JP2529626B2 - 包装材切開除去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は包装材切開除去装置に係
り、特に円柱状の包装体から包装材を切開して除去し、
次工程に搬送する包装材切開除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ビールや清涼飲料などの食料品
を充填する食品用缶等の缶蓋は、製缶工程で円柱状に重
ねられ、包装材で包装された後、缶詰工程へ送られる。

【０００３】ここで、包装された缶蓋は、包装材が取り
除かれ、内容物を充填して巻締工程に位置する缶本体に
１個ずつ供給され、缶本体の口部に被せられて巻締が行
われる。

【０００４】このような工程において、上述のような缶
蓋等の集合体である円柱状の内容物を包装材で包んだ包
装体から包装材を取り除くために、本件出願人は、すで
に特願昭第６３−３２２６０８号に記載の包装材切開除
去装置を提案している。この包装材切開除去装置は、吸
引装置によって包装体の長手方向に伸びる袋状の弛み部
を形成し、この弛み部をカッタによって切開し、包装材
除去ユニットによって切開された包装材を包装体から除
去するように構成している。そして、包装材が除去され
た缶蓋等の集合体である内容物は、包装材切開除去装置
から搬出機構に移載されシーマ（巻締装置）に順次供給
される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特願昭６３−３２２６
０８号に記載された包装材切開除去装置においては、包
装材除去ユニットの位置に包装体から包装材が除去され
たことを確認するセンサが設けられており、切開不良等
の原因によって包装材が除去できなかった場合には装置
全体を停止して装置の復旧を図るという方法が採られて
いた。この装置の停止の間、シーマ側では巻締作業を続
行しているため、包装材切開除去装置からシーマに至る
経路に在る缶蓋及び包装材切開除去装置のシュートにス
トックされた缶蓋（包装体１本分に相当する缶蓋）が使
用し尽くされるとシーマを停止しなければならないとい
う問題点があった。

【０００６】一方、包装材除去ユニットに隣接して複数
本の包装体に相当する既に包装材が除去された缶蓋をス
トックする缶蓋アキューム装置を備えた包装材切開除去
装置も開発されている。しかしながら、この装置の場合
も、缶蓋アキューム装置にストックされている缶蓋が使
用し尽くされるとシーマを停止しなければならないとい
う問題点があった。また、包装材が除去された裸の缶蓋
がストックされているため衛生上の点からも好ましくな
かった。

【０００７】さらに、上記いずれの包装材切開除去装置
も、装置入口から包装材切開位置までの包装体の搬送時
間が多くかかり、このことが迅速な復旧を妨げていると
いう副次的な問題点があった。

【０００８】本発明は、前述した点に鑑みてなされたも
ので、その目的とする処は、包装材除去ユニットの位置
で切開不良等の原因によって包装材が除去できなかった
場合に、装置を停止することなく、切開除去不良の包装
体を速やかに装置外に排除し、新たな包装体を供給して
包装材の切開除去をやり直すことができる包装材切開除
去装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため、本発明の包装材切開除去装置は、シート状の包装
材で被覆された柱状の包装体の上面を吸引して包装材に
弛み寄せを行い、包装体の長手方向に伸びる袋状の弛み
部を形成するための吸引源に連通された吸引ダクトの吸
引開放口と、この吸引開放口の近傍内に設けられ前記包
装材に形成された弛み部を切開するカッタとを有した包
装材切開ユニットと、前記包装体と包装材切開ユニット
とを包装体の長手方向に沿って相対的に移動させる移動
ユニットと、切開された包装材を包装体から除去する包
装材除去ユニットと、前記包装材を除去された包装体を
次工程に搬出する搬出部とを備えた包装材切開除去装置
において、前記包装材除去ユニットにより包装材が除去
されたか否かを検出するための包装材除去ユニットの下
方に位置するセンサと、前記包装材除去ユニットに隣接
して設けられた切開除去不良の包装体を排出する排出部
と、前記包装材除去ユニット上の包装体を前記搬出部又
は前記排出部のいずれかに払い出す払い出し機構とを備
え、前記センサが落下してくる包装材を検知しなかった
ことによって包装体から包装材が除去されなかったこと
を検出すると、前記払い出し機構によって前記包装材除
去ユニット上の切開除去不良の包装体を前記排出部に排
出するようにしたことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】前述した構成からなる本発明によれば、包装体
の外面にあるシート状の包装材は、吸引源に連通された
吸引ダクトの吸引開放口により吸引されて弛み寄せが行
われ、包装材には包装体の長手方向に伸びる袋状の弛み
部が形成される。そして、移動ユニットにより包装体ま
たはカッタを移動させ、包装体をカッタに対して相対的
に移動させている間に、包装材はカッタにより連続的に
切開されてゆき、この切開された包装材は包装材除去ユ
ニットによって包装体から除去される。このように包装
材が除去された包装体は、払い出し機構により包装材除
去ユニットから払い出され、搬出部によって次工程へ搬
出される。一方、包装材除去ユニット上にある切開除去
不良の包装体はセンサにより検出され、直ちに払い出し
機構により排出部に排出される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係る包装材切開除去装置の実
施例を図１乃至図１４を参照して説明する。

【００１２】図１及び図２は、本発明の包装材切開除去
装置の全体構成を示す正面図および平面図である。

【００１３】これらの図において、ワークである柱状の
包装体は、左方から右方に移動され、包装材切開除去装
置Ｍは、図１に示されるように左方の上流側に包装体を
移送する移送ユニットＡを備え、ほぼ中央に包装体１の
一部を切開する包装材切開ユニットＢを備え、右方の下
流側に切開された包装材を包装体から除去する包装材除
去ユニットＣを備えている。

【００１４】また、包装材切開除去装置Ｍは、図２に示
されるように包装材除去ユニットＣに隣接し、包装材が
除去された円柱状の缶蓋を搬出するための搬出機構Ｄが
設置されるとともに、切開除去不良の包装体を排出する
排出シュートＥが設置されている。

【００１５】対象ワークである包装体１は、本実施例の
場合、図３に示されるように円盤状の缶蓋３を複数個積
層した所定長の円柱状をなし、その外面はシート状の包
装材２により被覆されている。

【００１６】包装材切開除去装置Ｍに組み込まれている
移送ユニットＡは、包装体１を包装材切開ユニットＢを
経由させ包装体除去ユニットＣまで前進させる機能を有
する。移送ユニットＡは、図２に示されるように本装置
Ｍの入口側に設けられた供給部４と、この供給部４の直
下流に位置する待機部７と、この待機部７に隣接して設
けられた移動ユニットを構成する移送部１０とを備えて
いる。供給部４は包装体１を載置して案内する一対のガ
イド部材５，５とガイド部材５，５の出口側近傍に設け
られたストッパ機構６とを備え、ストッパー機構６を間
欠的に作動させて供給部４の上流側に設置された搬送コ
ンベア（図示せず）から供給された包装体１を搬送コン
ベアから待機部７に間欠的に供給するようになってい
る。また、待機部７は、図４及び図５に示されるように
エンドレスのタイミングベルト８と、その一方がモータ
に連結された一対のスプロケット９，９とを備え、供給
部４から供給された包装体１を待機位置まで搬送するよ
うになっている。前記移送部１０は、プッシャ１１と、
一対のガイド部材１４，１４とを備え、プッシャ１１は
ガイド部材１４，１４の間に載置された包装体１の後端
部を押し、包装体１を移動させる。

【００１７】また、図６に示されるように待機部７に隣
接して揺動アーム１７が配設され、この揺動アーム１７
はエアシリンダ１８に連結されており、揺動アーム１７
をエアシリンダ１８によって揺動させることにより待機
部７上にある包装体１を移送部１０へ移載するようにな
っている。

【００１８】プッシャ１１はエアーシリンダ（図示せ
ず）に連結されるとともに、フレームの長手方向に沿っ
て配設された直線ガイド１３上に設置されており、エア
ーシリンダの作動により前後動されるようになっている
（図４および図５参照）。そして、プッシャ１１の先端
部にある押し棒１１ａが前進時にガイド部材１４，１４
上に載置された包装体１の後端部を押し、包装体１を前
進させるようになっている。

【００１９】次に、このようなプッシャ１１によって移
動させられる包装体１が通過し、この際、包装材２を切
開する包装材切開ユニットＢについて説明する。

【００２０】包装材切開ユニットＢは、図７乃至図９に
示されるように、包装体１の上面を吸引して包装材の長
手方向に伸びる袋状の弛み部を形成する吸引源に連通さ
れた吸引ダクト２３の吸引開放口２０と、この吸引ダク
ト２３の吸引開放口２０の近傍内に設けられ、前記包装
材２に形成された弛み部を切開するカッタ２４と、この
カッタ２４の高さ位置を調整できる調整機構とを備えて
いる。

【００２１】すなわち、前記包装体１の移動系路上に
は、排風機等の吸引装置（図示しない）に連通された吸
引ダクト２３の吸引開放口２０が包装体１の上面に隣接
するように配設されており、負圧により移動する包装体
１の外面に巻装された包装材２を上方に吸引するように
なっている。吸引開放口２０の近傍内に配設された円盤
状のカッタ２４はモータ２９に連結されている。

【００２２】カッタ２４を保持したモータ２９は、図７
に示されるように、可動の取り付けベース３２に固定さ
れており、吸引ダクト２３も同様に支持部材３１，３１
を介して可動の取り付けベース３２に固定されている。
そして、可動の取り付けベース３２を上下動させること
によって、カッタ２４及び吸引開放口２０の高さ位置を
調整し、異なった直径の包装体１に対応できるようにな
っている。

【００２３】包装材切開ユニットＢにおける動作につい
て簡単に説明しておくと、図９に示されるように、包装
体１が矢印Ｘ方向に移動されて、吸引開放口２０上に至
ると、負圧により包装体１外面に巻装された包装材２に
は矢印Ｚ方向に引張される力が作用して、包装材２の上
端部に弛み寄せが行われ、包装体１の上面に袋状の弛み
部２ａが形成される。

【００２４】そして、プッシャ１１に押されて包装体１
が移動することにより、包装材２には包装体１の長手方
向に伸びる袋状の弛み部２ａが連続的に形成されてゆ
く。したがって、図９に示されるように包装体１の袋状
の弛み部２ａのやや上方位置にあるカッタ２４を回転駆
動することにより、包装体１を移動させながら包装材２
を軸方向に切開することができる。

【００２５】このように切開された包装体１は、プッシ
ャ１１によって次の包装材除去ユニットＣに移送され
る。包装材除去ユニットＣでは、切開された包装材２を
包装体１から除去する作業が行われる。

【００２６】包装材除去ユニットＣは、図１０及び図１
２に示されるようにその外周面が互いに接するように配
設された一対の剥ぎ取りローラ４６，４７を備え、カッ
タ２４により切開された包装材２は相逆転するこのロー
ラ４６，４７上に載置されてここで剥ぎ取り除去され
る。また、剥ぎ取りローラ４６，４７の上方には、剥ぎ
取りローラ４６，４７上の包装体１の上面を押さえ剥ぎ
取りミスを防止する一対の押さえローラ４８，４８が配
設されている。押さえローラ４８は支持ブラケット４９
に回転可能に支持され、この支持ブラケット４９はエア
シリンダ５０を介して可動スリーブ５１に連結されてい
る。なお、符号５２はスライドブッシュであり、支持ブ
ラケット４９がエアシリンダ５０により上下動する際に
これを案内するようになっている。前記可動スリーブ５
１は剥ぎ取りローラ４６，４７と平行に伸びるメインシ
ャフト５５に支持されかつこのメインシャフト５５上を
移動可能になっており、対象ワークである包装体１の長
さに合わせて、押さえローラ４８の位置が変更できる。
メインシャフト５５は、フレームに固定された支持部材
５２，５３上の軸受け５４によって回転可能に支持され
ている。

【００２７】次いで、上述のような押さえローラ４８の
周辺装置について図１０乃至図１３を参照して説明す
る。

【００２８】メインシャフト５５には図１０に示される
ようにブラケット６０が支持され、このブラケット６０
にはエアシリンダ５９が下向に取り付けられており、エ
アシリンダ５９のロッドにはシャッタ板６３の一端が取
り付けられている。

【００２９】シャッタ板６３は図１３に示されるように
矢印Ｙ方向に揺動可能になっており、エアシリンダ５９
の作動によって包装体１が搬入される入口を開閉できる
ようになっている。なお、ブラケット６０はメインシャ
フト５５に沿って移動可能になっており、シャッタ板６
３の設置位置が変更できるようになっている。

【００３０】包装体１が搬入される入口側は、図１０及
び図１３に示されるようにメインシャフト５５に固定さ
れるとともに先端が二又状に分岐したガイド板６２によ
って案内されるようになっている。

【００３１】一方、メインシャフト５５の右側には図１
２に示されるように、ガイド板６２と略同一形状の揺動
板７２が固定されており、この揺動板７２と前記ガイド
板６２とは、２本の連結シャフト７３，７４によって連
結されている（図１１参照）。また、前記メインシャフ
ト５５の右側端部は、リンク部材７１を介してエアシリ
ンダ７０に連結されており、このエアシリンダ７０の作
動によってメインシャフト５５とともに、ガイド板６
２、揺動板７２が矢印Ｇ方向又はＨ方向（図１２および
図１３参照）に揺動されるようになっている。

【００３２】この揺動板７２に取り付けられた前記連結
シャフト７３，７４、エアシリンダ７０は剥ぎ取りロー
ラ４６，４７に載置された包装体１を払い出す払い出し
機構Ｆの要部をなす。

【００３３】すなわち、図１２及び図１３に示されるよ
うにエアシリンダ７０の作動により揺動板７２が矢印Ｇ
方向又はＨ方向に揺動し、連結シャフト７４又は７３も
同様に包装体１と当接しつつ回動し、剥ぎ取りローラ４
６，４７に載置された包装体１の払い出しが行われる。

【００３４】また、前記揺動板７２の後面には、図１０
および図１２に示されるようにブラケット７５が固定さ
れており、このブラケット７５には、ツインロッドエア
シリンダ７６が固定されている。

【００３５】このエアシリンダ７６のロッドは、揺動板
７２を貫通しており、ロッドには、包装体１の先端を支
持する支持板７９が固定されている。

【００３６】前記エアシリンダ７６は、包装体１が剥ぎ
取りローラ４６，４７に載置され、包装材の剥ぎ取りが
完了したとき、包装体である缶蓋の集合体がばらばらに
ならないように軽く押さえる役目を果たす。

【００３７】前記払い出し機構Ｆにより払い出された包
装体１は、図１３に示されるように一旦、トレー８０に
移載される。このトレー８０は、払い出された包装体１
を一旦、受け止め、次の搬出機構１００に渡す役目を果
たしている。

【００３８】すなわち、図１３に示されるように断面Ｖ
字形状のトレー８０の略中央部には、トレー固定部材８
９を介してエアシリンダ８８が連結されており、一方、
トレー８０の基部にはピン９１が取り付けられ、前記エ
アシリンダ８８の前進ストロークにより、トレー８０は
ピン９１を中心として回転するようになっている。これ
により、一旦、トレー８０に移載された包装体１は図示
のごとくわたり板９５を介して次の搬出機構１００に移
載されるようになっている。

【００３９】搬出機構１００は、図１３に示されるよう
に、搬送体１を紙面の奥行き側から手前側に搬出できる
ようになっている。すなわち、ベース板１０１，１０２
にそれぞれ固定されたガイド板１０１ａ，１０２ａの間
には底板１０５が固定され、この底板１０５上に２本の
エンドレスベルト１０３，１０４がそれぞれ上下に懸架
されている（ベルトの下方部は図示されていない）。こ
の懸架された２本のエンドレスベルト１０３，１０４
は、プーリを介して駆動モータ１１０（図２）によって
回動され、エンドレスベルト１０３，１０４の上に載置
された包装体１が搬出されるようになっている。

【００４０】このエンドレスベルト１０３，１０４の上
流側には、図２に示されるように、エアシリンダ１２０
が固定されており、このエアシリンダ１２０には押圧板
１２３が固定されている。そして、エアシリンダ１２０
がタイミング良く前進スロトークとなることにより、包
装体１の後端面を押圧板１２３が支え、前記トレー８０
から移された包装体１である缶蓋の集合体がばらばらに
なるのを防ぐようになっている。

【００４１】なお、包装体１の前端面は、先行して搬出
された包装体１の後端面と当接し、一列に繋がった包装
体の群を形成するので、缶蓋がばらばらになることはな
い。

【００４２】一方、包装材除去ユニットＣに隣接して搬
出機構１００の反対側には、図２及び図１３に示される
ように包装材除去ユニットＣにて除去できなかった切開
除去不良の包装体１を排出する排出シュートＥが設置さ
れている。

【００４３】排出シュートＥは図１３に示されるように
包装材除去ユニットＣの剥ぎ取りローラ４７の近傍に開
口しており、剥ぎ取りローラ４６，４７の下方に対向し
て設置された一対の発光素子及び受光素子からなるセン
サＳが包装材２の通過を所定時間経過しても検出しない
場合に、払い出し機構Ｆを作動させて包装体１を排出シ
ュートＥに排出するようになっている。この際、払い出
し機構Ｆにおいては、エアシリンダ７０の作動により揺
動板７２が矢印Ｈ方向に揺動し、連結シャフト７４も同
様に包装体１と当接しつつ揺動し、剥ぎ取りローラ４
６，４７上に載置された包装体１の排出シュートＥへの
払い出しが行われる。

【００４４】次に、前述のように構成された包装材切開
除去装置の動作を説明する。

【００４５】包装体１は、上流側の搬送コンベア（図示
せず）から移送ユニットＡにおける供給部４に供給さ
れ、搬送コンベアの搬送力によって包装体１は供給部４
のガイド部材５，５上を進行する。そして、待機部７に
先行する包装体１が存在する場合には、ストッパ機構６
によって包装体１を供給部４上に保持しておき、先行す
る包装体１が存在しない場合には、ストッパ機構６を解
除して待機部７へ送り込む。待機部７上に送り込まれた
包装体１は、タイミングベルト８によって所定待機位置
まで搬送されこの位置で待機する。

【００４６】次に、包装材除去ユニットＣの下方にある
センサＳが包装材２の剥ぎ取り除去を検出すると、移送
ユニットＡにおける揺動アーム１７が作動して待機部７
上の包装体１は移送部１０へ移載される。

【００４７】すると、エアーシリンダが作動してプッシ
ャ１１が前進し、図１４（ａ）に示されるように押し棒
１１ａにより包装体１の後端部が押されて包装体１が矢
印方向に移動する。

【００４８】そして、包装体１の前端部が包装材切開ユ
ニットＢにおける吸引開放口２０の位置まで送り込まれ
ると、図１４（ｂ）に示されるように包装体１には、吸
引装置からの吸引力が上方へ作用し、包装体１の外面に
巻装された包装材２の弛み寄せが行われ、包装体１の上
面に袋状の弛み部２ａが形成される。そして、包装体１
の下流側への移動により、包装材２には包装体１の長手
方向に伸びる袋状の弛み部２ａが連続的に形成されてゆ
く。このとき、袋状の弛み部２ａは、図１４（ｃ）に示
されるようにカッタ２４により長手方向に連続的に切開
されてゆく。

【００４９】上述のような切開作業が終了した後も、包
装体１はプッシャ１１によりひきつづき下流側に押さ
れ、包装材除去ユニットＣを構成する一対の剥ぎ取りロ
ーラ４６，４７上に送り込まれる。

【００５０】この時、図１３に示されるようにシャッタ
板６３は、シリンダ５９の作動により開き、包装体１は
ガイド板６２により案内されつつ剥ぎ取りローラ４６，
４７上に載置された後、シャッタ板６３は、閉じる。そ
して、図１０及び図１２に示される揺動板７２に設けら
れたエアシリンダ７６の作動により包装体１を挟持す
る。この後、エアシリンダ５０の作動により上方へ逃げ
た状態にあった支持ブラケット４９が下降し、図１４
（ｄ）に示されるように押さえローラ４８が包装体１の
上面を押さえ、この状態で前記剥ぎ取りローラ４６，４
７が回転して包装材２の剥ぎ取り作業が開始され、包装
材２は剥ぎ取りローラ４６，４７と包装材２との間に生
ずる摩擦力による巻き込み作用により包装体１から完全
に除去される。除去された包装材２は剥ぎ取りローラ４
６，４７の直下にある回収ボックス１３０に回収され
る。なお、包装材２の切開時に生じた切り屑等は吸引開
放口２０より吸引されて除去される。

【００５１】このように包装材２が除去された包装体１
は、図１３に示されるように払い出し機構Ｆにより剥ぎ
取りローラ４６，４７から払い出され、トレー８０内に
一旦受け止められる。

【００５２】しかる後、包装体１は図１３に示されるよ
うにトレー８０の回転によって搬出機構１００に移載さ
れ、この搬出機構１００により包装体１はエンドレスベ
ルト１０３，１０４の回動に伴って次工程、例えば、シ
ーマの巻締工程に搬出される。

【００５３】この場合、エンドレスベルト１０３，１０
４の上流側に設けられたシリンダ１２０がタイミング良
く前進ストロークとなることにより、包装体１の後端面
を押圧板１２３が支え、前記トレー８０から移された包
装体１である缶蓋の集合体がばらばらになるのを防ぐ。
なお、包装体１の前端面は、通常、一つ先に搬出された
包装体１の後端面と当接し、一列に繋がった包装体の群
を形成する。

【００５４】一方、包装材除去ユニットＣにより包装体
１から包装材２が除去できない場合には、図１４（ｅ）
に示されるように剥ぎ取りローラ４６，４７の下方にあ
るセンサＳが、剥ぎ取り開始後所定時間経過しても包装
材２の通過を検出しないため包装材２の切開除去不良が
あったことを検出し、払い出し機構Ｆを逆方向に作動さ
せて包装体１を排出シュートＥへ払い出す。すなわち、
払い出し機構Ｆにおけるエアシリンダ７０の作動により
揺動板７２及びガイド板６２が矢印Ｈ方向に揺動し、連
結シャフト７４も同様に包装体１と当接しつつ揺動し、
剥ぎ取りローラ４６，４７上に載置された包装体１の排
出シュートＥへの払い出しが行われる。

【００５５】この切開除去不良の包装体１の排出シュー
トＥへの払い出しが終了すると、移送ユニットＡの待機
部７にある包装体１は揺動アーム１７によって直ちに移
送部１０へ移載され、更に包装体１はプッシャ１１の前
進によって包装材切開ユニットＢを通過して切開された
後、包装材除去ユニットＣまで送り込まれる。即ち、包
装材除去ユニットＣ上にある切開除去不良の包装体１の
排出の後、次の包装体１の包装材除去ユニットＣ上への
供給はきわめて迅速に行われる。そして、包装材除去ユ
ニットＣにおいて包装体１から包装材２が除去され、包
装体１は払い出し機構Ｆにより払い出され、搬出機構１
００により次工程、例えば巻締工程へ搬出される。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の包装材切
開除去装置によれば、切開除去不良の包装体を検出し、
この包装体を払い出し機構により排出部に払い出した
後、直ちに新たな包装体を供給して切開除去をやり直す
ことができる。したがって、たとえ切開除去不良の包装
体が生じたとしても、包装材切開除去装置を停止して復
旧を図る必要がなく、また、次工程、例えば缶詰工程に
おける巻締作業等を停止する事態を避けることができ
る。

【００５７】また、本発明によれば、切開除去不良の包
装体を払い出した後、新たな包装体を直ちに包装材除去
位置まで供給できるため、切開除去不良の包装体の発生
が後の工程へ影響を与えることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る包装材切開除去装置の全体構成を
示す正面図。

【図２】本発明に係る包装材切開除去装置の全体構成を
示す平面図。

【図３】本発明に係る包装材切開除去装置の対象ワーク
である包装体の概略断面図。

【図４】本発明に係る包装材切開除去装置の移送ユニッ
トを示す平面図。

【図５】本発明に係る包装材切開除去装置の移送ユニッ
トを示す断面図。

【図６】本発明に係る包装材切開除去装置の移送ユニッ
トを示すであり、図４のVI−VI線断面図。

【図７】本発明に係る包装材切開除去装置の包装材切開
ユニットを示す断面図。

【図８】本発明に係る包装材切開除去装置の包装材切開
ユニットを示す正面図。

【図９】本発明に係る包装材切開除去装置の包装材切開
ユニットを示す図であり、図８のIX−IX線断面図。

【図１０】本発明に係る包装材切開除去装置の包装材除
去ユニットを示す正面図。

【図１１】本発明に係る包装材切開除去装置の包装材除
去ユニットを示す平面図。

【図１２】本発明に係る包装材切開除去装置の包装材除
去ユニットを示す側面図。

【図１３】本発明に係る包装材切開除去装置の払い出し
機構を示す側面図。

【図１４】本発明に係る包装材切開除去装置の動作説明
図。

【符号の説明】

１ 包装体 ２ 包装材 ３ 缶蓋 １１ プッシャ ２０ 吸引開放口 ２３ 吸引ダクト ２４ カッタ ４６，４７ 剥ぎ取りローラ ４８ 押さえローラ ５５ メインシャフト ７２ 揺動板 ８０ トレー １００ 搬出機構 Ａ 移動ユニット Ｂ 包装材切開ユニット Ｃ 包装材除去ユニット Ｄ 搬出機構 Ｅ 排出シュート Ｆ 払い出し機構 Ｓ センサ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状の包装材で被覆された柱状の包
   装体の上面を吸引して包装材に弛み寄せを行い、包装体
   の長手方向に伸びる袋状の弛み部を形成するための吸引
   源に連通された吸引ダクトの吸引開放口と、この吸引開
   放口の近傍内に設けられ前記包装材に形成された弛み部
   を切開するカッタとを有した包装材切開ユニットと、 前記包装体と包装材切開ユニットとを包装体の長手方向
   に沿って相対的に移動させる移動ユニットと、 切開された包装材を包装体から除去する包装材除去ユニ
   ットと、 前記包装材を除去された包装体を次工程に搬出する搬出
   部とを備えた包装材切開除去装置において、 前記包装材除去ユニットにより包装材が除去されたか否
   かを検出するための包装材除去ユニットの下方に位置す
   るセンサと、 前記包装材除去ユニットに隣接して設けられた切開除去
   不良の包装体を排出する排出部と、 前記包装材除去ユニット上の包装体を前記搬出部又は前
   記排出部のいずれかに払い出す払い出し機構とを備え、 前記センサが落下してくる包装材を検知しなかったこと
   によって包装体から包装材が除去されなかったことを検
   出すると、前記払い出し機構によって前記包装材除去ユ
   ニット上の切開除去不良の包装体を前記排出部に排出す
   るようにしたことを特徴とする包装材切開除去装置。
2. 【請求項２】 前記移動ユニットに並列して設けられ、
   先行する包装体が前記包装材除去ユニットから払い出さ
   れるまで次の包装体を待機させておく待機部と、 前記待機部から包装体を前記移動ユニットに移載するた
   めの移載機構とを備えたことを特徴とする請求項１記載
   の包装材切開除去装置。