JP4463086B2

JP4463086B2 - シートスタッカ

Info

Publication number: JP4463086B2
Application number: JP2004346342A
Authority: JP
Inventors: 利博米田; 邦慈二宮
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 2004-11-30
Filing date: 2004-11-30
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2024-11-30
Also published as: JP2006151626A

Description

この発明は、プリンタスロッタ等のシート加工装置から連続的に送り出される段ボールシート等のシートを順次積み重ねるシートスタッカに関するものである。

段ボール箱の形成用素材としてのブランクを形成するブランク製造ラインにおいては、普通、プリンタスロッタによって段ボールシートに印刷を施すと共に、折曲げ用の罫線を罫入れし、かつスロットを設けて段ボール箱形成用のブランクを形成し、そのブランクをシートスタッカに送り込み、そのシートスタッカによってブランクを順次積み重ねるようにしている。

シートスタッカとして、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。このシートスタッカは、プリンタスロッタの出口部にシート搬送コンベヤを配置し、そのシート搬送コンベヤのシート搬送速度をプリンタスロッタのシート処理速度より低速として、プリンタスロッタからシート搬送コンベヤの搬入端部上に送り出されるブランクをその先端部が先行側のブランクの後端部上に重ねるよう屋根瓦状に積み重ね、その屋根瓦状の積み重ね状態のブランクをシート搬送コンベヤの下流側に設けられたシート積載部に送り込んで積み重ねるようにしている。

上記シートスタッカには、上記特許文献１に記載されているようにシート搬送コンベヤをその搬入端部を中心にして揺動自在に支持し、搬出端が上昇するようシート搬送コンベヤを上方に揺動させつつシート積載部のテーブル上にブランクを送り込んで積み重ねるようにしたアップスタッキング方式のものと、シート搬送コンベヤを搬出端に向けて上り勾配をもって傾斜状に固定配置し、シート積載部に設けられたテーブルを昇降自在に支持し、そのテーブルを上昇位置から下降させつつシート搬送コンベヤの搬出端からテーブル上にブランクを送り込んで積み重ねるようにしたダウンスタッキング方式のものとが存在する。
実開平３−５９９５８号公報

ところで、不良ブランクの取り除きに際して、従来は、プリンタスロッタの出口部からシート搬送コンベヤの搬入端部上に高速で排出されるブランクの良否を作業者の目視により判別し、印刷ずれあるいは打抜きずれが生じた不良のブランクを発見した場合に、その不良ブランクを人手により取り除くようにしているため、非常に手間がかかっていた。

また、印刷の良否を目視により判別するため、判別の信頼性が低く、不良ブランクを確実に取り除くことが困難であった。

ここで、シートスタッカは段ボールシートを高速度で製造するシート加工装置としてのコルゲータのシート搬出部にも採用されている。そのコルゲータにおいても、中しんを波状に段繰りする成形の際に成形不良が発生したり、その段繰りされた中しんにライナを接着する際に接着不良が発生することがあり、このような中しんの成形不良やライナに接着不良が生じた段ボールシートは不良段ボールシートとして取り扱われ、その不良段ボールシートをシートスタッカによる搬送時に取り除くことはきわめて困難であった。

この発明の課題は、屋根瓦状の積み重ね状態でシート積載部に搬送されるブランク等のシートの搬送中にそのシートに混入する不良シートを前後の良品シートに乱れを生じさせることなく自動的に取り除くことができるようにしたシートスタッカを提供することである。

上記の課題を解決するために、この発明においては、シート先端部が先行側のシートの後端部上に重なる屋根瓦状のラップ状態でシートを正方向へ搬送するシート搬送コンベヤの下流側にシート積載部を設け、前記シート搬送コンベヤからシート積載部にシートを送り込んで積み重ねるようにしたシートスタッカにおいて、前記シート搬送コンベヤを第１コンベヤと第２コンベヤとに分割し、その分割端間に間隔をあけ、かつ第２コンベヤの搬入端が第１コンベヤのシート搬送面の延長線より下方に位置するよう段差を設け、前記第１コンベヤと第２コンベヤ間には第１コンベヤの搬出端から第２コンベヤ上に送り出されるシートの移送方向後端部を支持するシート抜き取りコンベヤを配置し、そのシート抜き取りコンベヤの駆動を制御する制御部を設け、この制御部に入力されるシートの不良検出信号に基づいてシート抜き取りコンベヤを逆方向へ作動させ、そのシート抜き取りコンベヤで後端部が支持された不良シートを良品シートの送り方向と逆方向に搬送してシート搬送コンベヤの下方へ取り除くようにした構成を採用したのである。

ここで、シートスタッカは、シート搬送コンベヤの搬入端部を中心に揺動自在に支持し、そのシート搬送コンベヤを搬出端が上昇する方向に揺動させてシート積載部にシートを送り込んで積み重ねるようにしたアップスタッキング方式のシートスタッカであってもよく、あるいは、シート搬送コンベヤを搬出端に向けて上り勾配をもって傾斜状に固定配置し、シート積載部に設けられたテーブルを下降させつつそのテーブル上にシートを送り込んで積み重ねるようにしたダウンスタッキング方式のシートスタッカであってもよい。

上記のように、シート搬送コンベヤを第１コンベヤと第２コンベヤとに分割し、その分割端間に間隔をあけると共に、第２コンベヤの搬入端が第１コンベヤのシート搬送面の延長線より下方に位置するよう段差を設け、その第１コンベヤの搬出端と第２コンベヤの搬入端間にシート抜き取りコンベヤを設け、上記第１コンベヤの搬出端から第２コンベヤ上に不良シートが送り込まれるとき、そのシート抜き取りコンベヤを逆方向へ作動させるようにしたので、不良シートが第２コンベヤ上に送り込まれてその後端部がシート抜き取りコンベヤで支持されると、この不良シートはシート抜き取りコンベヤで良品シートの搬送方向と逆方向に搬送されることになり、不良シートを前後の良品シートに乱れを生じさせることなく自動的に取り除くことができる。

また、不良シートをシート搬送コンベヤの下方に取り出すようにしたので不良シートの処理が容易であり、シート搬送コンベヤの搬送面上での作業を邪魔することはない。

以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、シート加工装置としてのプリンタスロッタ１の出口部には、印刷および打抜き加工後のシートＳを正方向に搬送する出口コンベヤ２が設けられ、その出口コンベヤ２の下流側にシート搬送コンベヤ３が設けられている。

シート搬送コンベヤ３は複列のベルトコンベヤから成る。このシート搬送コンベヤ３は搬入端部を中心にして揺動自在に支持されている。

シート搬送コンベヤ３は、第１コンベヤ３ａ、第２コンベヤ３ｂおよび第３コンベヤ３ｃに分割され、第１コンベヤ３ａの搬出端と第２コンベヤ３ｂの搬入端間には間隔があけられている。また、第２コンベヤ３ｂは、その搬入端部が第１コンベヤ３ａのシート搬送面の延長線より下方に位置するよう段差をもって配置されている。

第３コンベヤ３ｃはコンベヤフレーム５に支持されている。一方、コンベヤフレーム５はその両側に設けられたガイド支柱６に沿って昇降自在に支持され、昇降装置７によって昇降動されるようになっている。

昇降装置７は、ガイド支柱６の上下部に設けられた一対のスプロケット８ａ、８ｂと、その上部スプロケット８ａと下部スプロケット８ｂ間にかけ渡されて一部がコンベヤフレーム５に連結されたチェーン９と、上記上部スプロケット８ａの回転駆動用のモータ１０とから成り、上記モータ１０の駆動により上部スプロケット８ａを回転させ、チェーン９の移動によってコンベヤフレーム５を上下動させるようにしている。そのコンベヤフレーム５の上下動によってシート搬送コンベヤ３が搬入端部を中心に揺動するようになっている。

コンベヤフレーム５の下流側には第３コンベヤ３ｃの搬出端から送り出されるシートＳを受けて下方のシート積載部１１に誘導するフロントガイド１２が設けられている。フロントガイド１２はコンベヤフレーム５により支持されて前後方向に位置調整自在とされ、シートＳの大きさに応じて位置が調整されるようになっている。

ここで、シート積載部１１には送り出しコンベヤ１３が設けられ、前記第３コンベヤ３ｃの搬出端からシート積載部１１に送り込まれるシートＳは送り出しコンベヤ１３上に積み重ねられるようになっている。

図２および図３に示すように、第１コンベヤ３ａの搬出端と第２コンベヤ３ｂの搬入端間には、第１コンベヤ３ａの搬出端から正方向へ送り出されるシートＳの移送方向後端部を支持するシート抜き取りコンベヤ２０が第１コンベヤ３ａのシート搬送面の延長線より下方に位置するよう設けられている。

シート抜き取りコンベヤ２０は、ローラコンベヤから成り、そのローラコンベヤは、シートＳの送り方向と直交する方向に並ぶ複数のローラ２１をシートＳの送り方向に間隔をおいて設けた構成とされ、その搬送面は第２コンベヤ３ｂのシート搬送面のほぼ延長線上に位置する配置とされている。そしてシートの送り方向と直交する方向に並ぶ複数のローラ２１はモータ２２によって回転駆動されるようになっている。

ここで、図１に示すように、モータ２２は、制御部２３によって制御される。制御部２３は第１コンベヤ３ａの搬出端と第２コンベヤ３ｂの搬入端間に設けられた不良シート検出用の検出センサＰＨ₁から入力される不良信号に基づいてモータ２２を駆動させるようになっており、そのモータ２２の駆動によりローラ２１が図２に矢印で示すように逆転方向に回転し、不良シートＳを良品シートＳの正方向への搬送とは逆方向に搬送して不良シートＳを良品シートＳの搬送ラインより取り除くようになっている。

プリンタスロッタ１のシート搬送路に設けられた各種の不良検査装置２４は印刷ずれや打抜きずれ等の生じた不良シートＳを検出する。不良検査装置２４からシート抜き取りコンベヤ２０までの距離とシートＳの搬送速度との演算に基づいて、不良検査装置２４での不良シートＳの検出地点から不良シートＳがシート抜き取りコンベヤ２０へ到達するまでの時間を制御部２３で求めて、その時間の経過後にその不良シートＳを検出センサＰＨ₁で検出する。そして、その不良検出信号を制御部２３に出力するようになっている。

なお、不良検査装置２４が不良シートＳを検出したとき、その不良シートＳにマークをつけ、検出センサＰＨ₁がそのマークを検出したとき制御部２３に不良検出信号を出力してもよい。

図２に示すように、シート抜き取りコンベヤ２０の上流側には、そのシート抜き取りコンベヤ２０から逆方向へ送り出される不良シートＳを上下から挾持して上流側に送り出す上下一対の送り出しローラ２５と、不良シートＳをシート搬送コンベヤ３の下方に設けられた不良シート排出部２６に誘導するシートガイド２７とが設けられており、上記一対の送り出しローラ２５の接触位置、すなわち、不良シートＳの挾持・噛み込み位置はシート抜き取りコンベヤ２０のシート搬送面のほぼ延長線上に配置されている。

実施の形態で示すシートスタッカは上記の構造から成り、プリンタスロッタ１の出口に送り出された印刷および打抜き加工後のシートＳは出口コンベヤ２に送り込まれる。

このとき、出口コンベヤ２のシート搬送速度は、プリンタスロッタ１の出口に送られるシートＳの搬送速度より低速度に設定されており、シートＳは出口コンベヤ２上に先に送り出されたシートＳの後端部上に先端部が重なる屋根瓦状のラップ状態とされ、そのラップ状態で下流側に搬送される。

屋根瓦状のシートＳは出口コンベヤ２から第１コンベヤ３ａの搬入端部に正方向へ送り込まれ、その第１コンベヤ３ａにより下流側に送られて、シートＳの先端部が落下する状態でその搬出端から段差のある第２コンベヤ３ｂの搬入端部上に送り込まれる。

第２コンベヤ３ｂの搬入端部上にシートＳが送り込まれるとき、そのシートＳの先端は第２コンベヤ３ｂ上に先に送り込まれた先行側のシートＳ上に移載されると共に後端部は第１コンベヤ３ａの搬出端で支持されて先下りの傾斜状となり、そのシートＳが上記第１コンベヤ３ａの搬出端を通過すると、その後端部は落下してシート抜き取りコンベヤ２０で支持されることになる。

このとき、シートＳが良品シートＳであると、シート抜き取りコンベヤ２０のローラ２１は正転方向への回転状態にあり、第２コンベヤ３ｂ上に送り込まれたシートＳは先行側のシートＳにその一部が重なる状態で下流側に搬送されて次の第３コンベヤ３ｃの搬出端から送り出され、フロントガイド１２に対する当接により下方の送り出しコンベヤ１３上に落下して積み重ねられる。

第２コンベヤ３ｂの搬出端から良品シートＳが連続して正方向へ送り出されるとき、送り出しコンベヤ１３上でのシートＳの積み重ね高さに対応する昇降装置７の作動によりコンベヤフレーム５は上昇し、シートＳは送り出しコンベヤ１３上に順次積み重ねられて山積み状態とされる。

上記のようなシートＳの積み重ねにおいて、印刷ずれあるいは打抜きずれ等のある不良シートＳが形成され、図１に示す不良検査装置２４で検出されると、その不良検査装置２４は制御部２３に不良信号を出力する。不良検査装置２４からシート抜き取りコンベヤ２０までの距離とシートＳの搬送速度との演算に基づいて、不良検査装置２４での不良シートＳの検出地点から不良シートＳがシート抜き取りコンベヤ２０へ到達するまでの時間を制御部２３で求めて、その時間の経過後にその不良シートＳを検出センサＰＨ₁で検出する。そして、その不良検出信号を制御部２３に出力する。制御部２３は検出センサＰＨ₁から入力される不良信号に基づいて、シート抜き取りコンベヤ２０の駆動用モータ２２へ作動信号を出力し、その作動信号に基づいて上記モータ２２を正転から逆転方向へ切り換えて多数のローラ２１を図４の矢印で示す逆転方向に回転させる。

上記ローラ２１の逆転方向への回転後、不良シートＳの後端は第１コンベヤ３ａの搬出端から送り出されて、その後端部がシート抜き取りコンベヤ２０で支持される。このとき、多数のローラ２１は図２の矢印で示すように逆転方向に回転しているため、不良シートＳは上記ローラ２１によって図４の矢印で示す方向（良品シートＳの送り方向と逆方向）に搬送されて良品シートＳの搬送ラインから取り除かれる。

シート抜き取りコンベヤ２０から上流側へ逆送される不良シートＳは一対の送り出しローラ２５で挾持されてシート搬送コンベヤ３下方の不良シート排出部２６に送り込まれる。

不良シートＳに続くシートＳが良品シートＳの場合、モータ２２の駆動は制御部２３からの信号に基づいて逆転から正転方向へ切り換えられ、良品シートＳがシート抜き取りコンベヤ２０で不良シート排出部２６側へ搬送されないようにする。

上記のように、検出センサＰＨ₁が不良シートＳを検出したとき、シート抜き取りコンベヤ２０を逆転方向へ作動させるようにしたので、そのシート抜き取りコンベヤ２０によって不良シートＳを自動的に取り除くことができると共に、シート抜き取りコンベヤ２０によって搬送される不良シートＳの搬送方向は良品シートＳの搬送方向と逆であるため、屋根瓦状のシートＳに乱れを生じさせることなく不良シートＳを取り除くことができる。

また、不良シートＳをシート搬送コンベヤ３の下方に取り出すようにしたので、不良シートＳを容易に処理することができると共に、シート搬送面上での作業を邪魔することはない。

図４に示す例では、シート抜き取りコンベヤ２０として、多数のローラ２１から成るローラコンベヤを示したが、シート抜き取りコンベヤ２０はこれに限定されるものではない。例えば、図５に示すように、ベルトコンベヤから成るものであってもよい。図６は、そのベルトコンベヤから成るシート抜き取りコンベヤ２０によって不良シートＳを取り除いている状態を示している。

実施の形態では、良品シートＳが搬送されるとき、シート抜き取りコンベヤ２０を正転方向へ作動させ、不良シートＳが搬送されてきたとき、正転から逆転方向へ切換えるようにしたが、良品シートＳの搬送時には停止させておき、不良シートＳが搬送されてきたとき逆転方向へ作動させるようにしてもよい。

また、実施の形態ではシート加工機としてプリンタスロッタ１を示したが、シート加工機はこれに限定されるものではない。例えば、段ボールを製造するコルゲータであってもよい。

この発明に係るシートスタッカの正面図図１の不良シート抜き取りコンベヤ部を示す正面図図２の平面図不良シートの抜き取り状態を示す断面図不良シート抜き取りコンベヤの他の例を示す正面図図５に示す不良シート抜き取りコンベヤで不良シートを抜き取っている状態の正面図

符号の説明

３シート搬送コンベヤ
３ａ第１コンベヤ
３ｂ第２コンベヤ
１１シート積載部
２０シート抜き取りコンベヤ
２３制御部

Claims

シート先端部が先行側のシートの後端部上に重なる屋根瓦状のラップ状態でシートを正方向へ搬送するシート搬送コンベヤの下流側にシート積載部を設け、前記シート搬送コンベヤからシート積載部にシートを送り込んで積み重ねるようにしたシートスタッカにおいて、前記シート搬送コンベヤを第１コンベヤと第２コンベヤとに分割し、その分割端間に間隔をあけ、かつ第２コンベヤの搬入端が第１コンベヤのシート搬送面の延長線より下方に位置するよう段差を設け、前記第１コンベヤと第２コンベヤ間には第１コンベヤの搬出端から第２コンベヤ上に送り出されるシートの移送方向後端部を支持するシート抜き取りコンベヤを配置し、そのシート抜き取りコンベヤの駆動を制御する制御部を設け、この制御部に入力されるシートの不良検出信号に基づいてシート抜き取りコンベヤを逆方向へ作動させ、そのシート抜き取りコンベヤで後端部が支持された不良シートを良品シートの送り方向と逆方向に搬送してシート搬送コンベヤの下方へ取り除くようにしたことを特徴とするシートスタッカ。