JP3541281B2

JP3541281B2 - 複数列搬送コンベア装置

Info

Publication number: JP3541281B2
Application number: JP33226894A
Authority: JP
Inventors: 久彌鈴木; 光男阿部
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd; Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd; Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1994-12-13
Filing date: 1994-12-13
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2019-07-07
Also published as: JPH08165045A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、搬送物を複数列で搬送する複数列搬送コンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
情報を隠蔽した葉書や封筒として利用される重合紙片は、その一例として、フィーダからの帳票が斜行コンベアへ送られて整列された後、紙折機で折り畳まれ、この折り畳まれた帳票がスリッタにより中央で２つに分割され、その後、２列搬送コンベアの各コンベアベルトにより異なった速度で２列搬送され、整列コンベアにて１列に整列された後、圧着シーラ部へ送られ接着されて製造される。
【０００３】
ところで、上記の工程において、搬送物である帳票のその搬送方向に対し直角方向の寸法を変更する場合、スリッタ及び２列搬送コンベアの前工程にあるフィーダと斜行コンベアを、搬送物の搬送方向に対し直角方向に移動させて、その設置位置を搬送物の上記寸法変更に対応すべく調整する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のようなフィーダ及び斜行コンベアの位置調整は、両者の構造が複雑で、然も両者の調整量を一致させなければならないので、調整が煩雑となってしまう。
【０００５】
そこで、搬送物における搬送方向に対し直角方向の寸法が変更された場合にも、片側基準で搬送することで、フィーダ及び斜行コンベアの調整を実施せず、図９に示すように、２列搬送コンベア１を構成する速度の異なる２つのコンベアベルト２及び３の位置を適切に設置して、横送り帳票４Ａ（短辺が搬送方向Ａに沿うようにして送られる帳票：搬送物）の場合にも、縦送り帳票４Ｂ（長辺が搬送方向Ａに沿うようにして送られる帳票：搬送物）の場合にも、これらの帳票４Ａ或いは４Ｂが２つのコンベアベルト２及び３上に掛け渡されないよう構成することが考えられる。
【０００６】
しかし、図９に示すような２列搬送コンベア１では、横送り帳票４Ａの場合も、縦送り帳票４Ｂの場合も、これらの１枚の帳票４Ａ或いは４Ｂの裏面がコンベアベルト２、３に接触する接触面積が小さいため、帳票４Ａ或いは４Ｂの搬送が不安定になるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、搬送物の搬送方向に対し直角方向の寸法が変更されても、搬送物を安定して搬送できる複数列搬送コンベア装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、コンベアベルトが複数列設置されて、これらのコンベアベルトにより搬送物を複数列搬送可能とする複数列搬送コンベア装置において、上記複数列のコンベアベルトを、上記搬送物の搬送方向に対し直角方向にて一体に移動させる移動機構を有し、複数列のコンベアベルトの移動位置を表示する表示部を有するようにしたものである。
【０００９】
従って、本発明に係る複数列搬送コンベア装置によれば、複数列設置されたコンベアベルトが、移動機構の作動で搬送物の搬送方向に対し直角方向に一体に移動可能に構成されたので、搬送物におけるその搬送方向に対し直角方向の寸法が変更されても、複数列のコンベアベルトを一体に移動させれば、複数列の搬送物のそれぞれを複数列のコンベアベルトの最適位置に載置させることができ、搬送物を安定して搬送することができる。また、複数のコンベアベルトの移動位置は表示部にて表示されるので、これから搬送される搬送物に対応した位置に、複数列のコンベアベルトが正しく設定されているか否かを簡単に確認することができる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る複数列搬送コンベア装置の第１実施例である２列搬送コンベアが適用された重合紙片製造装置を示す平面図である。図２は、図１の重合紙片製造装置において２列搬送コンベア及び整列コンベアの移動後の状態を示す平面図である。図３は図１のIII 矢視図である。図４は、図１及び図２の２列搬送コンベアを示す平面図である。図５は、図４（Ａ）のＶ矢視図であり、一部を破断して示す図である。図６は図４（Ａ）のVI矢視図である。図７は、図４（Ａ）の一部を拡大して示す平面図である。
【００１１】
図１に示すように、重合紙片を製造する重合紙片製造装置１０は、フィーダ１１、斜行コンベア１２、紙折機１３、スリッタ１４、複数列搬送コンベア装置としての２列搬送コンベア１５、整列コンベア１６、圧着シーラ部１７及びスタッカ１８を有して構成される。
【００１２】
ここで、重合紙片５は情報を隠蔽しうるものであって、葉書や封筒等に利用される。つまり、この重合紙片５は、２つ或いは３つに折り畳まれて剥離可能に接着され、接着面（内面）に隠蔽すべき個人情報が、また他面（表面或は裏面）に隠蔽不要な宛名等の情報がそれぞれ印刷されて構成されたものである。
【００１３】
フィーダ１１は、重合紙片５が例えば２つ折りの場合に、所定面積の２倍の大きさの搬送物としての帳票６を斜行コンベア１２上へ送給するものであり、図３に示すように、リフタ１９及びピックアップローラ２０、並びに上下一対の分離ローラ２１及びフィードローラ２２を備えて構成される。リフタ１９は、リフタモータ２３の作動で、ギア２４及びギア付ナット２５を介しスクリュー２６を軸方向に移動させ、スクリュー２６先端のリフト板２７を昇降させる。そこで、リフト板２７の昇動により、このリフト板２７に積層された多数枚の帳票６が徐々に上昇させられるとともに、ピックアップローラ２０にて、その最上位の帳票６より１枚ずつ送り出され、分離ローラ２１及びフィードローラ２２を経て斜行コンベア１２へ供給される。これらのピックアップローラ２０、分離ローラ２１及びフィードローラ２２は、フィードモータ２８の作動により、フィード駆動ベルト２９を介して回転駆動される。
【００１４】
斜行コンベア１２は、図１及び図３に示すように、斜行コンベアベルト３０がコンベアロール３１に巻き掛けられて駆動され、この斜行コンベアベルト３０と押えボール３２との間に帳票６を挟んで、この帳票６を搬送する。斜行コンベアベルト３０は、基準プレート３３に対し水平面内で傾斜して配置される。このため、斜行コンベアベルト３０上の帳票６は、基準プレート３３に摺接して矢印Ａ方向に搬送される間に整列され、紙折機１３へ供給される。
【００１５】
この紙折機１３は、一対の紙折ローラ３４によって帳票６の先端をストッパ３５へ押し当てて方向変換させ、他の一対の紙折ローラ３６と上記紙折ローラ３４とにより帳票６の先端をトレー３７内へ導き、上記紙折ローラ３６にて帳票６を折り畳むものである。
【００１６】
スリッタ１４は、回転駆動される上下一対のスリッタロール３８を有してなり、帳票６を搬送方向Ａに沿って切断して、搬送方向に対する直角方向に２等分割し、搬送物としての所定面積の２枚の帳票７を形成する。
【００１７】
２列搬送コンベア１５は、後に詳説するが、搬送速度の異なる２つの搬送コンベアベルト機構３９及び４０を備え、スリッタ１４にて２等分割された２枚の帳票７を異なった速度で整列コンベア１６へ搬送する。
【００１８】
この整列コンベア１６は、整列コンベアベルト４１、整列ガイド４２及び押えボール４３を備えてなり、整列コンベアベルト４１が帳票７を載置して搬送する。この整列ガイド４２は、２列搬送コンベア１５による帳票７の搬送方向Ａに対し水平面内で直角方向に配設される。また、上記整列コンベアベルト４１は、この整列ガイド４２に対し、水平面内で傾斜して配置される。帳票７は、整列コンベアベルト４１により搬送される間に整列ガイド４２に摺接して、１列に整列される。押えボール４３は、整列コンベアベルト４１上の帳票７を押圧するものである。この整列コンベア１６からの帳票７が、圧着シーラ部１７へ１枚ずつ供給される。
【００１９】
この圧着シーラ部１７は、上下一対の２組の圧着送りローラ４４と、上下一対の圧着ローラ４５とを有してなる。圧着送りローラ４４によって帳票７を圧着ローラ４５へ送給し、この圧着ローラ４５にて、帳票７の接着面（内面）を剥離可能に接着して、重合紙片５を製造する。
【００２０】
スタッカ１８は、並列配置された２つのスタッカコンベア４６の後流側にスタッカガイド４７を設置して構成される。圧着シーラ部１７にて製造された重合紙片５は、スタッカコンベア４６にてスタッカガイド４７へ順次送給され、このスタッカガイド４７に集積される。
【００２１】
さて、本実施例では、帳票６、７の種類、特に寸法の変化に応じてスリッタ１４及び２列搬送コンベア１５の全体が、帳票６、７の搬送方向Ａに対する直角方向に一体に移動され、更に、整列コンベア１６の全体が上記帳票６、７の搬送方向Ａに沿って移動される。このとき、フィーダ１１、斜行コンベア１２及び紙折機１３、並びに圧着シーラ部１７及びスタッカ１８は移動せず、フィーダ１１、斜行コンベア１２及び紙折機１３は、斜行コンベア１２の基準プレート３３を片側基準として帳票６を搬送する。図１は、帳票６が横送りの場合、即ち帳票６の短辺が搬送方向Ａに沿うようにして送る場合を示し、図２は帳票６が縦送りの場合、即ち帳票６の長辺が搬送方向Ａに沿うようにして送る場合を示す。以下、横送りの帳票を符号６Ａ、７Ａで示し、縦送りの帳票を符号６Ｂ、７Ｂで示す。ここで、整列コンベア１６は、横送り帳票６Ａ、７Ａの搬送時に２列搬送コンベア１５に接近し（図１の実線表示）、縦送り帳票６Ｂ、７Ｂの搬送時に２列搬送コンベア１５から離れた位置（図１の一点鎖線及び図２の実線表示）に移動される。
【００２２】
図４、図５及び図６に示すように、上記２列搬送コンベア１５は、フレーム４８に搬送コンベアベルト機構３９及び４０が並設されたものである。これらの搬送コンベアベルト機構３９の搬送コンベアベルト４９と、搬送コンベアベルト機構４０の搬送コンベアベルト５０とが、異なった速度で矢印Ａ方向に走行可能とされる。
【００２３】
つまり、搬送コンベアベルト機構３９は、フレーム４８に軸支された搬送コンベアロール５１及び５２に搬送コンベアベルト４９が巻き掛けられ、この搬送コンベアロール５１が搬送駆動モータ５３により搬送コンベアベルト５４を介して駆動され、搬送コンベアベルト４９の上方に押えロール５５が配設されて構成される。横送り帳票７Ａ或いは縦送り帳票７Ｂは、搬送コンベアベルト４９に載置されて押えロール５５で押圧され、搬送駆動モータ５３の作用により走行される搬送コンベアベルト４９によって、矢印Ａ方向に搬送される。
【００２４】
搬送コンベアベルト機構４０は、搬送ベルト機構３９と同様に、フレーム４８に軸支された搬送コンベアロール５６及び５７に搬送コンベアベルト５０が巻き掛けられ、搬送コンベアロール５６が図示しない搬送駆動モータにより駆動されて搬送コンベアベルト５０が走行可能とされ、この搬送コンベアベルト５０の上方に押えロール５８が配設される。横送り帳票７Ａ或いは縦送り帳票７Ｂは、押えロール５８により搬送コンベアベルト５０に押圧され、この搬送コンベアベルト５０により矢印Ａ方向に搬送される。
【００２５】
上記フレーム４８の底部には、図５及び図６に示すように、スライダ５９が複数本（例えば２本）並設され、これらのスライダ５９がレール６０に嵌合している。これらのレール６０は、基台６１にボルト固定された基台プレート６２に敷設されている。上記スライダ５９及びレール６０は、２列搬送コンベア１５（つまり搬送コンベアベルト機構３９及び４０）による帳票７の搬送方向（矢印Ａ）に対し直角の両方向（矢印Ｓ方向）に延設される。従って、フレーム４８つまり２列搬送コンベア１５の全体が、上記矢印Ｓ方向にスライド自在に設けられる。
【００２６】
また、基台プレート６２には、２つの基台壁６３及び６４が、上記フレーム４８のスライド方向Ｓに対向配置され、一方の基台壁６４にパルスモータ６５が設置される。このパルスモータ６５にはスクリュー６６が連結され、このスクリュー６６が上記フレーム４８のスライド方向Ｓに延びて、フレーム４８のナット６７に螺合する。従って、パルスモータ６５の作動によりスクリュー６６が正逆方向に回転し、２列搬送コンベア１５のフレーム４８は、基台壁６３と６４との間で、上記矢印Ｓ方向に距離Ｌの範囲で移動可能とされる。
【００２７】
パルスモータ６５へ出力されるパルス数は、横送り帳票７Ａ或いは縦送り帳票７Ｂの種類、つまり横送り帳票７Ａ或いは縦送り帳票７Ｂの搬送方向Ａに対し直角方向の寸法（以下、単に「帳票７の幅方向寸法」と称し、横送り帳票７Ａの場合にはＷ_A 、縦送り帳票７Ｂの場合にはＷ_B である。）に応じて予め設定される。即ち、横送りの帳票７Ａの場合には、その旨の選択信号に基づいてパルスモータ６５が駆動され、図４（Ａ）及び図１に示すように、２列搬送コンベア１５のフレーム４８を基台壁６４側のＱ位置へ移動させて、図７にも示すように、２列搬送コンベア１５の中心線Ｍを、２列搬送された横送り帳票７Ａの突合わせ線Ｎ_A と一致させる。また、縦送りの帳票７Ｂの場合には、図４（Ｂ）及び図２に示すように、２列搬送コンベア１５のフレーム４８を基台壁６３側の位置Ｐへ移動させ、図７にも示すように、２列搬送コンベア１５の中心線Ｍを２列搬送された縦送り帳票７Ｂの突合わせ線Ｎ_B と一致させる。尚、選択信号は、切換スイッチをオペレータが切換操作することで得られるものであっても、また帳票の種類、或いは寸法を検出するセンサを設け、このセンサからの検出信号を用いるものであっても良い。
【００２８】
位置変更される２列搬送コンベア１５の位置は、パルスモータ６５へ帳票７の種類（横送り帳票７Ａ或は縦送り帳票７Ｂ）に応じた信号が出力されるとき、２列搬送コンベア１５の位置を表示する不図示の位置表示部へも、同様に帳票７の種類（横送り帳票７Ａ或は縦送り帳票７Ｂ）に応じた信号が出力されて、この位置表示部に表示される。
【００２９】
前記スリッタ１４は、前述のように２列搬送コンベア１５と一体に移動されるので、帳票が横送り帳票６Ａの場合にも、縦送り帳票６Ｂの場合にも、上下一対のスリッタロール３８は、これらの横送り帳票６Ａ或いは縦送り帳票６Ｂの搬送方向Ａに対し直角方向の寸法（以下、「帳票６の幅方向寸法」と称する）を２等分する位置に設置され、横送り帳票６Ａを２等分割して２枚の横送り帳票７Ａを、縦送り帳票６Ｂを２等分割して２枚の縦送り帳票７Ｂをそれぞれ形成する。スリッタロール３８による横送り帳票６Ａの切断線が２枚の横送り帳票７Ａの突合わせ線Ｎ_A となり、スリッタロール３８による縦送り帳票６Ｂの切断線が２枚の縦送り帳票７Ｂの突き合わせ線Ｎ_B となる。
【００３０】
上記実施例における２列搬送コンベア１５によれば、２列並列された搬送コンベアベルト機構３９及び４０が、横送り帳票７Ａ或いは縦送り帳票７Ｂの搬送方向Ａに対し直角方向Ｓに一体に移動し、搬送される帳票７が、例えば横送り帳票７Ａから縦送り帳票７Ｂへ変更されて、帳票７の幅方向寸法がＷ_A からＷ_B へ変更されても、２列搬送コンベア１５を上記矢印Ｓ方向に移動させて、この２列搬送コンベア１５の中心線Ｍを２枚の横送り帳票７Ａの突合わせ線Ｎ_A から２枚の縦送り帳票７Ｂの突き合わせ線Ｎ_B に一致させることができる。このため、図７に示すように、横送り帳票７Ａ或いは縦送り帳票７Ｂのいずれの帳票７であっても、２列搬送コンベア１５によって２列搬送される帳票７の一方の大部分の面積を、搬送コンベアベルト機構３９の搬送コンベアベルト４９上に、他方の帳票７の大部分の面積を、搬送コンベアベルト機構４０の搬送コンベアベルト５０上に載置させることができるので、いずれの帳票７も安定して搬送することができる。
【００３１】
また、実施例では、２列搬送コンベア１５と同期してスリッタ１４が移動することから、両者間には常に一定の相対位置関係が保たれる。従って、搬送される帳票が、例えば横送り帳票６Ａから縦送り帳票６Ｂへ変更された場合、帳票の変更に応じて２列搬送コンベア１５を移動させればスリッタ１４も同期して移動し、このスリッタ１４により、以後送られてくる縦送り帳票６Ｂを、その幅方向寸法の２等分位置で切断して、２枚の縦送り帳票７Ｂを形成することができる。
【００３２】
更に、搬送される帳票が、例えば横送り帳票６Ａから縦送り帳票６Ｂへ変更されたとしても、上記実施例のように、基準プレート３３を片側基準として帳票６Ａ、６Ｂを搬送することで、スリッタ１４及び２列搬送コンベア１５の前工程にあるフィーダ１１、斜行コンベア１２及び紙折機１３を、上記横送り帳票６Ａから縦送り帳票６Ｂへの変更に対応して調整する必要がない。そして、２列搬送コンベア１５の搬送コンベアベルト機構３９及び４０を一体に移動させることができることから、安定して搬送できる帳票寸法、特に幅方向寸法の適用範囲を従来に比べて増大させることができる。
【００３３】
また、２列搬送コンベア１５の位置は、位置表示部にて表示されるので、これから搬送される帳票６、７に対応した位置に、２列搬送コンベア１５が正しく設定されているか否かを簡単に確認することができる。この場合、帳票の種類と２列搬送コンベア１５の位置との対応関係がずれていた場合に、スタートがかけられないように制御系を構成しておくと良い。
【００３４】
尚、上記第１実施例では、帳票が２種類（横送り帳票７Ａ（６Ａ）と縦送り帳票７Ｂ（６Ｂ））の場合を述べたが、帳票が３種類以上の多種類の場合には、２列搬送コンベア１５のフレーム４８を距離Ｌの範囲で移動させて、位置ＰとＱとの間の複数の位置に停止させるようにしても良い。
【００３５】
図８は、複数列搬送コンベア装置の第２実施例を示す２列搬送コンベアの図５に対応した正面図である。この第２実施例において、前記第１実施例と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００３６】
この第２実施例の２列搬送コンベア７０では、基台壁６４に手動ハンドル７１が設置され、この手動ハンドル７１にスクリュー６６が連結される。更に、基台壁６３、６４にストッパ７２、７３がそれぞれ設置される。これらのストッパ７２及び７３は、２列搬送コンベア７０におけるフレーム４８の手動ハンドル７１による矢印Ｓ方向の移動を規制するものであり、帳票７の幅方向寸法（例えばＷ_A 或はＷ_B ）に応じて設定される。また、基台壁６３及び６４には位置検出センサ７４が設置され、２列搬送コンベア７０のフレーム４８が基台壁６３側の位置Ｐにあり、或は基台壁６４側の位置Ｑにあることが検出される。これらの位置検出センサ７４から、２列搬送コンベア７０の位置を表示するための信号が出力される。
【００３７】
この第２実施例においても、手動ハンドル７１を手動操作することにより、２列搬送コンベア７０のフレーム４８を、横送り帳票７Ａ或いは縦送り帳票７Ｂの幅方向寸法Ｗ_A 、Ｗ_B に応じて位置Ｐ或は位置Ｑへ移動させ、２列搬送コンベア７０の中心線Ｍを、２列搬送される２枚の横送り帳票７Ａ或いは縦送り帳票７Ｂの突合せ線Ｎ_A 或いはＮ_B に一致させることができる。このため、前記第１実施例の２列搬送コンベア１５と同様な効果を有する。
【００３８】
尚、上記第２実施例における手動ハンドル７１を通常の電動モータに置き換え、位置検出センサ７４をリミットスイッチに置き換えて、２列搬送コンベア７０のフレーム４８をストッパ７２或は７３に当接するまでスライドさせ、リミットスイッチの作用で、上記電動モータの回転を停止させるとともに、２列搬送コンベア７０の位置を表示させるための信号を出力させても良い。
【００３９】
また、上記各実施例では、帳票７を２列搬送させる２列搬送コンベア１５、７０の場合を述べたが、３列以上の多数列の帳票を搬送させるものであっても良い。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る複数列搬送コンベア装置によれば、搬送物の搬送方向に対し直角方向の寸法が変更されても、搬送物を安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る複数列搬送コンベア装置の第１実施例である２列搬送コンベアが適用された重合紙片製造装置を示す平面図である。
【図２】図２は、図１の重合紙片製造装置において２列搬送コンベア及び整列コンベアの移動後の状態を示す平面図である。
【図３】図３は図１のIII 矢視図である。
【図４】図４は、図１及び図２の２列搬送コンベアを示す平面図である。
【図５】図５は、図４（Ａ）のＶ矢視図であり、一部を破断して示す図である。
【図６】図６は図４（Ａ）のVI矢視図である。
【図７】図７は、図４（Ａ）の一部を拡大して示す平面図である。
【図８】図８は、複数列搬送コンベア装置の第２実施例を示す２列搬送コンベアの図５に対応した正面図である。
【図９】図９は、従来考えられる２列搬送装置の一部を拡大して示す平面図である。
【符号の説明】
５重合紙片
６、７帳票
６Ａ、７Ａ横送り帳票
６Ｂ、７Ｂ縦送り帳票
１４スリッタ
１５２列搬送コンベア
３８スリッタロール
３９、４０搬送コンベアベルト機構
４８フレーム
４９、５０搬送コンベアベルト
５９スライダ
６０レール
６５パルスモータ
６６スクリュー
６７ナット
Ａ帳票の搬送方向
Ｓ搬送方向Ａに対し直角な方向
Ｌ距離
Ｍ２列搬送コンベアの中心線
Ｎ_A 横送り帳票７Ａの突合せ線
Ｎ_B 縦送り帳票６Ａの突合せ線

Claims

コンベアベルトが複数列設置されて、これらのコンベアベルトにより搬送物を複数列搬送可能とする複数列搬送コンベア装置において、
上記複数列のコンベアベルトを、上記搬送物の搬送方向に対し直角方向にて一体に移動させる移動機構を有し、
複数列のコンベアベルトの移動位置を表示する表示部を有することを特徴とする複数列搬送コンベア装置。
移動機構は、モータ等の駆動源を有する請求項１に記載の複数列搬送コンベア装置。
移動機構は、手動操作用のハンドルを有する請求項１に記載の複数列搬送コンベア装置。
コンベアベルトが２列設置されたものである請求項１、２又は３に記載の複数列搬送コンベア装置。