JP2519137B2

JP2519137B2 - 包装材切開除去装置

Info

Publication number: JP2519137B2
Application number: JP3212822A
Authority: JP
Inventors: 義志石渡
Original assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Current assignee: Kirin Brewery Co Ltd
Priority date: 1991-07-30
Filing date: 1991-07-30
Publication date: 1996-07-31
Anticipated expiration: 2011-07-31
Also published as: JPH05139426A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は包装材切開除去装置に係
り、特に円柱状の包装体から包装材を切開して除去し、
次工程に搬送する包装材切開除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ビールや清涼飲料などの食料品
を充填する食品用缶等の缶蓋は、製缶工程で円柱状に重
ねられ、包装材で包装された後、缶詰工程へ送られる。

【０００３】ここで、包装された缶蓋は、包装材が取り
除かれ、内容物を充填して巻締工程に位置する缶本体に
１個ずつ供給され、缶本体の口部に被せられて巻締が行
われる。

【０００４】このような工程において、上述のような缶
蓋等の集合体である円柱状の内容物を包装材で包んだ包
装体から包装材を取り除くために、本件出願人は、すで
に特願昭第６３−３２２６０８号に記載の包装材切開除
去装置を提案している。この包装材切開除去装置は、吸
引装置によって包装体の長手方向に伸びる袋状の弛み部
を形成し、この弛み部をカッタによって切開し、包装材
除去ユニットによって切開された包装材を包装体から除
去するように構成している。そして、包装材が除去され
た缶蓋等の集合体である内容物は、包装材切開除去装置
から搬出機構に移載されシーマ（巻締装置）に順次供給
される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特願昭６３−３２２６
０８号に記載された包装材切開除去装置においては、包
装体を剥ぎ取りローラ上に一旦停止させた状態で包装材
の剥ぎ取り除去を行うものであることから、多数の包装
体から連続的に包装材を除去する場合に、装置の処理速
度が遅いという問題点があった。また、包装体を移送す
るため、包装体の後端をプッシャーによって押すことに
より行っているが、１本の包装体を装置入り口から剥ぎ
取りローラまで移送した後、プッシャーを元の位置まで
戻し、再びこのプッシャーによって次の包装体を移送す
るようにしているため、この点からも装置の処理速度が
遅くなり、前記停止に伴う処理速度の問題とあいまっ
て、装置の高速化、高能力化を妨げているという問題点
があった。

【０００６】また、上記装置においては、包装材の切開
除去工程が終了した後、積層された缶蓋は剥ぎ取りロー
ラに並列して設置された搬出機構に移載され、この搬出
機構によって缶蓋はシーマに順次供給される。剥ぎ取り
ローラから搬出機構への移載時には、積層された缶蓋
は、その両側端を保持部材で保持しつつ搬送状態にある
搬出機構上へ移載される。一方、搬出機構側では、移載
された直後に缶蓋の後端はエアシリンダによって作動さ
れる保持板によって倒れ込みが防止される。しかしなが
ら、この移載工程において、前記保持部材や保持板によ
って缶蓋の側端を保持したとしても、積層された缶蓋は
その搬送方向とは直交した方向へ移載されるため、缶蓋
の一部がばらけ易いという問題点があった。また、包装
体によっては長さにばらつきがあるため、前記保持部材
や保持板でタイミング良く保持できない場合があり、端
部側の缶蓋が倒れてしまったりして安定性に欠けるとい
う問題点があった。

【０００７】さらに、上記装置においては、包装体のサ
イズ（長さ及び直径）が変更された場合に、包装体のサ
イズに合わせて種々の装置部品を変更するとともに装置
を調整し直さなければならないという問題点があった。

【０００８】さらにまた、上記装置においては、包装体
を停止させて所定位置で待機させておいたり、又、停止
状態を解除して再移送したり、さらには搬送方向とは直
交する方向に包装体を移載したりしなければならなかっ
た。すなわち、包装体の供給から包装材の切開除去、内
容物の搬出までの工程が複雑すぎるため、複雑な制御装
置を必要とし、又、多数の制御用部品を必要とするとい
う問題点があった。

【０００９】本発明は、前述した点に鑑みてなされたも
ので、その目的とする処は、先行の包装体と後行の包装
体とが隙間なくつながった状態で連続的に搬送されてい
る間に、複数の包装体から包装材を連続的に切開除去す
ることができる高能力を有した簡易な構造の包装材切開
除去装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため、本発明の包装材切開除去装置は、シート状の包装
材で被覆された柱状の包装体から包装材を切開除去する
装置において、先行の包装体と後行の包装体とを隙間な
くつながった状態で包装体の長手方向に連続的に移送す
る移送ユニットと、前記包装体の上面を吸引して包装材
に弛み寄せを行い、包装体の長手方向に伸びる袋状の弛
み部を形成するための吸引源に連通された吸引ダクトの
吸引開放口と、この吸引開放口の近傍内に設けられ包装
材に形成された弛み部を切開するカッタとを有した包装
材切開ユニットと、切開された包装材を包装体から除去
する包装材除去ユニットとを備え、前記移送ユニットに
より先行の包装体と後行の包装体とを隙間なくつながっ
た状態で包装体を移送している間に、前記包装材切開ユ
ニットにより包装材を切開するとともに前記包装材除去
ユニットにより切開された包装材を除去するようにした
ことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】前述した構成からなる本発明によれば、移送ユ
ニットにより、先行の包装体と後行の包装体とがつなが
った状態で包装体を移送している間に、包装体の外面に
あるシート状の包装材は、吸引源に連通された吸引ダク
トの吸引開放口により吸引されて弛み寄せが行われ、包
装材には包装体の長手方向に伸びる袋状の弛み部が形成
され、包装材はカッタにより連続的に切開される。この
切開された包装材は、包装体が移動している間に包装材
除去ユニットによって包装体から除去される。このよう
に移送ユニットにより相前後する包装体がつながった状
態で包装体を移送している間に、包装材切開ユニットお
よび包装材除去ユニットにより複数の包装体から包装材
を次々と切開除去することが可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係る包装材切開除去装置の実
施例を図１乃至図１３を参照して説明する。

【００１３】図１及び図２は、本発明の包装材切開除去
装置の全体構成を示す正面図および平面図である。

【００１４】これらの図において、ワークである柱状の
包装体は、左方から右方に移動され、包装材切開除去装
置Ｍは、図１及び図２に示されるように左方の上流側に
包装体１を移送する移送ユニットＡを備え、移送ユニッ
トＡのやや下流側に包装体１の一部を切開する包装材切
開ユニットＢを備え、この包装材切開ユニットＢの直下
に切開された包装材を包装体から除去する包装材除去ユ
ニットＣを備えている。

【００１５】また、包装材切開除去装置Ｍは、包装材除
去ユニットＣの直下流側に、包装材が除去された円柱状
の缶蓋を搬出するための搬出ユニットＤを備えている。

【００１６】対象ワークである包装体１は、本実施例の
場合、図３に示されるように円盤状の缶蓋３を複数個積
層した所定長の円柱状をなし、その外面はシート状の包
装材２により被覆されている。

【００１７】包装材切開除去装置Ｍに組み込まれている
移送ユニットＡは、先行する包装体１と後行する包装体
１とを隙間なくつながった状態で移送する。この移送ユ
ニットＡは、包装体１を包装材切開ユニットＢ及び包装
体除去ユニットＣを経由させ搬出ユニットＤまで移送す
る機能を有する。移送ユニットＡは、図４及び図５に示
されるように上下一対のタイミングベルト４，５と移送
方向に沿って配設された一対のガイド部材１４，１４と
を備えている。上側タイミングベルト４は前後一対の支
持プーリ６，７と、これら支持プーリ６，７間に配置さ
れた複数のテンションプーリ８によって支持され、下側
タイミングベルト５は前後一対の支持プーリ９，１０
と、これら支持プーリ９，１０間に配置された複数の補
助プーリ１１によって支持され、前方支持プーリ９は駆
動プーリを構成し、チェーン等によってモータ１３に連
結されている。そして、移送ユニットＡの上流側に設置
された搬送コンベア（図示せず）から供給された包装体
１は、上下一対のタイミングベルト４，５によって挟持
されて包装体切開ユニットＢに向かって移送される。な
お、上下タイミングベルト４，５間の間隙は、図５に示
されるように支持ポスト１５に沿って上側タイミングベ
ルトユニットを移動させることにより調整可能である。
また、モータ１３の回転速度はインバータによって可変
になっている。

【００１８】次に、このような移送ユニットＡによって
移動させられる包装体１が通過し、この際、包装材２を
切開する包装材切開ユニットＢについて説明する。

【００１９】包装材切開ユニットＢは、図６乃至図８に
示されるように、包装体１の上面を吸引して包装材の長
手方向に伸びる袋状の弛み部を形成する吸引源に連通さ
れた吸引ダクト２３の吸引開放口２０と、この吸引ダク
ト２３の吸引開放口２０の近傍内に設けられ、前記包装
材２に形成された弛み部を切開するカッタ２４と、この
カッタ２４の高さ位置を調整できる調整機構とを備えて
いる。

【００２０】すなわち、前記包装体１の移動系路上に
は、排風機等の吸引装置（図示しない）に連通された吸
引ダクト２３の吸引開放口２０が包装体１の上面に隣接
するように配設されており、負圧により移動する包装体
１の外面に巻装された包装材２を上方に吸引するように
なっている。吸引開放口２０の近傍内に配設された円盤
状のカッタ２４はモータ２９に連結されている。

【００２１】カッタ２４を保持したモータ２９は、図６
に示されるように、可動の取り付けベース３２に固定さ
れており、吸引ダクト２３も同様に支持部材３１，３１
を介して可動の取り付けベース３２に固定されている。
そして、可動の取り付けベース３２を上下動させること
によって、カッタ２４及び吸引開放口２０の高さ位置を
調整し、異なった直径の包装体１に対応できるようにな
っている。

【００２２】包装材切開ユニットＢにおける動作につい
て簡単に説明しておくと、図８に示されるように、包装
体１が矢印Ｘ方向に移動されて、吸引開放口２０上に至
ると、負圧により包装体１外面に巻装された包装材２に
は矢印Ｚ方向に引張される力が作用して、包装材２の上
端部に弛み寄せが行われ、包装体１の上面に袋状の弛み
部２ａが形成される。

【００２３】そして、移送ユニットＡによって包装体１
が移送されることにより、包装材２には包装体１の長手
方向に伸びる袋状の弛み部２ａが連続的に形成されてゆ
く。したがって、図８に示されるように包装体１の袋状
の弛み部２ａのやや上方位置にあるカッタ２４を回転駆
動することにより、包装体１を移動させながら包装材２
を軸方向に切開することができる。

【００２４】このように包装材切開ユニットＢにより切
開されつつ包装体１は、移送ユニットＡによって包装材
除去ユニットＣ上に位置される。包装材除去ユニットＣ
では、切開された包装材２を包装体１から除去する作業
が行われる。

【００２５】包装材除去ユニットＣは、図９及び図１０
に示されるようにその外周面が互いに接するように配設
された一対の剥ぎ取りローラ４６，４７を備え、カッタ
２４により切開されつつ包装体１は相逆転するこのロー
ラ４６，４７上を後続の包装体１によって押されつつ、
ここで包装材２は剥ぎ取り除去される。また、剥ぎ取り
ローラ４６，４７の上方には、剥ぎ取りローラ４６，４
７上の包装体１の上面を押さえ剥ぎ取りミスを防止する
押さえローラ４８が配設されている。押さえローラ４８
は、支持ブラケット４９に回転可能に支持され、この支
持ブラケット４９はエアシリンダ５０を介して可動スリ
ーブ５１に連結されている。可動スリーブ５１は剥ぎ取
りローラ４６，４７と平行に伸びるシャフト５５（図１
および図１０参照）に支持されかつこのシャフト５５上
を移動可能になっており、対象ワークである包装体１の
長さに合わせて、押さえローラ４８の位置が変更できる
ようになっている。このような構成によって、押さえロ
ーラ４８はエアシリンダ５０の作動により短いインター
バルで小さなストロークの上下動を繰り返し、包装体１
に間欠的に圧力を加え、剥ぎ取りローラ４６，４７と協
働して、包装材２の剥ぎ取り除去を行っている。包装材
２の剥ぎ取り除去が終了すると、積層された缶蓋３は移
送ユニットＡによって移送される後続の包装体１に押さ
れて搬出ユニットＤに到達する。搬出ユニットＤは、図
１１及び図１２に示されるようにエンドレスの樹脂チェ
ーン６０と、その一方がモータ６６に連結された一対の
スプロケット６１，６１と、缶蓋３をガイドするための
搬出方向に沿って設置された一対のガイド部材６２，６
２とを備え、積層された缶蓋３を次工程に搬出するよう
になっている。また、ガイド部材６２には、支持ブラケ
ット６７が固定され、この支持ブラケット６７の上端に
支持アーム６４が揺動可能に枢支されている。そして、
支持アーム６４の先端に缶蓋３の上面に接触して回転す
る速度検出用ローラ６３が支承され、この速度検出用ロ
ーラ６３はロータリエンコーダ６８に接続されており、
搬送される缶蓋３の搬送速度が検出される。なお、速度
検出用ローラ６３は自重によって移動する缶蓋３に接触
するようになっている。

【００２６】前記ロータリエンコーダ６８で検出された
缶蓋３の搬送速度によって、前記移送ユニットＡにおけ
るモータ１３の回転速度がコントロールされるように構
成されている。すなわち、ロータリエンコーダ６４の信
号を制御装置（図示せず）に入力し、モータ１３の回転
速度を制御して、移送ユニットＡの移送速度が搬出ユニ
ットＤの搬送速度と等しいかやや速くなるように制御し
ている。換言すれば、本装置Ｍの上流側の搬送速度を下
流側のそれよりも速くなるように制御している。これに
よって、連続して搬送される複数の包装体１間に隙間が
形成されないようにするとともに、包装体１と包装材２
が除去された缶蓋３との境目および積層された状態で搬
送される缶蓋３間に隙間が形成されないようにしてい
る。

【００２７】次に前述のように構成された包装材切開除
去装置の動作を図１３を参照して説明する。

【００２８】包装体１は、上流側の搬送コンベア（図示
せず）から移送ユニットＡにおけるタイミングベルト
４，５間に供給され、タイミングベルト４，５によって
挟持されてベルトの搬送力によって包装体１は包装材切
開ユニットＢに向かって進行する。搬送コンベアから移
送ユニットＡへの包装体１の供給は連続的に間断なく行
われ、複数の包装体１は、図１３（ａ）に示されるよう
に移送ユニットＡの位置及びその下流側で、先行の包装
体１と後行の包装体１間に隙間なくつながった状態で移
送される。

【００２９】そして、包装体１の前端部が包装材切開ユ
ニットＢにおける吸引開放口２０の位置まで送り込まれ
ると、図１３（ｂ）に示されるように包装体１には、吸
引装置からの吸引力が上方へ作用し、包装体１の外面に
巻装された包装材２の弛み寄せが行われ、包装体１の上
面に袋状の弛み部２ａが形成される。そして、包装体１
の下流側への移動により、包装材２には包装体１の長手
方向に伸びる袋状の弛み部２ａが連続的に形成されてゆ
く。このとき、袋状の弛み部２ａは、図１３（ｃ）に示
されるようにカッタ２４により長手方向に連続的に切開
されてゆく。

【００３０】この包装材２の切開によって、包装材２は
包装材除去ユニットＣにおける剥ぎ取りローラ４６，４
７に巻き込まれる状況が作り出される。すなわち、包装
材２の切開が開始されるときには、包装材２は図１３
（ｂ）に示されるように既に剥ぎ取りローラ４６，４７
上に位置している。そして、包装材２の切開がある程度
進行すると、包装体１は押さえローラ４８によって下方
に押され、図１３（ｄ）に示されるように包装材２は剥
ぎ取りローラ４６，４７に巻き込まれ、図１３(ｅ）に
示されるように包装材２は剥ぎ取りローラ４６，４７に
よって順次除去される。このとき、包装体１は後続する
包装体１に押されて進行するため、剥ぎ取りローラ４
６，４７の巻き込み作用と包装体１の移動作用との相乗
作用によって包装材２は切り裂かれるように速やかに包
装体１から除去される。除去された包装材２は剥ぎ取り
ローラ４６，４７の直下にある回収ボックス７０に回収
される。なお、包装材２の切開時に生じた切り屑等は吸
引開放口２０より吸引されて除去される。このように包
装材２が除去された積層状態の缶蓋３は、後続の包装体
１に押されて搬出ユニットＤに到達し、今度は搬出ユニ
ットＤの搬送によって次工程、例えば、シーマの巻締工
程に搬出される。このとき、搬出ユニットＤにおける缶
蓋３の搬送速度は、速度検出用ローラ６３及びロータリ
エンコーダ６８により検出され、この検出信号に基づい
て、前記移送ユニットＡにおける移送速度が搬出ユニッ
トＤの搬送速度と等しいか又はやや速くなるように制御
される。したがって、既に包装材２が除去された搬出ユ
ニットＤ上の積層状態の缶蓋３は、後続する包装体１に
よって常に押されており、缶蓋３がばらけることはな
い。

【００３１】図１乃至図１３に示す実施例においては、
搬出ユニットＤを移送ユニットＡ以外に設置したが、移
送ユニットＡの搬送能力が高い場合には、この移送ユニ
ットＡの搬送力によって積層された缶蓋を本装置外に搬
出できるため、搬出ユニットＤを削除することも可能で
ある。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の包装材切
開除去装置によれば、移送ユニットにより先行の包装体
と後行の包装体とがつながった状態で包装体を移送して
いる間に、複数の包装体から包装材を次々と切開除去す
ることが可能となる。したがって、包装体を供給し包装
体から包装材を切開除去完了するまで、包装体を停止さ
せる必要がなく、また往復動するプッシャーも使用して
いないため、装置の高速化，高能力化を図ることができ
る。

【００３３】また、本発明によれば、包装体の供給から
包装材の切開除去、内容物の搬出に至るまでの間、先行
の包装体と後行の包装体とがつながった状態で移送され
るため、包装材の切開除去後に内容物、例えば缶蓋がば
らけてしまったりすることがない。しかも、包装体や包
装材を除去した内容物をその移送方向とは直交した方向
に移載する移載工程がないため、移載工程に伴う不安定
さを解消することができる。

【００３４】さらに、本発明によれば、複数の包装体が
連なって搬送される連続搬送方式を採用しているため、
包装体のサイズが変更されても装置部品を変更したり、
装置の調整をし直したりする必要がない。

【００３５】さらにまた、本発明によれば、包装体の供
給から包装材の切開除去、内容物の搬出までの工程がき
わめて簡素化することができ、制御装置が簡単になると
ともに多数の制御用部品を削減することができ、装置コ
ストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る包装材切開除去装置の全体構成を
示す正面図。

【図２】本発明に係る包装材切開除去装置の全体構成を
示す平面図。

【図３】本発明に係る包装材切開除去装置の対象ワーク
である包装体の概略断面図。

【図４】本発明に係る包装材切開除去装置の移送ユニッ
トを示す側面図。

【図５】本発明に係る包装材切開除去装置の移送ユニッ
トを示す断面図。

【図６】本発明に係る包装材切開除去装置の包装材切開
ユニットを示す断面図。

【図７】本発明に係る包装材切開除去装置の包装材切開
ユニットを示す正面図。

【図８】本発明に係る包装材切開除去装置の包装材切開
ユニットを示す図であり、図７のVIII−VIII線断面図。

【図９】本発明に係る包装材切開除去装置の包装材除去
ユニットを示す平面図。

【図１０】本発明に係る包装材切開除去装置の包装材除
去ユニットを示す側面図。

【図１１】本発明に係る包装材切開除去装置の搬出ユニ
ットを示す側面図。

【図１２】本発明に係る包装材切開除去装置の搬出ユニ
ットを示す断面図。

【図１３】本発明に係る包装材切開除去装置の動作説明
図。

【符号の説明】

１包装体２包装材３缶蓋４，５タイミングベルト２０吸引開放口２３吸引ダクト２４カッタ４６，４７剥ぎ取りローラ４８押さえローラ５０エアシリンダ６０樹脂チェーン６３速度検出用ローラ６８ロータリエンコーダＡ移送ユニットＢ包装材切開ユニットＣ包装材除去ユニットＤ搬出ユニット

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】シート状の包装材で被覆された柱状の包
装体から包装材を切開除去する装置において、先行の包装体と後行の包装体とを隙間なくつながった状
態で包装体の長手方向に連続的に移送する移送ユニット
と、前記包装体の上面を吸引して包装材に弛み寄せを行い、
包装体の長手方向に伸びる袋状の弛み部を形成するため
の吸引源に連通された吸引ダクトの吸引開放口と、この
吸引開放口の近傍内に設けられ包装材に形成された弛み
部を切開するカッタとを有した包装材切開ユニットと、切開された包装材を包装体から除去する包装材除去ユニ
ットとを備え、前記移送ユニットにより先行の包装体と後行の包装体と
を隙間なくつながった状態で包装体を移送している間
に、前記包装材切開ユニットにより包装材を切開すると
ともに前記包装材除去ユニットにより切開された包装材
を除去するようにしたことを特徴とする包装材切開除去
装置。
【請求項２】前記包装材除去ユニットの下流側に、包
装材が除去された包装体を次工程に搬出するための搬出
ユニットを設け、前記移送ユニットの移送速度が前記搬
出ユニットの搬送速度に同等かそれ以上になるように制
御することを特徴とする請求項１記載の包装材切開除去
装置。