JPS5920530B2 - 靴下類の折畳装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、靴下、メリヤス肌着、シーツ等の製品の被包
装物を自動的に折畳む為の新しい装置に関するもので、
台紙入り折畳みの容易化を目的とするものである。

上記目的達成の為の本発明靴下類の折畳装置の特徴とす
るところは、循環回送される被包装物搬送用の第１搬送
コンベアと；第１搬送コンベアと略同一レベルの下に折
畳用間隙を介して対向状に並列され、被包装物が第１搬
送コンベアとの間で渡架状とされてその第１折曲予定部
が折畳用間隙・ の上方に位置する前までは第１搬送コ
ンベアと同一方向に循環回送され、第１折曲予定部が折
畳用間隙の上方に位置した後は第１搬送コンベアとは逆
方向に循環回送されて、第１搬送コンベアとにより被包
装物を折畳用間隙内に台紙を挟んだ状態フ で２つ折り
状に折畳んで下方に搬送する第２搬送コンベアと：折畳
用間隙の上方に配置されて、被包装物の第１折曲予定部
が折畳用間隙の上方に位置した時に台紙を第１折曲予定
部及び折畳用間隙に対して略垂直に一枚宛押込み供給し
て、被包装５ 物を第１折曲予定部で折曲げて台紙と共
に折畳用間隙内に押込む台紙供給装置と；折畳用間隙の
下方に配設され、２つ折り状に折畳まれた被包装物を受
止める支承ブラケツトと；第１搬送コンベアの下方で且
つ支承ブラケツトの一側に配設され、２つ折り状に折畳
まれた被包装物を第１搬送コンベアとの間で更に２つ折
り状に折畳んで搬送する受取コンベアと；支承ブラケツ
トの他側に配設されて、第１搬送コンベアと受取コンベ
ア間に対して進退自在とされ、支承ブラケツトに受止め
られた被包装物を第２折曲予定部で折曲げて第１搬送コ
ンベアと受取コンベア間に押込むプツシヤと；から成る
点にある。

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

本発明に係る靴下類の折畳装置１は、第１図乃至第４図
に示すように、Ｐ矢印方向に循環回走する第１搬送コン
ベア８と、同コンベア８と同じくＰ矢印方向及び反対の
Ｐ′矢印方向に順逆循環回走自在に設けられる第２搬送
コンベア９とが同一レベルの下に折畳用間隙１３を介し
て対向状に並列されると共に、第１搬送コンベア８の下
位に同コンベア８と平行して配置される受取コンベア１
０と、前記折畳用間隙１３の上方に配置される台紙供給
部２と、前記受取コンベア１０の受取端に設けられる支
承ブラケツト１１と、前記第１搬送コンベア８のリター
ン面３と受取コンベア１０のキヤリア面４との中間に向
つて水平方向に進退自在に設けられるプツシヤ１２とか
ら成るもので、このさい第１搬送コンベア８と第２搬送
コンベア９とにおいて、８−１〜８−４及び９−１〜９
−２は、各コンベア８，９における夫々の駆動、従動ロ
ーラを示しているが、両コンベア８，９の駆動ローラ８
−２，９−１の位置している相対するコンベヤ端間には
．図示のようにワーク５と台紙６との折畳用間隙１３が
形成され、又コンベア８における前記駆動ローラ８−２
とこれに続くローラ８３により、コンベア８を垂直に案
内する部分が設けられるのであり、１４は搬送コンベア
９側にお ｊけるワーク５の先端検知用の例えば光電管
スイツチ等によるセンサーであり、１５は支承ブラケツ
ト１１側における折畳み途中のワーク５の到達を検知す
るための同様のセンサーを示しており、又２５，２５は
台紙６を折畳用間隙１３位置におい ４て、ワーク５上
に導くためのガイドローラの一対を示している。これら
ガイドローラ２５，２５と、台紙供給部２とにより台紙
供給装置が構成される。従つて本発明の折畳装置１によ
れば、第１搬送コンベア８上に被包装物の１例の靴下等
のワーク５を姿勢を整えて載せ、第１搬送コンベア８を
Ｐ矢印方向に運行させ、同じく第２搬送コンベア９を同
方向に運行させれば、ワーク５は両コンベア８，９上に
第１図示のように渡架状に移動され、このさいセンサー
１４によつて、第２搬送コンベア９上におけるワーク５
の先端検出と共に、一旦第１，２搬送コンベア８，９を
停止させ、又ガイドローラ２５，２５を介し台紙６をワ
ーク５の第１折曲予定部とされる中央部分に垂直に送出
させ、コンベア８をＰ矢印方向、コンベア９を反対のＰ
′矢印方向に回動させることにより、台紙６の押込みを
介しワーク５は折畳用間隙１３内に２つ折り状に装入さ
れ、かつ台紙６を介在させることになり、この状態は第
１図示の通りである。かくして第２図のように、台紙６
を中央に挟んで２つ折り状に畳まれたワーク５が第１搬
送コンベア８における垂直面の案内を介して下方に送出
され、その下端が支承ブラケツト１１上に垂下されて受
け止められると共に、下端をセンサー１５により検知す
ると共に、ブツシヤ１２を図向つて右方向に直進させる
ことにより、２つ折りされたワーク５は、その内蔵され
た台紙６の一端を略境界としてその中央部の第２折曲予
定部で更に２つ折りされて、第１搬送コンベア８と下位
の受取コンベア１０間に挿込まれ、両コンベア８，１０
の循環回走によつて、受取コンベア１０の受取端とは反
対側の端に並列される図外の装入部側に移送されるので
あり、この折畳み動作は、第３図１より順次，，に示す
通りであり、かくしてワーク５の台紙６を内蔵した折畳
みの自動化が可能であり、実施例ではワーク５は、台紙
６を内蔵しかつ４つ折りとされた折畳みワークｑとなる
。上記台紙６の１枚をワーク５上に供給するための台紙
供給部２は、第４図にその詳細を例示するように、多数
枚の台紙６群を垂直姿勢の下に並列積層して収納するた
めの、進退自在のプツシヤ１６と、出入自在のセパレー
タ１７とを具備したストツカ一１８と、同ストツカ一１
８の一側に設けた開口１８ａを介して進退自在に、かつ
プツシヤ１６と反対側に配置した台紙ピツカ一１９と、
ピツカ一１９の下方においてストツカ一１８の底部に設
けた落下口１８ｂ、これに続くガイド切欠１８ｃ、同切
欠１８ｃを挟んで両側に配置したフイードローラ７、枢
軸２０によつて可回動に支持されたブラケツト２１に設
けられて、前記フイードローラ７と接離自在なピンチロ
ーラ２２、これらローラ７，２２位置より下方において
ガイド切欠１８ｃ側方に配置した光電管スイツチ等によ
る ５センサー２３、更にこのセンサー２３より下位に
配置されてガイド切欠１８ｃに出入自在なストツパ２４
とから成るのであり、前記台紙ピツカ一１９は図例では
エア吸着孔１９ａとピン１９ｂとを有するエア吸着方式
の１例を示している。

尚プ １ツシヤ１６、台紙ピツカ一１９及びストツパ２
４の進退機構はエアシリンダその他の適宜手段を用いる
ことができ、フイードローラ７は回転５駆動可能とされ
、ピンチローラ２２は遊転自在とされる。この台紙供給
部２によれば、センサー２３によつてガイド切欠１８ｃ
内に台紙６の存在しないことを検知すると共に、台紙ピ
ツカ一１９が所定位置に前進（図向つて左方）し、セパ
レータ１７の避退と台紙ピツカ一１９における吸引を介
し、積層最前端の１枚の台紙６が台紙ピツカ一１９の前
面 Ｃにピン１９ｂの支承を介し吸着支持され、所定位
置に後退し（第４図示の位置）、以下の台紙６はセパレ
ータ１７の進出によつて支持され、後退した台紙ピツカ
一１９がその位置において吸着を停止することにより、
１枚の台紙６は下方に自重落下して、落下口１８ｂをへ
てガイド切欠１８ｃ内に落下してストツパ２４により支
持される。従つて先に第２搬送コンベア９上においてワ
ーク５をセンサー１４により検出するのと同期して、ス
トツパ２４の後退、フイードローラ７に対するピンチロ
ーラ２２の接触とフイードローラ７の駆動回転により、
台紙６は下方に垂直姿勢の下に送出され、第１図示のガ
イドローラ２５，２５を介して搬送コンベア８，９上に
渡るワーク５上に供給されるのである。この台紙６の落
下供給はセンサー２３により検出され、更にストツカ一
１８内にストツクされている台紙６は、ストツカ一１８
内に設けた別のセンサー２６により、供給された相当分
だけプツシヤ１６により自動的に押出前進されてセパレ
ータ１７との間に挟持されて、次の供給に備えることに
なる。以上のように本発明装置によれば、第１搬送コン
ベアと；第１搬送コンベアと略同一レベルの下に折畳用
間隙を介して対向状に並列され、第１搬フ送コンベアと
により被包装物を折畳用間隙内に台紙を挟んだ状態で２
つ折り状に折畳んで下方に搬送する第２搬送コンベアと
；折畳用間隙の上方に配置されて、被包装物を第１折曲
予定部で折曲げて台紙と共に折畳用間隙内に押込む台紙
供給装置と；折畳用間隙の下方に配設され、２つ折り状
に折畳まれた被包装物を受止める支承ブラケツトと；第
１搬送コンベアの下方で且つ支承ブラケツトの一側に配
設され、２つ折り状に折畳まれた被包装物を第１搬送コ
ンベアとの間で更に２つ折り状に折畳んで搬送する受取
コンベアと；支承ブラケツトの他側に配設されて、支承
ブラケツトに受止められた被包装物を第２折曲予定部で
折曲げて第１搬送コンベアと受取コンベア間に押込むプ
ツシヤと；を備えたものであるから、主要機構を短かい
長さのもとにコンパクトにまとめられ、更にその折畳み
に当り、台紙供給部２における台紙６の１枚宛の供給と
相まつて、ワーク５の折畳み位置において適確容易に台
紙６が供給でき、折畳みタイミングと容易に一致させ、
台紙６の内部介入を円滑にし、従つて又、折畳みも容易
化され、形崩れやミスを生じないのである。

その折畳みも上下方向及び左右方向への折畳みの反復動
作の為円滑でトラブルがなく、この２段折畳みを反復さ
せれば長大な物品でも容易に小さく、かつ必要な大きさ
の下に折畳めるのであり、その折畳み能力も、第１，２
搬送コンベア８，９における関連スピードの遅速によつ
て容易に調整できるので極めて汎用性も大である。なお
、第５図に他の実施例を示すように、第１搬送コンベア
８の駆動ローラ８−２と従動ローラ８−３との間に更に
従動ローラ８−５を配置し、また第２搬送コンベア９の
駆動ローラ９−１の下部に、該ローラ９−１軸回りに揺
動自在な押圧ローラ９−３を前記従動ローラ８−５と対
向状に並列配置すると共に、同押圧ローラ９−３をスプ
リング３０により常時従動ローラ８−５上のコンベアベ
ルトに圧接するよう付勢しておいてもよい。

このように構成した場合は、ワーク５が前述したように
第１，２搬送コンベア８，９間の折畳用間隙１３内に二
つ折りされ台紙６を介在した状態で下方に押込まれたと
き、このワーク５下端が押圧ローラ９−３を従動ローラ
８−５から離反させながら該押圧ローラ９−３と従動ロ
ーラ８−５上のコンベアベルト間を下方摺動するため、
ワーク５は厚肉あるいは薄肉である場合も常にその間で
引き揃えられ、しわ伸ばしを加えられてその二つ折り折
畳み形態をきわめて良好にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の側面図、第２図は同装置の作動図
、第３図は同作動説明図、第４図は台紙供給部の側面図
、第５図は本発明装置の他例を示す側面図である。 ２・・・・・・台紙供給部、５・・・・・・ワーク、６
・・・・・・台紙、８・・・・・・第１搬送コンベア、
９・・・・・・第２搬送コンベア、１０・・・・・・受
取コンベア、１１・・・・・・支承ブラケツト、１２・
・・・・・プツシヤ、１３・・・・・・折畳用間隙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 循環回送される被包装物搬送用の第１搬送コンベア
   ８と；第１搬送コンベア８と略同一レベルの下に折畳用
   間隙１３を介して対向状に並列され、被包装物５が第１
   搬送コンベア８との間で渡架状とされてその第１折曲予
   定部が折畳用間隙１３の上方に位置する前までは第１搬
   送コンベア８と同一方向に循環回送され、第１折曲予定
   部が折畳用間隙１３の上方に位置した後は第１搬送コン
   ベア８とは逆方向に循環回送されて、第１搬送コンベア
   ８とにより被包装物５を折畳用間隙１３内に台紙６を挟
   んだ状態で２つ折り状に折畳んで下方に搬送する第２搬
   送コンベア９と；折畳用間隙１３の上方に配置されて、
   被包装物の第１折曲予定部が折畳用間隙１３の上方に位
   置した時に台紙６を第１折曲予定部及び折畳用間隙１３
   に対して略垂直に一枚宛押込み供給して、被包装物５を
   第１折曲予定部で折曲げて台紙６と共に折畳用間隙１３
   内に押込む台紙供給装置と；折畳用間隙１３の下方に配
   設され、２つ折り状に折畳まれた被包装物５を受止める
   支承ブラケット１１と；第１搬送コンベア８の下方で且
   つ支承ブラケット１１の一側に配設され、２つ折り状に
   折畳まれた被包装物５を第１搬送コンベア８との間で更
   に２つ折り状に折畳んで搬送する受取コンベア１０と；
   支承ブラケット１１の他側に配設されて、第１搬送コン
   ベア８と受取コンベア１０間に対して進退自在とされ、
   支承ブラケット１１に受止められた被包装物５を第２折
   曲予定部で折曲げて第１搬送コンベア８と受取コンベア
   １０間に押込むプッシャ１２と；から成ることを特徴と
   する靴下類の折畳装置。