JP3478311B2 - 搬送装置の制御系 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送物を搬送コンベア
へ送給するフィーダと、搬送される搬送物の搬送異常を
検出するシーケンスチェックタイマとを備えた搬送装置
の制御系に関する。

【０００２】

【従来の技術】情報を隠蔽した葉書や封筒として利用す
る重合紙片は、その一例として、フィーダからの帳票が
斜行コンベアへ送られて整列された後、紙折機で折り畳
まれ、この折り畳まれた帳票がスリッタにより中央で２
つに分割され、その後、２列搬送コンベアのコンベアベ
ルトにより異なった速度で２列搬送され、整列コンベア
にて１列に整列された後、圧着シーラ部へ送られ接着さ
れて製造される。

【０００３】上述のような重合紙片製造装置において
は、フィーダから供給され、搬送される帳票の送給状態
が、例えば帳票の搬送経路に配置された帳票検出センサ
と、このセンサに接続されたシーケンスチェックタイマ
を用いて検出される。このシーケンスチェックタイマを
用いた検出は、センサが帳票を検出している時間、また
は隣接する帳票間の間隔を検出している時間の少なくと
も一方を計測するとともに、この計測された時間を予め
設定された許容値と比較し、許容値を外れた場合に異常
信号を出力するもので、異常時には重合紙片製造装置の
運転が停止される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フィーダに
よる帳票送給速度が、帳票の種類によって変更されるこ
とがある。この場合、フィーダによる帳票送給速度の変
更は、速度ボリュームを調整することにより行われる。
そしてこの速度調整に加えて、シーケンスチェックタイ
マにおける許容値の変更もＰ−ＲＯＭの変換により行わ
れる。

【０００５】ところが、フィーダによる帳票送給速度の
変更やシーケンスチェックタイマにおける許容値の変更
は、帳票の種類変更時に個別に実施されるものであるた
め、帳票の種類変更に伴う重合紙片製造装置の段取り替
え作業が非効率的である。

【０００６】本発明は、上述の事情を考慮してなされた
ものであり、搬送物の種類の変更に伴う段取り替え作業
を効率よく実施できる搬送装置の制御系を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、搬送物を搬送する搬送コンベアと、この搬送コンベ
アへ上記搬送物を順次送給し、上記搬送物の送給速度が
変更可能に構成されたフィーダと、上記搬送コンベアに
て搬送される上記搬送物の有無を検出するセンサと、こ
のセンサが上記搬送物を検出している時間、または隣接
する上記搬送物間の間隔を検出している時間の少なくと
も一方を計測するとともに、この計測された時間を予め
設定された許容値と比較し、許容値を外れた場合に異常
信号を出力するシーケンスチェックタイマと、このシー
ケンスチェックタイマ、上記フィーダ、上記搬送コンベ
アを含む搬送装置全体を制御する制御装置と、を有する
搬送装置の制御系において、上記フィーダの複数の送給
速度と各送給速度に対応する上記シーケンスチェックタ
イマにおける許容値を記憶する記憶手段を設け、前記制
御装置は、前記記憶手段から切替手段の切替信号に基づ
いて呼び出された、当該切替信号に対応する、上記フィ
ーダの送給速度並びに上記シーケンスチェックタイマに
おける許容値に上記フィーダ並びに上記シーケンスチェ
ックタイマを切替えて作動させるものである。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の搬送コンベアが、複数列の搬送物を同時に搬送する複
数列搬送コンベアを備えてなり、この複数列搬送コンベ
アが上記搬送物の搬送方向に対し直角方向に移動可能と
されるとともに、切替手段の切替信号により、フィーダ
の送給速度並びにシーケンスチェックタイマにおける許
容値の切替とともに、所定位置に移動されて設定される
ものである。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の搬送コンベアが、複数列の搬送物を同時に搬送する複
数列搬送コンベアと、この複数列搬送コンベアに対し直
角方向に配設されて搬送物を一列に整列する整列コンベ
アとを備えてなり、上記複数列搬送コンベアが上記搬送
物の搬送方向に対し直角方向に移動可能とされ、上記整
列コンベアが上記複数列搬送コンベアにおける上記搬送
物の搬送方向に移動可能とされ、これら複数列搬送コン
ベアと整列コンベアが切替手段の切替信号により、フィ
ーダの送給速度並びにシーケンスチェックタイマにおけ
る許容値の切替とともに、所定位置に移動されて設定さ
れるものである。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の搬送コンベアが、複数列の搬送物を同時に搬送する複
数列搬送コンベアと、この複数列搬送コンベアに対し直
角方向に配設されて搬送物を一列に整列する整列コンベ
アとを備えてなり、上記複数列搬送コンベアが上記搬送
物の搬送方向に対し直角方向に移動可能とされ、上記整
列コンベアが上記複数列搬送コンベアにおける上記搬送
物の搬送方向に移動可能とされ、さらに上記複数列搬送
コンベアと上記整列コンベアの位置検出手段がそれぞれ
設けられ、制御装置は切替手段の切替信号と各位置検出
手段からの検出信号とを照合するものである。

【００１１】

【作用】従って、請求項１に記載の発明に係る搬送装置
の制御系によれば、フィーダの送給速度とシーケンスチ
ェックタイマにおける許容値とが、切替手段からの切替
信号により一括して変更可能に構成されたので、フィー
ダの送給速度と許容値とを、搬送物の種類の変更時に、
搬送物に最適な値に一括して変更できる。このため、搬
送物の種類の変更に伴うフィーダとシーケンスチェック
タイマの段取り替え作業を効率よく実施できる。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、複数列搬
送コンベアの位置も、切替手段からの切替信号により、
フィーダの送給速度とシーケンスチェックタイマの許容
値の変更とともに最適位置に設定されることから、搬送
物の種類の変更に伴うフィーダ、シーケンスチェックタ
イマ、複数列搬送コンベアの段取り替え作業を一度に完
了でき、搬送物の種類の変更に伴う段取り替え作業を一
層効率よく実施できる。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、複数列搬
送コンベアと整列コンベアの位置も、切替手段からの切
替信号によって、フィーダの送給速度とシーケンスチェ
ックタイマの許容値の変更とともに最適位置に設定され
ることから、搬送物の種類の変更に伴うフィーダ、シー
ケンスチェックタイマ、複数列搬送コンベア及び整列コ
ンベアの段取り替え作業を一度に完了でき、搬送物の種
類の変更に伴う段取り替え作業をより一層効率よく実施
できる。

【００１４】請求項４に記載の発明によれば、複数列搬
送コンベアと整列コンベアの位置がそれぞれの位置検出
手段により検出され、制御装置にて、その検出信号と切
替手段からの切替信号との照合が行なわれるから、複数
列搬送コンベアと整列コンベアのいずれかの位置が搬送
物に対応しないといった組み合わせ間違いを防止でき
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１（Ａ）は、本発明に係る搬送装置の制御系
の一実施例が適用された重合紙片製造装置を示す平面図
であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の２列搬送コンベア
にて搬送される横送り帳票の平面図である。図２（Ａ）
は、図１（Ａ）の重合紙片製造装置において２列搬送コ
ンベア及び整列搬送コンベアの移動後の状態を示す平面
図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の２列搬送コンベア
にて搬送される縦送り帳票の平面図である。図３は図１
のIII 矢視図である。図４は、図１のIV−IV線に沿う断
面図である。図５は、図１の V−V 線に沿う断面図であ
る。図６は図１及び図２の重合紙片製造装置の制御系を
示すブロック図である。図７は、図１の整列コンベアに
て搬送される帳票の搬送状態を示す平面図である。

【００１６】図１及び図６に示すように、重合紙片を製
造する重合紙片製造装置１０は、フィーダ１１、斜行コ
ンベア１２、紙折機１３、スリッタ１４、２列搬送コン
ベア１５、整列コンベア１６、圧着シーラ部１７、スタ
ッカ１８、シーケンスチェックタイマ８０、制御装置８
１及び切替装置としての切替スイッチ８２を有して構成
される。

【００１７】ここで、重合紙片５は情報を隠蔽しうるも
のであって、葉書や封筒等に利用される。つまり、この
重合紙片５は、２つ或は３つに折り畳まれて剥離可能に
接着され、接着面（内面）に隠蔽すべき個人情報が、ま
た他面（表面或は裏面）に隠蔽不要な宛名等の情報がそ
れぞれ印刷されて構成されたものである。

【００１８】フィーダ１１は、重合紙片５が例えば２つ
折りの場合に、所定面積の２倍の大きさの搬送物として
の帳票６を斜行コンベア１２上へ送給するものであり、
図３に示すように、リフタ１９及びピックアップローラ
２０、並びに上下一対の分離ローラ２１及びフィードロ
ーラ２２を備えて構成される。リフタ１９は、リフタモ
ータ２３の作動で、ギア２４及びギア付ナット部材２５
を介しスクリュー２６を軸方向に移動させ、スクリュー
２６先端のリフト板２７を昇降させる。そこで、リフト
板２７の昇動により、このリフト板２７に積層された多
数枚の帳票６が徐々に上昇させられるとともに、ピック
アップローラ２０にて、その最上位の帳票６から１枚ず
つ送り出され、分離ローラ２１及びフィードローラ２２
を経て斜行コンベア１２へ送給される。これらのピック
アップローラ２０、分離ローラ２１及びフィードローラ
２２は、フィードモータ２８の作動により、フィード駆
動ベルト２９を介して回転駆動される。

【００１９】上記フィードモータ２８の回転速度は変更
可能とされ、したがってフィーダ１１から斜行コンベア
１２へ順次供給される帳票６の送給速度が変更可能とさ
れる。

【００２０】斜行コンベア１２は、図１及び図３に示す
ように、斜行コンベアベルト３０がコンベアロール３１
に巻き掛けられて駆動され、この斜行コンベアベルト３
０と押えボール３２との間に帳票６を挟んで、この帳票
６を搬送する。斜行コンベアベルト３０は、基準プレー
ト３３に対し水平面内で傾斜して配置される。このた
め、斜行コンベアベルト３０上の帳票６は、基準プレー
ト３３に摺接して矢印Ａ方向に搬送される間に整列さ
れ、紙折機１３へ供給される。

【００２１】この紙折機１３は、一対の紙折ローラ３４
によって帳票６の先端をストッパ３５へ押し当てて方向
変換させ、他の一対の紙折ローラ３６と上記紙折ローラ
３４とにより帳票６の先端をトレー３７内へ導き、上記
紙折ローラ３６にて帳票６を折り畳むものである。

【００２２】スリッタ１４は、回転駆動される上下一対
のスリッタロール３８を有してなり、帳票６を搬送方向
Ａに沿って切断して、搬送方向に対する直角方向に２等
分割し、搬送物としての所定面積の２枚の帳票７を形成
する。

【００２３】２列搬送コンベア１５は、後に詳説する
が、搬送速度の異なる２つの搬送コンベアベルト機構３
９及び４０を備え、スリッタ１４にて２等分割された２
枚の帳票７を異なった速度で整列コンベア１６へ搬送す
る。

【００２４】この整列コンベア１６も、後に詳説する
が、整列コンベアベルト４１、整列ガイド４２及び押え
ボール４３を備えてなり、整列コンベアベルト４１が帳
票７を載置して搬送する。この整列ガイド４２は、２列
搬送コンベア１５による帳票７の搬送方向Ａに対し水平
面内で直角方向に配設される。また、上記整列コンベア
ベルト４１は、この整列ガイド４２に対し、水平面内で
傾斜して配置される。帳票７は、整列コンベアベルト４
１により搬送される間に整列ガイド４２に摺接して、１
列に整列される。押えボール４３は、整列コンベアベル
ト４１上の帳票７を押圧するものである。この整列コン
ベア１６からの帳票７が、圧着シーラ部１７へ１枚ずつ
供給される。

【００２５】この圧着シーラ部１７は、上下一対の２組
の圧着送りローラ４４と、上下一対の圧着ローラ４５と
を有してなる。圧着送りローラ４４によって帳票７を圧
着ローラ４５へ送給し、この圧着ローラ４５にて、帳票
７の接着面（内面）を剥離可能に接着して、重合紙片５
を製造する。

【００２６】スタッカ１８は、並列配置された２つのス
タッカコンベア４６の後流側にスタッカガイド４７を設
置して構成される。圧着シーラ部１７にて製造された重
合紙片５は、スタッカコンベア４６にてスタッカガイド
４７へ順次送給され、このスタッカガイド４７に集積さ
れる。

【００２７】さて、本実施例では、帳票６、７の種類、
特に寸法の変化に応じて、スリッタ１４及び２列搬送コ
ンベア１５の全体が、帳票６、７の搬送方向Ａに対する
直角方向に一体に移動され、更に、整列コンベア１６の
全体が上記帳票６、７の搬送方向Ａに沿って移動され
る。このとき、フィーダ１１、斜行コンベア１２及び紙
折機１３、並びに圧着シーラ部１７及びスタッカ１８は
移動せず、フィーダ１１、斜行コンベア１２及び紙折機
１３は、斜行コンベア１２の基準プレート３３を片側基
準として帳票６を搬送する。図１は、帳票６が横送りの
場合、すなわち帳票６の短辺が搬送方向Ａに沿うように
して送る場合を示し、図２は帳票６が縦送りの場合、す
なわち帳票６の長辺が搬送方向Ａに沿うようにして送る
場合を示す。以下、横送りの帳票を符号６Ａ、７Ａで示
し、縦送りの帳票を符号６Ｂ、７Ｂで示す。図１の一点
鎖線は、図２の実線表示された２列搬送コンベア１５及
び整列コンベア１６を示す。

【００２８】図１、図２及び図４に示すように、上記２
列搬送コンベア１５は、フレーム４８に搬送コンベアベ
ルト機構３９及び４０が並設されたものである。これら
の搬送コンベアベルト機構３９の搬送コンベアベルト４
９と、搬送コンベアベルト機構４０の搬送コンベアベル
ト５０とが、異なった速度で矢印Ａ方向に走行可能とさ
れる。

【００２９】搬送コンベアベルト４９、５０の上方に押
えロール５１、５２がそれぞれ配設される。横送り帳票
７Ａ或は縦送り帳票７Ｂは、搬送コンベアベルト４９、
５０に載置されて押えロール５１、５２で押圧され、搬
送コンベアベルト４９、５０によって、矢印Ａ方向に搬
送される。

【００３０】上記フレーム４８の底部には、図４に示す
ように、スライダ５３が複数本（例えば２本）並設さ
れ、これらのスライダ５３がレール５４に嵌合してい
る。これらのレール５４は、基台５５にボルト固定され
た基台プレート５６に敷設されている。上記スライダ５
３及びレール５４は、２列搬送コンベア１５（つまり搬
送コンベアベルト機構３９及び４０）による帳票７の搬
送方向（矢印Ａ）に対し直角の両方向（矢印Ｓ方向）に
延設される。従って、フレーム４８つまり２列搬送コン
ベア１５の全体が、上記矢印Ｓ方向にスライド自在に設
けられる。

【００３１】また、基台プレート５６には、２つの基台
壁５７及び５８が、上記フレーム４８のスライド方向Ｓ
に対向配置され、一方の基台壁５８にパルスモータ５９
が設置される。このパルスモータ５９にはスクリュー６
０が連結され、このスクリュー６０が上記フレーム４８
のスライド方向Ｓに延びて、フレーム４８のナット６１
に螺合する。従って、パルスモータ５９の作動によりス
クリュー６０が正逆方向に回転し、２列搬送コンベア１
５のフレーム４８は、基台壁５７と５８との間で、上記
矢印Ｓ方向に距離Ｌの範囲で移動可能とされる。

【００３２】パルスモータ５９へ出力されるパルス数
は、横送り帳票７Ａ或は縦送り帳票７Ｂの種類、つまり
横送り帳票７Ａ或は縦送り帳票７Ｂの搬送方向Ａに対し
直角方向の寸法（以下、単に「帳票７の幅方向寸法」と
称し、図１、図２、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、
横送り帳票７Ａの場合にはＷ_A 、縦送り帳票７Ｂの場合
にはＷ_B である。）に応じて予め設定され制御装置８１
にて記憶されるとともに、切替スイッチ８２からの切替
信号に基づいて呼び出され、パルスモータ５９に供給さ
れる。即ち、横送りの帳票７Ａの場合には、その旨の切
替信号に基づいてパルスモータ５９が駆動され、図４及
び図１に示すように、２列搬送コンベア１５のフレーム
４８を基台壁５８側のＱ位置へ移動させて、２列搬送コ
ンベア１５の中心線Ｍを、２列搬送された横送り帳票７
Ａの突合わせ線Ｎ_A と一致させる。また、縦送りの帳票
７Ｂの場合には、図４の１点鎖線及び図２に示すよう
に、２列搬送コンベア１５のフレーム４８を基台壁５７
側の位置Ｐへ移動させ、２列搬送コンベア１５の中心線
Ｍを２列搬送された縦送り帳票７Ｂの突合わせ線Ｎ_B と
一致させる。

【００３３】前記スリッタ１４は、前述のように２列搬
送コンベア１５と一体に移動され、横送り帳票６Ａを２
等分割して２枚の横送り帳票７Ａを、縦送り帳票６Ｂを
２等分割して２枚の縦送り帳票７Ｂをそれぞれ形成す
る。スリッタロール３８による横送り帳票６Ａの切断線
が２枚の横送り帳票７Ａの突合わせ線Ｎ_A となり、スリ
ッタロール３８による縦送り帳票６Ｂの切断線が２枚の
縦送り帳票７Ｂの突き合わせ線Ｎ_B となる。

【００３４】また、図１及び図５に示すように、前述の
整列コンベア１６における整列コンベアロール６２はフ
レーム６３の上部に軸支される。フレーム６３の底部に
はスライダ６４が複数本（例えば２本）並設され、この
スライダ６４がレール６５に嵌合している。これらのレ
ール６５は、基台５５にボルト固定された基台プレート
６７に敷設されている。上記スライダ６４及びレール６
５は、２列搬送コンベア１５による帳票７の搬送方向
（搬送コンベアベルト４９、５０の走行方向Ａと同じ）
に延設される。従って、フレーム６３、つまり整列コン
ベア１６の全体が、上記矢印Ａ方向及びこれと反対方向
の矢印Ｒ方向にスライド自在に設けられる。

【００３５】また、上記基台プレート６７には、２つの
基台壁６８及び６９が、上記フレーム６３のスライド方
向Ｒに対向配置され、一方の基台壁６９にパルスモータ
７０が設置される。このパルスモータ７０にはスクリュ
ー７１が連結され、このスクリュー７１が上記フレーム
６３のスライド方向Ｒに延びて、フレーム６３のナット
７２に螺合する。従って、パルスモータ７０の作動によ
りスクリュー７１が正逆方向に回転し、整列コンベア１
６のフレーム６３は、基台壁６８及び６９間で上記矢印
Ｒ方向に距離Ｋの範囲で移動可能とされる。

【００３６】パルスモータ７０へ出力されるパルス数
は、横送り帳票７Ａ或は縦送り帳票７Ｂの種類、つま
り、横送り帳票７Ａ或は縦送り帳票７Ｂの２列搬送コン
ベア１５における搬送方向寸法（以下、単に「帳票７の
搬送方向寸法」と称し、図１、図２、図７（Ａ）及び
（Ｂ）に示すように、横送り帳票７Ａの場合にはＦ_A 、
縦送り帳票の場合にはＦ_B （Ｆ_A ＜Ｆ_B ）である。）に
応じて予め設定され制御装置８１にて記憶されるととも
に、切替スイッチ８２からの切替信号に基づいて呼び出
され、パルスモータ７０に供給される。即ち、搬送方向
寸法Ｆ_A が短い横送り帳票７Ａの場合には、その旨の切
替信号に基づいてパルスモータ７０が駆動され、図１及
び図５の実線に示すように、整列コンベア１６のフレー
ム６３を基台壁６８側の位置Ｙにスライドさせ、整列コ
ンベア１６の整列ガイド４２を２列搬送コンベア１５へ
接近させるように設置する。また、搬送方向寸法Ｆ_B が
長い縦送り帳票７Ｂの場合には、図２及び図５の２点鎖
線に示すように、整列コンベア１６のフレーム６３を基
台壁６９側の位置Ｘにスライドさせて、整列コンベア１
６の整列ガイド４２を２列搬送コンベア１５から遠ざけ
るように設置する。

【００３７】図４に示す前記２列搬送コンベア１５の基
台壁５７、５８のそれぞれに位置検出センサ７３、７４
が設置される。位置検出センサ７４により、２列搬送コ
ンベア１５のフレーム４８が基台壁５８側のＱ位置にあ
る（横送り帳票７Ａの場合）ことが検出され、位置検出
センサ７３により、上記フレーム４８が基台壁５７側の
Ｐ位置にある（縦送り帳票７Ｂの場合）ことが検出され
る。また、図５に示す前記整列コンベア１６の基台壁６
８、６９のそれぞれに位置検出センサ７５、７６が設置
される。位置検出センサ７５により、整列コンベア１６
のフレーム６３が基台壁６８側のＹ位置にある（横送り
帳票７Ａの場合）ことが検出され、位置検出センサ７６
により、上記フレーム６３が基台壁６９側のＸ位置にあ
る（縦送り帳票７Ｂの場合）ことが検出される。これら
２列搬送コンベア１５の位置検出センサ７３及び７４、
並びに整列コンベア１６の位置検出センサ７５及び７６
の検出信号は、図６に示すように、制御装置８１へ出力
される。

【００３８】図１及び図２に示すように、整列コンベア
１６を構成する整列コンベアベルト４１上には、この整
列コンベアベルト４１にて搬送される帳票７の有無を検
出するセンサ８０ａが配設される。このセンサ８０ａに
よる検出信号は、シーケンスチェックタイマ８０に送ら
れる。シーケンスチェックタイマ８０では、まず、セン
サ８０ａからの検出信号に基づき、帳票７が整列コンベ
アベルト４１により搬送される時の、帳票７の通過を検
出する時間（帳票通過時間）と、隣接する帳票７間の間
隔を検出する時間（帳票間隔時間）をそれぞれ計測す
る。そして、この帳票通過時間と帳票間隔時間とを逐
次、それぞれの許容値である帳票通過許容時間や帳票間
隔許容時間と比較する。なお許容値は、シーケンスチェ
ックタイマ８０が備える記憶部に予め設定されている。
そして、例えば計測された帳票通過時間が帳票通過許容
時間を外れた場合には、帳票の重なりが生じた旨の信号
を、また帳票間隔時間が帳票間隔許容時間を外れた場合
には、停滞による遅れや詰まりが発生した旨の信号を、
制御装置８１へ出力するものである。この予め設定され
る帳票通過許容時間や帳票間隔許容時間は、まず横送り
帳票７Ａの幅方向寸法Ｗ_A 、整列コンベア４１にて搬送
中の横送り帳票７Ａ間の間隔寸法Ｅ_A 、縦送り帳票７Ｂ
の幅方向寸法Ｗ_B 、同様に搬送中の縦送り帳票７Ｂ間の
間隔寸法Ｅ_B を整列コンベアベルト４１による搬送速度
で除算し、次にこの算出値に許容範囲を加味して、横送
り帳票７Ａ及び縦送り帳票７Ｂごとに決定される。横送
り帳票７Ａの場合には、帳票通過許容時間Ｔ₁ 、帳票間
隔許容時間Ｔ₂ 、また縦送り帳票７Ｂの場合には、帳票
通過許容時間Ｔ₃ 、帳票間隔許容時間Ｔ₄ にそれぞれ設
定される。

【００３９】シーケンスチェックタイマ８０は、この帳
票通過許容時間及び帳票間隔許容時間を帳票７の種類に
よって設定変更可能とする。例えば、横送り帳票７Ａの
場合に切替スイッチ８２からのその旨の切替信号に基づ
き、帳票通過許容時間をＴ₁、帳票間隔許容時間をＴ₂
と設定し、縦送り帳票７Ｂの場合に帳票通過許容時間を
Ｔ₃ 、帳票間隔許容時間をＴ₄ に設定する。このシーケ
ンスチェックタイマ８０によって、帳票７の搬送中の停
滞や重なりが検出される。

【００４０】図６に示すように、前記制御装置８１は、
フィーダ１１のフィードモータ２８（図３）、２列搬送
コンベア１５のパルスモータ５９（図４）、整列コンベ
ア１６のパルスモータ７０（図５）及び重合紙片製造装
置１０の全体の電気系８３を制御する。つまり、制御装
置８１は、横送り帳票６Ａ及び７Ａや縦送り帳票６Ｂ及
び７Ｂのような帳票６、７の種類の変更に応じた切替ス
イッチ８２からの切替信号に基づいてフィーダ１１のフ
ィードモータ２８の回転速度を制御し、例えば、横送り
帳票６Ａの場合も縦送り帳票６Ｂの場合も、斜行コンベ
ア１２への送給速度が同一となるようにする。一例をあ
げれば、Ａ列４番の用紙の場合では、横送りの場合と縦
送りの場合との速度比を 297：210 にするといった具合
であり、それぞれの速度が制御装置８１の記憶部に記憶
されていて、切替スイッチ８２からの切替信号に基づい
ていずれかの速度に設定される。また、制御装置８１
は、切替スイッチ８２からの切替信号に基づいて、２列
搬送コンベア１５のパルスモータ５９及び整列コンベア
１６のパルスモータ７０を制御して、２列搬送コンベア
１５及び整列コンベア１６の全体位置を、帳票６、７の
種類に応じて変更する。例えば、横送り帳票６Ａ及び７
Ａの場合には、２列搬送コンベア１５及び整列コンベア
１６を図１の実線位置（位置Ｑ、位置Ｙ）に、縦送り帳
票６Ｂ及び７Ｂの場合には、２列搬送コンベア１５及び
整列コンベア１６を図２の位置（位置Ｐ、位置Ｘ）に設
定する。さらに、制御装置８１は、重合紙片製造装置１
０全体の電気系８３を制御して、横送り帳票６Ａ、７Ａ
を処理する場合においては、位置検出センサ７４と位置
検出センサ７５から信号が出力されていない時、また縦
送り帳票６Ｂ、７Ｂを処理する場合においては、位置検
出センサ７３と位置検出センサ７６から信号が出力され
ていない時、すなわち切替スイッチ８２からの切替信号
と各センサ７３〜７６からの検出信号とを照合し、対応
する信号が得られない時、上記電気系８３をオフ操作し
て重合紙片製造装置１０を停止させ、また、シーケンス
チェックタイマ８０から、センサ８０ａからの検出信号
に基づいて計測された帳票通過時間及び帳票間隔時間
が、予め設定された許容値（横送り帳票７Ａの場合に帳
票通過許容時間Ｔ₁ 、帳票間隔許容時間Ｔ₂ ：縦送り帳
票７Ｂの場合、帳票通過許容時間Ｔ₃ 、帳票間隔許容時
間Ｔ₄ ）の範囲外にある旨の信号が出力された時、同様
に上記電気系８３をオフ操作して、重合紙片製造装置１
０を停止させる。

【００４１】前記切替スイッチ８２は、制御制御装置８
１へ帳票６、７の種類に応じた信号を出力するものであ
り、これにより、制御装置８１がフィーダ１１の送給速
度、２列搬送コンベア１５及び整列コンベア１６の全体
位置、並びにシーケンスチェックタイマ８０の帳票通過
許容時間及び帳票間隔許容時間を、それぞれ複数段階の
最適な一つに同時に設定変更する。例えば、横送り帳票
６Ａ、７Ａの場合に、切替スイッチ８２のレバー８４が
接点８５Ａに設定されると、フィーダ１１は、横送り帳
票６Ａに対応した送給速度に設定され、２列搬送コンベ
ア１５は位置Ｑに、整列コンベア１６は位置Ｙにそれぞ
れ設定され、更に、シーケンスチェックタイマ８０で
は、記憶部から帳票通過許容時間Ｔ₁ 及び帳票間隔許容
時間Ｔ₂ が呼び出され、設定される。また、縦送り帳票
６Ｂ、７Ｂの場合に、切替スイッチ８２のレバー８４が
接点８５Ｂに設定されると、フィーダ１１は、縦送り帳
票６Ｂに対応した送給速度に設定され、２列搬送コンベ
ア１５は位置Ｐに、整列コンベア１６は位置Ｘにそれぞ
れ設定され、シーケンスチェックタイマ８０では、記憶
部から帳票通過許容時間Ｔ₃ 及び帳票間隔許容時間Ｔ₄
が呼び出され、設定される。

【００４２】上記実施例によれば、フィーダ１１の送給
速度とシーケンスチェックタイマ８０における許容値
（帳票通過許容時間及び帳票間隔許容時間）とが、切替
スイッチ８２の切替信号により一括して変更可能に構成
されたので、フィーダ１１の送給速度と許容値とを、帳
票６、７の種類の変更時に、これらの帳票６、７に最適
な値に一括して変更できる。このため、帳票６、７の種
類、特に寸法の変更の変更に伴うフィーダ１１とシーケ
ンスチェックタイマ８０の段取り替え作業を効率よく実
施できる。また、フィーダ１１の送給速度とシーケンス
チェックタイマ８０の許容値（帳票通過許容時間及び帳
票間隔許容時間）のいずれか一方が帳票６、７に対応し
ない間違いを防止できる。

【００４３】更に、２列搬送コンベア１５と整列コンベ
ア１６の位置も、切替スイッチ８２の切替信号によっ
て、帳票６、７の種類に応じ、フィーダ１１の送給速度
とシーケンスチェックタイマ８０における帳票通過許容
時間及び帳票間隔許容時間の変更とともに最適位置に設
定されることから、切替スイッチ８２の一つの切替操作
により、フィーダ１１、シーケンスチェックタイマ８
０、２列搬送コンベア１５及び整列コンベア１６の段取
り替え作業を完了でき、帳票６、７の種類の変更に伴な
う段取り替え作業をより一層効率よく実施できる。

【００４４】また、２列搬送コンベア１５と整列コンベ
ア１６の位置がそれぞれの位置検出センサ７３〜７６に
より検出され、制御装置８１にて、その検出信号と切替
スイッチ８２からの切替信号との照合が行なわれるか
ら、２列搬送コンベア１５と整列コンベア１６のいずれ
かの位置が帳票６、７に対応しないといった組み合わせ
間違いを防止できる。

【００４５】なお、上記実施例では、帳票が２種類（横
送り帳票６Ａ（７Ａ）と縦送り帳票６Ｂ（７Ｂ）の場合
を述べたが、３種類以上の場合でもよく、この場合に
は、上記した実施例では、切替スイッチ８２の接点が帳
票の種類の数に応じて増減される。

【００４６】また上記実施例のシーケンスチェックタイ
マ８０においては、センサ８０ａの検出信号に基づいて
帳票通過時間と帳票間隔時間を共に計測し、各許容値と
比較することで、搬送異常を検出するものを述べたが、
検出したい異常状態によっては、帳票通過時間と帳票間
隔時間のいずれか一方だけを計測し、その計測結果をそ
の許容値と比較して異常を検出するものであってもよ
い。

【００４７】また、上記実施例では、フィーダ１１の送
給速度設定とシーケンスチェックタイマ８０における許
容値の設定、そして２列搬送コンベア１５及び整列コン
ベア１６の位置設定のすべてが、切替スイッチ８２の切
替信号に基づく制御装置８１の制御によってなされるも
のを述べたが、切替スイッチ８２に代えて、帳票６の種
類、或いは寸法を検出するセンサをフィーダ１１に設
け、フィーダ１１に設置された帳票６の種類や幅寸法を
このセンサにて検出し、その検出信号を切替信号として
用いるものであってもよい。また、上記実施例では、セ
ンサ８０ａの設置位置を整列コンベア１６を構成する整
列コンベアベルト４１上方としたが、帳票の搬送経路上
であればどこでもよく、また１ヶ所以上に設けてもよ
い。当然ながら、センサを整列コンベアベルト４１上方
以外に設置する場合には、その設置部分における帳票
６、７の搬送速度を考慮してシーケンスチェックタイマ
８０における許容値が設定され、センサを複数ヶ所に設
置した場合には、センサごとに許容値が設定されること
となる。また、上記実施例では、２列搬送コンベア１５
及び整列コンベア１６の位置設定が、切替スイッチ８２
の切替動作に基づく制御装置８１の制御によって自動的
になされるものを述べたが、これらの２列搬送コンベア
１５のパルスモータ５９及び整列コンベア１６のパルス
モータ７０をそれぞれ手動ハンドルに交換して、２列搬
送コンベア１５及び整列コンベア１６の全体位置を手動
調整するものであってもよい。特にこの場合、制御装置
８１は、作業開始前段階で、切替スイッチ８２や帳票６
の種類や幅寸法を検出するセンサからの切替信号と、位
置検出センサ７３、７４、７５、７６からの検出信号と
を照合するので、切替に伴う組み合わせの間違いを容易
かつ確実に見つけだすことができる。また、上記実施例
では、帳票の種類に応じて、フィーダ１１の送給速度が
変わる場合を説明したが、２列搬送コンベア１５や整列
コンベア１６における帳票の搬送速度も切り替わるよう
に制御されるものであってもよい。例えば上記実施例
で、横送りの場合は、２列搬送コンベア１５の搬送速度
大で整列コンベア１６の搬送速度小、縦送りの場合は、
２列搬送コンベア１５の搬送速度小で整列コンベア１６
の搬送速度大といった具合である。また、上記実施例で
は、帳票７を２列搬送させる２列搬送コンベア１５の場
合を述べたが、３列以上の多数列の帳票を搬送させるも
のであっても良い。

【発明の効果】以上のように、本発明に係る搬送装置の
制御系によれば、搬送物の種類の変更に伴う段取り替え
作業を効率よく実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（Ａ）は、本発明に係る搬送装置の制御系
の一実施例が適用された重合紙片製造装置を示す平面図
であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の２列搬送コンベア
にて搬送される横送り帳票の平面図である。

【図２】図２（Ａ）は、図１（Ａ）の重合紙片製造装置
において２列搬送コンベア及び整列搬送コンベアの移動
後の状態を示す平面図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）
の２列搬送コンベアにて搬送される縦送り帳票の平面図
である。

【図３】図３は図１のIII 矢視図である。

【図４】図４は、図１のIV−IV線に沿う断面図である。

【図５】図５は、図１の V−V 線に沿う断面図である。

【図６】図６は図１及び図２の重合紙片製造装置の制御
系を示すブロック図である。

【図７】図７は、図１の整列コンベアにて搬送される帳
票の搬送状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ 重合紙片製造装置 １１ フィーダ １４ スリッタ １５ ２列搬送コンベア １６ 整列コンベア ２８ フィードモータ ４４ 圧着送りローラ ４５ 圧着ローラ ４８ ２列搬送コンベアのフレーム ５３ ２列搬送コンベアのスライダ ５９ ２列搬送コンベアのパルスモータ ６３ 整列コンベアのフレーム ６４ 整列コンベアのスライダ ７０ 整列コンベアのパルスモータ ７３、７４ ２列搬送コンベアの位置検出センサ ７５、７６ 整列コンベアの位置検出センサ ８０ シーケンスチェックタイマ ８１ 制御装置 ８２ 切替スイッチ ８３ 重合紙片製造装置の全体の電気系 ８４ 切替スイッチのレバー ８５Ａ、８５Ｂ 切替スイッチの接点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−212989（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−162896（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−227869（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 43/00 B65H 9/16 B65H 19/16 B65H 29/58

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物を搬送する搬送コンベアと、 この搬送コンベアへ上記搬送物を順次送給し、上記搬送
   物の送給速度が変更可能に構成されたフィーダと、 上記搬送コンベアにて搬送される上記搬送物の有無を検
   出するセンサと、 このセンサが上記搬送物を検出している時間、または隣
   接する上記搬送物間の間隔を検出している時間の少なく
   とも一方を計測するとともに、この計測された時間を予
   め設定された許容値と比較し、許容値を外れた場合に異
   常信号を出力するシーケンスチェックタイマと、 このシーケンスチェックタイマ、上記フィーダ、上記搬
   送コンベアを含む搬送装置全体を制御する制御装置と、
   を有する搬送装置の制御系において、 上記フィーダの複数の送給速度と各送給速度に対応する
   上記シーケンスチェックタイマにおける許容値を記憶す
   る記憶手段を設け、前記制御装置は、前記記憶手段から
   切替手段の切替信号に基づいて呼び出された、当該切替
   信号に対応する、上記フィーダの送給速度並びに上記シ
   ーケンスチェックタイマにおける許容値に上記フィーダ
   並びに上記シーケンスチェックタイマを切替えて作動さ
   せることを特徴とする搬送装置の制御系。
2. 【請求項２】 搬送コンベアは、複数列の搬送物を同時
   に搬送する複数列搬送コンベアを備えてなり、 この複数列搬送コンベアが上記搬送物の搬送方向に対し
   直角方向に移動可能とされるとともに、切替手段の切替
   信号により、フィーダの送給速度並びにシーケンスチェ
   ックタイマにおける許容値の切替とともに、所定位置に
   移動されて設定される請求項１に記載の搬送装置の制御
   系。
3. 【請求項３】 搬送コンベアは、複数列の搬送物を同時
   に搬送する複数列搬送コンベアと、この複数列搬送コン
   ベアに対し直角方向に配設されて搬送物を一列に整列す
   る整列コンベアとを備えてなり、 上記複数列搬送コンベアが上記搬送物の搬送方向に対し
   直角方向に移動可能とされ、上記整列コンベアが上記複
   数列搬送コンベアにおける上記搬送物の搬送方向に移動
   可能とされ、 これら複数列搬送コンベアと整列コンベアが切替手段の
   切替信号により、フィーダの送給速度並びにシーケンス
   チェックタイマにおける許容値の切替とともに、所定位
   置に移動されて設定される請求項１に記載の搬送装置の
   制御系。
4. 【請求項４】 搬送コンベアは、複数列の搬送物を同時
   に搬送する複数列搬送コンベアと、この複数列搬送コン
   ベアに対し直角方向に配設されて搬送物を一列に整列す
   る整列コンベアとを備えてなり、 上記複数列搬送コンベアが上記搬送物の搬送方向に対し
   直角方向に移動可能とされ、上記整列コンベアが上記複
   数列搬送コンベアにおける上記搬送物の搬送方向に移動
   可能とされ、 さらに上記複数列搬送コンベアと上記整列コンベアの位
   置検出手段がそれぞれ設けられ、 制御装置は切替手段の切替信号と各位置検出手段からの
   検出信号とを照合することを特徴とする請求項１に記載
   の搬送装置の制御系。