JP3088925B2

JP3088925B2 - 板状物の包装装置

Info

Publication number: JP3088925B2
Application number: JP07080324A
Authority: JP
Inventors: 秀明福永; 重幸平田; 仁司桂川; 英樹山口
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 1995-04-05
Filing date: 1995-04-05
Publication date: 2000-09-18
Anticipated expiration: 2015-09-18
Also published as: JPH08276903A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板状物の包装装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近の雑誌等には、ＣＤ（コンパクトデ
ィスク）を、平たい紙袋状の包装材に装入した状態で綴
じ込んだようなものがある。このようなＣＤの綴じ込み
をするうえでは、雑誌等の製本を行う前に、ＣＤを包装
材中に装入しておく作業が必要である。従来、この種作
業は、既に製袋された包装材へ作業者がＣＤを手作業で
装入するというものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】言うまでもなく、ＣＤ
を包装材へ装入する作業を手作業で行っていたのでは、
作業能率が低く、高コストを招来し、またＣＤに傷等を
生じさせる危険性（不良品の発生率）を高くしていた。
また、雑誌等の見栄えをよくするため、包装材に対する
ＣＤの向きを所定向きにすることが要求されていたた
め、このことが作業能率を一層低下させる原因となって
いた。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あって、ＣＤ等の板状物を包装材に装入する作業（板状
物が装入された包装材を得ること）が高能率・低コスト
で行え、しかも板状物の向きを所定方向へ揃えることも
簡単且つ確実に行えるようにした板状物の包装装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る板状物の包装装置では、重ね合わせ状とされた
帯状の形成素材をその搬送方向と直交する方向へ横切る
加熱押切り体により所定寸法おきに切断することで作成
された包装材と、該包装材を搬送する包装材コンベア
と、積み重ねられた板状物を搬送する板状物コンベア
と、該板状物コンベア上の最上部の板状物を取り出し、
前記包装材に装入する移送手段とを備えることを特徴と
するものである（請求項１）。

【０００６】また、本発明に係る板状物の包装装置で
は、請求項１に加えて前記移送手段が、同移送手段の取
り出し作動前又は取り出し作動中に板状物を画像処理し
て向きのズレを判断する向き検出手段と、該向き検出手
段の指示に基いて上記移送手段の作動中に板状物の向き
を所定方向に矯正する向き補正手段とを有しているもの
である（請求項２）。更に、本発明に係る板状物の包装
装置では、請求項１に加えて包装材の包装材コンベア
は、包装材を支承しつつ、その開口部の一辺側を外側へ
曲成することで当該包装材に開口状態を保型させる開口
手段を有しているものである（請求項３）。

【０００７】また、本発明に係る板状物の包装装置で
は、重ね合せ状とされた帯状の形成素材はその下側の素
材が上側の素材より張り出し耳部が形成されているもの
であり（請求項４）、更に、請求項３又は４において帯
状の形成素材の耳部を挟持しつつ包装材を搬送させて該
包装材が開口されるようになっているものである（請求
項５）。

【０００８】

【作用】請求項１に係る包装装置では、形成素材から個
々の包装材を形成することができ、積み重ねられた板状
物をひとつづつ取出してこれを包装材に自動的かつ能率
よく収納することができる。また、請求項２に係る包装
装置では、まず、移送手段が板状物供給部から板状物を
取り出す前、又は取出作動中に、向き検出手段が板状物
を画像処理する。そして、板状物が所定方向へ正しく向
いているか、又はズレているかを判断する。もし、これ
によって板状物の向きにズレが検出された場合には、向
き補正手段が、上記移送手段によって移送されつつある
（移送開始時及び移送終了時を含む）板状物の向きを所
定方向へ矯正するようになっている。そのため、包装材
へ装入される板状物の向きが所定方向に揃えられる。

【０００９】請求項３に係る本発明の包装装置では、ま
ず、開口手段が輪状又は袋状をした包装材に対し、その
開口部の一辺側を外側へ曲成する。従って、包装材は容
易且つ確実に、開口状態を維持すべく保形されるように
なる。そして、このように包装材が開口状態にされた
後、装入手段により包装材の中へ板状物が装入されるよ
うになっている。なお、この場合、包装材において外側
へ曲成された開口部分を、板状物の装入用ガイドとして
活用することも可能であり、このようにすれば板状物の
装入が一層容易となる。

【００１０】また、本発明では、請求項１において、重
ね合せ状とされた帯状の形成素材はその下側の素材が上
側の素材より張り出し耳部が形成されていることが望ま
しく（請求項４）、更に、請求項３又は４において、帯
状の形成素材の耳部を挟持しつつ包装材を搬送させて該
包装材が開口されるようになっていることが推奨される
（請求項５）。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明に係る板状物Ｗの包装装置１を示して
おり、この包装装置１は、包装材Ｐの製袋作業と、この
包装材Ｐに対する板状物Ｗ（ＣＤを例示した）の袋詰め
作業とを並行して行うように構成されている。なお以下
では、説明の便宜上、図１下側を「前」、同上側を
「後」と言い、また同図左側を「左」又は「包装材Ｐの
搬送方向上流側」、同右側を「右」又は「包装材Ｐの搬
送方向下流側」と言うものとする。

【００１２】この包装装置１は、包装材用形成素材Ｓ，
Ｆの供給、乃至包装材Ｐの搬送方向を左右へ向けて行う
包装材コンベヤ３と、この包装材コンベヤ３の前側で、
搬送方向を左右へ向けつつＵターンさせるようになった
板状物コンベヤ４と、この板状物コンベヤ４のＵターン
部６から包装材コンベヤ３へ向けて板状物Ｗの受け渡し
を行う移送手段７とを有している。まず、包装材コンベ
ヤ３について説明する。包装材コンベヤ３は、その上流
側から下流側へ向けて順番に、素材巻出部１０，１１、
幅詰め部１２、定寸溶断部１３、包装材供給部１４、終
段仕上げ部１５が設けられている。

【００１３】図２に示すように上記素材巻出部１０，１
１は、帯状に長い包装材用形成素材Ｓ（例えば不織布）
やＦ（例えば透明樹脂フィルム）をロール状に巻回した
もので、必要に応じて繰り出しが行われつつ、張力調整
手段１８によって一定張力が保たれるようになってい
る。そして、これら素材巻出部１０，１１から繰り出さ
れた形成素材Ｓ，Ｆは互いに重ね合わせ状とされる。上
記幅詰め部１２では、互いに重ね合わせ状とされた形成
素材Ｓ，Ｆに対し、その搬送方向に沿った端縁部へ切断
具１９を押し付けつつ、これによって発生した切断滓Ｋ
を巻取部２０においてロール状に回収するようになって
いる。切断具１９には、固定又は直線移動可能なカッタ
ー刃や転動方向へ回転可能な回転刃等が用いられてい
る。また、溶断方式のカッターを用いることもできる。

【００１４】上記定寸溶断部１３は、包装材コンベヤ３
の上部に、その搬送方向と直交する方向へ横切る加熱押
切り体２３が設けられ、この加熱押切り体２３が上下動
可能とされたものである。従って、幅詰めされた後の形
成素材Ｓ，Ｆを、その搬送方向に沿って所定寸法おきに
切断すると同時に、その切断部を溶着させるようになっ
ている。このことから明らかなように、包装材コンベヤ
３において、定寸溶断部１３よりも下流側（上記包装材
供給部１４や終段仕上げ部１５等）では、搬送方向の上
下両側が溶着された輪状の包装材Ｐが所定ピッチおきに
搬送されるようになっている。また、各包装材Ｐは間欠
的に搬送されるようになっている。

【００１５】なお、包装材コンベヤ３の包装材供給部１
４及び終段仕上げ部１５については後述する。次に、板
状物コンベヤ４（図１参照）について説明する。板状物
コンベヤ４は、並行するうちの前方側（包装材コンベヤ
３から遠い方）の搬送路においてはその左側を上流側と
し、また後方側（包装材コンベヤ３に近い方）の搬送路
においてはその右側を上流側としており、従ってこれら
両搬送路間を接続する上記Ｕターン部６では、その前部
側から後部側へ向けて板状物Ｗが送られる。

【００１６】そして、このＵターン部６には、板状物Ｗ
の送りを強制的に行うことができるプッシャー２７が設
けられている。このＵターン部６において、プッシャー
２７により板状物Ｗが押し込まれる先の部位（後方側の
搬送路寄り）が、板状物供給部２８とされている。この
板状物コンベヤ４において、板状物Ｗは図４に示すよう
なマガジン３０により多数枚が積層された状態で搬送さ
れる。このマガジン３０は、正方形盤体状をしたキャリ
ー部３１に板状物Ｗの荷崩れ防止及び位置決めのための
刺し軸３３が立設され、板状物Ｗを浮き上がらせた状態
で保持できる支承台３２を刺し軸３３に案内されて上下
に摺動可能に備えたものである。

【００１７】次に、移送手段７（図１参照）について説
明する。移送手段７は、取出手段３６と装入手段３７と
を有している。取出手段３６は、図３及び図４に示すよ
うに板状物コンベヤ４の板状物供給部２８（図１参照）
に設けられたリフト部３９と、このリフト部３９の右方
に設けられた中継台４０と、これらリフト部３９及び中
継台４０の上方に設けられた吊り上げ部４１と、この吊
り上げ部４１に設けられた一対の向き補正手段４２と、
上記リフト部３９の上方であって、且つ吊り上げ部４１
とは干渉しない高さに設けられた向き検出手段４３とを
有している。

【００１８】吊り上げ部４１は、１８０°ごとの水平回
動、及び各回動停止位置での上下動が可能になされた旋
回アーム４５を有したもので、この旋回アーム４５の両
端部には、上記した向き補正手段４２を介して吸着部４
６が吊設されている。吸着部４６は、適宜バキューム装
置（図示略）とエア接続されている。このような吊り上
げ部４１による水平回動と上下動、及び吸着部４６の吸
引作用との組み合わせ動作によって、板状物供給部２８
へ搬入されたマガジン３０から、その最上部の板状物Ｗ
を中継台４０へと移載することができることは言うまで
もない。

【００１９】上記向き補正手段４２は、パルスモータ等
の角度調整具４９により、吸着部４６の吊設軸４８を所
望に応じた角度だけ回動可能にしたもので、微小角度だ
けの回動でも対応できるようになっている。この向き補
正手段４２は、前記した向き検出手段４３が作動の必要
性を判断してこれを指示した場合であって、且つ上記吊
り上げ部４１の吸着部４６が板状物Ｗを吸引保持してい
る間に限り、作動するものである。向き検出手段４３
は、板状物供給部２８へ搬入されたマガジン３０上の板
状物Ｗに対し、その表面の模様や印刷、又は位置決めの
ポイントとなる凹凸や符号等を検出して、これが予め設
定された所定向きと一致しているか否かを判断すると共
に、所定向きからズレを生じていた場合にはそのズレ量
を検出できるようになったものである。

【００２０】本実施例では、ＣＣＤ撮像素子等を用いて
板状物Ｗの表面印刷部を画像処理する方法を採用した。
この向き検出手段４３は、上記した吊り上げ部４１が旋
回アーム４５を水平回動させている間（即ち、板状物供
給部２８へセットされた板状物Ｗの上方が開放状態とな
っている間）に、板状物Ｗの画像取り込みを行うように
なっている。上記リフト部３９は、板状物コンベヤ４の
板状物供給部２８（図１参照）へ搬入されたマガジン３
０に対して、その支承台３２の下部の左右両側を挟むよ
うに差し込まれる二股状のフォーク体５３を有してい
る。このフォーク体５３は、支承台３２を支承した状態
で、板状物Ｗの厚さに相当するピッチで上昇可能とされ
ている。またこのフォーク体５３は、最上位置に達した
時点で刺し軸３３に沿って一気に下降可能となってい
る。

【００２１】なお、図示は省略するが、このリフト部３
９には、マガジン３０への差込又は脱出が円滑にできる
ようにするため、フォーク体５３を全体として前後動さ
せたり、又は股間を左右方向へ拡縮させたりする構造に
しておくのが好適である。このようなリフト部３９を具
備しているため、板状物供給部２８では、マガジン３０
上の最上位置へ位置付けられる板状物Ｗが、吊り上げ部
４１による取出作業が続けられる過程において常に同一
高さを保持できるようになっている。上記中継台４０
は、台座自体は固定されているが、その台座中心部に板
状物Ｗの位置決めをするための差しピン５４が突設され
ており、この差しピン５４が上下動可能となっている。
この差しピン５４は、後述する装入手段３７の作動時
（板状物Ｗの引取時）に合わせて下降するようになさ
れ、それ以外では突出状態を保持するようになってい
る。

【００２２】前記装入手段３７は、中継台４０の更に右
側であり、且つ包装材コンベヤ３における包装材供給部
１４（図１参照）の正面部に対応するように設けられて
いる。この装入手段３７は、旋回部５８と押出駆動部５
９とを有している。旋回部５８は、図３及び図５に示す
ように水平回動可能なターン軸６０と、このターン軸６
０上に設けられた軸受部６１と、この軸受部６１の上部
及び下部で互いに直交して保持された二組の差込ハンド
体６２，６３とを有している。各差込ハンド体６２，６
３は、それぞれ、軸受部６１に対して水平摺動自在に保
持されたスライド軸６５と、このスライド軸６５の両端
部に設けられたハンド部６６とを有している。スライド
軸６５にはスプライン軸が用いられており、軸まわりの
回転は阻止されている。また、各ハンド部６６は、流体
圧シリンダ、ソレノイド、モータ駆動機構等により上下
方向の挟持・解放動作ができるようになっている。

【００２３】なお、上部側の差込ハンド体６２におい
て、ハンド部６６はブラケット６７によりスライド軸６
５から吊り下げ状に設けられ、また下部側の差込ハンド
体６３において、ハンド部６６はブラケット６８により
スライド軸６５から立ち上げ状に設けられている。その
ため、上下いずれの差込ハンド体６２，６３において
も、ハンド部６６の挟持レベルは同一水平面に位置付け
られるようになっている。このハンド部６６の挟持レベ
ルは、前記した中継台４０（図３参照）上に載せられる
板状物Ｗと一致すべく設定されている。

【００２４】ターン軸６０は、各ハンド部６６が中継台
４０及び包装材コンベヤ３の包装材供給部１４に逐一、
対応するように、一方向へ向けて９０°ごとの水平回動
が可能になっている。上記押出駆動部５９は、図１に示
すように旋回部５８の前側（包装材コンベヤ３の包装材
供給部１４とは反対側）に設けられたもので、流体圧シ
リンダ等の進退具により構成されている。なお、本実施
例では、図５に示すように各差込ハンド体６２，６３に
各別に対応する上下の押出駆動部５９を設けてある。そ
して、これら押出駆動部５９は、上記ターン軸６０の水
平回動に応じて正対されるようになる差込ハンド体６
２，６３のブラケット６７，６８を、各々、交替状にそ
の後方へ向けて突き出すことができるようになってい
る。

【００２５】このような押出駆動部５９の突き出し作動
により、包装材コンベヤ３の包装材供給部１４側へ向く
ハンド部６６が保持している板状物Ｗを、該包装材供給
部１４へと差し出すことができる。なお押出駆動部５９
は、差込ハンド体６２，６３に対して、そのいずれのブ
ラケット６７，６８をも突き出し可能な共通のものを１
個だけ設けておくようにしてもよい。このように構成さ
れた移送手段７では、板状物コンベヤ４によって板状物
供給部２８へマガジン３０が搬入された後、取出手段３
６においてリフト部３９のピッチ上昇、吊り上げ部４１
による板状物Ｗの取出作業、向き補正手段４２及び向き
検出手段４３による板状物Ｗの向きの矯正を経て、中継
台４０へ板状物Ｗが載せられるようになる。また、続い
て装入手段３７においてハンド部６６による板状物Ｗの
受け取り、中継台４０での差しピン５４の下降、ターン
軸６０の９０°ターン、押出駆動部５９の突き押し作動
が行われて板状物Ｗが包装材コンベヤ３の包装材供給部
１４へと差し出されるものである。

【００２６】前記した包装材コンベヤ３において、包装
材供給部１４には、図６及び図７に示すように開口手段
７０が設けられている。この開口手段７０は、その上流
側の定寸溶断部１３（図１参照）で輪状に形成された包
装材Ｐを、包装材コンベヤ３上に支承されたままの状態
で板状物Ｗの装入に好都合とすべく開口させるためのも
ので、曲成誘導体７２と開口辺挟持手段７３とを有して
いる。上記開口辺挟持手段７３は、送り面を縦方向にし
た一対のベルト駆動体７５，７６が相互平行・近接した
状態で組み合わされて成る。後方側（図６上側）へ配さ
れるベルト駆動体７６は、包装材供給部１４よりも包装
材コンベヤ３の上流側へ向けて延出されている。そし
て、両ベルト駆動体７５，７６は、互いに対向する送り
面同士を包装材コンベヤ３と同速・同方向へ走行させる
ようになっている。

【００２７】上記曲成誘導体７２は、開口辺挟持手段７
３において後方側ベルト駆動体７６が上流側へ延出する
部分（包装材供給部１４の上流部）の上方に設けられた
板状のものであって、搬送されつつある包装材Ｐの前縁
部に対し、これを押し下げる作用が徐々に増してゆくよ
うな下向きの曲がり形状を有している。ところで、この
包装材供給部１４へ搬入される包装材Ｐは、前記したよ
うに形成素材Ｓ（例えば不織布）とＦ（例えば透明樹脂
フィルム）とが重ね合わされたものであるが、このうち
下側となる形成素材Ｓには、上側となる形成素材Ｆより
も前方（図７右斜め下方）へ張り出した耳部Ｅが形成さ
れている。これは、形成素材Ｓ，Ｆがロール状態で準備
された最初の時点（図２参照）から、そのような寸法関
係におかれていることによる。

【００２８】そこで上記曲成誘導体７２では、上記のよ
うな包装材Ｐの耳部Ｅを水平状態から垂下状態にすべく
（包装材Ｐとしての開口形状に対する外側へ）徐々に曲
成させて、開口辺挟持手段７３における後方側ベルト駆
動体７６の送り面に沿わせるようにする。また、上記開
口辺挟持手段７３では、曲成された耳部Ｅを、ベルト駆
動体７５，７６において互いに対向する送り面間で挟持
しつつ、包装材Ｐを搬送させるようにするものである。
このように耳部Ｅを曲成させることにより、図８に示す
ように包装材Ｐは、下側の形成素材Ｓが前方（同図の右
方）斜め下へと引っ張り付勢され、これに伴って下側の
形成素材Ｓと上側の形成素材Ｆとの間に歪が生じ、そし
て上側の形成素材Ｆに対して斜め上方へ押し上げるよう
な作用が生じる。従って結果的に、包装材Ｐが開口され
るようになる。

【００２９】なお、ベルトには、包装材Ｐ（特に形成素
材Ｓ）に対して滑りを生じ難い材質又は構造（例えば歯
付きベルト構造等）のものを用いるのが好ましい。包装
材コンベヤ３において、包装材供給部１４よりも更に下
流側に設けられた終段仕上げ部１５は、図１に示すよう
に熱回避手段８０と加熱処理手段８１と位置回復手段８
２とを有している。加熱処理手段８１は、包装材Ｐの外
周部適所に対して加熱処理（例えば溶着、溶断、ホット
メルト付着等）を施すものであり、熱回避手段８０は、
この加熱処理に起因した熱影響を防止するうえで包装材
Ｐ中の板状物Ｗを予め、上記加熱処理部分から遠ざけて
おくためのものであり、位置回復手段８２は、加熱処理
が終わった後に、熱回避手段８０によって移動させられ
た板状物Ｗを再び包装材Ｐ中の正位置へ戻すためのもの
である。

【００３０】本実施例において加熱処理手段８１は、包
装材Ｐの耳部Ｅを切り落とし、且つ該当部分の開口部を
閉鎖して袋底を形成させるものとした。そのため、この
加熱処理手段８１には、図２に示したように包装材コン
ベヤ３の側縁部上方（包装材Ｐにおける耳部Ｅ寄りの開
口部上方）でその搬送方向と平行するように設けた加熱
押切り体を用いた。勿論、この加熱押切り体は上下動可
能になっている。切り落とされた耳部Ｅ及び開口部の端
縁屑は、図１及び図６に示すように包装材コンベヤ３か
らその前方等へ向けて延設された排出コンベヤ８５によ
り、適宜排出される。

【００３１】なお、加熱処理手段８１へ搬入される包装
材Ｐは、前記した包装材供給部１４において、開口手段
７０（図６参照）により耳部Ｅを下方へ曲成されたこと
に伴い、この耳部Ｅが十分に水平状態まで復帰していな
いことが考えられる。このままであると、上記加熱処理
（特に耳部Ｅの切り落とし）が確実に行えないおそれが
ある。そこで本実施例では、加熱処理手段８１のすぐ上
流部に、包装材コンベヤ３に沿って耳部Ｅを持ち上げる
ことができる耳上げ誘導体８６（図７参照）を設けてあ
る。

【００３２】上記熱回避手段８０は、図６に示すように
包装材コンベヤ３の前部で、薄板状の押込み片８８が包
装材コンベヤ３へ向けて前後動可能に設けられたもので
ある。押込み片８８の先端面には、板状物Ｗの外形と略
同じ凹状円弧が形成されている。従って、この押込み片
８８は、包装材コンベヤ３上の包装材Ｐに対してその開
口部内へ出入可能となっており、包装材Ｐ内の板状物Ｗ
を開口部の奥方へ押し込み移動させることができる。な
お、押込み片８８の前後動は、流体圧シリンダ、ソレノ
イド、モータ駆動機構（いずれも図示略）等、適宜構造
を採用可能である。

【００３３】上記位置回復手段８２は、薄板状の押込み
片８９が包装材コンベヤ３の後部に位置付けられ、この
包装材コンベヤ３へ向けて前後動可能となっている点を
除き、上記熱回避手段８０と同じ構成を有している。以
上の説明から本発明に係る包装装置１の作動状況は明ら
かであるが、その全体流れにつき、図１及び図２に基づ
いて、再度、概説する。まず、素材巻出部１０，１１か
ら形成素材Ｆ，Ｓがそれぞれ繰り出され、互いに重ね合
わされると、包装材コンベヤ３によって搬送されてゆく
過程でそれらの一方端縁が幅詰め部１２によって切断さ
れ、揃えられる。そして、定寸溶断部１３によって所定
寸法ごとに分断される。この段階で、搬送方向の上下両
側が溶着された輪状の包装材Ｐが形成される。

【００３４】この包装材Ｐは、包装材供給部１４へ搬入
される際に、開口手段７０の作動を受けて開口状態に保
形されるようになっている。そして、この状態で停止し
て、待機する。一方、板状物コンベヤ４において、マガ
ジン３０上に積層状態にされた板状物Ｗが板状物供給部
２８へ搬入されると、マガジン３０が停止保持され、取
出手段３６の作動によってマガジン３０の最上部から板
状物Ｗが１枚づつ取り出される。取り出された板状物Ｗ
は、装入手段３７の旋回部５８へと受け渡しされ、この
旋回部５８から押出駆動部５９の作動を受けて、上記包
装材コンベヤ３の包装材供給部１４へと差し出される。

【００３５】このことにより、上記のように包装材コン
ベヤ３の包装材供給部１４で停止し、待機している包装
材Ｐに対してその開口内部へ１枚の板状物Ｗが装入され
ることとなる。そして、この後、包装材コンベヤ３が作
動を再開して、板状物Ｗを内装した包装材Ｐが終段仕上
げ部１５へと搬入される。この終段仕上げ部１５では、
包装材Ｐが熱回避手段８０を通過する時点で板状物Ｗの
退避移動が行われ、加熱処理手段８１を通過する時点で
耳落とし等の適宜加熱処理が施され、位置回復手段８２
を通過する時点で板状物Ｗが元の位置へ戻されるといっ
た仕上げ処理が行われる。

【００３６】ところで、本発明は上記実施例に限定され
るものではない。例えば、板状物コンベヤ４について
は、図９に示すようにコンベヤ自体がカーブしてＵター
ンするようにしたものを用いることができる。この場
合、Ｕターン部分の内側へ取出手段３６のリフト部３９
を配置することができ、設置面積のコンパクト化が図れ
る利点がある。なお、コンベヤ構造自体は、ベルト式は
もとより、複数本のロープ架設式、エプロン式、駆動コ
ロ式、フリーコロ式又はこれらの複合形式等とすること
が可能である。

【００３７】また、板状物Ｗをマガジン３０（図４参
照）に積層させたうえで搬送させるという点について
も、何ら限定されるものではない。図１０及び図１１
は、板状物コンベヤ４及び移送手段７の別実施例を示し
ている。この実施例の板状物コンベヤ４は、エンドレス
のベルト駆動体９２に対して、その外周部に沿って互い
に所定間隔で複数の板状物マガジン９３が設けられ、各
マガジン９３ごとに多数枚の板状物Ｗが保持されるよう
になっている。

【００３８】また、この実施例の移送手段７は、受け渡
し手段９６と旋回作業手段９７とを有している。受け渡
し手段９６は、前記実施例の吊り上げ部４１（図４参
照）と同様に１８０°ごとの水平回動、及び各回動停止
位置での上下動が可能になされた旋回アーム４５を有し
たものである。ただ、この旋回アーム４５の両端部には
吸着部４６が直接的に吊設されている。旋回作業手段９
７は、外周部の四等配位置に板状物Ｗの保持部９９を具
備したターンテーブル１００と、このターンテーブル１
００の中心部上方で、ターンテーブル１００の回転を受
けない状態で設けられた押出駆動部１０２とを有してい
る。

【００３９】ターンテーブル１００は、回転型流体圧シ
リンダやモータ等により、一方向へ向けて９０°ごとの
水平回動が可能になっている。回動停止位置は、各保持
部９９が包装材コンベヤ３の包装材供給部１４に逐一、
対応するような位置付けとなっている。上記保持部９９
は、図１１に示すように板状物Ｗをその外周部両側から
挟むようになる一対の開閉体１０３を有して成る。これ
ら開閉体１０３は、流体圧シリンダやソレノイドをはじ
め、ベルト伝動手段、ボールネジ機構、カム機構等を用
いたモータ駆動機構により相互近接・離反方向へ移動可
能になっている。

【００４０】そして、これら開閉体１０３には、それぞ
れ板状物Ｗの外周縁部に当接するローラ１０４が設けら
れており、このうち少なくとも１個のローラ１０４は、
パルスモータ等の角度調整具（図示略）によって回動可
能になっている。この角度調整具は、ローラ１０４を所
望に応じて微小角度だけでも回動できるようになってい
る。なお、ローラ１０４は、ゴムや樹脂等によって形成
しておくのが好ましい。すなわち、対を成す開閉体１０
３を相互近接状態にすることによって全てのローラ１０
４を板状物Ｗの外周縁部に押し付けた後、上記角度調整
具（図示略）を駆動させれば、ローラ１０４を介して板
状物Ｗを所望角度だけ水平回動させることができる。こ
のように保持部９９は、板状物Ｗに対する向き補正手段
４２を構成している。

【００４１】従って、ターンテーブル１００に対して各
保持部９９に対応するように複数の向き検出手段（図
３，図４の符号４３参照）を設けるか、又はターンテー
ブル１００の上方であって、保持部９９が通過する適宜
部位（例えば図１０中に白抜き矢符で示した位置等）に
相当して１つの向き検出手段を設けるかしておけば、タ
ーンテーブル１００上へ移載された板状物Ｗにつき、こ
の向き検出手段によって向きのズレを検出し、上記向き
補正手段４２に、所定向きへの矯正動作を指示させるこ
とができるものである。

【００４２】上記押出駆動部１０２は、包装材コンベヤ
３の包装材供給部１４へ正対して停止した保持部９９
が、開閉体１０３を相互離反させたときに、板状物Ｗを
後方へ向けて押し出すようになったものである。この押
出駆動部１０２は、流体圧シリンダ、ソレノイド、モー
タ駆動機構等によって構成されている。この他にも、本
発明は各種構成の変更が可能である。例えば、板状物Ｗ
は、ＣＤ（コンパクトディスク）に限定されるものでは
なく、フロッピィディスク、アナログレコード盤、テレ
フォンカード、各種磁気カード類、写真、ネガ等、板状
（シート状乃至フィルム状のものでもよい）のものであ
れば何でも対象とできる。

【００４３】勿論、包装材Ｐの形成素材Ｆ，Ｓについて
も何ら限定されるものではなく、両者が不織布である場
合や両者が樹脂フィルムである場合をはじめ、織布、
紙、樹脂シート等を用いたものとすることも可能であ
る。なお、織布や紙の場合には、前記した定寸溶断部１
３や加熱処理手段８１等での溶断が不可能であるため、
カッター切断や剪断、押し切り等による切断方法を採用
すればよい。図１及び図５に示した装入手段３７におい
て、旋回部５８自体（軸受部６１等）にスライド軸６５
を進退させるための駆動機構（押出駆動部５９に相当す
るもの）が内蔵された構成とすることも可能である。

【００４４】図６及び図７に示した開口手段７０におい
て、曲成誘導体７２は、包装材Ｐが包装材供給部１４へ
搬入された時点で包装材Ｐへの挿入及び下降を行い、包
装材Ｐの耳部Ｅが開口辺挟持手段７３で挟持された後に
退避動を行うような構成にすることができる。前記実施
例において、包装材Ｐに耳部Ｅを設けてあるのは、曲成
誘導体７２による曲成を容易且つ確実にするための措置
であり、必ずしも包装材Ｐとして、下側の形成素材Ｓに
よる耳部Ｅを具備していることが限定されるものではな
い。包装材Ｐが耳部Ｅを具備しない場合であれば、その
開口部の一辺側を直接的に曲成させればよいものであ
る。

【００４５】包装材Ｐを輪状又は袋状にする製袋ライン
と、この包装材Ｐに対して板状物Ｗを装入する袋詰めラ
インとを別工程として構成配置することも可能である。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、形成素材から個々の包
装材を形成する製袋作業とこの製袋された包装材に板状
物を包装材に装入する袋詰め作業とを並行して行うこと
が可能となるため、高能率化・低コスト化が図れ、しか
も板状物に傷等を生じさせる危険性（不良品の発生率）
も殆ど無くすことができる。なお、このようなことは、
板状物の大きさに対して包装材の大きさを無闇に大きく
する必要がなくなる（即ち、包装材のコンパクト化が可
能となる）という利点を招来する。すなわち、その後の
板状物の向きズレを防止することができると共に、製造
コストの低廉化を一層推進することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る包装装置を示す一部省略平面図で
ある。

【図２】包装材コンベヤを示す一部省略斜視図である。

【図３】移送手段を示す拡大正面図である。

【図４】取出手段を示す拡大斜視図である。

【図５】装入手段を示す拡大斜視図である。

【図６】包装材コンベヤの包装材供給部、乃至終段仕上
げ部を示す拡大平面図である。

【図７】包装材供給部に設けられた開口手段を示す拡大
斜視図である。

【図８】開口手段による動作を説明する拡大側断面図で
ある。

【図９】板状物コンベヤの別実施例を示す平面図であ
る。

【図１０】板状物コンベヤ及び移送手段の更に別実施例
を示す平面図である。

【図１１】図１０に示した移送手段における板状物の支
持構造を示す拡大平面図である。

【符号の説明】

１包装装置３包装材コンベヤ４板状物コンベヤ７移送手段１４包装材供給部２８板状物供給部３７装入手段４２向き補正手段４３向き検出手段７０開口手段８０熱回避手段８１加熱処理手段Ｗ板状物Ｐ包装材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山口英樹滋賀県守山市森川原町163 グンゼ株式会社滋賀研究所内 (56)参考文献特開昭57−46709（ＪＰ，Ａ) 特開平５−51001（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−123082（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 5/04 B65B 25/00 B65B 35/56

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】重ね合わせ状とされた帯状の形成素材
（Ｓ）、（Ｆ）をその搬送方向と直交する方向へ横切る
加熱押切り体（２３）により所定寸法おきに切断するこ
とで作成された包装材（Ｐ）と、該包装材（Ｐ）を搬送
する包装材コンベア（３）と、積み重ねられた板状物
（Ｗ）を搬送する板状物コンベア（４）と、該板状物コ
ンベア（４）上の最上部の板状物（Ｗ）を取り出し、前
記包装材（Ｐ）に装入する移送手段（７）とを備えるこ
とを特徴とする板状物の包装装置。
【請求項２】移送手段（７）が、同移送手段（７）の
取り出し作動前又は取り出し作動中に板状物（Ｗ）を画
像処理して向きのズレを判断する向き検出手段（４３）
と、該向き検出手段（４３）の指示に基いて上記移送手
段（７）の作動中に板状物（Ｗ）の向きを所定方向に矯
正する向き補正手段（４２）とを有している請求項１に
記載の板状物の包装装置。
【請求項３】包装材（Ｐ）の包装材コンベア（３）
は、包装材（Ｐ）を支承しつつ、その開口部の一辺側を
外側へ曲成することで当該包装材（Ｐ）に開口状態を保
型させる開口手段（７０）を有している請求項１に記載
の板状物の包装装置。
【請求項４】重ね合せ状とされた帯状の形成素材
（Ｓ）（Ｆ）はその下側の素材（Ｓ）が上側の素材
（Ｆ）より張り出し耳部（Ｅ）が形成されている請求項
１に記載の板状物の包装装置。
【請求項５】帯状の形成素材（Ｓ）の耳部（Ｅ）を挟
持しつつ包装材（Ｐ）を搬送させて該包装材（Ｐ）が開
口されるようになっている請求項３又は４に記載の板状
物の包装装置。