けたサクションボックスの吸引作用により段ボールシートをオーバーラップ状態とし、多条コンベアと同一速度で走行する搬出コンベアに移送する段ボールシートの搬送方法において、オーダー変更による前ロットの最終の段ボールシートの後端が多条コンベアから搬出コンベアに移ったとき、多条コンベアを更に低速にして後ロットの段ボールシートのオーバーラップ状態を緻密にして多条コンベア上に保持し、同時に搬出コンベアを加速してオーバーラップ状態の前ロットの段ボールシートを搬出することを特徴としている。
【０００７】
請求項２の発明は、切断装置により所定寸法に切断された段ボールシートの搬送コンベアの搬出端に、段ボールシートをオーバーラップ状に重ねて搬送し、その搬送途中で段ボールシートの切り離しを行う多条コンベアと搬出コンベアとを配置し、上記多条コンベアの下側には、段ボールシートを多条コンベア上に吸着させるための吸気孔を上面に開口させ たサクションボックスを設け、且つ多条コンベアと搬出コンベアを設置したフレームの搬入端に、該搬入端を下降及び上昇させる昇降駆動用エアシリンダを接続し、多条コンベアには、走行速度を減速して段ボールシートをオーバーラップ状態で搬送し、その減速した走行速度を更に減速してオーバーラップ状態を緻密にするための駆動モーターを接続し、搬出コンベアには、多条コンベアと同調速度に減速して段ボールシートをオーバーラップ状態で搬送し、その減速した走行速度を加速することにより、搬出コンベア上の段ボールシートをスタッカーに速やかに排出するための駆動モーターを接続したことを特徴としている。
【０００８】
上記、請求項１の段ボールシートの切り離し方法と、請求項２の切り離し装置にあっては、切断装置により所定の長さに切断された段ボールシートは、図３（１）に示すように、搬送コンベアから、これより低速で走行し且つサクションが作動している多条コンベア上に搬送されてオーバーラップ状態となり、多条コンベアと同一速度で走行している搬出コンベアに送られる。
【０００９】
オーダー変更があった場合、前ロットの最後の段ボールシートの後端が多条コンベアと搬出コンベアとの間に差しかかると、多条コンベアは更に減速され、多条コンベア上の後ロットは、オーバーラップ状態が緻密になって多条コンベア上に保持される。同時に排出コンベアは高速走行し、図３（２）に示すように、搬出コンベア上の前ロットの段ボールシートは高速で前進する。そのため多条コンベア上の後ロットの段ボールシートは前ロットから切り離される。請求項２のように、多条コンベアと搬出コンベアを設置したフレームの搬入端に昇降駆動用エアシリンダをもうけ、これを下降させることにより、搬送コンベアから多条コンベアへの段ボールシートの送り込みが連続して行われる。
【００１０】
このとき、後ロットの段ボールシートは、サクションにより多条コンベア上に吸引されているため、後ロットの切断寸法が長く、前ロットの段ボールシート上に被さっていても、前ロットの移送に追従して搬出コンベアへ移送されるのを防止され、前ロットの段ボールシートから離隔した状態で、低速走行に戻った搬出コンベアにオーバーラップ状態で移送される。
【００１１】
請求項２のように、多条コンベアと搬出コンベアを設置したフレームの搬入端に昇降駆動用エアシリンダを設けるときは、これを下降させることにより、搬送コンベアから多条コンベアへの段ボールシートの送り込みが連続して行われる。
【００１２】
請求項３の発明は、切断装置により所定の長さに切断された段ボールシートを、搬送コンベアから低速で走行する第一及び第二多条コンベア上に移送し、且つ第一及び第二多条コンベアに設けたサクションボックスの吸引作用により段ボールシーとをオーバーラップ状態で、次の搬出コンベアに移送する段ボールシートの搬送方法において、オーダー変更による前ロットの最終の段ボールシートの後端が第一多条コンベアから第二多条コンベアに移ったとき、第一多条コンベアを更に低速にして後ロットの段ボールシートのオーバーラップ状態を緻密にして第一多条コンベア上に保持し、同時に第二多条コンベア及び搬出コンベアを加速してオーバーラップ状態の前ロットの段ボールシートを搬出することを特徴としている。
【００１３】
請求項４の発明は、切断装置により所定寸法に切断された段ボールシートの搬送コンベアの搬出端に、段ボールシートをオーバーラップ状に重ねて搬送し、その搬送途中で段ボールシートの切り離しを行う第一多条コンベアと第二多条コンベアと搬出コンベアとを配置し、該第一及び第二多条コンベアの下側には、段ボールシートを第一及び第二多条コンベア上に吸着させるための吸気孔を上面に開口させたサクションボックスを設け、且つ第一及び第二多条コンベアと搬出コンベアを設置したフレームの搬入端に、該搬入端を下降 させる昇降駆動用エアシリンダを接続し、第一多条コンベアには、走行速度を減速して段ボールシートをオーバーラップ状態で搬送し、その減速した走行速度を更に減速してオーバーラップ状態を緻密にするための駆動モーターを接続し、第二多条コンベアには、第一多条コンベアと同一速度に減速して段ボールシートをオーバーラップ状態で搬送し、その減速した走行速度を加速することにより、第二多条コンベア上の段ボールシートを排出コンベア上に搬送するための駆動モーターを接続し、搬出コンベアには、第一及び第二多条コンベアと同一速度に減速して段ボールシートをオーバーラップ状態で搬送し、その減速した走行速度を第二多条コンベアと同一速度に加速することにより、排出コンベア上の段ボールシートを排出するための駆動モーターを接続したことを特徴としている。
【００１４】
上記、請求項３の段ボールシートの切り離し方法と、請求項４の切り離し装置にあっては、切断装置により所定の長さに切断された段ボールシートは、図６（１）に示すように、搬送コンベアから、これより低速で走行し且つサクションが作動している多条コンベア上に搬送されてオーバーラップ状態となり、多条コンベアと同一速度で走行している第二多条コンベア上をオーバーラップ状態を維持しながら進行し、次いで同一速度で走行する搬出コンベアに送られ、スタッカーに排出されるのである
【００１５】
オーダー変更があった場合、前ロットの段ボールシートの後端が第一多条コンベアと第二多条コンベアとの間を通過すると、第一多条コンベアは更に減速され、第一多条コンベア上の段ボールシートは、オーバーラップ状態が緻密になって第一多条コンベア上に保持される。同時に第二多条コンベアと排出コンベアは高速走行し、第二多条コンベア上の前ロットの段ボールシートは、サクションによりコンベア上に吸引され、スリップすることなく速やかに搬出コンベアに送られる。そのため図６（２）に示すように、第一多条コンベア上の後ロットの段ボールシートは、前ロットの段ボールシートから切り離される。
【００１６】
このとき、後ロットの段ボールシートは、サクションにより第一多条コンベア上に吸引されているため、後ロットの切断寸法が長く、前ロットの段ボールシート上に被さっていても、前ロットの移送に追従して第二多条コンベアへ移送されるのを阻止され、前ロットの段ボールシートから離隔した状態で、低速走行に戻った第二多条コンベア、及び搬出コンベアにオーバーラップ状態で移送される。
【００１７】
請求項４のように、第一及び第二多条コンベアと搬出コンベアを設置したフレームの搬入端に昇降駆動用エアシリンダを設けるときは、これを下降させることにより、搬送コンベアから多条コンベアへの段ボールシートの送り込みが連続して行われる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３を参照し、本発明の請求項１及び２の場合の実施形態を詳述する。図１は本方法に使用する装置の平面図、図２は同上縦断側面図である。図３は本方法及び装置による段ボールシートの切り離し状態を示す説明図である。
【００１９】
上記の図において、符号１は段ボール製造機における切断装置（図示せず）から所定寸法に切断された段ボールシート２を繰り出す搬送コンベアである。この搬送コンベア１は、段ボール製造機に同調して１５０ｍ／分〜４００ｍ／分のスピードで走行する。
【００２０】
符号３は搬送コンベア１の前側に設置した多条コンベアであり、この多条コンベア３の下側にはサクションボックス４を設け、該サクションボックス４には、間隔的に吸気孔５を穿設し、これを多条コンベア３における各ベルト間に開口させている。また符号６は多条コンベア３の前側に設置した搬出コンベアである。
【００２１】
符号７は多条コンベア３の駆動モーター、８は搬出コンベア６の駆動モーターである。また符号９はサクションボックス４に接続したダクトであり、サクションポンプ（図示せず）に接続している。尚符号１０は多条コンベア３を支持したフレームであり、その前端（搬出端）をベース上に支持させ、昇降可能の後端（搬入端）に、ベース上に設置した昇降駆動用エアシリンダ１１を接続している。
【００２２】
符号１２は多条コンベア４の上方に配設した段ボールシート２の押さえバネであり、上端を回動軸１３に固定し、下端をオーバーラップ状の段ボールシート２に対応させている。
【００２３】
上記多条コンベア３の駆動モーター７、搬出コンベア６の駆動モーター８，サクションボックス５に接続したサクションポンプ，多条コンベア３を支持したフレーム１０の昇降駆動用エアシリンダ１１、及び押さえバネ１２の回動軸１３の駆動源は、全て電気信号により作動する。
【００２４】
尚、符号１４は段ボールシート２の通過検出センサーであり、１５は各コンベア３，６の回転周速計である。
【００２５】
上記の実施形態において、製造機に同調して３００ｍ／分のスピードで走行する搬送コンベア１から８００ｍｍの長さに切断された前ロットＡの段ボールシート２は、図３（１）に示すように、押さえバネ１２により前方への飛び出し及びスピードを制御され、６０ｍ／分のスピードで走行している多条コンベア３に送り込まれ、サクションにより多条コンベア３に吸引されながらオーバーラップ状態で走行し、６０ｍ／分のスピードで走行する搬出コンベア６に送られ、スタッカー（図示せず）に移送される。
【００２６】
オーダー変更による後ロットＢが、搬送コンベア１から多条コンベア３に送られ、前ロットＡにおける最後の段ボールシート２の後端が、多条コンベア３から搬出コンベア６に移送されると、段ボールシート２の通過検出センサー１４、及び回転周速計１５からの指令により、搬出コンベア６は１５０ｍ／分のスピードに、多条コンベア３は６ｍ／分のスピードに変速するため、前ロットＡの段ボールシート２は、図３（２）に示すように、搬出コンベア６からスタッカーに速やかに移送される。このとき多条コンベア３上の後ロットＢの段ボールシート２は、勢い良く前進する前ロットＡと共に前進しようとするが、サクションの作用により、その前進を阻止される。
【００２７】
一方、前ロットＡの段ボール紙２から切り離された後ロットＢの段ボールシート２は、多条コンベア３上において重なり合いが緻密なオーバーラップ状態となるため、図３（３）に示すように、昇降駆動用エアシリンダ１１が作動してフレーム１０の後端、即ち多条コンベア３の搬入端を下降し、搬送コンベア１から多条コンベア３に段ボールシート２が連続して送り込まれる。
【００２８】
上記のように、前ロットＡと後ロットＢの切り離しが行われると、多条コンベア３、及び搬出コンベア６は前記６０ｍ／分の走行速度に戻り、後ロットＢのオーバーラップ状態での移送が続行され、昇降駆動用エアシリンダ１１が作動してフレーム１０の後端が上昇し、図３（１）に示す状態となる。
【００２９】
次に図４〜図６により、請求項３及び４の場合の実施形態を詳述する。図４は本方法及び装置の平面図、図５は同上縦断側面図である。図６は本方法及び装置による段ボールシートの切り離し状態を示す説明図である。
【００３０】
上記の図において、符号２１は段ボール製造機における切断装置（図示せず）から所定寸法に切断された段ボールシート２２を繰り出す搬送コンベアである。この搬送コンベア２１は、段ボール製造機に同調して１５０ｍ／分〜４００ｍ／分のスピードで走行する。
【００３１】
符号２３及び２４は搬送コンベア２１の前側に設置した第一多条コンベアと第二多条コンベアであり、この第一，第二多条コンベア２３，２４の下側にはサクションボックス２５，２６を設け、該サクションボックス２５，２６には、間隔的に吸気孔２７，２８を穿設し、これを前記第一，第二多条コンベア２３，２４における各ベルト間に開口させている。また符号２９は第二多条コンベア２４の前側に設置した搬出コンベアである。
【００３２】
符号３０は第一多条コンベア２３の駆動モーター、３１は第二多条コンベア２４の駆動モーターであり、３２は搬出コンベア２９の駆動モーターである。また符号３３はサクションボックス２５に接続したダクトであり、サクションポンプ（図示せず）に接続している。また符号３４はサクションボックス２６に接続したダクトであり、サクションポンプ（図示せず）に接続している。尚符号３５は前記第一，及び第二多条コンベア２３，２４を支持したフレームであり、その前端（搬出端）をベース上に支持させ、昇降可能の後端（搬入端）に昇降駆動用エアシリンダ３６を接続している。
【００３３】
符号３７は第一，第二多条コンベア２３，２４の上方に配設した段ボールシート２２の押さえバネであり、上端を回動軸３８に固定し、下端をオーバーラップ状の段ボールシート２２に対応させている。
【００３４】
上記第一多条コンベア２３の駆動モーター３０、第二多条コンベア２４の駆動モーター２４，搬出コンベア２９の駆動モーター３２，サクションボックス２５，２６に接続したサクションポンプ，第一多条コンベア２３と第二多条コンベア２４を支持したフレーム３５の昇降駆動用エアシリンダ３６、及び押さえバネ３７の回動軸３８の駆動源は、全て電気信号により作動する。
【００３５】
尚、符号３９は段ボールシート２２の通過検出センサーであり、４０は多条コンベア２３，２４の回転周速計である。
【００３２】
上記の実施形態において、製造機に同調して３００ｍ／分のスピードで走行する搬送コンベア２１から２ｍの長さに切断された前ロットＡの段ボールシート２２は、図６（１）に示すように、押さえバネ３７により前方への飛び出し及びスピードを制御され、６０ｍ／分のスピードで走行する第一，及び第二多条コンベア２３，２４に送り込まれ、サクションにより第一及び第二多条コンベア２３，２４に吸引されながらオーバーラップ状態で走行し、６０ｍ／分のスピードで走行する搬出コンベア２９よりスタッカー（図示せず）に送られる。
【００３６】
オーダー変更による後ロットＢの段ボールシート２２が、搬送コンベア２１から第一多条コンベア２３に送られ、前ロットＡにおける最後の段ボールシート２２の後端が第一多条コンベア２３から第二多条コンベア２４に移送されると、段ボールシート２２の通過検出センサー３９、及び回転周速計４０からの指令により、第二多条コンベア２４及び搬出コンベア２９は１５０ｍ／分のスピードに、第一多条コンベア２３は６ｍ／分のスピードに変速するため、前ロットＡの段ボールシート２２は、図６（２）に示すように、オーバーラップ状態で第二多条コンベア２４から搬出コンベア２９に速やかに送られ、スタッカーに移送される。
【００３７】
このとき、第一多条コンベア２３上の後ロットＢの段ボールシート２２は、勢い良く前進する前ロットＡと共に前進しようとするが、第一多条コンベア２３のサクションの作用により、第二多条コンベア２４への進行を阻止される。
【００３８】
一方、前ロットＡの段ボールシート２２から切り離された後ロットＢの段ボールシート２２は、第一多条コンベア２３上において重なり合いが緻密なオーバーラップ状態となるため、図６（３）に示すように、昇降駆動用エアシリンダ３６が作動してフレーム３５の後端、即ち第一多条コンベア２３の搬入端を下降し、搬入コンベア１からの段ボールシート２２が途絶えることなく送り込まれる。
【００３９】
上記動作により前ロットＡが後ロットＢから切り離されると、第一，第二多条コンベア２３，２４、及び搬出コンベア２９は前記６０ｍ／分の走行速度に戻り、後ロットＢのオーバーラップ状態での移送が続行され、昇降駆動用エアシリンダ３６が作動してフレーム３５の後端が上昇し、図６（１）に示す状態となる。
【００４０】
尚、５ｍもある長尺の段ボールシートを生産する製造機にあっては、前記の請求項４の実施形態における第二多条コンベア２４と搬出コンベア２９の間に、更にサクションボックスを備えた第三，第四の多条コンベアを介在させることもある。
【００４１】
また上記した実施形態では、サクションボックスの吸気孔を、多条コンベアの各ベルト間に開口しているが、この吸気孔又は吸気用スリットを、各ベルトの下側位置に設け、これに対応させてベルトに間隔的に透孔を穿設することもある。
【００４２】
【発明の効果】
本発明の段ボール製造機における段ボールシートの切り離し方法及び装置は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載する効果を奏する。
【００４３】
本発明は、段ボールシートの切り離しを行う多条コンベアにサクションボックスを設け、このサクションボックスの上面に、段ボールシートを多条コンベアに保持するための吸気孔を開口させたから、その吸引力により前ロットから後ロットを正確に切り離すことができる。従って、スタッカーによる段ボールシートの積替え作業を容易に行うことができる。
【００４４】
また本発明は、切り離そうとする後ロットを多条コンベアに吸引する方式のため、従来のように特殊な機構により切り離しを行うものと異なり、段ボールシートを折損することがない。また昨今のように、生産スピードの高い段ボール製造機に充分に適応することができる。
【００４５】
本発明は、オーバーラップ状態で走行している段ボールシートを、多条コンベアと搬出コンベアとの間、或いは多条コンベアと多条コンベアとの間で、切り離しをするため、前ロットから後ロットを正確にな切り離すことができる。
【００４６】
請求項２及び４にあっては、多条コンベアと搬出コンベアのフレームの搬入端に設けた昇降駆動用エアシリンダを下降させることにより、搬送コンベアから多条コンベアに送り込まれた段ボールシートが緻密なオーバーラップ状態となっても、段ボールシートを連続して多条コンベア上に送り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１及び請求項２の発明の実施形態を示す平面図である。
【図２】同上縦断側面図である。
【図３】同上説明図である。
【図４】請求項３及び請求項４の発明の実施形態を示す平面図である。
【図５】同上縦断側面図である。
【図６】同上説明図である。
【符号の説明】
１ 搬送コンベア
２ 段ボールシート
３ 多条コンベア
４ サクションボックス
５ 吸気孔
６ 搬出コンベア
Ａ 前ロット
Ｂ 後ロット
２１ 搬送コンベア
２２ 段ボールシート
２３ 第一多条コンベア
２４ 第二多条コンベア
２５，２６ サクションボックス
２７，２８ 吸気孔
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボール製造機における段ボールシートの切り離し方法及びその装置に関し、搬送コンベアから一枚ずつ送り出される段ボールシートを、オーダーの変更により、オーバーラップ状態で切り離し、スタッカーにおける積替え作業を容易にしようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】
段ボール製造機における段ボールシートの切り離し装置としては、実公昭６３−３４９１２号公報の考案のように、段ボール製造機における切断装置より高速で繰り出される所定長さの段ボールシートを、その繰り出し速度よりも減速された多条コンベアに移し、この多条コンベア上で段ボールシートをオーバーラップ状に重ねて進行させ、前ロットが通過すると同時に多条コンベアからストッパーを上昇させ、後ロットの段ボールシートの前端を押し上げて進行を停止することにより、後ロットを前ロットから離隔させる方式のものがある。
【０００３】
また特開平３−２０３１号公報の発明のように、段ボール製造機における切断装置より高速で繰り出される所定長さの段ボールシートを、その繰り出し速度よりも減速された多条コンベアに移し、この多条コンベア上で段ボールシートをオーバーラップ状に重ねて進行させ、前ロットが通過すると同時に多条コンベア上に進行方向に直交する方向の長い支持杆を露出させ、これに後ロットをオーバーラップ状態で支持させ、多条コンベア上の前ロットを多条コンベアから速やかに搬出コンベアに移すことにより、後ロットを前ロットから離隔させる方式のものがある。
【０００４】
前者の切り離し装置は、ストッパーによる後ロットの段ボールシートの押し上げにより、最下端の段ボールシートに傷が付くことがあった。また前者及び後者の切替え装置において、前ロットの段ボールシートより後ロットの段ボールシートが長い場合は、後ロットの段ボールシートが前ロットの段ボールシート上に乗った状態で切り離しが行われ、そのため前ロットの高速進行に伴い、後ロットの一枚或いは複数枚が前ロットと一緒に搬出されることがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、段ボールシートを傷付けたり、切り離しが不正確となることのない段ボールシートの切り離し方法及びその装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、切断装置により所定寸法に切断された段ボールシートを、搬送コンベアから低速で走行する多条コンベア上に移送し、且つ多条コンベアに設けたサクションボックスの吸引作用により段ボールシートをオーバーラップ状態とし、多条コンベアと同一速度で走行する搬出コンベアに移送する段ボールシートの搬送方法において、オーダー変更による前ロットの最終の段ボールシートの後端が多条コンベアから搬出コンベアに移ったとき、多条コンベアを更に低速にして後ロットの段ボールシートのオーバーラップ状態を緻密にして多条コンベア上に保持し、同時に搬出コンベアを加速してオーバーラップ状態の前ロットの段ボールシートを搬出することを特徴としている。
【０００７】
請求項２の発明は、切断装置により所定寸法に切断された段ボールシートの搬送コンベアの搬出端に、段ボールシートをオーバーラップ状に重ねて搬送し、その搬送途中で段ボールシートの切り離しを行う多条コンベアと搬出コンベアとを配置し、上記多条コンベアの下側には、段ボールシートを多条コンベア上に吸着させるための吸気孔を上面に開口させ たサクションボックスを設け、且つ多条コンベアと搬出コンベアを設置したフレームの搬入端に、該搬入端を下降及び上昇させる昇降駆動用エアシリンダを接続し、多条コンベアには、走行速度を減速して段ボールシートをオーバーラップ状態で搬送し、その減速した走行速度を更に減速してオーバーラップ状態を緻密にするための駆動モーターを接続し、搬出コンベアには、多条コンベアと同調速度に減速して段ボールシートをオーバーラップ状態で搬送し、その減速した走行速度を加速することにより、搬出コンベア上の段ボールシートをスタッカーに速やかに排出するための駆動モーターを接続したことを特徴としている。
【０００８】
上記、請求項１の段ボールシートの切り離し方法と、請求項２の切り離し装置にあっては、切断装置により所定の長さに切断された段ボールシートは、図３（１）に示すように、搬送コンベアから、これより低速で走行し且つサクションが作動している多条コンベア上に搬送されてオーバーラップ状態となり、多条コンベアと同一速度で走行している搬出コンベアに送られる。
【０００９】
オーダー変更があった場合、前ロットの最後の段ボールシートの後端が多条コンベアと搬出コンベアとの間に差しかかると、多条コンベアは更に減速され、多条コンベア上の後ロットは、オーバーラップ状態が緻密になって多条コンベア上に保持される。同時に排出コンベアは高速走行し、図３（２）に示すように、搬出コンベア上の前ロットの段ボールシートは高速で前進する。そのため多条コンベア上の後ロットの段ボールシートは前ロットから切り離される。請求項２のように、多条コンベアと搬出コンベアを設置したフレームの搬入端に昇降駆動用エアシリンダをもうけ、これを下降させることにより、搬送コンベアから多条コンベアへの段ボールシートの送り込みが連続して行われる。
【００１０】
このとき、後ロットの段ボールシートは、サクションにより多条コンベア上に吸引されているため、後ロットの切断寸法が長く、前ロットの段ボールシート上に被さっていても、前ロットの移送に追従して搬出コンベアへ移送されるのを防止され、前ロットの段ボールシートから離隔した状態で、低速走行に戻った搬出コンベアにオーバーラップ状態で移送される。
【００１１】
請求項２のように、多条コンベアと搬出コンベアを設置したフレームの搬入端に昇降駆動用エアシリンダを設けるときは、これを下降させることにより、搬送コンベアから多条コンベアへの段ボールシートの送り込みが連続して行われる。
【００１２】
請求項３の発明は、切断装置により所定の長さに切断された段ボールシートを、搬送コンベアから低速で走行する第一及び第二多条コンベア上に移送し、且つ第一及び第二多条コンベアに設けたサクションボックスの吸引作用により段ボールシーとをオーバーラップ状態で、次の搬出コンベアに移送する段ボールシートの搬送方法において、オーダー変更による前ロットの最終の段ボールシートの後端が第一多条コンベアから第二多条コンベアに移ったとき、第一多条コンベアを更に低速にして後ロットの段ボールシートのオーバーラップ状態を緻密にして第一多条コンベア上に保持し、同時に第二多条コンベア及び搬出コンベアを加速してオーバーラップ状態の前ロットの段ボールシートを搬出することを特徴としている。
【００１３】
請求項４の発明は、切断装置により所定寸法に切断された段ボールシートの搬送コンベアの搬出端に、段ボールシートをオーバーラップ状に重ねて搬送し、その搬送途中で段ボールシートの切り離しを行う第一多条コンベアと第二多条コンベアと搬出コンベアとを配置し、該第一及び第二多条コンベアの下側には、段ボールシートを第一及び第二多条コンベア上に吸着させるための吸気孔を上面に開口させたサクションボックスを設け、且つ第一及び第二多条コンベアと搬出コンベアを設置したフレームの搬入端に、該搬入端を下降 させる昇降駆動用エアシリンダを接続し、第一多条コンベアには、走行速度を減速して段ボールシートをオーバーラップ状態で搬送し、その減速した走行速度を更に減速してオーバーラップ状態を緻密にするための駆動モーターを接続し、第二多条コンベアには、第一多条コンベアと同一速度に減速して段ボールシートをオーバーラップ状態で搬送し、その減速した走行速度を加速することにより、第二多条コンベア上の段ボールシートを排出コンベア上に搬送するための駆動モーターを接続し、搬出コンベアには、第一及び第二多条コンベアと同一速度に減速して段ボールシートをオーバーラップ状態で搬送し、その減速した走行速度を第二多条コンベアと同一速度に加速することにより、排出コンベア上の段ボールシートを排出するための駆動モーターを接続したことを特徴としている。
【００１４】
上記、請求項３の段ボールシートの切り離し方法と、請求項４の切り離し装置にあっては、切断装置により所定の長さに切断された段ボールシートは、図６（１）に示すように、搬送コンベアから、これより低速で走行し且つサクションが作動している多条コンベア上に搬送されてオーバーラップ状態となり、多条コンベアと同一速度で走行している第二多条コンベア上をオーバーラップ状態を維持しながら進行し、次いで同一速度で走行する搬出コンベアに送られ、スタッカーに排出されるのである
【００１５】
オーダー変更があった場合、前ロットの段ボールシートの後端が第一多条コンベアと第二多条コンベアとの間を通過すると、第一多条コンベアは更に減速され、第一多条コンベア上の段ボールシートは、オーバーラップ状態が緻密になって第一多条コンベア上に保持される。同時に第二多条コンベアと排出コンベアは高速走行し、第二多条コンベア上の前ロットの段ボールシートは、サクションによりコンベア上に吸引され、スリップすることなく速やかに搬出コンベアに送られる。そのため図６（２）に示すように、第一多条コンベア上の後ロットの段ボールシートは、前ロットの段ボールシートから切り離される。
【００１６】
このとき、後ロットの段ボールシートは、サクションにより第一多条コンベア上に吸引されているため、後ロットの切断寸法が長く、前ロットの段ボールシート上に被さっていても、前ロットの移送に追従して第二多条コンベアへ移送されるのを阻止され、前ロットの段ボールシートから離隔した状態で、低速走行に戻った第二多条コンベア、及び搬出コンベアにオーバーラップ状態で移送される。
【００１７】
請求項４のように、第一及び第二多条コンベアと搬出コンベアを設置したフレームの搬入端に昇降駆動用エアシリンダを設けるときは、これを下降させることにより、搬送コンベアから多条コンベアへの段ボールシートの送り込みが連続して行われる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３を参照し、本発明の請求項１及び２の場合の実施形態を詳述する。図１は本方法に使用する装置の平面図、図２は同上縦断側面図である。図３は本方法及び装置による段ボールシートの切り離し状態を示す説明図である。
【００１９】
上記の図において、符号１は段ボール製造機における切断装置（図示せず）から所定寸法に切断された段ボールシート２を繰り出す搬送コンベアである。この搬送コンベア１は、段ボール製造機に同調して１５０ｍ／分〜４００ｍ／分のスピードで走行する。
【００２０】
符号３は搬送コンベア１の前側に設置した多条コンベアであり、この多条コンベア３の下側にはサクションボックス４を設け、該サクションボックス４には、間隔的に吸気孔５を穿設し、これを多条コンベア３における各ベルト間に開口させている。また符号６は多条コンベア３の前側に設置した搬出コンベアである。
【００２１】
符号７は多条コンベア３の駆動モーター、８は搬出コンベア６の駆動モーターである。また符号９はサクションボックス４に接続したダクトであり、サクションポンプ（図示せず）に接続している。尚符号１０は多条コンベア３を支持したフレームであり、その前端（搬出端）をベース上に支持させ、昇降可能の後端（搬入端）に、ベース上に設置した昇降駆動用エアシリンダ１１を接続している。
【００２２】
符号１２は多条コンベア４の上方に配設した段ボールシート２の押さえバネであり、上端を回動軸１３に固定し、下端をオーバーラップ状の段ボールシート２に対応させている。
【００２３】
上記多条コンベア３の駆動モーター７、搬出コンベア６の駆動モーター８，サクションボックス５に接続したサクションポンプ，多条コンベア３を支持したフレーム１０の昇降駆動用エアシリンダ１１、及び押さえバネ１２の回動軸１３の駆動源は、全て電気信号により作動する。
【００２４】
尚、符号１４は段ボールシート２の通過検出センサーであり、１５は各コンベア３，６の回転周速計である。
【００２５】
上記の実施形態において、製造機に同調して３００ｍ／分のスピードで走行する搬送コンベア１から８００ｍｍの長さに切断された前ロットＡの段ボールシート２は、図３（１）に示すように、押さえバネ１２により前方への飛び出し及びスピードを制御され、６０ｍ／分のスピードで走行している多条コンベア３に送り込まれ、サクションにより多条コンベア３に吸引されながらオーバーラップ状態で走行し、６０ｍ／分のスピードで走行する搬出コンベア６に送られ、スタッカー（図示せず）に移送される。
【００２６】
オーダー変更による後ロットＢが、搬送コンベア１から多条コンベア３に送られ、前ロットＡにおける最後の段ボールシート２の後端が、多条コンベア３から搬出コンベア６に移送されると、段ボールシート２の通過検出センサー１４、及び回転周速計１５からの指令により、搬出コンベア６は１５０ｍ／分のスピードに、多条コンベア３は６ｍ／分のスピードに変速するため、前ロットＡの段ボールシート２は、図３（２）に示すように、搬出コンベア６からスタッカーに速やかに移送される。このとき多条コンベア３上の後ロットＢの段ボールシート２は、勢い良く前進する前ロットＡと共に前進しようとするが、サクションの作用により、その前進を阻止される。
【００２７】
一方、前ロットＡの段ボール紙２から切り離された後ロットＢの段ボールシート２は、多条コンベア３上において重なり合いが緻密なオーバーラップ状態となるため、図３（３）に示すように、昇降駆動用エアシリンダ１１が作動してフレーム１０の後端、即ち多条コンベア３の搬入端を下降し、搬送コンベア１から多条コンベア３に段ボールシート２が連続して送り込まれる。
【００２８】
上記のように、前ロットＡと後ロットＢの切り離しが行われると、多条コンベア３、及び搬出コンベア６は前記６０ｍ／分の走行速度に戻り、後ロットＢのオーバーラップ状態での移送が続行され、昇降駆動用エアシリンダ１１が作動してフレーム１０の後端が上昇し、図３（１）に示す状態となる。
【００２９】
次に図４〜図６により、請求項３及び４の場合の実施形態を詳述する。図４は本方法及び装置の平面図、図５は同上縦断側面図である。図６は本方法及び装置による段ボールシートの切り離し状態を示す説明図である。
【００３０】
上記の図において、符号２１は段ボール製造機における切断装置（図示せず）から所定寸法に切断された段ボールシート２２を繰り出す搬送コンベアである。この搬送コンベア２１は、段ボール製造機に同調して１５０ｍ／分〜４００ｍ／分のスピードで走行する。
【００３１】
符号２３及び２４は搬送コンベア２１の前側に設置した第一多条コンベアと第二多条コンベアであり、この第一，第二多条コンベア２３，２４の下側にはサクションボックス２５，２６を設け、該サクションボックス２５，２６には、間隔的に吸気孔２７，２８を穿設し、これを前記第一，第二多条コンベア２３，２４における各ベルト間に開口させている。また符号２９は第二多条コンベア２４の前側に設置した搬出コンベアである。
【００３２】
符号３０は第一多条コンベア２３の駆動モーター、３１は第二多条コンベア２４の駆動モーターであり、３２は搬出コンベア２９の駆動モーターである。また符号３３はサクションボックス２５に接続したダクトであり、サクションポンプ（図示せず）に接続している。また符号３４はサクションボックス２６に接続したダクトであり、サクションポンプ（図示せず）に接続している。尚符号３５は前記第一，及び第二多条コンベア２３，２４を支持したフレームであり、その前端（搬出端）をベース上に支持させ、昇降可能の後端（搬入端）に昇降駆動用エアシリンダ３６を接続している。
【００３３】
符号３７は第一，第二多条コンベア２３，２４の上方に配設した段ボールシート２２の押さえバネであり、上端を回動軸３８に固定し、下端をオーバーラップ状の段ボールシート２２に対応させている。
【００３４】
上記第一多条コンベア２３の駆動モーター３０、第二多条コンベア２４の駆動モーター２４，搬出コンベア２９の駆動モーター３２，サクションボックス２５，２６に接続したサクションポンプ，第一多条コンベア２３と第二多条コンベア２４を支持したフレーム３５の昇降駆動用エアシリンダ３６、及び押さえバネ３７の回動軸３８の駆動源は、全て電気信号により作動する。
【００３５】
尚、符号３９は段ボールシート２２の通過検出センサーであり、４０は多条コンベア２３，２４の回転周速計である。
【００３２】
上記の実施形態において、製造機に同調して３００ｍ／分のスピードで走行する搬送コンベア２１から２ｍの長さに切断された前ロットＡの段ボールシート２２は、図６（１）に示すように、押さえバネ３７により前方への飛び出し及びスピードを制御され、６０ｍ／分のスピードで走行する第一，及び第二多条コンベア２３，２４に送り込まれ、サクションにより第一及び第二多条コンベア２３，２４に吸引されながらオーバーラップ状態で走行し、６０ｍ／分のスピードで走行する搬出コンベア２９よりスタッカー（図示せず）に送られる。
【００３６】
オーダー変更による後ロットＢの段ボールシート２２が、搬送コンベア２１から第一多条コンベア２３に送られ、前ロットＡにおける最後の段ボールシート２２の後端が第一多条コンベア２３から第二多条コンベア２４に移送されると、段ボールシート２２の通過検出センサー３９、及び回転周速計４０からの指令により、第二多条コンベア２４及び搬出コンベア２９は１５０ｍ／分のスピードに、第一多条コンベア２３は６ｍ／分のスピードに変速するため、前ロットＡの段ボールシート２２は、図６（２）に示すように、オーバーラップ状態で第二多条コンベア２４から搬出コンベア２９に速やかに送られ、スタッカーに移送される。
【００３７】
このとき、第一多条コンベア２３上の後ロットＢの段ボールシート２２は、勢い良く前進する前ロットＡと共に前進しようとするが、第一多条コンベア２３のサクションの作用により、第二多条コンベア２４への進行を阻止される。
【００３８】
一方、前ロットＡの段ボールシート２２から切り離された後ロットＢの段ボールシート２２は、第一多条コンベア２３上において重なり合いが緻密なオーバーラップ状態となるため、図６（３）に示すように、昇降駆動用エアシリンダ３６が作動してフレーム３５の後端、即ち第一多条コンベア２３の搬入端を下降し、搬入コンベア１からの段ボールシート２２が途絶えることなく送り込まれる。
【００３９】
上記動作により前ロットＡが後ロットＢから切り離されると、第一，第二多条コンベア２３，２４、及び搬出コンベア２９は前記６０ｍ／分の走行速度に戻り、後ロットＢのオーバーラップ状態での移送が続行され、昇降駆動用エアシリンダ３６が作動してフレーム３５の後端が上昇し、図６（１）に示す状態となる。
【００４０】
尚、５ｍもある長尺の段ボールシートを生産する製造機にあっては、前記の請求項４の実施形態における第二多条コンベア２４と搬出コンベア２９の間に、更にサクションボックスを備えた第三，第四の多条コンベアを介在させることもある。
【００４１】
また上記した実施形態では、サクションボックスの吸気孔を、多条コンベアの各ベルト間に開口しているが、この吸気孔又は吸気用スリットを、各ベルトの下側位置に設け、これに対応させてベルトに間隔的に透孔を穿設することもある。
【００４２】
【発明の効果】
本発明の段ボール製造機における段ボールシートの切り離し方法及び装置は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載する効果を奏する。
【００４３】
本発明は、段ボールシートの切り離しを行う多条コンベアにサクションボックスを設け、このサクションボックスの上面に、段ボールシートを多条コンベアに保持するための吸気孔を開口させたから、その吸引力により前ロットから後ロットを正確に切り離すことができる。従って、スタッカーによる段ボールシートの積替え作業を容易に行うことができる。
【００４４】
また本発明は、切り離そうとする後ロットを多条コンベアに吸引する方式のため、従来のように特殊な機構により切り離しを行うものと異なり、段ボールシートを折損することがない。また昨今のように、生産スピードの高い段ボール製造機に充分に適応することができる。
【００４５】
本発明は、オーバーラップ状態で走行している段ボールシートを、多条コンベアと搬出コンベアとの間、或いは多条コンベアと多条コンベアとの間で、切り離しをするため、前ロットから後ロットを正確にな切り離すことができる。
【００４６】
請求項２及び４にあっては、多条コンベアと搬出コンベアのフレームの搬入端に設けた昇降駆動用エアシリンダを下降させることにより、搬送コンベアから多条コンベアに送り込まれた段ボールシートが緻密なオーバーラップ状態となっても、段ボールシートを連続して多条コンベア上に送り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１及び請求項２の発明の実施形態を示す平面図である。
【図２】同上縦断側面図である。
【図３】同上説明図である。
【図４】請求項３及び請求項４の発明の実施形態を示す平面図である。
【図５】同上縦断側面図である。
【図６】同上説明図である。
【符号の説明】
１ 搬送コンベア
２ 段ボールシート
３ 多条コンベア
４ サクションボックス
５ 吸気孔
６ 搬出コンベア
Ａ 前ロット
Ｂ 後ロット
２１ 搬送コンベア
２２ 段ボールシート
２３ 第一多条コンベア
２４ 第二多条コンベア
２５，２６ サクションボックス
２７，２８ 吸気孔
Claims (4)
- 切断装置により所定寸法に切断された段ボールシートを、搬送コンベアから低速で走行する多条コンベア上に移送し、且つ多条コンベアに設けたサクションボックスの吸引作用により段ボールシートをオーバーラップ状態とし、多条コンベアと同一速度で走行する搬出コンベアに移送しする段ボールシートの搬送方法において、オーダー変更による前ロットの最終の段ボールシートの後端が多条コンベアから搬出コンベアに移ったとき、多条コンベアを更に低速にして後ロットの段ボールシートのオーバーラップ状態を緻密にして多条コンベア上に保持し、同時に搬出コンベアを加速してオーバーラップ状態の前ロットの段ボールシートを搬出することを特徴とした段ボール製造機における段ボールシートの切り離し方法。
- 切断装置により所定寸法に切断された段ボールシートの搬送コンベアの搬出端に、段ボールシートをオーバーラップ状に重ねて搬送し、その搬送途中で段ボールシートの切り離しを行う多条コンベアと搬出コンベアとを配置し、上記多条コンベアの下側には、段ボールシートを多条コンベア上に吸着させるための吸気孔を上面に開口させたサクションボックスを設け、且つ多条コンベアと搬出コンベアを設置したフレームの搬入端に、該搬入端を下降及び上昇させる昇降駆動用エアシリンダを接続し、多条コンベアには、走行速度を減速して段ボールシートをオーバーラップ状態で搬送し、その減速した走行速度を更に減速してオーバーラップ状態を緻密にするための駆動モーターを接続し、搬出コンベアには、多条コンベアと同一速度に減速して段ボールシートをオーバーラップ状態で搬送し、その減速した走行速度を加速することにより、搬出コンベア上の段ボールシートを排出するための駆動モーターを接続したことを特徴とする段ボール製造機における段ボールシートの切り離し装置。
- 切断装置により所定寸法に切断された段ボールシートを、搬送コンベアから低速で走行する第一及び第二多条コンベア上に移送し、且つ第一及び第二多条コンベアに設けたサクションボックスの吸引作用により段ボールシートをオーバーラップ状態で、次の搬出コンベアに移送する段ボールシートの搬送方法において、オーダー変更による前ロットの最終の段ボールシートの後端が第一多条コンベアから第二多条コンベアに移ったとき、第一多条コンベアを更に低速にして後ロットの段ボールシートのオーバーラップ状態を緻密にして第一多条コンベア上に保持し、同時に第二多条コンベア及び搬出コンベアを加速してオーバーラップ状態の前ロットの段ボールシートを搬出することを特徴とした段ボール製造機における段ボールシートの切り離し方法。
- 切断装置により所定寸法に切断された段ボールシートの搬送コンベアの搬出端に、段ボールシートをオーバーラップ状に重ねて搬送し、その搬送途中で段ボールシートの切り離しを行う第一多条コンベアと第二多条コンベアと搬出コンベアとを配置し、該第一及び第二多条コンベアの下側には、段ボールシートを第一及び第二多条コンベア上に吸着させるための吸気孔を上面に開口させたサクションボックスを設け、且つ第一及び第二多条コンベアと搬出コンベアを設置したフレームの搬入端に、該搬入端を下降及び上昇させる昇降駆動用エアシリンダを接続し、第一多条コンベアには、走行速度を減速して段ボールシートをオーバーラップ状態で搬送し、その減速した走行速度を更に減速してオーバーラップ状態を緻密にするための駆動モーターを接続し、第二多条コンベアには、第一多条コンベアと同一速度に減速して段ボールシートをオーバーラップ状態で搬送し、その減速した走行速度を加速することにより、第二多条コンベア上の段ボールシートを排出コンベア上に搬送するための駆動モーターを接続し、搬出コンベアには、第一及び第二多条コンベアと同一速度に減速して段ボールシートをオーバーラップ状態で搬送し、その減速した走行速度を第二多条コンベアと同一速度に加速することにより、排出コンベア上の段ボールシートを排出するための駆動モーターを接続したことを特徴とする段ボール製造機における段ボールシートの切り離し装置。
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| JP2000323596A JP3612482B2 (ja) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | 段ボール製造機における段ボールシートの切り離し方法及びその装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2016199335A (ja) * | 2015-04-07 | 2016-12-01 | 静岡工機株式会社 | コルゲートマシンにおける段ボールシートの切り離し装置 |
| CN107055185A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-08-18 | 佛山合信包装有限公司 | 一种纸板纵、横输送除湿系统 |
-
2000
- 2000-10-24 JP JP2000323596A patent/JP3612482B2/ja not_active Expired - Lifetime
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